NL1027470C2 - GPS positioning system for e.g. locating track faults in railway network, requires entry of GPS receiver data into computer which converts this data into different format for sending to remote location - Google Patents

GPS positioning system for e.g. locating track faults in railway network, requires entry of GPS receiver data into computer which converts this data into different format for sending to remote location Download PDF

Info

Publication number
NL1027470C2
NL1027470C2 NL1027470A NL1027470A NL1027470C2 NL 1027470 C2 NL1027470 C2 NL 1027470C2 NL 1027470 A NL1027470 A NL 1027470A NL 1027470 A NL1027470 A NL 1027470A NL 1027470 C2 NL1027470 C2 NL 1027470C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
location
gps
computer
data
gps receiver
Prior art date
Application number
NL1027470A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
NL1027470A1 (en
Inventor
Jacques Tiecken
Original Assignee
Volker Stevin Rail & Traffic N
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volker Stevin Rail & Traffic N filed Critical Volker Stevin Rail & Traffic N
Priority to NL1027470A priority Critical patent/NL1027470C2/en
Publication of NL1027470A1 publication Critical patent/NL1027470A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1027470C2 publication Critical patent/NL1027470C2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/252—Employing an initial estimate of location in generating assistance data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
    • G01S5/0054—Transmission from base station to mobile station of actual mobile position, i.e. position calculation on base station

Abstract

A first person carrying a GPS receiver enters the relevant GPS location data into a computer (e.g. palmtop computer) at a GPS location and this computer has a file stored in its memory for converting the GPS data into an actual location in the physical infrastructure to which the object located by the GPS data belongs. The converted data is then sent to a second person at a remote location. The converted data can comprise e.g. a kilometer distance along a specific track or highway.

Description

Titel: LocatiebepalingTitle: Location

Momenteel is het in zwang, lokaties van objecten vast te leggen met behulp van een GPS-ontvanger. Het gevolg is, 5 dat de lokatie uitgedrukt wordt in aardse lengte- en breedtegraden. Terugvinden van de lokatie wordt dan lastig, aangezien een logische relatie met bekende aardse referentiepunten uit de omgeving ontbreekt.It is currently in vogue to record locations of objects with the help of a GPS receiver. The result is that the location is expressed in terrestrial longitude and latitude. It is then difficult to find the location again, since there is no logical relationship with known terrestrial reference points from the environment.

Voorgesteld wordt daarom, de van de lokatie van het 10 object bepaalde GPS-coördinaten om te rekenen, zodat de lokatie wordt weergegeven in relatie tot bekende aardse referentiepunten uit de omgeving.It is therefore proposed to convert the GPS coordinates determined from the location of the object, so that the location is displayed in relation to known terrestrial reference points from the environment.

Daartoe wordt gebruik gemaakt van een computer met geheugen dat een bestand bevat van aardse referentiepunten, 15 waarbij die computer zodanig is geprogrammeerd, dat die uit ingevoerde GPS-coördinaten, gebruikmakend van dat bestand, de lokatie berekend in relatie tot één of meer van de dichtstbijzijnde referentiepunten.To that end, use is made of a computer with memory containing a file of terrestrial reference points, said computer being programmed such that from input GPS coordinates, using that file, the location is calculated in relation to one or more of the nearest reference points.

Betreffende de aardse referentiepunten wordt onder-20 scheid gemaakt tussen de lokatie van een object in een lijnsysteem, zoals een pijpleiding of spoor- of autoweg, of een vlaksysteem zoals een woonwijk. In een lijnsysteem volstaat het uitdrukken van de lokatie van het object als de kortste afstand tot één of beide referentiepunten waar-25 tussen het object zich bevindt. In een vlaksysteem moet meer informatie worden gegeven, bijv. de afstand + richting vanaf het dichtstbijzijnde aardse referentiepunt.With regard to the earthly reference points, a distinction is made between the location of an object in a line system, such as a pipeline or rail or motorway, or a flat system such as a residential area. In a line system, expressing the location of the object is sufficient as the shortest distance to one or both reference points between which the object is located. In a plane system, more information must be given, for example, the distance + direction from the nearest Earth reference point.

Bijvoorbeeld kan de uitvinding toegepast worden voor het terug vinden van een bepaald object. De eerste keer 30 wordt dan de lokatie van dat object vastgelegd door ter plaatse met een GPS-ontvanger de GPS-coördinaten ervan te bepalen, waarna die door de computer worden omgerekend naar een relatie met een nabij aards referentiepunt. Óp een later tijdstip wordt het object door bijv. een (andere) 35 persoon opgezocht aan de hand van de opgegeven positie ten opzichte van dat nabije aardse referentiepunt.For example, the invention can be used to find a specific object. The first time the location of that object is then determined by determining the GPS coordinates thereof on site with a GPS receiver, after which these are converted by the computer into a relationship with a near-earth reference point. At a later time, the object is searched by, for example, an (other) person on the basis of the specified position relative to that near-Earth reference point.

De positie wordt bij voorkeur opgegeven als combinatie van een afstand en een typenummer, bijv. 45,4 km (d.w.z. heetometerpaaltje 45,4) langs de A50 (autosnelweg).The position is preferably given as a combination of a distance and a type number, e.g. 45.4 km (i.e. hot-gauge pole 45.4) along the A50 (motorway).

1027470 21027470 2

Bijvoorbeeld is de persoon die de lokatie van het object moet vaststellen uitgerust met een aan een kledingstuk bevestigde GPS-ontvanger die bij voorkeur draadloos communiceert met de bij voorkeur draagbare computer (PC), 5 bij voorkeur van palmtop-type. De GPS-ontvanger is bij voorkeur bevestigd op het schouderpand van het kledingstuk. De bevestiging is bij voorkeur gemakkelijk losneembaar, bijv. met drukknoop of klitteband.For example, the person who is to determine the location of the object is equipped with a GPS receiver attached to a garment, which preferably communicates wirelessly with the preferably portable computer (PC), preferably of palmtop type. The GPS receiver is preferably mounted on the shoulder piece of the garment. The attachment is preferably easily detachable, e.g. with snap button or Velcro.

De GPS-ontvanger kan ook bijv. aan de pols of op 10 het hoofd, bijv. bevestigd aan een (veiligheids)helm of pet worden gedragen. Eventueel kan de GPS-ontvanger zijn geïntegreerd in de computer. De voorkeur verdient echter de “ afzonderlijke uitvoering. Zodoende kan de beste lokatie voor de GPS-ontvanger onafhankelijk van de computer worden 15 gekozen. Bijvoorbeeld is het handig, de GPS-ontvanger achter te laten bij het object, terwijl de persoon met de computer zich (bijv. uit veiligheidsoverwegingen) verwijderd van het object om op afstand daarvan de computer te bedienen, bijv. om volgens de uitvinding de lokatie van het 20 object te bepalen. Bij een van de computer separate GPS- ontvanger bestaat meer flexibiliteit; in de keuze van het type GPS-ontvanger (nauwkeurig/duur t.o.v. minder nauwkeu-rig/goedkoper).The GPS receiver can also be worn, for example, on the wrist or on the head, for example attached to a (safety) helmet or cap. The GPS receiver can optionally be integrated in the computer. However, the "separate version" is preferred. Thus, the best location for the GPS receiver can be selected independently of the computer. For example, it is convenient to leave the GPS receiver at the object while the person with the computer is moving away from the object (e.g. for security reasons) to operate the computer remotely, e.g. to locate the location according to the invention of the object. There is more flexibility with a GPS receiver separate from the computer; in the choice of the type of GPS receiver (accurate / expensive compared to less accurate / cheaper).

De uitvinding wordt nu toegelicht aan de hand van een 25 spoorwegtoepassing. Het moet echter duidelijk zijn dat ook andere toepassingsgebieden denkbaar zijn, bijvoorbeeld een weg-, straat- of gas/water/olie/elektriciteit ed.' leiding-toepassing (zowel boven- als ondergronds).The invention is now elucidated with reference to a railway application. However, it must be clear that other areas of application are also conceivable, for example a road, street or gas / water / oil / electricity, etc. " pipe application (both above and below ground).

Tijdens inspectie van een spoorweg, loopt een inspec-30 teur op het ballastbed langs de spoorstaven en inspecteert ze visueel. Bij constatering van een defect, bijv. een scheur in de spoorstaafkop, gaat de inspecteur over tot het vastleggen van oa. de lokatie van het defect. Daartoe bepaalt hij allereerst met zijn GPS-ontvanger zijn GPS-35 lokatie. Bij voorkeur wordt die handeling uitgevoerd op veilige afstand van de spoorweg, waartoe de inspecteur vanaf de lokatie van het defect in loodrechte richting van het spoor weg loopt.During inspection of a railroad, an inspector walks on the ballast bed along the rails and visually inspects them. When a defect is found, for example a crack in the rail head, the inspector proceeds to record, among other things. the location of the defect. To this end, he first determines his GPS location with his GPS receiver. Preferably, that operation is carried out at a safe distance from the railway, for which purpose the inspector runs away from the location perpendicular to the track.

1027470 31027470 3

De GPS-ontvanger geeft de GPS-lokatie draadloos (bijv. via een BlueTooth verbinding) door aan de palmtop-computer van de inspecteur. Deze computer bevat een bestand met aan de geodetische X-Y lokatie gerelateerde referentiedwars-5 raaiposities van het spoorwegnet. Het moet duidelijk zijn, dat dit bestand een omrekentabel levert, waarbij het aantal referentieraaiposities per spoorlengte-eenheid varieert in afhankelijk van het lokale verloop van het betreffende spoor (bij recht spoor liggen de dwarsraaiposities verder 10 uitéén, vergeleken.met bochtig spoor), teneinde de ligging van het spoor voldoende nauwkeurig te kunnen beschrijven.The GPS receiver transmits the GPS location wirelessly (eg via a BlueTooth connection) to the inspector's palmtop computer. This computer contains a file with reference cross-reference positions of the railway network related to the geodetic X-Y location. It should be clear that this file provides a conversion table in which the number of reference track positions per track length unit varies depending on the local course of the track in question (in the case of a straight track the lateral track positions are further apart compared to a curvy track) in order to describe the location of the track sufficiently accurately.

De computer is zo geprogrammeerd, dat uit de GPS-lokatie de - positie berekend wordt van het defect tót de raaiposities ^ » ervoor en erna. Zodoende kan de. lokatie van het defect 15 worden uitgedrukt in afstandraai/spoorkilometer. Deze raaipositie wordt vastgelegd in het inspectierapport. Ten behoeve van de eenduidigheid kan het gunstig zijn, dat de raaipositie wordt ópgegevén in combinatie met het spoorwegemplacement .The computer is programmed in such a way that from the GPS location the position of the defect up to the rake positions before and after is calculated. Thus the. The location of the defect 15 is expressed in distance / track kilometers. This picking position is recorded in the inspection report. For the sake of clarity, it may be favorable that the rake position is given in combination with the railway yard.

20 Aan de hand van deze raaipositie zoekt een onderhouds monteur vervolgens het defect op, zich eventueel daarbij oriënterend naar de hectometerpaaltjes langs het spoor. Eventueel kan die monteur de juistheid van de opgegeven lokatie controleren door, aangekomen op de opgegeven loka-25 tie, via zijn GPS-ontvanger de raaipositie met zijn eigen computer te berekenen en dan te vergelijken met de opgegeven raaipositie.20 On the basis of this location position, a maintenance engineer then looks for the defect, possibly thereby orienting himself to the hectometre posts along the track. Optionally, that fitter can check the accuracy of the specified location by arriving at the specified location by calculating the rake position with his own computer via his GPS receiver and then comparing it with the specified rake position.

Zodoende geeft de computer door gebruikmaking van GPS-coördinaten de afstandraai van het object.Thus, by using GPS coordinates, the computer displays the distance rotation of the object.

30 Voor het omzetten van GPS-coördinaten naar raai-co- ordinaten worden bij voorkeur (gebruikmakend van het gegevensbestand) eerst de ene of twee dichtstbijzijnde referentieraaiposities vastgesteld, uitgaande van de GPS-coördina-ten. Vervolgens wordt de GPS-lokatie geprojecteerd op een 35 denkbeeldige rechte lijn die door die referentieraaien loopt. Dan wordt de afstandraai van die projectie berekend.For converting GPS coordinates to line coordinates, it is preferable (using the data file) first to determine the one or two nearest reference driving positions, starting from the GPS coordinates. The GPS location is then projected onto an imaginary straight line that runs through those reference strokes. Then the distance rotation of that projection is calculated.

Op basis van deze gegevens zal de vakman zonder meer in staat zijn de benodigde programmatuur te ontwikkelen.On the basis of this data, the skilled person will be able to develop the required software without any problems.

1027470 41027470 4

Bij een vlaksysteem zal bij voorkeur gebruik gemaakt worden van drie dichtstbijgelegen referentiepunten.In a plane system, use will preferably be made of three nearest reference points.

i 10274701027470

Claims (15)

1. Lokatiebepaling waarbij met een eerste persoon met een 5 GPS-ontvanger ter plaatse de GPS-lokatie van een object wordt bepaald en de bijbehorende GPS-lokatiegegevens worden ingevoerd in een computer die in zijn geheugen een bestand bevat waarmee het de GPS-lokatiegegevens omrekent naar lokatiegegevens in het lokalisatiestelsel van de infra-10 structuur waartoe het object behoort, waarna die omgerekende lokatiegegevens beschikbaar gesteld worden aan een tweede persoon die vanaf een willekeurige lokatie op basis van de omgerekende lokatiegegevens zich naar het object begeeft. 151. Location determination where with a first person with a GPS receiver locally the GPS location of an object is determined and the associated GPS location data is entered into a computer which contains in its memory a file with which it converts the GPS location data to location data in the location system of the infrastructure to which the object belongs, whereafter that converted location data is made available to a second person who goes to the object from a random location on the basis of the converted location data. 15 2. Lokatiebepaling volgens conclusie 1, waarbij de computer een bestand bevat met aan de geodetische X-Y lokatie gerelateerde referent iëdwarsraa iposities van het spoorwegnet, een omrekentabel leverend, waarbij het aantal referen- 20 tieraaiposities per spoorlengte-eenheid varieert in afhankelijkheid van het lokale verloop, van het betreffende spoor, en de computer zo is geprogrammeerd, dat het uit de GPS-lokatie de positie berekent tot de raaiposities ervoor en erna, waartoe eerst de ene of twee dichtstbijzijnde 25 referentieraaiposities worden vastgesteld, uitgaande van de GPS-coördinaten, dan de GPS-lokatie wordt geprojecteerd op een denkbeeldige rechte lijn die door die referentieraaien loopt, dan de afstandraai van die projectie berekend wordt. 10274702. Location determination as claimed in claim 1, wherein the computer comprises a file with reference cross-sectional positions of the railway network related to the geodetic XY location, providing a conversion table, wherein the number of reference rotating positions per track-length unit varies depending on the local course, of the track in question, and the computer is programmed such that it calculates the position from the GPS location to the rake positions before and after, for which first one or two nearest reference rake positions are determined, starting from the GPS coordinates, then the GPS location is projected on an imaginary straight line that runs through those reference strokes, then the distance rotation of that projection is calculated. 1027470 3. Locatiebepaling, eventueel volgens conclusie 1 of 2, waarbij de van de locatie van het object bepaalde GPS-coördinaten worden 5 omgerekend, zodat de locatie wordt weergegeven in relatie tot bekende aardse referentiepunten uit de omgeving.3. Location determination, optionally according to claim 1 or 2, wherein the GPS coordinates determined from the location of the object are converted, so that the location is displayed in relation to known terrestrial reference points from the environment. 4. Locatiebepaling volgens een van conclusies 1-3, waarbij gebruik wordt gemaakt van een computer met geheugen dat een bestand 10 bevat van aardse referentiepunten, waarbij die computer zodanig is geprogrammeerd, dat die uit ingevoerde GPS-coördinaten, gebruikmakend van dat bestand, de locatie berekent in relatie tot één of meer van de dichtstbijzijnde referentiepunten.4. Location determination according to any of claims 1-3, wherein use is made of a computer with memory containing a file of terrestrial reference points, said computer being programmed such that from input GPS coordinates, using that file, the calculates location in relation to one or more of the nearest reference points. 5. Locatiebepaling volgens een van conclusies 1-4, waarbij in een lijnsysteem de locatie van het object wordt uitgedrukt als de kortste afstand tot één of beide referentiepunten waartussen het object zich bevindt, terwijl in een vlaksysteem meer informatie wordt gegeven, bijv. combinatie van de afstand en de 20 richting vanaf het dichtstbijzijnde aardse referentiepunt.A location determination according to any of claims 1-4, wherein in a line system the location of the object is expressed as the shortest distance to one or both reference points between which the object is located, while in a plane system more information is provided, e.g. combination of the distance and direction from the nearest Earth reference point. 6. Locatiebepaling volgens een van conclusies 1-5, en een bepaald object wordt terug gevonden door de eerste keer de locatie van dat object vast te leggen door ter plaatse met een6. Location determination according to any of claims 1-5, and a particular object is found by recording the location of that object for the first time by 25 GPS-ontvanger de GPS-coördinaten ervan te bepalen, waarna die door de computer worden omgerekend naar een relatie met een nabij aards referentiepunt, terwijl op een later tijdstip het object door bijv. een (andere) persoon opgezocht wordt aan de hand van j de opgegeven positie ten opzichte van dat nabije aardse ! 30 referentiepunt.25 GPS receiver to determine its GPS coordinates, after which they are converted by the computer into a relationship with a near-earth reference point, while at a later time the object is looked up by, for example, another person on the basis of j the specified position relative to that near earthly! 30 reference point. 7. Locatiebepaling volgens een van conclusies 1-6, waarbij de computer de omgerekende positie opgeeft als combinatie van een afstand en een typenummer, bijv. 45,4 km (d.w.z. hectometerpaaltje 35 45,4) langs de A50 (autosnelweg).The location determination according to any of claims 1-6, wherein the computer specifies the converted position as a combination of a distance and a type number, e.g. 45.4 km (i.e. hectometer pole 35 45.4) along the A50 (motorway). 8. Locatiebepaling volgens een van conclusies 1-7, waarbij de persoon die de locatie van het object moet vaststellen uitgerust is met een aan een kledingstuk, bij voorkeur gemakkelijk losneembaar, bevestigde GPS-ontvanger die bij voorkeur draadloos communiceert met de bij voorkeur draagbare computer (PC), bij 5 voorkeur van palmtop-type.A location determination according to any of claims 1-7, wherein the person who is to determine the location of the object is equipped with a GPS receiver attached to a garment, preferably easily detachable, which preferably communicates wirelessly with the preferably portable computer (PC), preferably of palmtop type. 9. Locatiebepaling volgens een van conclusies 1-8, waarbij de GPS-ontvanger bevestigd is op het schouderpand van het kledingstuk, of aan een (veiligheids)helm of pet en bij voorkeur onafhankelijk 10 is van de computer.9. Location determination according to any of claims 1-8, wherein the GPS receiver is mounted on the shoulder piece of the garment, or on a (safety) helmet or cap and is preferably independent of the computer. 10. Locatiebepaling volgens een van conclusies 1-9, toegepast op een spoorweg of een autoweg of straat of gas-, water-, olie-, of elektriciteitleiding. 15The location determination of any of claims 1-9 applied to a railroad or a motorway or street or gas, water, oil, or electricity line. 15 11. Locatiebepaling volgens een van conclusies 1-10, waarbij deze computer een bestand bevat met aan de geodetische X-Y lokatie gerelateerde referentiedwarsraaiposities van het spoorwegnet, hetgeen een omrekentabel levert, waarbij bij voorkeur het aantal 20 referentieraaiposities per spoorlengte-eenheid varieert in afhankelijk van het lokale verloop van het betreffende spoor (bij recht spoor liggen de dwarsraaiposities verder uitéén, vergeleken met bochtig spoor), teneinde de ligging van het spoor voldoende nauwkeurig te kunnen beschrijven. 2511. Location determination according to any of claims 1-10, wherein this computer contains a file with reference crosswise rotation positions of the railway network related to the geodetic XY location, which provides a conversion table, the number of reference rotation positions per track length unit preferably varying depending on the local course of the track concerned (with straight tracks the lateral turning positions are further apart, compared to curvy tracks), in order to be able to describe the location of the tracks sufficiently accurately. 25 12. Locatiebepaling volgens een van conclusies 1-11, en de computer is zo geprogrammeerd, dat uit de GPS-locatie de positie berekend wordt van de locatie (bijvoorbeeld defect) tot de raaiposities ervoor en erna, zodat de locatie bijvoorbeeld kan 30 worden uitgedrukt in afstandraai/spoorkilometer.12. Location determination according to any of claims 1-11, and the computer is programmed such that the position is calculated from the GPS location from the location (for example defective) to the rake positions before and after, so that the location can for instance be expressed in distance / track kilometers. 13. Locatiebepaling volgens een van conclusies 1-12, en voor het omzetten van GPS-coördinaten naar raai-cordinaten worden (gebruikmakend van het gegevensbestand) eerst de ene, twee of 35 drie dichtstbijzijnde referentieraaiposities vastgesteld, uitgaande van de GPS-coördinaten, waarna de GPS-lokatie geprojecteerd wordt op een denkbeeldige rechte lijn die door die referentieraaien loopt, waarna de afstandraai van die projectie berekend wordt.13. Location determination according to one of claims 1-12, and for converting GPS coordinates to raid coordinates, first one, two or three nearest reference driving positions are determined (using the data file), starting from the GPS coordinates, after which the GPS location is projected on an imaginary straight line that runs through those reference strokes, after which the distance rotation of that projection is calculated. 14. Werkwi j ze voor inspecteren van een spoorweg onder toepassing 5 van een van conclusies 1-13, waarbij een inspecteur op het ballastbed langs de spoorstaven loopt en visueel inspecteert om, bij constatering van een defect, bijv. een scheur in de spoorstaaf kop, over te gaan tot het vast leggen van oa. de locatie van het defect, waartoe eerst met zijn GPS-ontvanger de inspecteur 10 zijn GPS-lokatie, of die van het defect, bepaalt waaruit de computer de raaipositie berekent die wordt vastgelegd in het inspectierapport, eventueel in combinatie met het spoorwegemplacement waarna, aan de hand van deze raaipositie, een onderhoudsmonteur vervolgens het defect opzoekt, zich 15 eventueel daarbij oriënterend naar de hectometerpaaltjes langs het spoor.14. Method for inspecting a railroad using application of any of claims 1-13, wherein an inspector walks along the rails on the ballast bed and visually inspects, in the event of a defect, e.g. a crack in the rail head , proceed to the recording of, among other things. the location of the defect, for which the inspector 10 first determines his GPS location, or that of the defect, with his GPS receiver from which the computer calculates the rake position that is recorded in the inspection report, possibly in combination with the railway yard, after which to on the basis of this picking position, a maintenance engineer then looks up the defect, possibly thereby orienting himself to the hectometre posts along the track. 15. Werkwijze volgens conclusie 14, en de monteur controleert de juistheid van de opgegeven locatie door, aangekomen op de 20 opgegeven locatie, via zijn GPS-ontvanger de raaipositie met zijn eigen computer te berekenen en dan te vergelijken met de opgegeven raaipositie. 102747015. Method as claimed in claim 14, and the fitter checks the correctness of the specified location by arriving at the specified location by calculating the rake position with his own computer via his GPS receiver and then comparing it with the specified rake position. 1027470
NL1027470A 2003-11-13 2004-11-10 GPS positioning system for e.g. locating track faults in railway network, requires entry of GPS receiver data into computer which converts this data into different format for sending to remote location NL1027470C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1027470A NL1027470C2 (en) 2003-11-13 2004-11-10 GPS positioning system for e.g. locating track faults in railway network, requires entry of GPS receiver data into computer which converts this data into different format for sending to remote location

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1024771 2003-11-13
NL1024771 2003-11-13
NL1027470A NL1027470C2 (en) 2003-11-13 2004-11-10 GPS positioning system for e.g. locating track faults in railway network, requires entry of GPS receiver data into computer which converts this data into different format for sending to remote location
NL1027470 2004-11-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NL1027470A1 NL1027470A1 (en) 2005-05-17
NL1027470C2 true NL1027470C2 (en) 2007-01-04

Family

ID=34703478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1027470A NL1027470C2 (en) 2003-11-13 2004-11-10 GPS positioning system for e.g. locating track faults in railway network, requires entry of GPS receiver data into computer which converts this data into different format for sending to remote location

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1027470C2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09282594A (en) * 1996-04-12 1997-10-31 Fujitsu General Ltd Vehicle position information collection system
WO1998055833A1 (en) * 1997-06-03 1998-12-10 Stephen Bide Portable navigation system comprising direction detector, position detector and database
EP1067808A1 (en) * 1999-07-09 2001-01-10 Brain Storm Technologies Ltd. System and method for service provision through a cellular telephone connection
DE10016178A1 (en) * 2000-03-31 2001-10-11 Bosch Gmbh Robert Position determination method for vehicle mounted navigation system, involves correlating determined position with known area when shadowing radio signals by obstruction is detected
DE20219388U1 (en) * 2001-12-14 2003-03-06 Runge Bernd Mobile information system, uses navigation to supply location related data such as for commercial and emergency services locations
WO2004072924A1 (en) * 2003-02-12 2004-08-26 Cesla Inc ., Global notification/display/search system
US20040171391A1 (en) * 2003-02-19 2004-09-02 Toshihiko Muramatsu Mobile terminal device having route guiding function and route guiding method utilizing mobile terminal device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09282594A (en) * 1996-04-12 1997-10-31 Fujitsu General Ltd Vehicle position information collection system
WO1998055833A1 (en) * 1997-06-03 1998-12-10 Stephen Bide Portable navigation system comprising direction detector, position detector and database
EP1067808A1 (en) * 1999-07-09 2001-01-10 Brain Storm Technologies Ltd. System and method for service provision through a cellular telephone connection
DE10016178A1 (en) * 2000-03-31 2001-10-11 Bosch Gmbh Robert Position determination method for vehicle mounted navigation system, involves correlating determined position with known area when shadowing radio signals by obstruction is detected
DE20219388U1 (en) * 2001-12-14 2003-03-06 Runge Bernd Mobile information system, uses navigation to supply location related data such as for commercial and emergency services locations
WO2004072924A1 (en) * 2003-02-12 2004-08-26 Cesla Inc ., Global notification/display/search system
US20040171391A1 (en) * 2003-02-19 2004-09-02 Toshihiko Muramatsu Mobile terminal device having route guiding function and route guiding method utilizing mobile terminal device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1998, no. 02 30 January 1998 (1998-01-30) *

Also Published As

Publication number Publication date
NL1027470A1 (en) 2005-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Mintsis et al. Applications of GPS technology in the land transportation system
Yim et al. Investigation of vehicles as probes using global positioning system and cellular phone tracking: field operational test
US20180222505A1 (en) Positive train control system and apparatus employing rfid devices
US20110285842A1 (en) Mobile device positioning system and method
JP4592639B2 (en) Navigation system, route search method, and terminal device
CN108154683A (en) Intelligent traffic administration system method and system
US20060244830A1 (en) System and method of navigation with captured images
CN101832779B (en) Navigation method in complicated environment
JP4842043B2 (en) Mobile device and system for railway line survey
CN109641589A (en) Route planning for autonomous vehicle
CN103625507A (en) Train tracking approaching early warning method for high speed railway and system thereof
JP2012008957A (en) Position specification system, server device, terminal device, position specification method and program
KR101892529B1 (en) Apparatus for recognizing absolute position using marker recognition on a road and method therefor
CN113581262B (en) Tracking, guiding and deviation monitoring and vehicle body boundary crossing early warning method for digital track rubber-tyred vehicle
CN1609907A (en) Vehicle and person identification and positioning method and traffic information collecting system
JP2008292291A (en) Navigation device
KR100742967B1 (en) Apparatus and method for tracking position of rail car using dgps and railway data
NL1027470C2 (en) GPS positioning system for e.g. locating track faults in railway network, requires entry of GPS receiver data into computer which converts this data into different format for sending to remote location
JP5932456B2 (en) Analysis evaluation system, analysis evaluation apparatus, analysis evaluation method, and program
JP6268214B2 (en) Analysis evaluation system, analysis evaluation method, information processing apparatus, and analysis evaluation program
Gerlach et al. A precise digital map for GALILEO-based train positioning systems
JP2001001902A (en) Device for information of train service delay
Gebauer et al. Towards autonomously driving trains on tracks with open access
CN105346568A (en) Method for positioning main lines and branch lines through GPS longitude and latitude
JP4758486B2 (en) Navigation system, route search method, and terminal device

Legal Events

Date Code Title Description
AD1A A request for search or an international type search has been filed
RD2N Patents in respect of which a decision has been taken or a report has been made (novelty report)

Effective date: 20061031

PD2B A search report has been drawn up
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20151201