NL1024828C2 - Drive installation is for displacement of a movement device of non-driven rolling materials, such as supply containers, washing material containers - Google Patents
Drive installation is for displacement of a movement device of non-driven rolling materials, such as supply containers, washing material containers Download PDFInfo
- Publication number
- NL1024828C2 NL1024828C2 NL1024828A NL1024828A NL1024828C2 NL 1024828 C2 NL1024828 C2 NL 1024828C2 NL 1024828 A NL1024828 A NL 1024828A NL 1024828 A NL1024828 A NL 1024828A NL 1024828 C2 NL1024828 C2 NL 1024828C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- frame
- drive
- coupling means
- movement
- wheel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
- B62D51/04—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver walking
- B62D51/06—Uniaxle walk-type tractors
- B62D51/065—Uniaxle walk-type tractors the vehicle baving only one wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
44
AandrijfinrichtingDrive device
De uitvinding heeft betrekking op een aandrijfinrichting voor niet-aangedreven, aankoppelbaar materieel, zoals koffiewagens en van wielen voorziene 1 containers, in het bijzonder niet aangedreven rollend materieel voor 5 bevoorrading, wasgoed, etcetera, die grotendeels binnen een gebouw, zoals een winkel of een ziekenhuis, moeten worden verplaatst.The invention relates to a drive device for non-driven, linkable material, such as coffee trucks and wheeled containers, in particular non-powered rolling stock for supplies, laundry, etc., which are largely within a building, such as a shop or a hospital must be moved.
Aandri j f inrichtingen voor dergelijk materieel, in het bijzonder rolcontainers, zijn algemeen bekend. Zij 10 kunnen trekken en/of duwen en omvatten een gestel met een motor en een van bedieningsmiddelen en handvatten voorziene disselboom. De aandrijf inrichtingen zijn aan de van de disselboom afgekeerde zijde voorzien van een koppeling, die ineen kan grijpen met op de container voorziene koppelmid-15 delen.Drive devices for such equipment, in particular roll containers, are generally known. They can pull and / or push and comprise a frame with a motor and a drawbar provided with operating means and handles. The driving devices are provided on the side remote from the drawbar with a coupling which can engage with coupling means provided on the container.
In een uitvoering is het gestel voorzien van een elektromotor en twee aan weerszijden daarvan aangebrachte aandrij fwielen, en op een afstand daarvoor van een zwenk -wieltje dat steun biedt aan de aandrijf inrichting in gekop-20 pelde en ontkoppelde toestand. Een nadeel van deze bekende aandrijf inrichting is dat het sturen moeizaam gaat door de aanwezigheid van twee aandrij fwielen.In one embodiment the frame is provided with an electric motor and two drive wheels arranged on either side thereof, and at a distance therefrom with a pivot wheel which supports the driving device in the coupled and uncoupled state. A drawback of this known driving device is that steering is difficult due to the presence of two drive wheels.
1024828 i 2 ι1024828 i 2
Een andere bekende uitvoering is vooral bestemd voor zware lasten, waarbij het gestel voorzien is van een aandrijf wiel en van een daarvoor geplaatst zwenkwieltje of een paar vlak naast elkaar geplaatste steunwieltjes, die 5 steun bieden aan de aandrijf inrichting in ontkoppelde toestand maar in de gekoppelde toestand vrij zijn van de ondergrond. De koppeling is traploos in hoogte instelbaar en wordt geborgd, zodat in gekoppelde toestand de koppelmid-delen op starre wijze in elkaar grijpen. Wanneer de trek-10 inrichting niet zuiver vertikaal staat, in een langsvlak dat de verplaatsingsrichting bevat, zal de trekinrichting neigen om in bochten door te hellen, hetgeen verhinderd moet worden door de vaste koppeling. Wanneer men door gebrek aan tijd de koppeling niet precies heeft ingesteld zal de aandrijf-15 inrichting naar opzij gaan neigen en kan een situatie optreden waarin de koppeling losschiet.Another known embodiment is primarily intended for heavy loads, wherein the frame is provided with a drive wheel and with a castor placed in front of it or a pair of support wheels placed next to each other, which support the drive device in the uncoupled state but in the coupled state be free from the surface. The coupling is infinitely adjustable in height and is locked, so that the coupling means engage rigidly in the coupled state. When the traction device is not positioned purely vertically, in a longitudinal plane containing the direction of movement, the traction device will tend to lean through in turns, which must be prevented by the fixed coupling. If, due to a lack of time, the coupling has not been set precisely, the drive device will start to lean to the side and a situation may arise in which the coupling comes loose.
Een doel van de uitvinding is om in althans van een van deze bezwaren een oplossing te bieden.An object of the invention is to provide a solution in at least one of these drawbacks.
Een verder doel van de uitvinding is een aan-20 drijf inrichting te verschaffen die in het bijzonder geschikt is voor verplaatsing van containers in en door smalle ruimtes.A further object of the invention is to provide a driving device that is particularly suitable for moving containers in and through narrow spaces.
Een verder doel van de uitvinding is een aandrijf inrichting voor niet aangedreven rollend materieel, 25 zoals rolcontainers en dergelijke, te verschaffen die makkelijk stuurbaar is en voldoende stabiliteit bezit.A further object of the invention is to provide a driving device for non-driven rolling stock, such as roll containers and the like, that is easy to steer and has sufficient stability.
Vanuit een aspect voorziet de uitvinding hiertoe in een aandrijf inrichting voor verplaatsing in een verplaatsingsrichting van niet aangedreven rollend materieel, zoals 30 rolcontainers, bevoorradingscontainers, wasgoedcontainërs, etcetera, omvattend een gestel met een daarop aangebrachte aandrijving en een door de aandrijving aangedreven aandrijf-wiel, waarbij het gestel voorzien is van eerste koppelmid-delen die in en uit koppelende aangrijping gebracht kunnen 35 worden met tweede koppelmiddelen op het materieel, waarbij het gestel voorts voorzien is van een eerste gestelgedeelte 1024828 3 met een eerste steunwiel dat in een eerste zijwaartse richting loodrecht op de verplaatsingsrichting beschouwd op afstand van het aandrijfwiel gelegen is, waarbij althans het eerste gedeelte ten opzichte van het materieel kantelbaar is 5 in een vlak dwars of nagenoeg dwars op de verplaatsingsrichting.From an aspect the invention provides for this purpose a drive device for displacement in a direction of movement of non-driven rolling stock, such as roll containers, supply containers, laundry containers, etc., comprising a frame with a drive mounted thereon and a drive wheel driven by the drive, wherein the frame is provided with first coupling means which can be brought in and out of engaging engagement with second coupling means on the material, the frame furthermore being provided with a first frame part 1024828 with a first support wheel perpendicular in a first lateral direction when viewed in the direction of movement, is located at a distance from the driving wheel, wherein at least the first part can be tilted relative to the material in a plane transversely or substantially transversely of the direction of movement.
Door de kantelbaarheid van het van een uitstekend steunwiel voorziene eerste gedeelte kan een stabiele toestand verkregen worden, waarbij het gestel steunt op dat 10 steunwiel en het aandrijfwiel. De koppeling is daarbij voor de stabiliteit niet nodig. De aandrijfinrichting kan hierbij met gemak gestuurd worden. De koppeling kan eenvoudig en snel bedienbaar uitgevoerd worden.Due to the tiltability of the first part provided with a protruding support wheel, a stable condition can be obtained, wherein the frame rests on that support wheel and the drive wheel. The coupling is not necessary for stability. The drive device can hereby be controlled with ease. The coupling can be easily and quickly operated.
Bij voorkeur is het gestel voorzien van een 15 tweede gestelgedeelte met een tweede steunwiel dat in een aan de eerste zijwaartse richting tegengestelde, tweede zijwaartse richting loodrecht op de verplaatsingsrichting beschouwd op afstand van het aandrijf wiel gelegen is en waarbij in gekoppelde toestand althans het eerste en het 20 tweede gestelgedeelte ten opzichte van het materieel kantelbaar zijn in een vlak loodrecht op de verplaatsingsrichting. Hierdoor kan men het gestel naar keuze naar een zijde laten kantelen om dan een stabiele stand in te nemen. Het sturen is hierbij zowel in bochten naar links als bochten 25 naar rechts vergemakkelijkt.The frame is preferably provided with a second frame part with a second support wheel which is situated at a distance from the driving wheel in a second side direction, viewed opposite to the first lateral direction, perpendicular to the direction of movement, and wherein in the coupled state at least the first and the second frame part can be tilted relative to the material in a plane perpendicular to the direction of movement. As a result, the frame can optionally be tilted to one side and then assume a stable position. Steering is hereby facilitated both in bends to the left and bends to the right.
Bij voorkeur vormen de eerste en tweede gestel-gedeelten een kantelbaar geheel met elkaar, waardoor de herkenbaarheid en de beheersbaarheid van de kantelbewèging voor de gebruiker bevorderd wordt. Deze worden verder 30 bevorderd indien het eerste gestelgedeelte en, indien aanwezig, het tweede gestelgedeelte met het gestel een kantelbaar geheel vormen.The first and second frame parts preferably form a tiltable whole with each other, so that the recognisability and controllability of the tilting movement for the user is promoted. These are further promoted if the first frame part and, if present, the second frame part form a tiltable whole with the frame.
In een eenvoudige uitvoering omvat het eerste en/of het tweede gestelgedeelte een zijwaartse uithouder, 35 waarop het betreffende steunwiel bevestigd is.In a simple embodiment, the first and / or the second frame part comprises a lateral jib, on which the respective support wheel is mounted.
In een eenvoudige uitvoering is het gestel kan- 1024828 t 4 telbaar ter plaatse van de koppelmiddelen. Het heeft daarbij de voorkeur dat de eerste koppelmiddelen kantelbaar zijn in een vlak loodrecht op de verplaatsingsrichting. De tweede koppelmiddelen op de container kunnen hierbij standaard zijn 5 en behoeven geen aanpassing.In a simple embodiment, the frame can be counted 1024828 at the location of the coupling means. It is then preferred that the first coupling means are tiltable in a plane perpendicular to the direction of movement. The second coupling means on the container can be standard here and do not require any adjustment.
De stuurbaarheid wordt verder bevorderd indien de eerste koppelmiddelen draaibaar zijn in het horizontale vlak. Bij voorkeur ligt de draaias daarvan boven de -horizontale- draaias van het aandrijfwiel.The steerability is further promoted if the first coupling means are rotatable in the horizontal plane. The axis of rotation thereof is preferably situated above the horizontal axis of rotation of the drive wheel.
10 De compacte aandrij finrichting kan voorzien zijn van een accu voor de aandrijving, die op het gestel ge-, plaatst is en eventueel verwijderd kan worden voor opladen.The compact drive device can be provided with a battery for the drive, which is placed on the frame and can optionally be removed for charging.
De stuurbaarheid wordt verder bevorderd indien het zwaartepunt van het gestel in trekkende verplaat-15 singrichting voor de as van het aandrijfwiel gelegen is.The steerability is further promoted if the center of gravity of the frame is in front of the axis of the drive wheel in the pulling direction of displacement.
Bij voorkeur omvatten de eerste koppelmiddelen spanmiddelen voor voorgespannen aandrukaangrijping van de tweede koppelmiddelen, waardoor in beginsel bewegingsvrijheid in verplaatsingsrichting aanwezig is, maar geen losse 20 koppeling, zodat vertraging en versnelling geen schokbewe-gingen hoeven te veroorzaken.The first coupling means preferably comprise tensioning means for prestressed pressure engagement of the second coupling means, so that in principle freedom of movement is present in the direction of movement, but no loose coupling, so that deceleration and acceleration do not have to cause shock movements.
In een verdere uitvoering van de aandrijfinrichting volgens de uitvinding zijn de koppelmiddelen ingericht voor het in gekoppelde toestand en zuiver verticale uit-25 richting van de aandrijf inrichting in een vlak dat de ver-plaatsingrichting bevat vrij van de ondergrond houden van beide steunwielen. De steunwielen zullen dan geen hinder geven bij de passage over drempels en dergelijke, waarbij de aandrijfinrichting een container voorttrekt en met de handen 30 rechtop gehouden wordt.In a further embodiment of the drive device according to the invention, the coupling means are adapted to keep both support wheels free from the ground in the coupled state and purely vertical direction of the drive device in a plane containing the displacement direction. The support wheels will then not cause any hindrance when passing over thresholds and the like, wherein the drive device pulls a container and is held upright with the hands.
Vanuit een verder aspect voorziet de uitvinding in een aandrijfinrichting voor verplaatsing over een ondergrond, in een verplaatsingsrichting van niet aangedreven rollend materieel, zoals rolcontainers, bevoorradingscon-35 tainers, wasgoedcontainers, etcetera, omvattend een gestel met een daarop aangebrachte aandrijving en een door de 1024828 5 aandrijving aangedreven centraal gelegen aandrijfwiel, waarbij het gestel voorzien is van eerste koppelmiddelen die in en uit koppelende aangrijping gebracht kunnen worden met tweede koppelmiddelen op het materieel, waarbij het gestel 5 voorts voorzien is van twee in zijwaartse richting op afstand van het aandrijfwiel gelegen steunwielen, die in een zuiver verticale stand van het aandrijfwiel, in gekoppelde toestand, op afstand van de ondergrond gelegen zijn, waarbij het gestel in gekoppelde toestand kantelbaar is in een 10 richting dwars of nagenoeg dwars op de verplaatsingrichting tot aangrijping van een steunwiel met de ondergrond.From a further aspect, the invention provides a drive device for displacement over a substrate, in a direction of movement of non-driven rolling stock, such as roll containers, supply containers, laundry containers, etc., comprising a frame with a drive mounted thereon and a 1024828 Drive driven centrally located drive wheel, wherein the frame is provided with first coupling means which can be brought in and out of engaging engagement with second coupling means on the equipment, wherein the frame is furthermore provided with two support wheels located laterally at a distance from the drive wheel which, in a purely vertical position of the drive wheel, are coupled at a distance from the ground in the coupled state, the frame in the coupled state being tiltable in a direction transverse or substantially transverse to the direction of movement for engaging a support wheel with the ground .
Bij voorkeur zijn de eerste en tweede koppelmiddelen beweegbaar ten opzichte van elkaar in een vlak dwars op de verplaatsingsrichting, tussen twee koppel stemden.The first and second coupling means are preferably movable with respect to each other in a plane transverse to the direction of movement, between two couples.
15 Bij voorkeur zijn de eerste koppelmiddelen in dat vlak verdraaibaar ten opzichte van het gestel.The first coupling means are preferably rotatable in that plane with respect to the frame.
Een te ver voorover kantelen -in een langsvlak-van de aandri j f inrichting kan in een uitvoering worden voorkomen indien de tweede koppelmiddelen een verticale 20 aanslag omvatten voor de eerste koppelmiddelen.Tilting too far forward in a longitudinal plane of the driving device can be prevented in an embodiment if the second coupling means comprise a vertical stop for the first coupling means.
De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van in de bij gevoegde tekeningen weergegeven voorbeeld-uitvoeringen. Getoond wordt in:The invention will be elucidated with reference to exemplary embodiments shown in the accompanying drawings. Shown is:
Figuur 1 een aanzicht schuin rechts van voren op 25 een eerste uitvoering van een aandrijf inrichting volgens de uitvinding; figuur 2 een aanzicht schuin links van voren op de aandrijfinrichting van figuur 1; figuren 2A en 2B schematische aanzichten van 30 achteren en van opzij op een koppeling op de aandrijf inrichting van de figuren 1 en 2; figuur 3 een iets gewijzigde uitvoering van een aandrijfinrichting volgens de uitvinding, van opzij gezien, vóór aankoppelen op een rolcontainer; 35 figuur 4 de aandri j f inrichting van figuur 3, in aangekoppelde toestand; 1024828 i 6 t figuur 4A een schematische weergave van een mogelijke koppeling tussen een aandrijfinrichting volgens figuren 3 en 4 en een rolcontainer; figuur 5 een vooraanzicht op de aandrijfinrich-5 ting van figuren 3 en 4; en figuur 6 een achteraanzicht op de aandri j f inrichting van figuren 3 en 4.Figure 1 shows a view obliquely to the right from the front on a first embodiment of a drive device according to the invention; figure 2 shows a view obliquely to the left from the front on the drive device of figure 1; figures 2A and 2B schematic views from behind and from the side on a coupling on the driving device of figures 1 and 2; figure 3 shows a slightly modified embodiment of a drive device according to the invention, viewed from the side, before coupling to a roll container; Figure 4 shows the driving device of figure 3, in the coupled state; Fig. 4A shows a schematic representation of a possible coupling between a drive device according to Figs. 3 and 4 and a roll container; figure 5 shows a front view of the drive device of figures 3 and 4; and figure 6 shows a rear view of the drive device of figures 3 and 4.
De aandrijf inrichting 1 in figuur 1 bezit een gestel 2, dat naar weerszijden voorzien is van plaatvormige 10 uithouders 3a, 3b. Een aandrijfwiel 4 is om een horizontale as roteerbaar bevestigd aan het gestel 2, aan vork 14. Het gestel 2 ondersteunt voorts een elektromotor 6, van bijvoorbeeld 200-700 Watt, en een overbrenging 5 voor aandrijving van de as van het aandrij fwiel 4. De voeding voor de elek-15 tromotor 6 wordt gevormd door een eveneens op het gestel 2 ondersteunde accu 7, die verwijderbaar kan zijn voor aansluiting op een externe voeding, maar alternatief met een snoer daarmee te verbinden is, voor opladen. Voorts is op gestel ondersteund een besturingseenheid 27 voor besturing 20 van de elektromotor 6.The driving device 1 in figure 1 has a frame 2, which is provided on either side with plate-shaped booms 3a, 3b. A drive wheel 4 is rotatably attached about a horizontal axis to the frame 2, to fork 14. The frame 2 further supports an electric motor 6, for example 200-700 watts, and a transmission 5 for driving the axis of the drive wheel 4. The power supply for the electric motor 6 is formed by a battery 7 also supported on the frame 2, which can be removable for connection to an external power supply, but alternatively can be connected thereto with a cord for charging. Furthermore, a control unit 27 for control 20 of the electric motor 6 is supported on the frame.
Van gestel 2 omhoog reikt een gebogen disselboom 8, aan het boveneind waarvan een bedieningseenheid 9, voorzien van bedieningsknoppen 11, aangebracht is. Van de bedieningseenheid 9 steken handels 10 uit.A curved drawbar 8 extends from frame 2, at the top of which an operating unit 9, provided with operating buttons 11, is arranged. Trays 10 protrude from the operating unit 9.
25 Aan de onderzijde van de uiteinden van uithouders 3a, 3b zijn steunwielen 12a, 12b aangebracht, die eventueel zwenkbaar kunnen zijn om respectieve verticale assen.Supporting wheels 12a, 12b are provided on the underside of the ends of jibs 3a, 3b, which may possibly be pivotable about respective vertical axes.
Over het aandrij fwiel 4 reikt de vork 14, die deel uitmaakt van het gestel 2, en voorzien is van een 30 bovenplaat 15. Op de bovenplaat 15 is een as 16 geplaatst, die roteerbaar is om een verticale as in de richtingen S. Op as 16 is een uithouder 17 voorzien, die een koppeldeel 40 vormt. In de figuren 1 en 2 is dit koppeldeel 40 haakvormig neerwaarts gebogen, waarbij in de figuren 2A en 2B duidelij-35 ker is aangegeven dat aan het eind van de uithouder 17 een stelbus 28 bevestigd is, die onder een stompe hoek alpha, in 1024828 7 dit voorbeeld van 110 graden, staat ten opzichte van de horizontaal. In dit geval vindt de verdraaiing plaats in een vlak dat 110 graden, nagenoeg dwars, op de verplaatsingsrichting C staat. In de stelbus 28 steekt een 5 stang 29, die voorzien is van stelgaten 19 voor ruwe instelling (bijvoorbeeld steek 15 mm) . Met een stelpen 43 wordt de stand van de stang 29 vastgelegd. Aan het ondereind van de stang 29 is door middel van een schamierbout 41 een dwars staande stang 30 bevestigd, die draaibaar is in een 10 vlak loodrecht op het verticale langsvlak van de inrichting 1 of loodrecht op het vlak van tekening van figuur 2B, in hoofdzaak dwars op de verplaatsingsrichtingen C. De stang 30 is aan de uiteinden voorzien van beugels 31, met benen 32 en 33, die tussen zich een naar boven openende opneemruimte 34 15 bepalen. Deze opneemruimte 34 kan een neerhangende rand of iets dergelijks van een wagen of container opnemen, zoals bijvoorbeeld geschetst is in figuur 4A.The fork 14, which forms part of the frame 2, and which is provided with a top plate 15, extends over the drive wheel 4. On the top plate 15 is mounted a shaft 16 which is rotatable about a vertical axis in the directions S. Shaft 16 is provided with a boom 17 which forms a coupling part 40. In Figures 1 and 2, this coupling part 40 is bent downwards in a hook-shaped manner, while in Figures 2A and 2B it is more clearly indicated that at the end of the arm 17 an adjusting bush 28 is mounted, which is alpha, at an obtuse angle, in 1024828 7 this example of 110 degrees is relative to the horizontal. In this case the rotation takes place in a plane that is 110 degrees, almost transversely, to the direction of movement C. A rod 29 protrudes into the adjusting bush 28, which rod is provided with adjusting holes 19 for rough adjustment (for example pitch 15 mm). The position of the rod 29 is determined with an adjusting pin 43. Attached to the lower end of the rod 29 by means of a hinge bolt 41 is a transverse rod 30 which is rotatable in a plane perpendicular to the vertical longitudinal plane of the device 1 or perpendicular to the plane of the drawing of figure 2B, substantially transverse to the directions of movement C. The rod 30 is provided at the ends with brackets 31, with legs 32 and 33, which define between them an upwardly opening receiving space 34. This receiving space 34 can receive a hanging edge or the like from a trolley or container, as is for example sketched in figure 4A.
De uitvoering van de figuren 3 en 4 is enigszins afwijkend, in het bijzonder omdat daarin de koppelmiddelen 20 op het gestel anders zijn, zoals in het bijzonder te zien is in figuur 6. In deze uitvoering is aan het uiteinde van de uithouder 17 een van een verticale rij gaten 19 voorziene plaat 18 bevestigd. In de gaten 19 kan een bout 24 gestoken worden, die een draaipunt en bevestigingspunt vormt voor 25 twee U-vormige (zie figuur 6) beugels 21 en 22, die tussen zich een opneemruimte 23 bepalen en met elkaar verbonden zijn door bouten 25a,b (zie figuur 6).The embodiment of figures 3 and 4 is somewhat different, in particular because the coupling means 20 on the frame are different therein, as can be seen in particular in figure 6. In this embodiment, at the end of the jib 17 one of the plate 18 provided with a vertical row of holes 19. A bolt 24 can be inserted into the holes 19, which forms a pivot point and attachment point for two U-shaped (see figure 6) brackets 21 and 22, which define a receiving space 23 between them and are connected to each other by bolts 25a, b (see figure 6).
De uithouder 17 is door een veer 26 (figuur 3) gespannen naar een recht naar achteren gerichte stand.The boom 17 is tensioned by a spring 26 (Figure 3) to a straight rearward position.
30 Weergegeven in figuur 4A is het koppeleind van een rolcontainer 50, welke rolcontainer een bodem 51 en een kooiconstructie 53 bezit en ondersteund is door wielen 52. Benedenaan aan de voorzijde is een haakvormig koppeldeel 54 voorzien, bestaande uit een horizontale, langwerpige plaat 35 55 en een daarvan 90° neerwaarts omgezette verticale, lang werpige plaat 56, die een opneemruimte 58 af schermt en 1024828 8 voorzien is van een onderrand 57.Shown in Fig. 4A is the coupling end of a roll container 50, which roll container has a bottom 51 and a cage construction 53 and is supported by wheels 52. At the bottom on the front there is provided a hook-shaped coupling part 54 consisting of a horizontal, elongated plate 55 and a vertical, long-throw plate 56, turned down 90 ° downwardly, which shields a receiving space 58 and is provided with a lower edge 57.
In vrije, ontkoppelde toestand zal de aandrijf inrichting 1 op stabiele wijze kunnen steunen op het aan-drijfwiel 4 en de steunwielen 12a, 12b. Bij het aankoppelen 5 van de aandrijf inrichting 1 aan de rolcontainer 30 kantelt men de aandrijf inrichting 1 om een horizontale as evenwijdig aan de rotatieas van het aandrijfwiel 4, zodat de onderrand 57 van de koppelplaat 56 in de opneemruimte 23 van koppel-deel 20 kan komen (richting A, figuur 3) . Daarna laat men de 10 disselboom 8 naar voren kantelen (richting B, figuur 4), onder invloed van de zwaartekracht.In the free, uncoupled state, the driving device 1 will be able to stably rest on the driving wheel 4 and the supporting wheels 12a, 12b. When coupling the driving device 1 to the rolling container 30, the driving device 1 is tilted about a horizontal axis parallel to the axis of rotation of the driving wheel 4, so that the lower edge 57 of the coupling plate 56 can be accommodated in the receiving space 23 of coupling part 20. (direction A, figure 3). The drawbar 8 is then tilted forward (direction B, figure 4), under the influence of gravity.
De ineengrijping van de beide koppeldelen 20 en 54 is zodanig, dat de uithouder 17 kan en mag verdraaien in richtingen T, om een horizontale as evenwijdig aan de 15 verplaatsingsrichting van de combinatie aandrijfinrichting 1 / rolcontainer 50. Voor het geval de onderrand 57 tegen de ' bouten 25a,b aan mocht liggen wordt deze beweging mogelijk gemaakt door de centrale bout 24, die kanteling van de beugels 21, 22 en daarmee van de bouten 25a,b om genoemde as 20 mogelijk maakt. In figuur 2A is een ligging van de rand 57 schematisch weergegeven.The engagement of the two coupling parts 20 and 54 is such that the jib 17 can and may rotate in directions T about a horizontal axis parallel to the direction of movement of the combination drive device 1 / roll container 50. In case the lower edge 57 is against the If bolts 25a, b are supported, this movement is made possible by the central bolt 24, which allows tilting of the brackets 21, 22 and thus of the bolts 25a, b about said axis 20. Figure 2A schematically shows the location of the edge 57.
Het is voorts niet vereist dat de koppelplaat 56, beschouwd in verplaatsingsrichting, precies passend opgenomen is in de opneemruimte 23.Furthermore, it is not required that the coupling plate 56, taken in the direction of movement, is accommodated exactly fittingly in the receiving space 23.
25 Aldus is een koppeling met diverse vrijheden van beweging gerealiseerd. Het is hierbij niet vereist dat de tot het gestel 1 behorende koppeldelen ten opzichte van het gestel verdraaibaar zijn in een vlak in hoofdzaak dwars op de verplaatsingsrichting. Voldoende kan zijn dat die koppel-30 delen met het gestel zelf op genoemde wijze verdraaibaar zijn ten opzichte van de rolcontainer en dergelijke.A coupling with various freedom of movement is thus realized. It is not required here that the coupling parts belonging to the frame 1 are rotatable relative to the frame in a plane substantially transverse to the direction of movement. It may be sufficient for said coupling parts with the frame itself to be rotatable in the said manner relative to the roll container and the like.
De onderlinge afstemming, bijvoorbeeld door een geschikte ruwe keuze van gat 19, is wel zodanig dat in geval van een zuivere uitrichting van het aandrijfwiel 4 in een 35 verticaal vlak dat de verplaatsingsinrichting bevat, de uithouders 3a, 3b, die dan horizontaal in lijn met elkaar 1024828 9 ι liggen, zover van de ondergrond 100 geheven zijn, dat beide i steunwielen 12a, 12b daarvan vrij zijn. In dat geval houdt de gebruiker de aandrijfinrichting rechtop. De vrijheid van de wieltjes 12a, b is zodanig af gestemd op de voomoemde 5 kantelvrijheid van of in de koppeling 20/54 danwel koppeling 40/54, dat wanneer men de aandrijfinrichting 1 vrijlaat, deze opzij kan kantelen totdat of steunwiel 12a of steunwiel 12b in contact met de ondergrond is 100 (figuren 4 en 5) . Dan bevindt de aandrijf inrichting 1 zich in een stabiele 10 toestand, waarin deze door de gebruiker gemakkelijk te manipuleren is, bijvoorbeeld voor een bocht naar de kant waar het dan gébruikte steunwiel zich bevindt. Voor een bocht naar de andere kant kan de aandrijf inrichting eenvoudig worden gekanteld naar de andere kant, om het andere 15 steunwiel werkzaam te laten zijn. De koppeling 20/54 etc. vormt hierbij geen belemmering. Nochtans blijft de rolcontainer 50 betrouwbaar gekoppeld met de aandrijfinrichting 1.The mutual alignment, for example through a suitable rough selection of hole 19, is such that in the case of a pure alignment of the drive wheel 4 in a vertical plane containing the displacement device, the booms 3a, 3b, which are then horizontally aligned with lie so far apart from each other that the support wheels 12a, 12b are free of the base 100. In that case the user holds the drive device upright. The freedom of the wheels 12a, b is adjusted to the aforementioned tilting freedom of or in the coupling 20/54 or coupling 40/54, that when the driving device 1 is released, it can tilt to the side until either the support wheel 12a or the support wheel 12b in contact with the substrate is 100 (figures 4 and 5). The driving device 1 is then in a stable state, in which it can easily be manipulated by the user, for example for a bend to the side where the support wheel then used is located. For a bend to the other side, the drive device can simply be tilted to the other side to make the other support wheel work. The coupling 20/54 etc. does not form an obstacle. However, the roll container 50 remains reliably coupled to the drive device 1.
In de opneemruimte 23 kan een veerplaat voorzien zijn, die tegen de koppelplaat 56 kan drukken, zodat de 20 koppelplaat enigszins geklemd wordt gehouden tussen de beugel 22 en de veerplaat, maar wel de veerplaat kan indrukken bij relatieve beweging.In the receiving space 23, a spring plate can be provided, which can press against the coupling plate 56, so that the coupling plate is held somewhat clamped between the bracket 22 and the spring plate, but can press the spring plate upon relative movement.
De motor 6, de accu 7 en de besturingseenheid 27 kunnen zijn afgeschermd door een kap (figuur 2B: kap 90), 25 die verwijderbaar is.The motor 6, the battery 7 and the control unit 27 can be shielded by a cover (Figure 2B: cover 90), which is removable.
10248281024828
Claims (19)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1024828A NL1024828C2 (en) | 2003-11-20 | 2003-11-20 | Drive installation is for displacement of a movement device of non-driven rolling materials, such as supply containers, washing material containers |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1024828A NL1024828C2 (en) | 2003-11-20 | 2003-11-20 | Drive installation is for displacement of a movement device of non-driven rolling materials, such as supply containers, washing material containers |
| NL1024828 | 2003-11-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1024828C2 true NL1024828C2 (en) | 2005-05-23 |
Family
ID=34699152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1024828A NL1024828C2 (en) | 2003-11-20 | 2003-11-20 | Drive installation is for displacement of a movement device of non-driven rolling materials, such as supply containers, washing material containers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1024828C2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4210217A (en) * | 1978-11-16 | 1980-07-01 | Eugene Lachowicz | Self-propelled steering device for trailers |
| GB2213442A (en) * | 1987-12-09 | 1989-08-16 | Universal Automation Technolog | Dolly for vehicles |
| GB2274433A (en) * | 1993-01-20 | 1994-07-27 | Barry Charles Wilson | A hitch mounted electric towing unit |
-
2003
- 2003-11-20 NL NL1024828A patent/NL1024828C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4210217A (en) * | 1978-11-16 | 1980-07-01 | Eugene Lachowicz | Self-propelled steering device for trailers |
| GB2213442A (en) * | 1987-12-09 | 1989-08-16 | Universal Automation Technolog | Dolly for vehicles |
| GB2274433A (en) * | 1993-01-20 | 1994-07-27 | Barry Charles Wilson | A hitch mounted electric towing unit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0240104B1 (en) | Powered drum lifting truck | |
| US9004509B2 (en) | Transport cart with tilting load carrier | |
| US20140145408A1 (en) | Transport cart | |
| US4884936A (en) | Lift for moving a container with castors | |
| US8167322B2 (en) | Stable shop and field welding cart | |
| US7357398B2 (en) | Cart for welding operations | |
| US5390389A (en) | Wheeled load carrier | |
| DK1747136T3 (en) | Trolly, PRIMARILY FOR USE IN A STABLE | |
| JP2006525190A (en) | Kurt Mova | |
| WO2009050678A2 (en) | Object handler | |
| CA2511797A1 (en) | Ride on platform for small loader | |
| NL1024828C2 (en) | Drive installation is for displacement of a movement device of non-driven rolling materials, such as supply containers, washing material containers | |
| US7210590B2 (en) | Transportation cart primarily for use in an animal barn | |
| US5335923A (en) | Snow plow dolly | |
| GB2273691A (en) | A movable, load-supporting apparatus | |
| US5350182A (en) | Shopping cart having undercarriage tray with integral basket | |
| WO1997029938A1 (en) | A shopping trolley | |
| BE1012207A6 (en) | Device for repositioning a wheeled bed | |
| NL1001294C2 (en) | Mobile lifting device. | |
| EP0052114A4 (en) | Lifting device. | |
| US7044632B2 (en) | Lifting apparatus for paint mixers | |
| NL8007013A (en) | TRANSPORT CART FOR HOLDER. | |
| FR2759049A1 (en) | Shopping trolley | |
| NL1011751C1 (en) | Device for moving roll containers provided with two wheels involves single wheel support frame part, container being moved positively at angle to ground surface so that it comes to stand horizontally in relation to basic frame part | |
| JP7430258B2 (en) | System for handling container walls |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20110601 |