NL1022514C2

NL1022514C2 - Self scanning method for goods at e.g. supermarket checkout, compares reduction in weight of unscanned articles with increase in weight of scanned articles

Info

Publication number: NL1022514C2
Application number: NL1022514A
Authority: NL
Inventors: Luigino Paolino Giov Pirruccio
Original assignee: Scangineers B V
Priority date: 2002-11-27
Filing date: 2003-01-29
Publication date: 2004-05-28

Abstract

Article (6) is removed from first array of articles in e.g. trolley (4, 5) and machine-readable identification (7) e.g. barcode on it is scanned and price searched for in memory (3) by processor (2), then article is transferred to second array of articles. Check is made to confirm identified article is same as that removed from first array and/or added to second array by comparing weight of scanned article with reduction in weight of first array and/or increase in weight of second array. If there is any discrepancy in weight of article it is not scanned.

Description

Titel: Automatisch kassasysteemTitle: Automatic cash register system

De onderhavige uitvinding heeft in zijn algemeenheid betrekking op een automatisch kassasysteem, geschikt voor toepassing in bijvoorbeeld een supermarkt waar een klant boodschappen verzamelt in een boodschappenwagen.The present invention relates in general to an automatic cash register system, suitable for use in, for example, a supermarket where a customer collects groceries in a shopping cart.

5 Uiteraard moeten de boodschappen worden afgerekend.5 Naturally, the groceries must be settled.

Conventioneel gaat de klant met zijn boodschappen naar een bemande kassa, waar een caissière de prijs van de boodschappen intoetst in een kasregister. Het kasregister sommeert de ingetoetste bedragen, en de klant betaalt het totaalbedrag aan 10 de caissière. Hierbij moest elk artikel voorzien zijn van een door mensen leesbare prijsaanduiding en/of de caissière moest de prijzen van al de artikelen uit het hoofd kennen.Conventionally, the customer goes with his groceries to a manned cash register, where a cashier enters the price of the groceries into a cash register. The cash register sums the amounts entered, and the customer pays the total amount to 10 the cashier. Each article had to be provided with a human-readable price indication and / or the cashier had to know the prices of all the articles by heart.

Tegenwoordig zijn vrijwel alle artikelen voorzien van een machine-leesbare prijsaanduiding, en is een kassasysteem 15 voorzien van leesmiddelen die de prijsaanduiding op de artikelen kunnen lezen. Bij wijze van voorbeeld kan die machine-leesbare prijsaanduiding zijn uitgevoerd als streepjescode, en kunnen die leesmiddelen een streepjes-codelezer omvatten, en de onderhavige uitvinding zal in het 20 hiernavolgende specifiek voor deze uitvoeringsvorm nader worden beschreven. Opgemerkt wordt echter, dat de uitvinding niet tot deze uitvoeringsvorm beperkt is, maar ook van toepassing is op andere typen van machine-leesbare prijsaanduidingen .Nowadays almost all articles are provided with a machine-readable price indication, and a cash register system 15 is provided with reading means that can read the price indication on the articles. By way of example, said machine-readable price indication may be in the form of a bar code, and said reading means may comprise a bar code reader, and the present invention will be described in more detail hereinafter specifically for this embodiment. It is noted, however, that the invention is not limited to this embodiment, but is also applicable to other types of machine-readable price indications.

25 Eerst werden streepjescodeleesmiddelen toegepast bij bemande kassasystemen. In plaats van de prijs in te toetsen, gebruikte de caissière de streepjescodelezer om de streepjescode op de opeenvolgende artikelen te detecteren; bij een herkenning geeft het systeem een zichtbaar en/of hoorbaar 30 signaal en het volgende artikel kan worden gescand.Bar code readers were first applied to manned cash register systems. Instead of entering the price, the cashier used the barcode reader to detect the barcode on the successive items; upon recognition, the system gives a visible and / or audible signal and the following item can be scanned.

Later werden ook onbemande kassasystemen ontwikkeld, waarbij het lezen van de artikelprijzen niet meer wordt uitgevoerd door een caissière. Dergelijke onbemande kassa- 1 022 5 1 4 I systemen moeten voorzien zijn van middelen om fraude of I vergissingen door klanten tegen te gaan. Dit maakt dergelijke I kassasystemen ingewikkeld, omvangrijk, en relatief duur.Later, unmanned cash register systems were also developed, whereby the reading of item prices is no longer carried out by a cashier. Such unmanned checkout systems must be provided with means to prevent fraud or mistakes made by customers. This makes such I checkout systems complicated, extensive, and relatively expensive.

I Het is een algemeen doel van de onderhavige uitvinding I 5 een onbemand kassasysteem te verschaffen dat relatief I eenvoudig is maar toch een hoge mate van betrouwbaarheid heeft.It is a general object of the present invention to provide an unmanned checkout system that is relatively simple but still has a high degree of reliability.

Voor wat betreft het lezen van de machine-leesbare prijsaanduiding kunnen onbemande kassasystemen worden 10 onderverdeeld in twee categorieën. In een eerste categorie verricht de klant zelf handelingen om de streepjescode te I lezen met de streepjescodelezer van het kassasysteem. Daarbij I kunnen de artikelen met de hand langs een vast opgestelde streepjescodelezer worden bewogen, of voor die vast opgestelde I 15 streepjescodelezer worden stilgehouden, of de klant kan een I hand-gehouden streepjescodelezer gebruiken om de streepjes- codes van de artikelen te scannen. Vervolgens worden de gescande artikelen geplaatst op een transporteur, doorgaans een lopende band, voor verdere verwerking, waarbij onder 20 andere een controle plaatsvindt. In een tweede categorie wordt ook het scannen van de artikelen geheel automatisch uitgevoerd door het kassasysteem zelf. De artikelen worden één voor één geplaatst op een transporteur, doorgaans een lopende band, en door die transporteur toegevoerd naar een herkenningsstation 25 dat streepjescodeleesmiddelen omvat. In beide categorieën is het bekend om de gescande artikelen te controleren op basis van een machine-meetbare eigenschap van de artikelen, zoals het gewicht.With regard to reading the machine-readable price indication, unmanned checkout systems can be divided into two categories. In a first category, the customer himself performs actions to read the bar code with the bar code reader of the cash register system. Thereby, the articles can be moved manually along a fixed bar code reader, or be held still for that fixed bar code reader, or the customer can use a hand-held bar code reader to scan the bar codes of the articles. Subsequently, the scanned articles are placed on a conveyor, usually a conveyor belt, for further processing, whereby, among other things, a check takes place. In a second category, the scanning of the articles is also done entirely automatically by the cash register system. The articles are placed one by one on a conveyor, usually a conveyor belt, and are fed by that conveyor to a recognition station 25 comprising bar code reading means. In both categories it is known to check the scanned articles on the basis of a machine-measurable property of the articles, such as the weight.

De onderhavige uitvinding heeft specifiek betrekking op 30 een onbemand kassasysteem van de eerste categorie, waarbij het H lezen van de streepjescode wordt uitgevoerd door de klant zelf, en waarbij een controle plaatsvindt op basis van gewicht.The present invention specifically relates to an unmanned cash register system of the first category, wherein the H-reading of the bar code is carried out by the customer himself, and wherein a check takes place on the basis of weight.

H In bekende systemen is de transporteur voorzien van een 35 gewichtsensor. Het gemeten gewicht wordt vergeleken met H gegevens in een bestand, dat de verwachte gewichten bevat van H al de artikelen in de betreffende winkel. In geval het gemeten H gewicht overeenkomt met het verwachte gewicht, wordt het H betreffende artikel verder getransporteerd naar een 3 inpakgebied. In geval van discrepantie wordt de transportrichting van de transportband omgekeerd en wordt het betreffende artikel teruggevoerd naar de klant. Hierbij zijn allerlei beschermingsmaatregelen nodig om te voorkomen dat 5 artikelen het inpakgebied bereiken zonder gescand en gecontroleerd te zijn.In known systems, the conveyor is provided with a weight sensor. The measured weight is compared with H data in a file, which contains the expected weights of H all the items in the relevant store. In case the measured H weight corresponds to the expected weight, the H article in question is further transported to a packing area. In the event of a discrepancy, the transport direction of the conveyor belt is reversed and the relevant item is returned to the customer. All kinds of protection measures are needed to prevent 5 articles from reaching the packaging area without being scanned and checked.

De onderhavige uitvinding stelt een andere aanpak voor. Het kassasysteem is voorzien van een vloergedeelte met twee weegplateaus, elk weegplateau geschikt voor het daar op rijden 10 van een winkelwagen. Eén weegplateau is leeg, het andere weegplateau bevat reeds een lege winkelwagen. Het kassasysteem omvat voorts een streepjescodelezer, hetgeen een vast opgestelde lezer of een hand-gehouden lezer kan zijn. De klant wordt gevraagd zijn volle winkelwagen op het eerste plateau te 15 rijden, en artikelen uit de wagen te nemen, te scannen, en in de lege winkelwagen te plaatsen. Bij elk artikel neemt het door het eerste weegplateau gewogen gewicht af en neemt het door het tweede weegplateau gewogen gewicht toe, waarbij de gewichtafname respectievelijk de gewichttoename steeds moet 20 corresponderen met het verwachte gewicht van het gescande artikel. Indien er inderdaad een dubbele overeenkomst is, wordt de gescande code door het systeem geaccepteerd, en wordt de prijs opgeteld bij een lopend totaal. In geval van enige discrepantie wordt de betreffende code niet geaccepteerd.The present invention proposes a different approach. The cash register system is provided with a floor section with two weighing platforms, each weighing platform suitable for driving a shopping cart thereon. One weighing plate is empty, the other weighing plate already contains an empty shopping cart. The cash register system furthermore comprises a bar code reader, which can be a stationary reader or a hand-held reader. The customer is asked to drive his full shopping cart on the first shelf, and to take articles out of the car, scan them, and place them in the empty shopping cart. With each article, the weight weighed by the first weighing platform decreases and the weight weighed by the second weighing platform increases, the weight decrease or the weight increase always having to correspond to the expected weight of the scanned article. If there is indeed a double agreement, the scanned code is accepted by the system, and the price is added to a running total. In the event of any discrepancy, the relevant code is not accepted.

25 Wanneer de eerste winkelwagen leeg is, wordt de klant in staat gesteld het totaalbedrag af te rekenen, bijvoorbeeld met een pinkaart. Na betaling kan de klant de tweede winkelwagen, met daarin nu zijn boodschappen, meenemen naar buiten. Het systeem is dan klaar voor een volgende klant, waarbij de 30 eerste winkelwagen van de vorige klant nu de rol vervult van oorspronkelijk lege tweede winkelwagen voor een volgende klant.25 When the first shopping cart is empty, the customer is given the opportunity to pay the total amount, for example with a PIN card. After payment, the customer can take the second shopping cart, which now contains his groceries, outside. The system is then ready for a next customer, the first shopping cart of the previous customer now fulfilling the role of originally empty second shopping cart for a next customer.

Deze en andere aspecten, kenmerken en voordelen van de 35 onderhavige uitvinding zullen nader worden verduidelijkt door de hiernavolgende beschrijving van een voorkeursuitvoeringsvorm van een kassasysteem volgens de onderhavige uitvinding onder verwijzing naar de tekeningen, waarin gelijke verwijzingscijfers gelijke of vergelijkbare onderdelen 1022514 I aanduiden, en waarin: I figuur 1 een blokschema is dat schematisch een I artikelherkenningsstation illustreert; I figuur 2 een grafiek is die schematisch meetsignalen 5 illustreert in het geval van het verwerken van een enkel I artikel; I figuur 3 een met figuur 2 vergelijkbare grafiek is voor een I geval waarin meerdere artikelen uit een winkelwagen worden I genomen alvorens er één wordt gescand; I 10 figuur 4 een met figuur 2 vergelijkbare grafiek is voor een I geval waarin een artikel wordt weggenomen uit de eerste H winkelwagen voordat het scannen en plaatsen van een vorig I artikel is afgewerkt; H en figuur 5 een blokschema is dat schematisch een andere I 15 uitvoeringsvorm van een artikelherkenningsstation illustreert.These and other aspects, features and advantages of the present invention will be further elucidated by the following description of a preferred embodiment of a cash register system according to the present invention with reference to the drawings, in which like reference numerals indicate like or similar parts 1022514 I, and in which Figure 1 is a block diagram that schematically illustrates an item recognition station; Figure 2 is a graph schematically illustrating measurement signals 5 in the case of processing a single I article; Figure 3 is a graph similar to Figure 2 for a case where several items are taken from a shopping cart before one is scanned; Figure 4 is a graph comparable to Figure 2 for a case where an item is removed from the first H shopping cart before the scanning and placement of a previous item is finished; H and Figure 5 is a block diagram that schematically illustrates another embodiment of an article recognition station.

I Figuur 1 toont schematisch een artikelherkenningsstation 10 van een kassasysteem 1 volgens de onderhavige uitvinding.Figure 1 shows schematically an article recognition station 10 of a cash register system 1 according to the present invention.

De figuur toont schematisch twee weegplateaus 11 en 12 die al I 20 dan niet herkenbaar zijn aangebracht in een vloer, en waarop een winkelwagen 4, 5 kan worden gereden. Het systeem omvat voorts een streepjescode-lezer 13, die bij voorkeur is opge- steld tussen de beide plateaus 11 en 12, op een voor klanten I prettige hoogte boven vloerniveau. In het hiernavolgende zal I 25 worden aangenomen dat de streepjescodeleesmiddelen 13 een I vastgemonteerde scanner (niet weergegeven) omvatten, maar de leesmiddelen 13 kunnen ook een hand-gehouden scanner omvatten.The figure shows schematically two weighing platforms 11 and 12, which may or may not be recognizable, arranged in a floor, and on which a shopping cart 4, 5 can be driven. The system further comprises a bar code reader 13, which is preferably arranged between the two trays 11 and 12, at a height that is pleasant for customers I above floor level. In the following, it will be assumed that the bar code reading means 13 comprises a fixed-mounted scanner (not shown), but the reading means 13 can also comprise a hand-held scanner.

Het systeem omvat voorts een processor 2, waarvan ingangen 21, 22, 23 via respectieve signaallijnen 31, 32, 33 30 zijn verbonden met de weegplateaus 11, 12 en de streepjescode- leesmiddelen 13, om daarvan de uitgangssignalen te ontvangen.The system further comprises a processor 2, inputs 21, 22, 23 of which are connected via respective signal lines 31, 32, 33 to the weighing platforms 11, 12 and the bar code reading means 13, for receiving the output signals therefrom.

I Deze lijnen kunnen zijn uitgevoerd als elektrisch geleidende I draden, maar het is ook mogelijk dat de signaaloverdracht I draadloos plaatsvindt, zoals voor een deskundige duidelijk zal I 35 zijn.These lines may be in the form of electrically conductive I wires, but it is also possible that the signal transfer I takes place wirelessly, as will be clear to a person skilled in the art.

I Met de processor 2 is een geheugen 3 geassocieerd, met I daarin opgeslagen een database met gegevens van de artikelen I in de betreffende winkel.A memory 3 is associated with the processor 2, with a database with data stored therein of the articles I in the relevant store.

4. -ί Λ 54.-5

Figuur 2 is een grafiek die schematisch de meetsignalen voor de processor 2 toont bij het verwerken van een enkel artikel. Hierbij wordt aangenomen dat een klant een volle boodschappenwagen op het eerste weegplateau heeft geplaatst, 5 en dat de boodschappenwagen 5 op het tweede weegplateau 12 de ontvangende boodschappenwagen is, die aan het begin van de afrekencyclus leeg is. Het exacte gewicht van die lege boodschappenwagen 5 is niet van belang, omdat er steeds aan het begin van een meethandeling een nulstelling kan 10 plaatsvinden, zoals voor een deskundige duidelijk zal zijn.Figure 2 is a graph which schematically shows the measurement signals for the processor 2 when processing a single article. It is assumed here that a customer has placed a full shopping cart on the first weighing platform, and that the shopping cart 5 on the second weighing platform 12 is the receiving shopping cart, which is empty at the start of the checkout cycle. The exact weight of that empty shopping trolley 5 is not important, because a zeroing can always take place at the start of a measuring operation, as will be clear to a person skilled in the art.

Op een tijdstip tl neemt de klant een artikel uit de volle boodschappenwagen op het eerste plateau. Dit gaat gepaard met een signaalverandering, indicatief voor een vermindering AGl van het door het eerste weegplateau 11 15 gemeten gewicht. Op het tijdstip t2 wordt de streepjescode van het betreffende artikel gelezen met de lezer 13. De processor 2 ontvangt dan van de lezer 13 een signaal dat een identificatiecode Cx van het betreffende artikel omvat; op basis van deze identificatiecode raadpleegt de processor 2 het 20 geheugen 3, en haalt uit het geheugen 3 een verwacht gewicht Gx voor het betreffende artikel op. Op tijdstip t3 plaatst de klant het betreffende artikel in de tweede boodschappenwagen op het tweede weegplateau 12, hetgeen gepaard gaat met een signaalverandering die indicatief is voor een gewichttoename 25 AG2.At a time tl, the customer takes an item from the full shopping cart on the first tray. This is accompanied by a signal change, indicative of a reduction AG1 of the weight measured by the first weighing platform 11. At the time t2 the bar code of the relevant article is read with the reader 13. The processor 2 then receives from the reader 13 a signal comprising an identification code Cx of the relevant article; on the basis of this identification code, the processor 2 consults the memory 3, and retrieves from the memory 3 an expected weight Gx for the article in question. At time t3 the customer places the relevant article in the second shopping trolley on the second weighing platform 12, which is accompanied by a signal change that is indicative of an increase in weight AG2.

De processor 2 zal vervolgens de gemeten gewichten AGl en AG2 vergelijken met het verwachte gewicht Gx. In geval zowel AG1 als AG2 binnen zekere tolerantiegrenzen overeenkomt met het verwachte gewicht Gx, accepteert de processor 2 het 30 artikel en wordt de prijs van het artikel toegevoegd aan een accumulatief kasgeheugen (niet weergegeven). Een omschrijving van het betreffende artikel wordt toegevoegd aan een lijst voor een kassastrook.The processor 2 will then compare the measured weights AG1 and AG2 with the expected weight Gx. In case both AG1 and AG2 correspond to the expected weight Gx within certain tolerance limits, the processor 2 accepts the article and the price of the article is added to an accumulative cash memory (not shown). A description of the relevant item is added to a list for a cash register slip.

De prijs van het artikel kan zijn opgenomen in de 35 streepjescode zelf, of door de processor 2 zijn opgehaald uit het geheugen 3 op basis van de identificatiecode Cx.The price of the article can be included in the bar code itself, or it can be retrieved by the processor 2 from the memory 3 on the basis of the identification code Cx.

De kassastrook kan geprint worden als alle artikelen gescand zijn, maar het is ook mogelijk dat, steeds wanneer een : 02 2 5 1 4 - I artikel herkend is, een regel wordt geprint van de kassa- I strook.The checkout strip can be printed when all items have been scanned, but it is also possible that, whenever an item is recognized, a line is printed from the checkout slip.

I Het kassasysteem is nu klaar voor het verwerken van een I volgend artikel, waarbij de hierbovenstaande cyclus opnieuw I 5 kan worden doorlopen. Wanneer alle artikelen zijn verwerkt, I geeft de klant een commando aan het systeem, bijvoorbeeld door I het indrukken van een daartoe aanwezige "KLAARknop 14. De I processor 2 zal dan het totaalbedrag uitrekenen, en de klant I uitnodigen, bijvoorbeeld door middel van een boodschap op een I 10 display 15, het totaalbedrag te betalen, bijvoorbeeld met behulp van een pinautomaat 16. Na voltooien van de betalings- I handeling zal de processor 2 een kassastrook printen, I bijvoorbeeld met behulp van een printer 17, en zal daarna de I winkelwagen 5 op het tweede platform 12, die nu de gescande en I 15 betaalde boodschappen van de klant bevat, vrijgeven, zodat de klant met deze winkelwagen 5 de winkel kan verlaten. Het systeem is dan gereed voor een volgende klant, die nu zijn I volle boodschappenwagen op het tweede, nu lege weegplatform 12 rijdt, en zijn boodschappen, na het scannen van de streepjes- 20 code zal plaatsen in de nu lege winkelwagen op het eerste I weegplateau. Als alternatief is het mogelijk dat de lege winkelwagen steeds naar het tweede weegplateau wordt I verplaatst, en dat klanten steeds hun volle winkelwagen op het I eerste weegplateau plaatsen.The cash register system is now ready for processing a subsequent item, whereby the above cycle can be repeated again. When all items have been processed, I gives the customer a command to the system, for example by pressing a READY button 14. The I processor 2 will then calculate the total amount and invite the customer I, for example by means of a message on an I display 15, to pay the total amount, for example with the aid of an ATM 16. After the payment operation has been completed, the processor 2 will print a cash register strip, for example with the aid of a printer 17, and then the Release shopping cart 5 on the second platform 12, which now contains the scanned and paid messages from the customer, so that the customer can leave the shop with this shopping cart 5. The system is then ready for a next customer, who are now I will place a full shopping cart on the second, now empty weighing platform 12, and will place its messages, after scanning the bar code, in the now empty shopping cart on the first weighing platform. it is possible that the empty shopping cart is always moved to the second weighing platform, and that customers always place their full shopping cart on the first weighing platform.

25 Aldus wordt onder meer als voordeel bereikt, dat het systeem direct klaar is voor gebruik door een volgende klant I als de vorige klant klaar is met scannen en betalen. In eerdere systemen worden de gescande boodschappen naar een inpakgebied gevoerd dat deel uitmaakt van het kassa-station, I 30 hetgeen niet alleen ruimte bij de kassa vergt maar ook betekent dat het kassa-station pas kan worden vrijgegeven als de vorige klant klaar is met inpakken, tenzij maatregelen worden getroffen zoals een dubbel inpakgebied, hetgeen het kassa-station ingewikkelder en duurder maakt.Thus, among other things, the advantage is achieved that the system is immediately ready for use by a next customer I when the previous customer has finished scanning and paying. In earlier systems, the scanned messages are fed to a packing area that is part of the checkout station, which not only requires space at the checkout but also means that the checkout station can only be released when the previous customer has finished packing. , unless measures are taken such as a double packing area, which makes the checkout station more complicated and more expensive.

Het is niet noodzakelijk dat de klanten alle artikelen stuk voor stuk eerst uit de volle winkelwagen halen, scannen, en plaatsen in de lege winkelwagen. Het systeem is er op toegerust om toe te laten, dat klanten twee of meer artikelen 7 tegelijkertijd uit de volle winkelwagen halen, scannen, en in de lege winkelwagen plaatsen, waarbij de volgorde mag variëren, zoals in figuur 3 geïllustreerd.It is not necessary for customers to first remove all items from the full shopping cart, scan them, and place them in the empty shopping cart. The system is designed to allow customers to take two or more items 7 from the full shopping cart, scan them, and place them in the empty shopping cart at the same time, the order of which may vary, as illustrated in Figure 3.

Figuur 3 is illustratief voor een scenario waarbij de 5 klant eerst drie artikelen uit zijn volle winkelwagen neemt, hetgeen gepaard gaat met drie gewichtsafnamen AG1, AG2, AG3 op respectievelijk de tijdstippen tl, t2 en t3. Ook kan het gebeuren, dat de klant twee artikelen tegelijkertijd wegneemt, zodat bijvoorbeeld AG1 en AG2 tegelijkertijd optreden op 10 hetzelfde tijdstip, en er dus één gewichtsstap wordt waargenomen ter grootte van AG = AG1 + AG2.Figure 3 is illustrative of a scenario in which the customer first takes three items from his full shopping cart, which is accompanied by three weight reductions AG1, AG2, AG3 at times t1, t2 and t3, respectively. It can also happen that the customer removes two articles at the same time, so that, for example, AG1 and AG2 occur simultaneously at the same time, and thus one weight step of AG = AG1 + AG2 is observed.

Op het tijdstip t4 wordt een artikel gescand, en ontvangt de processor 2 identificatie-informatie Cx, zodat de processor 2 in het geheugen 3 corresponderende gewichtinformatie Gx kan 15 ophalen. De processor 2 vergelijkt de drie gewichtsafnamen AG1, AG2 en AG3 met het verwachte gewicht Gx. Indien één van de gewichtsafnamen AG1, AG2, AG3 binnen zekere tolerantie- j grenzen correspondeert met het verwachte gewicht Gx, dan wordt aan dit artikel een eerste partiële goedkeuring toegekend.At the time t4, an article is scanned, and the processor 2 receives identification information Cx, so that the processor 2 can retrieve corresponding weight information Gx in the memory 3. The processor 2 compares the three weight decreases AG1, AG2 and AG3 with the expected weight Gx. If one of the weight reductions AG1, AG2, AG3 corresponds to the expected weight Gx within certain tolerance limits, then this article is granted a first partial approval.

20 Op het tijdstip t5 wordt het zojuist gescande artikel in de tweede winkelwagen neergelegd, hetgeen gepaard gaat met een gewichtstoename AGa. De processor 2 vergelijkt nu deze gewichtstoename AGa met het verwachte gewicht Gx. Indien de gewichtstoename AGa binnen zekere tolerantiegrenzen 25 correspondeert met het verwachte gewicht Gx, dan wordt aan dit artikel een tweede partiële goedkeuring toegekend.At the time t5, the article just scanned is deposited in the second shopping cart, which is accompanied by an increase in weight AGa. The processor 2 now compares this weight gain AGa with the expected weight Gx. If the weight gain AGa within certain tolerance limits 25 corresponds to the expected weight Gx, then a second partial approval is granted to this article.

Indien het artikel zowel de eerste partiële goedkeuring als de tweede partiële goedkeuring heeft ontvangen, wordt dit artikel "goedgekeurd", dat wil zeggen dat de desbetreffende 30 omschrijving wordt toegevoegd aan de kassastrook en dat de desbetreffende prijs wordt toegevoegd aan de optelling.If the article has received both the first partial approval and the second partial approval, this article is "approved", that is, the relevant description is added to the cash register lane and the relevant price is added to the addition.

Opgemerkt wordt, dat het artikel dat het eerst wordt gescand, niet het artikel hoeft te zijn dat het eerst uit de winkelwagen is weggenomen.It is noted that the article that is scanned first does not have to be the article that was first removed from the shopping cart.

35 Op het tijdstip t6 wordt weer een artikel gescand, hetgeen de processor code-informatie Cy oplevert, en corresponderende gewichtinformatie Gy uit het geheugen 3. In dit geval wordt het gescande artikel echter niet direct in de tweede winkelwagen geplaatst, maar wordt op tijdstip t7 een 1O225I4 - H derde artikel gescand, hetgeen de processor code-informatie Cz I en gewichtinformatie Gz oplevert. Op de tijdstippen t8 en t9 I worden de twee artikelen in de tweede winkelwagen geplaatst, I hetgeen gepaard gaat met gewichtstoenamen ΔGb en AGc.At the time t6, another article is scanned, which yields the processor code information Cy, and corresponding weight information Gy from the memory 3. In this case, however, the scanned article is not placed directly in the second shopping cart, but is placed at time t7 a third article scanned - 2525I4 - H, which yields the processor code information Cz I and weight information Gz. At the times t8 and t9 I the two articles are placed in the second shopping cart, I which is accompanied by weight gains ΔGb and AGc.

I 5 Opgemerkt wordt, dat het mogelijk is dat de twee artikelen I tegelijkertijd geplaatst worden, hetgeen dan gepaard gaat met een gewichtstoename AG = AGb + AGc.It is noted that it is possible for the two articles I to be placed simultaneously, which is then accompanied by a weight gain AG = AGb + AGc.

I De processor 2 vergelijkt nu de gewichtstoenamen AGb en I AGc met de twee verwachte gewichten Gy en Gz. Ook de twee 10 resterende gewichtsafnamen (AG1; AG2; AG3) worden vergeleken I met de verwachte gewichten Gy en Gz. Als de eerste gewichts- toename AGb binnen zekere tolerantiegrenzen correspondeert met één van de twee verwachte gewichten Gy of Gz, en indien de tweede gewichts-toename AGc binnen zekere tolerantiegrenzen 15 correspondeert met de andere van de twee verwachte gewichten I Gy en Gz, en indien hetzelfde geldt voor de twee resterende I gewichtsafnamen (AG1, AG2, AG3) , dan worden deze twee artikelen "goedgekeurd".The processor 2 now compares the weight gains AGb and I AGc with the two expected weights Gy and Gz. The two remaining weight reductions (AG1; AG2; AG3) are also compared with the expected weights Gy and Gz. If the first weight increase AGb within certain tolerance limits corresponds to one of the two expected weights Gy or Gz, and if the second weight increase AGc within certain tolerance limits corresponds to the other of the two expected weights I Gy and Gz, and if the same applies to the two remaining I weight reductions (AG1, AG2, AG3), then these two articles are "approved".

Indien de klant uit zijn winkelwagen twee artikelen I 20 tegelijkertijd wegneemt, of indien de klant in de lege winkelwagen twee artikelen tegelijkertijd plaatst, zodat de processor 2 alleen beschikt over een totaalgewicht AG = AG1 + AG2 respectievelijk AGb + AGc, dan vergelijkt de processor 2 I de totaalgewichten met de som van de verwachte gewichten Gy + I 25 Gz; indien er overeenkomst is, verkrijgen beide artikelen de I eerste partiële goedkeuring of de tweede partiële goedkeuring.If the customer removes two items from his shopping cart at the same time, or if the customer places two items simultaneously in the empty shopping cart, so that the processor 2 only has a total weight AG = AG1 + AG2 or AGb + AGc, then the processor 2 compares I the total weights with the sum of the expected weights Gy + I 25 Gz; if there is agreement, both articles will receive the first partial approval or the second partial approval.

H Aldus kan de processor de situatie aan dat een klant meerdere artikelen uit de winkelwagen wegneemt, in een willekeurige volgorde scant, en in een willekeurige volgorde 30 plaatst in de tweede winkelwagen, waarbij het mogelijk is dat eerst alle artikelen worden gescand en daarna worden geplaatst in de tweede winkelwagen, of dat één of meerdere gescande I artikelen worden geplaatst in de tweede winkelwagen alvorens I volgende artikelen worden gescand.Thus, the processor can handle the situation that a customer removes multiple articles from the shopping cart, scans in a random order, and places in a random order in the second shopping cart, whereby it is possible that all articles are first scanned and then placed in the second shopping cart, or that one or more scanned I articles are placed in the second shopping cart before the following articles are scanned.

I 35 In een voorkeursuitvoeringsvorm gaat de processor 2 er I van uit, dat de artikelen die uit de eerste winkelwagen zijn I weggenomen, eerst allemaal worden gescand en geplaatst in de tweede winkelwagen alvorens de klant volgende artikelen wegneemt uit de eerste winkelwagen. Noodzakelijk is dit echterIn a preferred embodiment, the processor 2 assumes that the articles removed from the first shopping cart are all first scanned and placed in the second shopping cart before the customer removes subsequent articles from the first shopping cart. However, this is necessary

A _ -A AA - A

9 niet. Het is mogelijk dat twee klanten tegelijkertijd boodschappen doen, en gezamenlijk de artikelen uit de ene winkelwagen scannen en plaatsen in de tweede winkelwagen. Het kan dan voorkomen dat één van de personen een artikel wegneemt 5 uit de eerste winkelwagen voordat het scannen en plaatsen van een vorig artikel is afgewerkt. Figuur 4 illustreert deze situatie.9 not. It is possible that two customers do their shopping at the same time, and collectively scan the items from one shopping cart and place them in the second shopping cart. It can then happen that one of the people removes an item from the first shopping cart before the scanning and placing of a previous item is finished. Figure 4 illustrates this situation.

Op het tijdstip tl wordt een eerste artikel weggenomen uit de eerste winkelwagen, hetgeen gepaard gaat met een 10 gewichtsafname AG1. Op tijdstip t2 wordt dit artikel gescand, hetgeen de processor 2 gewichtsinformatie Gx oplevert. Op tijdstip t3 wordt, door een tweede persoon, een tweede artikel weggenomen, hetgeen gepaard gaat met een gewichtsafname AG2.At the time t1, a first article is removed from the first shopping cart, which is accompanied by a weight decrease AG1. At time t2 this article is scanned, which yields the processor 2 weight information Gx. At time t3 a second article is removed by a second person, which is accompanied by a weight decrease AG2.

Op het tijdstip t4 wordt het eerste artikel geplaatst in de 15 tweede winkelwagen, hetgeen gepaard gaat met een gewichts-toename AGa. De processor weet, dat de tweede gewichtsafname AG2 niet kan corresponderen met het gescande artikel en het verwachte gewicht Gx, omdat de tweede gewichtsafname AG2 later optrad (t3) dan de scaninformatie (t2). De processors zal dus 20 het verwachte gewicht Gx vergelijken met de eerste gewichtsafname AG1 en de eerste gewichtstoename AGa, zoals besproken met betrekking tot figuur 2.At the time t4 the first article is placed in the second shopping cart, which is accompanied by a weight increase AGa. The processor knows that the second weight decrease AG2 cannot correspond to the scanned item and the expected weight Gx because the second weight decrease AG2 occurred later (t3) than the scan information (t2). The processors will thus compare the expected weight Gx with the first weight decrease AG1 and the first weight increase AGa, as discussed with reference to Figure 2.

Op tijdstip t5 wordt het tweede artikel gescand, hetgeen de processor gewichtsinformatie Gy oplevert. Op tijdstip t6 25 wordt een derde artikel weggenomen uit de winkelwagen, hetgeen gepaard gaat met een gewichtsafname AG3. Vervolgens wordt op tijdstip tl dit derde artikel gescand, hetgeen de processor gewichtsinformatie Gz oplevert. Op de tijdstippen t8 en t9 worden de tweede en derde artikelen geplaatst in de tweede 30 winkelwagen, hetgeen gepaard gaat met gewichtstoename AGb en AGc. In dat geval vergelijkt de processor 2 de verwachte gewichten Gy en Gz met de twee gewichtsafnamen AG2 en AG3 en met de twee gewichtstoenamen AGb en AGc, op vergelijkbare wijze als besproken onder verwijzing naar figuur 3.At time t5 the second article is scanned, which yields the processor weight information Gy. At time t6 a third article is removed from the shopping cart, which is accompanied by a weight decrease AG3. Subsequently, this third article is scanned at time t1, which yields the processor weight information Gz. At times t8 and t9 the second and third articles are placed in the second shopping cart, which is accompanied by weight gain AGb and AGc. In that case, the processor 2 compares the expected weights Gy and Gz with the two weight decreases AG2 and AG3 and with the two weight gains AGb and AGc, in a similar manner as discussed with reference to Figure 3.

3535

In het voorgaande is een uitvoeringsvoorbeeld beschreven waarbij een scanner is genoemd als een voorbeeld van implementatie van de streepjescodeleesmiddelen. De streepjes-codeleesmiddelen kunnen echter ook met andere apparatuur 1 022 514 - 10 worden geïmplementeerd. Bijvoorbeeld kan een camera, zoals een videocamera of CCD-camera, voorzien van geschikte beeld-herkennings-software, geschikt zijn voor het herkennen van de identificatie, bijvoorbeeld streepjescode. Een dergelijk 5 stelsel zal ook worden aangeduid als een beeldherkennings-stelsel.In the foregoing, an exemplary embodiment has been described in which a scanner is mentioned as an example of implementation of the bar code reader means. However, the bar code reading means can also be implemented with other equipment. For example, a camera, such as a video camera or CCD camera, provided with suitable image recognition software, may be suitable for recognizing the identification, for example bar code. Such a system will also be referred to as an image recognition system.

Zoals in het voorgaande is beschreven, verschaft de onderhavige uitvinding een automatisch kassasysteem waarbij 10 klanten zelf de artikelen scannen, waarbij het systeem de prijs van het gescande artikel opzoekt in een database, en waarbij een controle tegen vergissingen of fraude wordt uitgevoerd door te controleren of het gescande artikel hetzelfde is als het artikel dat uit een eerste winkelwagen is 15 weggenomen en/of hetzelfde is als het artikel dat in een tweede winkelwagen geplaatst is. In het beschreven voorbeeld wordt die controle uitgevoerd op basis van artikelgewicht: in een database wordt van het gescande artikel het bijbehorende gewicht opgezocht, en deze verwachte gewichtswaarde wordt 20 vergeleken met de gewichtsvermindering van de eerste winkelwagen en met de gewichtstoename van de tweede winkelwagen.As described above, the present invention provides an automatic cash register system in which 10 customers themselves scan the articles, the system looks up the price of the scanned article in a database, and where a check against errors or fraud is performed by checking whether the scanned item is the same as the item that has been removed from a first shopping cart and / or is the same as the item that has been placed in a second shopping cart. In the example described, that check is carried out on the basis of article weight: in a database the associated weight of the scanned article is looked up, and this expected weight value is compared with the weight reduction of the first shopping cart and with the weight increase of the second shopping cart.

Beeldherkenning kan, behalve voor het lezen van de artikel-identificatie, bijvoorbeeld streepjescode, worden 25 toegepast voor het uitvoeren van een extra controle tegen vergissingen of fraude.Image recognition can be used, except for reading the article identification, for example bar code, to perform an additional check against errors or fraud.

In een voorkeursuitvoeringsvorm heeft het kassasysteem volgens de onderhavige uitvinding minstens één beeld-herkenningsstelsel geassocieerd met een scanstation, alsmede 30 minstens één beeldherkenningsstelsel geassocieerd met een locatie voor de eerste winkelwagen waaruit de artikelen worden weggenomen voor het scannen danwel geassocieerd met een locatie voor de tweede winkelwagen waarin de artikelen worden geplaatst na het scannen. In een bijzondere voorkeurs-35 uitvoeringsvorm heeft een artikelherkenningsstation 110 volgens de onderhavige uitvinding een eerste beeldherkenningsstelsel 13 geassocieerd met een scanstation, alsmede een tweede beeldherkenningsstelsel 131 geassocieerd met het eerste weegplateau 11, alsmede een derde beeldherkenningsstelsel 132 1n9? ς14 - 11 geassocieerd met het tweede weegplateau 12, en deze voorkeursuitvoeringsvorm zal in het hiernavolgende nader worden beschreven. Opgemerkt wordt echter, dat het mogelijk is dat een enkel beeldherkenningsstelsel de taken van zowel het 5 eerste beeldherkenningsstelsel als die van het tweede en/of derde beeldherkenningsstelsel vervult.In a preferred embodiment, the cash register system according to the present invention has at least one image recognition system associated with a scanning station, as well as at least one image recognition system associated with a location for the first shopping cart from which the articles are removed for scanning or associated with a location for the second shopping cart in which the articles are placed after scanning. In a particularly preferred embodiment, an article recognition station 110 according to the present invention has a first image recognition system 13 associated with a scanning station, as well as a second image recognition system 131 associated with the first weighing platform 11, as well as a third image recognition system 132 1n9? 14 to 11 associated with the second weighing platform 12, and this preferred embodiment will be described in more detail below. It is noted, however, that it is possible for a single image recognition system to perform the tasks of both the first image recognition system and those of the second and / or third image recognition system.

Figuur 5 illustreert schematisch het artikelherkennings-station 110, dat in veel opzichten overeenkomt met het reeds besproken artikelherkenningsstation 10, met dien verstande dat 10 nu de streepjescodeleesmiddelen 13 geïmplementeerd zijn door een eerste beeldherkenningsstelsel 13, waarvan alleen een camera schematisch is getoond. De eerste winkelwagen op het eerste weegplateau 11, met daarin artikelen 6 die moeten worden afgerekend, is aangeduid met het verwijzingscijfer 4.Fig. 5 schematically illustrates the article recognition station 110, which in many respects corresponds to the article recognition station 10 already discussed, with the proviso that now the bar code reading means 13 are implemented by a first image recognition system 13, of which only a camera is shown schematically. The first shopping cart on the first weighing platform 11, containing articles 6 to be settled, is indicated by the reference numeral 4.

15 De tweede winkelwagen op het tweede weegplateau 12, met daarin artikelen 6 die reeds gescand zijn, is aangeduid met het verwijzingscijfer 5.The second shopping cart on the second weighing platform 12, containing articles 6 that have already been scanned, is indicated by the reference numeral 5.

Het artikelherkenningsstation 110 omvat een met het eerste weegplateau 11 geassocieerd tweede beeldherkennings-20 stelsel 131, dat via een signaallijn 34 is verbonden met een vierde ingang 24 van de processor 2. Het artikelherkenningsstation 110 omvat voorts een met het tweede weegplateau 12 geassocieerd derde beeldherkenningsstelsel 132, dat via een signaallijn 35 is verbonden met een vijfde ingang 25 van de 25 processor 2.The article recognition station 110 comprises a second image recognition system 131 associated with the first weighing platform 11, which is connected via a signal line 34 to a fourth input 24 of the processor 2. The article recognition station 110 further comprises a third image recognition system 132 associated with the second weighing platform 12 , which is connected via a signal line 35 to a fifth input 25 of the processor 2.

De werking van dit artikelherkenningsstation 110 is als volgt.The operation of this article recognition station 110 is as follows.

(A) Wanneer een artikel 6 wordt weggenomen uit de eerste winkelwagen 11, neemt het tweede beeldherkenningsstelsel 131 30 één of meer beelden van het betreffende artikel 6, en beeldkenmerken van dit artikel 6 worden door het tweede beeldherkenningsstelsel 131 doorgegeven aan de processor 2. Deze beeldkenmerken zullen worden aangeduid als FA.(A) When an item 6 is removed from the first shopping cart 11, the second image recognition system 131 takes one or more images of the relevant item 6, and image features of this item 6 are transmitted by the second image recognition system 131 to the processor 2. This image attributes will be referred to as FA.

(B) Wanneer de streepjescode 7 van het artikel 6 gescand 35 wordt, neemt het eerste beeldherkenningsstelsel 13 één of meer beelden van het betreffende artikel 6, en beeldkenmerken van dit artikel 6 worden door het eerste beeldherkenningsstelsel 13 doorgegeven aan de processor 2. Deze beeldkenmerken zullen worden aangeduid als FB. Opgemerkt wordt, dat dit ook gebeurt 1072514- I 12 I in een uitvoeringsvorm met separate streepjescode- I leesmiddelen.(B) When the bar code 7 of the article 6 is scanned, the first image recognition system 13 takes one or more images of the relevant article 6, and image characteristics of this article 6 are transmitted by the first image recognition system 13 to the processor 2. These image characteristics will be referred to as FB. It is noted that this also happens 1072514-112 I in an embodiment with separate bar code reading means.

I (C) Wanneer het artikel 6 wordt geplaatst in de tweede I winkelwagen 12, neemt het derde beeldherkenningsstelsel 132 5 één of meer beelden van het betreffende artikel 6, en I beeldkenmerken van het artikel 6 worden door het derde I beeldherkenningsstelsel 132 doorgegeven aan de processor 2.(C) When the item 6 is placed in the second I shopping cart 12, the third image recognition system 132 takes one or more images of the relevant item 6, and I image features of the item 6 are transmitted by the third I image recognition system 132 to the processor 2.

I Deze beeldkenmerken zullen worden aangeduid als FC.These image characteristics will be referred to as FC.

I De processor 2 vergelijkt de beeldkenmerken FB van het I 10 gescande artikel met de beeldkenmerken FA van het uit de I eerste winkelwagen 11 weggenomen artikel en met de beeld- I kenmerken FC van het in de tweede winkelwagen 12 geplaatste artikel. De processor 2 accepteert de streepjescode 7 van het artikel alleen als er, behalve overeenkomst in de gewichten 15 zoals in het voorgaande uitgelegd, ook overeenkomst is in de I beeldkenmerken.The processor 2 compares the image characteristics FB of the scanned article with the image characteristics FA of the article removed from the first shopping cart 11 and with the image characteristics FC of the article placed in the second shopping cart 12. The processor 2 accepts the bar code 7 of the article only if, in addition to correspondence in the weights 15 as explained above, there is also correspondence in the I image features.

I Als variant kan de processor 2 volstaan met een I vergelijking tussen de beeldkenmerken FB van het gescande I artikel en de beeldkenmerken FA van het uit de eerste I 20 winkelwagen 11 weggenomen artikel, of met een vergelijking tussen de beeldkenmerken FB van het gescande artikel en de beeldkenmerken FC van het in de tweede winkelwagen 12 geplaatste artikel.As a variant, the processor 2 can suffice with a comparison between the image characteristics FB of the scanned article and the image characteristics FA of the article taken away from the first shopping cart 11, or with a comparison between the image characteristics FB of the scanned article and the image characteristics FC of the article placed in the second shopping cart 12.

Opgemerkt wordt, dat het in het kader van de onderhavige 25 uitvinding voldoende is als er sprake is van relatieve beeld- H herkenning; immers, in dat geval mag de processor er van uit H gaan dat het bij (A), (B), en (C) gaat om hetzelfde artikel.It is noted that in the context of the present invention it is sufficient if there is relative image recognition; after all, in that case the processor may assume that H (A), (B), and (C) are the same item.

De eigelijke identificatie van het artikel vindt plaats aan de hand van de streepjescode.The actual identification of the item is based on the barcode.

30 Aldus wordt fraude verder tegengegaan. Bij voorbeeld wordt het nu onmogelijk, althans moeilijker, om een goedkoop H artikel te scannen en een duurder artikel met hetzelfde gewicht te plaatsen in de tweede winkelwagen 5.30 Fraud is thus further prevented. For example, it now becomes impossible, or at least more difficult, to scan a cheap H article and to place a more expensive article with the same weight in the second shopping cart 5.

H Dat neemt niet weg dat de beeldkenmerken FA, FB, en FCH That does not alter the fact that the image characteristics FA, FB, and FC

35 door de processor 2 kunnen worden beschouwd in relatie tot de H informatie in het geheugen 3. Aldus kan de processor die H beeldkenmerken FA, FB, en FC vergelijken met in het geheugen 3 H opgeslagen beeldkenmerkinformatie, zodat geringe onderlinge H afwijkingen niet tot een onterechte afwijzing leiden.35 can be considered by the processor 2 in relation to the H information in the memory 3. Thus, the processor can compare those H image features FA, FB, and FC with image feature information stored in the memory 3 H, so that slight mutual H deviations do not lead to a lead to an unfair rejection.

C\ Ί s= -} ,¾ .....C \ Ί s = -}, ¾ .....

1313

Zoals in het voorgaande is uitgelegd onder verwijzing naar de figuren 3 en 4, kan het gebeuren dat meerdere artikelen uit de eerste winkelwagen 11 worden weggenomen (A), 5 gescand worden (B), en geplaatst worden in de tweede winkelwagen 12 (C), terwijl de volgorde van verwerking kan verschillen bij (A), (B), en (C). In het voorgaande is dit uitgelegd in verband met de gewichtmeting, en uitgelegd is dat de processor 2 in staat is bij elkaar horende gewichten te 10 vinden. In het geval van het artikelherkenningsstation 110 kan de processor 2 de beeldkenmerken gebruiken om de bij elkaar horende gewichten te vinden. Dit zal worden uitgelegd aan de hand van het scenario dat besproken is onder verwijzing naar figuur 3.As has been explained in the foregoing with reference to Figures 3 and 4, it can happen that several articles are removed from the first shopping cart 11 (A), scanned (B), and placed in the second shopping cart 12 (C) , while the order of processing may differ at (A), (B), and (C). In the foregoing this has been explained in connection with the weight measurement, and it has been explained that the processor 2 is able to find corresponding weights. In the case of the article recognition station 110, the processor 2 can use the image features to find the corresponding weights. This will be explained with reference to the scenario discussed with reference to Figure 3.

15 Op de tijdstippen tl, t2 en t3 worden drie artikelen weggenomen uit de eerste winkelwagen 11, hetgeen gepaard gaat met gewichtsafnamen AG1, AG2, AG3. De hierbij door het tweede beeldherkenningsstelsel 131 bepaalde beeldkenmerken zullen respectievelijk worden aangeduid als FA1, FA2, FA3.At the times t1, t2 and t3, three articles are removed from the first shopping cart 11, which is accompanied by weight reductions AG1, AG2, AG3. The image characteristics determined herein by the second image recognition system 131 will be referred to as FA1, FA2, FA3, respectively.

20 Op tijdstip t4 wordt één van deze drie artikelen gescand, en de processor 2 haalt gewichtsinformatie Gx op. De nu door het eerste beeldherkenningsstelsel 13 bepaalde beeldkenmerken zullen worden aangeduid als FBI. De processor 2 vergelijkt deze beeldkenmerken FBI met de door het tweede beeld-25 herkenningsstelsel 131 bepaalde beeldkenmerken FA1, FA2, FA3. In geval FBI correspondeert met FAi(i=l,2,3), vergelijkt processor 2 de gewichtsinformatie Gx met de respectieve gewichtsafname AGi(i=l,2,3); indien deze gewichtsafname AGi(i=l,2,3) binnen zekere tolerantiegrenzen correspondeert 30 met het verwachte gewicht Gx, dan wordt aan dit artikel een eerste partiële goedkeuring gehecht.At time t4, one of these three articles is scanned, and the processor 2 retrieves weight information Gx. The image characteristics now determined by the first image recognition system 13 will be referred to as FBI. The processor 2 compares these image characteristics FBI with the image characteristics FA1, FA2, FA3 determined by the second image recognition system 131. In case FBI corresponds to FAi (i = 1, 2,3), processor 2 compares the weight information Gx with the respective weight decrease AGi (i = 1, 2,3); if this weight decrease AGi (i = 1,2,3) corresponds to the expected weight Gx within certain tolerance limits, a first partial approval is attached to this article.

Neem nu aan dat alle drie de artikelen gescand worden, en partieel worden goedgekeurd. Elk van deze artikelen correspondeert nu met een combinatie van beeldkenmerken 35 FBi(i=l,2,3) en verwacht gewicht Gj(j=x,y,z). Op een later tijdstip (bijvoorbeeld t8 in figuur 3) wordt één van die artikelen geplaatst in de tweede winkelwagen 12, hetgeen gepaard gaat met gewichtstoename AGb. De nu door het derde beeldherkenningsstelsel 132 bepaalde beeldkenmerken zullen 1022514 I 14 worden aangeduid als FC2. De processor 2 vergelijkt deze beeldkenmerken FC2 met de door het eerste beeldherkennings- I stelsel 13 bepaalde beeldkenmerken FBi(i=l,2,3) . In geval FC2 I correspondeert met FBi(i=l,2,3) , vergelijkt processor 2 de met I 5 FBi(i=l,2,3) corresponderende gewichtsinformatie Gj(j=x,y,z) I met de gemeten gewichtstoename AGb. Indien deze gewichts- I toename AGb binnen zekere tolerantiegrenzen correspondeert met I het verwachte gewicht Gj(j=x,y,z), dan wordt aan dit artikel I een tweede partiële goedkeuring gehecht.Now assume that all three articles are scanned and partially approved. Each of these articles now corresponds to a combination of image features FBi (i = 1, 2.3) and expected weight Gj (j = x, y, z). At a later time (e.g., t8 in Figure 3), one of those items is placed in the second shopping cart 12, which is accompanied by weight gain AGb. The image characteristics now determined by the third image recognition system 132 will be referred to as FC2 1022514 I14. The processor 2 compares these image characteristics FC2 with the image characteristics FBi determined by the first image recognition system 13 (i = 1, 2,3). In case FC2 I corresponds to FBi (i = 1, 2.3), processor 2 compares the weight information Gj (j = x, y, z) I corresponding to I F1i (i = 1, 2.3) with the measured weight gain AGb. If this weight increase AGb corresponds to the expected weight Gj (j = x, y, z) within certain tolerance limits, then a second partial approval is attached to this article I.

I 10I 10

Het zal voor een deskundige duidelijk zijn dat de I uitvinding niet is beperkt tot de in het voorgaande besproken uitvoeringsvoorbeelden, maar dat diverse varianten en modificaties mogelijk zijn binnen de beschermingsomvang van de I 15 uitvinding zoals gedefinieerd in de aangehechte conclusies.It will be clear to a person skilled in the art that the invention is not limited to the exemplary embodiments discussed above, but that various variants and modifications are possible within the scope of the invention as defined in the appended claims.

I Zo is het bijvoorbeeld mogelijk dat de artikelen zijn I voorzien van een ander type machine-leesbare code dan een I streepjes-code; het kassasysteem zal dan leesmiddelen 13 I hebben die geschikt zijn voor het lezen van het betreffende 20 codetype.For example, it is possible for the articles to be provided with a different type of machine-readable code than a bar code; the cash register system will then have reading means 13 suitable for reading the relevant code type.

I Voorts kunnen de code-leesmiddelen een beeldherkennings- I station omvatten, met één of meerdere camera's voor het I opnemen van een beeld, en beeldherkenningssoftware voor het I herkennen van de code. In het geval van een streepjescode zal I 25 de beeldherkenningssoftware dus geschikt zijn voor het H herkennen van een streepjescode op basis van beeldinformatie.Furthermore, the code reading means may comprise an image recognition station, with one or more cameras for recording an image, and image recognition software for recognizing the code. In the case of a bar code, the image recognition software will therefore be suitable for recognizing a bar code on the basis of image information.

I Het beeldherkenningsstation kan ook zijn voorzien van H beeldherkenningssoftware voor het herkennen van een voorwerp H op basis van beeldinformatie. Bij voorkeur is ook voorzien in H 30 een camera die beelden kan opnemen van de eerste winkelwagen, H alsmede in een camera die beelden kan opnemen van de tweede H winkelwagen, en is voorts voorzien in beeldherkenningssoftware I voor het, op basis van beeldinformatie van die camera's, H herkennen van een voorwerp dat uit de eerste winkelwagen wordt I 35 weggenomen respectievelijk in de tweede winkelwagen wordt I geplaatst. Er is dan een extra controle mogelijk door de I beeld-informatie van de herkende voorwerpen bij wegnemen, I scannen, en plaatsen te correleren met de gewichtsinformatie.The image recognition station can also be provided with H image recognition software for recognizing an object H on the basis of image information. Preferably, H 30 is also provided with a camera that can record images from the first shopping cart, H as well as a camera that can record images from the second H shopping cart, and furthermore image recognition software I is provided for, based on image information of that cameras, H recognizing an object that is removed from the first shopping cart or placed in the second shopping cart. An additional check is then possible by correlating the I image information of the recognized objects upon removal, scanning, and locations with the weight information.

4 Λ Λ A ^ 4 λ4 Λ Λ A ^ 4 λ

Claims

A method for automatic payment of articles (6) which are provided with a machine-readable identification (7) such as, for example, a bar code; wherein an article is removed (A) from a first set of articles, the machine-readable identification of the article then being read (B) by identification reading means (13) and the corresponding price in an article price information-containing memory (3) is looked up by a processor (2), and then the article is placed (C) in a second collection of articles; and checking whether the item presented to the identification reading means (13) is the same as the item taken from the first set and / or the item placed in the second set.

2. Method according to claim 1, wherein said checking takes place on the basis of the weight of the article in question.

3. Method according to claim 2, wherein the first set is placed on a first weighing platform (11), and wherein the weight of the article taken from the first set is determined as the weight decrease (AG1; AG2; AG3) of the first set .

4. Method according to claim 2 or 3, wherein the second set is placed on a second weighing platform (12), and wherein the weight of the article placed in the second set is determined as the weight increase (AGa; AGb; AGc) of the second collection.

5. Method as claimed in any of the claims 2-4, wherein the memory (3) contains article weight information, and wherein the weight of the data presented to the identification-reading means is 1399 article is looked up in the memory (3) on the basis of the read identification.

6. Method according to any of the preceding claims, wherein said checking takes place on the basis of the appearance of the article in question.

7. Method as claimed in claim 6, wherein image features of the article removed from the first set are derived from one or more images taken by an image recognition system (131) associated with the first set.

8. Method according to claim 6 or 7, wherein image features I of the article placed in the second set are derived from one or more images recorded by an image recognition system (132) associated with the second set.

A method according to any of claims 6-8, wherein image features of the article presented to the identification reading means (13) are derived from one or more images recorded by an image recognition system associated with the identification reading means (13) ( 13).

10. Method according to claim 9, wherein the image recognition system (13) also functions as the identification reading means (13).

11. Method for automatic payment of articles (6) which are provided with a machine-readable identification (7) such as, for example, a bar code, wherein the weight of an article is used as a control parameter / where an article (6) is located in a first collection of articles; wherein the weight of the first set is measured as H 35 as a first weight value; H where the article is taken from the first collection; wherein the weight of the first set without the H article is measured as a second weight value; wherein a first article weight value is taken as the weight decrease (AG1) of the first set, i.e. the first weight value minus the second weight value; wherein the weight of a second set without the article is measured as a third weight value; wherein the article is added to the second collection; wherein the weight of the second set with the article is measured as a fourth weight value; 10 wherein a second article weight value is taken as the weight gain (AGa) of the second set, i.e. the fourth weight value minus the third weight value; wherein the identification (Cx) of the article is read, and wherein an article price and an expected article weight (Gx) are derived from the read identification; and wherein the item price is accepted if the expected item weight (Gx) within predetermined tolerance limits corresponds to the first item weight value (AG1) or to the second item weight value 20 (AGa), preferably with both.

12. Automatic cash register system (1), for paying for items (6) which are provided with a machine-readable price indication (7) such as, for example, a bar code, adapted to carry out a method according to any of claims 1-11 .

13. Automatic cash register system (1), for paying for items (6) which are provided with a machine-readable price indication (7) such as, for example, a bar code; comprising: reading means (13) for reading a code applied to an article and providing a reading signal representing the read code; A first weighing platform (11), suitable for driving a shopping cart (4) thereon, and adapted to generate a first weighing signal indicative of the weight of a shopping cart placed on the first weighing platform (11); a second weighing platform (12), suitable for driving a shopping cart (5) thereon, and adapted to generate a second weighing signal indicative of the weight of a second weighing platform on the second weighing platform (12) 12) placed shopping cart; I a processor (2) with a first input (21) coupled to an output from the first weighing platform (11), a second I input (22) coupled to an output from the second weighing platform (12) and a third input (23) coupled to an output of the reading means (13); I and a memory (3) associated with the processor with therein a database with price and weight data of the articles to be processed.

14. Cash register system according to claim 13, wherein the processor (2) is adapted to accept an article on the basis of the weighing signals received from the first weighing platform (11) and the second weighing platform (12) in relation to information obtained from the read signal of the reading means (13).

A cash register system according to claim 13, wherein the processor 20 (2) is adapted to accept an article based on the I received from the first weighing platform (11) and the second weighing platform (12) in relation to information obtained from the memory (3) based on the read signal from the read means (13). I 25

A cash register system according to any of claims 13-15, wherein the processor (2) is adapted to: consult the memory (3) and an expected weight (Gx) of based on the read signal of the reading means (13) I 30 determine the relevant article; comparing the expected weight (Gx) with a weight decrease (AG1) measured at an earlier point in time by the first weighing platform (11); comparing the expected weight (Gx) with a weight increase (AG2) measured at a later time by the second weighing platform (12); I and accept the relevant article if the outcome I of both comparisons indicates agreement within predetermined tolerance limits.

17. Checkout system according to claim 16, wherein the processor (3) is arranged to grant a first partial approval to an article if its expected weight (Gx) 5 within predetermined tolerance limits corresponds to a first weighing platform by the first weighing platform ( 11) measured weight decrease (hG1); to grant a second partial approval to an item if its expected weight (Gx) within predetermined tolerance limits corresponds to a weight increase (AG2) measured at a later time by the second weighing platform (12); and to accept the relevant article if it has both the first partial approval and the second partial approval.

18. Checkout system according to claim 17, wherein the processor (2) is adapted to compare the sum of two or more expected weights (Gy + Gz) with a weight decrease measured by the first weighing platform (11) at an earlier point in time ( ΔGl), and to grant the first partial approval to the relevant two or more articles if the result of the comparison indicates agreement within predetermined tolerance limits. 25

19. Cash register system according to claim 17, wherein the processor (2) is adapted to compare the sum of two or more expected weights (Gy + Gz) with a weight increase measured by the second weighing platform (12) at a later time ( ΔΘ2), and to grant the second partial approval to the relevant two or more articles if the result of the comparison indicates agreement within predetermined tolerance limits.

A system according to any of claims 16-19, wherein the processor (2) is adapted to compare two or more consecutive weight decreases (hG1, ΔG2, AG3) measured by the first weighing platform (11) with the expected weight ( Gx) derived from a reading signal (13) obtained at a later time and to grant the first partial approval to the relevant article if at least one of those measured weight reductions (AG1, AG2, AG3 ) within predetermined tolerance limits 5 corresponds to the expected weight (Gx).

A system according to any of claims 16-20, wherein the processor (2) is adapted to compare two or more consecutive weight increases (AGa, AGb, AGc) measured by the first weighing platform (11) with the expected weight (Gx) derived from a reading signal from the reading means (13) obtained at an earlier time, and to grant the second partial approval to the relevant article if at least one of those measured weight increases 15 (AGa, AGb, AGc) within predetermined tolerance limits correspond to the expected weight (Gx).