NL1017727C2

NL1017727C2 - Lift platform for high-level external work has leveling arrangement for positioning on sloping ground

Info

Publication number: NL1017727C2
Application number: NL1017727A
Authority: NL
Inventors: Tjerk Kingma; Evert Van Der Ploeg
Original assignee: Parosha Holding B V; King Metaal Beheer B V
Priority date: 2001-03-29
Filing date: 2001-03-29
Publication date: 2002-10-29
Also published as: NL1017727A1

Abstract

The lift platform has a leveling arrangement for positioning on sloping ground, has lower support (2) for main frame (1) and mounted on rollable supports (3). On the main frame is fixed a lifting assembly (4) which supports a platform. The lifting assembly can move the platform upwards and downwards in relation to the main frame. In order to move and hold the main frame independently of the unevenness or slope of the ground in relation to a horizontal reference surface (14), a leveling assembly (5,22-24) is provided. The main frame is tippable in relation to the lower support and the leveling assembly engages on the lower support so as to bring the main frame into a specific position.

Description

Korte aanduiding: Hoogwerker met nivelleringBrief indication: Aerial platform with leveling

De uitvinding heeft betrekking op een hoogwerker volgens het inleidende gedeelte van conclusie 1.The invention relates to a platform according to the introductory part of claim 1.

Een dergelijke hoogwerker is uit de praktijk bekend. Bij dergelijke hoogwerkers wordt voor het nivelleren van het hoofdframe een aantal vanaf 5 het hoofdframe uitstekende poten tegen de bodem gedrukt, welke poten het hoofdframe enigszins optillen ten opzichte van de bodem en in de beoogde, vooraf bepaalde stand brengen. Dit in een beheerste stand brengen en houden van het hoofdframe door middel van steunpoten die vanaf het hoofdframe uitsteken wordt aangeduid als "stempelen". Na het stempelen 10 kan het heforgaan bediend worden voor het omhoog brengen van het platform. Het platform kan bijvoorbeeld dienen als werkvloer voor werklieden die aan hoog gelegen delen van constructies zoals gebouwen, bruggen of verkeersvliegtuigen werken. Het platform kan echter ook gebruikt worden als laadvloer, bijvoorbeeld in de bouw voor het naar hoog 15 gelegen gedeeltes van steigers brengen van bouwmaterialen.Such a platform is known from practice. With such aerial platforms, a number of legs projecting from the main frame are pressed against the bottom for leveling the main frame, which legs slightly lift the main frame relative to the bottom and bring it into the intended predetermined position. This bringing and maintaining the main frame in a controlled position by means of support legs protruding from the main frame is referred to as "stamping". After the stamping 10, the lifting device can be operated for raising the platform. The platform can, for example, serve as a work floor for workmen who work on high-lying parts of structures such as buildings, bridges or commercial aircraft. However, the platform can also be used as a loading floor, for example in the construction industry for bringing building materials to high sections of scaffolding.

Aan deze bekende hoogwerkers kleeft echter het nadeel dat het nivelleren tijdrovend is. Dit is vooral nadelig bij werkzaamheden op hoogte die snel voortschrijden, omdat de hoogwerker dan vaak verplaatst moet worden. Dit vergt telkens het omlaag brengen van het platform, het 20 intrekken van de steunpoten, het verrijden van de hoogwerker, het uitsteken van de steunpoten en in de vooraf bepaalde stand brengen van het hoofdframe en tenslotte het weer omhoog brengen van het platform. Een ander bezwaar van deze bekende soort hoogwerkers is, dat het hoofdframe niet betrouwbaar in de hoogste stand kan worden gehouden als de bodem 25 zacht is. Het is daarom in veel gevallen nodig drukverdelers, zoals stevige platen, onder de vrije uiteinden van de steunpoten te plaatsen. Dit is echter tijdrovend en omslachtig en wordt derhalve vaak achterwege gelaten waar 2 het plaatsen van drukverdelers uit veiligheidsoverwegingen wel wenselijk zou zijn.However, these known aerial platforms have the disadvantage that leveling is time-consuming. This is especially disadvantageous when working at heights that are moving fast, because the aerial platform often has to be moved. This requires in each case the lowering of the platform, the retraction of the supporting legs, the moving of the aerial platform, the projecting of the supporting legs and bringing the main frame into the predetermined position and finally raising the platform again. Another drawback of this known type of aerial platforms is that the main frame cannot be reliably held in the highest position when the bottom 25 is soft. In many cases it is therefore necessary to place pressure distributors, such as sturdy plates, under the free ends of the support legs. However, this is time-consuming and cumbersome and is therefore often omitted where the installation of pressure distributors would be desirable for safety reasons.

Het is een doel van de uitvinding een oplossing te verschaffen voor het probleem het hoofdframe van een hoogwerker snel en betrouwbaar in 5 een vooraf bepaalde stand ten opzichte van de horizontaal te brengen en die bovendien toepasbaar is op relatief zachte bodems zonder dat het nodig is drukverdelers toe te passen.It is an object of the invention to provide a solution to the problem of quickly and reliably bringing the main frame of a platform into a predetermined position relative to the horizontal and which is moreover applicable to relatively soft bottoms without the need for pressure distributors applying.

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt door een hoogwerker volgens conclusie 1 te verschaffen.This object is achieved according to the invention by providing a platform according to claim 1.

10 Doordat bij de hoogwerker volgens de uitvinding het in de vooraf bepaalde stand brengen van het hoofdframe geschiedt door instellen van de stand daarvan ten opzichte van het onderstel, is het niet nodig daartoe afzonderlijke, op de ondergrond steunende steunpoten toe te passen. De noodzaak van het tijdrovende uitstrekken en intrekken van de steunpoten 15 komt daarmee te vervallen. Verder steunt het onderstel ten opzichte van steunpoten over een relatief groot steunoppervlak op de bodem, waardoor de gevoeligheid voor wegzakken bij zachte bodems geringer is dan bij het toepassen van steunpoten, althans zonder extra drukverdelers.Because with the aerial platform according to the invention the main frame is brought into the predetermined position by adjusting its position with respect to the chassis, it is not necessary to use separate supporting legs supported on the ground for this purpose. The necessity of time-consuming extension and retraction of the support legs 15 is thus eliminated. Furthermore, the chassis rests relative to supporting legs over a relatively large supporting surface on the bottom, as a result of which the sensitivity to sinking with soft bottoms is lower than when using supporting legs, at least without additional pressure distributors.

Bijzonder voordelige uitvoeringen van de uitvinding zijn 20 neergelegd in de afhankelijke conclusies.Particularly advantageous embodiments of the invention are laid down in the dependent claims.

Navolgend wordt de uitvinding nader beschreven aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld. Daarbij toont: fig. 1 een zijaanzicht van een hoogwerker volgens de uitvinding, fig. 2 een frontaal aanzicht van de hoogwerker volgens fig. 1, 25 fig. 3 een vergroot weergegeven, afgesneden zijaanzicht van een hoogwerker volgens fign. 1 en 2, rustend op een hellende ondergrond, en fig. 4 een vergroot weergegeven, afgesneden frontaal aanzicht van een hoogwerker volgens fign. 1-3, rustend op een hellende ondergrond.The invention is described in more detail below with reference to an exemplary embodiment. Fig. 1 shows a side view of a working platform according to the invention, Fig. 2 shows a frontal view of the working platform according to Fig. 1, Fig. 3 shows an enlarged, cut-away side view of a working platform according to Figs. 1 and 2, resting on a sloping surface, and Fig. 4 shows an enlarged, cut-off frontal view of a platform according to Figs. 1-3, resting on a sloping surface.

De hoogwerker volgens het in de tekeningen getoonde voorbeeld 30 heeft een hoofdframe 1 met een onderstel 2 met verrolbare ondersteuningen 3 3 die volgens dit voorbeeld zijn uitgevoerd als wielen met daaromheen rupsbanden. Deze rupsbanden zijn in fig. 4 met onderbroken lijnen alleen in contour weergegeven.The aerial platform according to the example 30 shown in the drawings has a main frame 1 with an undercarriage 2 with movable supports 3 which according to this example are designed as wheels with caterpillar tracks around it. These tracks are only shown in contour with broken lines in Fig. 4.

Aan het hoofdframe 1 is een hefsamenstel 4 bevestigd. Volgens dit 5 voorbeeld is het hefsamenstel uitgevoerd als een schaarlift 4, maar al naar gelang de toepassing kunnen ook andere hefsamenstellen met voordeel toegepast worden. Voor het aandrijven van de schaarlift is voorzien in een motor 5 die een hydraulische pomp 6 aandrijft, welke pomp via een hydraulische schakeleenheid 7 en leidingen 8 is verbonden met cilinders 9 10 die scharnierend met op afstand van elkaar gelegen punten op de schaarlift 4 zijn verbonden. De motor 5, de pomp 6, de hydraulische schakeleenheid 7 en de leiding 8 zijn overzichtelijkheidshalve zeer schematisch weergegeven. Van het hydraulische systeem zijn verder geen retourleidingen, bufferreservoirs en dergelijke weergegeven. De toepassing van dergelijke 15 componenten behoort tot de gangbare stand der techniek op het gebied van hoogwerkers. De bediening van het heforgaan 4 kan op een op zichzelf bekende wijze bij voorkeur zowel vanaf het platform 10 als door middel van een vanaf de bodem 13 bereikbaar bedieningsorgaan plaats hebben. Voorzieningen daartoe zijn bekend en daarom niet nader beschreven.A lifting assembly 4 is attached to the main frame 1. According to this example, the lifting assembly is designed as a scissor lift 4, but other lifting assemblies can also be advantageously applied depending on the application. For driving the scissor lift, a motor 5 is provided which drives a hydraulic pump 6, which pump is connected via a hydraulic switch unit 7 and lines 8 to cylinders 9 hinged to spaced points on the scissor lift 4 . For the sake of clarity, the motor 5, the pump 6, the hydraulic switching unit 7 and the line 8 are shown very diagrammatically. No further return lines, buffer reservoirs and the like are shown for the hydraulic system. The use of such components is part of the current state of the art in the field of aerial platforms. The lifting member 4 can be operated in a manner known per se, preferably both from the platform 10 and by means of an operating member accessible from the bottom 13. Provisions for this are known and therefore not described further.

20 De schaarlift 4 draagt een platform 10 en is ingericht voor het, via de hydraulische overbrengingsorganen 6-9 aangedreven door de motor 5, ten opzichte van het hoofdframe 1 omhoog en omlaag doen bewegen van het platform 10. Het platform 10 is voorzien van een vloer 11, waarop werklieden kunnen staan maar waarop ook gereedschappen en te 25 verwerken materialen kunnen worden geplaatst. Het platform is verder voorzien van een reling 12 welke dient als valbeveiliging. Voor het, althans binnen een bepaald werkbereik van bijvoorbeeld (afhankelijk van het toepassingsgebied) ten minste +/- 3° tot +/-10° onafhankelijk van oneffenheid van een ondergrond 13 waarop de hoogwerker staat in een 30 vooraf bepaalde stand ten opzichte van een horizontaal referentievlak 14 4 brengen en houden van het hoofdframe 1 is voorzien in een nivelleringssamenstel. Volgens dit voorbeeld wordt het nivelleringssamenstel gevormd door de motor 5, leidingen 15, 16,17,18, kleppen in de hydraulische schakeleenheid 7, een besturingseenheid 19 en 5 vier hydraulische cilinders 21, 22, 23, 24.The scissor lift 4 carries a platform 10 and is adapted to cause the platform 10 to be raised and lowered relative to the main frame 1 via the hydraulic transmission members 6-9 and the platform 10. The platform 10 is provided with a platform floor 11 on which workmen can stand but on which also tools and materials to be processed can be placed. The platform is furthermore provided with a railing 12 which serves as fall protection. For at least +/- 3 ° to +/- 10 °, at least within a certain working range of, for example (depending on the area of application) independent of unevenness of a base 13 on which the aerial platform stands in a predetermined position relative to a bringing and holding the horizontal reference surface 14 of the main frame 1 is provided in a leveling assembly. According to this example, the leveling assembly is formed by the motor 5, lines 15, 16, 17, 18, valves in the hydraulic switching unit 7, a control unit 19 and four hydraulic cylinders 21, 22, 23, 24.

Het hoofdframe 1 is kantelbaar ten opzichte van het onderstel 2 en de cylinders 21-24 van het nivelleringssamenstel grijpen aan op het onderstel 2 voor het ten opzichte van het onderstel 2 in een bepaalde stand brengen en houden van het hoofdframe 1. Het onderstel is daarbij volgens 10 dit uitvoeringsvoorbeeld gedeeld uitgevoerd. Een basisgedeelte 25 van het onderstel vormt de ophanging van de rupsbandloopwerken. Het basisgedeelte 25 van het onderstel draagt een subframe 20, dat om een centrale as 26 in rijrichting van de rupsbanden 3 kantelbaar is ten opzichte van het basisgedeelte 25 van het onbderstel. Het hoofdframe 1 is op zijn 15 beurt kantelbaar om een as 27 dwars op de rijrichting van de rupsbanden 3 opgehangen ten opzichte van het subframe 20 en kantelt derhalve met het subframe 20 mee wanneer dit om de as 26 in rijrichting van de rupsbanden 3 kantelt.The main frame 1 is tiltable with respect to the chassis 2 and the cylinders 21-24 of the leveling assembly engage on the chassis 2 for bringing and maintaining the main frame 1 relative to the chassis 2. The chassis is thereby according to this exemplary embodiment carried out in part. A base portion 25 of the undercarriage forms the suspension of the caterpillar tracks. The base portion 25 of the undercarriage carries a subframe 20 which is tiltable about a central axis 26 in the direction of travel of the tracks 3 relative to the base portion 25 of the undercarriage. The main frame 1, in turn, is tiltably suspended about an axis 27 transversely of the direction of travel of the tracks 3 relative to the subframe 20 and therefore tilts along with the subframe 20 when it tilts about the axis 26 in the direction of travel of the tracks 3.

De kanteling van het subframe 20 ten opzichte van het 20 basisgedeelte 25 van het onderstel 2 - en daarmee de stand van het hoofdframe 1 om de as 26 in rijrichting van de rupsbanden 3 - wordt beheerst door de zuigers 23, 24 aan de linker- en rechterzijde van de as 26 in rijrichting van de rupsbanden 3. De kanteling van het hoofdframe 1 ten opzichte van het subframe 20 om de as 27 dwars op de rijrichting van de 25 rupsbanden 3 wordt beheerst door de zuigers 21, 22 achter het subframe 20.The tilt of the subframe 20 relative to the base portion 25 of the chassis 2 - and thus the position of the main frame 1 about the axis 26 in the direction of travel of the tracks 3 - is controlled by the pistons 23, 24 on the left and right side of the axle 26 in the direction of travel of the tracks 3. The tilt of the main frame 1 relative to the subframe 20 about the axis 27 transversely of the direction of travel of the tracks 3 is controlled by the pistons 21, 22 behind the subframe 20.

Doordat de kanteling van het hoofdframe 1 - en daarmee de kanteling van het hefsamenstel 4 en van het platform 10 - om assen in het horizontale vlak wordt beheerst door een nivelleringssamenstel dat afsteunt tegen het onderstel 2 dat via de afrollend verplaatsbare ondersteuningen 3 30 op de ondergrond 13 rust, komt de noodzaak van het toepassen en bedienen 5 van afzonderlijke steunpoten voor het zogenaamde afstempelen van het hoofdframe 1 te vervallen. Hierdoor wordt bij het verplaatsen van de hoogwerker van de ene naar de andere werkpositie aanzienlijk tijd bespaard. Verder steunen de afrollend verplaatsbare ondersteuningen 3 5 over een groot oppervlak op de bodem 13, waardoor het toepassen van drukverdelers niet noodzakelijk is. Als de bodem zeer zacht is zal in het algemeen een provisorische bodemverharding worden toegepast om het mogelijk te maken met de hoogwerker de gewenste posities te kunnen bereiken. In dergelijke situaties vormt deze verharding de drukverdeler en 10 is het toepassen van extra drukverdelers voor het afstempelen met steunpoten die naast het gebied van de verharding op de bodem steunen ook niet nodig.Because the tilt of the main frame 1 - and with it the tilt of the lifting assembly 4 and of the platform 10 - about axes in the horizontal plane is controlled by a leveling assembly that rests against the chassis 2 which via the rolling supports 3 on the substrate 13, the necessity of applying and operating separate support legs for the so-called stamping of the main frame 1 is eliminated. This saves considerable time when moving the platform from one working position to the other. Furthermore, the rolling displaceable supports 3 support on a large surface on the bottom 13, so that the use of pressure distributors is not necessary. If the ground is very soft, a provisional ground hardening will generally be used to make it possible to reach the desired positions with the platform. In such situations this hardening forms the pressure distributor and the use of additional pressure distributors for stamping with support legs that are supported in addition to the hardening area on the ground is also not necessary.

Hoewel het in principe mogelijk is, dat de vooraf bepaalde stand waarin het hoofdframe ten opzichte van het horizontale referentievlak 15 wordt gesteld zodanig is, dat een hellende werk- of laadvloer 11 wordt verkregen, verdient het in de meeste gevallen de voorkeur het hoofdframe 1, het hefsamenstel 4 en het platform 10 zodanig in te richten, dat de werk- of laadvloer 11 van het platform 10 zich in een horizontale stand bevindt wanneer het hoofdframe 1 zich in de vooraf bepaalde stand bevindt.Although in principle it is possible that the predetermined position in which the main frame is set with respect to the horizontal reference surface 15 is such that an inclined working or loading floor 11 is obtained, it is in most cases preferred that the main frame 1, to arrange the lifting assembly 4 and the platform 10 such that the working or loading floor 11 of the platform 10 is in a horizontal position when the main frame 1 is in the predetermined position.

20 De hoogwerker volgens het getoonde voorbeeld is verder voorzien van een sensor 28 voor het aftasten van de stand van het hoofdframe 1. De sensor zou ook op het hefsamenstel 4 of het platform 10 kunnen zijn gemonteerd. De besturingseenheid 19 is via een verbinding 29 gekoppeld met de sensor 28 voor het ontvangen van signalen die de stand van het 25 hoofdframe 1 representeren en met het nivelleringssamenstel voor het besturen van het nivelleringssamenstel. De besturingseenheid 19 is geprogrammeerd voor het in de vooraf bepaalde stand brengen van het hoofdframe 1. Het automatisch vlak stellen van het platform 10 van de hoogwerker biedt het voordeel, dat verder tijd gewonnen wordt en dat dit 30 weinig aandacht van de bediener van de hoogwerker vergt. Verder kan door 6 toepassing van de automatische vlakstelling de bediening van de hoogwerker vereenvoudigd worden, hetgeen de kans op foutieve bediening en de kosten van bedieningsorganen reduceert.The aerial platform according to the example shown is further provided with a sensor 28 for sensing the position of the main frame 1. The sensor could also be mounted on the lifting assembly 4 or the platform 10. The control unit 19 is coupled via a connection 29 to the sensor 28 for receiving signals representing the position of the main frame 1 and to the leveling assembly for controlling the leveling assembly. The control unit 19 is programmed to bring the main frame 1 to the predetermined position. The automatic leveling of the platform 10 of the platform offers the advantage that further time is gained and that this requires little attention from the operator of the platform. requires. Furthermore, by using the automatic leveling, the operation of the aerial platform can be simplified, which reduces the risk of incorrect operation and the costs of controls.

De besturingseenheid is tevens verbonden met het hefsamenstel 4 5 en is geprogrammeerd voor het verhinderen van bediening van het hefsamenstel 4 wanneer het hoofdframe 1 zich in een andere dan de vooraf bepaalde stand bevindt. Hierdoor wordt verhinderd, dat het platform 10 omhoog wordt gebracht zonder dat het hoofdframe 1 in de juiste stand voor het vlakstellen van het platform 10 is gebracht. Eventueel kan er in 10 voorzien zijn, dat het hefsamenstel 4 wel bediend kan worden voor het neerlaten van het platform 10 indien het hoofdframe 1 zich niet in de vooraf bepaalde stand bevindt. Afhankelijk van het toepassingsgebied en de geldende veiligheidsvoorschriften kan het verder voordelig zijn indien het platform automatisch neergelaten wordt indien het hoofdframe 1 zich niet 15 in de vooraf bepaalde stand ten opzichte van de horizontaal bevindt.The control unit is also connected to the lifting assembly 4 and is programmed to prevent operation of the lifting assembly 4 when the main frame 1 is in a position other than the predetermined position. This prevents the platform 10 from being raised without the main frame 1 being brought into the correct position for leveling the platform 10. Optionally, it can be provided that the lifting assembly 4 can be operated for lowering the platform 10 if the main frame 1 is not in the predetermined position. Depending on the field of application and the safety regulations in force, it can further be advantageous if the platform is lowered automatically if the main frame 1 is not in the predetermined position relative to the horizontal.

Kantelen van de hoogwerker bij geleidelijk eenzijdig wegzakken van de hoogwerker kan daarmee in veel gevallen worden voorkomen.Tilting of the aerial platform with gradual unilateral sinking of the aerial platform can thus be prevented in many cases.

De verrolbare ondersteuning 3 heeft wielen 30, 31 met ten opzichte van de rotatie-assen daarvan starre afroloppervlakken. Dit biedt het 20 voordeel, dat de wielen zeer onelastisch zijn en een stabiele ondersteuning van het hoofdframe 1 en de daarboven gelegen delen van de hoogwerker wordt verkregen.The movable support 3 has wheels 30, 31 with rolling surfaces which are rigid relative to the axis of rotation thereof. This offers the advantage that the wheels are very inelastic and a stable support of the main frame 1 and the parts of the aerial platform situated above it is obtained.

Dat de verrolbare ondersteuning rupsbanden heeft biedt verder het voordeel, dat deze over een bijzonder groot oppervlak op de ondergrond 25 steunt. Het oppervlak waarover de ondersteuning op de ondergrond steunt is voor toepassing op onverharde terreinen zoals bouwplaatsen bij voorkeur zodanig, dat de druk van de wielen of rupsband of dergelijke op de ondergrond bij maximaal toelaatbare belading kleiner is dan 5 kg/cm2 en bij voorkeur kleiner is dan 1 tot 3 kg/cm2.The fact that the rollable support has caterpillar tracks further offers the advantage that it rests on the substrate over a particularly large surface. The surface over which the support rests on the substrate is for use on unpaved terrains such as construction sites, preferably such that the pressure of the wheels or caterpillar or the like on the substrate with maximum permissible loading is less than 5 kg / cm 2 and preferably smaller. then 1 to 3 kg / cm 2.

77

Ter verdere bespoediging van het omhoog brengen van het platform 10 is het verder voordelig, indien de besturingseemheid 19 zodanig is geprogrammeerd, dat het nivelleringssamenstel het hoofdframe 1 tijdens het rijden met de hoogwerker in of nabij de vooraf bepaalde stand kan 5 houden. Na aankomst op een nieuwe locatie waar het platform 10 omhoog gebracht kan worden kan dan direct of vrijwel direct begonnen worden met het omhoog brengen van het platform 10, want het in de juiste stand stellen van het hoofdframe 1 kost dan geen tot zeer weinig tijd.In order to further speed up the raising of the platform 10, it is furthermore advantageous if the control unit 19 is programmed such that the leveling assembly can hold the main frame 1 in or near the predetermined position while driving with the aerial platform. After arriving at a new location where the platform 10 can be raised, it is then possible to start raising the platform 10 directly or almost immediately, because adjusting the main frame 1 to the correct position then takes no to very little time.

Claims

An aerial platform comprising a main frame (1), a chassis (2) with movable supports (3) supporting the main frame (1), a lifting assembly (4) attached to said main frame (1) and a platform supported by the lifting assembly (4) (10), wherein the lifting assembly (4) is adapted to raise and lower the platform (10) relative to the main frame (1), further comprising a leveling assembly (5-7,15-18, 21-) 24) for bringing and maintaining the main frame (1) in a predetermined position relative to a horizontal reference plane (14), irrespective of unevenness in or incline of a surface (13) on which the platform stands, with the feature that: the main frame (1) is tiltable with respect to the chassis (2) and that the leveling assembly (5-7, 15-18, 21-24) further engages the chassis (2) for positioning relative to the chassis (2) bring and hold the main frame (1) in a certain position.

The aerial platform according to claim 1, wherein the main frame (1), said lifting assembly (4) and said platform (10) are arranged such that a working or loading floor of the platform (10) is in a horizontal position when the main frame (1) is in said predetermined position.

The aerial platform according to claim 1 or 2, further comprising a sensor (28) for sensing the position of the main frame (1), the lifting assembly (4) or the platform (10) and for generating the position of the main frame Signals (1), the lift assembly (4) or the platform (10), a control unit (19) coupled to said sensor (28) for receiving signals that indicate the position of the main frame (1), the lift assembly (4) ) or represent the platform (10) and with said leveling assembly (5-7, 15-18, 21-24) for controlling the leveling assembly (5-7, 15-18, 21-24), wherein the control unit (19 ) is programmed to operate said leveling assembly (5-7, 15-18, 21-24) to bring the main frame (1) into said predetermined position.

The aerial platform according to claim 3, wherein the control unit (19) is also connected to the lifting assembly (4) and is programmed to prevent operation of the lifting assembly (4) when the main frame (1) is in a position other than the one mentioned above. certain position.

Aerial platform according to one of the preceding claims, further comprising a sensor (28) for sensing the position of the main frame (1), the lifting assembly (4) or the platform (10) and for generating the position of the main frame Signals (1), the lift assembly (4) or the platform (10), a control unit (19) coupled to said sensor (28) for receiving signals that indicate the position of the main frame (1), the lift assembly (4) ) or represent the platform (10) and with the lifting assembly for automatically lowering the platform (10) if the main frame (1), the lifting assembly (4) or the platform (10) are not in the predetermined position relative to the 20 is horizontal.

Aerial platform according to one of the preceding claims, wherein the mobile support has wheels (30, 31) with a rolling surface that is rigid with respect to the axis of rotation.

7. Aerial platform according to any one of the preceding claims, wherein the mobile support (3) has caterpillar tracks. 1017727 9a

8. A platform according to any one of the preceding claims, further comprising a control unit (19) (19) adapted to operate the leveling assembly (5-7, 15-18, 21-24) for driving in or near the said platform. maintaining said predetermined position of said main frame (1).

Aerial platform according to any one of the preceding claims, wherein the undercarriage (2) comprises: a base part (25) which forms the suspension of the movable supports (3) and a subframe (20) which around a central axis (26) in the direction of travel of the rollable supports (3) is tiltable relative to the base part (25), the main frame (1) being tiltably suspended about an axis (27) transversely of the direction of travel of the rollable supports (3) with respect to the subframe ( 20), such that the main frame (1) tilts with the subframe (20) when the subframe (20) tilts about said axis (26) in the direction of travel of the movable supports (3). 1! 51 7 f 2 '1