NL1016617C2 - Device and method for determining a three-dimensional shape of an object. - Google Patents

Device and method for determining a three-dimensional shape of an object. Download PDF

Info

Publication number
NL1016617C2
NL1016617C2 NL1016617A NL1016617A NL1016617C2 NL 1016617 C2 NL1016617 C2 NL 1016617C2 NL 1016617 A NL1016617 A NL 1016617A NL 1016617 A NL1016617 A NL 1016617A NL 1016617 C2 NL1016617 C2 NL 1016617C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
light
image
camera
shape
point image
Prior art date
Application number
NL1016617A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Ian Theodore Young
Pieter Wilhelmus Verbeek
Bernardus Conrard Hubert Meens
Original Assignee
Univ Delft Tech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univ Delft Tech filed Critical Univ Delft Tech
Priority to NL1016617A priority Critical patent/NL1016617C2/en
Priority to PCT/NL2001/000818 priority patent/WO2002040940A1/en
Priority to AU2002223156A priority patent/AU2002223156A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1016617C2 publication Critical patent/NL1016617C2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2513—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object with several lines being projected in more than one direction, e.g. grids, patterns
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/521—Depth or shape recovery from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

Inrichting en werkwijze voor het bepalen van een driedimensionale vorm van een objectDevice and method for determining a three-dimensional shape of an object

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting en werkwijze voor het uit een tweedimensionale afbeelding bepalen van een driedimensionale vorm van een object, waarin een lichtpatroon op het object wordt geprojecteerd en een beeld 5 wordt gevormd van het belichte object.The invention relates to a device and method for determining a three-dimensional shape of an object from a two-dimensional image, wherein a light pattern is projected onto the object and an image of the exposed object is formed.

Hiertoe wordt doorgaans een lichtbron toegepast voor het belichten van het object en een camera voor het vormen van een beeld van het belichte object.For this purpose, a light source is generally used for illuminating the object and a camera for forming an image of the illuminated object.

Een dergelijke werkwijze is bekend uit het artikel 10 "One-Shot Active 3D Shape Acquisition" van de auteurs Μ.Such a method is known from the article 10 "One-Shot Active 3D Shape Acquisition" of the authors Μ.

Proesmans, L. van Gool en A. Oosterlinck, 13th International Conference on Pattern Recognition, Vienna, August 25-29, 1996, Vol. III, pp. 336-340. In deze bekende werkwijze wordt een patroon van vierkanten op het object geprojecteerd, en is 15 een relatief gecompliceerd algoritme nodig om uit het met een camera waargenomen beeldpatroon de oorspronkelijke vorm van het belichte object te reconstrueren. Er bestaat behoefte aan dergelijke reconstructiesystemen onder andere ten behoeve van kwaliteitscontrole van oppervlakken van producten van de 20 agrarische industrie en de metaal- en auto-industrie, ten behoeve van maatvastheidscontrole van producten, en ten behoeve van de automatische herkenning van gezichten, hetgeen doelmatig is voor de beveiligingsindustrie en forensische toepassingen.Proesmans, L. van Gool and A. Oosterlinck, 13th International Conference on Pattern Recognition, Vienna, August 25-29, 1996, Vol. III, pp. 336-340. In this known method, a pattern of squares is projected onto the object, and a relatively complicated algorithm is required to reconstruct the original shape of the illuminated object from the image pattern observed with a camera. There is a need for such reconstruction systems for, among other things, quality control of surfaces of products from the agricultural and metal and automotive industries, for dimensional stability of products, and for automatic face recognition, which is effective for the security industry and forensic applications.

25 Doelstelling van de uitvinding is om de bekende werkwijze en inrichting te vereenvoudigen, waarbij de bepaling van de vorm van driedimensionale objecten betrouwbaar, maar vooral sneller kan verlopen.The object of the invention is to simplify the known method and device, wherein the determination of the shape of three-dimensional objects can proceed reliably, but in particular faster.

Daartoe wordt volgens de uitvinding voorgesteld dat 30 een serie in hoofdzaak naaldvormige lichtbundels het object belichten, dat van het aldus belichte object in een afbeel-dingsvlak een lichtpuntenbeeld wordt gevormd, waarbij het object is gepositioneerd tussen voorafbepaalde grenzen, en dat uit het lichtpuntenbeeld de vorm van het object wordt afge- ; / r é.ji 2 leid.To this end, it is proposed according to the invention that a series of substantially needle-shaped light beams illuminate the object, that a light point image is formed from the thus illuminated object in an imaging plane, the object being positioned between predetermined limits, and that the shape of the light point image is relieved of the object; / r é.ji 2.

De inrichting volgens de uitvinding laat zich daartoe doelmatig zo uitvoeren, dat de camera en de lichtbron een onderling gefixeerde positie hebben, dat van de lichtbron een 5 patroon van in hoofdzaak onderling naaldvormige lichtbundels afkomstig is welke gericht zijn op het object, dat de camera een lichtpuntenbeeld vormt van het aldus door de lichtbundels belichte object, welk object zich tussen voorafbepaalde grenzen bevindt, en dat op de camera een verwerkingsinrichting is 10 aangesloten voor de reconstructie van de vorm van het object uit het door de camera waargenomen lichtpuntenbeeld. De lichtbundels laten zich eenvoudig zo vormen, dat tussen de lichtbron en het object een masker en een lens zijn geplaatst .To this end, the device according to the invention can advantageously be embodied such that the camera and the light source have a mutually fixed position that a pattern of substantially mutually needle-shaped light beams originates from the light source, which are directed at the object that the camera has a light point image of the object thus illuminated by the light beams, which object is located between predetermined limits, and that a processing device is connected to the camera for reconstructing the shape of the object from the light point image observed by the camera. The light beams can easily be formed in such a way that a mask and a lens are placed between the light source and the object.

15 Voor het bereiken van de snelheidsdoelstelling waar mee de vorm van het object zich laat reconstrueren, is het wenselijk dat de lichtbundels zodanig zijn gegroepeerd dat bij verplaatsing van het object tussen de voorafbepaalde grenzen, de punten van het lichtpuntenbeeld in het afbeel-20 dingsvlak zich over onderling vrij van elkaar liggende lijnstukken verplaatsen. Hiermee wordt een ééneenduidige relatie gelegd tussen de positie van de afzonderlijke punten van het lichtpuntenbeeld in het afbeeldingsvlak en de onderscheidenlijke plaatsen waar de lichtbundels het object treffen, en 25 waarvan deze punten zijn afgeleid.In order to achieve the speed objective with which the shape of the object can be reconstructed, it is desirable that the light beams are grouped such that when the object is displaced between the predetermined limits, the points of the light point image in the imaging plane are move over mutually free line segments. Hereby a clear-cut relationship is established between the position of the individual points of the light point image in the imaging surface and the respective places where the light beams hit the object, and from which these points are derived.

Dit maakt dan mogelijk dat de gereconstrueerde vorm van het object afhankelijk is van de plaats van de afzonderlijke punten van het door de camera waargenomen lichtpuntenbeeld op de respectievelijke lijnstukken, en daaruit bepaald 30 kan worden zonder dat daartoe een ingewikkeld algoritme is vereist. De reconstructie van de vorm van het gemeten object kan zodoende op videosnelheid plaatsvinden, hetgeen een belangrijk voordeel van de uitvinding is.This then makes it possible for the reconstructed shape of the object to depend on the location of the individual points of the light point image observed by the camera on the respective line segments, and to be able to determine therefrom without the need for a complicated algorithm. The reconstruction of the shape of the measured object can thus take place at video speed, which is an important advantage of the invention.

De reconstructie van de vorm van het object verloopt 35 daarbij zo door voor ieder afzonderlijk punt uit het lichtpuntenbeeld de daardoor ingenomen positie op het bij dat punt horende lijnstuk te bepalen, en vervolgens daaruit voor iedere dergelijke positie de ruimtelijke plaats af te leiden waar 3 de desbetreffende lichtbundel het object raakt, waarna voor alle punten uit het puntenbeeld de daarbij horende ruimtelijke plaatsen worden samengesteld voor het bepalen van de vorm van het object.The reconstruction of the shape of the object proceeds in this way by determining for each individual point from the light point image the position taken thereby on the line segment belonging to that point, and then deriving therefrom the spatial location for each such position where 3 the the relevant light beam touches the object, whereafter the associated spatial locations are determined for all points in the point image for determining the shape of the object.

5 De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, welke in fig. 1 aan de hand van een grafisch beeld het basisprincipe toont dat aan de werkwijze volgens de uitvinding ten grondslag ligt; en 10 in fig. 2A en 2B respectievelijk een in de inrich ting volgens de uitvinding te gebruiken lichtmasker en een daarbij horend lijnenpatroon in een afbeeldingsvlak toont.The invention will now be further elucidated with reference to the drawing, which in Fig. 1 shows on the basis of a graphic image the basic principle underlying the method according to the invention; and in Figs. 2A and 2B, respectively, a light mask to be used in the device according to the invention and a corresponding line pattern in an imaging plane.

Verwijzend nu eerst naar fig. 1 wordt met verwij-zingscijfer 1 een masker aangeduid, welke in samenhang met 15 een lichtbron 2 een serie lichtbundels vormt waarmee een object 3 wordt belicht. Ten behoeve van de duidelijkheid toont fig. 1 slechts één lichtbundel 4, aan de hand waarvan de werking van de inrichting volgens de uitvinding zal worden toe-gelicht. Deze lichtbundel 4 resulteert in een verlicht ob-20 jectpunt 5 aan de oppervlakte van het object 3. Het object 3 is overigens geplaatst binnen voorafbepaalde grenzen 6 en 7. Het belichte objectpunt 5 wordt in het afbeeldingsvlak 8 van een camera waargenomen en levert daar een beeldpunt 9 op. Dit beeldpunt 9 ligt in het afbeeldingsvlak 8 op een lijnstuk UI, 25 U2, waarvan de uiterste grenzen worden bepaald door de feite lijke grenzen 6 en 7 waarbinnen het object 3 zich bevindt.Referring first to FIG. 1, reference numeral 1 designates a mask which, in conjunction with a light source 2, forms a series of light beams with which an object 3 is illuminated. For the sake of clarity, Fig. 1 shows only one light beam 4, on the basis of which the operation of the device according to the invention will be explained. This light beam 4 results in an illuminated object point 5 on the surface of the object 3. The object 3 is incidentally placed within predetermined limits 6 and 7. The illuminated object point 5 is observed in the imaging surface 8 of a camera and provides a pixel 9 on. This pixel 9 lies in the imaging plane 8 on a line segment U1, U2, the extreme limits of which are determined by the actual limits 6 and 7 within which the object 3 is located.

De uitvinding levert onder meer een oplossing voor het probleem dat bij aanwezigheid van meerdere lichtbundels die het object 3 aanstralen, het onderscheid tussen de diver-30 se afbeeldingspunten 9 in het afbeeldingsvlak 8 van de camera verloren dreigt te gaan.The invention provides, inter alia, a solution to the problem that in the presence of a plurality of light beams which illuminate the object 3, the distinction between the various image points 9 in the image surface 8 of the camera threatens to be lost.

Fig. 2A toont in aanzicht een masker dat voor de vorming van de evenwijdige lichtbundels kan worden gebruikt. De openingen 10 in het masker 2 zijn zodanig gegroepeerd dat 35 de daarmee samenhangende lijnstukken UI, U2 als het ware dakpansgewijs in het afbeeldingsvlak 8 van de camera komen te liggen; dit toont fig. 2B. De afbeeldingspunten 9 in het afbeeldingsvlak 8 kunnen daardoor van elkaar worden onderschei- 4 den. Zoals hierboven toegelicht, corresponderen deze lijnstukken UI, U2 met een variatie in de positie van de bijhorende objectpunten 5 van het object 3 tussen de grenzen 6 en 7.FIG. 2A is a plan view of a mask that can be used to form the parallel light beams. The openings 10 in the mask 2 are grouped in such a way that the line segments U1, U2 associated therewith, as it were, come to lie in the image plane 8 of the camera as roof tile; this shows fig. 2B. The image points 9 in the image surface 8 can therefore be distinguished from each other. As explained above, these line segments U1, U2 correspond to a variation in the position of the associated object points 5 of the object 3 between the boundaries 6 and 7.

5 Fig. 2B toont dat deze lijnstukken bepaald zijn en vrij van elkaar liggen, en dit biedt de mogelijkheid om uitgaande van de positie die het beeldpunt 9 dat is gevormd in het afbeeldingsvlak 8 van de camera en dat correspondeert met het objectpunt 5, direct te gebruiken voor het bepalen van de 10 positie die dat objectpunt 5 in de ruimte inneemt. Voor ieder objectpunt 5 van het object 3 dat via het masker 1 door de lichtbron 2 is belicht, wordt uit de positie die het afbeel-dingspunt 9 in het afbeeldingsvlak 8 van de camera op de daarbij horende lijn UI, U2 inneemt, de positie bepaald, 15 waarna deze positie vervolgens wordt gebruikt om voor ieder objectpunt 5 de ruimtelijke plaats af te leiden waar de desbetreffende lichtbundel het object 3 raakt. Deze ruimtelijke plaats in samenhang met de grenzen 6 en 7 waarbinnen het object 3 zich bevindt, is eenduidig bepaald door de plaats die 20 het afbeeldingspunt 9 inneemt op de lijn U1-U2. Door een eenvoudige rekenbewerking kan derhalve deze ruimtelijke plaats worden afgeleid uit de plaats van het afbeeldingspunt 9 op het lijnstuk U1-U2. Daarna kan voor alle lichtpunten uit het afbeeldingsvlak 8 de daarbij horende en op de in het voor-25 gaande beschreven wijze bepaalde ruimtelijke plaatsing van de desbetreffende objectpunten 5 worden gebruikt in een integrale samenstelling voor het bepalen van de vorm van het object 3 .FIG. 2B shows that these line segments are defined and are free from each other, and this offers the possibility of starting directly from the position that the pixel 9 formed in the imaging plane 8 of the camera and corresponding to the object dot 5 is used for determining the position that that object point 5 occupies in the space. For each object point 5 of the object 3 that is illuminated by the light source 2 via the mask 1, the position is determined from the position that the image point 9 takes in the image plane 8 of the camera on the associated line U1, U2 , After which this position is then used to derive for each object point 5 the spatial location where the relevant light beam touches the object 3. This spatial location in conjunction with the boundaries 6 and 7 within which the object 3 is located, is unambiguously determined by the location occupied by the imaging point 9 on the line U1-U2. By means of a simple calculation operation, this spatial location can therefore be deduced from the location of the imaging point 9 on the line section U1-U2. Thereafter, for all light points from the imaging surface 8, the associated spatial placement of the relevant object points 5, determined in the above-described manner, can be used in an integral composition for determining the shape of the object 3.

Overigens wordt opgemerkt dat het systeem en de 30 werkwijze zich volgens de uitvinding ook goed lenen voor toepassing van meer dan een camera, teneinde daarmee een hogere nauwkeurigheid te bereiken in het bepalen van de vorm van het object.Incidentally, it is noted that the system and method according to the invention also lend themselves well to the use of more than one camera, in order thereby to achieve a higher accuracy in determining the shape of the object.

Claims (7)

1. Inrichting voor het uit een tweedimensionale afbeelding bepalen van een driedimensionale vorm van een object, welke een lichtbron voor het belichten van het object, en een camera voor het vormen van een beeld van het belichte 5 object omvat, met het kenmerk, dat de camera en de lichtbron een onderling gefixeerde positie hebben, dat van de lichtbron een patroon van in hoofdzaak naaldvormige lichtbundels afkomstig is welke gericht zijn op het object, dat de camera een lichtpuntenbeeld vormt van het aldus door de lichtbundels belt) lichte object, welk object zich tussen voorafbepaalde grenzen bevindt, en dat op de camera een verwerkingsinrichting is aangesloten voor de reconstructie van de vorm van het object uit het door de camera waargenomen lichtpuntenbeeld.1. Device for determining from a two-dimensional image a three-dimensional shape of an object, which comprises a light source for illuminating the object, and a camera for forming an image of the illuminated object, characterized in that the the camera and the light source have a mutually fixed position that a pattern of substantially needle-shaped light beams originates from the light source and which are directed at the object, that the camera forms a light point image of the light object thus calling through the light beams, which object is located between predetermined limits, and that a processing device is connected to the camera for reconstructing the shape of the object from the light point image observed by the camera. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, 15 dat tussen de lichtbron en het object een masker en een lens zijn geplaatst voor de vorming van de lichtbundels.2. Device as claimed in claim 1, characterized in that a mask and a lens are placed between the light source and the object for forming the light beams. 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat het masker is voorzien van een gatenpatroon dat zodanig is georganiseerd dat de afzonderlijke punten van het 20 door de camera waargenomen lichtpuntenbeeld bij verplaatsing van het object tussen de voorafbepaalde grenzen zich over onderling van elkaar vrij liggende lijnstukken verplaatsen.3. Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the mask is provided with a hole pattern which is organized such that the individual points of the light point image observed by the camera, when the object is displaced between the predetermined limits, are mutually displaced. move line segments that are free from each other. 4. Inrichting volgens een der conclusies 1-3, met het kenmerk, dat de gereconstrueerde vorm van het object af- 25 hankelijk is van de plaats die de afzonderlijke punten van het door de camera waargenomen lichtpuntenbeeld innemen op de respectievelijke lijnstukken.4. Device as claimed in any of the claims 1-3, characterized in that the reconstructed shape of the object is dependent on the location that the individual points of the light point image observed by the camera take on the respective line segments. 5. Werkwijze voor het bepalen van een driedimensionale vorm van een object, waarin een lichtpatroon op het ob- 30 ject wordt geprojecteerd en een beeld wordt gevormd van het belichte object, met het kenmerk, dat een serie in hoofdzaak naaldvormige lichtbundels het object belichten, dat van het aldus belichte object in een afbeeldingsvlak een lichtpuntenbeeld wordt gevormd, waarbij het object is gepositioneerd 35 tussen voorafbepaalde grenzen, en dat uit het lichtpunten- •i . « .* : - - , I' "·· * beeld de vorm van het object wordt afgeleid.5. Method for determining a three-dimensional shape of an object, in which a light pattern is projected onto the object and an image is formed of the illuminated object, characterized in that a series of substantially needle-shaped light beams illuminate the object, that a light point image is formed of the thus exposed object in an image plane, the object being positioned between predetermined limits, and that from the light points. «. *: - -, I '" ·· * image the shape of the object is derived. 6. Werkwijze volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de lichtbundels zodanig zijn gegroepeerd dat bij verplaatsing van het object tussen de voorafbepaalde grenzen, de 5 punten van het lichtpuntenbeeld in het afbeeldingsvlak zich over onderling vrij van elkaar liggende lijnstukken verplaatsen.Method according to claim 5, characterized in that the light beams are grouped such that when the object is displaced between the predetermined limits, the 5 points of the light point image in the image plane move over mutually free line segments. 7. Werkwijze volgens conclusie 5 of 6, met het kenmerk, dat de vorm van het object wordt gereconstrueerd door 10 voor ieder afzonderlijk punt uit het lichtpuntenbeeld de daardoor ingenomen positie op het bij dat punt horende lijnstuk te bepalen, en vervolgens daaruit voor iedere positie de ruimtelijke plaats af te leiden waar de desbetreffende lichtbundel het object raakt, waarna voor alle punten uit het 15 lichtpuntenbeeld de daarbij horende ruimtelijke plaatsen worden samengesteld voor het bepalen van de vorm van het object.7. Method as claimed in claim 5 or 6, characterized in that the shape of the object is reconstructed by determining for each individual point from the light point image the position thereby taken on the line segment belonging to that point, and subsequently therefrom for each position derive the spatial location where the light beam in question touches the object, whereafter the associated spatial locations are determined for all points in the light point image to determine the shape of the object.
NL1016617A 2000-11-15 2000-11-15 Device and method for determining a three-dimensional shape of an object. NL1016617C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1016617A NL1016617C2 (en) 2000-11-15 2000-11-15 Device and method for determining a three-dimensional shape of an object.
PCT/NL2001/000818 WO2002040940A1 (en) 2000-11-15 2001-11-12 Apparatus and method for determining the three-dimensional shape of an object
AU2002223156A AU2002223156A1 (en) 2000-11-15 2001-11-12 Apparatus and method for determining the three-dimensional shape of an object

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1016617 2000-11-15
NL1016617A NL1016617C2 (en) 2000-11-15 2000-11-15 Device and method for determining a three-dimensional shape of an object.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1016617C2 true NL1016617C2 (en) 2002-05-16

Family

ID=19772395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1016617A NL1016617C2 (en) 2000-11-15 2000-11-15 Device and method for determining a three-dimensional shape of an object.

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2002223156A1 (en)
NL (1) NL1016617C2 (en)
WO (1) WO2002040940A1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2842591B1 (en) * 2002-07-16 2004-10-22 Ecole Nale Sup Artes Metiers DEVICE FOR MEASURING VARIATIONS IN THE RELIEF OF AN OBJECT
GB2395261A (en) 2002-11-11 2004-05-19 Qinetiq Ltd Ranging apparatus
GB2395289A (en) * 2002-11-11 2004-05-19 Qinetiq Ltd Structured light generator
GB2395262A (en) 2002-11-11 2004-05-19 Qinetiq Ltd Optical proximity sensor with array of spot lights and a mask
US6762427B1 (en) 2002-12-20 2004-07-13 Delphi Technologies, Inc. Object surface characterization using optical triangulaton and a single camera
US8538166B2 (en) 2006-11-21 2013-09-17 Mantisvision Ltd. 3D geometric modeling and 3D video content creation
US8090194B2 (en) 2006-11-21 2012-01-03 Mantis Vision Ltd. 3D geometric modeling and motion capture using both single and dual imaging

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5003166A (en) * 1989-11-07 1991-03-26 Massachusetts Institute Of Technology Multidimensional range mapping with pattern projection and cross correlation
DE4304815A1 (en) * 1993-02-17 1994-08-18 Leitz Mestechnik Gmbh Optical sensor

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0615968B2 (en) * 1986-08-11 1994-03-02 伍良 松本 Three-dimensional shape measuring device
US5054907A (en) * 1989-12-22 1991-10-08 Phoenix Laser Systems, Inc. Ophthalmic diagnostic apparatus and method

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5003166A (en) * 1989-11-07 1991-03-26 Massachusetts Institute Of Technology Multidimensional range mapping with pattern projection and cross correlation
DE4304815A1 (en) * 1993-02-17 1994-08-18 Leitz Mestechnik Gmbh Optical sensor

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002040940A1 (en) 2002-05-23
AU2002223156A1 (en) 2002-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1016617C2 (en) Device and method for determining a three-dimensional shape of an object.
JP5592070B2 (en) Light field that changes depth for 3D detection
DE69821842T2 (en) Positioning system
KR101395234B1 (en) Method for acquiring three-dimensional images
CN112219104A (en) Method for determining a three-dimensional particle distribution in a medium
WO2009034564A2 (en) Imaging measurements system with periodic pattern illumination and tdi
US8643847B1 (en) Interferometric technique for measuring patterned sapphire substrates
JP6275622B2 (en) Method and scanner for detecting the position and three-dimensional shape of a plurality of products on a running surface in a non-contact manner
CA2420866A1 (en) Accurately aligning images in digital imaging systems by matching points in the images
US7136171B2 (en) Method for the extraction of image features caused by structure light using template information
JP4212168B2 (en) Method and apparatus for measuring object to be measured
JP2004077290A (en) Apparatus and method for measuring three-dimensional shape
JP2015534086A (en) A method to evaluate the boundary profile of Fresnel diffraction
Wu et al. An on-line phase measuring profilometry: processed modulation using for pixel matching
EP4065750B1 (en) Assessing a flow of a sprayed coating
KR20070054784A (en) System and method for obtaining shape and reflectance information of object surfaces from two images
RU112992U1 (en) DEVICE FOR CONTACTLESS MEASUREMENT OF GEOMETRIC SURFACE SURFACE PARAMETERS
KR100585270B1 (en) System and method for obtaining shape and color information of object surfaces from two images
WO2004023072A1 (en) Shadow-free 3d and 2d measurement system and method
Reid Image processing techniques for fringe pattern analysis
Davies et al. Sensing surface discontinuities via coloured spots
Su et al. A real-time, full-field, and low-cost velocity sensing approach for linear motion using fringe projection techniques
Matthias et al. Pattern sequences for fast absolute phase retrieval with application in the handheld operation of structured light sensors
Agour et al. Fast Quality Inspection of Micro Cold Formed Parts using Telecentric Digital Holographic Microscopy
Harding et al. Machine vision method for small feature measurements

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20060601