NL1016457C2 - Spare braking system and method for electronically controlled (drive-by-wire) vehicle. - Google Patents
Spare braking system and method for electronically controlled (drive-by-wire) vehicle. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1016457C2 NL1016457C2 NL1016457A NL1016457A NL1016457C2 NL 1016457 C2 NL1016457 C2 NL 1016457C2 NL 1016457 A NL1016457 A NL 1016457A NL 1016457 A NL1016457 A NL 1016457A NL 1016457 C2 NL1016457 C2 NL 1016457C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- engine
- braking system
- vehicle
- control
- speed
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 24
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/58—Combined or convertible systems
- B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18109—Braking
- B60W30/18136—Engine braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/14—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to accident or emergency, e.g. deceleration, tilt of vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
- B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/21—Providing engine brake control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
Reserve-remsvsteem en -werkwijze voor elektronisch bestuurd (drive-bv-wire) voertuigSpare braking system and method for electronically controlled (drive-eg-wire) vehicle
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een reserve-remsysteem voor gebruik in een elektronisch bestuurd (drive-by-wire) voertuig zoals een passagiersvoer-5 tuig. er in het bijzonder heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een reserve-remsysteem voor een voertuig, waarbij het voertuig voorzien is van een elektronisch bestuurd remsysteem en een aandrijfsysteem dat een motor omvat met een regelbesturing voor het regelen van de snelheid van de motor.The present invention relates to a backup braking system for use in an electronically controlled (drive-by-wire) vehicle such as a passenger vehicle. in particular, the present invention relates to a backup braking system for a vehicle, wherein the vehicle is provided with an electronically controlled braking system and a drive system comprising a motor with a control control for controlling the speed of the motor.
Een dergelijk systeem is bekend uit een aantal huidige en voorgestelde voertuigen 10 met een elektronisch bestuurd remsysteem zoals de elektromechanische remactuator die geproduceerd wordt door de aanvrager van de onderhavige uitvinding.Such a system is known from a number of current and proposed vehicles 10 with an electronically controlled brake system such as the electromechanical brake actuator produced by the applicant of the present invention.
In bekende systemen wordt meestal een mechanisch reserve-remsysteem verschaft, bijvoorbeeld in de vorm van een mechanische parkeerrem (handrem). Wanneer een fout optreedt in het elektronisch bestuurde remsysteem kan de mechanische par-15 keerrem gebruikt worden om het voertuig gecontroleerd tot stoppen te brengen.In known systems, a mechanical reserve braking system is usually provided, for example in the form of a mechanical parking brake (hand brake). When an error occurs in the electronically controlled braking system, the mechanical parking brake can be used to stop the vehicle in a controlled manner.
Ontwerpers van geheel elektronische bestuurde voertuigen pogen echter manieren te vinden om het mechanische remsysteem uit het voertuig te verwijderen aangezien dit kosten en ruimte bespaart en een mechanisch systeem verwijdert dat zelf kan falen. Wanneer geen mechanisch remsysteem aanwezig is, vereist het elektronisch bestuurde 20 remsysteem een redundant elektrisch systeem om een veilige werking van het voertuig mogelijk te maken.However, designers of fully electronically controlled vehicles attempt to find ways to remove the mechanical braking system from the vehicle as this saves costs and space and removes a mechanical system that can fail itself. When no mechanical braking system is present, the electronically controlled braking system requires a redundant electrical system to enable safe operation of the vehicle.
De onderhavige uitvinding tracht daarom een verbeterd remsysteem te verschaffen voor remmen in een elektronisch bestuurde voertuig waarbij het remsysteem de snelheid van een voertuig kan verminderen bij een fout in het elektronisch bestuurde 25 remsysteem zonder het gebruik van een mechanisch remsysteem zoals een parkeerrem.The present invention therefore seeks to provide an improved braking system for braking in an electronically controlled vehicle where the braking system can reduce the speed of a vehicle in the event of an error in the electronically controlled braking system without the use of a mechanical braking system such as a parking brake.
Volgens de onderhavige uitvinding wordt een reserve-remsysteem verschaft volgens de boven gedefinieerde aanhef, waarbij het reserve-remsysteem is ingericht om de snelheid van het voertuig te verminderen met gebruik van de regelbesturing voor een vooraf bepaalde remwerking.According to the present invention, a reserve braking system is provided according to the preamble defined above, wherein the reserve braking system is arranged to reduce the speed of the vehicle using the control control for a predetermined braking effect.
30 Wanneer de regelbesturing wordt gebruikt kan de interne wrijving van de motor gebruikt worden om het voertuig af te remmen. Dit maakt het mogelijk om de snelheid van een voertuig te verminderen of om zelfs het voertuig tot een complete stop te brengen na een fout in het elektronisch bestuurde remsysteem. Dit kan bereikt worden wan- 2 neer de motor van het voertuig óf een verbrandingsmotor is óf een elektrische motor. Wanneer de motor een elektrische motor is, kan het voertuig tot een complete stop gebracht worden door het gebruik van de regelbesturing.When the control control is used, the internal friction of the engine can be used to brake the vehicle. This makes it possible to reduce the speed of a vehicle or even bring the vehicle to a complete stop after an error in the electronically controlled braking system. This can be achieved when the engine of the vehicle is either a combustion engine or an electric engine. When the motor is an electric motor, the vehicle can be brought to a complete stop by using the control controller.
In een uitvoeringsvorm van het reserve-remsysteem volgens de onderhavige uit-5 vinding is een aandrijftrein verbonden met de motor, waarbij de aandrijftrein voorzien is van een koppelings- en versnellingsbesturing, en de koppelings- en versnellingsbe-sturing wordt gebruikt om naar een lagere versnelling te schakelen wanneer de motor-snelheid beneden een vooraf bepaalde waarde is. Dit maakt het mogelijk om de interne wrijving van de motor op een effectieve manier te gebruiken. Zoals bekend is de in-10 terne wrijving van een verbrandingsmotor hoger wanneer de motorsnelheid (of het toerental) hoger is. Het schakelen naar een lagere versnelling zal ervoor zorgen dat de motor met een hogere snelheid loopt, hetgeen resulteert in een meer effectievere rem-werking.In an embodiment of the reserve braking system according to the present invention, a drive train is connected to the engine, the drive train being provided with a clutch and acceleration control, and the clutch and acceleration control is used to move to a lower gear to switch when the motor speed is below a predetermined value. This makes it possible to use the internal friction of the motor in an effective way. As is known, the internal friction of a combustion engine is higher when the engine speed (or the speed) is higher. Switching to a lower gear will cause the motor to run at a higher speed, resulting in a more effective braking action.
In een verdere uitvoeringsvorm is de motor een verbrandingsmotor en is het re-15 servesysteem ingericht om de verbranding van de motor te stoppen bij de laagste versnelling van de aandrijftrein en bij een vooraf bepaalde motorsnelheid. Dit maakt het mogelijk dat het voertuig met een verbrandingsmotor tot een complete stop gebracht wordt, bijvoorbeeld door het onderbreken van de ontstekingsvoeding of de brandstof-toevoer naar de motor. Deze uitvoeringsvorm kan tevens gebruikt worden om een 20 elektronische parkeerrem voor elektronisch aangedreven voertuigen te verschaffen.In a further embodiment the engine is a combustion engine and the reserve system is arranged to stop the combustion of the engine at the lowest acceleration of the drive train and at a predetermined engine speed. This makes it possible for the vehicle with a combustion engine to be brought to a complete stop, for example by interrupting the ignition supply or the fuel supply to the engine. This embodiment can also be used to provide an electronic parking brake for electronically driven vehicles.
In een verdere uitvoeringsvorm is het voertuig voorzien van twee afzonderlijke elektrische vermogenssystemen, waarbij het elektronisch bestuurde remsysteem van vermogen wordt voorzien door een eerste elektrisch vermogensysteem en de regelbesturing van vermogen wordt voorzien door een tweede elektrisch vermogensysteem. In 25 deze uitvoeringsvorm wordt een veilig reserve-remsysteem verschaft, ook in het geval van een fout in het eerste elektrisch vermogensysteem dat vermogen verschaft aan het elektronisch bestuurde remsysteem.In a further embodiment, the vehicle is provided with two separate electrical power systems, wherein the electronically controlled braking system is supplied with power by a first electrical power system and the control control is supplied with power by a second electrical power system. In this embodiment, a safe backup braking system is provided, also in the case of an error in the first electric power system that provides power to the electronically controlled braking system.
Wanneer een aandrijftrein verbonden is met de motor kan de aandrijftrein voorzien zijn van een koppelings- en versnellingsbesturing, waarbij de koppelings- en ver-30 snellingsbesturing van vermogen wordt voorzien door het tweede4 elektrische vermogensysteem. In deze uitvoeringsvorm is het mogelijk de regelbesturing en de koppelings- en versnellingsbesturing te gebruiken in het geval van een fout in het eerste elektrisch vermogensysteem.When a drive train is connected to the motor, the drive train can be provided with a clutch and acceleration control, the clutch and acceleration control being supplied with power by the second4 electric power system. In this embodiment, it is possible to use the control control and the coupling and acceleration control in the event of a fault in the first electric power system.
33
In een verdere uitvoeringsvorm is de motor een verbrandingsmotor onder besturing van een verbrandingsbesturing die voorzien wordt van vermogen door het tweede elektrisch vermogensysteem en is het reserve-remsysteem ingericht om de verbranding van de motor te stoppen bij de laagste versnelling van de aandrijftrein en bij een vooraf 5 bepaalde motorsnelheid. Dit maakt het mogelijk dat het voertuig met een verbrandingsmotor tot een complete stop komt na een fout van het eerste elektrisch vermogensysteem. Deze uitvoeringsvorm kan tevens gebruikt worden om een elektronische par-keerrem te verschaffen voor een elektronisch bestuurd voertuig met dubbele elektrische vermogensystemen.In a further embodiment the engine is a combustion engine under the control of a combustion control which is supplied with power by the second electric power system and the reserve braking system is adapted to stop the combustion of the engine at the lowest acceleration of the drive train and at a predetermined 5 certain engine speed. This makes it possible for the vehicle with a combustion engine to come to a complete stop after an error of the first electric power system. This embodiment can also be used to provide an electronic parking brake for an electronically controlled vehicle with dual electric power systems.
10 Het eerste elektrische vermogensysteem kan bijvoorbeeld een 42 volt vermogen systeem zijn en het tweede elektrische vermogensysteem kan bijvoorbeeld een 12 volt vermogensysteem zijn.The first electric power system can for example be a 42 volt power system and the second electric power system can be for example a 12 volt power system.
In een verder aspect heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een werkwijze voor het verminderen van de snelheid van een voertuig dat voorzien is van een 15 motor voor het aandrijven van het voertuig en van een elektronisch bestuurd remsy-steem omvattende de stap van het verminderen van de snelheid van de motor na een fout van het elektronisch bestuurde remsysteem. Deze werkwijze verschaft een veilige werking om de snelheid van het voertuig te verminderen of het voertuig tot een complete stop te brengen na een fout van het elektronisch bestuurde remsysteem.In a further aspect the present invention relates to a method for reducing the speed of a vehicle which is provided with a motor for driving the vehicle and with an electronically controlled braking system comprising the step of reducing the engine speed after an error in the electronically controlled braking system. This method provides safe operation to reduce the speed of the vehicle or to bring the vehicle to a complete stop after an error of the electronically controlled braking system.
20 In een verdere uitvoeringsvorm van de onderhavige werkwijze is het voertuig voorzien van een aandrijftrein die verbonden is met de motor, waarbij de aandrijftrein voorzien is van een koppelings- en versnellingsbesturing, en de werkwijze de verdere stap omvat van het bij een verminderde snelheid van de motor koppelen en schakelen naar een lagere versnelling. Deze uitvoeringsvorm maakt het mogelijk om de hogere 25 wrijving van de motor bij hogere snelheden effectief te gebruiken om de snelheid van het voertuig te verminderen of het voertuig tot een complete stop te brengen.In a further embodiment of the present method, the vehicle is provided with a drive train connected to the engine, the drive train being provided with a clutch and acceleration control, and the method comprising the further step of reducing the speed of the couple the engine and switch to a lower gear. This embodiment makes it possible to effectively use the higher friction of the engine at higher speeds to reduce the speed of the vehicle or to bring the vehicle to a complete stop.
Wanneer de motor een verbrandingsmotor is kan de werkwijze in een verdere uitvoeringsvorm de verdere stappen omvatten van het bij de laagste versnelling van de aandrijftrein en bij een vooraf bepaalde motorsnelheid, stoppen van de verbrandings-30 motor. Dit kan bereikt worden door het uitschakelen van de ontsteking in een benzinemotor of door het uitschakelen van de brandstoftoevoer. Wanneer de motor op een lage snelheid is en geen verdere remwerking verschaft, kan het voertuig tot een complete stop gebracht worden met gebruik van deze uitvoeringsvorm. In de laagste versnelling 4 van de aandrijftrein zal de voertuigsnelheid dicht bij nul zijn en het voertuig kan getopt worden door het stoppen van de verbranding motor zonder gevaar voor de inzittenden of zonder mogelijke beschadiging aan het voertuig.If the engine is a combustion engine, the method in a further embodiment may comprise the further steps of stopping the combustion engine at the lowest acceleration of the drive train and at a predetermined engine speed. This can be achieved by switching off the ignition in a gasoline engine or by switching off the fuel supply. When the engine is at a low speed and does not provide any further braking action, the vehicle can be brought to a complete stop using this embodiment. In the lowest gear 4 of the drive train the vehicle speed will be close to zero and the vehicle can be stopped by stopping the combustion engine without endangering the occupants or without possible damage to the vehicle.
De onderhavige uitvinding zal nu in meer detail worden uitgelegd door gebruik 5 van een voorbeelduitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding met verwijzing naar de bij gevoegde tekening, waarvan:The present invention will now be explained in more detail by using an exemplary embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings, of which:
Fig. 1 een blokschema toont van een reserve-remsysteem volgens een eerste uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding; enFIG. 1 shows a block diagram of a backup braking system according to a first embodiment of the present invention; and
Fig. 2 een blokschema toont van een reserve-remsysteem volgens een tweede 10 uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding.FIG. 2 shows a block diagram of a backup braking system according to a second embodiment of the present invention.
Een eenvoudig blokschema van een voertuig is weergegeven in fig. 1 en toont slechts elementen van het voertuig die belangrijk zijn voor het begrijpen van de onderhavige uitvinding. Het voertuig is voorzien van een motor 5 voor het aandrijven van het voertuig. Het voertuig is uitgerust met wielen 7 die aangedreven worden door de motor 15 5. In het geval dat de motor 5 een elektrische motor is kunnen de wielen direct aange dreven worden. In het geval dat de motor 5 een verbrandingsmotor is, drijft de motor 5 de wielen 7 aan via een koppelings- en versnellingsbak of een automatische versnellingsbak, aangegeven met blok 6 in fig. 1, die het mogelijk maakt dat verbrandingsmotor 5 bedreven wordt in zijn meest effectieve snelheidsgebied.A simple block diagram of a vehicle is shown in Fig. 1 and shows only elements of the vehicle that are important for understanding the present invention. The vehicle is provided with a motor 5 for driving the vehicle. The vehicle is equipped with wheels 7 which are driven by the motor 5. In the case that the motor 5 is an electric motor, the wheels can be driven directly. In the case that the engine 5 is a combustion engine, the engine 5 drives the wheels 7 via a clutch and gearbox or an automatic gearbox, indicated by block 6 in Fig. 1, which allows combustion engine 5 to be operated in its most effective speed range.
20 Het voertuig waarin de onderhavige uitvinding wordt toegepast is uitgerust met een elektronisch bestuurd remsysteem 8 voor het uitvoeren van een remwerking op de wielen 7. Het elektronisch bestuurde remsysteem kan bijvoorbeeld een elektromechani-sche remactuactor zijn zoals geproduceerd door de aanvraagster. Het elektronisch bestuurde remsysteem 8 wordt bestuurd door rembesturingssysteem 13 dat de remwer-25 king van het elektronisch bestuurde remsysteem 8 bewaart en bestuurt en dat vermogen verschaft aan het remsysteem 8.The vehicle in which the present invention is applied is equipped with an electronically controlled braking system 8 for performing a braking action on the wheels 7. The electronically controlled braking system can for instance be an electromechanical brake actuator as produced by the applicant. The electronically controlled braking system 8 is controlled by braking control system 13 which stores and controls the braking effect of the electronically controlled braking system 8 and which provides power to the braking system 8.
De motor 5 wordt bestuurd door een motorbesturingssysteem 11, dat een regelbe-sturing kan omvatten voor het besturen van de snelheid van de motor 5. Wanneer de motor 5 een verbrandingsmotor is, kan het motorbesturingssysteem 11 verder een ont-30 stekingssysteem omvatten voor het besturen van de brandstoftoevoer of ontsteking van de motor 5.The motor 5 is controlled by a motor control system 11, which may include a control control for controlling the speed of the motor 5. When the motor 5 is a combustion engine, the motor control system 11 may further comprise an ignition system for controlling of the fuel supply or ignition of the engine 5.
De versnellingsbak en koppeling of automatische versnellingsbak 6 (in het geval van een verbrandingsmotor 5) wordt bestuurd door een versnellings- en koppelingsbe- 5 sturingssysteem 12. Het versnellings- en koppelingsbesturingssysteem 12 wordt bij voorkeur bedreven in een elektronische modus (drive-by-wire) zodat de keuze van ver- j snelling en de koppeling elektronisch bestuurd kan worden.The gearbox and clutch or automatic gearbox 6 (in the case of an internal combustion engine 5) is controlled by a gear and clutch control system 12. The gear and clutch control system 12 is preferably operated in an electronic mode (drive-by-wire ) so that the gear selection and clutch can be controlled electronically.
Volgens de onderhavige uitvinding wordt een reserve-remsysteem 10 verschaft.According to the present invention, a reserve braking system 10 is provided.
5 Het reserve-remsysteem 10 is verbonden met het motorbesturingssysteem 11, het versnellings- en koppelingsbesturingssysteem 12 en het elektronische rembesturingssy-steem 13.The reserve brake system 10 is connected to the engine control system 11, the acceleration and clutch control system 12 and the electronic brake control system 13.
In de in fig. 1 getoonde uitvoeringsvorm is het voertuig uitgerust met een dubbel vermogenstoevoersysteem. Het elektronische rembesturingssysteem 13 (en via deze het 10 elektronisch bestuurde remsysteem 8) wordt van het vermogen voorzien uit een 42 volt vermogen toevoersysteem 16. Een 42 volt vermogen toevoersysteem wordt meestal gekozen wanneer het elektronisch bestuurde remsysteem 8 een hoger dan normale ver-mogensvereiste heeft hetgeen in een normaal vermogenstoevoersysteem voor een voertuig zal leiden tot excessief hoge stromen. De andere delen van het voertuig, met 15 name het reserve-remsysteem 10, motorbesturingssysteem 11 en versnellings- en koppelingsbesturingssysteem 12 worden van vermogen voorzien uit de normale 12 volt vermogenstoevoersysteem 15 van het voertuig.In the embodiment shown in Fig. 1, the vehicle is equipped with a double power supply system. The electronic brake control system 13 (and through this the electronically controlled brake system 8) is supplied with power from a 42-volt power supply system 16. A 42-volt power supply system is usually chosen when the electronically controlled brake system 8 has a higher than normal power requirement which in a normal power supply system for a vehicle will lead to excessively high currents. The other parts of the vehicle, in particular the reserve braking system 10, engine control system 11 and acceleration and clutch control system 12 are supplied with power from the vehicle's normal 12-volt power supply system 15.
De werkwijze volgens de onderhavige uitvinding wordt bij voorkeur geïmplementeerd in het reserve-remsysteem 10. Het reserve-remsysteem 10 is verbonden met 20 het elektronische rembesturingssysteem 13 en bewaakt het juist functioneren van het elektronisch bestuurde remsysteem 8 en de status van het 42 volt vermogenstoevoersysteem 16.The method according to the present invention is preferably implemented in the reserve brake system 10. The reserve brake system 10 is connected to the electronic brake control system 13 and monitors the correct functioning of the electronically controlled brake system 8 and the status of the 42 volt power supply system 16. .
Zodra een fout gedetecteerd wordt in óf het 42 volt vermogenstoevoersysteem 16 óf in het elektronisch bestuurde remsysteem 8 maakt het reserve-remsysteem 10 het 25 mogelijk de snelheid van het voertuig te verminderen om het voertuig tot een complete stop te brengen.As soon as an error is detected in either the 42 volt power supply system 16 or in the electronically controlled braking system 8, the reserve braking system 10 makes it possible to reduce the speed of the vehicle to bring the vehicle to a complete stop.
Dit wordt bereikt door het toevoeren van een besturingssignaal aan het motorbesturingssysteem 11 om de snelheid van de motor 5 te verminderen. De motor 5, die nog steeds mechanisch gekoppeld met de wielen 7 heeft een interne wrijving die de snel-30 heid van het voertuig zal verminderen. Wanneer de motor 5 een elektrische motor is die direct de wielen 7 aandrijft kan de snelheid van het voertuig aanzienlijk verminderd worden en het voertuig kan zelfs tot een complete stop gebracht worden.This is achieved by applying a control signal to the motor control system 11 to reduce the speed of the motor 5. The motor 5, which is still mechanically coupled to the wheels 7, has an internal friction that will reduce the speed of the vehicle. When the motor 5 is an electric motor that drives the wheels 7 directly, the speed of the vehicle can be considerably reduced and the vehicle can even be brought to a complete stop.
66
Wanneer de motor 5 een verbrandingsmotor is zal de remwerking veroorzaakt door de wrijving van de motor 5 zeer laag worden beneden een bepaalde motorsnel-heid. Zodra de snelheid van de motor 5 onder een vooraf bepaalde waarde is (waarbij de remwerking door de wrijving van de motor 5 laag wordt), verschaft het reserve-rem-5 systeem 10 een signaal naar de versnellings- en koppelingscontrolebesturingssysteem 12 om naar een lagere versnelling te schakelen. Dit veroorzaakt dat de motor 5 snelheid oppikt waardoor de remwerking weer vergroot wordt. Deze procedure wordt herhaald totdat de laagste versnelling gekozen is.If the engine 5 is a combustion engine, the braking action caused by the friction of the engine 5 will become very low below a certain engine speed. As soon as the speed of the motor 5 is below a predetermined value (whereby the braking action due to the friction of the motor 5 becomes low), the reserve brake 5 system 10 provides a signal to the acceleration and clutch control control system 12 for a lower shift gear. This causes the motor to pick up speed, which again increases the braking effect. This procedure is repeated until the lowest gear is selected.
Zodra het voertuig een zeer lage snelheid heeft, verschaft het reserve-remsysteem 10 10 een signaal aan het motorbesturingssysteem 11 om de motor 5 geheel te stoppen.As soon as the vehicle has a very low speed, the reserve braking system 10 provides a signal to the engine control system 11 to completely stop the engine 5.
Omdat de motor 5 nog steeds mechanisch verbonden is met de wielen 7 zal dit zorgen dat het voertuig tot een complete stop komt. Wanneer de motor 5 een dieselmotor is kan dit bereikt worden door het afsnijden van de brandstoftoevoer naar de motor 5. Wanneer de motor 5 een benzinemotor is kan de motor 5 gestopt worden door het on-15 derbreken van de ontsteking van de motor 5.Because the motor 5 is still mechanically connected to the wheels 7, this will cause the vehicle to come to a complete stop. If the engine 5 is a diesel engine, this can be achieved by cutting off the fuel supply to the engine 5. If the engine 5 is a gasoline engine, the engine 5 can be stopped by interrupting the ignition of the engine 5.
De onderhavige uitvinding verschaft derhalve een effectief reserve-remsysteem in het geval dat een fout optreedt in het 42 volt vermogenstoevoersysteem 16 of in het geval dat een fout (elektrisch of mechanisch) optreedt in het elektronisch bestuurde remsysteem 8.The present invention therefore provides an effective backup braking system in the event that an error occurs in the 42 volt power supply system 16 or in the event that an error occurs (electrically or mechanically) in the electronically controlled braking system 8.
20 Het reserve-remsysteem 10 kan tevens gebruikt worden als een elektronische parkeerrem. Wanneer het voertuig tot een complete stop is gebracht, kan de gebruiker van het voertuig een schakelaar gebruiken (niet getoond) om aan te geven dat de elektronische parkeerrem aangetrokken moet worden. Het reserve-remsysteem 10 zal dan een signaal naar de versnellings- en koppelingsbesturingssysteem sturen om een ver-25 snelling te kiezen (bij voorkeur de laatste versnelling) en een signaal aan het motorbesturingssysteem 11 om de motor 5 buiten gebruik te houden. Dit veroorzaakt dat een mechanische verbinding aanwezig is tussen de motor 5 en de wielen 7, hetgeen een effectieve parkeerremfunctie verschaft.The reserve brake system 10 can also be used as an electronic parking brake. When the vehicle has been brought to a complete stop, the user of the vehicle can use a switch (not shown) to indicate that the electronic parking brake must be applied. The reserve braking system 10 will then send a signal to the gear and clutch control system to select a gear (preferably the last gear) and a signal to the engine control system 11 to keep the engine 5 out of service. This causes a mechanical connection to be present between the motor 5 and the wheels 7, which provides an effective parking brake function.
Fig. 2 toont een alternatieve uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. In 30 deze uitvoeringsvorm is het voertuig uitgerust met slechts een enkel vermogenstoevoersysteem 15, dat ook vermogen toevoert naar het elektronische rembesturingssy-steem 13 (en naar het elektronisch bestuurde remsysteem 8). In dit geval zal het reserve-remsysteem alleen ingeschakeld worden wanneer een fout gedetecteerd wordt in 7 het elektronisch bestuurde remsysteem 8, hetgeen een mechanische of elektrische fout kan zijn.FIG. 2 shows an alternative embodiment of the present invention. In this embodiment, the vehicle is equipped with only a single power supply system 15, which also supplies power to the electronic brake control system 13 (and to the electronically controlled brake system 8). In this case, the reserve brake system will only be switched on when an error is detected in the electronically controlled brake system 8, which can be a mechanical or electrical error.
Claims (11)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1016457A NL1016457C2 (en) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | Spare braking system and method for electronically controlled (drive-by-wire) vehicle. |
| AU2002214403A AU2002214403A1 (en) | 2000-10-23 | 2001-10-23 | Back-up braking system and method for drive-by-wire vehicle |
| PCT/NL2001/000775 WO2002034562A1 (en) | 2000-10-23 | 2001-10-23 | Back-up braking system and method for drive-by-wire vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1016457A NL1016457C2 (en) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | Spare braking system and method for electronically controlled (drive-by-wire) vehicle. |
| NL1016457 | 2000-10-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1016457C2 true NL1016457C2 (en) | 2002-04-24 |
Family
ID=19772287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1016457A NL1016457C2 (en) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | Spare braking system and method for electronically controlled (drive-by-wire) vehicle. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU2002214403A1 (en) |
| NL (1) | NL1016457C2 (en) |
| WO (1) | WO2002034562A1 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2843918B1 (en) * | 2002-08-27 | 2005-04-29 | Renault Sa | METHOD FOR MANAGING THE SPEED OF A VEHICLE, HAVING A RESCUE OPERATIVE MODE |
| DE102007037357A1 (en) * | 2007-08-08 | 2009-02-12 | Robert Bosch Gmbh | Braking system and braking method of a vehicle |
| US9944316B2 (en) | 2012-04-24 | 2018-04-17 | Mtd Products Inc | Vehicle drive control systems and the related vehicles |
| US10293798B2 (en) | 2014-03-24 | 2019-05-21 | Ford Global Technologies, Llc | Braking system with selective braking backup system |
| US10293799B2 (en) | 2016-07-29 | 2019-05-21 | Ford Global Technologies, Llc | Methods for transitioning into reduced braking performance modes upon failure of a primary braking system |
| DE102016015544A1 (en) | 2016-12-27 | 2018-06-28 | Lucas Automotive Gmbh | Motor vehicle control unit for an electric parking brake |
| FR3097510B1 (en) * | 2019-06-21 | 2022-01-14 | Psa Automobiles Sa | Method of immobilizing a motor vehicle equipped with an electric motor. |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19716197A1 (en) * | 1997-04-18 | 1998-10-22 | Itt Mfg Enterprises Inc | Microprocessor system for safety-critical regulations |
| DE19939108A1 (en) * | 1998-08-19 | 2000-03-02 | Nissan Motor | Vehicle braking force control system which generates wheel and engine braking force to provide target total braking force calculated to achieve desired vehicle speed |
| EP0983894A2 (en) * | 1998-09-02 | 2000-03-08 | Rover Group Limited | Vehicle speed control using engine and brake systems to achieve target acceleration |
| EP1044843A2 (en) * | 1999-04-13 | 2000-10-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Vehicle drivetrain comprising engine, brakes and transmission, and associated control method |
-
2000
- 2000-10-23 NL NL1016457A patent/NL1016457C2/en not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-10-23 WO PCT/NL2001/000775 patent/WO2002034562A1/en active Application Filing
- 2001-10-23 AU AU2002214403A patent/AU2002214403A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19716197A1 (en) * | 1997-04-18 | 1998-10-22 | Itt Mfg Enterprises Inc | Microprocessor system for safety-critical regulations |
| DE19939108A1 (en) * | 1998-08-19 | 2000-03-02 | Nissan Motor | Vehicle braking force control system which generates wheel and engine braking force to provide target total braking force calculated to achieve desired vehicle speed |
| EP0983894A2 (en) * | 1998-09-02 | 2000-03-08 | Rover Group Limited | Vehicle speed control using engine and brake systems to achieve target acceleration |
| EP1044843A2 (en) * | 1999-04-13 | 2000-10-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Vehicle drivetrain comprising engine, brakes and transmission, and associated control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2002034562A1 (en) | 2002-05-02 |
| AU2002214403A1 (en) | 2002-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107351820B (en) | A kind of automatic releasing control method of vehicle electronic parking | |
| EP1849667B1 (en) | Electric park brake system | |
| JP5334973B2 (en) | A system that controls the release of the automatic parking brake device installed in automobiles | |
| US6589134B2 (en) | System with controller and method for controlling a park-interlock device in a vehicle | |
| US6594572B1 (en) | Device for authorizing an unrestricted operating mode of a vehicle control device in the event of a failure of the ignition signal | |
| US10532742B2 (en) | Vehicle control system | |
| NL1016457C2 (en) | Spare braking system and method for electronically controlled (drive-by-wire) vehicle. | |
| KR20120011030A (en) | Method for operating a braking system, braking system and motor vehicle having braking system | |
| US6186253B1 (en) | Brake activated torque disable in hybrid electric vehicles | |
| US6782960B2 (en) | Tracked vehicle | |
| CN102202945B (en) | Automotive vehicle braking management system and method | |
| CN101316734B (en) | Fuel-economizing electric-controlled engaging and disengaging gear for motor vehicle | |
| CN102133890A (en) | Slope start-stop auxiliary safety system of motor vehicle | |
| CN102481934A (en) | Method and system for setting a vehicle in motion | |
| KR20140007005A (en) | Method for a vehicle having an electric machine | |
| US11441681B2 (en) | Method for activating a parking lock system and parking lock system | |
| JP4164096B2 (en) | Vehicle control system | |
| JP4759340B2 (en) | Electric parking brake device | |
| JP7182113B2 (en) | Vehicle and stop switch device | |
| CN110088452B (en) | Method and device for regulating the idle speed of an internal combustion engine of a motor vehicle, and motor vehicle | |
| JP4324457B2 (en) | Vehicle power supply system, vehicle power supply control device, and vehicle power supply control method | |
| CN112384417A (en) | Controllable actuator mechanism, brake device for an electrically operated vehicle and method for operating a brake device | |
| JPH03237228A (en) | Fail-safe device for electronic throttle | |
| CN111252076B (en) | Fault processing method and device and hybrid electric vehicle | |
| US6725146B2 (en) | Braking device for a self-propelled roller |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20050501 |