NL1015845C2 - System is for determining position, speed, displacement direction and/or magnetic characteristics of objects and involves magnetic field sensors in various positions to measure earth magnetic field - Google Patents
System is for determining position, speed, displacement direction and/or magnetic characteristics of objects and involves magnetic field sensors in various positions to measure earth magnetic field Download PDFInfo
- Publication number
- NL1015845C2 NL1015845C2 NL1015845A NL1015845A NL1015845C2 NL 1015845 C2 NL1015845 C2 NL 1015845C2 NL 1015845 A NL1015845 A NL 1015845A NL 1015845 A NL1015845 A NL 1015845A NL 1015845 C2 NL1015845 C2 NL 1015845C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- magnetic field
- sensors
- determining
- earth
- parking
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
Abstract
Description
WERKWIJZE EN SYSTEEM VOOR HET BEPALEN VAN EEN POSITIE, SNELHEID, VERPLAATSINGSRICHTING ΕΝ/OF MAGNETISCHE KARAKTERISTIEK VAN OBJECTENMETHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING A POSITION, SPEED, DIRECTION OF TRANSPORTATION OR MAGNETIC CHARACTERISTICS OF OBJECTS
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en systeem voor het bepalen van de positie, snelheid, de verplaatsingsrichting en op de magnetische karakteristiek van objecten. De uitvinding heeft tevens 5 betrekking op een parkeersysteem voor het detecteren van voertuigposities waarin het bovengenoemde systeem wordt toegepast.The present invention relates to a method and system for determining the position, speed, the direction of movement and the magnetic characteristic of objects. The invention also relates to a parking system for detecting vehicle positions in which the above-mentioned system is applied.
Voor het bepalen van de aanwezigheid van een object zoals een auto, fiets, container en dergelijke 10 zijn actieve systemen bekend, die onder andere worden toegepast bij de regeling van verkeerslichten, welke systemen in het wegdek aangebrachte lussen omvatten waarbij lussen van een eerste soort een elektromagnetisch signaal uitzenden en lussen van een tweede soort elek-15 tromagnetisch signaal opvangen. Het signaal wordt beïnvloed door de aanwezigheid van een object zoals een auto of fiets waardoor aan de hand van het opgevangen signaal de aanwezigheid van objecten detecteerbaar is.For determining the presence of an object such as a car, bicycle, container and the like, active systems are known, which are used inter alia for controlling traffic lights, which systems comprise loops arranged in the road surface, loops of a first type having a emitting an electromagnetic signal and receiving loops of a second type of electromagnetic signal. The signal is influenced by the presence of an object such as a car or bicycle, so that the presence of objects can be detected on the basis of the collected signal.
Als een aantal van deze lussen dicht bij elkaar 20 geplaatst wordt, bijvoorbeeld in het geval van een aantal naast elkaar gelegen rijstroken, moet elke lus een ander signaal uitzenden aangezien bij een identiek zendsignaal de lussen elkaar zouden beïnvloeden hetgeen de werking van het systeem kan verstoren. Door een dergelijke be-25 invloeding of interferentie zijn de bestaande lussystemen minder geschikt voor toepassingen met een groot aantal, relatief dicht bij elkaar geplaatste lussen.If a number of these loops are placed close to each other, for example in the case of a number of adjacent lanes, each loop must emit a different signal since with an identical transmission signal the loops would influence each other, which may disrupt the operation of the system . Due to such an influence or interference, the existing loop systems are less suitable for applications with a large number of relatively close loops.
Bovengenoemde bezwaar wordt volgens de onderhavige uitvinding ondervangen door toepassing van een 30 passief systeem, waarin de aanwezigheid van het object bepaald wordt door middel van het meten van verstoringen van het aardmagnetisch veld. Het aardmagnetisch veld is 10 1 5845 2 in het algemeen voor iedere plaats op aarde constant, maar wordt verstoord door aanwezigheid van voorwerpen waarin para-magnetische metalen zijn opgenomen.According to the present invention, the above-mentioned drawback is overcome by the use of a passive system, in which the presence of the object is determined by measuring disturbances of the earth's magnetic field. The earth's magnetic field is generally constant for every place on Earth, but is disturbed by the presence of objects incorporating para-magnetic metals.
Volgens een eerste aspect van de uitvinding 5 wordt een werkwijze verschaft voor het bepalen van de positie, snelheid, verplaatsingsrichting en/of magnetische karakteristiek van objecten, omvattende: - het met op een aantal posities aangebrachte magneetveldsensoren meten van het aardmagnetisch veld; 10 - het aan de hand van de metingen bepalen of een verstoring van het aardmagnetisch veld als gevolg van aanwezigheid van tenminste een object optreedt; - het aan de hand van gemeten verstoringen bepalen van de positie, snelheid, verplaatsingsrichting 15 en/of magnetische karakteristiek van het object. Allereerst wordt het aardmagnetisch veld met behulp van de magneetveldsensoren gemeten bij afwezigheid van de genoemde objecten. De magneetveldsensoren worden gekalibreerd, waardoor permanente of tijdelijke omgevingsfacto-20 ren, zoals invloeden van in de nabijheid opgestelde apparatuur, metalen voorwerpen zoals vangrails, fiets-klemmen en dergelijke, verdisconteerd worden. Als na het kalibreren een verstoring van het aardmagnetisch veld optreedt, bijvoorbeeld een verstoring die groter is dan een 25 vooraf bepaalde detectiegrens, kan worden aangenomen dat ter plaatse van de magneetveldsensoren waarbij een derge-lijke verstoring optreedt, een object is gearriveerd. Hiermee is de positie van het object vastgelegd.According to a first aspect of the invention, a method is provided for determining the position, speed, direction of movement and / or magnetic characteristic of objects, comprising: - measuring the earth's magnetic field with magnetic field sensors arranged at a number of positions; - determining on the basis of the measurements whether a disturbance of the earth's magnetic field as a result of the presence of at least one object occurs; - determining the position, speed, direction of movement and / or magnetic characteristic of the object on the basis of measured disturbances. First of all, the earth's magnetic field is measured with the aid of the magnetic field sensors in the absence of the objects mentioned. The magnetic field sensors are calibrated, whereby permanent or temporary environmental factors, such as influences of nearby equipment, metal objects such as guardrails, bicycle clamps and the like, are discounted. If, after calibration, a disturbance of the earth's magnetic field occurs, for example a disturbance that is larger than a predetermined detection limit, it can be assumed that an object has arrived at the location of the magnetic field sensors in which such a disturbance occurs. This determines the position of the object.
Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de 30 uitvinding omvat de stap van het bepalen van de positie van het object het voor elke magneetveldsensor bepalen of een object zich binnen een bepaalde afstand vanaf de betreffende magneetveldsensorpositie bevindt.According to a preferred embodiment of the invention, the step of determining the position of the object comprises determining for each magnetic field sensor whether an object is within a certain distance from the relevant magnetic field sensor position.
Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm 35 van de uitvinding omvat de stap van het bepalen van de snelheid, verplaatsingsrichting en/of magnetische karakteristiek van het object: 10 1 5 845 3 - het op een eerste tijdstip bepalen van de magneetveldsensorpositie binnen een bepaalde afstand waarvan het object zich bevindt,- - het op een tweede, later tijdstip bepalen van 5 de magneetveldsensorpositie binnen een bepaalde afstand waarvan het object bevindt; - het aan de hand van de op verschillende tijdstippen bepaalde posities van het object bepalen van de snelheid, verplaatsingsrichting en/of magnetische 10 karakteristiek daarvan.According to a further preferred embodiment 35 of the invention, the step of determining the speed, direction of movement and / or magnetic characteristic of the object comprises: - determining the magnetic field sensor position at a first time within a certain distance from which the object - the determination of the magnetic field sensor position at a second, later time within a certain distance from which the object is located; - determining the speed, direction of movement and / or magnetic characteristic thereof on the basis of the positions of the object determined at different times in time.
Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding: - het meten van de tijdsduur waarover een verstoring van het aardmagnetisch veld op een bepaalde 15 magneetveldsensorpositie optreedt; - het met de gemeten tijdsduur en een vooraf bepaalde waarde van de afmeting van het object bepalen van de snelheid daarvan.According to a further preferred embodiment of the invention: - measuring the length of time over which a disturbance of the earth's magnetic field occurs at a specific magnetic field sensor position; - determining the speed thereof with the measured duration and a predetermined value of the dimension of the object.
Volgens een verdere.voorkeursuitvoeringsvorm, 20 omvat de stap het aanbrengen van magneetveldsensoren in of in de nabijheid van, dat wil zeggen op, naast, boven of onder een wegdek, en het bepalen van de positie, snelheid, verplaatsingsrichting en/of magnetische karakteristiek van een of meer voertuigen op het wegdek.According to a further preferred embodiment, the step comprises applying magnetic field sensors in or in the vicinity of, i.e. on, next to, above or below a road surface, and determining the position, speed, direction of movement and / or magnetic characteristic of one or more vehicles on the road surface.
25 Volgens een verder voorkeursuitvoering omvat de werkwijze het aan de hand van de magnetische karakteristiek van een bepaald object karakteriseren van het object. Hiermee is een object dat zich op een gegeven moment binnen een bepaalde afstand vanaf een magneet-30 veeldsensor bevindt, te karakteriseren.According to a further preferred embodiment, the method comprises characterizing the object on the basis of the magnetic characteristic of a particular object. Hereby an object that is at a given moment within a certain distance from a magnet multitude sensor can be characterized.
Volgens een ander aspect, van de uitvinding wordt een systeem verschaft voor het bepalen van de positie, snelheid, verplaatsingsrichting en/of magnetische karakteristiek van tenminste een object, omvattende: 35 - een aantal op verschillende posities aange brachte magneetveldsensoren voor het meten van verstoringen van het aardmagnetisch veld; .10 1 5 8 4 5 4 - verbindingsmiddelen voor het onderling elektronisch verbinden van de magneetveldsensoren; - aan de verbindingsmiddelen gekoppelde verwer-kingsmiddelen voor het verwerken van door de magneetveld- 5 sensoren afgegeven sensorsignalen; waarbij de verwer-kingsmiddelen zijn ingericht om aan de hand van de afgegeven sensorsignalen te bepalen in de nabijheid van welke magneetveldsensorpositie het object zich bevindt.According to another aspect of the invention, a system is provided for determining the position, speed, direction of movement and / or magnetic characteristic of at least one object, comprising: - a number of magnetic field sensors arranged at different positions for measuring disturbances of the earth's magnetic field; .10 1 5 8 4 5 4 - connecting means for mutually electronically connecting the magnetic field sensors; - processing means coupled to the connecting means for processing sensor signals emitted by the magnetic field sensors; wherein the processing means are adapted to determine, on the basis of the sensor signals emitted, in the vicinity of which magnetic field sensor position the object is located.
Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm 10 bepalen de verwerkingsmiddelen voor elke magneetveldsen-sor of een object zich binnen een bepaalde afstand vanaf de betreffende magneetveldsensorpositie bevindt.According to a further preferred embodiment, the processing means determine for each magnetic field sensor whether an object is within a certain distance from the relevant magnetic field sensor position.
Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm wordt door een magneetveldsensor het aardmagnetisch veld 15 in hoofdzaak in één richting gemeten, teneinde gebruik te maken van de verstoringskarakteristieken van het betreffende object.According to a further preferred embodiment, a magnetic field sensor measures the earth's magnetic field 15 substantially in one direction, in order to make use of the disturbance characteristics of the object in question.
Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm, worden een of meer magneetveldsensoren in, op, naast of 20 boven de ondergrond, dat wil zeggen onder, naast of boven een eventueel aanwezig object, gepositioneerd.According to a further preferred embodiment, one or more magnetic field sensors are positioned in, on, next to or above the substrate, that is, below, next to or above an object that may be present.
Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm wordt met de magneetveldsensoren in de ondergrond in hoofdzaak de Z-component van het aardmagnetisch veld 25 gemeten.According to a further preferred embodiment, the magnetic field sensors in the subsurface essentially measure the Z component of the earth's magnetic field.
Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm worden een of meer magneetveldsensoren naast een (eventueel aanwezig) object zijn gepositioneerd, in welk geval bij voorkeur in hoofdzaak de X-component en/of, met nog 30 meer voorkeur, de Z-component van het aardmagnetisch veld worden gemeten.According to a further preferred embodiment, one or more magnetic field sensors are positioned next to an (optionally present) object, in which case preferably the X component and / or, even more preferably, the Z component of the earth's magnetic field are measured .
In een andere voorkeursuitvoeringsvorm zijn een of meer magneetveldsensoren vóór een eventueel aanwezig object gepositioneerd, bijvoorbeeld tegen de wand van een 35 parkeergarage. In deze uitvoering wordt bij voorkeur in hoofdzaak de X-component en/of Z-component gemeten.In another preferred embodiment, one or more magnetic field sensors are positioned in front of an object that may be present, for example against the wall of a parking garage. In this embodiment, the X component and / or Z component are preferably measured substantially.
Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm zijn in het systeem een aantal magneetveldsensoren opeen 1015845 5 volgend in een of meer flexibele kabellijnen aangebracht. Dit heeft het voordeel dat met het aanbrengen van een enkele centrale kabellijn een groot aantal meetpunten te verwezenlijken is.According to a further preferred embodiment, a number of magnetic field sensors are arranged in succession in the system in one or more flexible cable lines. This has the advantage that a large number of measuring points can be achieved with the provision of a single central cable line.
5 Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm zijn magneetveldsensoren aangebracht in een afzonderlijke behuizing. Dit wordt bijvoorbeeld toegepast als er op unieke, niet dicht bij elkaar gelegen posities waargenomen moet worden. Volgens een andere voorkeursuitvoering 10 zijn de magneetveldsensoren integraal in een kabelorgaan opgenomen, hetgeen voordelig is aangezien het systeem zeer economisch te produceren is.According to a further preferred embodiment, magnetic field sensors are arranged in a separate housing. This is applied, for example, if it is necessary to observe at unique positions that are not close to each other. According to another preferred embodiment, the magnetic field sensors are integrally incorporated in a cable member, which is advantageous since the system can be produced very economically.
Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm, omvat het systeem geheugenmiddelen voor het opslaan van 15 het positie, snelheid, verplaatsingsrichting en/of magnetische karakteristiek van een of meer objecten, zodat op een later tijdstip informatie omtrent de positie, snelheid, verplaatsingsrichting en/of magnetische karakteristiek van bepaalde objecten opvraagbaar is.According to a further preferred embodiment, the system comprises memory means for storing the position, speed, direction of movement and / or magnetic characteristic of one or more objects, so that at a later time information about the position, speed, direction of movement and / or magnetic characteristic of certain objects can be retrieved.
20 Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm zijn op verwerkingsmiddelen temperatuursensoren aangesloten voor het meten van de temperatuur in de nabijheid van een of meer magneetveldsensoren, waarbij de verwerkingsmiddelen zijn ingericht voor het corrigeren van de afge-25 geven sensorsignalen. Dit verbetert met het systeem te behalen resultaten aangezien magneetveldsensoren tempera-tuurgevoelig blijken te zijn en zonder correctie de nauwkeurigheid van het systeem in bepaalde gevallen relatief klein kan zijn.According to a further preferred embodiment, temperature sensors are connected to processing means for measuring the temperature in the vicinity of one or more magnetic field sensors, wherein the processing means are adapted to correct the delivered sensor signals. This improves results to be achieved with the system since magnetic field sensors have proved to be temperature sensitive and the accuracy of the system can be relatively low in certain cases without correction.
30 Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm, omvat de stap een voertuigparkeersysteem voor het detecteren van voertuigposities, waarbij magneetveldsensoren zijn aangebracht ter plaatse van parkeeroppervlakken en de verwerkingsmiddelen het al dan niet met een voertuig 35 bezet zijn van elk van de parkeeroppervlakken bepalen.According to a further preferred embodiment, the step comprises a vehicle parking system for detecting vehicle positions, wherein magnetic field sensors are arranged at the location of parking surfaces and the processing means determine whether or not each of the parking surfaces is occupied by a vehicle.
Verdere voordelen, kenmerken en details van de uitvinding zullen worden verduidelijkt aan de hand van de navolgende beschrijving van enige voorkeursuitvoerings- 1015845 6 vormen daarvan. In de beschrijving wordt verwezen naar de figuren, waarin tonen: - figuur 1 een aanzicht in perspectief van een 'voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding, in dit geval 5 een voertuigparkeersysteem in een parkeergarage; - figuur 2 een aanzicht in perspectief van een voertuigparkeersystemen langs de openbare weg; - figuur 3A en 3B aanzichten in perspectief van twee voorkeursuitvoeringsvormen van een kabellijn met 10 magneetveldsensoren; en - figuur 4 een gedeeltelijk weggenomen aanzicht in perspectief van een derde voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding.Further advantages, features and details of the invention will be elucidated on the basis of the following description of some preferred embodiments thereof. Reference is made in the description to the figures, in which: figure 1 shows a perspective view of a preferred embodiment of the invention, in this case a vehicle parking system in a parking garage; figure 2 shows a perspective view of a vehicle parking systems along the public road; figures 3A and 3B show perspective views of two preferred embodiments of a cable line with 10 magnetic field sensors; and - figure 4 shows a partly cut-away perspective view of a third preferred embodiment of the invention.
Op de aarde is een permanent magnetisch veld 15 aanwezig: het aardmagnetisch veld. Zowel de sterkte als de richting van het aardmagnetisch veld worden beïnvloed door de aanwezigheid van metalen voorwerpen. Als gevolg van de aanwezigheid van permanente of semi-permanente omgevingsfactoren, zoals bijvoorbeeld elektrische appara-20 tuur, parkeerpalen, vangrails, fietsklemmen, en dergelijke, kan het aardmagnetisch veld worden beïnvloed. Deze beïnvloeding is (quasi-)stationair. Het aardmagnetisch veld wordt tevens beïnvloed door bewegende (metalen) objecten, zoals voertuigen, containers, e.d.. Deze be-25 invloeding is niet-stationair ofwel niet-permanent.A permanent magnetic field is present on the earth: the earth's magnetic field. Both the strength and the direction of the earth's magnetic field are influenced by the presence of metal objects. As a result of the presence of permanent or semi-permanent environmental factors, such as, for example, electrical equipment, parking poles, guardrails, bicycle clips, and the like, the earth's magnetic field can be influenced. This influence is (quasi) stationary. The earth's magnetic field is also influenced by moving (metal) objects, such as vehicles, containers, etc. This influence is non-stationary or non-permanent.
In figuur 1 is een deel van een parkeergarage weergegeven, waarin ter weerszijden van een aanvoerweg elk een rij van parkeervakken is voorzien. In de rechter rij is een vak 2 aangegeven waarin niet geparkeerd kan 30 worden, terwijl in de linker rij een fietsenstalling 3 met stallingsplekken voor fietsen, bromfietsen e.d. is voorzien. Auto's A dienen in een parkeervak gereden te worden, terwijl fietsen F in een daartoe bestemde fiets-beugel 4 te plaatsen zijn. Onder elk van de parkeervakken 35 1 of onder het vak 2 voor niet-parkeren is een magneet-veldsensor 5 aangebracht, terwijl onder elk van de beugels 4 een magneetveldsensor 7 is voorzien. De magneet-sensoren 5 en 7 zijn ingericht en ingesteld voor het 10 1 5 845 7 meten van verstoringen van het aardmagnetisch veld als gevolg van respectievelijke aanwezigheid van auto's en fietsen.Figure 1 shows a part of a parking garage, in which a row of parking spaces is each provided on either side of a supply road. In the right row a section 2 is indicated in which parking is not possible, while in the left row a bicycle parking 3 with parking places for bicycles, mopeds and the like is provided. Cars A must be driven in a parking space, while bicycles F can be placed in a bicycle bracket 4 intended for this purpose. A magnetic field sensor 5 is provided under each of the parking spaces 1 or under the non-parking space 2, while a magnetic field sensor 7 is provided under each of the brackets 4. The magnetic sensors 5 and 7 are arranged and set for measuring disturbances of the earth's magnetic field as a result of the respective presence of cars and bicycles.
De sensoren 5, 7 zijn met behulp van verbin-5 dingslijnen'9 respectievelijk 8 verbonden met een centrale verwerkingseenheid 10, zoals bijvoorbeeld een microcomputer. Aan de rechterzijde van de aanvoerweg zijn de sensoren aangebracht in een zogenaamde ster-configuratie, dat wil zeggen dat per lijn slechts één aansluitpunt is 10 voorzien. Aan de linkerzijde van de toevoerweg is een zogenaamde ring-configuratie voorzien, waarbij de sensoren zijn aangebracht in een kabellijn die zich uitstrekt vanaf de verwerkingseenheid 10 naar dè sensoren en Vanaf de sensoren weer terug naar de verwerkingseenheid 10. In 15 dit geval zijn er derhalve per lijn twee aansluitpunten op de verwerkingseenheid 10. Het voordeel van een dergelijke ringleiding is dat een grotere betrouwbaarheid wordt verschaft voor het geval dat een van de verbindingen wegvalt.The sensors 5, 7 are connected by means of connecting lines 9 and 8 respectively to a central processing unit 10, such as for example a microcomputer. The sensors are arranged on the right-hand side of the supply path in a so-called star configuration, that is to say that only one connection point is provided per line. On the left side of the supply path, a so-called ring configuration is provided, wherein the sensors are arranged in a cable line extending from the processing unit 10 to the sensors and from the sensors back to the processing unit 10. In this case, therefore, there are two connection points per line on the processing unit 10. The advantage of such a ring line is that greater reliability is provided in the event that one of the connections fails.
20 De meetsensoren 5 en 7 zijn zodanig automati sche kalibrerend uitgevoerd, dat storing door (semi-) permanente objecten zoals bijvoorbeeld de beugels 4 geen invloed op het meetresultaat heeft. Indien een auto of een fiets vanaf de toevoerweg op een parkeervak 1 of 3 25 terechtkomt, treedt een verstoring van het aardmagnetisch veld ter plaatse van de betreffende magneetsensoren 5, 7 op en wordt een signaal dienaangaande via leidingen 9 naar de verwerkingseenheid 10 gevoerd. De verwerkingseenheid 10 bepaalt of de verstoring van het aardmagnetisch 30 veld zodanig is, dat sprake is van de aanwezigheid van een voertuig, bijvoorbeeld door het signaal te vergelijken met een bepaalde detectiegrens. Onder deze detectie-grens moet ervan uit worden gegaan dat er sprake is van een normale variatie van het aardmagnetisch veld en dat 35 er geen voertuig aanwezig is. Bij verstoringen boven de detectiegrens wordt aangenomen dat een voertuig is gearriveerd .The measurement sensors 5 and 7 are designed to be automatically calibrated in such a way that interference from (semi) permanent objects such as, for example, the brackets 4 has no influence on the measurement result. If a car or a bicycle lands on a parking space 1 or 3 from the supply path, a disturbance of the earth's magnetic field occurs at the location of the relevant magnetic sensors 5, 7 and a signal in this regard is sent via lines 9 to the processing unit 10. The processing unit 10 determines whether the disturbance of the earth's magnetic field is such that the presence of a vehicle is involved, for example by comparing the signal with a specific detection limit. Below this detection limit, it must be assumed that there is a normal variation of the earth's magnetic field and that no vehicle is present. In the event of disturbances above the detection limit, it is assumed that a vehicle has arrived.
10 1 5 84 5 810 1 5 84 5 8
Er zijn ook complexere algoritmen te gebruiken, zoals bijvoorbeeld trendanalyses, etc. Hierbij wordt de factor tijd toegevoegd, en kan afhankelijk van de duur van de verstoring bepaald worden of er een voertuig 5 gearriveerd is. Het voordeel hiervan is dat kortdurende verstoringen van het aardmagnetisch veld niet altijd doorgegeven hoeven te worden. Parkeerders die manoeuvreren over andere parkeerplaatsen kunnen hiermee bijvoorbeeld weggefilterd worden.More complex algorithms can also be used, such as trend analyzes, etc. Here, the time factor is added, and depending on the duration of the disruption, it can be determined whether a vehicle has arrived. The advantage of this is that short-term disturbances of the earth's magnetic field do not always have to be reported. Parkers who maneuver over other parking spaces can, for example, be filtered out with this.
10 In het vak 2 voor niet-parkeren kan evenzeer de aanwezigheid van een voertuig worden gedetecteerd. Indien een voertuig geplaatst wordt op dit vak, kan verwerkings-eenheid 10 een signaal afgeven en kan bijvoorbeeld het bedienend personeel de bestuurder van de auto direct 15 verzoeken zijn voertuig te verplaatsen.The presence of a vehicle can also be detected in the box 2 for non-parking. If a vehicle is placed on this compartment, processing unit 10 can give a signal and, for example, the operating staff can directly request the driver of the car to move his vehicle.
Een dergelijk systeem kan ook buiten een parkeergarage worden toegepast. In een bepaalde toepassing van de sensoren in een (autovrije) zone wordt een groot aantal magneetveldsensoren onder de bestrating (wegdek 20 en/of trottoir) gelegd. Met behulp van de verwerkingseen-heid is op afstand exact te zien waar een illegale parkeersituatie optreedt, bijvoorbeeld wanneer ene voertuig op het trottoir geparkeerd wordt. Dit biedt de mogelijkheid om direct in te grijpen en onwenselijke situaties in 25 de zone te voorkomen.Such a system can also be used outside a parking garage. In a particular application of the sensors in a (car-free) zone, a large number of magnetic field sensors are laid under the pavement (road surface 20 and / or pavement). With the help of the processing unit it is possible to see remotely exactly where an illegal parking situation occurs, for example when a vehicle is parked on the sidewalk. This offers the possibility to intervene immediately and prevent undesirable situations in the zone.
Een andere bevoorkeurde toepassing (figuur 2) is om niet alleen de parkeerplaatsen te voorzien van sensoren 5, maar tevens onder de toevoerweg W zelf sensoren 11 te plaatsen, zodat.de aanwezigheid van een auto op 30 de weg zelf kan worden gedetecteerd, in een dergelijk . geval kan bijvoorbeeld het voertuig met behulp van de centrale verwerkingseenheid 10 alsmede met via verbindingslijn 13 op afstand stuurbare elektronische bewegwijzering 12 naar een nog vrije parkeerplaats gedirigeerd 3 5 worden.Another preferred application (Figure 2) is not only to provide sensors 5 for parking spaces, but also to place sensors 11 below supply road W itself, so that the presence of a car on the road itself can be detected in a such. In this case, for example, the vehicle can be directed with the aid of the central processing unit 10 and with electronic signage 12 which can be controlled remotely via connecting line 13 to a still free parking space.
Daarnaast is het mogelijk om met behulp van de systemen een individuele auto binnen een parkeergebied te volgen, bijvoorbeeld om op een later tijdstip de automo- tl0 1 5 84 5 9 bilist aan te wijzen waar hij zijn auto geparkeerd heeft. Daartoe is de verwerkingsinrichting 10 voorzien van een geheugen waarin per voertuig de positie daarvan in de tijd kan worden opgeslagen. Deze informatie kan tevens 5 gekoppeld worden aan voertuigspecifieke informatie die ter plaatse van de ingang van de garage bij het uitnemen van een parkeerkaart is vergaard. Als de automobilist zich vervolgens meldt, bijvoorbeeld bij de kassa om te betalen, en hij vergeten is waar zich de auto bevindt, 10 kan eenvoudigweg het geheugen uitgelezen worden en de exacte positie bepaald worden waar de automobilist zijn auto geparkeerd heeft.In addition, it is possible to track an individual car within a parking area with the aid of the systems, for example to indicate at a later time the car driver where he has parked his car. To that end, the processing device 10 is provided with a memory in which the position thereof can be stored in time per vehicle. This information can also be linked to vehicle-specific information that has been collected at the entrance of the garage when a parking ticket is taken out. When the motorist subsequently reports, for example at the cash register to pay, and he has forgotten where the car is located, the memory can simply be read out and the exact position where the motorist has parked his car can be determined.
Ook is het mogelijk om de magnetische karakteristiek van een object te bepalen. Voor elk object dat 15 een magneetveldsensor passeert kan, mits het aantal metingen voldoende is, de intensiteit van het veranderende magneetveld tegen de tijd worden uitgezet. Hiermee is een object te karakteriseren aangezien een dergelijke verloop in de tijd van de magneetveldintensiteit in 20 hoofdzaak uniek voor elk object is. Aan de hand van dergelijke karakterisering kan bijvoorbeeld bepaald worden of twee auto1s direct dicht achter elkaar een slagboom passeren, waarbij voor slechts één auto betaald is.It is also possible to determine the magnetic characteristic of an object. For each object that passes a magnetic field sensor, provided that the number of measurements is sufficient, the intensity of the changing magnetic field can be plotted against time. An object can hereby be characterized since such a variation in time of the magnetic field intensity is substantially unique for each object. On the basis of such characterization, it can, for example, be determined whether two cars pass a barrier directly one behind the other, with only one car being paid for.
25 De magneetveldsensoren worden aangebracht in een kabellijn, ketting of ring van sensoren. Er ontstaat een flexibele lijn, waarlangs over grote afstanden en zonder afregeling of onderlinge interferentie, de aanwezigheid van auto's, andersoortige voertuigen of objecten 30 vastgesteld kan worden. De individuele magneetveldsensoren zijn zodanig ontworpen, dat deze in een kleine behuizing (figuur 3), of direct integraal in een kabel (figuur 3B of figuur 4) zijn opgenomen. In figuur 3B is kabel 14 voorzien van een verdikking 15 waarin een magneetveldsen-35 sor is aangebracht. Deze kunststof gietvorm, die hier als rechte cylinder getekend is, kan elke gewenste uitwendige vorm hebben. In figuur 3A is een uitvoering weergegeven waarbij een kabel 14 onderbroken is door een behuizing 17 1015845 10 waarin een magneetveldsensor is aangebracht. Schroefdelen 16 zijn bijvoorbeeld tegen de behuizing 70 geschroefd om een vochtdichte verbinding tussen kabel 14 en behuizing 17 tot stand te brengen. In figuur 4 is een uitvoering 5 weergegeven, waarin een tweetal sensoren 18 en 18' achtereenvolgend tussen delen van een kabellijn 14 zijn aangebracht. Om het geheel van kabel 14 en sensoren 18 is een profieldeel 19, van geschikte vorm en samenstelling, bijvoorbeeld rubber, voorzien. Alle weergegeven uitvoe- 10 ringen zijn vochtdicht en kunnen, afhankelijk van het gebruik, variëren in afmeting en uitvoering.The magnetic field sensors are arranged in a cable line, chain or ring of sensors. A flexible line is created along which the presence of cars, other types of vehicles or objects can be determined over large distances and without adjustment or mutual interference. The individual magnetic field sensors are designed in such a way that they are accommodated in a small housing (figure 3), or directly integrally in a cable (figure 3B or figure 4). In figure 3B, cable 14 is provided with a thickening 15 in which a magnetic field sensor is arranged. This plastic mold, which is shown here as a straight cylinder, can have any desired external shape. Figure 3A shows an embodiment in which a cable 14 is interrupted by a housing 17 in which a magnetic field sensor is arranged. Screw parts 16 are, for example, screwed against the housing 70 in order to establish a moisture-tight connection between cable 14 and housing 17. Figure 4 shows an embodiment 5 in which two sensors 18 and 18 'are arranged in succession between parts of a cable line 14. A section part 19, of suitable shape and composition, for example rubber, is provided around the whole of cable 14 and sensors 18. All embodiments shown are moisture-tight and may, depending on the use, vary in size and design.
Multi-objectwaarneming is een zeer economische en flexibele manier om de aanwezigheid van grote aantallen auto's en andere voertuigen of objecten individueel, 15 stilstaand of bewegend, of in de vorm van een magnetische karakteristiek vast te stellen.Multi-object observation is a very economical and flexible way to determine the presence of large numbers of cars and other vehicles or objects individually, stationary or moving, or in the form of a magnetic characteristic.
Opgemerkt wordt dat de sensoren op verschillende posities ten opzichte van het voertuig geplaatst kunnen worden. Bovendien kan het detecteren van een 20 voertuig met drie verschillende richtingen of componenten van het aardmagnetisch veld uitgevoerd worden. Uit testen is gebleken dat voor verschillende situaties verschillende voorkeursrichtingen voor het meten van het aardmagnetisch veld zijn. Acquisitie van alle drie de richtingen 25 of componenten is haalbaar.It is noted that the sensors can be placed at different positions relative to the vehicle. Moreover, the detection of a vehicle with three different directions or components of the earth's magnetic field can be performed. Tests have shown that for different situations there are different preferred directions for measuring the earth's magnetic field. Acquisition of all three directions or components is feasible.
Indien een sensor naast het object wordt geplaatst, bijvoorbeeld in een kaartautomaat aan de ingang van een parkeergarage, blijkt dat de richting die haaks staat op de rijrichting van het voertuig (x-richting) van 30 het aardmagnetisch veld maximaal wordt beïnvloed. De y-richting, dat wil zeggen rijrichting van het voertuig, van het aardmagnetisch veld wordt het minst beïnvloed. Daarentegen is de piek in de z-richting (verticale richting) breder dan de piek in de andere richting en heeft 35 het derhalve de meeste voorkeur om het aardmagnetisch veld in de z-richting te detecteren.If a sensor is placed next to the object, for example in a ticket machine at the entrance of a parking garage, it appears that the direction that is perpendicular to the direction of travel of the vehicle (x-direction) of the earth's magnetic field is maximally influenced. The y-direction, that is, the direction of travel of the vehicle, of the earth's magnetic field is least affected. In contrast, the peak in the z direction (vertical direction) is wider than the peak in the other direction, and it is therefore most preferable to detect the earth's magnetic field in the z direction.
In de situatie dat een sensor vóór een auto geplaatst is, bijvoorbeeld in een vangrail of dergelijke, 1015845 11 heeft het de voorkeur om hetzij de x-richting hetzij de z-richting van het aardmagnetisch veld te meten.In the situation that a sensor is placed in front of a car, for example in a guard rail or the like, it is preferable to measure either the x direction or the z direction of the earth's magnetic field.
In het geval dat de sensoren op posities onder de eventuele objecten geplaatst zijn, bijvoorbeeld in het 5 wegdek, heeft het de voorkeur de z-component van het aardmagnetisch veld te meten.In the case that the sensors are placed at positions below any objects, for example in the road surface, it is preferable to measure the z-component of the earth's magnetic field.
In een niet-weergegeven voorkeursuitvoeringsvorm is elke magneetveldsensor voorzien van een tempera-tuursensor. Hierdoor kunnen, afhankelijk van de tempera-10 tuur, de meetresultaten van de sensor aangepast worden. Dit kan in nodig zijn aangezien de temperatuurgevoelig-heid van de gebruikte magneetveldsensoren.In a preferred embodiment, not shown, each magnetic field sensor is provided with a temperature sensor. As a result, the measurement results of the sensor can be adjusted depending on the temperature. This may be necessary since the temperature sensitivity of the magnetic field sensors used.
De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de boven beschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan; 15 de gevraagde rechten worden bepaald dóór de navolgende conclusies, binnen strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.The present invention is not limited to the above described preferred embodiments thereof; The rights sought are determined by the following claims, within the scope of which many modifications are conceivable.
10 1 5 84510 1 5 845
Claims (26)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1015845A NL1015845C2 (en) | 2000-07-31 | 2000-07-31 | System is for determining position, speed, displacement direction and/or magnetic characteristics of objects and involves magnetic field sensors in various positions to measure earth magnetic field |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1015845A NL1015845C2 (en) | 2000-07-31 | 2000-07-31 | System is for determining position, speed, displacement direction and/or magnetic characteristics of objects and involves magnetic field sensors in various positions to measure earth magnetic field |
| NL1015845 | 2000-07-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1015845C2 true NL1015845C2 (en) | 2002-02-01 |
Family
ID=19771828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1015845A NL1015845C2 (en) | 2000-07-31 | 2000-07-31 | System is for determining position, speed, displacement direction and/or magnetic characteristics of objects and involves magnetic field sensors in various positions to measure earth magnetic field |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1015845C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1774489A1 (en) * | 2004-07-08 | 2007-04-18 | Iem Sa | Detection terminals and method for observing a parking place with the aid of a terminal |
| CN106935038A (en) * | 2015-12-29 | 2017-07-07 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | One kind parking detecting system and detection method |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3342217A1 (en) * | 1983-11-23 | 1985-05-30 | Nagler Metallbau GmbH, 8481 Luhe-Wildenau | Arrangement for controlling the occupation of car parks and multistorey car parks |
| EP0354829A1 (en) * | 1988-08-03 | 1990-02-14 | Procedes France Parking | Automatic recording and parking mode system for vehicles, particularly in the urban area. |
| EP0740279A1 (en) * | 1995-04-25 | 1996-10-30 | POWER MAGNETICS & ELECTRONIC SYSTEMS LIMITED | Vehicle presence detection system |
| JPH11144187A (en) * | 1997-11-10 | 1999-05-28 | Chuo Electronics Co Ltd | Vehicle detector by high-sensitivity earth magnetism sensor |
-
2000
- 2000-07-31 NL NL1015845A patent/NL1015845C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3342217A1 (en) * | 1983-11-23 | 1985-05-30 | Nagler Metallbau GmbH, 8481 Luhe-Wildenau | Arrangement for controlling the occupation of car parks and multistorey car parks |
| EP0354829A1 (en) * | 1988-08-03 | 1990-02-14 | Procedes France Parking | Automatic recording and parking mode system for vehicles, particularly in the urban area. |
| EP0740279A1 (en) * | 1995-04-25 | 1996-10-30 | POWER MAGNETICS & ELECTRONIC SYSTEMS LIMITED | Vehicle presence detection system |
| JPH11144187A (en) * | 1997-11-10 | 1999-05-28 | Chuo Electronics Co Ltd | Vehicle detector by high-sensitivity earth magnetism sensor |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1999, no. 10 31 August 1999 (1999-08-31) * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1774489A1 (en) * | 2004-07-08 | 2007-04-18 | Iem Sa | Detection terminals and method for observing a parking place with the aid of a terminal |
| CN106935038A (en) * | 2015-12-29 | 2017-07-07 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | One kind parking detecting system and detection method |
| CN106935038B (en) * | 2015-12-29 | 2020-08-25 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | Parking detection system and detection method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5068546B2 (en) | Magnetic traffic control system | |
| US6417784B1 (en) | Automotive vehicle classification and identification by inductive signature | |
| KR100459478B1 (en) | Vehicle detection apparatus and method using laser sensor | |
| US5491475A (en) | Magnetometer vehicle detector | |
| ES2637621T3 (en) | Radar sensor integrated in the roadway | |
| US6611210B2 (en) | Automotive vehicle classification and identification by inductive signature | |
| US20120086558A1 (en) | Lane Position Detection Arrangement Using Radio Frequency Identification | |
| JP3375968B2 (en) | Magnetometer vehicle detector | |
| US9978269B2 (en) | Site-specific traffic analysis including identification of a traffic path | |
| AU2008229875A1 (en) | Method for detecting and documenting traffic violations at a traffic light | |
| JP5736387B2 (en) | A device that measures the displacement speed of an object that distorts geomagnetic field lines | |
| US7474233B2 (en) | Parking control device | |
| CN108698612A (en) | The equipment that transverse guidance for road vehicle assists | |
| NL1015845C2 (en) | System is for determining position, speed, displacement direction and/or magnetic characteristics of objects and involves magnetic field sensors in various positions to measure earth magnetic field | |
| KR101074283B1 (en) | Managing System of Parking and Stoppage Using Multi-function Sensor Module | |
| EP1778531B1 (en) | A monitoring device | |
| EP0770978B1 (en) | Metallic mass detection system | |
| GB2585863A (en) | Object detecting and monitoring | |
| JP3412457B2 (en) | Vehicle length measuring device and vehicle monitoring device | |
| US7289040B2 (en) | Device for detecting vehicles | |
| Kanathantip et al. | Robust vehicle detection algorithm with magnetic sensor | |
| ES2854840T3 (en) | Device and procedure for non-contact detection of vehicles | |
| KR101262044B1 (en) | Vehicle detection apparatus using thermal image and method thereof | |
| KR102215737B1 (en) | Smart manless parking control system | |
| GB2408372A (en) | Apparatus and method for determining the presence of a vehicle on a highway |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20100201 |