NL1015236C2 - Steering device for a drive-by-wire vehicle has a base with two steering grips at opposite sides, the grips being held in the hands of a driver and moved relative to the base in mutually opposite directions - Google Patents

Steering device for a drive-by-wire vehicle has a base with two steering grips at opposite sides, the grips being held in the hands of a driver and moved relative to the base in mutually opposite directions Download PDF

Info

Publication number
NL1015236C2
NL1015236C2 NL1015236A NL1015236A NL1015236C2 NL 1015236 C2 NL1015236 C2 NL 1015236C2 NL 1015236 A NL1015236 A NL 1015236A NL 1015236 A NL1015236 A NL 1015236A NL 1015236 C2 NL1015236 C2 NL 1015236C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
steering
base
steering device
grips
vehicle
Prior art date
Application number
NL1015236A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Hendrikus Jan Kapaan
Eduardus Gerardus Maria Holweg
Alexander Jan Carel De Vries
Original Assignee
Skf Eng & Res Centre Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skf Eng & Res Centre Bv filed Critical Skf Eng & Res Centre Bv
Priority to NL1015236A priority Critical patent/NL1015236C2/en
Priority to NL1015626A priority patent/NL1015626C2/en
Priority to EP01932409A priority patent/EP1282550B1/en
Priority to CNB018096867A priority patent/CN1229247C/en
Priority to DE60109918T priority patent/DE60109918T2/en
Priority to JP2001584106A priority patent/JP4813738B2/en
Priority to PCT/NL2001/000380 priority patent/WO2001087687A1/en
Priority to AU58936/01A priority patent/AU5893601A/en
Priority to US10/276,057 priority patent/US7017704B2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1015236C2 publication Critical patent/NL1015236C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

Grips (3,4) may slide from their neutral positions under the influence of a spring and/or an electric motor an/or a hydraulic device, to simulate steering resistance. The base may also contain an air bag. A mechanically operated backup system is provided for controlling prime vehicle safety functions such as steering and braking. The grips may be connected by a tiltable lever (6), which engages a grip at each end and is pivoted (7) to the base midway between its ends. The base may carry a display and one or more operating buttons, e.g. for accelerating/decelerating, gear shifting, indicating, lighting, route planning and telecommunications.

Description

Stuurinrichting voor een elektrisch bestuurd (drive-by-wire) voertuig.Steering gear for an electrically controlled (drive-by-wire) vehicle.

De uitvinding heeft betrekking op een stuurinrichting voor een elektrisch bestuurd (drive-by-wire) voertuig. Dergelijke voertuigen bezitten regelinrichtingen die 5 geheel of gedeeltelijk door middel van elektrische kabels worden bediend. Voorbeelden zijn de elektrische regeling van remmen, de koppeling en de versnellingsbak, en dergelijke ter vermijding van het gebruik van hydraulische en/of mechanische regelleidingen.The invention relates to a steering device for an electrically controlled (drive-by-wire) vehicle. Such vehicles have control devices which are operated in whole or in part by means of electric cables. Examples are the electrical control of brakes, clutch and gearbox, and the like to avoid the use of hydraulic and / or mechanical control lines.

De stuurfunctie van een voertuig is gewoonlijk volledig mechanisch, hoewel elektrisch of hydraulisch bekrachtigde besturing op grote schaal wordt toegepast. Aan 10 de andere kant zijn elektrisch bediende stuurinrichtingen voorgesteld die kunnen worden geregeld door middel van een joystick. Dergelijke joystickinrichtingen worden steeds meer toegepast in bijvoorbeeld vliegtuigen. Toepassing van dergelijke joystickinrichtingen bij wegvoertuigen lijkt echter minder aanvaardbaar voor de gemiddelde chauffeur. Dit wordt veroorzaakt door het feit het "gevoel" en de regeleigenschappen 15 van een joystick sterk verschillen van die welke geassocieerd worden met een conventioneel stuurwiel.The steering function of a vehicle is usually fully mechanical, although electric or hydraulic power steering is widely used. On the other hand, electrically operated steering devices have been proposed which can be controlled by a joystick. Such joystick devices are increasingly used in, for example, aircraft. However, the use of such joystick devices on road vehicles seems less acceptable to the average driver. This is due to the fact that the "feel" and control properties of a joystick are very different from those associated with a conventional steering wheel.

Het doel van de uitvinding is derhalve een stuurinrichting te verschaffen die geschikt is voor elektrische besturingstoepassingen(drive-by-wire), doch die niet belangrijk verschilt van het conventionele stuurwiel. Dit wordt bereikt door middel van een 20 stuurinrichting voor elektrische functies (drive-by-wire) in een voertuig, welke stuurinrichting een basis omvat die kan worden bevestigd aan het voertuiginterieur op de chauffeursplaats, en twee stuurgrepen aan tegenoverliggende zijden van de basis, welke stuurgrepen elk door een hand van de bestuurder kunnen worden gegrepen, welke stuurgrepen gekoppeld zijn en met betrekking tot de basis in wederzijds tegengestelde 25 richtingen beweegbaar zijn.The object of the invention is therefore to provide a steering device which is suitable for electrical control applications (drive-by-wire), but which does not differ significantly from the conventional steering wheel. This is achieved by means of a steering wheel for electrical functions (drive-by-wire) in a vehicle, which steering wheel comprises a base that can be attached to the vehicle interior at the driver's seat, and two steering handles on opposite sides of the base, which handlebar grips each can be gripped by one hand of the driver, which handlebar grips are coupled and movable with respect to the base in mutually opposite directions.

De stuurinrichting volgens de uitvinding verschaft niet de gebruikelijke draaiende stuurbeweging van het conventionele stuurwiel, maar verschaft in plaats daarvan tegengestelde bewegingen van een paar handgrepen. Aldus kan de chauffeur van de wagen die is uitgerust met de stuurinrichting volgens de uitvinding nog steeds de stuur-30 grepen met beide handen vastgrijpen.The steering device according to the invention does not provide the conventional rotary steering movement of the conventional steering wheel, but instead provides opposite movements of a pair of handles. Thus, the driver of the car equipped with the steering device according to the invention can still grip the steering grips with both hands.

Verder worden, zoals in het geval van het conventionele stuurwiel, bewegingen in tegengestelde richtingen opgelegd aan het paar stuurgrepen, waarvan de bewegingen 1015236 2 in grote mate lijken op de tegengestelde draaibewegingen van tegenoverliggende zijden aan het conventionele stuurwiel.Furthermore, as in the case of the conventional steering wheel, movements in opposite directions are imposed on the pair of steering grips, the movements of which 1015236 2 are very similar to the opposite rotational movements of opposite sides on the conventional steering wheel.

Als gevolg behoeft de chauffeur zijn normale rij gewoonten niet te zeer aan te passen, hetgeen de stuurinrichting volgens de uitvinding zeer acceptabel zou maken 5 voor de gemiddelde chauffeur.As a result, the driver does not have to over-adjust his normal driving habits, which would make the steering device according to the invention very acceptable for the average driver.

Teneinde de chauffeur het normale "gevoel" te verschaffen van het conventionele stuurwiel, welk "gevoel" nuttige informatie verschaft met betrekking tot het wagenge-drag en dergelijke, zijn de stuurgrepen vanuit hun neurale positie beweegbaar onder invloed van een weerstandsinrichting die de stuurweerstand simuleert, bijvoorbeeld een 10 veer. Verder is ten minste één sensor voorzien voor het meten van een beweging van de handgrepen, welke sensor is opgenomen in een gesloten lusconfiguratie met een stuur-regelinrichting.In order to provide the driver with the normal "feel" of the conventional steering wheel, which "feel" provides useful information regarding the wagon behavior and the like, the handlebars are movable from their neural position under the influence of a resistance device which simulates the steering resistance, for example a 10 spring. Furthermore, at least one sensor is provided for measuring a movement of the handles, which sensor is included in a closed loop configuration with a steering control device.

De gekoppelde beweging van de stuurgrepen kan op verschillende manieren worden verkregen. Zo kunnen de stuurgrepen bijvoorbeeld worden gekoppeld door middel 15 van een kantelbare hefboom, die aan elk eind samenwerkt met een respectievelijke stuurgreep, en die in het midden tussen zijn einden schamierbaar is verbonden aan de basis. De hefboom werkt met elke stuurgreep samen door middel van een schuif/schamierverbinding.The coupled movement of the handlebar grips can be obtained in various ways. For example, the handlebar grips can be coupled by means of a tiltable lever which cooperates at each end with a respective handlebar grip and which is pivotally connected to the base in the middle between its ends. The lever interacts with each handlebar by means of a slide / hinge connection.

Elke stuurgreep is langs de basis verschuifbaar door middel van een lineair lager, 20 bijvoorbeeld een glijlager. De basis kan gebruikt worden voor andere functies, en kan een weergeefscherm omvatten alsmede bedieningsknoppen, bijvoorbeeld voor het ver-snellen/vertragen, schuifïndicatoren, verlichting, routeplanning, telefoon.Each handlebar grip is slidable along the base by means of a linear bearing, for example a plain bearing. The base can be used for other functions, and can include a display screen as well as control buttons, for example, accelerate / decelerate, shift indicators, lights, route planning, telephone.

De stuurgrepen kunnen uitgevoerd worden met elke geschikte vorm die het comfort van de chauffeur vergroot. Bijvoorbeeld kan elke stuurgreep een rechte of een 25 boogvormige buitenomtrek bezitten. Ook kan elke stuurgreep een boogvormige staaf omvatten, verbonden aan een schuif die verschuifbaar is ondersteund op de basis, welke staaf en schuif van elke stuurgreep zijn verbonden door een spaak.The handlebar grips can be designed in any suitable shape that enhances driver comfort. For example, each handlebar grip may have a straight or arcuate outer circumference. Also, each handlebar grip may comprise an arcuate rod attached to a slide slidably supported on the base, which rod and slide of each handlebar grip are connected by a spoke.

Verder omvat de basis een weergeefscherm of LCD-scherm voor het weergeven van gegevens met betrekking tot de regeling en prestaties van het voertuig, telecommu-30 nicatiegegevens zoals telefoon, routeplanning.Furthermore, the base includes a display screen or LCD screen for displaying vehicle control and performance data, telecommunication data such as telephone, route planning.

Met als doel het versterken van het juiste gebruik van de stuurinrichting volgens de uitvinding, kunnen signaalmiddelen zijn verschaft voor het signaleren van een linker en rechter stuurbeweging.With the aim of enhancing the correct use of the steering device according to the invention, signal means can be provided for signaling a left and right steering movement.

d015236 3d015236 3

De stuurgrepen kunnen parallel beweegbaar zijn, of onder een hoek met betrekking tot elkaar.The handlebar grips can be movable in parallel, or at an angle to each other.

De uitvinding betreft tevens een combinatie uit een stuurinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, en een mechanisch bediend reservesysteem voor het 5 regelen van de belangrijkste veiligheidsfuncties van het voertuig, zoals besturen en remmen in het geval van een stroomonderbreking.The invention also relates to a combination of a steering device according to any one of the preceding claims, and a mechanically operated reserve system for controlling the most important safety functions of the vehicle, such as driving and braking in the event of a power failure.

Ook kan de stuurinrichting worden toegepast in combinatie met een stuurkolom-structuur omvattende een of meer voetpedalen, bijvoorbeeld voor versnelling en/of remmen.The steering device can also be used in combination with a steering column structure comprising one or more foot pedals, for example for acceleration and / or braking.

10 De uitvinding zal nu verder worden beschreven onder verwijzing naar een uitvoe ringsvorm van de stuurinrichting volgens de uitvinding, zoals weergegeven in de tekeningen.The invention will now be further described with reference to an embodiment of the steering device according to the invention, as shown in the drawings.

Fig. 1 toont een aanzicht in perspectief van de stuurinrichting volgens de uitvinding.Fig. 1 shows a perspective view of the steering device according to the invention.

15 Fig. 2 toont een achteraanzicht.FIG. 2 shows a rear view.

Fig. 3 tot 5 tonen aanzichten in perspectief van de onderzijde, en met de stuurgrepen in verschillende posities.Fig. 3 to 5 show perspective views from below and with the handlebars in different positions.

Fig.6 toont een verdere uitvoeringsvorm.Fig. 6 shows a further embodiment.

De stuurinrichting 1 volgens de uitvinding omvat een basis 2 die in het voertuig- 20 interieur kan zijn bevestigd op de chauffeursplaats. Deze verbinding kan permanent zijn, doch kan ook zijn uitgevoerd als een opklikverbinding. In het laatste geval kan de stuurinrichting naar keuze worden aangebracht of weggenomen, en ook worden aangebracht aan een linker of rechter bestuurderszetel in geval de vereiste voorzieningen aanwezig zijn in het dashboard van het voertuig.The steering device 1 according to the invention comprises a base 2 which can be mounted in the vehicle interior at the driver's seat. This connection can be permanent, but can also be designed as a snap-on connection. In the latter case, the steering may be optionally fitted or removed, and may also be fitted to a left or right-hand driver's seat if the required facilities are present in the vehicle dashboard.

25 Verder kan de stuurinrichting 1 zijn uitgevoerd als een intrekbare eenheid. Bij het rijden kan de stuurinrichting zich in dat geval in zijn normale stuurpositie bevinden. Indien een wagen wordt geparkeerd, kan de stuurinrichting worden ingetrokken teneinde plaatsnemen in de wagen comfortabeler te maken.Furthermore, the control device 1 can be designed as a retractable unit. When driving, the steering may then be in its normal steering position. When a car is parked, the steering can be retracted to make seating in the car more comfortable.

De stuurinrichting 1 omvat verder linker en rechter stuurgrepen 3, 4 aan tegen- 30 overliggende zijden van de basis. Deze stuurgrepen 3,4 kunnen worden gegrepen door de hand van een chauffeur.The steering device 1 further comprises left and right handlebar grips 3, 4 on opposite sides of the base. These handlebar grips 3,4 can be gripped by the hand of a driver.

1015236 41015236 4

In verband met het uitvoeren van de stuurbewegingen, worden de stuurgrepen 3, 4 in wederzijds tegengestelde richting langs de basis 2 bewogen, zoals weergegeven in fig. 3 tot 5.In connection with performing the steering movements, the steering grips 3, 4 are moved in mutually opposite directions along the base 2, as shown in Figures 3 to 5.

Daartoe draag de basis 2 een scharnier 7 door middel waarvan de hefboom 5 in 5 de verschillende hoekposities als weergegeven in fig. 3 kan worden verdraaid.For this purpose the base 2 carries a hinge 7 by means of which the lever 5 can be rotated in 5 the different angular positions as shown in Fig. 3.

Aan zijn tegenoverliggende einden werkt de hefboom 5 samen met de stuurgrepen 3. De verbindingen 6 tussen de respectievelijke einden van de hefboom 5 en de stuurgrepen 3, 4 laten relatieve verplaatsingen toe in de langsrichting van de hefboom 5.At its opposite ends, the lever 5 interacts with the handlebar grips 3. The connections 6 between the respective ends of the lever 5 and the handlebar grips 3, 4 allow relative displacements in the longitudinal direction of the lever 5.

10 In de weergegeven uitvoering bezitten de stuurgrepen 3,4 een boogvormig deel, dat door middel van een spaak 15 is verbonden aan het schuifdeel 14. Dit schuifdeel 14 is, op een op zich bekende wijze, bijvoorbeeld door een lineair lager 9 verbonden aan de basis 2.In the shown embodiment, the handlebar grips 3,4 have an arc-shaped part, which is connected to the sliding part 14 by means of a spoke 15. This sliding part 14 is connected to the sliding part 14 in a manner known per se, for instance by a linear bearing 9. base 2.

De basis 2 omvat verder bedieningsknoppen 11 voor het uitvoeren van verschei- 15 dene functies.The base 2 further comprises operating buttons 11 for performing various functions.

Verder zijn signaalmiddelen 16 voorzien die de stuurrichting zoals gekozen door de chauffeur aangeven.Furthermore, signal means 16 are provided which indicate the steering direction as selected by the driver.

Ook is een route-informatieplanner in de basis 2 geïnstalleerd.A route information planner is also installed in base 2.

Als alternatief kan ook een airbag zijn voorzien.An airbag can also be provided as an alternative.

20 In de uitvoeringsvorm van fig. 6 is de stuurinrichting 1 gecombineerd met een stuurkolomstructuur 18, waaraan de pedalen 19, bijvoorbeeld voor het versnellen of remmen, als een eenheid zijn bevestigd.In the embodiment of Fig. 6, the steering device 1 is combined with a steering column structure 18, to which the pedals 19, for example for accelerating or braking, are attached as a unit.

10152361015236

Claims (19)

1. Stuurinrichting (1) voor elektrische functies (drive-by-wire) in een voertuig, omvattende een basis (2) die kan worden bevestigd aan het voertuiginterieur op de 5 chauffeursplaats, en twee stuurgrepen (3, 4) aan tegenoverliggende zijden van de basis, • welke stuurgrepen elk door een hand van de bestuurder kunnen worden gegrepen, welke stuurgrepen (3,4) gekoppeld zijn en met betrekking tot de basis (2) in wederzijds tegengestelde richtingen beweegbaar zijn.1. Steering device (1) for electrical functions (drive-by-wire) in a vehicle, comprising a base (2) that can be attached to the vehicle interior at the 5 driver's seat, and two steering grips (3, 4) on opposite sides of the base, • which handlebar grips each can be gripped by one hand of the driver, which handlebar grips (3,4) are coupled and movable in mutually opposite directions with respect to the base (2). 2. Stuurinrichting volgens conclusie 1, waarbij de stuurgrepen (3, 4) vanuit hun 10 neutrale positie verschuifbaar zijn onder invloed van een weerstandsinrichting die de stuurweerstand stimuleert, bijvoorbeeld een veer.Steering device according to claim 1, wherein the steering handles (3, 4) are slidable from their neutral position under the influence of a resistance device which stimulates the steering resistance, for instance a spring. 3. Stuurinrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij ten minste één sensor is voorzien voor het meten van een beweging van een stuurgreep, welke sensor zich in een gesloten lusconfïguratie bevindt met een stuurregelinrichting.Steering device according to claim 1 or 2, wherein at least one sensor is provided for measuring a movement of a control handle, which sensor is in a closed loop configuration with a steering control device. 4. Stuurinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de stuur grepen (3, 4) gekoppeld zijn door middel van een kantelbare hefboom (5), die aan elk eind samenwerkt met een respectievelijke stuurgreep (3,4), en die in het midden tussen zijn einden schamierbaar (7) is verbonden aan de basis (2).Steering device according to any one of the preceding claims, wherein the steering grips (3, 4) are coupled by means of a tilting lever (5), which cooperates at each end with a respective handlebar grip (3,4), and which is hinged (7) is attached to the base (2) midway between its ends. 5. Stuurinrichting volgens conclusie 4, waarbij de hefboom (5) met elke stuur-20 greep (3,4) samenwerkt door een verschuifbare/schamierbare verbinding (6).Steering device according to claim 4, wherein the lever (5) interacts with each steering handle (3,4) by a sliding / pivotable connection (6). 6. Stuurinrichting volgens conclusie 2 en 4, waarbij de weerstandsinrichting is verbonden aan de hefboom (5) voor het naar hun neutrale positie brengen van de stuurgreep (3,4).Steering device according to claims 2 and 4, wherein the resistance device is connected to the lever (5) for bringing the steering handle (3,4) to their neutral position. 7. Stuurinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij elke stuur-25 greep (3, 4) langs de basis verschuifbaar is door middel van een lineair lager (9), bijvoorbeeld een glijlager.Steering device according to any of the preceding claims, wherein each handlebar grip (3, 4) is slidable along the base by means of a linear bearing (9), for example a plain bearing. 8. Stuurinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de basis (2) een weergavepaneel (10) en bedieningsknoppen, bijvoorbeeld voor versnel-len/vertragen, schuifindicatoren, verlichting, wegplanning, telefoon en dergelijke om- 30 vat.Steering device according to any one of the preceding claims, wherein the base (2) comprises a display panel (10) and control buttons, for example for acceleration / deceleration, sliding indicators, lighting, road planning, telephone and the like. 9. Stuurinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de basis (2) een airbag (12) omvat. 1015236Steering device according to any of the preceding claims, wherein the base (2) comprises an air bag (12). 1015236 10. Stuurinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij elke stuurgreep een rechte of boogvormige buitenomtrek bezit.Steering device according to any of the preceding claims, wherein each handlebar grip has a straight or arcuate outer circumference. 11. Stuurinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij elke stuurgreep (3, 4) een boogvormige staaf (13) bezit, verbonden aan een schuif (14) die 5 verschuifbaar is ondersteund op de basis (2).Steering device according to any of the preceding claims, wherein each steering handle (3, 4) has an arcuate rod (13) connected to a slide (14) slidably supported on the base (2). 12. Stuurinrichting volgens conclusie 11, waarbij de staaf (13) en de schuif (14) en elke stuurgreep verbonden zijn door een spaak (15).Steering device according to claim 11, wherein the rod (13) and the slide (14) and each steering handle are connected by a spoke (15). 13. Stuurinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de basis (2) een projectiescherm of LCD scherm omvat voor het weergeven van gegevens be- 10 treffen de de regeling en prestaties van het voertuig, telecommunicatiegegevens zoals telefoon, routeplanning.Steering device according to any of the preceding claims, wherein the base (2) comprises a projection screen or LCD screen for displaying data relating to the control and performance of the vehicle, telecommunication data such as telephone, route planning. 14. Stuurinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij signale-ringsmiddelen (16) zijn voorzien voor het signaleren van een linker en rechter stuurbe-weging.Steering device according to any of the preceding claims, wherein signaling means (16) are provided for signaling left and right hand steering movement. 15. Stuurinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de stuur- grepen evenwijdig beweegbaar zijn.Steering device according to any of the preceding claims, wherein the steering grips are movable in parallel. 16. Stuurinrichting volgens een van de conclusies 1 tot 14, waarbij de stuurgrepen beweegbaar zijn volgens banen die niet evenwijdig zijn.Steering device according to any one of claims 1 to 14, wherein the steering grips are movable along paths that are not parallel. 17. In combinatie, een stuurinrichting (1) volgens een van de voorgaande conclu- 20 sies, en een mechanisch bediend reservesysteem (17) voor het regelen van de belangrijkste veiligheidsfuncties van het voertuig, zoals sturen en remmen in het geval van een stroomonderbreking.17. In combination, a steering device (1) according to any one of the preceding claims, and a mechanically operated reserve system (17) for controlling the main safety functions of the vehicle, such as steering and braking in the event of a power failure. 18. In combinatie, een stuurinrichting volgens een van de conclusies 1 tot 16, en stuurkolomstructuur (18) omvattende een of meer voetpedalen (19) voor bijvoorbeeld 25 versnellen en/of remmen.In combination, a steering device according to any one of claims 1 to 16, and a steering column structure (18) comprising one or more foot pedals (19) for, for example, accelerating and / or braking. 19. Combinatie volgens conclusie 18, waarbij de stuurkolomstructuur (18) elektrische kabels en connectoren bevat ter verbinding aan de voertuigelektronica. afe $ afe * * ** * 1015236The combination of claim 18, wherein the steering column structure (18) includes electrical cables and connectors for connection to the vehicle electronics. afe $ afe * * ** * 1015236
NL1015236A 2000-05-18 2000-05-18 Steering device for a drive-by-wire vehicle has a base with two steering grips at opposite sides, the grips being held in the hands of a driver and moved relative to the base in mutually opposite directions NL1015236C2 (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1015236A NL1015236C2 (en) 2000-05-18 2000-05-18 Steering device for a drive-by-wire vehicle has a base with two steering grips at opposite sides, the grips being held in the hands of a driver and moved relative to the base in mutually opposite directions
NL1015626A NL1015626C2 (en) 2000-05-18 2000-07-06 Steering gear for an electrically controlled (drive-by-wire) vehicle.
EP01932409A EP1282550B1 (en) 2000-05-18 2001-05-18 Steering device for a drive-by-wire vehicle
CNB018096867A CN1229247C (en) 2000-05-18 2001-05-18 Steering device for drive-by-wire vehicle
DE60109918T DE60109918T2 (en) 2000-05-18 2001-05-18 STEERING EQUIPMENT FOR A DRIVE-BY-WIRE VEHICLE
JP2001584106A JP4813738B2 (en) 2000-05-18 2001-05-18 Steering device for wire-driven vehicle
PCT/NL2001/000380 WO2001087687A1 (en) 2000-05-18 2001-05-18 Steering device for a drive-by-wire vehicle
AU58936/01A AU5893601A (en) 2000-05-18 2001-05-18 Steering device for a drive-by-wire vehicle
US10/276,057 US7017704B2 (en) 2000-05-18 2001-05-18 Steering device for a drive-by-wire vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1015236 2000-05-18
NL1015236A NL1015236C2 (en) 2000-05-18 2000-05-18 Steering device for a drive-by-wire vehicle has a base with two steering grips at opposite sides, the grips being held in the hands of a driver and moved relative to the base in mutually opposite directions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1015236C2 true NL1015236C2 (en) 2001-11-20

Family

ID=19771400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1015236A NL1015236C2 (en) 2000-05-18 2000-05-18 Steering device for a drive-by-wire vehicle has a base with two steering grips at opposite sides, the grips being held in the hands of a driver and moved relative to the base in mutually opposite directions

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1015236C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005047076A1 (en) * 2003-10-28 2005-05-26 Deere & Company Device for operating a vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4729254A (en) * 1985-03-14 1988-03-08 Isumi Corporation Industries, Inc. Steering system
DE19624686A1 (en) * 1995-06-20 1997-01-02 Michel S R L Ets Road vehicle with movable control components
DE19755044C1 (en) * 1997-12-11 1999-03-04 Daimler Benz Ag Motor vehicle steering arrangement
DE19739104A1 (en) * 1997-09-06 1999-03-18 Trw Automotive Safety Sys Gmbh Steering device with transmitter
DE29907180U1 (en) * 1999-04-22 1999-09-30 Trw Automotive Safety Sys Gmbh Steering device for a motor vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4729254A (en) * 1985-03-14 1988-03-08 Isumi Corporation Industries, Inc. Steering system
DE19624686A1 (en) * 1995-06-20 1997-01-02 Michel S R L Ets Road vehicle with movable control components
DE19739104A1 (en) * 1997-09-06 1999-03-18 Trw Automotive Safety Sys Gmbh Steering device with transmitter
DE19755044C1 (en) * 1997-12-11 1999-03-04 Daimler Benz Ag Motor vehicle steering arrangement
DE29907180U1 (en) * 1999-04-22 1999-09-30 Trw Automotive Safety Sys Gmbh Steering device for a motor vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005047076A1 (en) * 2003-10-28 2005-05-26 Deere & Company Device for operating a vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1015626C2 (en) Steering gear for an electrically controlled (drive-by-wire) vehicle.
US7147080B2 (en) Steering apparatus for vehicle
US9676440B2 (en) Vehicle handle switch and vehicle incorporating same
JP4452349B2 (en) Acceleration / deceleration intention input device for vehicles
CN111717268A (en) Vehicle with multiple driving positions
US20200398841A1 (en) Straddle type vehicle
EP4029741A1 (en) Driving assistance apparatus
JP2917136B2 (en) Operating element device for controlling longitudinal and lateral movement of a motor vehicle
NL1015236C2 (en) Steering device for a drive-by-wire vehicle has a base with two steering grips at opposite sides, the grips being held in the hands of a driver and moved relative to the base in mutually opposite directions
EP3722153B1 (en) Improved safety device for vehicles
JP4394228B2 (en) Image display device for saddle riding type vehicle
US11897520B2 (en) Method for transferring vehicle control from automated vehicle control to manual vehicle control
JP2002258959A (en) Vehicle driving device
JP3925801B2 (en) Vehicle simulated driving device
JP4189233B2 (en) Riding simulation equipment
KR20020095480A (en) Steering device for a drive-by-wire vehicle
JP7126593B1 (en) vehicle
JP2018052350A (en) Accelerator device of electric vehicle
US20230391402A1 (en) Assistance device and straddle type vehicle
JP6981384B2 (en) Equipment operation device
JP2001063586A (en) Steering structure of vehicle
GB2372730A (en) Mechanism for changing the controls of a motor vehicle from left- to right-hand drive or vice versa
JP2018061305A (en) Electric-vehicular acceleration apparatus
JP2966021B2 (en) Operation lever device
JPH0682657U (en) Driving simulator device

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20041201