NL1013561C2 - Device for detecting superficial defects on reflective parts. - Google Patents
Device for detecting superficial defects on reflective parts. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1013561C2 NL1013561C2 NL1013561A NL1013561A NL1013561C2 NL 1013561 C2 NL1013561 C2 NL 1013561C2 NL 1013561 A NL1013561 A NL 1013561A NL 1013561 A NL1013561 A NL 1013561A NL 1013561 C2 NL1013561 C2 NL 1013561C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- pieces
- dark
- bright
- zone
- zones
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
- G01N21/95684—Patterns showing highly reflecting parts, e.g. metallic elements
Description
99
Korte aanduiding: Inrichting voor het detecteren van oppervlakkige gebreken op weerkaatsende stukken.Short designation: Device for detecting superficial defects on reflective parts.
Beschrijving.Description.
5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het detecteren van gebreken van weerkaatsende stukken (6), die middelen voor directionele verlichting (8) voor het verlichten van de stukken (6), middelen (10, 10’) voor het opvangen van de beelden van de stukken (6), waarbij de verlichtingsmiddelen (8) zijn geschikt elf in de 10 opgevangen beelden betrekkelijk afgegrensde donkere (23) of heldere (22) zones tot stand te brengen, middelen (11) voor het in het opgevangen beeld detecteren van de heldere vlekken (26) in de donkere zones (23) of de donkere vlekken in de heldere zones, en te besluiten tot de aanwezigheid van een gebrek, en middelen voor afzoeken (5, 7) om de donkere en heldere 15 zones over het volledige te controleren oppervlak van de stukken (6) te doen verplaatsen, omvat.The present invention relates to a device for detecting defects of reflective pieces (6), comprising directional lighting means (8) for illuminating the pieces (6), means (10, 10 ') for receiving the images of the pieces (6), wherein the lighting means (8) are suitable for producing eleven relatively dark (23) or bright (22) zones in the captured images, means (11) for the images captured in the captured image detecting the bright spots (26) in the dark zones (23) or the dark spots in the bright zones, and deciding the presence of a defect, and searching means (5, 7) for the dark and bright zones to be moved over the entire area of the pieces (6) to be checked.
De onderhavige uitvinding heeft met name, maar niet uitsluitend, betrekking op de kwaliteitscontrole op een keten voor het vervaardigen van gemetalliseerde stukken. Deze stukken kunnen kunststof-20 producten zijn die voor decoratieve doeleinden gemetalliseerd zijn, zoals stoppen en omhullingen bedoeld voor recipiënten van cosmetische producten, parfumflesjes, en dergelijke. Deze stukken hebben in het algemeen een middelmatige grootte (enkele centimeters hoog, breed en lang). Hun vorm is zeer gevarieerd; de vorm kan een paral 1 ellepipedum-vorm, een cilindervorm, 25 een sferische vorm of een nog complexere vorm zijn. Door de metallisatie is het oppervlak van de stukken in hoge mate weerkaatsend. Derhalve gedragen de stukken zich ten aanzien van de verlichting in hoofdzaak zoals spiegels met gevarieerde vormen.In particular, but not exclusively, the present invention relates to quality control on a chain for manufacturing metallized parts. These pieces may be plastic-metallized products for decorative purposes, such as stoppers and enclosures intended for containers of cosmetic products, perfume bottles, and the like. These pieces are generally medium in size (a few inches high, wide and long). Their shape is very varied; the shape can be a parallelepiped shape, a cylindrical shape, a spherical shape or an even more complex shape. Due to the metallization, the surface of the pieces is highly reflective. Thus, with regard to lighting, the pieces behave essentially like mirrors of varied shapes.
Deze stukken kunnen aan hun oppervlak fouten omvatten 30 die dikwijls zijn veroorzaakt door stof dat onder de metallisatielaag is opgenomen; de aard en de kleur van het oppervlak zijn door hoogte van het gebruik dus niet gewijzigd, waardoor dit type van gebrek in het algemeen niet kan worden gedetecteerd bij een normale verlichting.These pieces may include defects on their surface which are often caused by dust contained under the metallization layer; therefore, the nature and color of the surface have not changed due to the height of use, so that this type of defect cannot generally be detected under normal lighting conditions.
Derhalve is een doelstelling van de onderhavige 35 uitvinding de detectie van dergelijke gebreken mogelijk te maken met behulp 1013561 2 van een eenvoudige en betrouwbare inrichting, die gemakkelijk in een fabricatieketen kan worden geïntegreerd.Therefore, an object of the present invention is to enable the detection of such defects by means of a simple and reliable device, which can be easily integrated in a production chain.
Deze doelstelling wordt beperkt door de inrichting volgens de onderhavige uitvinding, die is gekenmerkt doordat de stukken (6) 5 weerkaatsend zijn en dat de verlichtingsmiddelen (8) zijn geschikt om de vermelde heldere zones (22) en donkere zones (23) tot stand te brengen door weerkaatsing op de stukken (6) wanneer ze door de vermelde middelen (10, 10’) worden waargenomen.This object is limited by the device according to the present invention, characterized in that the pieces (6) are reflective and that the lighting means (8) are suitable for creating the stated bright zones (22) and dark zones (23). reflections on the pieces (6) when they are detected by the stated means (10, 10 ').
Het doel van de onderhavige uitvinding wordt bereikt door 10 een inrichting voor het detecteren van gebreken van weerkaatsende stukken, die het volgende omvat: directionele verlichtingsmiddelen voor het verl ichten van de stukken, waarbij de verl ichtingsmiddelen op zodanige wijze zijn geschikt dat ze door weerkaatsing op de stukken betrekkelijk afgegrensde heldere en donkere zones tot stand brengen (respectievelijk 15 overeenkomend met het beeld van de verlichtingsmiddelen en met het beeld van de bodem); middelen voor het afzoeken voor het doen verplaatsen van de donkere en heldere zones over het volledige te controleren oppervlak van de stukken; middelen voor het opvangen van de beelden van de donkere zones of van de heldere zones van de afgezochte stukken; middelen voor het in het 20 opgevangen beeld detecteren van heldere vlekken in de donkere zones of donkere vlekken in de heldere zones, en besluiten tot de aanwezigheid van een gebrek.The object of the present invention is achieved by a device for detecting defects of reflective parts, comprising: directional lighting means for illuminating the parts, the lighting means being arranged in such a way that they reflect the pieces create relatively delimited bright and dark zones (corresponding respectively to the image of the lighting means and to the image of the bottom); scanning means for moving the dark and bright zones across the entire area of the pieces to be checked; means for receiving the images of the dark areas or the bright areas of the searched pieces; means for detecting bright spots in the dark areas or dark spots in the bright areas in the captured image, and deciding the presence of a defect.
In feite is de onderhavige uitvinding gebaseerd op de waarneming dat het oppervlakkige gebrek, meestal met een oppervlakte van 25 minder dan 1 mm2, in het algemeen is gekarakteriseerd door het reliëf daarvan, aangezien het een oneffenheid op het oppervlak van het stuk heeft tot stand gebracht, en dat deze oneffenheid, die een plaatselijke afwijking van de verlichting tot stand brengt, de weerkaatsing van het licht modificeert en detecteerbaar is in de vorm van een wit punt (reliëf dat een 30 gedeeltelijk beeld van de lichtbron terugstuurt) in het midden van een donkere zone, of omgekeerd van een donker punt in een heldere zone. Om praktische redenen die verband houden met de verzadiging van de cellen van de observatiecamera’s, verdient het de voorkeur de aanwezigheid van heldere punten in een donkere zone waar te nemen in plaats van omgekeerd.In fact, the present invention is based on the observation that the superficial flaw, usually with an area of less than 1 mm 2, is generally characterized by its relief, since it has created an unevenness on the surface of the piece , and that this unevenness, which creates a local deviation of the illumination, modifies the reflection of the light and is detectable in the form of a white point (relief which returns a partial image of the light source) in the center of a dark zone, or vice versa from a dark point to a bright zone. For practical reasons related to the saturation of the cells of the observation cameras, it is preferable to observe the presence of bright points in a dark area rather than the other way around.
35 Alhoewel men het licht ten opzichte van de stukken zou kunnen doen verplaatsen, verdient het in het algemeen de voorkeur te 1013561 3 beschikken over vaste verlichtingsmiddelen, waarbij de middelen voor het afzoeken dan zijn gevormd door middelen voor relatieve verplaatsing van de stukken ten opzichte van de verlichtingsmiddelen.Although the light could be displaced with respect to the pieces, it is generally preferred to have fixed lighting means, the scanning means then being formed by means for relative displacement of the pieces with respect to the lighting means.
Om de inrichting te mechaniseren en om de inrichting 5 gemakkelijker in een keten te integreren, biedt het voordelen middelen te voorzien om de stukken over een traject te doen defileren, waarbij de middelen voor het opvangen van het beeld vast over het traject zijn aangebracht.In order to mechanize the device and to make it easier to integrate the device 5 in a chain, it is advantageous to provide means for defiling the pieces over a track, wherein the means for collecting the image are fixedly arranged over the track.
In dat geval vangen de middelen voor het opvangen van 10 beelden de beelden op van een stuk dat gelijktijdig voorbijbeweegt (defileert) en wordt afgezocht, gedurende de tijd van een volledige afzoeking.In that case, the means for capturing images captures the images of a piece that simultaneously moves past (defiles) and is searched, during the time of a complete search.
Deze middelen voor het opvangen van beelden omvatten het voordeel ten minste één matrix-camera, die in staat is in haar veld een stuk 15 op te nemen dat gedurende de tijd van een volledige afzoeking defileert. De camera is verbonden met een computer om, bij voorkeur op tijdsgetrouwe wijze, over te gaan tot de beeldanalyse en de detectie van de witte punten in de donkere zones, waarbij deze detectie aanleiding geeft tot een signaal of een procedure van verwerping van het stuk waarin een gebrek is 20 gedetecteerd op gang brengt.These image capturing means comprise the advantage of at least one matrix camera capable of recording in its field a piece 15 that defiles during the time of a full search. The camera is connected to a computer to perform, preferably in a timely manner, the image analysis and the detection of the white points in the dark areas, this detection giving rise to a signal or a procedure of rejection of the piece in which a defect has been detected.
Volgens een de voorkeur verdienende uitvoeringswijze bestaan de middelen voor defileren uit een lineaire transportband die draaiende draagsteunen voor stukken omvat, waarbij de draaiing van de stukken om de afzoeking te verzekeren wordt verzekerd door de wrijving van 25 de steunelementen op een vast wrijfelement aangebracht over de lengte van het traject.According to a preferred embodiment, the defiling means consists of a linear conveyor comprising rotating piece bearing supports, the rotation of the pieces to ensure the search is ensured by the friction of the supporting elements on a fixed rubbing element arranged along the length of the trajectory.
Volgens een bijzonder uitvoeringsvoorbeeld, zijn de stukken stoppen met een zijdelings cilindrisch oppervlak, aangebracht op draaiende draagsteunen waarvan de as samenvalt met die van de stoppen.According to a particular exemplary embodiment, the pieces of plugs with a lateral cylindrical surface are arranged on rotating support supports, the axis of which coincides with that of the plugs.
30 De directionele verl ichtingsmiddelen, in een ideaal geval puntbronnen die zich op een oneindige afstand bevinden, zijn in de praktijk met voordeel lineaire bronnen die afsteken op een schaduwachtergrond, en ze zijn met name gevormd door met een hoge frequentie fluorescerende buizen die op een afstand van elkaar over de lengte van het traject zijn 35 aangebracht, parallel met de vermelde assen.The directional illumination means, ideally point sources that are infinitely distant, are in practice advantageously linear sources that contrast with a shadow background, and are in particular formed by high frequency fluorescent tubes spaced spaced along the length of the path, parallel to said axes.
1013561 41013561 4
De met de camera verbonden middelen, met name informati-ca-middelen om de ontvangen informatie te verwerken en om de aanwezigheid of afwezigheid van een gebrek te bepalen, omvatten met voordeel eerste filtratiemiddelen om te detecteren of een eerste dichtbij gelegen perifere 5 zone rond een heldere vlek (respectievelijk donkere vlek) zich wel degelijk in een donkere zone (respectievelijk heldere zone) bevindt. Voor het elimineren van foutieve detecties verbonden met complexe geometrieën van stukken die parasiet-weerkaatsingen afgeven, verdient het anderzijds de voorkeur tweede filtratiemiddelen te voorzien om te detecteren of een tweede 10 zone die ten opzichte van de heldere vlek (respectievelijk donkere vlek) radiaal verder dan de vermelde eerste perifere zone is aangebracht zich wel degelijk in een donkere zone (respectievelijk heldere zone) bevindt.The means associated with the camera, in particular information means for processing the received information and for determining the presence or absence of a defect, advantageously comprise first filtration means for detecting whether a first nearby peripheral zone around a bright spot (respectively dark spot) is indeed located in a dark zone (respectively bright zone). On the other hand, in order to eliminate erroneous detections associated with complex geometries of pieces that emit parasite reflections, it is preferable to provide second filtration means to detect whether a second zone which is radially of the bright spot (or dark spot) further than the first peripheral zone mentioned is indeed located in a dark zone (or clear zone).
De onderhavige uitvinding zal beter worden begrepen met behulp van de hiernavolgende beschrijving, onder verwijzing naar de 15 bijgevoegde schematische tekeningen, die bij wijze van voorbeeld één van de uitvoeringsvoorbeelden van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding weergeven. Andere voorbeelden en karakteristieke eigenschappen zullen blijken bij het lezen van de beschrijving.The present invention will be better understood with the aid of the following description, with reference to the accompanying schematic drawings, which show by way of example one of the exemplary embodiments of the device according to the present invention. Other examples and characteristic features will become apparent upon reading the description.
Figuur 1 is een schematisch overzicht van de inrichting 20 volgens de onderhavige uitvinding.Figure 1 is a schematic overview of the device 20 according to the present invention.
Figuur 2 is een zicht volgens een doorsnede II-II van de inrichting volgens Figuur 1.Figure 2 is a view according to a section II-II of the device according to Figure 1.
Figuur 3 is een schematisch zicht dat de zones van schaduw en licht op een stop weergeeft.Figure 3 is a schematic view showing the areas of shadow and light at a stop.
25 Figuur 4 is een zicht van een zone van het verwerken van een beeld.Figure 4 is a view of an area of image processing.
Figuren 1 en 2 tonen schematisch een lineaire transportband 2, van het type van een eindeloze tapijtband, waarop draagsteunen voor stukken 3 op een afstand van elkaar gealigneerd aan het bovendeel over de 30 lengte van een lineair traject zijn gemonteerd. De draagsteunen 3 bestaan bijvoorbeeld uit spillen die vrij draaiend gemonteerd zijn en die aan hun basis een meetrekschijf 5 omvatten. De stoppen 6 zijn gemonteerd op de draagsteunen 3. Een wrijfelement 7 is vast aangebracht naast traject 4, en op wrijfelement 7 komen de schijven 5 bij het defileren van de drager 3 35 wrijven, hetgeen het draaien van de draagsteun 3 tijdens het defileren veroorzaakt. De lengte van het wrijfelement 7 is op zodanige wijze berekend 1013561 5 ten opzichte van de omtrek van de schijven 5 dat een draaiing van een volledige omwenteling wordt teweeggebracht.Figures 1 and 2 schematically show a linear conveyor belt 2, of the type of an endless carpet belt, on which support supports for pieces 3 are mounted at a distance apart from each other on the top part along the length of a linear path. The support brackets 3 consist, for example, of spindles which are mounted in a freely rotating manner and which comprise a measuring pulley 5 at their base. The plugs 6 are mounted on the support brackets 3. A rubbing element 7 is fixedly arranged next to section 4, and the rubbing elements 7 rub on the rubbing element 7 when the support 3 is defiled, which causes the support support 3 to rotate during the defiling process. The length of the rubbing element 7 is calculated in such a way relative to the circumference of the discs 5 that a rotation of one full revolution is effected.
Fluorescerende buizen 8 met hoge frequentie zijn op een afstand van elkaar aangebracht in een verticaal vlak dat parallel is ten 5 opzichte van traject 4. In het centrum van de inrichting 1, in een interval dat twee buizen 8 van elkaar scheidt, is as 9 van beeldopname bepaald, loodrecht ten opzichte van het traject 4 en van het vlak van de buizen 8. Een zwart-wit-matrix-camera 10, van het CCD-type (inrichting met ladings-koppeling), maar het mogelijk in as 9 gelijktijdig bij het defileren en bij 10 het draaien voor afzoeken waar te nemen, waarbij de breedte van het observatieveld het mogelijk maakt een volledige draaiing van stuk 6 dat voorbij camera 10 defileert te volgen. De volledige draaiing verzekert dat de heldere zones, die overeenkomen met het beeld van de lichtbron (de buizen) en de donkere zones, overeenkomend met het beeld van de schaduw-15 zones tussen de buizen, het volledige oppervlak van de waargenomen stop 6 zullen hebben afgezocht. De verhoogde frequentie (ten opzichte van de gebruikelijke frequentie van 50 Hz) van de buizen is gekozen om te verzekeren dat er altijd ten minste één flash is, en bij voorkeur meerdere, per tijdsvenster van het verzamelen van gegevens door de camera (die een 20 verzamelingsfrequentie van bijvoorbeeld 2 kHz kan hebben).High-frequency fluorescent tubes 8 are spaced apart in a vertical plane parallel to trajectory 4. At the center of the device 1, in an interval separating two tubes 8, axis 9 is image recording determined, perpendicular to the trajectory 4 and to the plane of the tubes 8. A black and white matrix camera 10, of the CCD type (device with charge coupling), but possible in axis 9 simultaneously at defiling and observing at rotation for scanning, the width of the observation field allowing to follow a complete rotation of piece 6 that defiles past camera 10. The full rotation ensures that the bright zones, corresponding to the image of the light source (the tubes) and the dark zones, corresponding to the image of the shadow-15 zones between the tubes, will have the entire surface of the detected stop 6 searched. The increased frequency (relative to the usual 50 Hz frequency) of the tubes is chosen to ensure that there is always at least one flash, and preferably several, per time window of data collection by the camera (which is a 20 collection frequency of, for example, 2 kHz).
Figuur 3 illustreert schematisch het uitzicht van een stuk 6, in het onderhavige geval een cilindrische stop, waargenomen volgens as 9 (of in de nabijheid van deze as rekening houdend met het defileren van het stuk) onder directionele verlichting: er vormt zich ten minste één 25 heldere zone in de vorm van een verticale band 22 (in het onderhavige geval meerdere zones 22 die ieder overeenkomen met het beeld van een buis 8) en ten minste één donkere zone in de vorm van een verticale band 23 (in het onderhavige geval meerdere van dergelijke grensranden 23 geplaatst tussen de band 22); een oneffenheid 24 verschijnt in de vorm van een wit punt in 30 de vermelde grensrand 23.Figure 3 schematically illustrates the view of a piece 6, in the present case a cylindrical plug, observed along axis 9 (or in the vicinity of this axis taking into account the defiling of the piece) under directional lighting: at least one forms 25 a clear zone in the form of a vertical band 22 (in the present case several zones 22 each corresponding to the image of a tube 8) and at least one dark zone in the form of a vertical band 23 (in the present case several such boundary edges 23 interposed between the band 22); a bump 24 appears in the form of a white point in the said boundary edge 23.
De door camera 10 overgebrachte beelden worden naar een computer 11 van het PC-type gestuurd door een verzamelingskaart, en worden behandeld met een specifieke software die bestemd is om in het beeld witte punten omgeven door een kroon van zwarte punten te zoeken, die karakteris-35 tiek zijn voor de te detecteren gebreken. Voor iedere gedetecteerde witte pixel 20, stuurt de software een eerste filtratie aan door het testen van 1013561 * 6 een vierkantige kroon 21 (verwezen wordt naar Figuur 4) die de pixel 20 op een afstand a en over een breedte b omgeeft. Indien deze zone 21 slechts zwarte pixels bevat, wordt de lopende pixel 20 geclassificeerd als een gebrek. Om eventuele inclusies van het draad-type te kunnen detecteren, 5 wordt een tolerantiedrempel voor het vullen van de behandelingszone vastgesteld. Deze eerste filtratie is voldoende voor een eenvoudige geometrie van een stop; bij bepaalde gevallen van complexe vormen, die parasiet-weerkaatsingen induceren, is het echter nuttig door een tweede filtratie te verificeren dat de als gebrek geanalyseerde pixel zich wel 10 degelijk bevindt in een donkere grensrand 23 tussen heldere banden; om dit uit te voeren onderzoekt de software of twee rechthoekige gebieden 25 (d x e) die zich aan de ene en de andere kant op een afstand c van de perifere zone 21 bevinden wel degelijk in hoofdzaak zijn samengesteld uit witte pixels.The images transferred by camera 10 are sent to a PC type computer 11 by a collection card, and are treated with a specific software intended to find in the image white dots surrounded by a crown of black dots, which are characteristic 35 are technical for the defects to be detected. For each white pixel 20 detected, the software controls a first filtration by testing 1013561 * 6 a square crown 21 (see Figure 4) surrounding the pixel 20 at a distance a and a width b. If this zone 21 contains only black pixels, the running pixel 20 is classified as a defect. In order to detect any thread-type inclusions, a tolerance threshold for filling the treatment zone is established. This first filtration is sufficient for simple stop geometry; however, in certain cases of complex shapes that induce parasite reflections, it is useful to verify by a second filtration that the defect analyzed pixel is indeed in a dark boundary edge 23 between bright bands; In order to do this, the software examines whether two rectangular areas 25 (d x e) located on one side and the other at a distance c from the peripheral zone 21 are indeed essentially composed of white pixels.
15 In de praktijk is het, rekening houdend met de vorm van de stoppen, mogelijk dat één camera onvoldoende zou zijn om rekening te houden met het volledige oppervlak van de stoppen. Er kan bijvoorbeeld een camera 10’ worden voorzien, aangebracht boven het traject 2 in de observatiezone van de eerste camera 10.In practice, taking into account the shape of the plugs, it is possible that one camera would be insufficient to account for the entire surface of the plugs. For example, a camera 10 may be provided, located above the trajectory 2 in the observation zone of the first camera 10.
20 101356120 1013561
Claims (10)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9814417 | 1998-11-17 | ||
| FR9814417A FR2785990B1 (en) | 1998-11-17 | 1998-11-17 | DEVICE FOR DETECTING SURFACE DEFECTS ON REFLECTIVE PARTS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1013561A1 NL1013561A1 (en) | 2000-05-18 |
| NL1013561C2 true NL1013561C2 (en) | 2000-12-06 |
Family
ID=9532814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1013561A NL1013561C2 (en) | 1998-11-17 | 1999-11-11 | Device for detecting superficial defects on reflective parts. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19955467A1 (en) |
| FR (1) | FR2785990B1 (en) |
| IT (1) | IT1313926B1 (en) |
| NL (1) | NL1013561C2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1605241A1 (en) | 2004-06-09 | 2005-12-14 | Automation & Robotics | Device for the optical test of transparent or reflective samples |
| DE102009058215B4 (en) * | 2009-12-15 | 2014-12-18 | Aktiebolaget Skf | Method and device for surface inspection of a bearing component |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3907438A (en) * | 1973-06-22 | 1975-09-23 | Gen Electric | Contour measuring system for cylinders |
| US4876455A (en) * | 1988-02-25 | 1989-10-24 | Westinghouse Electric Corp. | Fiber optic solder joint inspection system |
| EP0344617A2 (en) * | 1988-05-30 | 1989-12-06 | Kabushiki Kaisha Kirin Techno System | Method and apparatus for inspecting sidewalls of bottles |
| EP0352797A2 (en) * | 1988-07-29 | 1990-01-31 | FIAT AUTO S.p.A. | A method for detecting defects on specular surfaces and device operating according to this method |
| US5175428A (en) * | 1989-12-05 | 1992-12-29 | Elpatronic Ag | Apparatus for the illumination of a region of a bottle or the like to be inspected such that bottle acts as waveguide and secondary light source |
| US5237404A (en) * | 1990-06-28 | 1993-08-17 | Mazda Motor Corporation | Inspection apparatus with improved detection of surface defects over large and curved surfaces |
| EP0872724A2 (en) * | 1997-03-18 | 1998-10-21 | Logics & Control S.n.c. di Lottici Marco e C. | Method and apparatus for the external inspection of containers |
-
1998
- 1998-11-17 FR FR9814417A patent/FR2785990B1/en not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-11-11 NL NL1013561A patent/NL1013561C2/en not_active IP Right Cessation
- 1999-11-15 IT IT1999MI002377A patent/IT1313926B1/en active
- 1999-11-17 DE DE19955467A patent/DE19955467A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3907438A (en) * | 1973-06-22 | 1975-09-23 | Gen Electric | Contour measuring system for cylinders |
| US4876455A (en) * | 1988-02-25 | 1989-10-24 | Westinghouse Electric Corp. | Fiber optic solder joint inspection system |
| EP0344617A2 (en) * | 1988-05-30 | 1989-12-06 | Kabushiki Kaisha Kirin Techno System | Method and apparatus for inspecting sidewalls of bottles |
| EP0352797A2 (en) * | 1988-07-29 | 1990-01-31 | FIAT AUTO S.p.A. | A method for detecting defects on specular surfaces and device operating according to this method |
| US5175428A (en) * | 1989-12-05 | 1992-12-29 | Elpatronic Ag | Apparatus for the illumination of a region of a bottle or the like to be inspected such that bottle acts as waveguide and secondary light source |
| US5237404A (en) * | 1990-06-28 | 1993-08-17 | Mazda Motor Corporation | Inspection apparatus with improved detection of surface defects over large and curved surfaces |
| EP0872724A2 (en) * | 1997-03-18 | 1998-10-21 | Logics & Control S.n.c. di Lottici Marco e C. | Method and apparatus for the external inspection of containers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITMI992377A1 (en) | 2001-05-15 |
| FR2785990A1 (en) | 2000-05-19 |
| ITMI992377A0 (en) | 1999-11-15 |
| DE19955467A1 (en) | 2000-07-06 |
| FR2785990B1 (en) | 2003-09-26 |
| IT1313926B1 (en) | 2002-09-26 |
| NL1013561A1 (en) | 2000-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5699152A (en) | Electro-optical inspection system and method | |
| US5095204A (en) | Machine vision inspection system and method for transparent containers | |
| US5774212A (en) | Method and apparatus for detecting and analyzing directionally reflective surface flaws | |
| US5592286A (en) | Container flange inspection system using an annular lens | |
| KR100363149B1 (en) | Inspection equipment and method of transparent container bottom | |
| KR960011383A (en) | Method and apparatus for inspecting the appearance of circular articles | |
| JP2000046754A (en) | Optical inspection apparatus and method for transparent container using two cameras and single light source | |
| JP2002529698A (en) | Glass inspection equipment | |
| AU9724498A (en) | Optical inspection of transparent containers using infrared and polarized visible light | |
| US20040247193A1 (en) | Method and apparatus for article inspection | |
| JP4743552B2 (en) | Foreign matter inspection method, foreign matter inspection device, and illumination device for foreign matter inspection | |
| WO2003034049A1 (en) | Automatic inspection apparatus and method for detection of anomalies in a 3-dimensional translucent object | |
| JP2005017004A (en) | System for inspecting foreign matter in glass bottle | |
| CA1254283A (en) | Birdswing defect detection for glass containers | |
| NL1013561C2 (en) | Device for detecting superficial defects on reflective parts. | |
| JP2000314705A (en) | Article side face inspecting device | |
| JP3423783B2 (en) | Container inner surface inspection device | |
| JP2004219399A (en) | Method of inspecting foreign substance, apparatus for inspecting foreign substance, and illumination apparatus for inspecting foreign substance | |
| JP2023506778A (en) | Contained foreign matter detection system and method using laser | |
| JP2001272354A (en) | Defect inspecting apparatus | |
| JP2005083906A (en) | Defect detector | |
| JP2003075367A (en) | Defect detector for transparent sheet-like member | |
| CN110945347B (en) | Damage inspection method for optical display panel | |
| JP3678850B2 (en) | Defect inspection device for cylindrical inner wall surface | |
| JPH08304295A (en) | Method and apparatus for detecting surface defect |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AD1A | A request for search or an international type search has been filed | ||
| RD2N | Patents in respect of which a decision has been taken or a report has been made (novelty report) |
Effective date: 20001003 |
|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20040601 |