NL1013353C2 - Voertuig. - Google Patents

Description

VOERTUIG

De uitvinding heeft betrekking op een voertuig 5 volgens de aanhef van conclusie 1. Voertuigen zijn in vele verschillende uitvoeringen algemeen bekend.

De uitvinding heeft tot doel een voertuig met een eenvoudig stuurmechanisme te verschaffen. Volgens de uitvinding wordt dit door de maatregelen in het kenmerk van conclusie 1 of 10 door de maatregelen in het kenmerk van conclusie 5 bereikt.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande figuren.

Figuur 1 toont schematisch een aanzicht in 15 perspectief van een uitvoeringsvorm van een voertuig volgens de uitvinding;

Figuur 2 toont een schematische dwarsdoorsnede van een deel van het voertuig volgens Figuur 1;

Figuur 3 toont een schematisch zijaanzicht van het 20 voertuig volgens de pijl in Figuur 2 en

Figuur 4 toont schematisch een aanzicht in perspectief van nog een verdere uitvoeringsvorm van een voertuig volgens de uitvinding.

25 In de Figuren 1, 2 en 3 is schematisch respectievelijk een aanzicht in perspectief, een dwarsdoorsnede en een zijaanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van een voertuig volgens de uitvinding weergegeven. Het voertuig omvat twee wielen 1, 2 die door middel van een frame 3 zijn 30 verbonden. Het middenstuk van het frame 3 is aan weerszijden met een afdekschijf 4 verbonden (zie Figuur 2), welke schijf 4 langs de binnenkant van het bijbehorende wiel 1, 2 is aangebracht, maar niet met het wiel 1, 2 is verbonden. Iedere schijf 4 is op zijn beurt verbonden met een in het bijbehorende 35 wiel 1, 2 aangebrachte aandrijfeenheid, welke een motor 5, een aandrijfwiel 6 en accu's 7 omvat (zie Figuren 2 en 3).

Eventueel kan elke aandrijfeenheid ter verzwaring verder zijn 1013353 2 voorzien van een extra gewicht. De motoren 5 zijn ieder geschikt om, bijvoorbeeld met behulp van een wormw:.el-constructie, het bijbehorende aandrijfwiel 6 aan te drijven, welk aandrijfwiel 6 voorzien is van tanden die samenwerken met 5 een vertanding 8 aan de binnenzijde van het bijbehorende wiel 1, 2.

De met het frame 3 verbonden aandrij feenheid is via lagers vrij draaibaar opgehangen aan de as van het bijbehorende wiel 1, 2. Deze ophanging aan de fysieke draaiingsas van het 10 wiel 1, 2 geeft een stevige constructie. Het door de motor 5 aangedreven aandrijfwiel 6 zorgt ervoor dat de aandrijfeenheid uit zijn evenwichtspositie wordt gebracht, zodat het zwaartepunt van het voertuig wordt verplaatst en de wielen L, 2 door de werking van de zwaartekracht gaan draaien. Het voer:uig 15 streeft ernaar zijn zwaartepunt weer te verlagen. De motor 5 verhoogt echter voortdurend het zwaartepunt van het voertuig, zodat de wielen 1, 2 verder draaien en het voertuig zich in hoofdzaak rechtlijnig voortbeweegt.

De motoren 5 kunnen samenwerken om beide wielen :l, 2 20 aan te drijven. Wanneer de draairichting van één van de motoren 5 wordt omgekeerd, worden de wielen 1, 2 in tegengestelde richting gedraaid en zal het voertuig draaien om een centrale, verticale as. Op deze wijze kan de rijrichting van het voertuig worden beïnvloed. Ook is het mogelijk, het voertuig van een 25 besturingsmechanisme te voorzien dat geschikt is om de motor 5 selectief geen van beide, één van beide of beide wielen 1, 2 te laten aandrijven.

Volgens de uitvinding is ten minste één wiel 1, 2 van het voertuig verbonden met een stuurinrichting voor het staren 30 van de rijrichting van het voertuig, welke stuurinrichting middelen omvat voor het veranderen van de momentane afstand van de draaiingsas van ten minste een deel van één wiel 1, 2 tot de ondergrond. Zodoende is op eenvoudige wijze een directe sturing van het voertuig mogelijk. De middelen omvatten bijvoorbeeld 35 twee, niet weergegeven ringvormige en opblaasbare elementen, die op het loopvlak van beide wielen 1, 2 zijn aangebracht.

Door het opblazen van één van dergelijke elementen verandert de 1013353 3 straal van het betreffende wiel, zodat de rijrichting van het zich voortbewegende voertuig verandert.

De wielen 1, 2 kunnen zijn vervaardigd van kunststof en/of metaal en hebben een doorsnede die afhangt van de functie 5 en het toepassingsgebied van het voertuig. Aan de buitenzijde kunnen de wielen 1, 2 zijn voorzien van een buitenschijf 9 met spaken en/of openingen. Ook kunnen in plaats van wielen één of meer rollen en/of één of meer schoepenraderen worden gebruikt.

In een verdere, niet weergegeven uitvoeringsvorm 10 omvat het voertuig slechts één motor 5, die in één van de wielen 1, 2 of ook centraal aan het frame 3 kan zijn aangebracht. De ene motor 5 kan dan één van beide of beide wielen 1, 2 aandrijven. Door de aandrijfverhouding tussen de beide wielen 1, 2 te veranderen kan het voertuig gestuurd 15 worden.

Het voertuig is zeer wendbaar en kan met behulp van de stuurinrichting volgens de uitvinding nauwkeurig bestuurd worden. Ook is het voertuig in staat om zonder nadelige gevolgen gemakkelijk over kleine hindernissen te rijden. De 20 besturing kan op afstand plaatsvinden, bijvoorbeeld met behulp van een (niet weergegeven) computer, die via een zend- en ontvangeenheid in verbinding staat met het voertuig.

De verplaatsing van het zwaartepunt van het voertuig door middel van de motor(en) 5 kan, zoals boven beschreven, 25 geschieden door een aandrijfgewicht (bijvoorbeeld gevormd door de motor 5 met zijn energievoorziening) om een draaiingsas van een wiel 1, 2 te doen draaien, maar kan ook geschieden door het aandrijfgewicht anderszins te verplaatsen, bijvoorbeeld met behulp van een door de motor (en) 5 aangedreven (niet 30 weergegeven) uitschuifbaar element.

Figuur 4 toont schematisch een aanzicht in perspectief van een verdere uitvoeringsvorm van een voertuig volgens de uitvinding. Als draaibaar element dient nu een rol of cilinder 10, waarbinnen de motor en het aandrijfgewicht zijn 35 aangebracht. Het principe van de aandrijving is hetzelfde als boven beschreven: het aandri j fgewicht wordt door de motor zodanig verplaatst, dat het zwaartepunt van het voertuig 1013353 4 verhoogd wordt. De rol 10 is voorzien van een stuurinrichting voor het beïnvloeden van zijn rijrichting. Deze stuurinrichting omvat middelen 11 voor het veranderen van de momentane afstand van de draaiingsas van een deel van de rol 10 tot de 5 ondergrond.

De genoemde middelen 11 zijn in het getoonde voorbeeld uitgevoerd als een element met een veranderbaar volume (bijvoorbeeld een opblaasbare ring). Andere, liet weergegeven mogelijkheden zijn: een in- of uitklapbaar of een 10 in- of uitschuifbaar element. Zo kan aan één kant van de roL 10 vanuit het loopvlak een aantal staafjes radiaal naar buiten worden gestoken, eventueel aan het uiteinde voorzien van steunvlakken ter vergroting van de oppervlakte. Ook kar. de stuurinrichting volgens de uitvinding middelen omvatten voor 15 het veranderen van de momentane wrijvingscoëfficiënt van ten minste een deel van de rol 10 ten opzichte van de ondergrond. Aan één kant van de rol 10 kan het loopvlak tijdelijk gladder of ruwer gemaakt worden. Dit kan geschieden door middel van een profiel of met behulp van een coating. Ook kan door middel van 20 een gewichtsverplaatsing binnen de rol 10 lokaal een veranderde wrijving worden bewerkstelligd, waardoor de rolrichting van het voertuig kan worden beïnvloed. Door een gewichtsverplaatsing binnen de rol 10 kan ook de druk op een vervormbaar deel van de rol 10 zodanig worden verhoogd of verlaagd, dat dit deel 25 vervormt en daardoor een andere wrijvingscoëfficiënt krijgt.

Verder kan het voertuig ook twee wielen of rellen omvatten die door middel van een vaste as zijn verbonden. Het voertuig kan bijvoorbeeld gebruikt worden als aandrukrol.

1013353

Claims (9)

1. Voertuig met een motor (5) en ten minste één draaibaar element (1, 2; 10) dat tijdens de voortbeweging van 5 het voertuig in contact is met de ondergrond, waarbij ten minste één draaibaar element (1, 2; 10) is verbonden met een stuurinrichting voor het sturen van de rijrichting van het voertuig, met het kenmerk, dat de stuurinrichting middelen (11) omvat voor het veranderen van de momentane afstand van de 10 draaiingsas van ten minste een deel van een draaibaar element (1, 2; 10) tot de ondergrond.

2. Voertuig volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de middelen(11) een element met een veranderbaar volume omvatten.

3. Voertuig volgens één der conclusies 1 en 2, met het 15 kenmerk, dat de middelen (11) een in- of uitklapbaar of een in- of uitschuifbaar element omvatten.

4. Voertuig volgens één der conclusies 1-3, met het kenmerk, dat de middelen (11) een element met een veranderbare wrijvingscoëfficiënt omvatten.

5. Voertuig met een motor (5) en ten minste één draaibaar element (1, 2; 10) dat tijdens de voortbeweging van het voertuig in contact is met de ondergrond, waarbij ten minste één draaibaar element (1, 2; 10) is verbonden met een stuurinrichting voor het sturen van de rijrichting van het 25 voertuig, met het kenmerk, dat de stuurinrichting middelen omvat voor het veranderen van de momentane wrijvingscoëfficiënt van ten minste een deel van een draaibaar element (1, 2; 10).

6. Voertuig volgens één der conclusies 1 - 5, met het kenmerk, dat het draaibare element (1, 2; 10) een rol (10) is, 30 waarbinnen de motor (5) is aangebracht.

7. Voertuig volgens één der conclusies 1-6, met het kenmerk, dat het voertuig twee wielen of rollen (1, 2; 10) omvat die door middel van een vaste as zijn verbonden.

8. Voertuig volgens één der conclusies 1-7, met het 35 kenmerk, dat het voertuig is voorzien van een met behulp van de motor (5) verplaatsbaar aandrijfgewicht (5 - 7). 1013353 4 *

9. Voertuig volgens één der conclusies 1-8, met het kenmerk, dat tijdens het voortbewegen het contactoppervlak van het voertuig met de ondergrond in hoofdzaak op één lijn ligt, die in een vlak ligt dat loodrecht op de ondergrond en door de 5 draaiingsas van het draaibare element (1, 2; 10) verloopt. 1013353