NL1005785C2 - System for detecting vehicles overtaking in zone where overtaking is forbidden - Google Patents
System for detecting vehicles overtaking in zone where overtaking is forbidden Download PDFInfo
- Publication number
- NL1005785C2 NL1005785C2 NL1005785A NL1005785A NL1005785C2 NL 1005785 C2 NL1005785 C2 NL 1005785C2 NL 1005785 A NL1005785 A NL 1005785A NL 1005785 A NL1005785 A NL 1005785A NL 1005785 C2 NL1005785 C2 NL 1005785C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- vehicles
- sensor means
- signals
- recognized
- processing device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
VO 1057VO 1057
Titel: Een systeem voor het uitvoeren van een inhaalcontrole bij voertuigen.Title: A system for performing overtaking checks on vehicles.
De uitvinding heeft betrekking op een systeem voor het uitvoeren van een inhaalcontrole bij voertuigen, in het bijzonder bij vrachtwagens.The invention relates to a system for performing a catch-up check on vehicles, in particular on trucks.
Teneinde het fileprobleem in dichtbevolkte gebieden te 5 verkleinen wordt in toenemende mate voor bepaalde wegen een inhaalverbod voor vrachtwagens ingesteld. Omdat vrachtwagens veelal zijn voorzien van snelheidsbegrenzers ontstaat de situatie dat vrachtwagens elkaar inhalen met een uitermate klein snelheidsverschil. Hierdoor wordt de doorstroom van het 10 verkeer, in het bijzonder in de spitsuren sterk belemmerd, waardoor files eerder zullen ontstaan.In order to reduce the congestion problem in densely populated areas, an overtaking prohibition for lorries is increasingly being imposed for certain roads. Because trucks are often equipped with speed limitation devices, the situation arises that trucks overtake each other with an extremely small speed difference. As a result, the flow of traffic, in particular during rush hours, is greatly impeded, so that traffic jams will occur earlier.
Het invoeren van een inhaalverbod voor vrachtwagens is vermoedelijk echter slechts effectief wanneer inhaalcontroles worden uitgevoerd. De uitvinding beoogt daarom een systeem te 15 verschaffen voor het uitvoeren van een inhaalcontrole bij voertuigen, in het bijzonder bij vrachtwagens en andere specifieke voertuigcategorieën waarop het inhaalverbod betrekking kan hebben, zoals autobussen, bestelbusjes en personenauto's met aanhangwagens.However, the introduction of a ban on overtaking for trucks is probably only effective when overtaking checks are carried out. It is therefore an object of the invention to provide a system for performing overtaking checks on vehicles, in particular on trucks and other specific vehicle categories to which the overtaking prohibition may relate, such as buses, vans and passenger cars with trailers.
20 Het systeem voor het uitvoeren van een inhaalcontrole bij voertuigen is overeenkomstig de uitvinding voorzien van eerste sensormiddelen die zijn ingericht om op een eerste positie van een verkeerstraject te worden opgesteld voor het genereren van eerste signalen die informatie omvatten over met behulp van de 25 eerste sensormiddelen gedetecteerde voertuigen die de eerste sensormiddelen achtereenvolgens passeren, alsmede over de volgorde waarin deze voertuigen de eerste sensormiddelen passeren, tweede sensormiddelen die zijn ingericht om op een ten opzichte van de eerste positie stroomafwaarts gelegen 30 tweede positie van het verkeerstraject te worden opgesteld voor het genereren van tweede signalen die informatie omvatten over met behulp van de tweede sensormiddelen gedetecteerde voertuigen die de tweede sensormiddelen achtereenvolgens pas- 1005785 2 seren, alsmede over de volgorde waarin deze voertuigen de tweede sensormiddelen passeren en een signaalverwerkingsinrichting waaraan de eerste en tweede signalen worden toegevoerd, waarbij de signaalverwerkingsinrichting is voorzien van 5 analysemiddelen om uit de eerste en tweede signalen voertuigen te herkennen die met elkaar overeenkomen en waarbij de signaalverwerkingsinrichting voorts de volgorde waarin herkende voertuigen door de eerste sensormiddelen zijn geregistreerd, vergelijkt met de volgorde waarin deze herkende voertuigen 10 door de tweede sensormiddelen zijn geregistreerd en een herkend voertuig selecteert wanneer dit herkende voertuig ten opzichte van tenminste een ander herkend voertuig bij de tweede sensormiddelen eerder werd geregistreerd dan bij de eerste sensormiddelen om te bepalen dat dit herkende voertuig 15 het tenminste ene andere herkende voertuig heeft ingehaald.According to the invention, the system for performing a overtaking check on vehicles is provided with first sensor means which are arranged to be arranged at a first position of a traffic section for generating first signals comprising information with the aid of the first sensor means detected vehicles passing in succession of the first sensor means, as well as in the order in which these vehicles pass the first sensor means, second sensor means arranged to be arranged in a second position of the traffic section situated downstream of the first position for generating second signals comprising information about vehicles detected by means of the second sensor means which successively pass the second sensor means, as well as about the order in which these vehicles pass the second sensor means and a signal processing device to which the first and second signals are supplied, wherein the signal processing device is provided with 5 analysis means for recognizing vehicles corresponding to each other from the first and second signals and wherein the signal processing device further compares the order in which recognized vehicles are registered by the first sensor means with the order in which these recognized vehicles 10 are registered by the second sensor means and select a recognized vehicle when this recognized vehicle has been registered with the second sensor means relative to at least another recognized vehicle earlier than with the first sensor means to determine that this recognized vehicle 15 has overtaken at least one other recognized vehicle.
Wanneer aldus een voertuig, dat een ander voertuig heeft ingehaald, is geïdentificeerd, kan tegen de bestuurder dan wel de kentekenhouder van dit voertuig vervolging worden ingesteld dan wel een administratieve sanctie worden opgelegd. In het 20 bijzonder kan deze afhandeling geautomatiseerd plaatsvinden. Hiertoe kan de signaalverwerkingsinrichting een uitgangssignaal genereren dat de geselecteerde voertuigen representeert. In het bijzonder omvatten de eerste en tweede signalen elk informatie over de beelden van de voertuigen die respectie-25 velijk de eerste en tweede sensormiddelen passeren waarbij de analyse-inrichting is uitgevoerd als een beeldanalyse-inrichting. Bij voorkeur zijn de eerste en tweede sensormiddelen elk voorzien van tenminste een videocamera voor het verkrijgen van de eerste en tweede videobeelden omvattende signalen.When a vehicle that has overtaken another vehicle has thus been identified, prosecution or an administrative penalty can be brought against the driver or the registration holder of this vehicle. In particular, this handling can take place automatically. To this end, the signal processing device can generate an output signal representing the selected vehicles. In particular, the first and second signals each comprise information about the images of the vehicles passing through the first and second sensor means, respectively, the analysis device being designed as an image analysis device. Preferably, the first and second sensor means are each provided with at least one video camera for obtaining the first and second video images comprising signals.
30 Een signaalverwerkingsinrichting die voertuigen herkent op basis van toegevoerde videobeelden omvattende signalen is op zich bekend en wordt in Nederland toegepast in een snelheidscontrole systeem dat bekend is onder de naam "traject-controle". Hierbij worden uit de eerste en tweede signalen 35 voertuigen herkend die met elkaar overeenkomen, waarbij voorts het tijdsverschil tussen de momenten waarop een herkend voertuig respectievelijk door de eerste sensormiddelen en de 1005785 3 tweede sensormiddelen is geregistreerd, wordt bepaald om de gemiddelde snelheid van het herkende voertuig te bepalen. Dit bekende systeem kan derhalve worden gemodificeerd voor het toepassen van de inhaalcontrole overeenkomstig de uitvinding.A signal processing device which recognizes vehicles on the basis of supplied video images comprising signals is known per se and is used in the Netherlands in a speed control system known under the name "section control". Here, vehicles are recognized from the first and second signals, which correspond to each other, wherein the time difference between the moments when a recognized vehicle is registered by the first sensor means and the second sensor means, respectively, is determined to determine the average speed of the recognized vehicle. This known system can therefore be modified to use the catch-up control according to the invention.
5 Het is overeenkomstig de uitvinding zelfs mogelijk een inhaalcontrole, alsook een snelheidscontrole met behulp van een en hetzelfde systeem uit te voeren.According to the invention it is even possible to perform a catch-up check, as well as a speed check, using one and the same system.
Teneinde de betrouwbaarheid van het systeem overeenkomstig de uitvinding te optimaliseren, vergelijkt de beeldana-10 lyse-inrichting in een eerste stap de vormen van voertuigen die door de eerste sensormiddelen zijn geregistreerd met de vormen die door de tweede sensormiddelen zijn geregistreerd voor het verkrijgen van de herkende voertuigen en waarbij de beeldanalyse-inrichting in een tweede stap het kenteken van 15 een herkend voertuig bepaalt aan de hand van het eerste signaal en het kenteken van het herkende voertuig bepaalt aan de hand van het tweede signaal, waarbij voorts de signaalverwer-kingsinrichting de aan de hand van de eerste en tweede signalen bepaalde kentekens met elkaar vergelijkt om te veri-20 fiëren dat de herkende voertuigen inderdaad identiek zijn zodat geconcludeerd kan worden dat het om één en hetzelfde voertuig gaat.In order to optimize the reliability of the system according to the invention, the image analysis device in a first step compares the shapes of vehicles registered by the first sensor means with the shapes registered by the second sensor means to obtain the recognized vehicles and wherein the image analysis device determines in a second step the license plate number of a recognized vehicle on the basis of the first signal and determines the license plate number of the recognized vehicle on the basis of the second signal, the signal processing device furthermore compares certain license plates with the aid of the first and second signals in order to verify that the vehicles recognized are indeed identical, so that it can be concluded that the same vehicle is the same.
De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. Hierin toont.The invention will now be further elucidated with reference to the drawing. Herein shows.
25 Figuur 1 een mogelijke uitvoeringsvorm van een systeem overeenkomstig de uitvinding dat voor het uitvoeren van een inhaalcontrole bij een weg is geïnstalleerd; en tonen figuren 2-4 een representatie van de door een signaal-verwerkingsinrichting van het systeem uitgevoerde signaal-3 0 verwerking.Figure 1 shows a possible embodiment of a system according to the invention which is installed for carrying out a overtaking check at a road; and Figures 2-4 show a representation of the signal processing performed by a signal processing device of the system.
In figuur 1 is met referentienummer 1 een systeem voor het uitvoeren van een inhaalcontrole bij voertuigen aangeduid.In Figure 1, reference numeral 1 denotes a system for performing a make-up check on vehicles.
Het systeem is voorzien van eerste sensormiddelen 2 die zijn ingericht om op een eerste positie 4 van een weg 6 te 35 worden opgesteld. De weg 6 is in dit voorbeeld een weg met twee rijbanen, die ieder meerdere rijstroken kunnen omvatten waarbij de verkeersstroom van voertuigen van een eerste 1005785 4 verkeerstraject 8 van de weg tegengesteld is aan de verkeersstroom 14 van het tweede verkeerstraject 10 van de weg 6. De verkeersstroom van het eerste verkeerstraject 8 is met de pijlen 12 aangeduid en de verkeersstroom van het tweede verkeers-5 traject 10 is met de pijlen 14 aangeduid.The system is provided with first sensor means 2 which are arranged to be positioned at a first position 4 of a road 6. In this example, road 6 is a road with two carriageways, each of which can comprise several lanes, the traffic flow of vehicles of a first traffic section 8 of the road being opposite to the traffic flow 14 of the second traffic section 10 of road 6. The traffic flow of the first traffic section 8 is indicated by the arrows 12 and the traffic flow of the second traffic section 10 is indicated by the arrows 14.
Het systeem is voorts voorzien van tweede sensormiddelen 16 die op een ten opzichte van de eerste positie 4 stroomafwaarts gelegen tweede positie 18 van het eerste verkeerstraject 8 zijn opgesteld. Voertuigen van het eerste verkeerstra-10 ject 8 zullen derhalve eerst de eerste sensormiddelen 2 en daarna de tweede sensormiddelen 16 passeren.The system is further provided with second sensor means 16 which are arranged at a second position 18 of the first traffic section 8 situated downstream of the first position 4. Therefore, vehicles of the first traffic section 8 will first pass the first sensor means 2 and then the second sensor means 16.
De eerste sensormiddelen 2 genereren eerste signalen die informatie omvatten over beelden van voertuigen die de eerste sensormiddelen achtereenvolgens passeren, alsmede de (tijds)-15 volgorde waarin deze voertuigen de eerste sensormiddelen passeren. De tweede sensormiddelen genereren tweede signalen die informatie omvatten over beelden van voertuigen die de tweede sensormiddelen achtereenvolgens passeren, alsmede de (tijds)volgorde waarin deze voertuigen de tweede sensormidde-20 len passeren.The first sensor means 2 generate first signals which contain information about images of vehicles that pass the first sensor means successively, as well as the (time) -15 sequence in which these vehicles pass the first sensor means. The second sensor means generate second signals which contain information about images of vehicles that pass the second sensor means successively, as well as the (time) sequence in which these vehicles pass the second sensor means.
Hiertoe kunnen de eerste sensormiddelen bijvoorbeeld zijn voorzien van tenminste een videocamera die de eerste signalen genereert. De eerste signalen bestaan dan uit videobeelden omvattende signalen oftewel videosignalen. Evenzo kunnen de 25 tweede sensormiddelen zijn voorzien van tenminste een videocamera voor het genereren van de tweede signalen. De tweede signalen zijn dan eveneens videobeelden omvattende signalen oftewel videosignalen. Deze videosignalen omvatten informatie over beelden van voertuigen die de sensormiddelen achtereen-30 volgens passeren. Bovendien omvatten de videosignalen elk informatie over de (tijds)volgorde waarin deze voertuigen de sensormiddelen passeren.To this end, the first sensor means can for instance be provided with at least one video camera that generates the first signals. The first signals then consist of video images comprising signals or video signals. Likewise, the second sensor means can be provided with at least one video camera for generating the second signals. The second signals are then also video images comprising signals or video signals. These video signals include information about images of vehicles passing the sensor means in sequence. In addition, the video signals each contain information about the (time) sequence in which these vehicles pass the sensor means.
De eerste signalen worden via een eerste leiding 20 aan een eerste A/D-converter 22 toegevoerd. De tweede signalen 35 worden via een tweede leiding 24 aan een tweede A/D-converter 26 toegevoerd. De eerste A/D-converter 22 zet de analoge eerste signalen om in digitale eerste signalen en voert deze 1005785 5 toe aan een signaalverwerkingsinrichting 27. De tweede signalen worden door de tweede A/D-converter bemonsterd en gedigitaliseerd ter verkrijging van gedigitaliseerde tweede signalen. De aldus verkregen digitale tweede signalen worden 5 eveneens aan de signaalverwerkingsinrichting 27 toegevoerd. De signaalverwerkingsinrichting omvat in dit voorbeeld data-opslagmiddelen 28, 30 en beeldanalysemiddelen 32.The first signals are supplied via a first line 20 to a first A / D converter 22. The second signals 35 are applied via a second line 24 to a second A / D converter 26. The first A / D converter 22 converts the analog first signals into digital first signals and supplies them to a signal processor 27. The second signals are sampled and digitized by the second A / D converter to obtain digitized second signals. . The digital second signals thus obtained are also fed to the signal processing device 27. In this example, the signal processing device comprises data storage means 28, 30 and image analysis means 32.
De gedigitaliseerde eerste signalen worden tijdelijk in de data-opslagmiddelen 28 opgeslagen. Tevens worden de gedigi-10 taliseerde tweede signalen tijdelijk opgeslagen in de data-op-slagmiddelen 30. De signaalverwerkingsinrichting 27 is voorts nog voorzien van een timer 34. De timer 34 zorgt ervoor dat de in de data-opslagmiddelen 28 en 30 opgeslagen gedigitaliseerde eerste en tweede signalen respectievelijk via leidingen 36 en 15 38 successievelijk aan de beeldanalysemiddelen 32 worden toegevoerd. De beeldanalysemiddelen 32 zijn voorzien van op zich bekende patroonherkenningsmiddelen voor het uitvoeren van een vergelijking van de via de leidingen 36 en 38 toegevoerde gedigitaliseerde signalen. Na het uitvoeren van de vergelij-20 king genereren de beeldanalysemiddelen 32 op een uitgangska-naal 40 een uitgangssignaal dat de uitkomst van de vergelijking representeert.The digitized first signals are temporarily stored in the data storage means 28. Also, the digitized second signals are temporarily stored in the data storage means 30. The signal processing device 27 is furthermore provided with a timer 34. The timer 34 ensures that the digitized first stored in the data storage means 28 and 30 and second signals are applied successively to the image analysis means 32 via lines 36 and 38 respectively. The image analysis means 32 are provided with per se known pattern recognition means for performing a comparison of the digitized signals supplied via the lines 36 and 38. After performing the comparison, the image analysis means 32 on an output channel 40 generates an output signal representing the result of the comparison.
De werking van het systeem zal nader worden toegelicht aan de hand van figuur 2.The operation of the system will be explained in more detail with reference to figure 2.
25 Vanaf een willekeurig tijdstip to passeert bij de eerste sensormiddelen een aantal voertuigen. Deze worden geregistreerd door de eerste sensormiddelen. In figuur 2 toont Si een visuele representatie van het eerste signaal waarin de eerste acht voertuigen 1.1-1.8, die na het tijdstip to de 30 eerste sensormiddelen passeerden, zijn getoond. Evenzo toont IS2 een visuele representatie van het tweede signaal waarin tot uiting komt dat vanaf het tijdstip to een groot aantal voertuigen de tweede sensormiddelen is gepasseerd. In figuur 2 zijn de eerste negen voertuigen 2.1-2.9, die na het tijdstip 35 to de tweede sensormiddelen zijn gepasseerd schematisch getoond.From a random time to a number of vehicles passes at the first sensor means. These are registered by the first sensor means. In Figure 2, Si shows a visual representation of the first signal in which the first eight vehicles 1.1-1.8 passing after the time to the first sensor means are shown. Likewise, IS2 shows a visual representation of the second signal showing that the second sensor means has passed from the time to a large number of vehicles. In figure 2 the first nine vehicles 2.1-2.9, which have passed after the time 35 to the second sensor means, are schematically shown.
1005785 61005785 6
De eerste signalen Si en de tweede signalen S2 worden respectievelijk in een eerste bewerkingsstap I in de data-opslagmiddelen 28, 30 opgeslagen. Enige tijd later worden deze signalen onder besturing van de timer 34 en via de leidingen 5 36 en 38 aan de beeldanalysemiddelen 32 toegevoerd. De beeldanalysemiddelen 32 zijn voorzien van op zich bekende middelen die in een tweede stap uit de eerste signalen Si en de tweede signalen S2 voertuigen herkennen die met elkaar overeenkomen. Een voertuig dat de eerste sensormiddelen 2 10 passeert, zal immers in het algemeen enige tijd later de tweede sensormiddelen 16 passeren. Dit voertuig zal dus zowel in het eerste signaal Si, alsook in het tweede signaal S2 aanwezig zijn. Zo stellen de beeldanalysemiddelen 32 onder meer vast dat het in het eerste signaal Si geregistreerde 15 voertuig 1.1 overeenkomt met het in het tweede signaal S2 geregistreerde voertuig 2.4. De resultaten van deze tweede bewerkingsstap zijn in figuur 3 getoond.The first signals Si and the second signals S2 are stored in the data storage means 28, 30 in a first processing step I, respectively. Some time later, these signals are supplied to the image analysis means 32 under the control of the timer 34 and via the lines 5, 36 and 38. The image analysis means 32 are provided with means known per se, which recognize in a second step from the first signals Si and the second signals S2 vehicles which correspond to each other. After all, a vehicle that passes the first sensor means 2 will generally pass the second sensor means 16 some time later. This vehicle will thus be present in the first signal Si as well as in the second signal S2. Thus, the image analysis means 32 determine, inter alia, that the vehicle 1.1 registered in the first signal Si corresponds to the vehicle 2.4 registered in the second signal S2. The results of this second processing step are shown in Figure 3.
Het voertuig 1.1. dat overeenkomt met het voertuig 2.4 is hierbij door de beeldanalysemiddelen 32 voorzien van een label 20 A. Eveneens wordt vastgesteld dat het voertuig 1.2 uit het signaal Si overeenkomt met het voertuig 2.5 van het signaal S2. Dit voertuig wordt van een label B voorzien. Geheel analoog worden in de signalen Si en S2 voertuigen C, D, E, F, G, X, Y en Z gevonden, die tevens met elkaar overeenkomen. Omdat in 25 figuren 2 en 3 slechts een gedeelte van het tijdsverloop van de signalen Si en S2 wordt getoond, is het voertuig G niet getoond voor het signaal S2 en zijn de voertuigen X, Y en Z niet getoond voor het signaal Si. Tevens blijkt uit figuur 3 dat het voertuig 1.6 van het eerste signaal niet is voorzien 30 van een label. Dit betekent dat in het signaal S2 geen voertuig is gevonden dat met het voertuig 1.6 overeenkomt. Mogelijk is het voertuig 1.6 in het traject dat zich tussen de eerste sensormiddelen 2 en de tweede sensormiddelen 16 bevindt tot stilstand gekomen. Tevens is het mogelijk dat het voertuig 35 1.6 bijvoorbeeld halverwege het traject is omgekeerd en via het tweede verkeerstraject 10 in de richting van de pijl 14 is teruggereden. Ook is het mogelijk dat het voertuig 1.6 wel 1005785 7 beide sensormiddelen heeft gepasseerd maar niet als één en hetzelfde voertuig is herkend ten gevolge van bijvoorbeeld slechte weersomstandigheden waardoor de met behulp van de sensormiddelen verkregen beelden onduidelijk zijn. De uit de 5 processtap II volgende resultaten van herkende voertuigen, die in de eerste en tweede signalen met elkaar overeenkomen, zijn aldus in figuur 3 schematisch weergegeven.The vehicle 1.1. corresponding to the vehicle 2.4 is herein provided by the image analysis means 32 with a label 20 A. It is also determined that the vehicle 1.2 from the signal Si corresponds to the vehicle 2.5 from the signal S2. This vehicle is provided with a label B. Entirely analogously, vehicles C, D, E, F, G, X, Y and Z are found in the signals Si and S2, which also correspond to each other. Since in Figures 2 and 3 only part of the time course of the signals Si and S2 is shown, the vehicle G is not shown for the signal S2 and the vehicles X, Y and Z are not shown for the signal Si. It also appears from figure 3 that the vehicle 1.6 of the first signal is not provided with a label. This means that no vehicle corresponding to vehicle 1.6 has been found in the signal S2. The vehicle 1.6 may have come to a standstill in the path located between the first sensor means 2 and the second sensor means 16. It is also possible that the vehicle 1.6 has been reversed, for example, halfway through the section and has driven back via the second traffic section 10 in the direction of the arrow 14. It is also possible that the vehicle 1.6 has passed through both sensor means 1005785 7 but has not been recognized as one and the same vehicle as a result of, for example, bad weather conditions, so that the images obtained with the aid of the sensor means are unclear. The results of recognized vehicles which correspond to each other in the first and second signals, which result from the process step II, are thus schematically shown in figure 3.
Vervolgens analyseert de signaalverwerkingsinrichting in een derde stap de (tijds)volgorde waarin de herkende voertui-10 gen door de eerste sensormiddelen zijn geregistreerd met de (tijds)volgorde waarin deze herkende voertuigen (A, B, C, D, E, F, G, X, Y en Z) door de tweede sensormiddelen zijn geregistreerd. De signaalverwerkingsinrichting selecteert dan bijvoorbeeld een herkend voertuig C wanneer dit herkende voer-15 tuig ten opzichte van tenminste een ander herkend voertuig D bij de tweede sensormiddelen eerder werd geregistreerd dan bij de eerste sensormiddelen om te bepalen dat dit herkende voertuig C het tenminste ene andere herkende voertuig D heeft ingehaald. Het resultaat van de aldus uitgevoerde derde 20 processtap is in figuur 3 getoond.Then, in a third step, the signal processing device analyzes the (time) sequence in which the recognized vehicles are registered by the first sensor means with the (time) sequence in which these recognized vehicles (A, B, C, D, E, F, G , X, Y and Z) are registered by the second sensor means. The signal processing device then selects, for example, a recognized vehicle C when this recognized vehicle has been registered with the second sensor means with respect to at least one other recognized vehicle D earlier than with the first sensor means to determine that this recognized vehicle C recognized the at least one other has overtaken vehicle D. The result of the third process step thus performed is shown in Figure 3.
Hieruit blijkt dat het voertuig C het voertuig D heeft ingehaald. Van het voertuig C kan dan bijvoorbeeld aan de hand van de videobeelden het kenteken worden vastgesteld. Het kenteken van het voertuig C kan als uitgangssignaal op de 25 leiding 36 voor verdere verwerking worden aangeboden. Aan de hand van deze informatie kan bijvoorbeeld aan de bestuurder van het voertuig C een boete worden opgelegd.This shows that the vehicle C overtook the vehicle D. The registration number of the vehicle C can then be determined, for example, on the basis of the video images. The vehicle registration number C can be presented as an output signal on line 36 for further processing. On the basis of this information, for example, a fine can be imposed on the driver of vehicle C.
Uiteraard is het van belang dat het herkennen van met elkaar overeenkomende voertuigen in het eerste en tweede 30 signaal Si en S2 met grote nauwkeurigheid wordt uitgevoerd. Voor het uitvoeren van de processtap III vergelijkt de beeldanalyse-inrichting daarom bij voorkeur eerst de vormen van voertuigen die door de eerste sensormiddelen zijn geregistreerd met de vormen van voertuigen die door de tweede 35 sensormiddelen zijn geregistreerd voor het verkrijgen van de herkende voertuigen en waarbij vervolgens het kenteken van een herkend voertuig wordt bepaald aan de hand van het eerste 10o5785 8 signaal Si en het kenteken van het herkende voertuig wordt bepaald aan de hand van het tweede signaal S2, waarbij de signaalverwerkingsinrichting de aan de hand van de eerste en tweede signalen bepaalde kentekens met elkaar vergelijkt om te 5 verifiëren dat de herkende voertuigen inderdaad identiek zijn.Obviously, it is important that the recognition of corresponding vehicles in the first and second signals Si and S2 is performed with great accuracy. Therefore, for performing the process step III, the image analyzer preferably first compares the shapes of vehicles registered by the first sensor means with the shapes of vehicles registered by the second sensor means for obtaining the recognized vehicles and then the number plate of a recognized vehicle is determined on the basis of the first 1057858 signal Si and the number plate of the recognized vehicle is determined on the basis of the second signal S2, the signal processing device determining the number on the basis of the first and second signals. compares license plates to verify that the recognized vehicles are indeed identical.
Voor het uitvoeren van de bovengenoemde controlestap zijn twee varianten mogelijk. In eerste instantie is het mogelijk dat de signaalverwerkingsinrichting het vergelijken van kentekens uitvoert voordat de volgordes waarin de herkende voertui-10 gen door de eerste en tweede sensormiddelen zijn gedetecteerd met elkaar worden vergeleken voor het selecteren van voertuigen die hebben ingehaald. Ook is het mogelijk dat de signaalverwerkingsinrichting het vergelijken van kentekens uitvoert voor voertuigen die reeds zijn geselecteerd als voertuigen die 15 hebben ingehaald. Het vergelijken van kentekens wordt dan dus uitgevoerd nadat de genoemde volgordes van voertuigen met elkaar zijn vergeleken.Two variants are possible for carrying out the aforementioned checking step. Initially, the signal processing device may perform license comparison before the sequences in which the recognized vehicles are detected by the first and second sensor means are compared to select vehicles that have overtaken. It is also possible for the signal processing device to perform number comparison comparisons for vehicles already selected as overtaking vehicles. The comparison of license plates is thus carried out after the said vehicle sequences have been compared.
Om de belasting van de beeldanalysemiddelen 32 te beperken, vergelijkt de signaalverwerkingsinrichting alleen delen 20 van de in de tijd geregistreerde eerste en tweede signalen waarvoor geldt dat de delen van de eerste signalen meer dan een vooraf bepaalde eerste tijdswaarde ouder zijn dan de delen van de tweede signalen. De achterliggende gedachte hierbij is dat voertuigen ook bij zeer hoge snelheid een minimale tijd 25 nodig hebben om van de eerste naar de tweede sensormiddelen te rijden. De eerste tijdswaarde kan bijvoorbeeld gelijk worden gekozen aan a/b, waarbij a de kilometerafstand is tussen de eerste en tweede sensormiddelen en waarbij de waarde b groter is dan 200 km per uur. b kan bijvoorbeeld gelijk worden geko-30 zen aan 300 km per uur, zodat alle voertuigen die langzamer rijden dan 300 km per uur in principe door het systeem zouden moeten worden herkend.In order to limit the load on the image analysis means 32, the signal processing device compares only parts 20 of the time-recorded first and second signals where the parts of the first signals are more than a predetermined first time value older than the parts of the second signals. The underlying idea here is that vehicles also require a minimum time at very high speed to drive from the first to the second sensor means. For example, the first time value can be chosen equal to a / b, where a is the kilometer distance between the first and second sensor means and where the value b is greater than 200 km per hour. b can be chosen, for example, equal to 300 km / h, so that all vehicles running slower than 300 km / h should in principle be recognized by the system.
Tevens is het mogelijk de belasting van de signaalverwerkingsinrichting te beperken door ervan uit te gaan dat de 35 voertuigen een bepaalde minimale snelheid zullen hebben.It is also possible to limit the load on the signal processing device by assuming that the 35 vehicles will have a certain minimum speed.
Gebaseerd op deze gedachte kan het systeem dusdanig zijn ingericht dat de signaalverwerkingsinrichting alleen delen van de 10057^5 9 in de tijd geregistreerde eerste en tweede signalen met elkaar vergelijkt waarvoor geldt dat de delen van de eerste signalen minder dan een vooraf bepaalde tweede tijdswaarde ouder zijn dan de delen van de tweede signalen.Based on this idea, the system may be arranged such that the signal processing device compares only parts of the 10057 ^ 5 9 time-recorded first and second signals, with the parts of the first signals being less than a predetermined second time value. then the parts of the second signals.
5 In het bijzonder is dan de tweede tijdswaarde gelijk aan a/c, waarbij a de kilometerafstand is tussen de eerste en tweede sensormiddelen en waarbij c kleiner is dan 70 km/uur.In particular, the second time value is then equal to a / c, where a is the kilometer distance between the first and second sensor means and wherein c is less than 70 km / hour.
Op een autosnelweg kan c bijvoorbeeld gelijk worden gekozen aan 60 km per uur.For example, on a motorway, c can be chosen equal to 60 km per hour.
10 Het systeem kan op deze wijze eveneens zijn ingericht opdat het inhalen van voertuigen die een beduidend lagere gemiddelde snelheid (c) hebben dan de toegestane maximumsnelheid niet als een overtreding (een geselecteerd voertuig) wordt aangemerkt. Dit brengt in het bijzonder met zich dat in 15 file-omstandigheden (wanneer inhalen bijvoorbeeld wel is toegestaan) geen inhalende voertuigen worden geregistreerd.The system can also be designed in this way so that overtaking vehicles that have a significantly lower average speed (c) than the permitted maximum speed is not considered a violation (a selected vehicle). In particular, this means that no overtaking vehicles are registered in traffic jam conditions (when overtaking is permitted, for example).
Ook kan het systeem dusdanig zijn ingericht dat het inhalen van voertuigen die door een groot aantal andere voertuigen wordt ingehaald niet als een overtreding wordt aangemerkt. Met 20 andere woorden er wordt dan geen voertuig geselecteerd.The system may also be designed in such a way that overtaking vehicles overtaken by a large number of other vehicles is not considered an offense. In other words, no vehicle is selected.
De signaalverwerkingsinrichting 27 kan bijvoorbeeld bestaan uit een enkele computer.The signal processing device 27 may, for example, consist of a single computer.
In het bijzonder wordt het systeem volgens de uitvinding toegepast voor het uitvoeren van een inhaalcontrole voor 25 uitsluitend vrachtwagens. De beeldanalysemiddelen zijn hiertoe dusdanig geprogrammeerd dat deze uitsluitend herkende voertuigen selecteert waarvan de beelden groter zijn dan een vooraf bepaalde waarde, zodat de inhaalcontrole uitsluitend voor vrachtwagens wordt uitgevoerd. Het selecteren van 30 voertuigen op grootte of volume met behulp van de videocamera kan op op zich bekende wijze worden uitgevoerd en zal derhalve niet nader worden toegelicht.In particular, the system according to the invention is used to perform a catch-up check for trucks only. The image analysis means are programmed for this purpose so that it selects only recognized vehicles whose images are greater than a predetermined value, so that the catch-up check is performed only for trucks. The selection of vehicles by size or volume with the aid of the video camera can be carried out in a manner known per se and will therefore not be further elucidated.
Volgens een alternatieve uitvoeringsvorm omvat elk van de genoemde sensormiddelen bovendien inductielussen in het wegdek 35 voor het herkennen van voertuigcategorieën (personenauto, motor, vrachtwagen, bus, auto met aanhanger). Met deze inductielussen wordt een lengtemeting van het voertuig uitgevoerd 1005785 10 en kunnen bovendien de videocamera's worden getriggerd. De met de inductielussen verkregen informatie wordt hiertoe eveneens aan de signaalverwerkingsinrichting 27 toegevoerd. In bepaalde (twijfel) gevallen wordt het kenteken van een gedetecteerd 5 voertuig uitgelezen om aan de hand van het kenteken de voer-tuigcategorieën te bepalen.According to an alternative embodiment, each of said sensor means additionally comprises induction loops in the road surface 35 for recognizing vehicle categories (passenger car, motorcycle, truck, bus, trailer car). A length measurement of the vehicle is carried out with these induction loops and the video cameras can also be triggered. For this purpose, the information obtained with the induction loops is also supplied to the signal processing device 27. In certain (doubtful) cases, the license plate of a detected vehicle is read to determine the vehicle categories on the basis of the license plate.
Het systeem van figuur 1 kan eveneens worden toegepast in combinatie met een systeem dat wordt gebruikt voor het uitvoeren van een snelheidscontrole. In dat geval wordt voor elk van 10 de herkende voertuigen (A, B, C, D, E, F, G, X, Y en Z) het tijdsverloop bepaald tussen de registratie van een herkend voertuig door respectievelijk de eerste en tweede sensormid-delen. Indien het tijdsverloop beneden een bepaalde waarde ligt, kan worden vastgesteld dat de gemiddelde snelheid hoger 15 was dan toegestaan.The system of Figure 1 can also be used in combination with a system used to perform a speed check. In that case, for each of the 10 recognized vehicles (A, B, C, D, E, F, G, X, Y and Z), the time course is determined between the registration of a recognized vehicle by the first and second sensor means, respectively. parts. If the time course is below a certain value, it can be determined that the average speed was higher than allowed.
Het systeem kan naast het kenteken van het voertuig dat heeft ingehaald (het geselecteerde voertuig c) ook het kenteken van het ingehaalde voertuig (voertuig d, zie figuur 3) bepalen. De kentekens van de voertuigen die hebben 20 ingehaald, alsmede de kentekens van de ingehaalde voertuigen worden dan via het uitgangskanaal 40 ter verdere verwerking aangeboden. Dit kan juridisch voordelen met zich brengen indien het voertuig dat heeft ingehaald wordt vervolgd.In addition to the registration number of the overtaking vehicle (the selected vehicle c), the system can also determine the registration number of the overtaken vehicle (vehicle d, see figure 3). The registration numbers of the vehicles that have overtaken, as well as the registration numbers of the overtaken vehicles, are then presented for further processing via the output channel 40. This can bring legal benefits if the overtaking vehicle is prosecuted.
De uitvinding is geenszins beperkt tot de hiervoor ge-25 schetste uitvoeringsvoorbeelden. Zo kan, wanneer de signalen van de eerste en tweede sensormiddelen bijvoorbeeld met behulp van de timer 34 worden voorzien van een tijdscode die het moment van het passeren van het voertuig weergeeft, de verdere verwerking en analyse van deze signalen op willekeurige 30 momenten en in willekeurige volgorden plaatsvinden. Ook kan de verdere verwerking op een andere plaats met behulp van een hiervoor ingerichte computer plaatsvinden.The invention is by no means limited to the exemplary embodiments outlined above. For example, if the signals from the first and second sensor means are provided, for example with the aid of the timer 34, with a time code indicating the moment of passing of the vehicle, the further processing and analysis of these signals at arbitrary moments and in arbitrary sequences take place. The further processing can also take place at another location with the aid of a computer arranged for this purpose.
De videobeelden van de voertuigen kunnen permanent bewaard blijven indien deze inhalende en/of ingehaalde 35 voertuigen betreffen. Aan deze videobeelden worden dan tijd en datum codes (en eventuele plaastcodes) gekoppeld. Deze videobeelden kunnen mogelijk bij latere juridische procedures 1005785 11 worden gebruikt. Volgens een bijzondere uitvoeringsvorm van het systeem bepaald het systeem in de tweede stap het kenteken van voertuigen. Deze kentekens fungeren dan als de eerder genoemde labels. Het verdere vergelijken en selecteren van 5 voertuigen (eerdere stappen 3 en 4) worden dan geheel aan de hand van de kentekens uitgevoerd. De overige (visuele of andere) gedetecteerde informatie van de voertuigen wordt dan niet gebruikt.The video images of the vehicles can be permanently stored if they concern overtaking and / or overtaking 35 vehicles. Time and date codes (and any placement codes) are then linked to these video images. These video images could potentially be used in subsequent legal proceedings 1005785 11. According to a special embodiment of the system, the system determines the registration number of vehicles in the second step. These license plates then function as the aforementioned labels. The further comparison and selection of 5 vehicles (previous steps 3 and 4) are then carried out entirely on the basis of the license plates. The other (visual or other) detected information of the vehicles is then not used.
Zo kunnen de eerste en tweede sensormiddelen elk worden 10 uitgevoerd als digitale camera's. In dat geval kunnen de eerste en tweede A/D-converter 22, 26 vervallen. Eveneens is het mogelijk de sensormiddelen 2, 16 te voorzien van andere sensoren zoals infraroodcamera's en actieve sensoren zoals radarapparaten die eveneens in staat zijn een voertuig te 15 identificeren. Ook kunnen de sensormiddelen zijn ingericht om de unieke magnetische eigenschappen van voertuigen te detecteren. Zo zouden hiertoe inductielussen in het wegdek kunnen worden geplaatst. Ook is het mogelijk het systeem verder uit te breiden met derde sensoren die stroomafwaarts ten opzichte 20 van de tweede sensoren zijn geplaatst. Op deze wijze kan worden nagegaan of voertuigen op het verkeerstraject dat zich tussen de tweede en derde sensoren bevindt, hebben ingehaald. Ook is het mogelijk dat de eerste en tweede sensormiddelen zijn voorzien van foto-apparatuur die foto's maakt van 25 passerende voertuigen. Deze foto's worden dan voorzien van een tijdsaanduiding, zodat de volgorde waarin de voertuigen bij de eerste en tweede sensoren passeren eveneens wordt vastgelegd. De aldus verkregen foto's kunnen tezamen met de tijdsaanduiding worden gedigitaliseerd en in gedigitaliseerde 30 vorm, dat wil zeggen in de vorm van eerste en tweede signalen aan de signaalverwerkingsinrichting worden toegevoerd voor het herkennen van met elkaar overeenkomende voertuigen in de beide signalen. Nadat de voertuigen zijn herkend, kan zoals hiervoor besproken de volgorde waarin de voertuigen bij de eerste 35 sensoren zijn gepasseerd worden vergeleken met de volgorde waarin de desbetreffende voertuigen bij de tweede sensoren zijn gepasseerd, teneinde vast te stellen of voertuigen elkaar 1005785 12 hebben ingehaald en in het bevestigende geval, welke voertuigen elkaar hebben ingehaald.Thus, the first and second sensor means can each be designed as digital cameras. In that case, the first and second A / D converters 22, 26 can be omitted. It is also possible to provide the sensor means 2, 16 with other sensors such as infrared cameras and active sensors such as radar devices which are also able to identify a vehicle. The sensor means can also be arranged to detect the unique magnetic properties of vehicles. For example, induction loops could be placed in the road surface for this purpose. It is also possible to further expand the system with third sensors that are placed downstream of the second sensors. In this way it is possible to check whether vehicles on the road section between the second and third sensors have overtaken. It is also possible that the first and second sensor means are provided with photo equipment that takes photos of passing vehicles. These photos are then provided with a time indication, so that the order in which the vehicles pass at the first and second sensors is also recorded. The photos thus obtained can be digitized together with the time indication and fed to the signal processing device in the form of first and second signals, that is to say in the form of first and second signals, for recognizing corresponding vehicles in the two signals. After the vehicles have been recognized, as previously discussed, the order in which the vehicles have passed through the first 35 sensors can be compared to the order in which the vehicles have passed through the second sensors, to determine whether vehicles have overtaken each other. in the affirmative, which vehicles have overtaken each other.
Dergelijke varianten worden alle geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.All such variants are considered to fall within the scope of the invention.
10057851005785
Claims (16)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1005785A NL1005785C2 (en) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | System for detecting vehicles overtaking in zone where overtaking is forbidden |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1005785A NL1005785C2 (en) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | System for detecting vehicles overtaking in zone where overtaking is forbidden |
| NL1005785 | 1997-04-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1005785C2 true NL1005785C2 (en) | 1998-10-14 |
Family
ID=19764768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1005785A NL1005785C2 (en) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | System for detecting vehicles overtaking in zone where overtaking is forbidden |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1005785C2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007058618A1 (en) * | 2005-11-18 | 2007-05-24 | St Electronics (Info-Comm Systems) Pte. Ltd. | System and method for detecting road traffic violations |
| WO2011078845A1 (en) * | 2009-12-21 | 2011-06-30 | F3M3 Companies, Inc. | System and method for monitoring road traffic |
| CN103093629A (en) * | 2013-01-08 | 2013-05-08 | 江苏省邮电规划设计院有限责任公司 | Restricted zone automobile real-time automatic inspection method and system based on smart city |
| CN108230680A (en) * | 2016-12-13 | 2018-06-29 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | A kind of vehicle behavior information acquisition method, device and terminal |
| EP3528228A1 (en) * | 2018-02-15 | 2019-08-21 | Idemia Identity & Security France | Method and system for checking if a vehicle has overtaken at least another vehicle |
| EP3693940A1 (en) * | 2019-02-07 | 2020-08-12 | VITRONIC Dr.-Ing. Stein Bildverarbeitungssysteme GmbH | Method for detecting passing maneuvers in road traffic within a section of road |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0494815A1 (en) * | 1991-01-11 | 1992-07-15 | Regie Nationale Des Usines Renault S.A. | Motor vehicles traffic measuring system |
| WO1993019441A1 (en) * | 1992-03-20 | 1993-09-30 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | An object monitoring system |
-
1997
- 1997-04-10 NL NL1005785A patent/NL1005785C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0494815A1 (en) * | 1991-01-11 | 1992-07-15 | Regie Nationale Des Usines Renault S.A. | Motor vehicles traffic measuring system |
| WO1993019441A1 (en) * | 1992-03-20 | 1993-09-30 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | An object monitoring system |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007058618A1 (en) * | 2005-11-18 | 2007-05-24 | St Electronics (Info-Comm Systems) Pte. Ltd. | System and method for detecting road traffic violations |
| WO2011078845A1 (en) * | 2009-12-21 | 2011-06-30 | F3M3 Companies, Inc. | System and method for monitoring road traffic |
| CN103093629A (en) * | 2013-01-08 | 2013-05-08 | 江苏省邮电规划设计院有限责任公司 | Restricted zone automobile real-time automatic inspection method and system based on smart city |
| CN108230680A (en) * | 2016-12-13 | 2018-06-29 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | A kind of vehicle behavior information acquisition method, device and terminal |
| EP3528228A1 (en) * | 2018-02-15 | 2019-08-21 | Idemia Identity & Security France | Method and system for checking if a vehicle has overtaken at least another vehicle |
| EP3693940A1 (en) * | 2019-02-07 | 2020-08-12 | VITRONIC Dr.-Ing. Stein Bildverarbeitungssysteme GmbH | Method for detecting passing maneuvers in road traffic within a section of road |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6696978B2 (en) | Combined laser/radar-video speed violation detector for law enforcement | |
| US5708425A (en) | Real time messaging interface for vehicle detection sensors | |
| US8643721B2 (en) | Method and device for traffic sign recognition | |
| Harlow et al. | Automatic vehicle classification system with range sensors | |
| US20120148092A1 (en) | Automatic traffic violation detection system and method of the same | |
| JP7153717B2 (en) | Vehicle controller and vehicle | |
| CN110733509A (en) | Driving behavior analysis method, device, equipment and storage medium | |
| CN105259304A (en) | On-line monitoring system and method for pollutants in vehicle tail gas | |
| JP2000149184A (en) | Overloading control unit | |
| NL1005785C2 (en) | System for detecting vehicles overtaking in zone where overtaking is forbidden | |
| JPH0830893A (en) | Device for discriminating type of vehicle and toll area management device | |
| US20040144186A1 (en) | Detection and identification of vehicles with excess particulates in exhaust gases | |
| CN107615347B (en) | Vehicle determination device and vehicle determination system including the same | |
| KR100743610B1 (en) | A system for photographing the car | |
| KR102380638B1 (en) | Apparatus, system or method for monitoring vehicle traffic | |
| CN107615346B (en) | Vehicle determination device and vehicle determination system including the same | |
| JP2003228793A (en) | Reader for front and rear license plates | |
| JP2001097252A (en) | Method for controlling recording part of accident data recorder of vehicle and accident data recorder of vehicle | |
| JP3412457B2 (en) | Vehicle length measuring device and vehicle monitoring device | |
| CA2132346A1 (en) | Vision apparatus | |
| CN101540102A (en) | Device and method for detecting vehicle illegal road occupation | |
| KR101080869B1 (en) | A System and Method for photographing the car | |
| JP2968473B2 (en) | Speed monitoring recorder | |
| KR100447467B1 (en) | Highway toll collection system | |
| EP0800088B1 (en) | Method and apparatus for measuring the speed of a vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20011101 |