NL1005126C1 - Enhanced rearward vision for driver of articulated lorry - Google Patents
Enhanced rearward vision for driver of articulated lorry Download PDFInfo
- Publication number
- NL1005126C1 NL1005126C1 NL1005126A NL1005126A NL1005126C1 NL 1005126 C1 NL1005126 C1 NL 1005126C1 NL 1005126 A NL1005126 A NL 1005126A NL 1005126 A NL1005126 A NL 1005126A NL 1005126 C1 NL1005126 C1 NL 1005126C1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- trailer
- driver
- monitor
- cameras
- tractor
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000472 traumatic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
- B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/28—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with an adjustable field of view
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
' - 1 -'- 1 -
Inrichting voor het bewaken van de zijkanten van een vrachtwagencombinatie.Device for monitoring the sides of a truck combination.
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het bewaken van de zijkanten van een vrachtwagencombinatie, die bestaat uit een trekker met een 10 aanhanger of oplegger.The present invention relates to a device for monitoring the sides of a truck combination, which consists of a tractor with a trailer or semi-trailer.
Bij het nemen van een bocht heeft de chauffeur van een vrachtwagencombinatie via de achteruitkijkspiegels slechts een beperkt zicht naar achteren. Dit is in hoofdzaak het gevolg van het feit, dat bij het doorlopen van een bocht de trekker verdraait ten opzichte van de aanhanger of oplegger. De achteruitkijkspiegels verdraaien met de trekker mee, en 15 de chauffeur heeft geen of in ieder geval een onvolledig zicht op de zijkanten van de aanhanger of oplegger. Dit leidt regelmatig tot ernstige ongevallen bij fietsers en/of voetgangers, die door de chauffeur via de gebruikelijke achteruitkijkspiegels niet zichtbaar zijn, hetgeen ook voor de chauffeur ernstige traumatische en juridische consequenties tot gevolg kan hebben.When cornering, the driver of a truck combination has only limited rear view through the rear view mirrors. This is mainly due to the fact that when going through a bend the tractor rotates relative to the trailer or semi-trailer. The rear view mirrors turn with the tractor, and the driver has no or at least an incomplete view of the sides of the trailer or semi-trailer. This regularly leads to serious accidents to cyclists and / or pedestrians, which are not visible to the driver through the usual rear view mirrors, which can also have serious traumatic and legal consequences for the driver.
20 De onderhavige uitvinding beoogt nu een inrichting te verschaffen met behulp waarvan de chauffeur van een vrachtwagencombinatie ook tijdens het nemen van een bocht een goed zicht heeft op de zijkanten van de aanhanger of oplegger.The object of the present invention is now to provide a device with the aid of which the driver of a truck combination has a good view of the sides of the trailer or semi-trailer even when cornering.
Dit oogmerk wordt volgens de uitvinding bereikt, doordat nabij het voorste einde van de aanhanger aan elk van de zijkanten hiervan een camera is aangebracht, die beide 25 een beeld op kunnen nemen van het gebied dat grenst aan de betreffende zijkant van de aanhanger, welke camera’s zijn aangesloten op een in de bestuurderscabine van de trekker aangebrachte monitor, die is voorzien van een schakeling om de beelden van meer camera’s tegelijkertijd in beeld te brengen.This object is achieved according to the invention in that a camera is arranged near the front end of the trailer on each of its sides, both of which can record an image of the area adjacent to the relevant side of the trailer, which cameras are connected to a monitor mounted in the driver's cabin of the tractor, which is equipped with a circuit to display the images from several cameras simultaneously.
Bij voorkeur is de inrichting voorzien van schakelingen, die respectievelijk alleen 30 maar het beeld van de linker of van de rechter camera op de monitor zichtbaar maken, welke schakelingen respectievelijk worden bekrachtigd door de schakelaar van de linker of de rechter richtingaanwijzer. Op deze wijze wordt op het beeld van de monitor slechts 1 0 0 5 1 2 6 -2 - die zijkant van de aanhanger zichtbaar die op dat moment het meest van belang is voor de chauffeur.Preferably, the device is provided with circuits which make visible only the image of the left or the right camera on the monitor, respectively, which circuits are respectively energized by the switch of the left or right direction indicator. In this way, only 1 0 0 5 1 2 6 -2 - the side of the trailer that is of most importance to the driver at the time is visible on the monitor image.
Volgens de uitvinding kan tevens één of meer camera’s zijn aangebracht aan de achterkant van de aanhanger of oplegger, die het gebied direct achter deze aanhanger in 5 beeld brengt.According to the invention, one or more cameras can also be arranged on the back of the trailer or semi-trailer, which shows the area directly behind this trailer.
De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de bijgaande tekeningen, waarin:-The invention is further elucidated with reference to the annexed drawings, in which:
Figuur 1 schematisch een bovenaanzicht toont van een vrachtwagencombinatie, die een bocht naar rechts doorloopt, waarin de gebieden zijn weergegeven, die 10 respectievelijk door de achteruitkijkspiegels en door de camera’s volgens de uitvinding door de bestuurder kunnen worden bekeken;Fig. 1 schematically shows a top view of a truck combination, passing through a bend to the right, showing the areas which can be viewed by the driver through the rear-view mirrors and by the cameras according to the invention, respectively;
Figuur 2 een zijaanzicht toont van de vrachtwagencombinatie van figuur 1; enFigure 2 shows a side view of the truck combination of Figure 1; and
Figuur 3 schematisch een schakelschema toont voor het bedienen van de monitor van de inrichting volgens de uitvinding.Figure 3 schematically shows a circuit diagram for operating the monitor of the device according to the invention.
15 In figuur 1 toont een vrachtwagencombinatie, bestaande uit een trekker 1 en een oplegger 2 in bovenaanzicht, terwijl deze combinatie een bocht naar rechts doorloopt. De trekker is op gebruikelijke wijze aan de zijkanten voorzien van een linker- en rechterachteruitkijkspiegel respectievelijk 3 en 4. De bestuurder B heeft vanuit de bestuurderscabine van de trekker 1 via deze achteruitkijkspiegels een zicht, dat 20 schematisch is aangegeven met streeplijnen, die respectievelijk een hoek al en a2 maken met de zijkant van de trekker 1. Zoals figuur 1 duidelijk laat zien, is met de rechterachteruitkijkspiegel 4 slechts een voorste gedeelte van de zijkant van de aanhanger zichtbaar. De achterste wielen van de aanhanger en het hier aangrenzende gebied kan met deze spiegel niet worden waargenomen. De bestuurder is zodoende niet in staat te bepalen 25 of aan deze zijkant een fietser of voetganger bij de aanwezig is, die bij het maken van de bocht gevaar loopt onder deze wielen te komen.Figure 1 shows a top view of a truck combination, consisting of a tractor 1 and a trailer 2, while this combination goes through a bend to the right. The tractor is conventionally fitted on the sides with a left and right rear-view mirror, respectively 3 and 4. The driver B has a view from the driver's cabin of the tractor 1 through these rear-view mirrors, which is schematically indicated by dashed lines, respectively an angle al and a2 with the side of the tractor 1. As figure 1 clearly shows, with the right rear view mirror 4 only a front part of the side of the trailer is visible. The rear wheels of the trailer and the adjacent area cannot be seen with this mirror. The driver is thus unable to determine whether a cyclist or pedestrian is present on this side who is in danger of coming under these wheels when making the turn.
Zoals zichtbaar in de figuren 1 en 2 is nabij het voorste einde van de aanhanger of oplegger aan elke zijkant hiervan een camera 5 resp. 6 aangebracht, welke camera’s naar achteren zijn gericht en een beeld opnemen van de gebieden, die grenzen aan de zijkanten 30 van de aanhanger. Deze gebieden zijn in figuur 1 weergegeven met de streeplijnen, die respectievelijk een hoek β 1 en fi2 met de aanhanger insluiten.As can be seen in Figures 1 and 2, a camera 5, resp. 6, which cameras are rear-facing and record an image of the areas adjacent to the sides of the trailer. These areas are shown in Figure 1 with the dashed lines, which enclose an angle β 1 and fi 2 with the trailer, respectively.
1 0 0 5 1 2 6 -3 -1 0 0 5 1 2 6 -3 -
Deze camera’s, die zijn aangesloten op een in de bestuurderscabine van de trekker aangebrachte monitor, hebben een vaste stand ten opzichte van de aanhanger geven te allen tijde een volledig beeld van het aan de zijkanten van de aanhanger grenzende gebied, zodat de chauffeur van de combinatie deze gebieden via de monitor kan waarnemen..These cameras, which are connected to a monitor mounted in the driver's cabin of the tractor, have a fixed position relative to the trailer and at all times give a full picture of the area adjacent to the sides of the trailer, so that the driver of the combination can perceive these areas through the monitor.
5 De camera’s zijn bij voorkeur gemonteerd in een waterdichte en slagvaste behuizing, die is voorzien van een verwarmingselement, dat wordt ingeschakeld door een thermostaat, teneinde de camera’s vocht- en vorstvrij te houden.5 The cameras are preferably mounted in a waterproof and impact-resistant housing, which is equipped with a heating element, which is switched on by a thermostat, in order to keep the cameras moisture and frost-free.
De in de bestuurderscabine van de trekker gemonteerde monitor is in staat om via een op zich bekende schakeling de beelden van vier camera’s tegelijkertijd weer te geven.The monitor mounted in the driver's cabin of the tractor is capable of displaying images from four cameras simultaneously via a circuit known per se.
10 Bij twee camera’s zijn er op de monitor dus twee lege velden aanwezig. Het zal duidelijk zijn dat de inrichting in hoofdzaak moeten worden gebruikt als de vrachtwagencombinatie een bocht of hoek maakt, waarbij de achteruitkijkspiegels ten opzichte van de aanhanger verdraaien en zodoende niet meer doelmatig zijn. Bij het nemen van een bocht naar rechts zal de chauffeur in hoofdzaak geïnteresseerd zijn in wat er aan de rechter zijkant van de 15 combinatie gebeurt. De andere beelden op de monitor werken op dat moment slechts verwarrend.10 With two cameras, there are therefore two empty fields on the monitor. It will be clear that the device must be used mainly when the truck combination makes a bend or angle, whereby the rear view mirrors rotate relative to the trailer and are therefore no longer efficient. When taking a right turn, the driver will be primarily interested in what is happening on the right side of the combination. The other images on the monitor are confusing at the time.
Teneinde het gebruiksgemak voor de chauffeur te verhogen, is tussen de monitor en de camera’s een schakeling aangebracht, die er voor zorgt dat steeds slechts die zijkant van de aanhanger op de monitor wordt aangegeven waarin de chauffeur is geïnteresseerd.In order to increase the ease of use for the driver, a circuit has been installed between the monitor and the cameras, which ensures that only the side of the trailer is indicated on the monitor in which the driver is interested.
20 Met andere woorden in plaats van vier beelden op de monitor wordt overgeschakeld naar slechts één beeld, dat de gewenste zijkant toont. Deze schakeling wordt bediend door de richtingaanwijzer en is schematisch weergegeven in figuur 3.In other words, instead of four images on the monitor, it switches to just one image showing the desired side. This circuit is operated by the turn signal and is shown schematically in Figure 3.
In het in figuur 3 weergegeven schema is met SL de schakelaar voor de linker richtingaanwijzer en met SR de schakelaar voor de rechter richtingaanwijzer aangegeven.In the diagram shown in Figure 3, SL indicates the left turn signal switch and SR indicates the right turn signal switch.
25 De schakelaar SL is verbonden met een relais RL, dat een contakt CL bedient. Op soortgelijke wijze is de schakelaar SR verbonden met een relais Rr, dat een contakt CR bedient. Het sluiten van het contakt CL heeft tot gevolg dat de monitorschakeling ML wordt bekrachtigd, die alleen het beeld van de linker camera op de monitor doet verschijnen. Evenzo heeft het sluiten van het contact CR tot gevolg dat alleen het beeld 30 van de rechter camera op de monitor zichtbaar is. Met A is in het schema een resetknop aangeduid, die de monitor terug zet naar de instelling met vier velden. Dit is de 1005126 -4 - uitgangsstand, die in het schema is aangegeven met M0, en wordt ingeschakeld door het bedienen van het contactslot Sc.The switch SL is connected to a relay RL, which operates a contact CL. Similarly, the switch SR is connected to a relay Rr, which operates a contact CR. Closing the contact CL causes the monitor circuit ML to be energized, which causes only the image from the left camera to appear on the monitor. Likewise, closing the contact CR results in only the image from the right camera being visible on the monitor. A indicates a reset button in the schematic, which returns the monitor to the four-field setting. This is the 1005126 -4 - output position, which is indicated by M0 in the diagram, and is switched on by operating the ignition switch Sc.
Op deze wijze wordt door het bedienen van de schakelaar van de richtingaanwijzer automatisch steeds het voor de gekozen richting van belang zijnde gebied naast de 5 aanhanger zichtbaar op de monitor zonder dat de chauffeur wordt afgeleid door andere beelden op de monitor. Wil de chauffeur toch de andere zijkant van de aanhanger zien, behoeft hij of zij slechts op de resetknop te drukken, waardoor weer vier velden op de monitor verschijnen.In this way, by actuating the switch of the direction indicator, the area of interest next to the trailer is of importance for the selected direction, always visible on the monitor without the driver being distracted by other images on the monitor. If the driver still wants to see the other side of the trailer, he or she only has to press the reset button, which again shows four fields on the monitor.
Het zal duidelijk zijn dat de uitvinding niet is beperkt tot de hier weergegeven en 10 beschreven uitvoeringsvorm, maar dat binnen het kader van de bijgaande conclusies een groot aantal varianten en wijzigingen mogelijk zijn. Zo kan bijvoorbeeld nog een derde of vierde camera zijn aangebracht, die het gebied direct achter de aanhanger bestrijkt of bestrijken. De stand van de camera’s alsmede de “zichthoek” van de camera’s kan natuurlijk worden aangepast naar gelang de plaatsing en het gebruik van deze camera’s.It will be clear that the invention is not limited to the embodiment shown and described here, but that a large number of variants and modifications are possible within the scope of the appended claims. For example, a third or fourth camera can be provided, which covers or covers the area directly behind the trailer. The position of the cameras as well as the “viewing angle” of the cameras can of course be adjusted according to the placement and use of these cameras.
10051261005126
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1005126A NL1005126C1 (en) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | Enhanced rearward vision for driver of articulated lorry |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1005126 | 1997-01-30 | ||
| NL1005126A NL1005126C1 (en) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | Enhanced rearward vision for driver of articulated lorry |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1005126C1 true NL1005126C1 (en) | 1998-08-03 |
Family
ID=19764302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1005126A NL1005126C1 (en) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | Enhanced rearward vision for driver of articulated lorry |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1005126C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1719663A1 (en) * | 2005-05-06 | 2006-11-08 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle turning assist system and method |
| DE102008039649A1 (en) | 2008-08-26 | 2009-04-02 | Daimler Ag | Environment detecting device for monitoring environment of e.g. tractor-trailer, has indicating device arranged at front vehicle element for displaying images, and mobile quick-action fixture device fixing cameras at rear vehicle elements |
-
1997
- 1997-01-30 NL NL1005126A patent/NL1005126C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1719663A1 (en) * | 2005-05-06 | 2006-11-08 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle turning assist system and method |
| US7425889B2 (en) | 2005-05-06 | 2008-09-16 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle turning assist system and method |
| DE102008039649A1 (en) | 2008-08-26 | 2009-04-02 | Daimler Ag | Environment detecting device for monitoring environment of e.g. tractor-trailer, has indicating device arranged at front vehicle element for displaying images, and mobile quick-action fixture device fixing cameras at rear vehicle elements |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20020141086A1 (en) | Rearview mirror assembly for a vehicle with monitor | |
| US11679719B2 (en) | Vehicular vision system with console video display and mirror video display for exterior viewing cameras | |
| US6348858B2 (en) | Method and device for surveillance of the rearward observation area of motor vehicles | |
| JP5548002B2 (en) | Image generation apparatus, image display system, and image generation method | |
| US6737964B2 (en) | Vehicle blind spot monitoring system | |
| US5027200A (en) | Enhanced viewing at side and rear of motor vehicles | |
| US6078355A (en) | Vehicle periphery monitoring system | |
| US9227576B2 (en) | Peripheral viewing system for a vehicle | |
| JP2002096685A (en) | Rear view mirror used for vehicles in which camera and monitor are built in | |
| EP0830985B1 (en) | Rear view device with camera for vehicle | |
| US10875403B2 (en) | Vehicle vision system with enhanced night vision | |
| GB2338363A (en) | System for providing vehicle driver with rear-view video image | |
| EP1647447B1 (en) | Rearview recognition apparatus for a vehicle | |
| US20130194426A1 (en) | Multi-camera vision system for a vehicle | |
| GB2351055A (en) | Vehicle reversing aid | |
| US6738089B1 (en) | Image recording system and method | |
| DE102007055182B4 (en) | Confluence Assistant | |
| US20160001703A1 (en) | Electronic device for eliminating blind spots in automotive vehicles | |
| US20080068455A1 (en) | Rear facing viewing system for large vehicles | |
| JPH09323590A (en) | On-vehicle monitor | |
| NL1005126C1 (en) | Enhanced rearward vision for driver of articulated lorry | |
| JPH10166943A (en) | External monitoring device for vehicle | |
| JP3031139B2 (en) | Camera system | |
| US10421401B1 (en) | Video system for vehicles | |
| CN111655541B (en) | Driver assistance system for industrial vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| VD2 | Discontinued due to expiration of the term of protection |
Effective date: 20030130 |