NL1004820C2 - Control of bending press e.g. for sheet metal - Google Patents
Control of bending press e.g. for sheet metal Download PDFInfo
- Publication number
- NL1004820C2 NL1004820C2 NL1004820A NL1004820A NL1004820C2 NL 1004820 C2 NL1004820 C2 NL 1004820C2 NL 1004820 A NL1004820 A NL 1004820A NL 1004820 A NL1004820 A NL 1004820A NL 1004820 C2 NL1004820 C2 NL 1004820C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- movable member
- movement
- sensor
- control means
- driving device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
Titel: Werkwijze voor het besturen van een buigpers en buigpers voorzien van besturingsmiddelen voor het besturen van de buigpers volgens de werkwijze.Title: Method for controlling a bending press and bending press provided with control means for controlling the bending press according to the method.
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het besturen van een buigpers of een dergelijke machine omvattende, voor het bewerken van tenminste een voorwerp, tenminste een eerste beweegbaar orgaan dat bestaat uit een 5 slede die verplaatsbaar is door tenminste een eerste aandrijf-inrichting voor bewerking van een voorwerp, een tweede beweegbaar orgaan dat verplaatsbaar is door tenminste een tweede aandrijfinrichting voor de bewerking van hetzelfde voorwerp, tenminste een eerste sensor voor het verkrijgen van informatie 10 over de positie van tenminste het tweede beweegbare orgaan en besturingsmiddelen voor het besturen van de eerste en tweede aandrij finrichting.The invention relates to a method for controlling a bending press or the like machine comprising, for processing at least one object, at least a first movable member consisting of a slide which is movable by at least a first driving device for processing of an object, a second movable member movable by at least a second driving device for processing the same object, at least a first sensor for obtaining information about the position of at least the second movable member and control means for controlling the first and second drive direction.
De uitvinding heeft eveneens betrekking op een pers voor bewerking van tenminste een voorwerp, voorzien van een eerste 15 beweegbaar orgaan dat bestaat uit een slede, tenminste een eerste aandrijfinrichting voor het verplaatsen van het eerste beweegbare orgaan, een tweede beweegbaar orgaan, tenminste een tweede aandrijfinrichting voor het verplaatsen van het tweede beweegbare orgaan, tenminste een eerste sensor voor het 20 verkrijgen van informatie over de positie van tenminste het tweede beweegbare orgaan en besturingsmiddelen voor besturen van de eerste en tweede aandrijfinrichting.The invention also relates to a press for processing at least one object, provided with a first movable member consisting of a carriage, at least a first driving device for moving the first movable member, a second movable member, at least a second driving device for moving the second movable member, at least a first sensor for obtaining information about the position of at least the second movable member and control means for controlling the first and second driving device.
Een dergelijke pers en werkwijze zijn op zich bekend en worden veelvuldig toegepast voor het bewerken van bijvoorbeeld 25 metalen platen die moeten worden gebogen. Voor het uitvoeren van de bewerkende bewegingen door de pers is het veelal vereist dat de bewegingen van de genoemde organen volgens een vooraf bepaald criterium gelijklopen. Het tweede beweegbare orgaan kan bijvoorbeeld eveneens bestaan uit een slede. Een 30 dergelijke pers kan bijvoorbeeld worden gebruikt voor het buigen van zeer grote platen. Elke slede buigt dan een gedeelte van de plaat.Such a press and method are known per se and are frequently used for processing, for example, metal plates that have to be bent. In order to carry out the processing movements by the press, it is often required that the movements of the above-mentioned elements coincide according to a predetermined criterion. The second movable member can for instance also consist of a slide. Such a press can for instance be used for bending very large plates. Each slide then bends a portion of the plate.
22
Het tweede beweegbare orgaan kan bij een buigpers bijvoorbeeld bestaan uit een rond een rotatieas roteerbaar aangedreven volgorgaan voor het tijdens het buigen ondersteunen van het te buigen voorwerp dat wederom uit een vlakke 5 plaat kan bestaan. Tijdens het met behulp van de slede buigen, wordt de vlakke plaat aan zijn onderzijde door het volgorgaan ondersteund. Deze onderzijde van de plaat zal tijdens het buigen rond een buigas van de plaat roteren, welke as zich uitstrekt in de lengterichting van de slede. Bij de bekende 10 inrichting en werkwijze wordt het volgorgaan met een vaste snelheid tegen de onderzijde van de te buigen plaat aangedrukt. Dit heeft onder meer als nadeel dat een extra kracht op de te buigen plaat kan worden uitgeoefend, waardoor de eigenlijke buiging door de slede wordt beïnvloed. Het 15 risico ontstaat dan dat de plaat niet geheel volgens de vooraf bepaalde specificaties wordt gebogen. Bovendien komt het voor dat het volgorgaan na het beëindigen van de buigbewerking, wanneer het gerede product uit de buigpers wordt verwijderd, naar boven klapt.In a bending press, the second movable member can for instance consist of a follower rotatably driven about a rotation axis for supporting the object to be bent during bending, which again can consist of a flat plate. During bending using the carriage, the flat plate is supported on its underside by the follower. This bottom side of the plate will rotate around a bending axis of the plate during bending, which axis extends in the longitudinal direction of the slide. In the known device and method, the follower is pressed against the underside of the plate to be bent at a fixed speed. This has the drawback, inter alia, that an additional force can be exerted on the plate to be bent, so that the actual bending by the slide is influenced. The risk then arises that the plate is not completely bent according to the predetermined specifications. Moreover, after the bending operation has ended, when the finished product is removed from the bending press, the follower folds upwards.
20 De uitvinding beoogt aan elk der bovengenoemde nadelen tegemoet te komen.The invention aims to obviate each of the above-mentioned drawbacks.
De werkwijze overeenkomstig de uitvinding wordt hiertoe gekenmerkt in dat de beweging van het eerste beweegbare orgaan wordt vertraagd wanneer het tweede beweegbare orgaan volgens 25 een vooraf bepaald criterium achterloopt op het eerste beweegbare orgaan.The method according to the invention is characterized for this purpose in that the movement of the first movable member is slowed down when the second movable member lags behind the first movable member according to a predetermined criterion.
Doordat overeenkomstig de uitvinding de beweging van het eerste beweegbare orgaan wordt vertraagd wanneer het tweede beweegbare orgaan achterloopt op het eerste beweegbare orgaan, 30 is op eenvoudige doch doeltreffende wijze gerealiseerd dat beide bewegingen in dat geval gelijklopen. Bovendien is gegarandeerd dat het genoemde gelijklopen altijd tot stand komt. Dit wordt gerealiseerd door overeenkomstig de uitvinding de beweging van het snelst bewegende orgaan aan de beweging 35 van het langzaamst bewegende orgaan aan te passen, wanneer genoemde organen niet met elkaar in overeenstemming bewegen. Het is aldus uitgesloten dat een situatie ontstaat waarin hetBecause in accordance with the invention the movement of the first movable member is slowed down when the second movable member lags behind the first movable member, it is realized in a simple but effective manner that both movements are synchronized in that case. In addition, it is guaranteed that the said synchronization always occurs. This is achieved by adapting the movement of the fastest moving member to the movement of the slowest moving member according to the invention when said members do not move in correspondence. It is thus excluded that a situation arises in which the
·,· . ' U·, ·. "You
.· 3 ene orgaan de beweging van het andere orgaan niet kan volgen, doordat de beweging van het genoemde ene orgaan een maximum snelheid heeft bereikt.· 3 one organ cannot follow the movement of the other organ, because the movement of said one organ has reached a maximum speed.
Het is derhalve gewaarborgd dat geen gevaarlijke 5 situaties voor een gebruiker kunnen ontstaan. Hiervan zou wel sprake zijn indien bijvoorbeeld de snelheid van het langzaamst bewegende orgaan wordt aangepast aan de snelheid van het sneller bewegende orgaan. Dit zou kunnen resulteren in een ongecontroleerde snelheidstoename van beide organen. Hierbij 10 is het wenselijk dat beide sleden gelijklopen. Zou dit niet het geval zijn, dan wordt de plaat niet over zijn gehele lengte gelijkmatig, d.w.z. gelijkvormig gebogen.It is therefore guaranteed that no dangerous situations can arise for a user. This would be the case if, for example, the speed of the slowest moving member is adjusted to the speed of the faster moving member. This could result in an uncontrolled increase in the speed of both organs. It is hereby desirable for both slides to run parallel. Should this not be the case, the plate is not uniformly bent over its entire length, i.e. uniformly bent.
Overeenkomstig een bijzondere werkwijze volgens de uitvinding bestaat het tweede beweegbare orgaan eveneens uit 15 een slede, waarbij de eerste sensor informatie genereert over de positie van het eerste beweegbare orgaan ten opzichte van het tweede beweegbare orgaan en waarbij aan de hand van de door de eerste sensor gegenereerde informatie de beweging van het tweede beweegbare orgaan wordt vertraagd wanneer het 20 eerste beweegbare orgaan volgens het vooraf bepaalde criterium achterloopt op het tweede beweegbare orgaan.According to a special method according to the invention, the second movable member also consists of a slide, wherein the first sensor generates information about the position of the first movable member relative to the second movable member and wherein, on the basis of the information provided by the first sensor information generated the movement of the second movable member is slowed when the first movable member lags behind the second movable member according to the predetermined criterion.
Volgens deze bijzondere werkwijze zullen de sleden van de pers te allen tijde gelijklopen. Indien de sleden voor het buigen van de metalen plaat worden gebruikt, brengt dit met 25 zich dat de plaat uniform zal worden gebogen.According to this special method, the sleds of the press will always run parallel. If the sliders are used to bend the metal sheet, this means that the sheet will be uniformly bent.
In het bijzonder wordt de beweging van het eerste beweegbare orgasm vertraagd zolang het tweede beweegbare orgaan meer dan een vooraf bepaalde eerste afstand achterloopt op het eerste beweegbare orgaan en wordt de beweging van het tweede 30 beweegbare orgaan vertraagd zolang het eerste beweegbare orgaan meer dan de vooraf bepaalde tweede afstand achterloopt op het tweede beweegbare orgaan.In particular, the movement of the first movable orgasm is delayed as long as the second movable member lags more than a predetermined first distance from the first movable member and the movement of the second movable member is delayed as long as the first movable member exceeds the predetermined first distance. a certain second distance behind the second movable member.
Volgens een zeer praktische werkwijze wordt de beweging van het eerste beweegbare orgaan tijdelijk gestopt wanneer het 35 tweede beweegbare orgaan achterloopt op het eerste beweegbare orgaan en wordt de beweging van het tweede beweegbare orgaan 1004820 4 tijdelijk gestopt wanneer het eerste beweegbare orgaan achterloopt op het tweede beweegbare orgaan.According to a very practical method, the movement of the first movable member is temporarily stopped when the second movable member lags behind the first movable member and the movement of the second movable member 1004820 4 is temporarily stopped when the first movable member lags behind the second movable organ.
Volgens een toepassing van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding bestaat het tweede beweegbare orgaan, zoals gezegd 5 uit een rond een rotatieas roteerbaar aangedreven volgplaat voor het ondersteunen van het te buigen voorwerp. De volgplaat zal aldus de te buigen plaat bij het buigen volgen zonder dat de volgplaat een actieve kracht op de volgplaat uitoefent. De bovengenoemde nadelen van de bekende inrichting doen zich 10 hierbij aldus niet voor. Bij voorkeur wordt met behulp van de sensor de rotatiepositie van het tweede beweegbare orgaan rond de rotatieas bepaald, waarbij de positie van het eerste beweegbare orgaan volgens een vooraf bepaald algoritme wordt vergeleken met de rotatiepositie van het tweede beweegbare 15 orgaan rond de rotatieas om te bepalen of het tweede beweegbare orgaan achterloopt op het eerste beweegbare orgaan. Hierbij kan de positie van het eerste beweegbare orgaan bijvoorbeeld worden bepaald aan de hand van het stuursignaal dat aan de eerste aandrijfinrichting wordt toegevoerd. In de 20 algoritme kan genoemde vergelijking bijvoorbeeld worden uitgevoerd door de positie van het eerste beweegbare orgaan om te rekenen naar een bijbehorende buigingshoek van het te bewaken voorwerp. Andersom kan de rotatiepositie van het tweede beweegbare orgaan worden omgerekend naar een bijbehorende 25 positie van het eerste beweegbare orgaan.According to an application of the method according to the invention, the second movable member, as stated 5, consists of a follower plate rotatable about an axis of rotation for supporting the object to be bent. The follower plate will thus follow the plate to be bent during bending without the follower plate exerting any active force on the follower plate. The above-mentioned drawbacks of the known device thus do not arise here. Preferably, the rotation position of the second movable member about the axis of rotation is determined by means of the sensor, the position of the first movable member being compared according to a predetermined algorithm with the rotation position of the second movable member about the axis of rotation to determine whether the second movable member lags behind the first movable member. The position of the first movable member can herein be determined, for example, on the basis of the control signal which is supplied to the first driving device. In the algorithm, said comparison can for instance be carried out by converting the position of the first movable member to an associated bending angle of the object to be monitored. Conversely, the rotational position of the second movable member can be converted to an associated position of the first movable member.
Bij voorkeur wordt echter informatie gegenereerd die een vooraf bepaalde functie is van een aan de eerste aandrijf-inrichting toegevoerd stuursignaal voor het regelen van de beweging van de eerste aandrijfinrichting, waarbij deze 30 informatie wordt vergeleken met de, met behulp van de eerste sensor verkregen, informatie over de rotatiepositie van het tweede beweegbare orgaan rond de rotatieas, om te bepalen of het tweede beweegbare orgaan achterloopt op het eerste beweegbare orgaan.Preferably, however, information is generated which is a predetermined function of a control signal applied to the first driving device for controlling the movement of the first driving device, this information being compared with the information obtained with the aid of the first sensor. information about the rotational position of the second movable member about the axis of rotation, to determine whether the second movable member lags behind the first movable member.
35 Volgens deze toepassing van de werkwijze is derhalve, voor het verkrijgen van informatie over de actuele beweging van het eerste beweegbare orgaan, geen sensor benodigd. De ' ' '4620 5 beweging van het voorwerp is bij het buigen direct aan de beweging van het eerste bewegende orgaan gerelateerd. Wanneer de beweging van het eerste bewegende orgaan bekend is, kan derhalve eveneens de beweging van de plaat tijdens het buigen 5 worden bepaald. Met andere woorden, de beweging van de plaat is een functie van de beweging van het eerste beweegbare orgaan, waarbij genoemde functie onder meer afhankelijk is van het gebruikte buiggereedschap. Dit laatste brengt met zich dat genoemde beweging van de plaat een functie is van het stuur-10 signaal dat aan de eerste aandrijfinrichting wordt toegevoerd. Hierbij behoeft de positie van het eerste beweegbare orgaan niet te worden gemeten, maar kan de positie worden vastgesteld aan de hand van het stuursignaal dat aan de eerste aandrijf-inrichting wordt toegevoerd.According to this application of the method, therefore, no sensor is required to obtain information about the current movement of the first movable member. The "4620" movement of the object during bending is directly related to the movement of the first moving member. Therefore, when the movement of the first moving member is known, the movement of the plate during bending can also be determined. In other words, the movement of the plate is a function of the movement of the first movable member, said function depending inter alia on the bending tool used. The latter implies that said movement of the plate is a function of the control signal applied to the first driving device. The position of the first movable member need not be measured here, but the position can be determined on the basis of the control signal which is supplied to the first driving device.
15 In het bijzonder geldt voor elk van de hiervoor geschetste werkwijzen overeenkomstig de uitvinding, dat een vertraging van de tweede aandrijfmiddelen alleen wordt uitgevoerd gedurende een periode waarin het voorwerp een bewerking met behulp van het eerste en tweede beweegbare orgaan onder-20 gaat. Wanneer een slede derhalve snel naar beneden beweegt, in de richting van het te bewerken voorwerp, worden de genoemde bewegingen niet met elkaar opgelijnd. Pas wanneer de snelheid van de slede afneemt, teneinde het voorwerp daadwerkelijk te gaan bewerken, worden de bewegingen overeenkomstig de 25 uitvinding opgelijnd.In particular, for any of the above-described methods according to the invention, a deceleration of the second drive means is performed only during a period in which the object undergoes machining using the first and second movable members. Therefore, when a carriage moves rapidly downwards in the direction of the object to be processed, the said movements are not aligned with each other. Only when the speed of the slide decreases in order to actually start machining the object, the movements according to the invention are aligned.
Opgemerkt wordt dat in het kader van de uitvinding met 'positie' zowel 'plaatspositie' als 'hoekpositie' wordt verstaan, dus ook de ruimtelijke oriëntatie van het beweegbare orgaan valt onder het begrip 'positie van het beweegbare 3 0 orgaan ’ .It is noted that in the context of the invention 'position' means both 'position position' and 'angular position', so the spatial orientation of the movable member also falls under the term 'position of the movable member'.
De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. Hierin toont:The invention will now be further elucidated with reference to the drawing. Herein shows:
Figuur 1 een eerste mogelijke uitvoeringsvorm van een pers overeenkomstig de uitvinding; 35 figuur 2 een tweede mogelijke uitvoeringsvorm van een pers overeenkomstig de uitvinding; . υ w · 6 figuur 3 een derde mogelijke uitvoeringsvorm van een pers overeenkomstig de uitvinding; figuur 4A schematisch een zijaanzicht van de pers in de richting van de pijl P volgens figuur 3, waarbij de slede zich 5 in een uiterste bovenste positie bevindt; figuur 4B het zijaanzicht volgens figuur 4A, waarbij de slede zich in een positie bevindt, waarbij een metalen plaat wordt gebogen; en figuur 5 een vierde mogelijke uitvoeringsvorm van een 10 pers overeenkomstig de uitvinding.Figure 1 shows a first possible embodiment of a press according to the invention; Figure 2 shows a second possible embodiment of a press according to the invention; . Figure 6 shows a third possible embodiment of a press according to the invention; figure 4A schematically shows a side view of the press in the direction of the arrow P according to figure 3, wherein the carriage is in an extreme upper position; Figure 4B is the side view of Figure 4A, wherein the carriage is in a position of bending a metal plate; and figure 5 shows a fourth possible embodiment of a press according to the invention.
In figuur 1 is met referentienummer 1 een pers overeenkomstig de uitvinding getoond. De pers 1 is in dit voorbeeld voorzien van een balkvormige ondersteuning 2 waarop bijvoorbeeld een onderste gedeelte van een buiggereedschap kan worden 15 gemonteerd. Voorts is de pers voorzien van een eerste beweegbaar orgaan 4 in de vorm van een in verticale richting (Y-richting) op en neer beweegbare eerste slede, alsmede een tweede beweegbaar orgaan 6 in de vorm van een in verticale richting op en neer beweegbare tweede slede 6. Aan de 20 onderzijde van het eerste en tweede beweegbare orgaan 4, 6 kunnen bovenste delen van het genoemde buiggereedschap worden gemonteerd.In figure 1 reference number 1 shows a press according to the invention. In this example, the press 1 is provided with a beam-shaped support 2 on which, for example, a lower part of a bending tool can be mounted. Furthermore, the press is provided with a first movable member 4 in the form of a vertically movable (Y-direction) up and down first slide, and a second movable member 6 in the form of a vertically movable up and down second carriage 6. The upper parts of said bending tool can be mounted on the underside of the first and second movable members 4, 6.
Het eerste en tweede beweegbare orgaan 4, 6 worden beide aangedreven door respectievelijk een eerste en tweede 25 aandrijfinrichting 8, 10. De eerste en tweede aandrijf-inrichting 8, 10 bestaan in dit voorbeeld beide uit een lineaire actuator in de vorm van een hydraulische cilinder. De eerste en tweede aandrijfinrichting 8, 10 zijn aan hun bovenzijde met een frame 12 van de pers 1 verbonden. Evenzo is 30 de balkvormige ondersteuning 2 met eenzelfde frame 2 verbonden.The first and second movable members 4, 6 are both driven by a first and second drive device 8, 10, respectively. The first and second drive device 8, 10 in this example both consist of a linear actuator in the form of a hydraulic cylinder . The first and second drive devices 8, 10 are connected at their top side to a frame 12 of the press 1. Likewise, the beam-shaped support 2 is connected to the same frame 2.
De pers 1 is verder voorzien van een eerste programmeerbare controle-eenheid 14, die via leiding 16 stuursignalen aan de eerste aandrijfinrichting 8 toevoert. Voorts omvat de pers 35 een tweede programmeerbare controle-eenheid 18, die via leiding 20 stuursignalen aan de tweede aandrijfinrichting 10 7 toevoert. De genoemde stuursignalen sturen de beweging die door elk van de aandrijfinrichtingen 8, 10 wordt uitgevoerd.The press 1 is further provided with a first programmable control unit 14, which supplies control signals to the first drive device 8 via line 16. The press 35 further comprises a second programmable control unit 18, which supplies control signals via line 20 to the second drive device 107. The said control signals control the movement performed by each of the driving devices 8, 10.
Een sensor 22 is vast met het eerste beweegbare orgaan 4 verbonden, een en ander dusdanig, dat in dit voorbeeld de 5 sensor 22 zich in horizontale richting tussen het eerste en tweede beweegbare orgaan 4, 6 bevindt. Voorts zijn twee in verticale richting van elkaar gescheiden nokken 24, 26, die dusdanig vast met het tweede beweegbare orgaan zijn verbonden dat genoemde nokken zich in horizontale richting tussen het 10 eerste en tweede beweegbare orgaan bevinden. Tussen de genoemde nokken is een in verticale richting beweegbare, zich in horizontale richting uitstrekkende sensorplaat 28 opgenomen, die door een veer 30 tegen de onderste nok 24 wordt aangedrukt. De sensor 22 is van een algemeen bekend type en 15 genereert een signaal dat een maat is voor de afstand tussen de sensor 22 en de sensorplaat 28. Het genoemde afstandsignaal wordt via leiding 32 aan een correctie-eenheid 34 toegevoerd. De correctie-eenheid 34 kan afhankelijk van het door de sensor gegenereerde signaal via leiding 36 de eerste programmeerbare 20 controle-eenheid 14 dusdanig sturen dat de tweede programmeerbare controle-eenheid 14 de snelheid van de eerste aandrijving vertraagt. Evenzo kan de correctie-eenheid 34 via leiding 38 de tweede programmeerbare controle-eenheid 18 dusdanig aansturen dat deze via leiding 20 de beweging van de tweede 25 aandrijfinrichting 10 vertraagt. De programmeerbare controle-eenheid 14, 18 en de correctie-eenheid 34 vormen tezamen de besturingsmiddelen van de pers.A sensor 22 is fixedly connected to the first movable member 4, such that in this example the sensor 22 is situated in horizontal direction between the first and second movable member 4, 6. Furthermore, two vertically separated cams 24, 26 are fixedly connected to the second movable member such that said cams are horizontally located between the first and second movable member. Between the said cams is included a vertically movable, horizontally extending sensor plate 28, which is pressed against the lower cam 24 by a spring 30. The sensor 22 is of a generally known type and 15 generates a signal which is a measure of the distance between the sensor 22 and the sensor plate 28. The said distance signal is supplied via line 32 to a correction unit 34. Depending on the signal generated by the sensor, the correction unit 34 can control the first programmable control unit 14 via line 36 such that the second programmable control unit 14 slows down the speed of the first drive. Likewise, the correction unit 34 can control the second programmable control unit 18 via line 38 such that via line 20 it slows down the movement of the second drive device 10. The programmable control unit 14, 18 and the correction unit 34 together form the control means of the press.
De werking van de pers is als volgt. Een te bewerken plaat wordt op de balkvormige ondersteuning 2 onder de eerste 30 en tweede beweegbare organen 4, 6 geplaatst. Een gebruiker programmeert de eerste en tweede controle-eenheid dusdanig dat de eerste en tweede beweegbare organen de gewenste beweging gaan uitvoeren voor het in dit voorbeeld buigen van genoemde plaat. De eerste en tweede programmeerbare controle-eenheid 35 14, 18 zijn hiertoe beide van op zich bekende middelen voorzien die hier niet nader zullen worden besproken. Wanneer de pers vervolgens wordt gestart, genereren de eerste en 1004820 8 tweede programmeerbare controle-eenheid 14, 18 respectievelijk stuursignalen, die aan de eerste en tweede aandrijfinrichting 8, 10 worden toegevoerd. Hierdoor zullen het eerste en tweede beweegbare orgaan 4, 6 in de in figuur 4A aangegeven 5 Y-richting naar beneden bewegen. Aanvankelijk zal deze beweging snel worden uitgevoerd. Vlak voordat de aan de beweegbare organen 4, 6 gemonteerde gereedschappen de plaat raken ten behoeve van het buigen, remmen de programmeerbare controle-eenheden 14, 18 de neergaande beweging sterk af.The operation of the press is as follows. A sheet to be processed is placed on the beam-shaped support 2 under the first 30 and second movable members 4, 6. A user programs the first and second control unit such that the first and second movable members start to execute the desired movement for bending said plate in this example. To this end, the first and second programmable control units 35, 14, 18 are both provided with means known per se, which will not be discussed in more detail here. When the press is then started up, the first and 1004820 second programmable control unit 14, 18 generate control signals, respectively, which are supplied to the first and second actuator 8, 10. As a result, the first and second movable members 4, 6 will move downwards in the Y direction shown in Figure 4A. Initially, this move will be done quickly. Just before the tools mounted on the movable members 4, 6 touch the plate for bending, the programmable control units 14, 18 strongly inhibit the downward movement.
10 Hierna zal het buigen van de plaat beginnen door het langzaam verder naar beneden bewegen van het eerste en tweede beweegbare orgaan 4, 6. Vanaf dit moment komt ook de correctie-eenheid 34 in werking. De sensor 22 genereert op leiding 32 een signaal dat een maat is voor de verticale 15 afstand (de afstand in de Y-richting) tussen de sensor 22 en de sensorplaat 28. De sensor 22 en de sensorplaat 28 zijn dusdanig aan respectievelijk het eerste en tweede beweegbare orgaan 4, 6 gemonteerd, dat de genoemde afstand tussen de sensor 22 en de sensorplaat 28 een vooraf bepaalde vaste 20 waarde heeft, indien het eerste en tweede beweegbare orgaan zich in de Y-richting gezien op eenzelfde hoogte bevinden. Hierbij wordt wel verondersteld dat de sensorplaat 28 door de veer 30 tegen de nok 24 is aangedrukt. Een en ander brengt met zich dat de sensor informatie genereert over de positie van 25 het eerste beweegbare orgaan ten opzichte van het tweede beweegbare orgaan.After this, the bending of the plate will start by slowly moving the first and second movable members 4, 6 further downwards. From this moment on, the correction unit 34 also comes into operation. The sensor 22 generates on signal 32 a signal which is a measure of the vertical distance (the distance in the Y direction) between the sensor 22 and the sensor plate 28. The sensor 22 and the sensor plate 28 are respectively on the first and second movable member 4, 6 mounted, that said distance between the sensor 22 and the sensor plate 28 has a predetermined fixed value, if the first and second movable member are at the same height when viewed in the Y-direction. It is assumed here that the sensor plate 28 is pressed against the cam 24 by the spring 30. All this entails that the sensor generates information about the position of the first movable member relative to the second movable member.
Wanneer de correctie-eenheid 34 vaststelt dat de afstand tussen de sensor 22 en de sensorplaat 28 groter is dan een vooraf bepaalde eerste nominale afstand (bijvoorbeeld 1 mm), 30 betekent dit dat het tweede beweegbare orgaan achterloopt op het eerste beweegbare orgaan. Wanneer de afstand tussen de sensor 22 en de sensorplaat 28 kleiner wordt dan de vooraf bepaalde eerste nominale afstand, betekent dit dat het eerste beweegbare orgaan achterloopt op het tweede beweegbare orgaan. 35 Wanneer het eerste beweegbare orgaan veel op het tweede beweegbare orgaan achterloopt, zal de sensorplaat 28 de sensor 22 raken. Hierbij wordt voorkomen dat de sensor 22 wordt 4820 9 beschadigd doordat de sensorplaat 28 tegen de druk van de veer in, in de richting van de tweede nok 26 kan worden bewogen. Zolang de sensor 22 tegen de sensorplaat 28 aanligt, betekent dit dat het eerste beweegbare orgaan 4 tenminste de eerste 5 nominale afstand op het tweede beweegbare orgaan 6 achterloopt .When the correction unit 34 determines that the distance between the sensor 22 and the sensor plate 28 is greater than a predetermined first nominal distance (eg 1 mm), this means that the second movable member is behind the first movable member. When the distance between the sensor 22 and the sensor plate 28 becomes less than the predetermined first nominal distance, it means that the first movable member is behind the second movable member. When the first movable member lags much behind the second movable member, the sensor plate 28 will touch the sensor 22. The sensor 22 is hereby prevented from being damaged because the sensor plate 28 can be moved in the direction of the second cam 26 against the pressure of the spring. As long as the sensor 22 rests against the sensor plate 28, this means that the first movable member 4 is at least the first nominal distance behind the second movable member 6.
De correctie-eenheid 34 omvat bijvoorbeeld een microprocessor die het door de sensor 22 gegenereerde signaal als volgt verwerkt. Wanneer aan de hand van de door de sensor 10 22 gegenereerde informatie blijkt dat het tweede beweegbare orgaan meer dan een vooraf bepaalde tweede nominale afstand (bijvoorbeeld 0,5 mm) achterloopt op het eerst beweegbare orgaan, zal de correctie-eenheid via leiding 36 de eerste programmeerbare controle-eenheid 14 dusdanig aansturen dat de 15 eerste aandrijfinrichting 8 de neergaande beweging van het eerste beweegbare orgaan 4 vertraagt. Meer in het bijzonder zal de eerste programmeerbare controle-eenheid 14 de eerste aandrijfinrichting 8 tijdelijk stoppen. Wanneer de correctie-eenheid 34 aan de hand van het door de sensor 22 gegenereerde 20 signaal vervolgens constateert dat het verschil in afstand tussen het eerste en tweede beweegbare orgaan weer kleiner dan de tweede nominale afstand is geworden, zal deze via leiding 36 de eerste programmeerbare controle-eenheid 14 dusdanig aansturen dat de genoemde vertraging wordt opgeheven. Na het 25 opheffen van de genoemde vertraging zal de eerste aandrijf-inrichting 8 weer met zijn oorspronkelijke snelheid naar beneden worden bewogen. Het eerste en tweede beweegbare orgaan zullen dan met althans nagenoeg gelijke snelheid worden aangedreven.For example, the correction unit 34 includes a microprocessor that processes the signal generated by the sensor 22 as follows. When it appears from the information generated by the sensor 22 that the second movable member lags behind the first movable member by more than a predetermined second nominal distance (for example 0.5 mm), the correction unit via line 36 controlling the first programmable control unit 14 such that the first driving device 8 slows down the downward movement of the first movable member 4. More specifically, the first programmable control unit 14 will temporarily stop the first drive 8. When the correction unit 34 then finds on the basis of the signal generated by the sensor 22 that the difference in distance between the first and second movable member has again become smaller than the second nominal distance, it will supply the first programmable via line 36. control unit 14 such that the said delay is canceled. After the abovementioned delay has been removed, the first drive device 8 will again be moved downwards at its original speed. The first and second movable members will then be driven at substantially the same speed.
30 Indien de correctie-eenheid 34 aan de hand van de door de sensor gegeneerde informatie over de positie van het eerste beweegbare orgaan ten opzichte van het tweede beweegbare orgaan achterloopt en wel dusdanig dat het eerste beweegbare orgaan meer dan de tweede nominale afstand achterloopt op het 35 tweede beweegbare orgaan, hetgeen derhalve betekent dat de afstand tussen de sensor 22 en sensorplaat 28 minder dan de tweede nominale afstand bedraagt, stuurt de correctie-eenheid -f * 10 34 via leiding 38 de tweede programmeerbare controle-eenheid 18 dusdanig aan dat de beweging van de tweede aandrijf-inrichting 10 wordt vertraagd en in dit voorbeeld zelfs tijdelijk wordt gestopt. Zodra de correctie-eenheid 34 5 constateert dat het eerste beweegbare orgaan minder dan de tweede nominale afstand achterloopt op het tweede beweegbare orgaan, genereert de correctie-eenheid 34 op leiding 38 een signaal, waarmee wordt bewerkstelligd dat de tweede programmeerbare controle-eenheid via leiding 20 de tweede 10 aandrijfinrichting 10 dusdanig aanstuurt dat deze het tweede beweegbare orgaan weer naar beneden laat bewegen met een gelijke snelheid als het eerste beweegbare orgaan. De beweging van het eerste beweegbare orgaan wordt derhalve vertraagd zolang het tweede beweegbare orgaan meer dan de tweede 15 nominale afstand op het eerste beweegbare orgaan achterloopt en de beweging van het tweede beweegbare orgaan wordt vertraagd zo lang het eerste beweegbare orgaan meer dan de tweede nominale afstand achterloopt op het tweede beweegbare orgaan.If the correction unit 34 lags behind on the basis of the information generated by the sensor about the position of the first movable member with respect to the second movable member, such that the first movable member lags behind the nominal distance by more than the second nominal distance. 35 second movable member, which therefore means that the distance between the sensor 22 and sensor plate 28 is less than the second nominal distance, the correction unit -f * 10 34 controls via line 38 the second programmable control unit 18 such that the movement of the second drive device 10 is slowed down and even stopped temporarily in this example. Once the correction unit 34 detects that the first movable member is less than the second nominal distance behind the second movable member, the correction unit 34 on line 38 generates a signal, causing the second programmable control unit to pass through line 20 controls the second drive device 10 to cause the second movable member to move down again at the same speed as the first movable member. The movement of the first movable member is therefore delayed as long as the second movable member is delayed more than the second nominal distance from the first movable member and the movement of the second movable member is delayed as long as the first movable member exceeds the second nominal distance is behind the second movable member.
20 Aan de hand van figuur 2 wordt een tweede mogelijke uit voeringsvorm van de pers overeenkomstig de uitvinding omschreven, waarbij met figuur 1 overeenkomende onderdelen van eenzelfde referentienummer zijn voorzien.A second possible embodiment of the press according to the invention is described with reference to Figure 2, wherein parts corresponding to Figure 1 are provided with the same reference number.
De inrichting volgens figuur 2 is voorts voorzien van een 25 aan het tweede beweegbare orgaan bevestigde tweede sensor voor het verkrijgen van informatie over de positie van het tweede beweegbare orgaan 6. De inrichting is hiertoe verder voorzien van een zich in verticale richting, dat wil zeggen, in de Y-richting uitstrekkende liniaal 42. De sensoren 22 en 40 zijn 30 in dit voorbeeld dusdanig opgesteld dat deze de liniaal kunnen aflezen. Het uitgangssignaal van de tweede sensor 40 wordt via leiding 44 aan de correctie-eenheid 34 toegevoerd. De correctie-eenheid trekt het signaal van de sensor 22 van het signaal van sensor 40 af en krijgt aldus een verschilsignaal 35 dat informatie over de positie van het eerste beweegbare orgaan ten opzichte van het tweede beweegbare orgaan omvat.The device according to figure 2 is further provided with a second sensor attached to the second movable member for obtaining information about the position of the second movable member 6. The device is further provided for this purpose with a vertical direction, ie ruler 42 extending in the Y direction. The sensors 22 and 40 in this example are arranged such that they can read the ruler. The output signal from the second sensor 40 is supplied to the correction unit 34 via line 44. The correction unit subtracts the signal from the sensor 22 from the signal from sensor 40 and thus receives a difference signal 35 which contains information about the position of the first movable member relative to the second movable member.
Het zal duidelijk zijn dat afhankelijk van het teken van hetIt will be clear that depending on the sign of it
iö QiCUiö QiCU
11 verschilsignaal kan worden bepaald of het eerste beweegbare orgaan achterloopt ten opzichtte van het tweede beweegbare orgaan, dan wel of het tweede beweegbare orgaan achterloopt ten opzichte van het eerste beweegbare orgaan. Wanneer het 5 eerste beweegbare orgaan over een verticale afstand van meer dan dan de tweede nominale afstand achterloopt, zal de correctie-eenheid 34 geheel analoog werken, zoals besproken in relatie met figuur 1, teneinde het genoemde verschil te corrigeren.11 difference signal, it can be determined whether the first movable member lags relative to the second movable member, or whether the second movable member lags relative to the first movable member. When the first movable member lags by a vertical distance more than the second nominal distance, the correction unit 34 will operate entirely analogous, as discussed in relation to Figure 1, to correct said difference.
10 In figuur 3 is een tweede mogelijke uitvoeringsvorm van een pers overeenkomstig de uitvinding getoond, waarbij met figuren 1 en 2 overeenkomende onderdelen van dezelfde referentienummers zijn voorzien.Figure 3 shows a second possible embodiment of a press according to the invention, wherein parts corresponding to Figures 1 and 2 are provided with the same reference numbers.
De pers is uitgevoerd als een buigpers, waarbij het 15 tweede beweegbare orgaan 6 bestaat uit een volgplaat 6 die roteerbaar rond een zich in de lengterichting van de balkvor-mige ondersteuning 2 uitstrekkende rotatieas 46 met de balkvormige ondersteuning 2 is verbonden. De inrichting is voorts voorzien van buiggereedschap waarvan een onderste 20 gedeelte 48a boven op de balkvormige ondersteuning 2 is bevestigd en waarvan een bovenste gedeelte 48b onderaan het eerste beweegbare orgaan 4 is bevestigd. Het onderste gedeelte 48a van het buiggereedschap omvat een zich in de lengterichting van het buiggereedschap uitstrekkende V-vormige groef, 25 waarbij het bovenste gedeelte 48b tegenover elkaar gelegen zijwanden omvat die dusdanig ten opzichte van elkaar zijn gericht dat zij een hoek β insluiten die overeenkomt met de hoek die door de opstaande zijwanden van de V-vormige groef wordt ingesloten (zie figuur 4A).The press is designed as a bending press, wherein the second movable member 6 consists of a follower plate 6 which is connected to the beam-shaped support 2 in a rotatable manner around a rotation axis 46 extending in the longitudinal direction of the beam-shaped support 2. The device is further provided with bending tools, a bottom portion 48a of which is mounted on top of the beam-shaped support 2 and an upper portion 48b of which is mounted at the bottom of the first movable member 4. The bottom portion 48a of the bending tool includes a V-shaped groove extending longitudinally of the bending tool, the top portion 48b comprising opposing sidewalls facing each other such that they enclose an angle β corresponding to the angle enclosed by the upright side walls of the V-shaped groove (see Figure 4A).
30 De sensor 40 bepaalt de rotatiepositie van het tweede beweegbare orgaan rond de rotatieas. Deze rotatiepositie wordt in dit voorbeeld uitgedrukt in de rotatiehoek a, waarbij ade tussen de balkvormige ondersteuning 2 en het tweede beweegbare orgaan ingesloten hoek is. De sensor 40 zal via leiding 50 35 deze informatie toevoeren aan de correctie-eenheid 34. De correctie-eenheid 34 stuurt eveneens via leiding 52 de tweede aandrijfinrichting 10 aan.The sensor 40 determines the rotational position of the second movable member about the axis of rotation. In this example, this rotational position is expressed in the rotational angle α, where angle is enclosed between the beam-shaped support 2 and the second movable member. The sensor 40 will supply this information to the correction unit 34 via line 50. The correction unit 34 also controls the second drive device 10 via line 52.
1004820 121004820 12
De werking van de inrichting is als volgt. Een te bewerken voorwerp 54 wordt tussen het onderste en bovenste gedeelte 48a, 48b van het buiggereedschap geplaatst. Hierbij heeft de hoek α een waarde die ongeveer gelijk is aan 90,' 5 zodat het tweede beweegbare orgaan 6 de plaat 54 kan ondersteunen (zie figuur 4A). De eerste controle-eenheid 14 is op op zich bekende wijze geladen met informatie over het buiggereedschap en wel met name over de genoemde ingesloten hoek β. Tevens is bij de eerste controle-eenheid 14 informatie 10 ingegeven over de dikte van de te buigen plaat 54. Wanneer vervolgens de inrichting wordt gestart, bijvoorbeeld door het bedienen van een knop van de eerste programmeerbare controle-eenheid 14, stuurt deze de eerste aandrijfinrichting 8 dusdanig aan dat het eerste beweegbare orgaan 4, dat wil 15 zeggen de slede, snel in de Y-richting naar beneden zal bewegen. De controle-eenheid 14 kan aan de hand van de maatvoering van het buiggereedschap en de dikte van de plaat berekenen wanneer het bovenste gedeelte van het buiggereedschap 48b de plaat 54 zal raken. Op dit moment zal de 20 controle-eenheid 14 de snelheid waarmee de slede 4 naar beneden wordt bewogen sterk afremmen. Bij het vervolgens langzaam verder naar beneden bewegen van de slede 4 zal de plaat 54 worden gebogen (zie figuur 4B). De eerste controle-eenheid 14 genereert informatie die een vooraf bepaalde 25 functie is van het door de eerste controle-eenheid via leiding 16 aan de eerste aandrijfinrichting 8 toegevoerde stuursignaal. In dit voorbeeld bestaat deze informatie uit een aan de hand van de ingestelde positie van de slede 4, de afmetingen van het buiggereedschap en de dikte van de plaat 30 bepaalde momentane, dat wil zeggen, bijbehorende buigingshoek van het te bewerken voorwerp. Deze buigingshoek wordt via leiding 50 aan de correctie-eenheid 34 toegevoerd. Deze stuurt via leiding 52 de tweede aandrijfinrichting 10 dusdanig aan dat de volgplaat 6 de buigingsrichting van de te buigen plaat 35 54 volgt. Hierbij zal de hoek α toenemen (zie ook figuur 4B) .The operation of the device is as follows. An object 54 to be machined is placed between the lower and upper portion 48a, 48b of the bending tool. Here, the angle α has a value approximately equal to 90.5 so that the second movable member 6 can support the plate 54 (see figure 4A). The first control unit 14 is loaded in a manner known per se with information about the bending tool, in particular about the said included angle β. Information is also entered at the first control unit 14 about the thickness of the plate 54 to be bent. When the device is then started, for example by operating a button of the first programmable control unit 14, it controls the first drive device 8 such that the first movable member 4, ie the carriage, will move rapidly downward in the Y direction. The control unit 14 can calculate from the dimensions of the bending tool and the thickness of the plate when the upper part of the bending tool 48b will touch the plate 54. At this time, the control unit 14 will greatly slow down the speed at which the carriage 4 is moved downward. When the carriage 4 is then slowly moved further downwards, the plate 54 will be bent (see figure 4B). The first control unit 14 generates information which is a predetermined function of the control signal supplied by the first control unit via line 16 to the first driving device 8. In this example, this information consists of an instantaneous, that is to say, associated bending angle of the object to be processed, determined on the basis of the adjusted position of the carriage 4, the dimensions of the bending tool and the thickness of the plate 30. This bending angle is supplied to the correction unit 34 via line 50. Via line 52, it controls the second drive device 10 in such a way that the follower plate 6 follows the bending direction of the plate 54 to be bent. The angle α will increase (see also figure 4B).
De correctie-eenheid 34 bepaalt met behulp van de sensor 40 de rotatiepositie (hoek a) van de volgplaat 6. De correctie- 1 ΓΉ48/Ρ 13 eenheid 34 vergelijkt de berekende buigingshoek van de te bewerken plaat 54 met de gemeten rotatiehoek α van de volgplaat 6 en stuurt de tweede aandrijfinrichting dusdanig aan dat genoemde hoeken aan elkaar gelijk zijn. Met behulp van 5 de sensor is derhalve een teruggekoppeld regelsysteem verkregen.The correction unit 34 determines with the help of the sensor 40 the rotation position (angle α) of the follower plate 6. The correction unit eenheid48 / Ρ 13 unit 34 compares the calculated bending angle of the plate 54 to be processed with the measured angle of rotation α of the follower plate 6 and controls the second drive device such that said angles are equal to each other. A feedback control system is therefore obtained with the aid of the sensor.
Wanneer nu blijkt dat de volgplaat 6 het buigen van de te bewerken plaat 54 niet kan volgen, met andere woorden, wanneer blijkt dat het tweede beweegbare orgaan 6 achterloopt op het 10 eerste beweegbare orgaan 4, genereert de correctie-eenheid 34 op leiding 16 een commandosignaal dat aan de controle-eenheid 14 wordt toegevoerd. De controle-eenheid 14 zal in reactie hierop de beweging van het eerste beweegbare orgaan 4 vertragen. In het bijzonder zal de controle-eenheid 14 de beweging 15 van het beweegbare orgaan 4 tijdelijk stopzetten. Zodra de correctie-eenheid 34 constateert dat door het vertragen of stopzetten van het eerste beweegbare orgaan 4 de hoek α weer in overeenstemming is met de genoemde buigingshoek, genereert de correctie-eenheid 34 een commandosignaal dat via leiding 16 20 aan de controle-eenheid 14 wordt toegevoerd. De controle- eenheid 14 zal hierna de beweging van het eerste beweegbare orgaan 4 weer naar zijn oorspronkelijke snelheid versnellen.When it now appears that the follower plate 6 cannot follow the bending of the plate 54 to be processed, in other words, when it appears that the second movable member 6 lags behind the first movable member 4, the correction unit 34 on line 16 generates a command signal applied to the control unit 14. In response thereto, the control unit 14 will slow down the movement of the first movable member 4. In particular, the control unit 14 will temporarily stop the movement 15 of the movable member 4. As soon as the correction unit 34 finds that by decelerating or stopping the first movable member 4, the angle α is again in accordance with the said bending angle, the correction unit 34 generates a command signal which is sent via line 16 to the control unit 14. is supplied. The control unit 14 will then accelerate the movement of the first movable member 4 back to its original speed.
In het bijzonder zal de correctie-eenheid 34 de beweging van de eerste aandrijfinrichting vertragen wanneer de volgplaat 25 meer dan een vooraf bepaalde waarde achterloopt.In particular, the correction unit 34 will slow down the movement of the first driving device when the follower plate 25 lags more than a predetermined value.
In dit voorbeeld vertraagt de correctie-eenheid de eerste aandrijfinrichting alleen dan wanneer de plaat 53 daadwerkelijk wordt gebogen. Wanneer derhalve de slede vanuit zijn initiële bovenste positie snel naar beneden beweegt in de 30 richting van de plaat, wordt genoemde vertraging niet uitgevoerd, aangezien in dat geval de volgplaat nog stilstaat.In this example, the correction unit decelerates the first driving device only when the plate 53 is actually bent. Therefore, when the carriage moves rapidly downward from its initial upper position in the direction of the plate, said delay is not effected, in that case the follower plate is still stationary.
Tenslotte wordt in figuur 5 een vierde mogelijke uitvoeringsvorm van een pers overeenkomstig de uitvinding getoond.Finally, figure 5 shows a fourth possible embodiment of a press according to the invention.
De pers volgens figuur 5 is voorzien van twee beweegbare 35 organen 6, 6,' die wederom roteerbaar rond de rotatieas 46 staan opgesteld. Het tweede beweegbare orgaan 6 wordt hierbij geheel analoog aangedreven roet behulp van de eerste controle- 4320 14 eenheid 14, de sensor 40 en de correctie-eenheid 34, zoals dit in relatie met figuur 3 is beschreven. Het tweede beweegbare orgaan 6' wordt aangedreven door de eerste controle-eenheid 14, een correctie-eenheid 34' en een sensor 40'. Hierbij is de 5 functie van de correctie-eenheid 34' en de sensor 40' geheel vergelijkbaar met respectievelijk de functie van de correctie-eenheid 34 en de sensor 40, voor wat betreft het teruggekoppelde systeem om de hoek a' gelijk aan de hoek β te maken. De correctie-eenheid 34' is echter niet met de eerste controle-10 eenheid 14 verbonden, omdat wordt aangenomen dat de maximale snelheid van de beide tweede bewegingsinrichtingen 10, 10' ongeveer aan elkaar gelijk is. Om te bewerkstelligen dat de volgplaten 6 en 6' op ieder moment eenzelfde hoekpositie hebben, dat wil zeggen, om te bereiken dat α = a', zijn de 15 correctie-eenheden 34 en 34' via leiding 56 op op zich bekende wijze met elkaar gesynchroniseerd. Dit houdt in dat het starten en stoppen van de tweede aandrijfinrichtingen 10, 10' op hetzelfde moment wordt uitgevoerd.The press according to figure 5 is provided with two movable members 6, 6, which are again rotatably arranged around the axis of rotation 46. The second movable member 6 is herein completely analog driven soot using the first control unit 4320 14, the sensor 40 and the correction unit 34, as described in relation to figure 3. The second movable member 6 'is driven by the first control unit 14, a correction unit 34' and a sensor 40 '. Here, the function of the correction unit 34 'and the sensor 40' is entirely comparable to the function of the correction unit 34 and the sensor 40, respectively, with regard to the feedback system around the angle a 'equal to the angle β to make. However, the correction unit 34 'is not connected to the first control unit 14, because it is assumed that the maximum speed of the two second movement devices 10, 10' is approximately the same. In order for the follower plates 6 and 6 'to have the same angular position at all times, that is to say that α = a', the 15 correction units 34 and 34 'are connected in known manner to each other via line 56. synchronized. This means that the starting and stopping of the second driving devices 10, 10 'is performed at the same time.
De uitvinding is geenszins beperkt tot de hiervoor 20 geschetste uitvoeringsvormen.The invention is by no means limited to the above-described embodiments.
Bij de inrichting volgens figuur 3 kan bijvoorbeeld de programmeerbare controle-eenheid 14 en de correctie-eenheid 34 als één besturingsmiddel worden uitgevoerd. Om te bepalen of bij de inrichting volgens figuur 3 het tweede beweegbare 25 orgaan op het eerste beweegbare orgaan achterloopt, is het tevens niet noodzakelijk dat genoemde hoeken met elkaar worden vergeleken. Het is uiteraard ook mogelijk de door de sensor 40 bepaalde hoek om te rekenen naar een hiermee corresponderende afstand waarover de slede 4 zou moeten zijn verplaatst. Door 30 deze afstand met de door de controle-eenheid 14 ingestelde afstand te vergelijken, kan genoemde vergelijking worden uitgevoerd. Meer in het algemeen gesteld, bepalen de besturings-middelen met behulp van de sensor de rotatiepositie van het tweede beweegbare orgaan ten opzichte van de rotatieas, waarna 35 de positie van het eerste beweegbare orgaan volgens een vooraf bepaald algoritme met de rotatiepositie van het tweede beweegbare orgaan wordt vergeleken om te bepalen of het tweede 15 beweegbare orgaan op het eerste beweegbare orgaan achterloopt. Bij de inrichting volgens figuur 3 wordt de positie van het eerste beweegbare orgaan 4 niet gemeten, maar in plaats hiervan gelijkgesteld aan de door de eerste controle-eenheid 5 14 bepaalde positie, waarmee de eerste aandrijfinrichting wordt ingesteld. Het is uiteraard ook mogelijk om de positie van het eerste beweegbare orgaan met behulp van een sensor te meten en deze gemeten positie verder te verwerken, teneinde te bepalen of het tweede beweegbare orgaan op het eerste 10 beweegbare orgaan achterloopt.For example, in the device of Figure 3, the programmable control unit 14 and the correction unit 34 can be configured as one control means. In order to determine whether in the device according to figure 3 the second movable member lags behind the first movable member, it is also not necessary that said angles are compared with each other. It is of course also possible to convert the angle determined by the sensor 40 to a corresponding distance over which the slide 4 should have been moved. By comparing this distance with the distance set by the control unit 14, said comparison can be carried out. More generally, the control means determine, with the aid of the sensor, the rotational position of the second movable member relative to the axis of rotation, after which the position of the first movable member follows the predetermined algorithm with the rotational position of the second movable member. member is compared to determine whether the second movable member lags behind the first movable member. In the device according to Figure 3, the position of the first movable member 4 is not measured, but is instead equated with the position determined by the first control unit 5, with which the first drive device is adjusted. It is of course also possible to measure the position of the first movable member with the aid of a sensor and to further process this measured position in order to determine whether the second movable member lags behind the first movable member.
In de hiervoor geschetste uitvoeringsvormen bestaan elk der aandrijfinrichtingen uit een hydraulische aandrijving. Uiteraard kunnen eveneens andere aandrijvingen worden gebruikt. De geschetste functies van de eerste en tweede 15 controle-eenheid, alsmede van de correctie-eenheid zijn in dit voorbeeld met behulp van microprocessors uitgevoerd. Het is echter tevens mogelijk deze functies op op zich bekende wijze met behulp van analoge elektronica te realiseren. Dergelijke varianten worden alle geacht binnen het kader van de uitvin-20 ding te vallen.In the embodiments outlined above, each of the drive devices consists of a hydraulic drive. Of course, other drives can also be used. The sketched functions of the first and second control unit, as well as of the correction unit, are performed in this example by means of microprocessors. However, it is also possible to realize these functions in a manner known per se with the aid of analog electronics. All such variants are considered to fall within the scope of the invention.
iï Q04Ij2 oiï Q04Ij2 o
Claims (28)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1004820A NL1004820C2 (en) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | Control of bending press e.g. for sheet metal |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1004820 | 1996-12-18 | ||
| NL1004820A NL1004820C2 (en) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | Control of bending press e.g. for sheet metal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1004820C2 true NL1004820C2 (en) | 1997-12-23 |
Family
ID=19764085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1004820A NL1004820C2 (en) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | Control of bending press e.g. for sheet metal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1004820C2 (en) |
Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3070146A (en) * | 1958-10-02 | 1962-12-25 | Ferranti Albino | System and related device for balancing hydraulic presses in general |
| US3143924A (en) * | 1962-07-17 | 1964-08-11 | Pacific Ind Mfg Co | Control means for series connected cylinder drive assemblies |
| US3393635A (en) * | 1966-08-25 | 1968-07-23 | Pacific Press & Shear Corp | Independently operable press brakes having tandem coupling means |
| DE2013875A1 (en) * | 1969-03-29 | 1970-10-15 | Verrina S.p.A,, Genua-Voltri (Italien) | Hydraulic drive device for press brakes |
| US3680339A (en) * | 1969-06-25 | 1972-08-01 | Amada Co Ltd | Work start synchronizer in plural press brakes coupling operation |
| JPS59174221A (en) * | 1983-03-25 | 1984-10-02 | Komatsu Ltd | Bending angle detecting device of bending machine |
| EP0155228A1 (en) * | 1984-02-03 | 1985-09-18 | Beyeler Machines S.A. | Plate bending machine with a device for controlling the bending angle |
| EP0166351A2 (en) * | 1984-06-27 | 1986-01-02 | Arnold Stucki | Device at a machine for deformation work of sheet metals |
| WO1988001916A1 (en) * | 1986-09-17 | 1988-03-24 | Cincinnati Incorporated | Adaptative control system for hydraulic press brake |
| US4864509A (en) * | 1987-09-29 | 1989-09-05 | The Boeing Company | Method and related apparatus for controlling the operation of a press brake |
| GB2219669A (en) * | 1988-06-07 | 1989-12-13 | Hiroshi Sato | Press brake with a displacement sensor |
| JPH02142619A (en) * | 1988-11-22 | 1990-05-31 | Yamazaki Mazak Corp | Press brake |
| GB2226515A (en) * | 1988-12-29 | 1990-07-04 | Amada Co Ltd | Sheet bending press |
| JPH03110021A (en) * | 1989-09-21 | 1991-05-10 | Matsushita Electric Works Ltd | Bending method |
| JPH04251614A (en) * | 1991-01-25 | 1992-09-08 | Komatsu Ltd | Press brake |
| US5497647A (en) * | 1993-07-30 | 1996-03-12 | Toyokoki Co., Ltd. | Method and an apparatus for bending |
-
1996
- 1996-12-18 NL NL1004820A patent/NL1004820C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3070146A (en) * | 1958-10-02 | 1962-12-25 | Ferranti Albino | System and related device for balancing hydraulic presses in general |
| US3143924A (en) * | 1962-07-17 | 1964-08-11 | Pacific Ind Mfg Co | Control means for series connected cylinder drive assemblies |
| US3393635A (en) * | 1966-08-25 | 1968-07-23 | Pacific Press & Shear Corp | Independently operable press brakes having tandem coupling means |
| DE2013875A1 (en) * | 1969-03-29 | 1970-10-15 | Verrina S.p.A,, Genua-Voltri (Italien) | Hydraulic drive device for press brakes |
| US3680339A (en) * | 1969-06-25 | 1972-08-01 | Amada Co Ltd | Work start synchronizer in plural press brakes coupling operation |
| JPS59174221A (en) * | 1983-03-25 | 1984-10-02 | Komatsu Ltd | Bending angle detecting device of bending machine |
| EP0155228A1 (en) * | 1984-02-03 | 1985-09-18 | Beyeler Machines S.A. | Plate bending machine with a device for controlling the bending angle |
| EP0166351A2 (en) * | 1984-06-27 | 1986-01-02 | Arnold Stucki | Device at a machine for deformation work of sheet metals |
| WO1988001916A1 (en) * | 1986-09-17 | 1988-03-24 | Cincinnati Incorporated | Adaptative control system for hydraulic press brake |
| US4864509A (en) * | 1987-09-29 | 1989-09-05 | The Boeing Company | Method and related apparatus for controlling the operation of a press brake |
| GB2219669A (en) * | 1988-06-07 | 1989-12-13 | Hiroshi Sato | Press brake with a displacement sensor |
| JPH02142619A (en) * | 1988-11-22 | 1990-05-31 | Yamazaki Mazak Corp | Press brake |
| GB2226515A (en) * | 1988-12-29 | 1990-07-04 | Amada Co Ltd | Sheet bending press |
| JPH03110021A (en) * | 1989-09-21 | 1991-05-10 | Matsushita Electric Works Ltd | Bending method |
| JPH04251614A (en) * | 1991-01-25 | 1992-09-08 | Komatsu Ltd | Press brake |
| US5497647A (en) * | 1993-07-30 | 1996-03-12 | Toyokoki Co., Ltd. | Method and an apparatus for bending |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 009, no. 029 (M - 356) 7 February 1985 (1985-02-07) * |
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 014, no. 379 (M - 1012) 16 August 1990 (1990-08-16) * |
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 015, no. 298 (M - 1141) 29 July 1991 (1991-07-29) * |
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 017, no. 027 (M - 1355) 19 January 1993 (1993-01-19) * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1612037B1 (en) | Servo motor control unit for press-forming machine | |
| EP2692668B1 (en) | Apparatus and method for palletizing multi-reference loads | |
| NL1028344C2 (en) | Depalletizer. | |
| JP2534944B2 (en) | Press machine | |
| EP1567847A1 (en) | Apparatus for simulating tensile forces on a workpiece | |
| WO2006094322A3 (en) | Method and position regulating device for controlling the operation of a load bearing apparatus, based on two dimensions | |
| US20110024051A1 (en) | Automated lamination stacking system for a transformer core former | |
| NL1004820C2 (en) | Control of bending press e.g. for sheet metal | |
| US5911297A (en) | Stop, particularly for automatic processing or conveying apparatuses | |
| CN105436337A (en) | Width adjusting device and method for punch press feeder | |
| CN204823416U (en) | Full -automatic touch -sensitive screen of intelligence unloads paper machine | |
| EP0554351A1 (en) | Electronic braking system for power press die change carriers | |
| JPH1158099A (en) | Device for protecting die in servo press and method therefor | |
| US4807767A (en) | Self balancing electric hoist | |
| JPH078396B2 (en) | Method for controlling an automatic moving beam of a forging press and control device for implementing the method | |
| EP1691941B1 (en) | A control system | |
| CN1982197B (en) | Reach fork lift truck | |
| CN116981551A (en) | Processing device and method for operating a processing device | |
| EP0490576A1 (en) | Forming compound curvatures in metal sheets | |
| JPH0570529B2 (en) | ||
| JPH07164091A (en) | Hydraulic servo control type bottom knockout device | |
| NL9000152A (en) | METHOD FOR POSITIONING A PART CONNECTED WITH OR PART OF A PLATE, APPARATUS AND APPARATUS FOR PERFORMING THE METHOD AND PLATE AVAILABLE ACCORDING TO THE METHOD | |
| JPH0235368Y2 (en) | ||
| NL9300882A (en) | Lifting apparatus | |
| JPH05138253A (en) | Press brake |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AD1B | A search report has been drawn up | ||
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| MK | Patent expired because of reaching the maximum lifetime of a patent |
Effective date: 20161217 |