MXPA98004896A

MXPA98004896A - Metodo y aparato para registrar y reproducir datos de sensor

Info

Publication number: MXPA98004896A
Application number: MXPA/A/1998/004896A
Authority: MX
Inventors: R Hill Brian; W Tait Kenneth
Original assignee: R Hill Brian; Prima Facie Inc; W Tait Kenneth
Priority date: 1995-12-21
Filing date: 1998-06-18
Publication date: 1999-04-06

Abstract

Un método y aparato para registrar datos de sensor (11-21). Las señales y digitales que contiene los datos de sensor (11-21) se acompañan por una señal de vídeo, analógica, corriente (22, 25). Las señales analógicas se convierten a forma digital y las señales altamente redundantes se comprimen de acuerdo con técnicas de compresión convencionales (36). Las señales comprimidas y sin comprimir, resultantes se encriptan y almacenan en un disco duro removible (30). Los datos almacenados en el disco duro removible (30) se pueden reproducir posteriormente para reconstruir las señales originales mientras que se asegura que las señales reproducidas son reconstrucciones correctas de as señales originales. Si se desea, los datos colectados se pueden hacer una función de uno o más de los sensores (11-21). También, los datos se pueden transmitir a una ubicación lejana o señales de control se pueden recibir a partir de una ubicación lejana.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA REGISTRAR Y REPRODUCIR DATOS DE SENSOR Campo técnico La presente invención se refiere a métodos y aparato para registrar y reproducir señales y datos, y en forma más particular, a métodos y aparato para registrar y reproducir datos de sensor y señales de video . s Antecedentes de la Invención Una parte integral de las sociedades modernas lo constituyen los vehículos de motor (incluyendo automóviles particulares, autobuses de tránsito y trenes de tránsito) . Además de proporcionar el medio de transporte de mercancías en el lugar de venta, también transportan millones de personas diariamente y se usa para proporciona servicios generales, tal como servicios de seguridad pública. El uso creciente de los vehículos de motor ha ocasionado un sistema complejo y costoso de responsabilidad que se relaciona al transporte vehicular. En casi todos los estados de los Estados Unidos de América, por ejemplo, se requiere el seguro automotor. Por consiguiente, mucha litigación costosa sobreviene en unión con los REF: 27758 accidentes en los vehículos de motor y otros incidentes . El sistema masivo de políticas y demandas que resultan de la cobertura del seguro y la litigación relacionada, están sujetos al abuso fraudulento. Las estimaciones corrientes indican que este fenómeno está en aumento, provocando costos incrementados al sistema, aún en localidades donde están disminuyendo las proporciones de los accidentes. Además del fraude, la resolución de las demandas con relación a los vehículos de motor es un proceso ineficiente que consume tiempo, que experimenta costos adicionales al depender fuertemente del proceso legal basado en perjuicios. Como una medida de la fuerte carga que este fenómeno pone en la sociedad, se están incrementando significantemente los costos legales que se relacionan a las demandas de daño de los automóviles y autobuses de tránsito. Un problema relacionado a estos costos incrementados es la dificultad de proporcionar hechos documentados, básicos con relación a los incidentes del vehículo de motor (por ejemplo, automóvil y autobús de tránsito) . Además del abuso del proceso permitido por las partes que entablan un pleito con la esperanza de un pago fuera de la corte, los costos frecuentemente son significantemente mayores cuando un pleito relacionado con un vehículo de motor termina en la corte. Para combatir estos problemas de documentación y costos fuera de control, muchas compañías de seguro y estados en los Estados Unidos de América están considerando la implementación de inspecciones obligatorias de vehículo y unidades especiales con personal de investigación. Sin embargo, estas propuestas son demasiado costosas, y esto adiciona gastos a los costos totales del sistema de transporte. Un planteamiento para ayudar a reducir estos costos es proporcionar mejores datos con relación a los incidentes del vehículo de motor. Esto ayudará a reducir las demandas fraudulentas. Mientras que se han propuesto otros sistemas que se llevan por el vehículo para proporcionar información con respecto a los accidentes automotores y de los autobuses de tránsito, estos sistemas están sujetos por sí mismos a la manipulación fraudulenta. Como resultado, las cortes legales no darán mucho peso evidencial a estos sistemas de información a menos que sean seguros. Por consiguiente, es deseable tener un sistema de colección de datos llevado por el vehículo que sea capaz de registrar de manera segura los datos que se relacionan a los accidentes. Por supuesto, estos sistemas tendrán otras aplicaciones, tal como otros medios de transporte y otras situaciones que demandan la conservación segura de los datos documentales. Otras aplicaciones con relación al transporte automotor incluyen taxis, limosinas y vehículos de renta. Dependiendo de las circunstancias, los datos documentales pueden incluir datos de vídeo (y los datos de audio anexos) que se relacionan a los incidentes exteriores y/o dentro de la unidad de transporte automotor, así como los datos relacionados a la operación de la unidad tal como las variables dinámicas (por ejemplo, posición, velocidad y aceleración) y los datos proporcionados por otros sensores analógicos y digitales. Los ejemplos de los sistemas de transporte alternativos (además de las unidades de transporte automotor) incluyen autobuses de tránsito y tranvías, metro y vagones de ferrocarril, naves y elevadores llevados en aire y agua. Otros sistemas no de transporte incluyen sistemas estacionarios, tal como sistemas de seguridad de bancos, otras construcciones y ubicaciones (tal como la ubicación de ATM) . En otra área de aplicaciones, el ambiente social crecientemente litigioso, a conducido una necesidad creciente de una manera transportable para documentar las circunstancias de los otros incidentes (es decir, diferentes de vehículos de motor) . Los ejemplos de estos incidentes incluyen incidentes que se deben documentar por la policía y otros funcionarios de seguridad pública así como personas no gubernamentales tal como agentes de seguro y de seguridad y otras personas técnicas. Esta documentación se logra típicamente a través del uso de imágenes fijas y en movimiento, registradas, así como las salidas de otros sensores analógicos y digitales. Puesto que los productos electrónicos continúan teniendo un fuerte impacto adicional en los procesos fotográficos y videográficos, es natural que se use equipo fotográfico y videográfico para estos propósitos documentales. Como se describe anteriormente, existe una necesidad definida para documentar y validar las imágenes y sonidos tomados cuando se hace la documentación. A pesar de sí los datos de vídeo y/o del sensor se colectan por un sistema que tiene componentes en ubicaciones potencialmente inseguras, se puede proporcionar un nivel adicional de seguridad de los datos al transmitir (o transportar) los datos a una ubicación lejana. Además de la seguridad adicional proporcionada, la transmisión de los datos a una ubicación lejana permite que los datos se procesen conforme se están colectando. En algunas circunstancias, este procesamiento se puede usar para asegurar a los administradores del sistema que se están operando apropiadamente las fuentes de vídeo y/o los sensores. En otras circunstancias, se puede usar el procesamiento lejano de datos para determinar si los datos se deben colectar en alguna otra manera o forma, tal como al recolocar las fuentes de vídeo (posiblemente por medio de señales de control transmitidas a través de un enlace de transmisión invertido ) .

Breve Descripción de la Invención De acuerdo con un aspecto, la invención es un método para registrar datos de sensor con una señal de vídeo resultante par proteger los datos de sensor y la señal de vídeo resultante. El método incluye los pasos de a) seleccionar uno o más sensores que producen los datos de sensor y b) transformar las señales de uno a más sensores a señales digitales. El método incluye además los pasos de c) seleccionar una o más fuentes de señales de .vídeo a partir de un conjunto de dos o más fuentes de señales de vídeo que producen señales de vídeo respectivas y d) producir la señal de vídeo resultante a partir de las señales de vídeo respectivas producidas por una o más fuentes seleccionadas de señales de vídeo. Además, el método incluye los pasos de e) encriptar al menos una de la señal de sensor digital y la señal de vídeo resultante de acuerdo con un procedimiento de encriptación digital para producir una señal de sensor de salida, digital, respectiva y una señal de vídeo salida, digital, respectiva, f) combinar la señal de sensor de salida, digital, respectiva y la señal de vídeo de salida, digital, respectiva para producir una señal de salida digital y g) registrar la señal de salida digital en un medio de registro. El paso a) incluye digitalizar las señales analógicas producidas por algunos de los sensores y combinar las señales analógicas digitalizadas con las señales digitales producidas por los sensores restantes para producir una señal de sensor digital. De acuerdo con un aspecto adicional, la invención es un aparato para registrar datos de sensor con una señal de vídeo resultante para proteger los datos de sensor y la señal de vídeo resultante. El aparato comprende un circuito de selección para seleccionar uno a más sensores que producen los datos de sensor y un circuito de digitalización para transformar las señales de uno o más sensores a señales digitales. El circuito de digitalización digitaliza las señales analógicas producidas por algunos de los sensores y combina las señales analógicas digitalizadas con las señales digitales producidas por los sensores restantes para producir una señal de sensor digital. La invención incluye además un circuito de selección para seleccionar una o más fuentes de señal de vídeo a partir de un conjunto de dos o más fuentes de señal de vídeo que producen señales de vídeo respectivas y un circuito de producción de vídeo para producir la señal de vídeo resultante a partir de las señales de vídeo respectivas producidas por una o más de las fuentes seleccionadas de señales de vídeo. Además, la invención incluye un circuito de encriptación para encriptar al menos una de la señal de sensor digital y la señal de vídeo resultante de acuerdo con un procedimiento de encriptación digital y para producir una señal de sensor, de salida, digital, respectiva y una señal de vídeo, de salida, digital, respectiva, un circuito de combinación para combinar la señal de sensor, de salida, digital respectiva y la señal de vídeo, de salida, digital, respectiva para producir una señal de salida, digital y un aparato registrador para registrar la señal de salida digital en un medio de registro. De acuerdo con un aspecto adicional, la invención es un método para registrar datos de sensor con una señal de vídeo para proteger los datos de sensor. Los datos de sensor están contenidos en señales de uno o más sensores. El método comprende los pasos de a) encriptar las señales de uno o más sensores, b) combinar la señal de vídeo y las señales encriptadas para producir una señal de salida, y c) registrar la señal de salida en un medio de registro. De acuerdo con un aspecto adicional, la invención es un método para recuperar datos de sensor originalmente producidos por uno o más sensores. Los datos de sensor se encriptan con una señal de vídeo para producir una señal registrada que protege los datos de sensor y que está contenida en señales de uno o más sensores. El método comprende los pasos de a) reproducir la señal registrada para producir una señal reproducida, b) desencriptar la señal reproducida para producir una señal de vídeo y una o más señales de sensor que contienen los datos originalmente producidos por uno o más sensores y c) procesar una o más señales de sensor para producir los datos de sensor . De acuerdo con aún otro aspecto adicional, la invención es un método para registrar datos de sensor con una señal de vídeo para proteger los datos de sensor. Los datos de sensor están contenidos en señales de uno o más sensores. El método comprende los pasos de a) comprimir la señal de vídeo para producir una señal de vídeo comprimida, b) combinar la señal de vídeo comprimida y las señales de uno o más sensores para producir una señal digital, c) encriptar la señal digital para producir una señal de salida, y d) registrar la señal de salida en un medio de registro . De acuerdo con un aspecto adicional, preferente, la invención es un método para recuperar datos de sensor originalmente producidos por uno o más sensores. Los datos de sensor se encriptan con una señal de vídeo para producir una señal registrada que protege los datos de sensor y que está contenida en señales de uno o más sensores, al menos uno de los sensores que produce una señal analógica. El método comprende los pasos de a) reproducir las señales registradas para producir una señal reproducida b) desencriptar la señal reproducida para producir señales de vídeo y una o más señales de sensor que contienen los datos originalmente producidos por uno o más sensores c) determinar si cualquiera de una o más señales de sensor son señales digitales, y d) procesar una o más señales de sensor para producir los datos de sensor, incluyendo convertir una o más señales de sensor para producir una señal analógica correspondiente . De acuerdo con un aspecto aún adicional, la invención es un método para registrar datos de sensor con una señal de vídeo para proteger los datos de sensor. Los datos de sensor están contenidos en señales de uno o más sensores. El método comprende los pasos de a) determinar cual de las señales de uno o más sensores son señales de sensor analógicas y cual de las señales de uno a más sensores son señales de sensor digitales, b) convertir los datos en las señales de sensor analógicas a una o más primeras señales digitales, c) encriptar las señales de sensor digitales y una o más primeras señales digitales para producir segundas señales digitales, d) convertir las segundas señales digitales a las primeras señales analógicas, y e) registrar la señal de vídeo y las primeras señales analógicas en un medio de registro.

De acuerdo con otro aspecto, la invención es un aparato para registrar datos de sensor con una señal de vídeo para proteger los datos de sensor. Los datos de sensor están contenidos en señales de uno o más sensores. El aparato comprende un circuito de encriptación, un circuito de procesamiento de señal y un aparato registrador. El circuito de encriptación encripta las señales de uno o más sensores. El circuito de procesamiento de señales combina la señal de vídeo y las señales encriptadas para producir una señal de salida, y el aparato registrador registra la señal de salida en un medio de registro. De acuerdo con aún otro aspecto, la invención es un aparato para registrar datos de sensor con una señal de vídeo para proteger los datos de sensor. Los datos de sensor están contenidos en señales de uno o más sensores. El aparato comprende un circuito de compresión, un circuito de procesamiento de señales, un circuito de encriptación y un aparato registrador. El circuito de compresión comprime la señal de vídeo. El circuito de procesamiento de señales combina la señal de vídeo comprimida y las señales de uno o más sensores y produce una señal digital de los mismos. El circuito de encriptación encripta la señal digital y produce una señal de salida del mismo. El aparato registrador registra la señal de salida en un medio de registro . De acuerdo con aún un aspecto adicional, la invención es un aparato para registrar datos de sensor con una señal de vídeo para proteger los datos de sensor. Los datos de sensor están contenidos en señales de uno o más sensores. El aparato comprende un circuito de distinción, un primer circuito de conversión, un circuito de encriptación, un segundo circuito de conversión, y un aparato registrador. El circuito de distinción determina cual de las señales de uno o más sensores son señales de sensor analógicas y cual de las señales de uno o más sensores son señales de sensor digitales. El primer circuito de conversión convierte los datos en las señales de sensor analógicas a una o más primeras señales digitales. El circuito de encriptación encripta las señales digitales de sensor y una o más primeras señales digitales para producir segundas señales digitales. El segundo circuito de conversión convierte las segundas señales digitales a las primeras señales analógicas, y el aparato registrador registra la señal de vídeo y las primeras señales analógicas en un medio de registro.

De acuerdo con aún otro aspecto, la invención es un aparato para registrar datos de sensor con una señal de vídeo para proteger los datos de sensor. Los datos de sensor están contenidos en señales de uno a más sensores. El aparato comprende un medio para encriptar, un medio para combinar y un medio para registrar. El medio para encriptar encripta las señales de uno o más sensores. El medio para combinar combina la señal de vídeo y las señales encriptadas para producir una señal de salida. El medio para registrar registra la señal de salida en un medio de registro . De acuerdo con otro aspecto, la invención es un método para recuperar datos de sensor originalmente producidos por uno o más sensores, los datos de sensor que se encriptan con una señal de vídeo para producir una señal registrada que protege los datos de sensor y que está contenida en señales de uno o más sensores, al menos uno de los sensores que produce una señal analógica. El método comprende los pasos de a) reproducir las señales registradas para producir una señal reproducida, b) desencriptar la señal reproducida para producir señales de vídeo y una o más señales de sensor que contienen los datos producidos originalmente por uno o más sensores, c) determinar si cualquiera de una o más señales de sensor son señales digitales, y d) procesar una o más señales de sensor para producir los datos de sensor, incluyendo convertir una o más señales de sensor para producir una señal analógica correspondiente. De acuerdo con aún un aspecto adicional, la invención es un aparato para registrar datos de sensor con una señal de vídeo para proteger los datos de sensor. Los datos de sensor están contenidos en señales de uno o más sensores. El aparato comprende un medio para comprimir, un medio para combinar, un medio para encriptar y un medio para registrar. El medio para comprimir comprime la señal de vídeo para producir una señal de vídeo comprimida. El medio para combinar combina la señal de vídeo comprimida y las señales de uno o más sensores para producir una señal digital. El medio para encriptar encripta la señal digital para producir una señal de salida, y el medio para registrar registra la señal de salida en un medio de registro. En aún otro aspecto, la invención es un aparato para registrar datos de sensor con una señal de vídeo para proteger los datos de sensor. Los datos de sensor están contenidos en señales de uno o más sensores. El aparato comprende un medio para determinar, un primero y segundo medios para convertir, un medio para encriptar y un medio para registrar. El medio para determinar determina cual de las señales de uno o más sensores son señales de sensor analógicas y cual de las señales de uno o más señales son señales de sensor digitales. El primer medio para convertir convierte los datos en las señales de sensor analógicas a una o más primeras señales digitales. El medio para encriptar encripta las señales de sensor digitales y una o más primeras señales digitales para producir segundas señales digitales. El segundo medio para convertir convierte las segundas señales digitales a las primeras señales analógicas, y el medio para registrar registra la señal de vídeo y las primeras señales analógicas en un medio de registro.

Breve Descripción de los Dibujos La Figura 1 es un diagrama esquemático de una primera modalidad de un aparato de la invención. La Figura 2 es un diagrama esquemático de la estructura de un archivo de datos, como se almacena por las modalidades preferidas de la invención.

La Figura 3 es un diagrama esquemático de una segunda modalidad preferida de un aparato de la invención. La Figura 4 es un diagrama de flujo del programa que corre dentro de las modalidades preferidas invención. La Figura 5 es una representación de una imagen de vídeo, que ilustra un método para controlar y asegurar la integridad de la imagen en el procesamiento, almacenamiento y reproducción. La Figura 6 es un diagrama de bloques de un aparato para reproducir los datos almacenados por el aparato registrador de datos de la presente invención. La Figura 7 es un diagrama de flujo del método de reproducción de los datos almacenados por el aparato registrador de datos de la presente invención.

Descripción Detallada de la invención. La Figura 1 es un diagrama esquemático de una modalidad preferida de un aparato de la invención. El aparato registrador 10 de datos de sensor se puede adaptar para la colocación en o cerca de la ubicación donde se localizan los sensores. En la siguiente descripción detallada, se asumirá que el aparato registrador 10 de datos se localiza en un automóvil (no mostrado) . Dentro del automóvil, el aparato registrador 10 de datos se puede colocar en un compartimento de pasajeros o, para mayor seguridad, se puede colocar en un lugar más seguro tal como un portaequipaje. Por supuesto, aquellos expertos en la técnica proporcionarán protección apropiada para el aparato registrador 10 de datos, dependiendo de la tarea particular a la cual se aplique el aparato registrador 10 de datos. Por ejemplo, un aparato registrador 10 de datos que se va a instalar en un automóvil se debe proteger probablemente de las aceleraciones debidas a impactos, así como temperaturas extremas y alta humedad. Otras aplicaciones tendrán obviamente sus propios factores ambientales particulares a ser considerados en la instalación. En la modalidad preferida, el aparato registrador 10 de datos incluye un número de sensores, tal como el interruptor de encendido 11, el sensor de freno 12, el sensor del acelerador 14, el sensor del tubo de dirección 16, el sensor de giro de las ruedas 18, el sensor de señal de cambio de dirección 20 y el sensor de detección de ultrasonido 21. El aparato registrador 10 de datos también incluye una fuente de información de vídeo tal como una microcámara de dispositivo acoplada por carga que da hacia delante (CCD) 22 y un aparato registrador 24. El aparato registrador 10 de datos también puede incluir una o más microcámaras CCD opcionalmente adicionales, tal como tal como la microcámara CCD 25 que se puede apuntar hacia atrás. Por supuesto, en aplicaciones no automotrices, los sensores 11, 12, 14, 16, 18, 20 y 21 se pueden aumentar o sustituir por otros sensores que sean dependientes de la aplicación del aparato registrador 10 de datos. Por ejemplo, los sensores pueden incluir uno o más micrófonos 13 y un sensor 15 (tal como un sensor GPS, satélite de posicionamiento global) capaz de medir variables dinámicas tal como la posición y velocidad para la exactitud suficiente para la tarea del aparato registrador 10 de datos. Los sensores también pueden incluir uno o más conmutadores simples 17 (posiblemente contenidos en un teclado) para entradas por un observador/usuario humano. La microcámara CCD 22 puede ser una cámara convencional montada en un montaje universal. Las aplicaciones apropiadas son tal que la microcámara CCD 22 deba ser operable a un intervalo de temperatura de operación desde -10 grados celsius a + 60 grados celsius y a una humedad máxima relativa de 95 %. Además, la microcámara CCD 22 debe tener una sensibilidad del obturador automático que varié desde 1/60 hasta 1/3200 segundos y una resolución de al menos 380 por 380 filas y columnas de elementos de imagen (pixeles). Además, la microcámara CCD 22 debe tener una sensibilidad de iluminación de 1 lux o menos . En algunas modalidades, puede ser deseable colocar la microcámara CCD 22 en un montaje de efecto panorámico/barrido vertical en un encierro a prueba de agua. La microcámara CCD 22 luego se puede montar fuera de un vehículo y se equipa con sensores de seguimiento de balizas de radio, infrarrojas o de ultrasonido. La implementación de estos sensores está bien dentro de la habilidad de aquellos expertos en la técnica de los productos electrónicos pertinentes. Estos sistemas de seguimiento de balizas se pueden usar para seguir y proporcionar imágenes de vídeo de una persona que tiene una fuente apropiada de baliza. Un ejemplo importante es una microcámara adaptada para seguir al personal de seguridad pública quienes están usando una baliza y cuyos movimientos y entorno se pueden registrar entonces automáticamente en forma de vídeo. Además, si se usa una baliza de radio o infrarroja, este sistema también puede proporcionar una señal de audio de la vecindad de la persona que usa la baliza. La señal de audio puede llevar la voz de la persona que usa la baliza, y se puede comprimir, encriptar y registrar con los datos de los otros sensores, como se describirá posteriormente. Alternativamente, el montaje de efecto panorámico/barrido vertical se puede controlar por un accionamiento de motor que recibe señales de control de fuentes externas, como se describirá en detalle adicional subsecuentemente. El aparato registrador 24 puede ser un aparato registrador de cásete de intervalos prefijados, JVC, convencional, aunque también se podrían usar otros aparatos registradores (como se describe subsecuentemente) . Los sensores 11, 12, 14, 15, 16, 17, 18, 20 y 21 y la microcámara CCD 22 (y la microcámara CCD 25, si se incluye) se conectan al aparato registrador 24. También, se puede conectar un dispositivo visualizador 23 al aparato registrador 24 (por ejemplo, al conjunto de circuitos 50 de E/S desde los sensores) para el uso por un usuario/operador humano. Los varios sensores 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 20 y 21 pueden incluir un transductor local en la ubicación de la variable que se detecta y un transductor lejano colocado más cercanamente al aparato registrador 24 que la ubicación de la variable que se detecta. Por ejemplo, el sensor 18 de la rotación de las ruedas puede incluir un transductor local que transforma algo de la energía rotacional en energía eléctrica y un transductor lejano que convierte la energía eléctrica en una señal electromagnética que se puede registrar por el aparato registrador 24. El transductor local del sensor 18 de rotación de las ruedas puede ser una rueda de dientes de base ferrosa, segmentada que gira con la rueda y el transductor lejano puede ser un transductor de percepción de reluctancia que transforma los impulsos detectados en el campo magnético a una señal eléctrica que se procesa para el uso óptimo por el aparato registrador 10 de datos. De manera similar, el sensor 21 de detección de ultrasonido puede tener componentes colocados hacia delante o lateralmente que producen señales que se procesan adicionalmente en una ubicación lejana. En una modalidad, el sensor 21 de detección de ultrasonido puede incluir una pluralidad de transductores de ultrasonido montados en el frente y alrededor de los lados del vehículo. Desde esas ubicaciones, los transductores producen y/o reciben señales ultrasónicas (o electromagnéticas) para detectar o determinar el entorno inmediato del vehículo y producir señales que se puedan procesar para producir una señal de alarma que activará al aparato registrador 10 de datos de la invención para registrar la proximidad de los otros vehículos cercanos. Dependiendo del procesamiento particular de señales usado, en una modalidad, este sensor 21 de detección de ultrasonidos se puede usar para inspeccionar los hábitos de manejo o el (los) operador (es) de vehículo. El aparato registrador 24 mostrado en la Figura 1 es una implementación a base de componentes físicos de una computadora, de una modalidad de la invención. En general, el aparato registrador 24 incluye un dispositivo 30 de almacenamiento masivo, una barra común 32, un circuito 34 de procesamiento de señales, un circuito 26 de conversión de señales y un circuito 50 de entrada/salida (E/S) de los sensores. El dispositivo 30 de almacenamiento masivo, el circuito 34 de procesamiento de señales y el circuito 36 de conversión de señales, y el circuito 50 de E/S de los sensores se conectan todos a la barra común 32. El dispositivo 30 de almacenamiento masivo puede tomar varias formas. En una modalidad preferida, el dispositivo 30 de almacenamiento masivo es un aparato registrador de cinta magnética (especificado anteriormente) que registra en una cinta magnética incluida en un cásete removible. En otras modalidades, el dispositivo 30 de almacenamiento masivo puede ser una tarjeta de memoria instantánea en estado sólido u otro medio de memoria removible que almacene datos. Los ejemplos son unidades de disco removible de 2.5 y 3.5 pulgadas (6.35 y 8.89 cm) capaces de almacenar al menos 120 megabytes de datos. El circuito 34 de procesamiento de señales incluye una unidad de procesamiento central (CPU) 40, una memoria de exceso aleatorio (RAM) 42 y un reloj 44 que se conectan conjuntamente de manera convencional. Estos componentes conectados permiten que la CPU 40 procese las señales de sensor y otras recibidas de la barra común 32 de acuerdo con las señales de reloj producidas por el reloj 44 y registre los resultados de las operaciones de procesamiento de señales en la RAM 42. El procesamiento real de señales realizado por la CPU 40 es dependiente de un programa que se instala en la CPU 40 cuando se enciende primero el aparato registrador 10 de datos. Esta programación es convencional para aquellos expertos en la técnica de programación de computadoras. Sin embargo, son dignos de una nota específica dos aspectos de la programación necesaria. El primer es que la CPU 40 se programa para convertir las señales digitales de un formato a otro. El segundo es que la CPU 40 también se programa para encriptar la información en las señales. El método de encriptación real puede ser cualquiera de muchas posibilidades disponibles. Sin embargo, la forma preferida es un método de encriptación clave, público, elegido de los muchos métodos de encriptación clave, públicos, conocidos. El circuito 36 de conversión de señales se usa para convertir la señal de vídeo desde la(s) microcámara (s) 22 (y 25). En un mínimo, el circuito 36 de conversión de señales debe convertir la señal de vídeo analógica a datos digitales. Además, el circuito 36 de conversión de señales puede controlar la secuencia de las señales de vídeo si existe más de una microcámara. El circuito 36 de conversión de señales puede incluir un multiplexor que controla que la microcámara CCD esté siendo registrada en un momento dado. Como se describirá posteriormente, la velocidad a la cual se conmutan las señales de vídeo se puede hacer en función del estado de alarma del aparato registrador 10. Por consiguiente, el circuito 36 de conversión de señales se puede hacer para responder a las señales de alarma producidas por el circuito 34 de procesamiento de señales. De manera alternativa, el circuito 36 de conversión de señales puede tomar señales de vídeo de todas las microcámaras CCD en operación y producir una señal de vídeo corrientemente compuesta tal como una señal de vídeo de pantalla fraccionadora . El circuito 36 de conversión de señales también puede recibir las señales de la fecha y tiempo del circuito 34 de procesamiento de señales y producir representaciones de vídeo de esas señales de fecha y tiempo en la señal de vídeo analógica antes de digitalizar la señal de vídeo . En algunas versiones de la modalidad preferida de la Figura 1, el circuito 34 de procesamiento de señales puede ser sensible ventajosamente a las salidas de uno a más de los sensores 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, o 20. Como un ejemplo importante, si el aparato registrador 10 se instala en un autobús de tránsito, puede ser ventajoso tener cuatro microcámaras (tal como las microcámaras 22 y 26) conectadas, todas dirigidas hacia el interior del autobús de tránsito. Dos de las microcámaras se pueden colocar en el frente y los extremos traseros del autobús y las otras dos microcámaras se pueden colocar para inspeccionar las puertas de entrada/salida del autobús de tránsito. El circuito 34 de procesamiento de señales se puede hacer que cambie desde las microcámaras de señalización delanteras y traseras a las microcámaras de inspección de puertas como una función de la colocación de los conmutadores 17 y se pueden conectar a las puertas de entrada/salida de una manera tal que determina si las puertas están cerradas. Los conmutadores 17 indican que están cerradas las puertas de entrada/salida, el circuito 34 de procesamiento de señales provoca que se usen las señales de vídeo de las microcámaras de señalización delanteras y traseras, mientras que las microcámaras de inspección de puerta se usan cuando se abren las puertas. Como un embellecimiento adicional del sistema de autobuses de tránsito descrito anteriormente, las microcámaras cuyas señales se están registrando en cualquier momento puede ser una función del tiempo o ubicación (vía el sensor 15 de GPS) . Sin limitación, este sistema se puede usar para inspeccionar casos exteriores al autobús de tránsito cuando el autobús está pasando a través de un área de alto crimen. También este sistema se puede usar para inspeccionar áreas específicas con las microcámaras en respuesta a un caso de emergencia indicado por el accionamiento de un conmutador 17 (por ejemplo, por el operador del autobús de tránsito) o por el accionamiento en el sensor 14 del acelerador. Es posible usar el sensor 14 del acelerador para detectar la ocurrencia de una colisión cuando los niveles de aceleración detectados exceden un umbral predeterminado. Además, cuando se desea, es posible designar casos especiales que se conservarán como datos inviolados para ser registrados por el aparato registrador 24. Como un ejemplo, es posible que el operador del autobús de tránsito pueda necesitar registrar casos que ocurran dentro de y/o fuera del autobús de tránsito y conserve estos casos sin miedo a que se escribirán subsecuentemente de manera inadvertida. Típicamente, este registro incluirá un periodo de tiempo predeterminado, fijo que incluye periodos de tiempo antes y después de que se accione el conmutador 17. En un sistema, el primer accionamiento del conmutador 17 puede especificar que ha ocurrido un caso registrable y el próximo accionamiento subsecuente del conmutador 17 puede especificar el fin del caso. El aparato registrador 24 luego puede ajustar la porción de las señales de vídeo y de sensor que conserva.

Además, el circuito 36 de conversión de señales comprime las señales de vídeo altamente redundantes de la microcámara CCD 22 y produce de las mismas una señal digital comprimida que transfiere al autobús 32. La operación de compresión s-e realiza por los componentes físicos de la computadora en el circuito 36 de conversión de señales. Estos componentes físicos toman convencionalmente la forma de un circuito integrado específico de la aplicación (ASIC) que realiza la compresión JPEG. De manera alternativa, y en algunas aplicaciones, puede ser preferible realizar la compresión de los datos de vídeo a través de otros medios de los componentes físicos de una computadora, tal como un ASIC que realiza las técnicas de compresión MPEG u otras bien conocidas. De manera específica, la porción de compresión del circuito 36 de conversión comprime los datos recibidos de la microcámara CCD 22, así como cualquiera de las microcámaras CCD 25 opcionales, adicionales, que pueden estar en uso en la modalidad preferida específica que es adecuada para una aplicación particular. También es posible realizar una operación de compresión y de encriptación simultánea en esta etapa del proceso de conversión de señales.

En la operación, el aparato registrador 24 recibe las señales de los sensores 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 y 21, a través del circuito 50 de E/S de sensor y el autobús 32. El aparato registrador 24 también recibe las señales de la microcámara CD 22 (y cualquiera de las microcámaras 25 adicionales, opcionales, posibles) a través del circuito 36 de conversión de señales. El circuito 34 de procesamiento de señales recibe las señales de vídeo digitales y de sensor a través de la barra común 32, procesa las señales y envía las señales digitales procesadas, resultantes al almacenamiento masivo 30 para el registro. Puesto que los datos registrados en el almacenamiento masivo están encriptados, su seguridad durante la reproducción se puede dar a un alto grado de seguridad. Si una parte desea alterar los datos registrados en el almacenamiento masivo, el sistema de encriptación aplicado tendría que ser derrotado y los datos registrados, registrados con los datos de falsificación que los hace en el sentido contextual. En general, sería muy difícil hacerlo así. Sería imposible, aún dada la cantidad masiva de potencia computacional disponible hoy, falsificar los datos que se pueden almacenar por la presente invención si se aplica una restricción de tiempo, aún una restricción de tiempo medida en años. En algunas aplicaciones, puede ser deseable omitir el circuito 36 de conversión de señales y transferir los datos desde la microcámara CCD 22 directamente a la barra común 32. En otras aplicaciones, se puede ser deseable omitir la encriptación de los datos digitales recibidos por el circuito 34 de procesamiento de señales. Como se aplica a una modalidad específica, deseada, particular, de la invención, las señales de la microcámara CCD 22 se pueden comprimir por el circuito de compresión (tal como un circuito JPEG) . Luego los datos comprimidos, junto con los datos del sensor se pueden mezclar con los datos de reloj antes de la encriptación, de modo que los datos encriptados incluyan los registros contemporáneos de la fecha y tiempo (señales de reloj), las posiciones del sensor (datos del sensor) y la escena visual (datos de vídeo) . Si se desea, la información de la fecha y tiempo se puede insertar en la escena visual (a través de un conjunto de circuitos, convencional y procesamiento convencional, no mostrado) . Puede ser deseable retener copias lejanas de los datos colectados por el aparato registrador 24.

En algunas versiones de la modalidad preferida, puede ser la función principal del aparato registrador 24 transmitir los datos a una ubicación lejana, mientras que mantiene una copia de los datos transmitidos para el respaldo o propósitos de archivo. Además de almacenar y/o procesar los datos, este sistema puede proporcionar señales de control al aparato registrador 10 para alterar la respuesta y/o configuración del aparato registrador 10. Para lograr esto, el aparato registrador 10 también puede incluir un controlador 200, un transceptor 202, y una antena 206 que se comunique con un sistema/computadora 208 transceptora, lejana. El controlador 200 se conecta a la barra común 32, el transceptor 204 se conecta al controlador 200, y la antena 206 se conecta al transceptor 204. Cuando los datos se colectan, comprimen y encriptan por el aparato registrador 10 se van a transmitir a la ubicación lejana, los datos se preparan por el aparato registrador 10 y luego se envían al controlador 200 sobre la barra común 32, las señales que representan los datos que se van a transmitir se aumentan por las señales de control apropiadas, a las cuales responde el controlador 200. El controlador 200 luego controla el transceptor 204 y hace que transmita los datos a la ubicación lejana a través de la antena 206. Por supuesto, será bien conocido por aquellos expertos en la técnica el transmitir a la ubicación lejana vía la energía electromagnética. También será bien conocido el usar la radiación ultrasónica para transmitir las señales a una ubicación lejana. Después de que se reciben los datos en la ubicación lejana, el sistema/computadora 208 transceptora, lejana se puede configurar para registrar y procesar los datos. Dependiendo de los resultados del procesamiento de datos, puede ser deseable transmitir señales de control desde el sistema/computadora 208 transceptora, lejana, al aparato registrador 10. Para lograr esto, las señales de control se transmiten a la antena 206 por sistema/computadora 208 transceptora, lejana, las señales recibidas que se desmudulan por el transceptor 204 y pasan al controlador 200 para el procesamiento adicional. Se pueden separar cualquiera de los datos incluidos en las señales de datos por el controlador 200, que luego responde a las señales de control y hace que los datos se transmitan a la porción apropiada del aparato registrador 10. Como un ejemplo simple, el sistema/computadora 208 transceptora, lejana puede producir señales de control para activar un sensor o para hacer que una o la otra de las microcámaras 22 y 25 se vuelvan a juntar para colectar datos de vídeo de una dirección deseada. La Figura 2 es un diagrama esquemático de la estructura de un archivo de datos, como se almacena por la modalidad preferida de la invención. El archivo de datos 60 se representa como un área rectangular que contiene los datos digitales que se almacenan en una memoria tal como la RAM 42 del circuito 34 de procesamiento de señales en la Figura 1. Sin embargo, los datos tienen formato que es útil cuando se lee y reproducen los datos. Específicamente, el archivo de datos contiene los datos 62 de encabezado, los datos 64 de vídeo y los datos 66 de sensor, en ese orden. Los datos de encabezado 62 incluyen una indicación del formato de archivo que se usa en el almacenamiento de los datos en el archivo, la versión del aparato registrador en el cual se registraron los datos, un número de identificación del cliente, y porciones adicionales reservadas para uso futuro. Los datos 64 de vídeo son datos en escala de grises de 8 bitios, que representan 256 niveles diferentes de grises. De manera alternativa, los datos de vídeo 64 pueden representar una imagen de vídeo de color. Los datos de vídeo 64 se pueden pos-procesar, después de que se han digitalizado las señales de vídeo analógicas, por la inserción de una porción 68 de datos digitales, especiales que contienen los datos documentales. De manera más frecuente, los datos documentales serán la fecha y el tiempo en el cual las imágenes en los datos de vídeo se formaron a imágenes por la(s) microcámara (s) 22 y 25. Sin embargo, los datos documentales se deben expandir para incluir las representaciones digitalizadas de las salidas de algunos o todos los sensores 11, 12, 14, 16, 18, 20 y 21. Mientras que este procedimiento puede documentar los datos de vídeo 64, puede ser útil proporcionar un primer nivel de seguridad a los datos de vídeo al reservar los pixeles específicos representados por los datos de vídeo 64 que se usan por las fuentes de los caracteres usados para representar los datos documentales en la porción 68 de los datos digitales. La fuente se elige de modo que es muy difícil reproducir si se hace un intento por modificar los datos de vídeo 64, pero es muy fácil de verificar como válida si no se ha hecho intento para modificar los datos de vídeo 64. Los datos de sensor 66 incluyen representaciones digitales del valor de la(s) variable (s) para cada uno de los sensores 11, 12, 14, 16, 18, 20 y 21. Típicamente, es deseable codificar los datos de sensor ~ 66 digitales para desalentar la falsificación. Sin embargo, la seguridad principal para los datos de sensor y otros en el formato de archivo se proporciona por la encriptación que se aplica después de que se comprimen los datos en el archivo . Existen procedimientos adicionales para elevar la seguridad de los datos, particularmente los datos de vídeo 64 almacenados en el formato de archivo 60. Un planteamiento es codificar la información de escala de grises (o color) en el formato de archivo 60 de modo que los valores digitales consecutivos no representen grises consecutivos o colores consecutivos. De esta manera, los datos se representan de una manera de gris falso (o color) que desalentará la falsificación. La Figura 3 es un diagrama esquemático de una segunda modalidad preferida de un aparato de la invención. El aparato registrador 24 mostrado en la Figura 3 es una implementación basada en programas de computadora de una modalidad de la invención. En este diagrama esquemático, los componentes que sirven para los mismos propósitos como aquellos descritos en la Figura 1 se dan con los mismos números de referencia como sus contrapartes en la Figura 1. En la Figura 1, el sensor 11 de interruptor de encendido puede tomar la forma de un interruptor de encendido convencional que se puede tener acceso de modo que es posible determinar si está encendido el interruptor de encendido. El encendido de la ignición es en general una señal buena que el vehículo está próximo a ser operado y puede, en algún sistema, significar que debe empezar el proceso de registro de datos. Además, el sensor de freno 12 puede tomar la forma de un sensor de presión de freno, el sensor de acelerador 14 puede tomar la forma de un sensor de la posición del acelerador, y el sensor 16 del tubo de dirección puede tomar la forma de un sensor de la colocación de las ruedas. Los sensores también pueden incluir un sensor 23 de entrada de velocidad que incluye una rueda dentada que gira conforme el vehículo se mueve y produce señales de impulso de acuerdo con la velocidad rotacional de la rueda. Otro sensor opcional es un receptor 52 del satélite de posicionamiento global que recibe las señales de posicionamiento a través de su antena 54 montada en el techo y produce señales de sensor que se usan por el aparato registrador 10 de datos de sensor para indicar la ubicación global de vehículo en el cual está instalado (en el espacio de 30 metro) . Un sensor opcional, adicional es un sensor de abertura de puerta 56. El sensor 56 de abertura de puerta puede ser útil en la identificación de situaciones en las cuales es deseable iniciar el registro de datos, aún si el vehículo no ha iniciado. También puede ser útil en la identificación de situaciones en las cuales un funcionario de seguridad pública ha dejado el vehículo, significando que se debe activar un sistema de seguimiento de baliza que controla la dirección de apunte de la(s) microcámara (s) CCD 22 y 25. El dispositivo 30 de almacenamiento masivo del aparato registrador 24 puede ser un disco duro removible que tiene 500 megabytes de capacidad de almacenamiento. El tiempo de registro para el dispositivo de almacenamiento masivo es dependiente de la velocidad de muestreo de las señales que se van a almacenar. El circuito 36 de conversión de señales se conecta a una o ambas de las microcámaras CCD 22 y 25 e incluye el conjunto de circuitos del convertidor instantáneo para transformar rápidamente las señales de vídeo analógicas de las microcámaras a la forma digital. De esta forma, y en coordinación con las señales producidas por un circuito de sincronización del sistema, un circuito de memoria intermedia de encuadre produce datos de vídeo digitalizados encuadrados que se transfieren a la barra común 32 para el transporte a otros componentes físicos del aparato registrador 10 de datos, tal como el circuito 34 de procesamiento de señales. El circuito 34 de procesamiento de señal incluye una CPU tal como un microprocesador Intel 80386 que se conecta a una RAM dinámica y a un reloj de tiempo real de acuerdo con las buenas prácticas de ingeniería bien conocidas por aquellos expertos en la técnica de los componentes físicos, electrónicos, de una computadora. Los datos producidos por el microprocesador se transmiten a la barra común 32, que los transfiere al componente apropiado de los elementos físicos del aparato registrador 10 de datos de sensor, tal como el dispositivo 30 de almacenamiento masivo. En la aplicación específica, el microprocesador del circuito 34 de procesamiento de señales recibe los datos que contiene el encabezado, los datos de vídeo y de sensor de acuerdo con el formato de archivo 60 (ver Figura 2) . Conforme se reciben los datos, el microprocesador aplica un algoritmo de compresión, tal como el algoritmo LWZ, a los datos recibidos y almacena los datos en la forma comprimida en la RAM dinámica. El microprocesador luego aplica un algoritmo de encriptación a los datos almacenados y transfiere los datos encriptados y comprimidos, resultantes al dispositivo 30 de almacenamiento masivo a través de la barra común 32. En el dispositivo 30 de almacenamiento masivo, los datos se almacenan en un disco duro que se puede remover del dispositivo 30 de almacenamiento masivo. El disco duro removible que contiene los datos comprimidos, encriptados se puede almacenar en una ubicación conveniente para la recuperación y reproducción posterior de los datos. El suministro de energía 70 del aparato registrador 10 de datos mostrado en la Figura 3 es una parte integral del aparato registrador de datos. El suministro de energía 70 se conecta normalmente a la batería del vehículo. Sin embargo, para proteger al aparato registrador 10 de datos de la ruptura inesperada y/o sabotaje intencional a la conexión entre el suministro de energía 70 y la batería, el suministro de energía 70 incluye una batería de respaldo 72. La batería de respaldo 70 suministrará energía al aparato registrador 10 de datos en el caso de que se rompa la conexión entre el suministro de energía 70 y la batería del vehículo. Además, el suministro de energía 70 se puede usar para prolongar el tiempo que el aparato registrador 10 de datos puede registrar datos durante un periodo de tiempo después de que se ha apagado el interruptor de encendido del automóvil . La Figura 4 es un diagrama de flujo del programa que corre dentro de la modalidad preferida de la invención mostrada en la Figura 1. El programa está logrando simultáneamente dos tareas. Una tarea es recibir y procesar los datos desde los sensores. La otro tarea es recibir y procesar los datos desde la(s) cámara (s) de vídeo 22 (25) y combinar los datos de vídeo con los datos de sensor. Los datos combinados luego se comprimen, se encriptan y se almacenan al disco para la recuperación y reproducción posterior de acuerdo con los métodos conocidos en la técnica anterior. Los métodos de reproducción comprenden los pasos inversos a aquellos descritos posteriormente al llevar a cabo los pasos de codificación, encriptación, compresión y registro. De acuerdo con las señales producidas por el reloj del sistema (bloque 100) inicia la tarea de los datos de vídeo (bloque 102) y digitaliza un cuadro de los datos de vídeo producidos por una o ambas de las microcámaras (bloque 104). Las señales de reloj del sistema controlan cuando se toman las lecturas de los sensores y la(s) cámara (s) de vídeo. Típicamente, las señales de sensor se muestrean cuatro veces por segundo y se muestrean los datos de la cámara de vídeo una vez por minuto. Sin embargo, los datos se pueden muestrear a diferentes proporciones controlables como se describe posteriormente. Los datos de vídeo digitalizados se transfieren a la RAM dinámica (bloque 106) y se entremezclan con las señales de tiempo/fecha producidas por el reloj del sistema, las señales de tiempo/fecha que caracterizan el tiempo y la fecha en la cual se producen las señales (bloque 108) los datos de sensor también se añaden a los datos de vídeo y de señal de tiempo/fecha almacenados (bloque 110) en el formato del archivo descrito anteriormente, se comprimen (bloque 112), se encriptan (bloque 114), y se almacenan al disco (bloque 116) para la recuperación y reproducción posterior. Luego esa tarea del programa de computadora espera una señal adicional del reloj del sistema, momento en el cual empezará nuevamente en el bloque 102. En la otro tarea, el programa lee los sensores cuando se produce la señal apropiada por el reloj del sistema (bloque 118) . Las lecturas del sensor se toman frecuentemente, permitiéndoles que se procesen de manera digital y/o estadística antes de que se hagan disponibles como datos de sensor por el paso representado por el bloque 118. Esta tarea de programa luego compara los datos de sensor a los puntos de viaje o umbrales (bloque 120) y determina si se debe producir una alarma (bloque 122) . En la condición de alarma, cuando las microcámaras CCD están normalmente inactivas, se activan para registrar los eventos que provocan, y los datos de sensor que resultan de la condición de alarma. Sin embargo, si las microcámaras de vídeo CCD están normalmente activas, sus señales se pueden muestrear más frecuentemente en el caso de una alarma al incrementar la oportunidad de que el caso que promueve la condición de alarma se registre completamente. Los ejemplos de estos puntos de viaje son una velocidad de un vehículo particular con una cantidad particular del movimiento del volante. En el primer ejemplo, el paso del bloque 120 puede detectar cuando la velocidad del vehículo excede el punto de viaje, y el paso del bloque 122 puede determinar que se debe producir una alarma. En el segundo ejemplo, el aparato registrador de datos analiza la magnitud y la frecuencia de los movimientos de dirección para establecer cuando se ha excedido el punto de viaje. Si se va a producir una alarma, la señal de alarma se procesa (bloque 124), provocando el ajuste en la proporción de muestreo, se establecen una interrupción de la alarma y la condición de reajuste (bloque 126) y el programa regresa al bloque 118 para leer los sensores nuevamente. Para ahorrar espacio de almacenamiento en el dispositivo 30 de almacenamiento masivo, la interrupción de alarma se establece para permitir que el sistema colecte los datos posiblemente pertinentes sin que requiera una cantidad indeseablemente grande del medio del registro. La duración de la interrupción de alarma es una función de la razón para la alarma. Por ejemplo, si la alarma se provoca por la velocidad del vehículo que excede un umbral deseado, el aparato registrador 10 de datos se debe activar solo mientras que la velocidad está por arriba del umbral deseado. Por otro parte, si la alarma se provocó por movimientos de dirección erráticos, la condición de alarma debe durar más del tiempo cuando cesan los movimientos erráticos de dirección. Si la alarma no se va a producir, los datos de sensor se almacenan en un arreglo en memoria (bloque 128) para el uso por el paso de datos de sensor anexos (representado por el bloque 110) de la otro tarea del programa, y la tarea presente del programa regresa al bloque 118 para leer los sensores nuevamente. La Figura 5 es una representación de una imagen de vídeo, que ilustra un método para controlar y asegurar la integridad de la imagen en el procesamiento, almacenamiento y reproducción. En las aplicaciones donde la compresión de la imagen de vídeo completa sería imposible y aún se debe conservar la integridad de la imagen de vídeo 80 (tal como en un sistema de registro y reproducción en tiempo real) , es posible muestrear y comprimir solo una porción de la señal de vídeo de la microcámara CCD 22 y luego combinar esta señal con las señales de los varios sensores 11, 12, 14, 16, 18, 20 y 21 antes de encriptar los datos resultantes. La imagen de vídeo 80 puede incluir un área de imagen 82 y en general un área 84 en la cual la fecha, tiempo y estado de los varios sensores (SI, S2 y S3) se exhiben. Además, tanto la imagen de vídeo 80 completa y una subporción 86 de la imagen de vídeo 80 se comprimen. La imagen de vídeo completa 80 no necesita ser encriptada antes del almacenamiento, puesto que la subporción 86 de la imagen de vídeo 80 se encripta y se conserva para la desencriptación y comparación a la imagen almacenada 70 para asegurar que la imagen almacenada sea válida. En cambio, la imagen 80 de vídeo completa se convierte al formato de archivo pero no se combina con ninguno de los datos de sensor. En cambio, la subporción 86 de comprime y se combina con los datos de sensor y luego se encripta. Los parámetros que dan la ubicación de la subporción 86 se incorporan en los datos de encabezado, de modo que será posible comparar correctamente la subporción 80 desencriptada y descomprimida con la parte apropiada de la imagen de vídeo 80 completa, descomprimida. La subporción 86 se puede colocar en cualquier ubicación deseada en la imagen de vídeo completa 80. Sin embargo, si se desea, la ubicación de la subporción se puede cambiar aleatoriamente (es decir, a una subporción 86')/ de modo que un falsificador potencial sería incapaz de conocer que subporción 86, si la hay, de la imagen completa 80 se uso para validar la imagen de vídeo 80 completa, comprimida, reproducida. La Figura 6 es un diagrama de bloques de un aparato para reproducir los datos almacenados en el aparato registrador de datos de la presente invención. El aparato 140 de reproducción incluye una unidad de reproducción 142, un circuito 144 de desencriptación, un circuito 146 de descompresión, un circuito 148 de procesamiento de señales de reproducción, una unidad de visualización de vídeo (VDU) 150, un altavoz 152 y un dispositivo visualizador 154 de sensor. La unidad de reproducción 142 incluye un panel de control 155 a partir del cual un usuario del aparato reproductor 140 puede controlar el proceso de reproducción, incluyendo la entrada de cualquiera de los datos necesarios para facilitar el proceso de desencriptación, tal como la entrada del segundo componente (no publicado) de cualquier sistema de encriptación clave público, que puede estar en uso. La unidad de reproducción 142 acepta el disco duro removible que se removió del dispositivo 30 de almacenamiento masivo, y reproduce el disco duro removible para reproducir los datos digitales almacenados en el disco duro removible. Las señales que representan los datos digitales se transmiten al circuito de desencriptación 144 que remueve el efecto de la encriptación realizada en los datos antes del almacenamiento en la unidad de disco duro removible. El circuito de desencriptación 144 produce una señal comprimida y una señal sin comprimir, incluyendo las señales originales de sensor. La señal comprimida se recibe por el circuito de descompresión 146 que produce una señal de vídeo descomprimida y una señal de sensor descomprimida. La señal si comprimir a partir del circuito de desencriptación 144 y ambas de las señales descomprimidas del circuito de descompresión 146 se reciben por el circuito 148 de procesamiento de señales. En respuesta, el circuito 148 de procesamiento de señales produce una señal de vídeo analógica y una señal de audio. La señal de vídeo analógica se recibe por la VDU 150 que hace que la VDU 150 reproduzca las imágenes originales. También, el altavoz 152 recibe la señal de audio y reproduce las señales de audio originales que acompañan las imágenes originales. Además, el dispositivo visualizador 154 de sensor recibe las señales de sensor y reproduce sus lecturas originales. La Figura 7 es un diagrama de flujo del método de reproducción de los datos almacenados por el aparato registrador de datos de la presente invención. En este método, se reproducen las señales digitales registradas en el disco duro removible (bloque 160) . Luego, las señales digitales encriptadas entre las señales reproducidas se desencriptan (bloque 162). Cualquiera de las señales comprimidas incluidas entre aquellas que se reprodujeron originalmente o se desencriptaron posteriormente luego se descomprimen (bloque 164) y las señales sin comprimir y descomprimidas resultantes se procesan para producir las señales de audio, las señales de vídeo y las señales de sensor que fueron originalmente corrientes (bloque 166) . Las señales de audio luego se reproducen, y las señales de vídeo y de sensor, corrientes, se exhiben (bloque 168), reproduciendo de este modo las señales de vídeo, audio y de sensor originales. En el caso donde se encripte solo una porción de la imagen de vídeo original, el circuito 148 de procesamiento de señales también compara la subporción 86 desencriptada, descomprimida de la imagen de vídeo completa 82 con la porción apropiada de la imagen de vídeo 82 completa, descomprimida antes de la visualización de la imagen de vídeo completa 82, descomprimida. Si existen discrepancias, el circuito 148 de procesamiento de señal alertará al usuario al tipo y ubicación de las discrepancias. La modalidad preferida de la presente invención se ha descrito en detalle suficiente para un experto en la técnica de los productos electrónicos y radio frecuencia para entender la invención. Estas personas expertas, sin .embargo, podrían devisar modalidades alternativas a la descrita en la presente, mientras que permanezca dentro del alcance de las reivindicaciones anexas. Por consiguiente, el alcance de la invención no se limita solo por las reivindicaciones anexas. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la presente invención, es el que resulta claro a partir de la presente descripción de la invención.

Habiéndose descrito la invención como antecede se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes :

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un método para registrar datos de sensor con una señal de vídeo resultante para proteger los datos de sensor y la señal de vídeo resultante, el método esta caracterizado porque comprende los pasos de: a) seleccionar uno o más sensores que producen los datos de sensor; b) transformar las señales de uno o más sensores para las señales digitales, incluyendo digitalizar las señales analógicas producidas por algunos de los sensores y combinar las señales analógicas digitalizadas con las señales digitales producidas por los sensores restantes para producir una señal de sensor digital; c) seleccionar una o más fuentes de señales de vídeo a partir de un conjunto de dos o más fuentes de señales de vídeo que producen señales de vídeo respectivas; d) producir la señal de vídeo resultante de las señales de vídeo respectivas producidas por una o más fuentes seleccionadas de señales de vídeo; e) encriptar al menos una de la señal de sensor digital y la señal de vídeo resultante de acuerdo con un procedimiento de encriptación digital para producir una señal de sensor, de salida, digital, respectiva y una señal de vídeo, de salida, digital, respectiva; f) combinar la señal de sensor, de salida, digital, respectiva y la señal de vídeo, digital, respectiva para producir una señal de salida, digital; y g) registrar la señal de salida, digital en un medio de registro.

2. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el paso e) incluye encriptar solo la señal de sensor digital para producir una señal de sensor, de salida, digital.

3. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el paso e) incluye encriptar solo la señal de vídeo digital para producir la señal de vídeo, de salida, digital.

4. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el paso c) incluye seleccionar las fuentes de señal de vídeo como una función de las condiciones.

5. El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores y los datos producidos por uno o más de los sensores.

6. El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que produce una velocidad.

7. El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que produce datos representativos de la posición.

8. El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que es accionable por un humano.

9. El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que mide una aceleración.

10. El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que mide una aceleración.

11. El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque el sensor que mide una aceleración mide las aceleraciones en dos diferentes direcciones.

12. El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque el sensor que mide una aceleración mide las aceleraciones en dos diferentes direcciones.

13. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el paso c) incluye hacer que una o más fuentes de señal de vídeo se muevan de modo que las fuentes de señal de vídeo produzcan señales representativas de las direcciones cambiables .

14. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el paso a) incluye seleccionar las fuentes de señal de sensor como una función de las condiciones.

15. El método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por uno o más de los sensores.

16. El método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que mide una velocidad.

17. El método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que produce los datos representativos de la posición.

18. El método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que es accionable por un humano.

19. El método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que mide una aceleración.

20. El método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que mide una aceleración.

21. El método de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque el sensor que mide una aceleración mide las aceleraciones en dos diferentes direcciones.

22. El método de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque el sensor que mide una aceleración mide las aceleraciones en dos diferentes direcciones.

23. Un aparato para registrar datos de sensor con una señal de vídeo resultante para proteger los datos de sensor y la señal de vídeo resultante, el aparato está caracterizado porque comprende: un circuito de selección para seleccionar uno o más sensores que producen los datos de sensor; un circuito de digitalización para transformar las señales de uno o más sensores a señales digitales, el circuito de digitalización que digitaliza las señales analógicas producidas por alguno de los sensores y combina las señales analógicas digitalizadas con las señales digitales producidas por los sensores restantes para producir una señal de sensor digital; un circuito de selección para seleccionar una o más fuentes de señal de vídeo a partir de un conjunto de dos o más fuentes de señal de vídeo que producen las señales de vídeo respectivas; un circuito de producción de vídeo para producir la señal de vídeo resultante a partir de las señales de vídeo producidas por una o más fuentes seleccionadas de señal de vídeo. un circuito de encriptación para encriptar al menos una de la señal de sensor digital y la señal de vídeo resultante de acuerdo con un procedimiento de encriptación digital y para producir una señal de sensor de salida, digital, respectiva y una señal de vídeo, de salida, digital, respectiva; un circuito de combinación para combinar la señal de sensor de salida, digital, respectiva y la señal de vídeo, de salida, digital, respectiva para producir una señal de salida, digital; y un aparato registrador para registrar la señal de salida, digital en un medio de registro.

24. El aparato de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque el circuito de encriptación encripta solo la señal de sensor digital para producir una señal de sensor, de salida, digital.

25. El aparato de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque el circuito de encriptación encripta solo en la señal de vídeo, digital para producir una señal de vídeo, de salida, digital .

26. El aparato de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque el circuito de selección selecciona las fuentes de señal de vídeo como una función de las condiciones.

27. El aparato de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque el circuito de selección recibe los valores de los datos producidos por una o más de los sensores.

28. El aparato de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que mide una velocidad.

29. El aparato de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que produce los datos representativos de la posición.

30. El aparato de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que es accionable por un humano .

31. El aparato de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que mide una aceleración.

32. El aparato de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que mide una aceleración.

33. El aparato de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque el sensor que mide una aceleración mide las aceleraciones en dos diferentes direcciones.

34. El aparato de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque el sensor que mide una aceleración mide las aceleraciones en dos diferentes direcciones.

35. El aparato de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque el paso c) incluye hacer que una o más fuentes de señales de vídeo se muevan de modo que las fuentes de señales de vídeo produzcan señales representativas de las direcciones cambiables.

36. El aparato de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque el circuito de selección selecciona las fuentes de señales de sensor como una función de las condiciones.

37. El aparato de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por uno o más de los sensores.

38. El aparato de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que mide una velocidad.

39. El aparato de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que produce los datos representativos de la posición.

40. El aparato de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que es accionable por un humano .

41. El aparato de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que mide una aceleración.

42. El aparato de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que mide una aceleración.

43. El aparato de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado porque el sensor que mide una aceleración mide las aceleraciones en dos diferentes direcciones.

44. El aparato de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado porque el sensor que mide una aceleración mide las aceleraciones en dos diferentes direcciones.

45. Un aparato para registrar datos de sensor con una señal de vídeo resultante para proteger los datos de sensor y la señal de vídeo resultante, el aparato está caracterizado porque comprende: un medio para seleccionar uno o más de los sensores que producen los datos de sensor; un medio para transformar las señales de uno o más sensores a señales digitales, el medio para transformar las señales que digitalizan las señales analógicas producidas por alguno de los sensores y que combina las señales analógicas digitalizadas con las señales digitales producidas por los sensores restantes para producir una señal de sensor digital; un medio para seleccionar uno o más fuentes de señales de vídeo a partir de un conjunto de dos o más fuentes de señales de vídeo que producen señales de vídeo respectivas; un medio para producir la señal de vídeo resultante a partir de las señales de vídeo respectivas producidas por una o más de las fuentes de señales de vídeo, seleccionadas; un medio para encriptar al menos una de las señal de sensor digital y la señal de vídeo resultante de acuerdo con un procedimiento de encriptación digital y que produce una señal de sensor, de salida, digital, respectiva y una señal de vídeo, de salida, digital, respectiva; un medio para combinar la señal de sensor, de salida, digital, respectiva y la señal de vídeo, de salida, digital, respectiva y para producir una señala de salida, digital, de la misma; y un medio para registrar la señal de salida, digital en un medio de registro.

46. El aparato de conformidad con la reivindicación 45, caracterizado porque el medio para encriptar, encripta solo la señal de sensor digital para producir una señal del sensor, de salida, digital.

47. El aparato de conformidad con la reivindicación 45, caracterizado porque el medio para encriptar encripta solo en la señal de vídeo, digital para producir una señal de vídeo, de salida, digital.

48. El aparato de conformidad con la reivindicación 45, caracterizado porque el medio para seleccionar selecciona las fuentes de señales de vídeo como una función de las condiciones.

49. El aparato de conformidad con la reivindicación 48, caracterizado porque el medio para seleccionar recibe valores de los datos producidos por uno o más de los sensores.

50. El aparato de conformidad con la reivindicación 48, caracterizado porque las condiciones incluyen valores de los datos producidos por un sensor que mide una velocidad.

51. El aparato de conformidad con la reivindicación 48, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que produce datos representativos de la posición.

52. El aparato de conformidad con la reivindicación 48, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que es accionable por un humano .

53. El aparato de conformidad con la reivindicación 48, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que mide una aceleración.

54. El aparato de conformidad con la reivindicación 48, caracterizado porque las condiciones incluyen los valores de los datos producidos por un sensor que mide una aceleración.

55. El aparato de conformidad con la reivindicación 45, caracterizado porque el medio para seleccionar selecciona las fuentes de señales de sensor como una función de las condiciones.

56. Un método para registrar datos de sensor con una señal de vídeo para proteger los datos del sensor, los datos del sensor que están contenidos en señales de uno o más sensores, el método esta caracterizado porque comprende los pasos de: a) encriptar las señales de uno o más sensores al al) transformar las señales de uno o más sensores a señales digitales, incluyendo digitalizar las señales analógicas producidas por alguno de los sensores y combinar las señales analógicas digitalizadas con las señales digitales producidas por los sensores restantes; y a2) encriptar las señales digitales de acuerdo con un procedimiento de encriptación digital; b) combinar la señal de vídeo y las señales encriptadas para producir una señal de salida; y c) registrar la señal de salida en un medio de registro.

57. Un método para recuperar datos de sensor producidos originalmente por uno o más sensores, una señal de vídeo y dos o más señales que representan los datos de sensor que se encriptan para producir una señal registrada que protege los datos de sensor, el método está caracterizado porque comprende los pasos de: a) reproducir la señal registrada para producir una señal reproducida; b) desencriptar la señal reproducida para producir una señal de vídeo y una o más señales de sensor que contienen los datos originalmente producidos por uno o más sensores; y c) procesar una o más señales de sensor para producir los datos de sensor.

58. Un método para recuperar datos de sensor producidos originalmente por uno o más sensores, una señal de vídeo y dos o más señales representan los datos de sensor que se encriptan para producir una señal registrada que protege los datos de sensor, el método esta caracterizado porque comprende los pasos de: a) reproducir la señal registrada para reproducir una señal reproducida; b) desencriptar la señal reproducida para producir señales de vídeo y una o más señales de sensor que contienen los datos originalmente producidos por uno o más sensores; c) determinar si cualquiera de las señales de sensor son señales digitales; y d) procesar una o más señales de sensor para producir los datos del sensor.

59. El método de conformidad con la reivindicación 58, porque al menos una de las señales de sensor es una señal digital que se ha encriptado con un procedimiento de encriptación digital.

60. El método de conformidad con la reivindicación 59, caracterizado porque la encriptación digital es un procedimiento de encriptación clave, público.

61. El método de conformidad con la reivindicación 60, caracterizado porque el paso d) incluye descomprimir cualquiera de la señales de sensor, digitales.

62. Un método para registrar datos de sensor, con una señal de vídeo para proteger los datos de sensor, los datos de sensor que están contenidos en señales de uno o más sensores el método está caracterizado porque comprende los pasos de: a) determinar cual de las señales de uno o más sensores son señales de sensor analógicas y cual de las señales a partir de uno o más sensores son señales de sensor digitales; b) convertir los datos en las señales de sensor analógicas a una o más primeras señales digitales; c) encriptar las señales de sensor digitales y una o más primeras señales digitales para producir las segundas señales digitales; d) convertir las segundas señales digitales a las primeras señales analógicas; y e) registrar la señal de vídeo y las primeras señales analógicas en un medio de registro.

63. El método de conformidad con la reivindicación 62, caracterizado porque el paso c) comprende : cl) encriptar las señales de sensor digitales de acuerdo con un procedimiento de encriptación digital .

64. El método de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado porque el paso cl) incluye encriptar las señales digitales de acuerdo con un procedimiento de encriptación clave, público.

65. El método de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado porque el paso d) comprende: di) comprimir las segundas señales digitales de acuerdo con un procedimiento de compresión digital.

66. Un método para recuperar datos de sensor producidos originalmente por uno o más sensores, los datos de sensor que se encriptan con una señal de vídeo para producir una señal registrada que protege los datos de sensor y que esta contenida en señales de uno o más sensores, al menos uno de los sensores que produce una señal analógica, el método esta caracterizado porque comprende los pasos de: a) reproducir las señales registradas para producir una señal reproducida; b) desencriptar la señal reproducida para producir una señal de vídeo y una o más señales de sensor que contienen los datos originalmente reproducidos por uno o más sensores; c) determinar si cualquiera de una o más señales de sensor son señales digitales; y d) procesar una o más señales de sensor para producir los datos de sensor, incluyendo convertir una o más señales de sensor para producir una señal analógica, correspondiente.

67. El método de conformidad con la reivindicación 66, caracterizado porque al menos una de las señales de sensor es una señal digital que se ha encriptado por un procedimiento de encriptación digital, y el paso d) que incluye desencriptar la señal digital de acuerdo con un procedimiento de encriptación digital.

68. El método de conformidad con la reivindicación 67, caracterizado porque el procedimiento de encriptación digital es un procedimiento de encriptación clave, público.

69. El método de conformidad con la reivindicación 68, caracterizado porque el paso d) incluye descomprimir cualquiera de las señales de sensor, digitales.

70. El aparato para registrar datos de sensor con una señal de vídeo, los datos de sensor que están contenidos en señales de uno o más sensores, el aparato está caracterizado porque comprende: un circuito de encriptación para encriptar las señales de uno o más sensores; un circuito de procesamiento de señales para combinar la señal de vídeo y las señales encriptadas para producir una señal de salida; y un aparato registrador para registrar la señal de salida en un medio de registro.

71. El aparato para recuperar datos de sensor originalmente producidos por uno o más sensores, los datos de sensor que se encriptan con una señal de vídeo para producir una señal registrada que protege los datos de sensor y que están contenidos en señales de uno o más sensores, el método está caracterizado porque comprende los pasos de: un circuito de reproducción para reproducir la señal registrada para producir una señal reproducida; un circuito de desencriptación para desencriptar la señal reproducida para producir una señal de vídeo y una o más señales de sensor que contiene los datos originalmente producidos por uno o más sensores; y un circuito de procesamiento de señales para procesar una o más señales de sensor para producir los datos de sensor.

72. El aparato de conformidad con la reivindicación 71, caracterizado porque al menos una de las señales de sensor es una señal digital que se ha encriptado con un procedimiento de encriptación digital .

73. El aparato de conformidad con la reivindicación 71, caracterizado porque el procedimiento de encriptación digital es un procedimiento de encriptación clave, público.

74. El aparato para registrar datos de sensor con una señal de vídeo para proteger los datos de sensor, los datos de sensor que están contenidos en señales de uno o más sensores, el aparato está caracterizado porque comprende: un circuito de compresión para comprimir la señal de vídeo que incluye: un digitalizador para digitalizar la señal de vídeo para producir señales digitales de vídeo de la misma; y un circuito de compresión digital para comprimir las señales digitales de vídeo de acuerdo con un procedimiento de compresión digital y producir la señal de vídeo comprimida, el circuito de compresión digital que incluye un circuito de encriptación para encriptar las señales digitales de acuerdo con un procedimiento de encriptación digital; un circuito de procesamiento de señales para combinar la señal de vídeo comprimida y las señales de uno o más sensores y para producir una señal digital de la misma; un circuito de encriptación para encriptar la señal digital y producir una señal de salida del mismo; y un aparato registrador para registrar la señal de salida en un medio de registro.

75. El aparato de conformidad con la reivindicación 74, caracterizado porque el circuito de encriptación incluye un circuito de encriptación clave, pública para encriptar las señales digitales de acuerdo con un procedimiento de encriptación clave, público .

76. El aparato de conformidad con la reivindicación 74, caracterizado porque la señal de vídeo y las señales que contienen los datos de sensor son señales digitales, el circuito de compresión incluye un circuito de compresión digital para comprimir las señales digitales de acuerdo con un procedimiento de compresión digital, el circuito de procesamiento de señales combina digitalmente la señal de vídeo y las señales encriptadas, y el circuito de encriptación encripta la señal digital de acuerdo con un procedimiento de encriptación digital.

77. el aparato para recuperar datos de sensor originalmente producidos por uno o más sensores, los datos de sensor que se encriptan con una señal de vídeo para producir una señal registrada que protege los datos de sensor y que está contenida a las señales de uno o más sensores, el aparato está caracterizado porque comprende: un circuito de reproducción para reproducir la señal registrada para producir una señal reproducida; un circuito de desencriptación para desencriptar la señal reproducida para producir una señal de vídeo y una o más señales de sensor que contiene los datos originalmente producidos por uno o más sensores; un circuito lógico para determinar si cualquiera de una o más señales de sensor son señales digitales; y un circuito de procesamiento de señales para procesar una o más señales de sensor para producir los datos de sensor.

78. El aparato de conformidad con la reivindicación 77, caracterizado porque al menos una de las señales de sensor es una señal digital que se ha encriptado con un procedimiento de encriptación digital .

79. El aparato de conformidad con la reivindicación 78, caracterizado porque el procedimiento de encriptación digital es un procedimiento de encriptación clave, pública.

80. El método de conformidad con la reivindicación 78, caracterizado porque el circuito de procesamiento de señales incluye un circuito de descompresión para descomprimir cualquiera de las señales de sensor digitales.

81. El aparato para registrar datos de sensor con una señal de vídeo, los datos de sensor que están contenidos en señales de uno o más sensores, el aparato está caracterizado porque comprende: un circuito de distinción para determinar cual de las señales a partir de uno o más sensores son señales de sensor analógicas y cual de las señales de uno o más sensores son señales de sensor digitales; un primer circuito de conversión para convertir los datos en señales de sensor analógicas a una o más primeras señales digitales; un circuito de encriptación para encriptar las señales de sensor digitales y una o más primeras señales digitales para producir segundas señales digitales; un segundo circuito de conversión para convertir las segundas señales digitales a las primeras señales analógicas; y un aparato registrador para registrar la señal de vídeo y las primeras señales analógicas en un medio de registro.

82. El aparato de conformidad con la reivindicación 81, caracterizado porque el circuito de encriptación comprende: un circuito de encriptación digital para encriptar las señales de sensor digitales de acuerdo con un procedimiento de encriptación digital.

83. El aparato de conformidad con la reivindicación 82, caracterizado porque el circuito de encriptación digital incluye un circuito de encriptación clave, pública para encriptar las señales digitales de acuerdo con un procedimiento de encriptación, clave, público.

84. El aparato de conformidad con la reivindicación 81, caracterizado porque el segundo circuito de conversión incluye un circuito de compresión para comprimir las segundas señales digitales de acuerdo con un procedimiento de compresión digital.

85. El aparato para recuperar datos de sensor originalmente producidos por uno o más sensores, los datos de sensor que se encriptan con una señal de vídeo para producir una señal registrada que protege los datos de sensor y que está contenida en señales de uno o más sensores, al menos uno de los sensores que produce una señal analógica, el aparato está caracterizado porque comprende: un circuito de reproducción para reproducir la señal registrada para producir una señal reproducida; un circuito de desencriptación para desencriptar la señal reproducida para producir una señal de vídeo y una o más señales de sensor que contiene los datos originalmente producidos por uno o más sensores; un circuito lógico para determinar si cualquiera de las señales de sensor son señales digitales; y un circuito de procesamiento de señales para procesar una o más señales de sensor para producir los datos de sensor, incluyendo convertir una o más señales de sensor para producir una señal analógica correspondiente.

86. El aparato de conformidad con la reivindicación 85, caracterizado porque al menos una de las señales de sensor es una señal digital que se ha encriptado con un procedimiento de encriptación digital, y el circuito de procesamiento de señales incluye un circuito de desencriptación para desencriptar la señal digital de acuerdo con el procedimiento de encriptación digital.

87. El aparato de conformidad con la reivindicación 86, caracterizado porque el procedimiento de encriptación digital es un procedimiento de encriptación clave, público.

88. El aparato de conformidad con la reivindicación 87, caracterizado porque el circuito de desencriptación descomprime cualquiera de las señales de sensor, digitales.

89. El aparato para registrar datos de sensor con una señal de vídeo para proteger los datos de sensor, los datos de sensor que están contenidos en señales de uno o más sensores, el aparato está caracterizado porque comprende: un medio para encriptar las señales de uno o más sensores; un medio para combinar la señal de vídeo y las señales encriptadas para producir una señal de salida; y un medio para registrar la señal de salida en un medio de registro.

90. El aparato para registrar datos de sensor con una señal de vídeo para proteger los datos de sensor, los datos de sensor que están contenidos en señales de uno o más sensores, el aparato está caracterizado porque comprende: un medio para comprimir la señal de vídeo para producir una señal de vídeo comprimida; un medio para combinar la señal de vídeo comprimida y las señales de uno o más sensores para producir una señal digital; un medio para encriptar la señal digital para producir una señal de salida; y un medio para registrar la señal de salida en un medio de registro.

91. El aparato para registrar datos de sensor con una señal de vídeo para proteger los datos de sensor, los datos de sensor que están contenidos en señales de uno o más sensores, al aparato está caracterizado porque comprende: un medio para determinar cual de las señales de uno o más sensores son señales de sensor analógicas y cuando las señales de uno o más sensores son señales de sensor digitales; un primer medio para convertir los datos en las señales de sensor analógicas a una o más primeras señales digitales; un medio para encriptar las señales de sensor digitales y una o más primeras señales digitales para producir segundas señales digitales; un segundo medio para convertir las segundas señales digitales a primeras señales analógicas; y un medio para registrar la señal de vídeo y las primeras señales analógicas en un medio de registro .

92. Un método para registrar datos de sensor con una señal de vídeo, los datos de sensor que están contenidos en señales de uno o más sensores, el método está caracterizado porque comprende los pasos de: a) encriptar las señales de uno o más sensores para producir una señal de salida; b) registrar la señal de salida y la señal de vídeo en un medio de registro.

93. El aparato para registrar datos de sensor con una señal de vídeo los datos de sensor que están contenidos en señales de uno o más sensores, caracterizado porque comprende: un circuito de encriptación para encriptar las señales de uno o más sensores para producir una señal de salda; y un aparato registrador para registrar la señal de salida y la señal de vídeo en un medio de registro .

94. Un método para registra datos de sensor con una señal de vídeo en un vehículo de motor, los datos de sensor que están contenidos en señales de uno o más sensores en el vehículo de motor, el método está caracterizado porque comprende los pasos de: a) encriptar las señales de uno o más sensores; b) combinar la señal de vídeo y las señales encriptadas para producir una señal de salida; y c) registrar la señal de salida en un medio de registro.

95. El aparato para registrar datos de sensor con una señal de vídeo en un vehículo de motor, los datos de sensor que están contenidos en señales de uno o más sensores en el vehículo de motor, el aparato está caracterizado porque comprende: un circuito de encriptación para encriptar las señales de uno o más sensores; un circuito para combinar la señal de vídeo y las señales encriptadas y producir una señal de salida del mismo; y un aparato registrador para registrar la señal de salida en un medio de registro.