MX2013010378A - Maquina de bebidas automatica. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere al campo de las máquinas de preparación de bebidas que tienen un módulo de procesamiento de ingredientes para preparar una bebida con al menos un ingrediente suministrado con una cápsula. La máquina comprende un posicionador dispuesto para mantener al menos una cápsula fuera del módulo de procesamiento de ingredientes. Comprende además una disposición de detección adaptada para detectar un evento relacionado con la inserción de una cápsula por un usuario y/o la presencia de la cápsula sobre o dentro del posicionador. La máquina se configura, después de la detección del evento, para transferir la cápsula al módulo de procesamiento de ingredientes mediante el uso de medios de transferencia, y luego para iniciar la preparación de la bebida. Más particularmente, la invención se refiere a una máquina que proporciona una solución conveniente y segura para automatizar completamente la preparación de una bebida.

Description

MÁQUINA DE BEBIDAS AUTOMÁTICA Campo de la invención La invención se refiere al campo de las máquinas de preparación de bebidas, en particular las que usan cápsulas que contienen un ingrediente para preparar una bebida, tales como las máquinas de preparación de bebidas que tienen una cámara de infusión motorizada que puede ser abierta y cerrada para la inserción de la cápsula dentro de la cámara y/o extracción de una cápsula usada de la misma. Más particularmente, la invención se refiere a una máquina que proporciona una solución conveniente y segura para automatizar completamente la preparación de una bebida.

Para los fines de la presente descripción, un "bebida " se entiende que incluye cualquier sustancia líquida consumible por humanos, tal como café, té, chocolate caliente o frío, leche, sopa, alimento para bebés o similar. Una "cápsula" se entiende que incluye cualquier ingrediente de bebida en porciones o combinación de ingredientes (en lo sucesivo denominado "ingrediente") dentro de un envase envolvente de cualquier material adecuado tal como plástico, aluminio, un material reciclable y/o biodegradable y combinaciones de los mismos, incluyendo una cápsula suave o un cartucho rígido que contenga el ingrediente.

Antecedentes técnicos Ciertas máquinas de preparación de bebidas usan cápsulas que contienen un ingrediente que será extraído o será disuelto y/o un ingrediente que se almacena y se dosifica automáticamente en la máquina o de lo contrario se añade en el momento de preparación de la bebida. Algunas máquinas de bebidas poseen medios de llenado de líquidos que incluyen una bomba para el líquido, generalmente agua, que bombea el líquido de una fuente de agua que está fría o de hecho calentada a través de medios de calentamiento, por ejemplo, un termobloque o similares.

Especialmente en el campo de la preparación de café, se han desarrollado ampliamente máquinas en las que una cápsula que contiene un ingrediente de bebida se inserta en un dispositivo de infusión. El dispositivo de infusión se cierra herméticamente alrededor de la cápsula, se inyecta agua en la primera cara de la cápsula, la bebida se produce en el volumen cerrado de la cápsula y una bebida infundida puede ser drenada desde una segunda cara de la cápsula y recolectada en un receptáculo tal como una taza o vaso.

Se han desarrollado dispositivos de infusión para facilitar la inserción de una cápsula dentro de la cámara, por ejemplo, mediante el uso de una disposición de alimentación o una unidad de infusión motorizada.

El documento WO 01/84993 se refiere a una máquina de bebidas con un cajón móvil deslizante horizontalmente para llevar una cápsula a partir de un estado cargado a una posición insertada en una unidad de infusión motorizada. Dicha máquina permite automatizar tareas como la introducción de una cápsula en la unidad de infusión o la preparación de una pluralidad de bebidas. Sin embargo, para iniciar la preparación de la bebida, el usuario tiene todavía que ya sea activar manualmente el cajón móvil deslizante y/o presionar un botón de inicio.

Carruseles giratorios que almacenan cápsulas en cartuchos también se conocen para la alimentación automática de una unidad de infusión. Por ejemplo, US 6,240,832 enseña un carrusel en una máquina de bebidas, con medios de reconocimiento para la visualización de información relacionada con cápsulas almacenadas en un cartucho seleccionado por el usuario, y que tiene un mecanismo de transferencia para alimentar a la unidad de infusión con una cápsula extraída de dicho cartucho. Sin embargo, los carruseles giratorios son mecánicamente complicados y engorrosos. También plantean varios problemas ergonómicos, en particular con una máquina de bebidas concebida para ser alimentada con varios tipos de cápsulas. Por ejemplo, si un usuario desea preparar una bebida con una cápsula de un tipo que no esté cargado en el carrusel o que esté en una posición en la cola que le impida ser suministrado en ese momento, un nuevo cartucho que contenga la cápsula deseada tiene que ser cargado, a condición de que un espacio esté aún disponible en el carrusel, de lo contrario uno de los cartuchos se debe lavar o extraer antes de la inserción de uno nuevo. Por otra parte, para la preparación de una bebida, es necesario seleccionar un cartucho cargado con el tipo deseado de cápsulas, y luego presionar un botón apropiado. Esta secuencia puede ser percibida por el usuario como innecesariamente larga y no intuitiva.

Más aún, incluso si es muy deseable mejorar las interacciones del usuario con la máquina mediante el aumento del nivel de automatización, esto normalmente viene junto con cuestiones de seguridad, en particular causadas por partes movibles accionadas automáticamente por motores. En el campo de las máquinas de bebidas motorizadas, se han proporcionado soluciones para evitar o limitar los riesgos de la inserción de objetos inapropiados en la cámara de infusión, como un dedo o una cuchara, que puede causar daños a la máquina y lesiones al usuario cuando la unidad de infusión sea cerrada. Por ejemplo, EP1767129 se refiere a una máquina de bebidas que comprende una unidad de infusión motorizada en la que se inserta la cápsula manualmente por gravedad en un conducto abierto entre los miembros de mordaza de la unidad. Por razones de seguridad, el conducto puede ser bloqueado por una puerta de cierre motorizada.

Sin embargo, todavía hay una necesidad de aumentar el nivel de seguridad de la máquina de bebidas automatizada, en particular aquellas que tienen una disposición de alimentación automática que coopera con una unidad de infusión motorizada.

Breve descripción de la invención Un objeto de la invención es el de proporcionar más comodidad, menos intervención del usuario y más seguridad en la manera de insertar una cápsula en la máquina. Otro objeto es proporcionar funcionalidades de valor añadido tales como modos de infusión semiautomáticos o automáticos. Otro objeto es el control de las condiciones óptimas para la preparación de una bebida.

Uno o más de estos objetos se cumplen por una máquina de acuerdo con las reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones dependientes proporcionan además soluciones a estos objetos y/o ventajas adicionales.

Más particularmente, de acuerdo con un primer aspecto, la invención se refiere a una máquina de preparación de bebidas que tiene un módulo de procesamiento de ingredientes para preparar una bebida con al menos un ingrediente suministrado con una cápsula. La máquina comprende un posicionador dispuesto para mantener al menos una cápsula fuera del módulo de procesamiento de ingredientes. La máquina comprende además una disposición de detección adaptada para detectar un evento relacionado con la inserción por un usuario de una cápsula y/o la presencia de la cápsula sobre o dentro del posicionador. La máquina se configura, después de la detección del evento, para transferir la cápsula al módulo de procesamiento de ingredientes mediante el uso de medios de transferencia, y luego para iniciar la preparación de la bebida. En particular, la máquina puede ser configurada para iniciar la preparación de la bebida de acuerdo con parámetros preestablecidos, por ejemplo un volumen predeterminado de bebida a preparar. La bebida también puede prepararse usando parámetros preestablecidos, por ejemplo, un volumen personalizado de bebida preestablecido por el usuario.

En consecuencia, el usuario sólo tiene que poner una cápsula en el posicionador para iniciar automáticamente la preparación de una bebida. Este gesto simple, rápido e intuitivo sustituye a la secuencia tradicional que consiste en la apertura de la unidad de infusión, la inserción de una cápsula, luego el cierre de la unidad de infusión y la opresión de un botón de inicio. Por otra parte, el usuario es libre de colocar una cápsula de su elección en el posicionador: como consecuencia, el usuario puede elegir fácilmente qué tipo de cápsula quiere usar para preparar su bebida, sin tener que llenar un cartucho o un carrusel, por ejemplo.

Más aún, el posicionador está colocado fuera del módulo de procesamiento de ingredientes, en particular fuera de una unidad de infusión del módulo de procesamiento de ingredientes, y preferiblemente en una posición en la que es visible y accesible para el usuario, de modo que este último pueda tener una retroalimentación visual. Por consiguiente, si un objeto se coloca en el posicionador y no se detecta como una cápsula por la disposición de detección, el usuario puede extraerlo con más facilidad del posicionador. Asimismo, la preparación de la bebida no se iniciará automáticamente si una cápsula no se detecta en el posicionador, mejorando el nivel de seguridad de la máquina. También es posible proporcionar otros medios para alimentar el posicionador con cápsulas puestas por un usuario, por ejemplo, medios de guía o riel dispuestos para transferir cápsulas al posicionador desde un área de almacenamiento adicional.

En particular, la disposición de detección puede ser adaptada para detectar el evento mediante al recibir o leer información de la cápsula, y/o al medir l menos una de las siguientes características de la cápsula: propiedad espectral, color, propiedad eléctrica, resistividad, capacitancia, propiedad electromagnética, campo magnético inducido, propiedad mecánica, geometría, peso, información de identificación, códigos de barras, señales emitidas o reflejadas. La disposición de detección puede ser adaptada además para identificar un tipo de la cápsula; la máquina es entonces configurada para iniciar la preparación de la bebida de acuerdo con los parámetros adaptados a, o en función de, el tipo identificado de la cápsula. La bebida se puede preparar con parámetros optimizados, por ejemplo el volumen correcto de la bebida a preparar de acuerdo con el tipo reconocido. Además, es posible evitar los errores del usuario, que consisten por ejemplo en la preparación de un volumen de bebida mayor que el recomendado para la cápsula reconocida.

En una modalidad, la máquina está configurada además para transferir la cápsula al módulo de procesamiento de ingredientes después de la detección del evento tan pronto como la máquina esté lista para iniciar la preparación de una bebida con la cápsula. Por ejemplo, si la máquina está actualmente preparando otra bebida, el usuario aún puede colocar una cápsula en el posicionador de cápsula: la máquina usará dicha cápsula tan pronto como sea posible. Puede ser también útil preparar una bebida con una pluralidad de cápsulas del mismo tipo, por ejemplo, para obtener un volumen mayor, o con una pluralidad de cápsulas del tipo diferente, por ejemplo, para obtener una bebida hecha de una pluralidad de ingredientes como un capuchino. La máquina también puede no estar lista para preparar la bebida, por ejemplo, si su depósito de agua está vacío o no llenado lo suficiente para preparar la bebida: entonces el usuario puede aún colocar una cápsula en el posicionador, y llenar el depósito de agua con agua para empezar automáticamente la preparación de la bebida.

En una modalidad, el módulo de procesamiento de ingredientes comprende una primera parte y una segunda parte que son móviles relativamente entre sí. El módulo de procesamiento se puede configurar en una posición abierta en la que un pasaje se proporcione entre la primera y la segunda parte para permitir la inserción de una cápsula. La máquina comprende además medios de cierre dispuestos para cerrar al menos parcialmente el pasaje. La máquina está configurada además para operar los medios de cierre a fin de abrir el pasaje después de la detección del evento. Por otra parte, el módulo de procesamiento de ingredientes puede tener sólo un pasaje único para permitir la inserción de la cápsula, los medios de cierre siendo entonces capaces de cerrar la única entrada posible para alimentar el módulo de procesamiento de ingredientes. Mediante el uso de medios de cierre, es posible impedir físicamente el pasaje que conduce al módulo de procesamiento de ingredientes, más particularmente cuando este último esté en su posición abierta y mientras que ninguna cápsula haya sido detectada todavía. Por lo tanto, a menos que se detecte el evento relacionado con la inserción de una cápsula por el usuario en el posicionador, se evita la entrada de un objeto inesperado en el módulo de procesamiento. Se mejora así el nivel de seguridad de la máquina, el pasaje conduciendo a una cámara del módulo de procesamiento que está cerrada a cualquier objeto que no se detecte como una cápsula.

El posicionador puede ser colocado relativamente al pasaje a fin de permitir que la cápsula sea transferida, después de la detección del evento, al interior del módulo de procesamiento de ingredientes al menos parcialmente bajo la acción de la fuerza de gravedad. Los medios de transferencia son entonces simplificados, ya que pueden comprender sólo medios de guía para guiar la cápsula. En particular, el posicionador puede estar situado por encima del módulo de procesamiento de ingredientes y el pasaje, por ejemplo, en la parte superior de la carcasa de la máquina, para beneficiarse de la acción de la gravedad.

La máquina también puede estar configurada además para operar los medios de cierre a fin de abrir el pasaje después de la detección del evento, siempre que la máquina esté lista para preparar una bebida. Por lo tanto, si la máquina no está lista, la cápsula no abandonará el posicionador de cápsula: como consecuencia, el usuario podría recuperar fácilmente la cápsula intacta si él quiere.

Los medios de cierre pueden ser accionados por una disposición motorizada para abrir el pasaje después de la detección del evento. Los medios de cierre pueden ser unidos mecánicamente por un medio de acoplamiento mecánico con la primera parte y/o una segunda parte del módulo de procesamiento de ingredientes para abrir el pasaje después de la detección del evento.

En una modalidad, los medios de cierre son parte del posicionador. Por ejemplo, el posicionador puede comprender un asiento adaptado para sujetar la cápsula, los medios de cierre comprendiendo una cubierta deslizante que forma parte del asiento: la máquina está configurada además para operar los medios de cierre para abrir el pasaje después de la detección del evento al trasladar la cubierta deslizante. En otro ejemplo, el posicionador comprende un cuerpo giratorio en el cual se forma un asiento adaptado para sujetar la cápsula, los medios de cierre comprendiendo una parte de cierre: la máquina está configurada, después de la detección del evento, para transferir la cápsula al módulo de procesamiento de ingredientes al hacer girar el cuerpo giratorio a una posición en la que la parte de cierre, cierre al menos parcialmente el pasaje.

En una modalidad, el posicionador está dispuesto para mantener por lo menos dos cápsulas fuera del módulo de procesamiento de ingredientes. La máquina está configurada además para transferir, en el módulo de procesamiento de ingredientes con los medios de transferencia, cada cápsula mantenida en el posicionador, después de la expulsión o extracción del módulo de procesamiento de ingredientes de una cápsula anterior y para llevar a cabo automáticamente la preparación de la bebida. Esta modalidad es particularmente adecuada para reducir las acciones de los usuarios que se requieren para preparar una bebida con una pluralidad de cápsulas del mismo tipo, por ejemplo para obtener un volumen más alto, o con una pluralidad de cápsulas del tipo diferente, por ejemplo, para obtener una bebida hecha de una pluralidad de ingredientes como un capuchino.

De acuerdo con un segundo aspecto, la invención se refiere a un método para preparar una bebida con al menos un ingrediente suministrado con una cápsula en una máquina de preparación de bebidas que tiene un módulo de procesamiento de ingredientes, dicha máquina comprende un posicionador dispuesto para mantener al menos una cápsula fuera del módulo de procesamiento de ingredientes. El método comprende los siguientes pasos: • La detección de un evento relacionado con la inserción por un usuario de una cápsula y/o la presencia de la cápsula sobre o dentro del posicionador; • Después de la detección del evento, la transferencia de la cápsula al módulo de procesamiento de ingredientes mediante el uso de medios de transferencia, y luego el comienzo de la preparación de la bebida.

Breve descripción de los dibujos La invención se describirá ahora con referencia a los dibujos esquemáticos, en los que: - La figura 1 es una vista esquemática de una máquina de bebidas de acuerdo con una modalidad.

- La figura 2 es una sección transversal de una cápsula adaptada para ser usada por la máquina de bebidas para preparar una bebida.

- La figura 3a es una representación en perspectiva en sección transversal parcial de una unidad de infusión de la máquina de bebidas de la figura 1 en posición abierta.

- La figura 3b muestra una representación en perspectiva en sección transversal parcial de una unidad de infusión cerrada de la máquina de bebidas de la figura 1 en un "modo de cierre vacío".

- La figura 3c muestra una representación en perspectiva en sección transversal parcial de una unidad de infusión cerrada de la máquina de bebidas de la figura 1 en un "modo de cierre de cápsula".

- La figura 4a es una vista detallada de un posicionador de cápsula de la máquina de bebidas de la figura 1 , en una posición cerrada, de acuerdo con una primera modalidad.

- La figura 4b es una vista detallada de un posicionador de cápsula de la máquina de bebidas de la figura 1 , en una posición abierta, de acuerdo con una primera modalidad.

- Las figuras 5a, 5b, 5c y 5d muestran una secuencia típica que conduce a la introducción de una cápsula en la unidad de infusión.

- Las figuras 6a, 6b, 6c, 6d, 6e y 6f muestran vistas detalladas de un posicionador de cápsula de la máquina de bebidas de la figura 1 , de acuerdo con una segunda modalidad, y una secuencia típica que conduce a la introducción de una cápsula en la unidad de infusión, de acuerdo con la invención.

- La figura 7 es un diagrama de bloques que ilustra un método de acuerdo con una modalidad para manejar automáticamente el inicio de la preparación de una bebida, de acuerdo con una modalidad.

Descripción detallada de la invención Una máquina de bebidas 1 de acuerdo con una modalidad se ilustra esquemáticamente en la figura 1 . La máquina de bebidas comprende una unidad de infusión 2, que está acoplada con un medio de transmisión impulsora 4 de mótor eléctrico 3 para mover la unidad de infusión entre una posición abierta y una cerrada. La unidad de preparación está representada en la posición abierta en la figura 1 . La unidad de infusión permite la preparación de una bebida a partir de una cápsula 5 que contiene al menos un ingrediente, por ejemplo, café molido o té o chocolate.

Como se muestra en la Figura 2, la cápsula tiene un cuerpo 51 generalmente en forma de copa y una membrana de cubierta 52. La membrana se monta a la taza por un borde periférico 54 de la taza. El borde puede estar cubierto con un sello 54', por ejemplo, hecho de material elastomérico o plástico. Además, la cápsula, en particular, el borde y/o la membrana puede tener un anillo o toroide 53, por ejemplo, para ayudar a la fabricación y/o manipulación de la cápsula. Tal cápsula forma un envase para contener un ingrediente 50, por ejemplo, café molido, de una bebida a preparar con la máquina de preparación de bebidas. En una modalidad, la cápsula forma un envase estanco a los gases, por ejemplo, hecho de aluminio o de una aleación de aluminio. Alternativamente, la cápsula puede ser más o menos permeable, por ejemplo, perforada y/o hecha de material orgánico, en particular, material plástico, por ejemplo, material biodegradable. La taza de la cápsula y/o la membrana de la cápsula pueden estar hechas de un material monolítico, por ejemplo, un material metálico o un material de cerámica conductor y/u orgánico conductor, o pueden estar hechas de una estructura cubierta o que contenga un material conductor, por ejemplo, un recubrimiento o riel conductor, por ejemplo, un recubrimiento o riel de aluminio, hierro y/o cobre.

Como se representa en la figura 1 , medios de suministro de agua también se proporcionan como parte de la máquina, dichos medios incluyendo un depósito de agua 6, una bomba de agua 7 y un calentador de agua 8. El agua circula en un circuito de agua 9 que está unido a la unidad de infusión. Un controlador también se proporciona en la máquina. El controlador incluye típicamente una unidad de control 1 1 , sensores 12 y una interíaz de usuario 13. La unidad de control incluye procesadores, memorias y programas que permiten proporcionar entradas adecuadas a y recibir salidas de los diferentes medios de activación de la máquina, en particular, la bomba, el calentador, el motor y la interfaz de usuario.

Haciendo referencia ahora a las figuras 3a, 3b y 3c, en ellas se muestra un ejemplo de modalidad motorizada de la unidad de infusión. La unidad de infusión comprende más particularmente un primer ensamble 23 y un segundo ensamble 24 que son móviles relativamente entre sí. En este modo particular, el ensamble de inyección posterior 23 representa la jaula de cápsula que incluye hojas de inyección 25. El ensamble frontal 24 representa el ensamble de suministro de bebidas e incluye una placa de suministro de cápsulas 26. El ensamble frontal está asociado a una carcasa exterior 27 y el conjunto es movible relativamente al ensamble de inyección posterior 23 que permanece fijado a un bastidor 28. El ensamble de suministro frontal 24 comprende una salida de bebida 29. El ensamble de suministro frontal 24 se mueve relativamente al ensamble de inyección posterior 23 por medio del motor 3 que acciona los medios de transmisión 4. En la posición abierta (figura 3b), un pasaje 31 se proporciona entre el primer y segundo ensambles 23, 24 para permitir la inserción de una cápsula. En la posición cerrada (figura 3c), se proporciona una cámara de infusión 39.

La máquina de bebidas comprende además un posicionador de cápsula 40 que tiene un asiento adaptado para almacenar al menos una primera cápsula fuera de la cámara de infusión, y preferiblemente fuera de la unidad de infusión. En una modalidad, el posicionador está dispuesto para almacenar al menos una segunda cápsula, fuera de la cámara de infusión, y preferiblemente fuera de la unidad de infusión. El posicionador de cápsula puede comprender un aparato de cierre operable para cambiar el soporte de cápsula entre al menos una posición abierta y una posición cerrada. En la posición cerrada, el soporte de cápsula está configurado para almacenar la cápsula en el asiento. En la posición abierta, el soporte de cápsula está configurado para permitir que una cápsula, pre-posicionada en el asiento de cápsula, entre en la cámara de la unidad de infusión. Más particularmente, el posicionador de cápsula está dispuesto de manera que permita que una cápsula entre y pase a través del pasaje de la unidad de infusión antes de llegar a la cámara de la cápsula, cuando el posicionador de cápsula se encuentre en su posición abierta. La cápsula puede ser transferida desde el posicionador de cápsula en la posición abierta hasta la unidad de infusión por medios de transferencia tales como medios de guiado, elementos motorizados, piezas móviles, accionadores y/o cualesquiera otros medios adaptados para mover la cápsula fuera del asiento hasta la unidad de infusión, y en particular hasta la cámara de la unidad de infusión. Adecuadamente, el aparato de cierre está dispuesto para cerrar al menos parcialmente el pasaje cuando el posicionador de cápsula esté en su posición cerrada, en particular con el fin de impedir la entrada insegura de un objeto inesperado en la unidad de infusión.

En una primera modalidad, como se muestra en las figuras 4a y 4b, el asiento de cápsula 44 está formado en un alojamiento 42 que puede estar integrado a la carcasa de la máquina de bebidas como se muestra en las Figuras 4, 5. Alternativamente, el asiento de cápsula puede ser una parte separada montada en la carcasa de la máquina de bebidas (no representado en los dibujos). El asiento de cápsula puede comprender guías 48 formadas en el alojamiento 42 y que rodeen el asiento de cápsula, en particular, para facilitar la colocación de una cápsula por un usuario cuando el posicionador de cápsula esté en la posición cerrada, y/o para mejorar la retención de una cápsula en el asiento. Por otra parte, las guías pueden estar dispuestas para guiar el movimiento de la cápsula cuando el posicionador de cápsula sea cambiado a su posición abierta, y para evitar que una cápsula insertada en el asiento sea trasladada con el aparato de cierre, por ejemplo, cuando el soporte de cápsula sea cambiado de la posición cerrada a la abierta.

En la primera modalidad, para cambiar el posicionador de cápsula entre las posiciones abierta y cerrada, el aparato de cierre 46 puede ser accionado por una disposición motorizada, controlada por ejemplo por la unidad de control 1 1 o por un controlador adicional. Alternativamente, el aparato de cierre puede ser unido mecánicamente por un medio de acoplamiento mecánico con la unidad de infusión, y en particular, con el primer ensamble 23 y/o el segundo ensamble 24, con el fin de cambiar entre las posiciones abierta y cerrada dependiendo de si la unidad de infusión está abierta o cerrada. Por ejemplo, los medios de acoplamiento mecánico pueden estar dispuestos para abrir el aparato de cierre cuando la unidad de infusión esté en la posición abierta, y para cerrar el aparato de cierre de otra manera. En una modalidad, el aparato de cierre puede fijarse de forma rígida a una parte de la unidad de infusión o estar formado por una parte de la unidad de infusión, en particular por el primer ensamble 23 y/o el segundo ensamble 24. El alojamiento de soporte de cápsula comprende una abertura lo suficientemente grande como para dejar pasar la cápsula a través de él. En particular, las líneas generales de dicha abertura pueden reproducir con sensatez los contornos de un perfil de sección transversal longitudinal de una cápsula. Cuando el posicionador de cápsula está cerrado, como se ¡lustra en la Figura 4a, la base del asiento de cápsula está formada por el aparato de cierre. Cuando se abre el posicionador de cápsula, como se ilustra en la Figura 4b, el aparato de cierre está configurado para autorizar que una cápsula colocada sobre el asiento de cápsula 44 deje el asiento de cápsula. En particular, el posicionador de cápsula 40 se coloca en la parte superior de la carcasa de la máquina de bebidas para permitir que una cápsula caiga en el pasaje 31 bajo la acción de la fuerza de gravedad, cuando el posicionador de cápsula sea abierto.

En la primera modalidad, el aparato de cierre 46 puede estar incluido en el asiento de cápsula y forma parte de ella. Más particularmente, el aparato de cierre puede comprender una cubierta de deslizamiento insertada en las guías laterales de la carcasa. La forma de la cubierta deslizante puede comprender una zona con un rebaje que tenga sensiblemente la forma exterior de una parte de la cápsula. La cubierta deslizante puede ser trasladada, a lo largo de un eje longitudinal definido por la configuración de las guías laterales, para cambiar al posicionador entre sus posiciones abierta y cerrada. El traslado de la cubierta deslizante se puede realizar usando una disposición motorizada (no representada), y/o con la ayuda de medios de acoplamiento mecánicos (no representados) unidos con el primero y/o el segundo ensambles de la unidad de infusión (no representada), y/o puede ser parte del primera o segundo ensambles de la propia unidad de infusión (no representada).

En una segunda modalidad, mostrada en las figuras 6, el posicionador de cápsula comprende un cuerpo giratorio 83 en el que se forma el asiento de cápsula. El cuerpo giratorio está montado de forma giratoria respecto a la carcasa de la máquina, por ejemplo alrededor de un pivote Oy. El cuerpo giratorio 83 es operable para cambiar el soporte de cápsula de su posición cerrada a su posición abierta, mediante la aplicación de un movimiento de rotación de un ángulo a alrededor de su pivote Oy. Un movimiento de rotación de un ángulo -a puede ser aplicado al cuerpo giratorio alrededor de su pivote Oy para cambiar al soporte de cápsula de la posición abierta a la posición cerrada. En la posición cerrada del soporte de cápsula, tal como se representa en las figuras 6a y 6b, el cuerpo giratorio puede recibir y retener una cápsula en su asiento. En la posición abierta del soporte de cápsula, tal como se representa en las Figuras 6e y 6f, el cuerpo giratorio está configurado para liberar una cápsula, pre-posicionada en el asiento de cápsula, en la cámara de la unidad de infusión a través del pasaje 31. Por ejemplo, como se representa en particular en la Figura 6f, la liberación de la cápsula puede resultar de su deslizamiento fuera la parte de base del asiento, donde la cápsula se lleva a un área abierta del cuerpo giratorio. El deslizamiento de la cápsula es causado por la rotación del cuerpo giratorio y la acción de la gravedad. Se pueden usar otros medios para liberar la cápsula cuando el soporte de cápsula se encuentre en su posición abierta, por ejemplo, ganchos móviles, trampas accionadas, piezas móviles, o cualquier medio adecuado para la extracción de la cápsula fuera del asiento. Las posiciones intermedias del cuerpo giratorio desde la posición abierta hasta la posición cerrada se representan en las Figuras 6c y 6d. La rotación del cuerpo giratorio 83 para cambiar al posicionador de cápsula entre las posiciones abierta y cerrada puede ser impulsada por una disposición motorizada accionada por la unidad de control 1 1 o una unidad de control adicional. Alternativamente, como se muestra en las figuras 6a, 6c y 6e, el cuerpo giratorio 83 puede ser unido mecánicamente por medios de acoplamiento mecánico 85 con la unidad de infusión, y en particular, el primer ensamble 23 y/o el segundo ensamble 24, con el fin de cambiar entre las posiciones abierta y cerrada dependiendo de si la unidad de infusión se abre o se cierra. Por ejemplo, los medios de acoplamiento mecánico 85 puede estar dispuestos para abrir el aparato de cierre cuando la unidad de infusión se configure en su posición abierta, y para cerrar el aparato de cierre de otra manera. La carcasa de la máquina comprende una abertura 82 lo suficientemente grande como para dejar que pase una cápsula a través de ella. En particular, las líneas generales de dicha abertura pueden ser sensiblemente circulares. Cuando el posicionador de cápsula esté cerrado, como se ilustra en las figuras 6a y 6b, la base del asiento de cápsula está formada por una parte de base 84 del cuerpo giratorio 83. Cuando se abre el posicionador de cápsula, como se ilustra en las Figuras 6e y 6c, el cuerpo giratorio es dispuesto para permitir que una cápsula colocada en el asiento de cápsula deje el asiento de cápsula. Por otra parte, en una modalidad, la disposición de cierre está formada en particular por una parte de cierre 86 del cuerpo giratorio que cierra al menos parcialmente la abertura en la carcasa de la maquina.

Como se ilustra en la Figura 1 , la máquina de bebidas comprende un detector de cápsula 50 y, opcionalmente, una unidad de reconocimiento 60. El detector de cápsula está adaptado para detectar una presencia de una cápsula en el asiento de cápsula y/o que pase a través del asiento de cápsula. La unidad de reconocimiento opcional está adaptada para determinar un tipo de una cápsula detectada colocada sobre el posicionadpr de cápsula o que pase a través del asiento de cápsula. La detección de una cápsula y, opcionalmente, el reconocimiento de su tipo se pueden obtener mediante la recepción o la lectura de información de una cápsula, por ejemplo, los datos de identificación emitidos por un componente de radiofrecuencia incorporado en la cápsula detectada. También se puede lograr mediante la medición de al menos una característica de la cápsula, por ejemplo: propiedades espectrales, propiedades eléctricas, propiedades electromagnéticas, señales emitidas o reflejadas, color, resistividad, capacitancia, variación del campo magnético, el campo magnético inducido, geometría, código de barras, identificador, señal, eco electromagnético, peso y parámetros mecánicos. Algunas características se pueden obtener pasivamente por un sensor sin interactuar con la cápsula detectada. Por ejemplo, es posible reconocer un color exterior de una parte de la cápsula. Otras características pueden obtenerse activamente por el sensor en la interacción con la cápsula detectada. Por ejemplo, el sensor puede aplicar una corriente alternativa a la cápsula detectada, y luego puede medir los parámetros del campo inductivo generado de esta manera y/o la resistividad y/o capacitancia de la cápsula detectada.

El detector de cápsula y la unidad de reconocimiento se representan como dos unidades funcionales separadas en la Figura 1 . Sin embargo, el detector de cápsula y la unidad de reconocimiento se pueden implementar en un solo dispositivo configurado para detectar la presencia de una cápsula en el posicionador de cápsula y para reconocer un tipo asociado a dicha cápsula. Por otra parte, en las vistas en perspectiva de las figuras 4, 5 y 6, el detector de cápsula y la unidad de reconocimiento no son visibles, ocultos por los alojamientos de la máquina de bebidas y del posicionador de cápsula. El detector de cápsula y la unidad de reconocimiento pueden estar situados en las proximidades del posicionador de cápsula, y más en particular, cerca de, alrededor y/o en el asiento de cápsula.

Haciendo referencia ahora a las figuras 5, 6 y 7, en ellas se muestran las etapas de un método para manejar automáticamente el inicio de la preparación de una bebida, de acuerdo con una modalidad.

Como se ¡lustra en las Figuras 5a, 6a y 7, la máquina está inicialmente en un estado Si en el cual el posicionador de cápsula está cerrado. En este estado una cápsula no puede entrar en la cámara de infusión a través del posicionador de cápsula. En el estado S, , la máquina está funcionando en un modo de funcionamiento en el que al menos el detector de cápsula es completamente funcional.

Haciendo referencia a las figuras 5b, 6b y 7, durante una primera etapa 1 10, el detector de cápsula se usa para vigilar el asiento de cápsula, a fin de detectar una presencia de una cápsula en el asiento de cápsula. El detector de cápsula puede ser operado continuamente. Alternativamente, el detector de cápsula puede ser usado durante períodos de tiempo discretos: por ejemplo, el detector de cápsula se activa cada segundo durante el tiempo necesario para detectar una eventual presencia de una cápsula en la zona de inserción. La primera etapa se lleva a cabo repetidamente, hasta que se detecte en realidad una cápsula. Por ejemplo, la primera etapa puede terminar después de la detección de una cápsula insertada por un usuario sobre el asiento de cápsula, como se muestra en las Figuras 5b, 6b.

Opcionalmente, después de la detección de una cápsula, la máquina cambia a un segundo estado S2, en el que la unidad de reconocimiento es activa y completamente funcional. En una modalidad, la unidad de reconocimiento puede estar siempre activa y completamente funcional, y, en particular, cuando la máquina se encuentre en el primer estado S, . Por consiguiente, el primero y el segundo estados pueden ser considerados como equivalentes en esta modalidad.

Durante una segunda etapa opcional 120, la unidad de reconocimiento se usa para medir un conjunto de características de la cápsula detectado durante la primera etapa.

Un perfil Prc de la cápsula detectada puede ser luego extraído a partir de las características medidas. El perfil Prc comprende al menos un conjunto mínimo de información necesaria para identificar la pertenencia de la cápsula detectada a un grupo de referencia. Un correspondiente perfil de referencia PrREF se define para cada grupo de referencia, definiendo un conjunto de perfiles de referencia PrREF[ ]. Los grupos de referencia se usan para dividir cápsulas en diferentes conjuntos. Cada perfil de referencia PrREF comprende al menos un conjunto mínimo de características que una cápsula debe reproducir para ser identificada como perteneciente a por lo menos un grupo de referencia correspondiente. Cada perfil de referencia PrREF puede comprender, al menos para cada característica del conjunto mínimo, un valor objetivo, un rango, y/o una lista de valores objetivo aceptables que una cápsula debe reproducir para ser identificada como perteneciente al grupo de referencia correspondiente.

Durante la segunda etapa opcional, el controlador 10 compara el perfil Prc de la cápsula detectada con los perfiles de referencia PrREF[ ]· Los perfiles de referencia P| REF[ ] pueden ser almacenados de forma permanente o temporal dentro de las memorias del controlador 10. Los perfiles de referencia PrREF[ ] pueden ser ingresados en la máquina en un paso de configuración o ser descargados bajo demanda. Los perfiles de referencia PrREF[ ] pueden ser obtenidos a partir de una ubicación remota o desde un dispositivo de memoria extraíble, como una llave USB o desde un dispositivo digital portátil, conectado temporalmente a la máquina. Los perfiles de referencia PrREF[ ] pueden ser actualizados o parametrizados, por ejemplo, para tener en cuenta las características particulares de la máquina, tales como datos de calibración o rendimientos de caracterización real de la unidad de reconocimiento. En particular, se determina si el perfil Prc de la cápsula coincide con uno de los perfiles de referencia PrREF[ ]. Si el perfil Prc de la cápsula no coincide con ningún perfil de referencia PrREF[ ], información I 1_UNIDENTIFIED es generada por el controlador 10. Por el contrario, si el perfil Prc de la cápsula coincide con uno de los perfiles de referencia PrREF[ ], información I 1JDENTIFIED es generada por el controlador 10. La información I1JDENTIFIED incluye al menos información para identificar el perfil de referencia correspondiente, por ejemplo, un identificador único correspondiente a un perfil de referencia PrREF dado.

Varios criterios pueden aplicarse para determinar si un perfil coincide con uno de los perfiles de referencia.

Por ejemplo, una cápsula dada puede pertenecer a uno de cuatro grupos: cápsulas de aluminio, cápsulas adaptadas para preparar un café espresso corto (ristretto, 25 mi), cápsulas adaptadas para preparar un café espresso (40 mi), cápsulas adaptadas para preparar un café espresso grande (lungo, 1 10 mi). El perfil de referencia PrREF correspondiente a las cápsulas de aluminio contiene, por ejemplo, un rango de resistividad centrado alrededor de 100 ohmios más o menos 10%. El perfil de referencia PrR F correspondiente al grupo de café espresso corto puede contener una gama de colores que cubra tonos verdes (entre 520 y 570 nm, por ejemplo). En este último ejemplo, el perfil de una cápsula que tenga una membrana exterior color verde claro y una resistividad medida de 97 ohmios coincidiría con el perfil de referencia del grupo de café espresso corto y los del grupo de cápsulas de aluminio. En consecuencia, la cápsula sería considerada como perteneciente al grupo de café espresso corto y al grupo de cápsulas de aluminio. Una cápsula que tenga una membrana exterior roja no sería considerada como un miembro del grupo de café espresso corto.

En una modalidad, un perfil de referencia también puede comprender una pluralidad de conjuntos mínimos de información necesaria para identificar la pertenencia de la cápsula detectado a un grupo de referencia. En particular, un perfil de referencia puede comprender, para al menos una característica del conjunto mínimo, una pluralidad de valor objetivo, y/o rango, y/o una lista de valores objetivo aceptables, que una cápsula debe reproducir para ser identificada como perteneciente al grupo de referencia correspondiente. Por ejemplo, el perfil de referencia PrREF correspondiente al grupo de café espresso corto puede contener una pluralidad de gamas de colores que cubran tonos verdes (entre 520 nm y 570 nm, por ejemplo) y tonos rojos (entre 630 nm y 740 nm, por ejemplo). En este último ejemplo, el perfil de una cápsula que tenga una membrana exterior de color verde claro correspondería con el perfil de referencia del grupo de café espresso corto. El perfil de una cápsula que tenga una membrana exterior roja también coincidiría con el perfil de referencia del grupo de café espresso corto.

En otro ejemplo, el perfil de referencia PrREF correspondiente a la cápsula de aluminio puede contener una pluralidad de parejas de resistencia objetivo y valores de capacitancia. Un perfil de una cápsula coincidirá con un perfil de referencia de la cápsula de aluminio si: • la cápsula tiene una resistencia de 100 ohmios +/- 5% y una capacitancia de 100 nF +/- 2%; o • la cápsula tiene una resistencia de 1 ,000 ohmios +/- 5% y una capacitancia de 50 nF +/- 2%.

En este último ejemplo, no se considerará que el perfil de una cápsula que tenga una resistencia de 101 ohmios y una capacitancia de 50 nF pertenezca al grupo de cápsulas de aluminio.

Otro enfoque puede ser aplicado para determinar si un perfil coincide con uno de los perfiles de referencia, por ejemplo, el uso de redes bayesianas, redes neuronales de autoaprendizaje, y, en general, los métodos probabilísticos.

En una tercera etapa opcional 130, se determina, leer o accede un estado actual S de la máquina por el controlador 10. En particular, el estado actual S puede incluir al menos uno o una combinación de los parámetros relacionados con los artículos incluidos en la siguiente lista no exhaustiva: la presencia de una cápsula en la cámara de infusión o en la jaula de la cámara de infusión, el estado de finalización de un proceso de preparación de bebidas, la disponibilidad actual de los diferentes componentes de la máquina, el nivel de agua en el tanque de agua, la disposición del bloque térmico.

En una cuarta etapa 140, una secuencia SEQ de acciones se determina o selecciona. Si se ha detectado una cápsula durante la primera etapa 1 10, si dicha cápsula se ha reconocido o no, la secuencia SEQ comprende al menos una acción para ajustar el soporte de cápsula en su posición abierta, y una acción para iniciar automáticamente la preparación de la bebida cuando la cápsula detectada haya alcanzado la cámara de la unidad de infusión. Sin embargo, la secuencia SEQ se puede determinar o adaptar, por ejemplo, para adaptar el proceso de preparación, de acuerdo con el resultado de la comparación entre el perfil Prc de la cápsula y los perfiles de referencia PrREF [ ], y más generalmente si la cápsula se ha reconocido o no.

En una quinta etapa 50, cada acción de la secuencia SEQ es efectuado realmente por la máquina de preparación de bebidas.

En una modalidad ejemplar, si se ha detectado una cápsula, la secuencia SEQ comprende una acción para abrir la unidad de infusión si es necesario, una acción para cambiar el soporte de cápsula a su posición abierta, una acción para cerrar la unidad de infusión si es necesario tan pronto como la cápsula haya entrado en la cámara de infusión, y una acción para iniciar el proceso de preparación de bebidas. El usuario tiene consiguientemente sólo que poner una cápsula en el soporte de cápsula para iniciar automáticamente la preparación de una bebida. Ninguna otra interacción del usuario, como presionar un botón por ejemplo, se necesita más. Por otra parte, sólo la detección de una cápsula puede desencadenar la ejecución de esta secuencia SEQ, mejorando tanto el nivel de seguridad como la ergonomía de la máquina de bebidas.

En otro ejemplo de modalidad, si el perfil Prc no coincide con los perfiles de referencia PrREF[ ], entonces la secuencia SEQ comprende una acción para informar al usuario a través de la interíaz de usuario, por ejemplo, mediante un mensaje visual y/o sonoro, que la cápsula no ha sido reconocida. La secuencia SEQ comprende también acciones para preparar la bebida de acuerdo con parámetros preestablecidos. Por el contrario, si el perfil Prc coincide con uno de los perfiles de referencia PrREF[ ], una acción para informar al usuario a través de la interíaz de usuario, por ejemplo, mediante una señal visual y/o un mensaje de sonido, que la cápsula ha sido reconocida efectivamente se puede insertar en la secuencia SEQ. Más precisamente, información específica relacionada con los perfiles de referencia reconocidos puede se presentada visualmente, por ejemplo, el nombre del grupo de referencia correspondiente. Por lo tanto, es posible mostrar un mensaje al usuario que indique que la cápsula está destinada a preparar un café espresso corto. Por supuesto, otra información podrá facilitarse al usuario, por ejemplo, instrucciones de voz y/o visuales, una representación visual de la cápsula, información comercial, recetas, otro tipo de cápsulas en las que el usuario podría estar interesado, etc. La secuencia SEQ comprende acciones para preparar la bebida usando parámetros personalizados de acuerdo con el tipo de la cápsula, por ejemplo, un volumen de agua personalizado.

La secuencia SEQ también se puede determinar teniendo en cuenta el estado actual S de la máquina. El estado actual S puede ser analizado para determinar si la máquina está lista y/o capaz de preparar una bebida con la cápsula detectada. Un conjunto de reglas R puede definirse para determinar qué acciones deben llevarse a cabo de acuerdo con la pertenencia de la cápsula detectada a un conjunto de grupos, y el estado actual S de la máquina.

Por ejemplo, una regla R1 indica que una cápsula debe ser detectada. Otra regla R2 indica que la preparación de una bebida sólo es posible si la cámara de infusión está vacía. Una regla R3 establece que las acciones necesarias para preparar una bebida con la cápsula detectada se introducen en la secuencia SEQ, si la R1 regla y la regla R2 se verifican ambas. Una regla R4 indica que si no se verifica la regla R2, las acciones necesarias para esperar hasta que se verifique la regla R2 y para preparar luego una bebida con dicha cápsula se introducen en la secuencia SEQ. Por lo tanto, si se ha detectado una cápsula, entonces se verifica la regla R1. Sin embargo, suponiendo que otra bebida ya esté a mano, la regla R2 no se satisface. Según la regla R3, una bebida no se puede preparar con la cápsula dispuesta por el usuario en el posicionador de cápsula, porque la regla R1 y la regla R2 no son ambas verificadas. Sin embargo, como se indica por la regla R4, la máquina esperará hasta el final de la preparación de la bebida anterior, y justo después del final, preparará la bebida con la cápsula detectada. Este ejemplo podría ser adecuado para preparar café largo con al menos dos cápsulas, el usuario siendo capaz de preparar su bebida sólo al poner un número suficiente de cápsulas en el soporte de cápsula, la operación siendo completamente automatizada.

En otro ejemplo, una regla R1 indica que una cápsula debe ser detectada. La regla R2 también adapta las acciones para preparar diferentes volúmenes de la bebida, de acuerdo con la pertenencia de la cápsula detectada a uno de los tres grupos "ristretto", "lungo", "normal". Por lo tanto, si se ha detectado una cápsula, entonces se verifica la regla R1 . Por otra parte, si la cápsula pertenece al grupo "lungo", las acciones son adaptadas para preparar una bebida que tenga un volumen correspondiente al grupo "lungo", típicamente 120 mi. Si la cápsula no ha sido reconocida, las acciones son adaptadas para preparar un volumen de bebida correspondiente a un valor predeterminado.

Se discutirá ahora una serie de casos de uso típicos de la máquina de acuerdo con las modalidades.

Ejemplo 1 La máquina es encendida. Se cierra el posicionador de cápsula sin que ninguna cápsula sea insertada en el asiento de cápsula. Se abre la unidad de infusión.

Un usuario pone una cápsula en el posicionador de cápsula. Dado que el posicionador de cápsula está cerrado, la cápsula se mantiene en el asiento de cápsula, y no puede entrar en la cámara de infusión. El detector detecta entonces la presencia de dicha cápsula. El posicionador de cápsula se abre, permitiendo que la cápsula entre en la cámara de la unidad de infusión, la unidad de infusión se cierra, y la bebida se prepara.

Ejemplo 2 La máquina es encendida. Se cierra el posicionador de cápsula sin que ninguna cápsula sea insertada en el asiento de cápsula. Se abre la unidad de infusión. Un usuario pone una cápsula en el posicionador de cápsula. Dado que el posicionador de cápsula está cerrado, la cápsula se mantiene en el asiento de cápsula. El detector detecta entonces la presencia de dicha cápsula, y la unidad de reconocimiento no reconoce la cápsula pre-colocada. Un mensaje visual se lleva a la intención del usuario que indica que la cápsula no ha sido reconocida o que se usarán parámetros preestablecidos para la preparación de la bebida. La unidad de infusión y el posicionador de cápsula se abren, permitiendo que la cápsula entre en la cámara de la unidad de infusión. Entonces, la unidad de infusión se cierra, y la bebida se prepara, de acuerdo con los parámetros preestablecidos.

Ejemplo 3 La máquina es encendida. Se cierra el posicionador de cápsula sin que ninguna cápsula sea insertada en el asiento de cápsula. Se cierra la unidad de infusión y la preparación de una primera bebida tiene lugar. Un usuario pone una cápsula en el posicionador de cápsula. El detector detecta entonces la presencia de dicha cápsula, y la unidad de reconocimiento determina el tipo de la cápsula pre-posicionada. El posicionador de cápsula está cerrado y la máquina no están listos para preparar otra bebida porque la preparación de la primera bebida no ha terminado aún, el posicionador de cápsula se mantiene cerrado hasta que la unidad de infusión esté listo para preparar una nueva bebida. Durante este período, un mensaje visual, por ejemplo una luz intermitente, es llevado a la intención del usuario indicando que la cápsula ha sido reconocida, la máquina no está lista para preparar otra bebida, pero la bebida será preparada tan pronto como sea posible después del final de la preparación de la primera bebida. A continuación, el posicionador de cápsula se abre, la unidad de infusión se alimenta con la cápsula detectada y se cierra automáticamente, y una bebida se prepara entonces.

Ejemplo 4 La máquina es encendida. Se cierra el posicionador de cápsula sin que ninguna cápsula sea insertada en el asiento de cápsula. Se cierra la unidad de infusión y la preparación de una primera bebida se inicia. Un usuario pone una cápsula en el posicionador de cápsula. El detector detecta entonces la presencia de dicha cápsula, y la unidad de reconocimiento determina que la cápsula pre-posicionada se puede usar para preparar una bebida y que la cápsula está adaptada para preparar un café espresso largo con 120 mi de agua. El depósito de agua de la máquina contiene 78 mi de agua, y un sensor ha enviado esta información al controlador. El posicionador de cápsula está cerrado y la máquina no está lista para preparar un espresso largo ya que no hay suficiente agua disponible, el posicionador de cápsula se mantiene cerrado hasta que el tanque de agua sea llenado de agua suficiente. Durante este período, un mensaje visual, por ejemplo una luz intermitente, es llevado a la intención del usuario que indica que la cápsula ha sido reconocida como una cápsula adecuada para preparar un café espresso largo, que el depósito de agua de la máquina debe ser llenado con agua, y que un espresso largo será preparado tan pronto como sea posible cuando se proporcione suficiente agua. A continuación, el usuario llena el tanque con agua hasta 500 mi. El posicionador de cápsula es abierto, la unidad de infusión se alimenta con la cápsula detectada y se cierra automáticamente, y una bebida de café espresso lungo se prepara entonces.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Máquina de preparación de bebidas que tiene un módulo de procesamiento de ingredientes (2) para preparar una bebida con al menos un ingrediente suministrado con una cápsula, la máquina comprende un posicionador (40, 80) dispuesto para mantener al menos una cápsula fuera del módulo de procesamiento de ingredientes, caracterizada porque comprende además una disposición de detección (50) adaptada para detectar un evento relacionado con la inserción de una cápsula por un usuario y/o la presencia de la cápsula sobre o dentro del posicionador, la máquina está configurada, después de la detección del evento, para transferir la cápsula al módulo de procesamiento de ingredientes mediante el uso de medios de transferencia (46, 48; 83, 85), y luego para iniciar la preparación de la bebida.

2. Máquina de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada porque la disposición de detección está adaptada para detectar el evento al recibir o leer información de la cápsula, y/o al medir al menos una de las siguientes características de la cápsula: propiedad espectral, color, propiedad eléctrica, resistividad, capacitancia, propiedad electromagnética, campo magnético inducido, propiedad mecánica, geometría, peso, información de identificación, código de barras, señal emitida o reflejada.

3. Máquina de conformidad con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizada porque la máquina está configurada para iniciar la preparación de la bebida de acuerdo con parámetros preestablecidos.

4. Máquina de conformidad con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizada porque la disposición de detección está adaptada además para identificar un tipo de la cápsula; la máquina estando configurada para iniciar la preparación de la bebida de acuerdo con los parámetros adaptados a, o en función de, el tipo identificado de la cápsula.

5. Máquina de conformidad con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la máquina está configurada además para transferir la cápsula al módulo de procesamiento de ingredientes después de la detección del evento tan pronto como la máquina esté lista para iniciar la preparación de una bebida con la cápsula.

6. Máquina de conformidad con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el módulo de procesamiento de ingredientes comprende una primera parte (23) y una segunda parte (24) que son móviles relativamente entre sí, dicho módulo de procesamiento se puede configurar en una posición abierta en la que un pasaje (31 ) se proporcione entre la primera y la segunda parte para permitir la inserción de una cápsula; la máquina comprende además medios de cierre (46; 86) dispuestos para cerrar al menos parcialmente el pasaje; la máquina está configurada además para operar los medios de cierre a fin para abrir el pasaje después de la detección del evento.

7. Máquina de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque el posicionador se coloca relativamente al pasaje a fin de permitir la transferencia, después de la detección del evento, de la cápsula al interior del módulo de procesamiento de ingredientes, al menos parcialmente bajo la acción de la fuerza de gravedad.

8. Máquina de conformidad con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 7, caracterizada porque la máquina está configurada además para operar los medios de cierre a fin de abrir el pasaje después de la detección del evento, siempre que la máquina esté actualmente lista para preparar una bebida.

9. Máquina de conformidad con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizada porque los medios de cierre son accionados por una disposición motorizada para abrir el pasaje luego de la detección del evento.

10. Máquina de conformidad con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizada porque los medios de cierre son unidos mecánicamente por un medio de acoplamiento mecánico con la primera parte (23) y/o una segunda parte (24) del módulo de procesamiento de ingredientes para abrir el pasaje después de la detección del evento.

1 1 . Máquina de conformidad con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizada porque los medios de cierre son parte del posicionador.

12. Máquina de conformidad con la reivindicación 1 1 , caracterizada porque el posicionador comprende un asiento (44) adaptado para sujetar la cápsula, los medios de cierre comprenden una cubierta deslizante (46) que forma parte del asiento (44), la máquina está configurada además para operar los medios de cierre para abrir el pasaje después de la detección del evento mediante el traslado de la cubierta deslizante.

13. Máquina de conformidad con la reivindicación 1 1 , caracterizada porque el posicionador comprende un cuerpo giratorio (83) en el que se forma un asiento (84) adaptado para sujetar la cápsula, los medios de cierre comprenden una parte de cierre (46), la máquina está configurada para transferir la cápsula al módulo de procesamiento de ingredientes después de la detección del evento haciendo girar el cuerpo giratorio a una posición en la que la parte de cierre (46) cierra al menos parcialmente el pasaje.

14. Máquina de conformidad con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque el posicionador está dispuesto para mantener al menos dos cápsulas fuera del módulo de procesamiento de ingredientes, la máquina estando configurada además para transferir, en el módulo de procesamiento de ingredientes con los medios de transferencia, cada cápsula mantenida en el posicionador, después de la expulsión o extracción del módulo de procesamiento de ingredientes de una cápsula anterior y para llevar a cabo automáticamente la preparación de la bebida.

15. Método para preparar una bebida con al menos un ingrediente suministrado con una cápsula en una máquina de preparación de bebidas que tiene un módulo de procesamiento de ingredientes (2), dicha máquina comprende un posicionador (40, 80) dispuesto para mantener al menos una cápsula fuera del módulo de procesamiento de ingredientes, caracterizado además porque comprende los siguientes pasos: • detección (1 10) de un evento relacionado con la inserción por un usuario de una cápsula y/o la presencia de la cápsula sobre o dentro del posicionador; • después de la detección del evento (120), la transferencia (140, 150) de la cápsula al módulo de procesamiento de ingredientes mediante el uso de medios de transferencia (46, 48, 31 , 83, 85), y luego el inicio de la preparación de la bebida.