Claims (17)
압력에 의해 유체를 제공하는 유압 시스템과, 운전자 입력을 수신하여 이 운전자 입력을 표시하는 출력 신호를 제공하는 운전자 입력 디바이스를 갖는 동력 기계에 부착할 수 있는 부착 장치에 있어서, 지지 구조체; 상기 지지 구조체에 장착된 작업도구; 상기작업 도구에 결합되어 상기 작업 도구를 작동시키고 동력 기계의 유압 시스템에 연결될 수 있는 제1유압 액츄에이터; 및 상기 지지 구조체에 장착되고, 상기 제1 유압 액츄에이터에 작동가능하게 결합되고, 부착 장치가 상기 동력기계에 부착될 때, 운전자 입력 디바이스에 작동가능하게 결합될 수 있고, 운전자 입력에 기초하여 상기 작업 도구의 동작을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로하는 부착 장치.An attachment apparatus capable of attaching to a power machine having a hydraulic system for providing fluid by pressure and a driver input device for receiving a driver input and providing an output signal indicative of the driver input, comprising: a support structure; A work tool mounted to the support structure; A first hydraulic actuator coupled to the work tool to operate the work tool and to be connected to a hydraulic system of a power machine; And mounted to the support structure, operably coupled to the first hydraulic actuator, and when an attachment device is attached to the power machine, operatively coupled to a driver input device, the operation based on driver input. And a controller for controlling the operation of the tool.
제1항에 있어서, 상기 동력 기계와 상기 부착 장치중 하나는 동력 기계의 유압 시스템과 액츄에이터 사이에 결합되어 액츄에이터로의 유체의 흐름을 제어하는 밸브를 포함하고, 상기 밸브에 결합되는 액츄에이터에는 제어기가 작동가능하게 결합되어 상기 밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 부착 장치.The actuator of claim 1, wherein one of the power machine and the attachment device includes a valve coupled between the hydraulic system of the power machine and the actuator to control the flow of fluid to the actuator, wherein the actuator coupled to the valve includes a controller. And the device is operatively coupled to control the valve.
제2항에 있어서, 상기 밸브가 상기 부착 장치에 장착되는 것을 특징으로 하는 부착 장치.3. The attachment device of claim 2 wherein said valve is mounted to said attachment device.
제3항에 있어서, 상기 작업 도구는 복수개의 스페이드를 포함하며, 이 스페이드중 하나는 인접 스페이드에 대해 피벗 선회하도록 장착된 피벗식 스페이드인 것을 특징으로 하는 부착 장치.4. The attachment device of claim 3 wherein the work tool comprises a plurality of spades, one of which is a pivoted spade mounted to pivot pivot about an adjacent spade.
제4항에 있어서, 복수개의 유압 액츄에이터를 추가로 포함하며, 하나의 유압 액츄에이터는 복수개의 스페이드에 각각 결합되는 것을 특징으로 하는 부착 장치.5. The attachment device of claim 4, further comprising a plurality of hydraulic actuators, wherein one hydraulic actuator is coupled to the plurality of spades, respectively.
제5항에 있어서, 상기동력 기계의 유압 시스템과 복수개의 유압 액츄에이터 사이에 각각 결합되어 액츄에이터로의 유체의 흐름을 제어하는 복수개의 밸브중 하나를 추가로 포함하며, 복수개의 밸브에 결합되는 복수개의 유압 액츄에에터에는 각각 제어기가 작동가능하게 결합되어 밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 부착 장치.6. The apparatus of claim 5, further comprising one of a plurality of valves respectively coupled between the hydraulic system of the power machine and the plurality of hydraulic actuators to control the flow of fluid to the actuator, the plurality of valves coupled to the plurality of valves. And a controller is operatively coupled to each of the hydraulic actuators to control the valves.
제5항에 있어서, 인접 스페이드에 대해 피벗식 스페이드를 피벗 선회시키기 위해 그 피벗식 스페이드에 결합된 게이트 액츄에이터를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 부착 장치.6. The attachment apparatus of claim 5 further comprising a gate actuator coupled to the pivoted spade for pivoting the pivoted spade relative to an adjacent spade.
제7항에 있어서, 상기 동력 기계의 유압 시스템과 게이트 액츄에이터간에 결합되어 게이트 액츄에이터로의 흐름을 제어하는 게이트 벨브를 추가로 포함하며, 상기 밸브에 결합되는 상기 게이트 액츄에이터에는 제어기가 결합되어 상기 밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 부착 장치.8. The gate actuator of claim 7, further comprising a gate valve coupled between the hydraulic system of the power machine and the gate actuator to control flow to the gate actuator, wherein the gate actuator coupled to the valve is coupled to a controller to control the valve. Attachment device characterized in that the control.
동력 회로를 갖는 동력 기계용 부착 장치에 있어서, 작업 도구; 상기 작업 도구에 결합되어 작업 도구를 작동시키고, 상기동력 회로로부터 동력을 수신하기 위해 동력 회로에 결합될 수 있는 제1동력 액츄에이터; 및 부착 장치에 장착되고, 상기 동력 액츄에이터에 작동가능하게 결합되어 상기 동력 액츄에이터를 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 부착 장치.An attachment device for a power machine having a power circuit, comprising: a work tool; A first power actuator coupled to the work tool to operate a work tool, the first power actuator being coupled to a power circuit for receiving power from the power circuit; And a controller mounted to the attachment device, the controller operatively coupled to the power actuator to control the power actuator.
제9항에 있어서, 상기 동력 기계는 운전자 입력을 수신하고 운전자 입력에 기초하여 운전자 입력 신호를 제공하는 운전자 입력 디바이스를 포함하고, 제어기는 운전자 입력 신호를 수신하기 위해 상기 운전자 입력 디바이스에 작동가능하게 결합될 수 있고 운전자 입력 신호에 기초하여 상기 작업 도구를 제어하는 것을 특징으로 하는 부착 장치.10. The apparatus of claim 9, wherein the power machine includes a driver input device that receives a driver input and provides a driver input signal based on the driver input, the controller being operatively operable to the driver input device to receive a driver input signal. And wherein the attachment can be coupled and control the work tool based on a driver input signal.
제10항에 있어서, 상기 제어기는 동력 기계의 적어도 한 동작을 제어하도록 동력 기계에 제어 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 부착 장치.11. The attachment apparatus of claim 10, wherein the controller provides a control signal to the power machine to control at least one operation of the power machine.
제11항에 있어서, 상기 제어 신호는 동력 기계의 일부의 동력 회로를 제어하는 것을 특징으로 하는 부착 장치.The attachment device according to claim 11, wherein the control signal controls a power circuit of a portion of the power machine.
제10항에 있어서, 상기 동력 기계는 온/오프 제어기와 비례 제어기중 적어도 하나를 포함하고, 부착장치의 제어기는 비례 제어기와 통신하기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로하는 부착 장치.12. The attachment device of claim 10, wherein the power machine comprises at least one of an on / off controller and a proportional controller, wherein the controller of the attachment device comprises means for communicating with the proportional controller.
제9항에 있어서, 상기 제어기는 마이크로프로세서가 장착된 전자식 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 부착 장치.10. The attachment device of claim 9, wherein the controller comprises an electronic controller equipped with a microprocessor.
동력 시스템; 상기 동력 시스템에 결합되는 복수개의 동력 기계 액츄에이터; 복수개의 입력을 수신하고 이 압력에 기초하여 상기 동력 기계의 적어도 한 기능을 제어하는 제1제어기; 운전자 입력에 응답하여 입력 신호를 제공하는 운전자 입력 디바이스; 및 상기 동력 기게에 결합된 부착 장치를 포함하는데, 상기 부착 장치는, 작업 도구와; 상기 동력 시스템 및 상기 작업 도구에 연결된 부착 장치 동력 액츄에이터와; 상기 부착 장치에 장착되고,상기 운전자 입력 디바이스에 작동가능하게 결합되어 입력신호를 수신하고, 상기 동력 액츄에이터에 작동가능하게 결합되어 상기 입력 신호에 기초하여 상기 동력 액츄에이터를 제어하는 제2제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력 기계.Power system; A plurality of power machine actuators coupled to the power system; A first controller that receives a plurality of inputs and controls at least one function of the power machine based on the pressure; A driver input device providing an input signal in response to the driver input; And an attachment device coupled to the power unit, the attachment device comprising: a work tool; An attachment device power actuator coupled to the power system and the work tool; A second controller mounted to the attachment device, the second controller operatively coupled to the driver input device to receive an input signal and operatively coupled to the power actuator to control the power actuator based on the input signal. Power machine, characterized in that.
제15항에 있어서, 상기 제1제어기와 상기 제2제어기가 결합되어 서로 통신하는 것을 특징으로 하는 동력 기계.The power machine of claim 15, wherein the first controller and the second controller are coupled to communicate with each other.
제16항에 있어서, 상기 제1제어기는 상기 동력 시스템부를 제어하고 상기 제2제어기는 상기 동력 기계의 적어도 한 기능을 제어하는 제어 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 동력 기계.17. The power machine of claim 16, wherein the first controller controls the power system unit and the second controller provides a control signal for controlling at least one function of the power machine.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.