KR970011966B1 - Auto-tracking control method using phase error detector for vcr - Google Patents

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Abstract

Auto-tracking by VCR phase error detection is operated as follows; (a) Shift from other mode to a play mode. (b) Output the control voltage(VDMC) of drum motor corresponding to the play mode to control the phase and rotating speed of drum and to detect the phase error of drum, and output the control voltage(VCMC) of capstan motor corresponding to play mode to control the phase and rotating speed of capstan and to detect the phase error of capstan. (c) Discriminate whether the phase error of drum is less than the permitted value( M) and the phase error of capstan is less than the permitted value( Ù) or not. (d) If discriminating whether the phase error of drum and capstan is less than permitted value( M, Ù), operates auto-tracking process.

Description

브이씨알의 위상오차 검출에 의한 오토트랙킹 방법Auto Tracking Method by Phase Error Detection of V-CAL

제1도는 일반적인 브이씨알의 오토트랙킹에 대한 동작 신호 흐름도.1 is a flowchart of an operation signal for auto tracking of a general VR.

제2도는 비디오, 오디오 엔벨로프를 이용한 오토 트랙킹 동작 설명도.2 is an explanatory diagram of an auto tracking operation using a video and audio envelope.

제3도는 본 발명의 오토트랙킹 방법이 적용되는 브이씨알의 블록도.3 is a block diagram of V-C to which the auto tracking method of the present invention is applied.

제4도는 제2도에서 서보제어부의 상세 블록도.4 is a detailed block diagram of the servo controller in FIG. 2;

제5도의 (가), (나)는 드럼, 캡스턴의 허용오차 설명도.(A) and (b) in Fig. 5 are diagrams of tolerances of drums and capstans.

제6도는 본 발명의 브이씨알의 오토트랙킹 방법에 대한 신호 흐름도.6 is a signal flow diagram for a method of auto-tracking VRC of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 영상신호 처리부,20 : 하이-파이신호 처리부,10: image signal processing unit, 20: hi-fi signal processing unit,

30 : 마이크로컴퓨터,31 : 오토트랙킹제어부,30: microcomputer, 31: auto tracking control unit,

32 : 데크 제어부,33 : 서보제어부,32: deck control unit, 33: servo control unit,

33A : 드럼제어부,33B : 캡스턴제어부,33A: drum control unit, 33B: capstan control unit,

40 : 브이씨알데크,41 : 드럼,40: BC Aldek, 41: drum,

42 : 캡스턴42: capstan

본 발명은 브이씨알의 오토트랙킹에 관한 것으로, 특히 캡스턴 모터의 위상 에러와 드럼의 위상에러를 근거로 서보계의 안정여부를 판단하고, 이를 근거로 오토트랙킹 시작시점을 결정하도록 한 브이씨알의 위상오차 검출에 의한 오토트랙킹 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the auto tracking of V-Cal. In particular, the phase of the V-Cal to determine the stability of the servo system based on the phase error of the capstan motor and the phase error of the drum. The present invention relates to an autotracking method by error detection.

브이씨알에서 일반적으로 사용되는 오토트랙킹 제어방법을 제1도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The auto tracking control method generally used in VRC will be described with reference to FIG.

사용자가 리모콘이나 본체에 마련된 플레이 키이를 이용하여 플레이모드를 설정하면 시스템 제어부는 그 키이를 인치하여 테크를 플레이모드로 절환시키고, 드럼과 켑스턴모터의 회전속도를 플레이모드로 제어한다.When the user sets the play mode using the play key provided in the remote controller or the main body, the system controller converts the tech into the play mode by inches of the key, and controls the rotational speed of the drum and the samson motor to the play mode.

이로부터 드럼과 캡스턴서보계가 안정되기가지는 소정의 시간을 필요로하므로 기 설정된 시간동안 지연 시간을 갖은 후, 실제의 오토트랙킹 동작 즉, 비디오와 오디오의 엔벨로프를 검출하여 최적의 위치로 캡스턴모터의 위상을 제어하게 된다.From this, the drum and capstan servometer needs a certain time to stabilize, and after having a delay time for a predetermined time, the actual autotracking operation, that is, the envelope of the video and audio, is detected and the phase of the capstan motor is in an optimal position. To control.

여기서, 비디오와 오디오 엔벨로프를 이용한 오토트랙킹 동작을 제2도를 참조하여 간단히 설명하면, 캡스턴모터의 위상을 변화시키면서 비디오엔벨로프(VE)와 하이파이 오디오엔벨로프(AE)를 검출하여 최고점의 위상 "0"을 정 트랙킹된 위상으로 삼는다. 이때, 하이파이 오디오 테이프가 아닌 경우에는 비디오엔벨로프(VE)의 최고점을 기준으로 하고, 하이파이 오디오 테이프인 경우에는 오디오 엔벨로프(AE)의 최고점을 기준으로 하는 방법도 있다.Here, the autotracking operation using the video and audio envelopes will be described briefly with reference to FIG. 2. The video envelope (VE) and the hi-fi audio envelope (AE) are detected while changing the phase of the capstan motor. Let be the positive tracked phase. In this case, there is also a method of referring to the highest point of the video envelope VE in the case of non-hi-fi audio tape, and of the highest point of the audio envelope AE in the case of hi-fi audio tape.

그러나, 이와 같은 오토트랙킹 방법에 있어서는 드럼과 캡스턴 모터가 안정화 되기까지의 시간을 미리 설정하여 두고, 그 시간동안 무작정 기다리게 되는데, 이와 같은 경우 그 설정된 시간 이내에 서보계가 안정화되면 그때부터 기 설정된 시간까지 불필요하게 더 기다려야 하는 문제점이 있고, 설정된 시간 이후에 서보계가 안정화되면 불안정한 상태에 있는 비디오와 하아파이 엔벨로프를 검출하게 되므로 바람직한 오토트랙킹 결과를 얻을 수 없는 문제점이 있었다.However, in such an autotracking method, the time until the drum and the capstan motor are stabilized is set in advance, and it waits indefinitely for such a time. In this case, if the servo system is stabilized within the set time, it is unnecessary from that time until the preset time. There is a problem of waiting longer, and if the servo system is stabilized after the set time, it detects the video and the HAV envelope in an unstable state, and thus there is a problem in that a desirable autotracking result cannot be obtained.

따라서, 본 발명의 목적은 캡스턴모터의 위상에러와 드럼의 위상에러를 근거로 서보계의 안정여부를 판단하고, 이를 근거로 오토트랙킹 시작시점을 결정하는 위상오차 검출에 의한 오토트랙킹 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an autotracking method by detecting phase error based on a phase error of a capstan motor and a phase error of a drum, and determining the starting point of the autotracking based on this. have.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 오토트랙킹 방법은 플레이모드에서 드럼모터의 제어전압(VDMC)을 출력하여 드럼의 회전속도를 제어하면서 그때의 위상에러를 검출하여 그 위상에러가 기 설정한 허용치(α)이내이고, 캡스턴의 제어전압(VDMC)을 출력하여 캡스턴의 회전속도를 제어하면서 그때의 위상에러를 검출하여 그 위상에러가 기 설정한 허용치(β)일 대 오토트랙킹 동작을 수행하도록 이루어진다.In order to achieve the above object, the autotracking method of the present invention outputs the control voltage (V DMC ) of the drum motor in the play mode to detect the phase error at that time while controlling the rotational speed of the drum, and the tolerance value preset by the phase error. within (α) and outputting the control voltage (V DMC ) of the capstan to control the rotation speed of the capstan to detect the phase error at that time and perform the autotracking operation for the preset tolerance (β) of the phase error. Is done.

제3도는 본 발명의 오토트랙킹 방법이 적용되는 브이씨알의 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 영상신호를 처리하여 비디오엔벨로프신호를 생성하는 영상신호 처리부(10)와, 하이-파이오디오 신호를 처리하여 오디오엔벨로프신호를 생성하는 하이-파이신호 처리부(20)와, 상기 영상신호처리부(10) 및 아히-파이신호 처리부(20)로 부터 입력되는 오토트랙킹의 비교신호인 비디오, 오디오엔벨로프신호를 이용하여 오토트랙킹을 제어하는 오토트랙킹 제어부(31)와, 브이씨알 데크(40)의 구동을 제어하는 데크구동부(32)와, 상기 브이씨알 데크(40)의 드럼과 캡스턴의 구동을 제어하는 서보제어부(33)로 구성하였다.3 is a block diagram of a V-C to which the auto tracking method of the present invention is applied. As shown in FIG. 3, a video signal processor 10 for processing a video signal to generate a video envelope signal and a high-fi audio signal are processed. By using the Hi-Fi signal processing unit 20 to generate an audio envelope signal, and a video and audio envelope signal which is a comparison signal of the auto tracking input from the image signal processing unit 10 and the Ahi-fi signal processing unit 20. The auto tracking control unit 31 for controlling the auto tracking, the deck drive unit 32 for controlling the drive of the V Deck 40, and the servo control unit for controlling the drum and the capstan of the V Deck 40. It consisted of (33).

제4도는 제3도에서 서보제어부(33)의 상세 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 드럼(41)에 드럼모터의 제어전압(VDMC)을 출력하여 그 드럼(42)을 회전시키고, 그 드럼(41)측에서 출력되는 속도검출신호(DFG)와 위상검출신호(PG)를 근거로 그 제어전압(VDMC)을 보상하여 드럼(41)의 위상에러가 허용치(α)내에 속하도록 제어하는 드럼제어부(33A)와, 캡스턴(42)에 드럼모터의 제어전압(VDMC)을 출력하여 그캡스턴(42)을 회전시키고, 그 캡스턴(42)측에서 출력되는 속도검출신호(DFG)와 위상검출신호(CTL)를 근거로 그 제어전압(VDMC)을 보상하여 캡스턴(42)의 위상에러가 허용치(β)내에 속하도록 제어하는 캡스턴제어부(33B)로 구성한 것으로, 제5도 내지 제7도를 참조하여 본 발명의 작용 및 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.FIG. 4 is a detailed block diagram of the servo controller 33 in FIG. 3 to output the control voltage V DMC of the drum motor to the drum 41 to rotate the drum 42. The control voltage V DMC is compensated based on the speed detection signal DFG and the phase detection signal PG output from the drum 41 side, so that the phase error of the drum 41 falls within the allowable value α. Outputs the control voltage V DMC of the drum motor to the drum control unit 33A and the capstan 42, and rotates the capstan 42, and the speed detection signal DFG output from the capstan 42 side; The capstan control unit 33B is configured to compensate the control voltage V DMC based on the phase detection signal CTL and control the phase error of the capstan 42 to fall within the allowable value β. Referring to Figure 7 describes the operation and effect of the present invention in detail.

사용자가 리모콘이나 본체에 마련된 플레이 키이를 이용하여 플레이모드를 설정하면 마이크로컴퓨터(30)는 그 키이를 인지하여 브이씨알데크(40)를 플레이모드로 절환시키고, 캡스턴(42)과 캡스턴(42)의 회전속도를 플에이모드로 제어한다.When the user sets the play mode using the play key provided in the remote controller or the main body, the microcomputer 30 recognizes the key and switches the BC Aldek 40 to the play mode, and the capstan 42 and the capstan 42 The rotation speed of the controller is controlled to play mode.

이때, 드럼제어부(33A)는 캡스턴(42)을 원하는 속도로 구동시키기 위하여 드럼모터의 제어전압(VDMC)을 출력하여 그 캡스턴(42)이 회전되고, 속도검출수단을 통해 검출된 속도검출신호(DFG)와 위상검출수단을 통해 검출된 위상검출신호(PG)가 그 드럼제어부(33A)에 입력되는데, 그 드럼제어부(33A)는 그 입력신호(DFG), (PG)를 근거로 상기 드럼제어전압(VDMC)을 변화시켜 드럼 위상의 에러가 제5도의 (가)에서와 같이 허용치(α)내에 들면 그때 출력되던 드럼모터의 제어전압(VDMC)을 고정시킨다.At this time, the drum control unit 33A outputs the control voltage V DMC of the drum motor to drive the capstan 42 at a desired speed, and the capstan 42 is rotated, and the speed detection signal detected by the speed detecting means. The phase detection signal PG detected through the DFG and the phase detection means is input to the drum control unit 33A, which is based on the input signals DFG and PG. The control voltage V DMC is fixed by changing the control voltage V DMC so that the error of the drum phase is within the allowable value α as shown in FIG. 5A.

또한, 캡스턴제어부(33B)는 캡스턴(42)을 원하는 속도로 구동시키기 위하여 캡스턴모터의 제어전압(VDMC)을 출력하여 그 캡스턴(42)이 회전되고, 속도검출수단을 통해 검출된 속도검출신호(CFG)와 위상검출수단을 통해 검출된 위상검출신호(CTL)가 그 캡스턴제어부(33B)에 입력되는데, 그 캡스턴제어부(33B)는 그 입력신호(CFG), (CTL)를 근거로 상기 캡스턴모터의 제어전압(VDMC)을 변화시켜 캡스턴 위상의 에러기 제5도의 (나)에서와 같이 허용치(β)내에 들면 그때 출력되던 캡스턴모터의 제어전압(VDMC)을 고정시킨다.In addition, the capstan controller 33B outputs the control voltage V DMC of the capstan motor in order to drive the capstan 42 at a desired speed, and the capstan 42 is rotated, and the speed detection signal detected by the speed detecting means. The phase detection signal CTL detected through the CFG and the phase detection means is inputted to the capstan control unit 33B, and the capstan control unit 33B is based on the input signals CFG and CTL. The control voltage V DMC of the capstan motor is fixed when the control voltage V DMC of the motor is changed to be within the allowable value β as shown in (b) of FIG.

상기의 과정을 통해 서보제어부(33)을 통해 캡스턴(42)의 위상에러를 검출하여 만족할 만한 영역(α)내에 들고, 캡스턴(42)의 위상에러를 검출하여 만족할만한 영역(β)에 들대, 오토트랙킹을 실시한다.Through the above process, the servo controller 33 detects the phase error of the capstan 42 in the satisfactory region α, and detects the phase error of the capstan 42 to raise the satisfactory region β. Perform auto tracking.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 캡스턴모터의 위상에러와 드럼의 위상에러를 근거로 서보계의 안정여부를 판단하고, 이를 근거로 오토트랙킹 시작시점을 결정함으로써 오토트랙킹 수행시점을 보다 정확하게 결정할 수 있어 빠르고 정확한 오토트랙킹을 구현할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention may determine the stability of the servo system based on the phase error of the capstan motor and the phase error of the drum, and determine the starting point of the auto tracking based on this. Therefore, it is effective to implement fast and accurate auto tracking.

Claims (1)

타 모드에서 플레이모드로 전환하는 제1단계와, 플레이모드에서 플레이모드에 대응하는 드럼모터의 제어전압(VDMC)을 출력하여 드럼의 회전속도와 위상을 제어하면서 드럼의 위상에러를 검출하고, 플레이모드에 대응하는 캡스턴모터의 제어전압(VDMC)을 출력하여 캡스턴의 회전속도와 위상을 제어하면서 캡스턴의 위상에러를 검출하는 제2단계와, 상기 드럼의 위상에러가 기 설정된 허용치(α)이내이고, 상기 캡스턴의 위상에러가 기 설정된 허용치(β)이나 인지를 판단하는 제3단계와, 상기 제3단계의 판단 결과 허용치(α),(β) 이내가 아니면 제3단계를 반복수행하고, 허용치(α),(β) 이내이면 오토트랙킹 동작을 수행하는 제4단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 브이씨알의 위상오차 검출에 의한 오토트랙킹 방법.The first step of switching from the other mode to the play mode, and outputs the control voltage (V DMC ) of the drum motor corresponding to the play mode in the play mode to detect the drum phase error while controlling the rotation speed and phase of the drum, A second step of detecting a capstan phase error while outputting a control voltage V DMC of the capstan motor corresponding to the play mode to control the rotation speed and the phase of the capstan; and a preset tolerance α of the drum phase error. The third step of determining whether or not the phase error of the capstan is a predetermined allowable value β or not; and if the determination result of the third step is not within the allowable values α and β, the third step is repeatedly performed. And a fourth step of performing an autotracking operation within an allowable value (α) or (β).
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