KR970008249B1 - Controller for injection molding machine - Google Patents

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KR970008249B1 KR1019930025558A KR930025558A KR970008249B1 KR 970008249 B1 KR970008249 B1 KR 970008249B1 KR 1019930025558 A KR1019930025558 A KR 1019930025558A KR 930025558 A KR930025558 A KR 930025558A KR 970008249 B1 KR970008249 B1 KR 970008249B1
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엘지전선 주식회사
홍종선
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Abstract

A ROM(2) records the program of the injection molding process connected with Micro-process unit(1), first Ram(3) stores data, second Ram(4) memorizes the condition of the injection molding, chip selection part(5) sends the control signals to chip selection terminal(CS1-CS7) which accesses each functional interface to control injection molding through the Micro-process unit(1) and Address line(A0-A5), temperature sensor amplifier part(6) amplifies signals measured by temperature sensor(T1-Tn), shape-side and injection -side location sensor part(7) interchanges data with the chip selection part(5) which counts signals measured by shape-side sensor(S1) and injection-side sensor(S2), input and output interface parts(8)(9) interface with the chip selection part(5), hydraulic analogue controller(10)amplifies signals suitable to the electronic valve for hydraulic control, D/A converter(11) outputs analogue signals to the hydraulic analogue controller(10), heat interface group(12) interfaces heat output, besides communication and printer interface group is required.

Description

사출성형기 제어장치에서의 콘트롤러 및 사출성형 공정 제어방법Controller and injection molding process control method in injection molding machine controller

제1도는 본 발명에 따른 콘트롤러의 블럭 구성도.1 is a block diagram of a controller according to the present invention.

제2도는 본 발명에서 사출성형 공정 제어방법을 위한 메모리 맵(Memory Map) 구성 예시도.2 is a view illustrating a configuration of a memory map for a method for controlling an injection molding process in the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 사출성형 공정 제어방법을 설명하는 플로우 챠트.3 is a flow chart illustrating a method for controlling an injection molding process according to the present invention.

제4도는 본 발명에서 금형 전진시 속도 절환 구간을 나타낸 도면.Figure 4 is a view showing a speed switching section during the mold advance in the present invention.

제5도는 본 발명에서 계량 실행에 관한 사출성형 공정을 설명하는 플로우 챠트.5 is a flow chart illustrating an injection molding process relating to a metering run in the present invention.

제6도는 본 발명에서 계량 시작점으로부터 완료점 구간을 나타낸 도면.6 is a view showing a complete point interval from the start of weighing in the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 마이크로 프로세스 유니트(MPU)2 : 롬1: Micro Process Unit (MPU) 2: ROM

3 : 제1램4 : 제2램3: first ram 4: second ram

5 : 칩선택부6 : 온도 센서 증폭부5: chip selector 6: temperature sensor amplifier

7 : 형체측 및 사출측 위치 센서부8 : 입력 인터페이스부7: mold body side and injection side position sensor unit 8: input interface unit

9 : 출력 인터페이스부10 : 유압 아날로그 콘트롤러9 output interface 10 hydraulic analog controller

11 : D/A 변환기12 : 히터 출력 인터페이스부11 D / A converter 12 Heater output interface

13 : 통신 및 프린터 인터페이스부13: communication and printer interface

본 발명은 사출성형기 제어장치의 동작을 제어하는 콘트롤러 및 사출성형 공정 제어방법에 관한 것으로서 특히 마이크로 프로세스 제어동작을 이용한 보다 효과적인 사출성형기 제어장치의 콘트롤러 및 사출성형 금형 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a controller for controlling the operation of an injection molding machine control device and an injection molding process control method, and more particularly, to a controller and an injection molding mold control method for a more effective injection molding machine control device using a micro process control operation.

종래에는 사출성형기 제어장치를 구성함에 있어, 사출공정에 필요한 설정값등을 별도의 중앙처리장치(CPU)를 통해 제어하고, 기계 유압 제어부는 프로그램 논리 제어부(PLC)를 사용하여 구성함으로써 상호 데이타를 교환하기 위해 인터페이스 회로 또는 프로그램 논리 제어부의 입,출력 포토수가 증가되므로 스캐닝 시간이 지연되어 정밀 사출구현에 문제점이 있었다.Conventionally, in configuring an injection molding machine control device, a setting value necessary for an injection process is controlled through a separate central processing unit (CPU), and the machine hydraulic control unit is configured by using a program logic control unit (PLC) to mutual data. Since the number of input and output ports of the interface circuit or the program logic control unit is increased to replace, the scanning time is delayed, which causes problems in precision injection.

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해소코자 하여 이루어진 것으로서, 단일의 마이크로 프로세스 유니트(MPU)에 의해 제어되는 사출성형 공정에 관한 프로세싱을 시스템부와 별도의 로직 시퀀스부에 의해 행하고 링크(Link)하여 컴파일(compile)함으로써 사출성형 공정 프로그램을 수행하는데 있어 보다 효율적으로 처리토록 함을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and the processing related to the injection molding process controlled by a single micro process unit (MPU) is performed by a system unit and a logic sequence unit separate and linked. The purpose of this is to compile the process more efficiently in executing the injection molding process program.

이하, 본 발명을 첨부된 실시예의 도면에 따라 상술하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying embodiments.

제1도는 본 발명에 따른 콘트롤러의 블럭 구성 예시도를 나타낸 것으로서, 마이크로 프로세스 유니트(1)와 연결되어 사출성형 공정을 위한 프로그램이 기록되어 있는 롬(2)과, 데이타를 저장할 수 있는 제1램(3)과, 사출성형 조건을 메모리 할 수 있는 제2램(4)과, 상기 마이크로 프로세스 유니트(1)와 어드레스 라인(Aø~A5)을 통해 연결되어 사출공정 제어를 위하여 각 기능별 인터페이스를 액세스하기 위한 칩선택 단자(CS1~CS7)에 제어신호를 보내는 칩선택부(5)와, 온도센서(T1~TN)를 통해 감지된 신호를 증폭하는 온도센서 증폭부(6)와, 형체측 센서(S1)와 사출측 센서(S2)를 통해 감지된 신호를 카운트하여 상기 칩선택부(5)와 데이타를 주고받는 형체측 및 사출측 위치 센서부(7)와, 상기 칩선택부(5)와 입,출력 인터페이싱을 행하은 입력 인터페이스부(8) 및 출력 인터페이스부(9)와, 유압제어용 전자 비례 밸브에 적절한 신호로 증폭하는 유압 아날로그 콘트롤러(10)와, 상기 유압 아날로그 콘트롤러(10)에 아날로그 신호를 출력하는 D/A 변환기(11)와, 히터 출력을 인터페이싱하는 히터 인터페이스부(12)와, 통신 및 프린터 인터페이스부(13)를 구비하여 구성된 것이다.1 shows an exemplary block diagram of a controller according to the present invention, which is connected to a micro process unit 1 and a ROM 2 in which a program for an injection molding process is recorded, and a first RAM capable of storing data. (3), a second RAM (4) capable of memory injection molding conditions, and the micro-process unit (1) and the interface through the address line (A ø ~ A 5 ) connected to each function for the injection process control The chip selector 5 sending a control signal to the chip select terminals CS 1 to CS 7 for accessing the temperature sensor, and the temperature sensor amplifier 6 to amplify the signal detected through the temperature sensors T 1 to T N. ) And a mold side and injection side position sensor unit 7 which exchanges data with the chip selector 5 by counting a signal detected through the mold side sensor S 1 and the injection side sensor S 2 . And an input interface unit 8 which performs input and output interfacing with the chip selector 5. ) And an output interface unit 9, a hydraulic analog controller 10 for amplifying a signal suitable for the electromagnetic proportional valve for hydraulic control, a D / A converter 11 for outputting an analog signal to the hydraulic analog controller 10, and And a heater interface 12 for interfacing the heater output and a communication and printer interface 13.

또한, 본 발명에 따른 사출성형 공정 제어방법은 제3도에서와 같이 제1램(3)의 데이타를 초기화한 상태에서 사출공정 실행 데이타를 기록하고 현재 사출기 위치관련 데이타를 기록한 후 사출성형 공정의 아날로그 변환값을 출력하는 제1과정과, 사출공정 해당에서 메세지를 확인하고 사출성형 공정에 관련된 설정값 변경 내용을 기록한 후 사출측 온도제어를 실시하고 실시간 누적값을 카운트하는 제2과정으로 이루어진 것이다.In addition, the injection molding process control method according to the present invention records the injection process execution data in the state of initializing the data of the first ram 3 as shown in FIG. The first step of outputting the analog conversion value and the second step of checking the message in the injection process, recording the set value change related to the injection molding process, performing temperature control on the injection side, and counting the accumulated value in real time. .

또한, 본 발명에서 계량 실행에 관한 사출성형 공정 방법은 제5도에서와 같이 계량을 구동시키는 구동밸브 값(REGISTER 25.1)을 출력함과 동시에 시간 지연 세팅값(R21.0)을 표시하고, 레지스터(R16.4, R16,5)에 기록된 값을 검출하여 속도 절환값(VS1, VS2)을 출력한 후 그의 결과값(R22.ø)의 상승을 판별하여 백 프레스값(BP1~BP3)을 출력하는 과정으로 이루어진 것이다.In addition, in the present invention, the injection molding process method related to the weighing execution outputs the drive valve value (REGISTER 25.1) for driving the weighing as shown in FIG. 5 and simultaneously displays the time delay setting value (R21.0) and registers. Detects the value recorded in (R16.4, R16, 5), outputs the speed switching values VS 1 , VS 2 , and then determines the rise of the result value R22.ø to determine the back press value BP 1 to BP 3 ) is produced.

이와같이 이루어진 본 발명은 제1도에서와 같이 마이크로 프로세스 유니트(1)에 연결된 롬(2)을 통해 사출성형 공정 프로그램을 기록하고, 제1램(3)에 해당 데이타를 저장한 후 제2램(4)을 통해 사출성형 조건을 메모리시키게 된다.According to the present invention, the injection molding process program is recorded through the ROM 2 connected to the micro process unit 1 as shown in FIG. 1, the corresponding RAM is stored in the first RAM 3, and then the second RAM ( 4) the injection molding condition is memorized.

이후 마이크로 프로세스 유니트(1)의 어드레스라인(Aø~A5)을 통해 연결된 칩선택부(5)에서는 사출공정 제어를 위해 필요한 각 기능별 인터페이스를 액세스하기 위한 칩선택 단자(CS1~CS7)에 연결된다.Thereafter, the chip selector 5 connected through the address lines A ø A 5 of the micro process unit 1 may access the chip select terminals CS 1 to CS 7 to access interfaces for each function required for injection process control. Is connected to.

온도센스 증폭부(6)에서는 마이크로 프로세스 유니트(1)가 온도값을 해독하기 위한 데이타 값으로 변환하여 칩선택하는 동시에 데이타 라인(Dø~D7)을 통해 값을 해독하므로서 히터출력 인터페이스부(12)를 제어하게 된다.In the temperature sense amplification unit 6, the microprocessor unit 1 converts the temperature value into a data value for decoding, selects a chip, and simultaneously reads the value through the data lines D ø D 7 . 12).

한편 형체측 및 사출측 위치센서부(7)로부터 발생되는 신호는 위치 센서부(7)에서 카운트되어 사출공정중에 위치가 변경되고 있는 위치값 표시와 위치절환에 따르는 유압회로의 속도 및 압력을 제어하게 된다.On the other hand, signals generated from the mold-side and injection-side position sensor portions 7 are counted by the position sensor portion 7 to control the speed and pressure of the hydraulic circuit according to the position value display and the position switching during the injection process. Done.

속도와 압력에 해당하는 디지탈값을 아날로그값으로 변환하고 유압 제어용 전자 비례 밸브에 적합한 신호로 증폭시켜 유압 아날로그 콘트롤러(10)에 가한다.The digital values corresponding to the speed and pressure are converted into analog values and amplified by a signal suitable for the electromagnetic proportional valve for hydraulic control and applied to the hydraulic analog controller 10.

또한 사출 공정에 관한 설정값이나 온도제어등 아날로그값을 제어하기 위함과 동시에 위치센서부(7)에 의한 위치 제어 프로그램을 마이크로 프로세스 유니트(1)의 어셈블리로 작성한 시스템 프로그램으로 구분하고 입,출력포트에는 시퀀스적인 로직 프로그램으로 하여 상효 프로그램을 링크(Link)하여 컴파일 실시하여 롬(2)에 최종 기록함으로써 사출공정 프로그램을 수행하게 된다.In addition, to control analog values such as setting value and temperature control related to the injection process, the position control program by the position sensor unit 7 is divided into system programs created by the assembly of the micro process unit 1, and the input and output ports In the next step, an injection process program is performed by linking and compiling an effect program as a sequenced logic program and finally recording the result in the ROM 2.

제2도는 본 발명에서 사출성형 공정 제어방법을 위한 메모리 맵 구성도를 나타낸 것으로서, 이는 시스템 프로그램과 로직 프로그램을 링크하여 컴파일 하였을 경우 메모리에 할당되는 메모리 맵을 나타낸 것이다. 프로그램 메모리 영역에서 시스템 프로그램이 차지하는 영역에서의 사출공정에 관련된 내용으로 사출공정 조건을 설정하는 형체측과 사출측의 속도절환 위치 데이타 혹은 그 위치에서 절환되는 속도와 입력값 및 각 기능별 선택신호 온/오프 여부등을 실행하여 그 결과 데이타 값을 제1램(3)의 시스템 제어데이타 영역에 기록하게 되는 로직 시퀀스 프로그램 영역에 위치한 사출성형 공정로직은 시스템 제어데이타를 사용한 사다리 형상의 프로그램으로 입,출력 포트에 값을 출력하기 위한 프로그램을 수행하게 된다.2 is a diagram illustrating a memory map for the injection molding process control method according to the present invention, which shows a memory map allocated to a memory when a system program and a logic program are linked and compiled. It is related to the injection process in the area occupied by the system program in the program memory area, and the speed-change position data on the mold side and the injection side to set the injection process conditions, the speed and input value switched at the position, and the selection signal for each function The injection molding process logic located in the logic sequence program area that executes whether or not it is turned off and records the data value in the system control data area of the first RAM 3 is inputted and outputted by a ladder-shaped program using the system control data. Run a program to print the value to the port.

제3도는 본 발명에 따른 사출성형 공정 제어방법을 설명하는 플로우 챠트로서, 처음 전원이 온됨과 동시에 제1램(3)을 초기화 시킨다.3 is a flow chart illustrating a method for controlling an injection molding process according to the present invention, and initializes the first RAM 3 at the same time the power is first turned on.

이때, 제1램(3)은 하드웨어적으로 밧데리 백업이 되어 있어, 전원이 오프되더라도 사출성형 공정에 필요한 설정값등의 데이타를 유지하게 된다.At this time, the first RAM 3 is battery-backed in hardware, and maintains data such as setting values necessary for the injection molding process even when the power is turned off.

따라서, 제1램(3)에 초기화되는 내용은 전원이 온되면서 사출성형 공정에 관련된 입,출력부의 데이타를 리세트시키고, 전원이 온되는 시점에서의 사출성형 공정 수행에 대한 조건을 만족하는 값을 새로이 설정한다.Therefore, the content initialized in the first RAM 3 is a value that resets the data of the input / output unit related to the injection molding process while the power is turned on, and satisfies the condition for performing the injection molding process when the power is turned on. Set a new one.

제4도는 본 발명에서 금형 전진시 속도절환 구간을 나타낸 것으로서, 금형은 처음 후퇴한(LS3) 위치에 있다면 자동모드에서 해당신호가 출력되어 금형이 이동되면서 이대의 속도값의 설정된 비례전자 밸브의 아날로그 신호를 출력하게 된다.Figure 4 shows the speed switching section when the mold advances in the present invention, if the mold is in the first retracted position (LS 3 ), the corresponding signal is output in the automatic mode to move the mold of the proportional solenoid valve of the set speed value Outputs analog signal.

소정시간(△t)이 경과되면 소정의 압력값(R2)이 최대압력값(LDP)으로 된다.When the predetermined time DELTA t elapses, the predetermined pressure value R 2 becomes the maximum pressure value LDP.

여기서 금형이 전진하면서 제어에 필요한 데이타는 위치 도달 여부를 파악하기 위한 해당데이타(LS3,LS2B,LS2A,LS2)가 제1램(3)에 일정한 어드레스에 값을 가지고 있다.Here, as the mold moves forward, the data necessary for the control have the data LS3, LS2B, LS2A, and LS 2 for determining whether the position has been reached at a predetermined address in the first RAM 3.

또한 위치를 지날 때마다 속도값이 바뀌는 값등이 제1램(3)에 16진수로 변환되어 위치하게 된다.In addition, a value such that a speed value changes each time the position passes is converted into a hexadecimal number in the first ram 3 and positioned.

또한 금형이 전진하면서부터 총 사이클 시간을 카운트하기 위한 값도 제1램(3)에 기록되어 있는데, 제1램(3)에 로직값으로 기억되어 있는 위치도달 여부 판단값과 MCLS(24.0) 유압 출력 구동값은 로직시퀀스 프로그램에 의해 기억되고, 속도에 관한 값이나 사이클 시간등과 같이 누적 카운트값등을 시스템 프로그램에 의해 제1램(3)에 기록된다.In addition, a value for counting the total cycle time since the mold is advanced is also recorded in the first ram 3, and the position determination value and the MCLS 24.0 hydraulic pressure stored in the first ram 3 as a logic value are stored. The output drive value is stored by the logic sequence program, and the cumulative count value and the like are recorded in the first RAM 3 by the system program, such as a value related to the speed and a cycle time.

다음에는, 각 위치별 동작을 레지스터에 데이타를 기록하여 정하는 방법을 설명하면 다음과 같다.Next, a method of determining the operation of each position by writing data to a register is as follows.

제5도에서와 같이 계량 고정 프로그램에서 처음에 출력하는 계량 구동밸브값(REGISTER 25.1)을 시간 지연하기 위한 세팅값(R21.0)을 표시한다.As shown in FIG. 5, a setting value (R21.0) for time delaying the metering drive valve value (REGISTER 25.1) initially output from the metering fixing program is displayed.

이후에 레지스터(R16.4,R16.5)에 기록된 값은 검출하여 속도 절환값(VS1, VS2)을 출력한 후 그의 결과값(R22.ø)의 상승을 판별하여 백 프레스값(BP1~BP3)을 출력하게 된다.Subsequently, the values recorded in the registers R16.4 and R16.5 are detected to output the speed switching values VS 1 and VS 2 , and then the rise of the result value R22.ø is determined to determine the back press value ( BP 1 ~ BP 3 ) will be output.

제6도는 본 발명에서 계량 시작점으로부터 완료점 구간을 나타낸 도면으로서, 시점(TD0)에서 시간 카운트값(R22.0)을 상승시키게 되면 입력값을 최대값으로 출력하고, 계량시 백 프레스값(BP1~BP3)도 출력하여 계량실행을 처음 시작시 시점(TD0)의 시차를 두어 속도와 압력값을 유압회로에 가하여 제어를 행함으로써 충격을 완화시킬 수가 있다.FIG. 6 is a view showing a completion point section from a weighing start point in the present invention. When the time count value R22.0 is increased at the time point TD 0 , the input value is output as a maximum value, BP 1 to BP 3 ) can also be output to provide a time lag (TD 0 ) at the beginning of the weighing run, which can be controlled by applying speed and pressure values to the hydraulic circuit to control the impact.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 단일의 마이크로 프로세스 유니트(MPU)에 의해 제어되는 사출성형 공정에 관한 프로세싱을 시스템부와 별도의 로직 시퀀스부에 의해 수행한 후 링크하여 컴파일함으로써 사출 성형 공정 프로그램을 수행하는데 있어 보다 효율적으로 처리토록 하는 효과를 제공하는 것이다.As described above, the present invention executes the injection molding process program by linking and compiling the processing related to the injection molding process controlled by a single micro process unit (MPU) by a system sequence and a logic sequence section separate from each other. To provide a more efficient treatment.

Claims (3)

마이크로 프로세스 유니트(1)와 연결되어 사출성형 공정을 위한 프로그램이 기록되어 있는 롬(2)과, 데이타를 저장할 수 있는 제1램(3)과, 사출성형 조건을 메모리 할 수 있는 제2램(4)과, 상기 마이크로 프로세스 유니트(1)와 어드레스 라인(Aø~A5)을 통해 연결되어 사출공정 제어를 위하여 각 기능별 인터페이스를 액세스하기 위한 칩선택 단자(CS1~CS7)에 제어신호를 보내는 칩선택부(5)와, 온도센서(T1~TN)를 통해 감지된 신호를 증폭하는 온도센서 증폭부(6)와, 형체측 센스(S1)와 사출측 센서(S2)를 통해 감지된 신호를 카운트하여 상기 칩선택부(5)와 데이타를 주고 받는 형체측 및 사출측 위치센서부(7)와, 상기 칩선택부(5)와, 입,출력 인터페이싱을 행하는 입력 인터페이스부(8) 및 출력 인터페이스부(9)와, 유압 제어용 전자 비례 밸브에 적절한 신호로 증폭하는 유압 아날로그 콘트롤러(10)와, 상기 유압 아날로그 콘트롤러(10)에 아날로그 신호를 출력하는 D/A 변환기(11)와 히터 출력을 인터페이싱하는 히터 인터페이스부(12)와, 통신 및 프린터 인터페이스부(13)를 구비하여 구성한 사출성형기 제어장치에서의 콘트롤러.A ROM 2 connected to the micro process unit 1, in which a program for an injection molding process is recorded, a first RAM 3 for storing data, and a second RAM for storing injection molding conditions ( 4) and a control signal connected to the micro process unit 1 and the address lines A ø A 5 to chip select terminals CS 1 to CS 7 for accessing the interface for each function for injection process control. A chip selector 5 for transmitting a temperature sensor, a temperature sensor amplifier 6 for amplifying a signal sensed by the temperature sensors T 1 to T N , a mold side sense S 1 and an injection side sensor S 2. Input and output interfacing with the mold-side and ejection-side position sensor unit 7 and the chip selector 5 to exchange data with the chip selector 5 by counting the detected signal. Signals suitable for the interface unit 8 and the output interface unit 9 and the electromagnetic proportional valve for hydraulic control A hydraulic analog controller 10 for amplifying, a D / A converter 11 for outputting an analog signal to the hydraulic analog controller 10, a heater interface unit 12 for interfacing a heater output, and a communication and printer interface unit ( The controller in the injection molding machine control apparatus provided with 13). 제1램(3)의 데이타를 초기화한 상태에서 사출공정 실행 데이타를 기록하고 현재 사출기 위치관련 데이타를 기록한 후 사출성형 공정의 아날로그 변환값을 출력하는 제1과정과, 사출공정 해당에서 메세지를 확인하고 사출성형 공정에 관련된 설정값 변경 내용을 기록한 후 사출측 온도제어를 실시하고 실시간 누적값을 카운트하는 제2과정으로 이루어진 사출성형기 제어장치에서의 사출성형 공정 제어방법.The first step of recording the injection process execution data in the state of initializing the data of the first RAM (3), recording the current injection machine position-related data, and outputting the analog conversion value of the injection molding process, and confirming the message in the corresponding injection process. And recording a set value change related to the injection molding process, performing a temperature control on the injection side, and counting a cumulative value in real time. 제2항에 있어서, 계량을 구동시키는 구동밸브 값(REGISTER 25.1)을 출력함과 동시에 시간 지연 세팅값(R21.0)을 표시하고 레지스터(R16.4,R16.5)에 기록된 값을 검출하여 속도절환값(VS1, VS2)을 출력한 후 그의 결과값(R22.ø)의 상승을 판별하여 백 프레스값(BP1~BP3)을 출력하는 과정으로 이루어진 사출성형기 제어장치에서의 사출성형 공정 제어방법.The method according to claim 2, wherein the drive valve value (REGISTER 25.1) for driving the metering is output and the time delay setting value (R21.0) is displayed and the value recorded in the registers (R16.4, R16.5) is detected. In the injection molding machine control device which outputs the speed switching value VS 1 , VS 2 , and then determines the rise of the result value R22.ø and outputs the back press values BP 1 to BP 3 . Injection molding process control method.
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