KR960007599B1 - Moving devices of back mirror using shape memory alloy - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 본 발명에 따른 자동차 백미러가 차체로부터 빠져나온 상태를 나타내는 개략단면도.1 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the automobile rearview mirror according to the present invention is pulled out of the vehicle body.
제2도는 본 발명에 따른 자동차 백미러가 차체에 수납된 상태를 나타내는 개략단면도.2 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the automobile rearview mirror according to the present invention is accommodated in the vehicle body.
제3도는 제1도 및 제2도의 자동차 백미러를 나타내는 자동차의 평면도이다.3 is a plan view of a vehicle showing the vehicle rearview mirror of FIGS. 1 and 2.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
20 : 백미러 21 : 고정체20: rearview mirror 21: fixed body
22 : 미러하우징 23 : 외측판넬22: mirror housing 23: outer panel
30 : 출입구 31 : 커버30: doorway 31: cover
40 : 선운동안내기구 41 : 가이드봉40: linear motion guide mechanism 41: guide rod
42 : 슬리이딩블록 50,55 : 멈춤기구42: sliding block 50,55: stop mechanism
51,52 : 스토퍼 56 : 닫침측 스토퍼51,52: stopper 56: closing stopper
57 : 열림측 스토퍼 70,71 : 입·출고측 형상기억합금57: open side stopper 70, 71: shape memory alloy
72,73 : 개·폐측 형상기억합금 70a,71a,72a,73a : 고정단72,73: Open and closed shape memory alloy 70a, 71a, 72a, 73a: Fixed end
70b,71b,72b,73b : 자유단 80 : 승강안내기구70b, 71b, 72b, 73b: Free end 80: Lifting guide mechanism
81 : 통로 82,83 : 미끄럼돌기81: passage 82,83: sliding protrusion
100 : 가열수단 110 : 제어수단100: heating means 110: control means
VR1,VR2 : 가변저항 BT1,BT2 : 전원VR1, VR2: Variable resistor BT1, BT2: Power
LSW1 : 입·출고측 리미트 스위치 LSW2 : 개·폐측 리미트 스위치LSW1: In / Out Limit Switch LSW2: Open / Close Limit Switch
SW1 : 입고 스위치 SW2 : 출고 스위치SW1: Incoming Switch SW2: Outgoing Switch
SW3 : 입고측 접촉스위치 SW4 : 폐측 접촉스위치SW3: Receiving Side Contact Switch SW4: Closed Side Contact Switch
SW5 : 개측 접촉스위치 SW6 : 출고측 접촉스위치SW5: Open side contact switch SW6: Factory side contact switch
본 발명은 형상기억합금을 이용한 자동차 백미러 자동수납장치에 관한 것으로, 특히 형상기억합금의 형상기억효과(Shape Memory Effect)를 이용하여 자동차의 백미러를 자동으로 자동차의 차체에 수납하거나 밖으로 돌출시키면서 수납시에는 커버가 입구를 폐쇄하도록 한 형상기억합금을 이용한 자동차 백미러 자동수납장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle rearview mirror automatic storage device using a shape memory alloy, in particular when using the shape memory effect of the shape memory (Shape Memory Effect) of the rearview mirror of the car automatically stored in the vehicle body or protruded out when storing The present invention relates to a vehicle rearview mirror automatic storage device using a shape memory alloy to cover the entrance.
일반적으로 자동차에는 후방시계를 확보하기 위하여 운전석의 앞쪽에 위치하며, 자동차의 양측에 위치하는 반사경을 갖춘 백미러가 구비되어 있다.In general, the vehicle is provided in the rear of the driver's seat in order to secure the rear clock, and is equipped with a rearview mirror with reflectors located on both sides of the vehicle.
그런데 상기한 백미러가 가진 반사경은 어느정도의 측방향 폭을 가져야만 이것에 반복되는 물체를 운전자가 쉽게 식별할 수 있게 되어 있다.However, the reflecting mirror of the rearview mirror must have a certain lateral width so that the driver can easily identify the object repeated thereon.
따라서 백미러는 자동차의 측면으로부터 약간 돌출되어 있는 형태가 보통이다.Therefore, the rearview mirror is usually protruded slightly from the side of the vehicle.
그러므로 자동차의 전체적인 폭은 넓어지게 되며, 이러한 자동차가 노폭이 좁은 곳에서 주차되었을 경우 이곳을 통과하게 되는 차량의 통행을 방해하였다.Therefore, the overall width of the car is widened, and when such a car is parked in a narrow road, it obstructs the traffic of the vehicle passing through it.
그래서 종래에는 사람의 손을 빌어 수동으로 접고 펴는 백미러가 발명되었다.Thus, in the related art, a rearview mirror that manually folds and straightens with a human hand has been invented.
그러나 이러한 백미러는 일일이 사용자가 손으로 펴주어야 되기 때문에 상당히 불편한 문제점이 있었다.However, these rearview mirrors have a very uncomfortable problem because the user has to straighten them by hand.
본 발명은 상기한 바와 같이 제반 문제점을 해소하고자 안출한 것으로 형상기억합금의 형상기억효과를 이용하여 자동차의 백미러를 자동으로 접고 펼 수 있는 형상기억합금을 이용한 자동차 백미러 자동수납장치를 제공 하려는데 그 목적이 있는 것이다.The present invention has been made to solve the problems described above to provide a vehicle rearview mirror automatic storage device using a shape memory alloy that can automatically fold and unfold the rearview mirror of the car by using the shape memory effect of the shape memory alloy. Is there.
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 자동차의 전방 좌·우양측에 횡설된 백미러가 형상기억합금의 신축작용에 의해 자동차의 고정체상에서 안밖으로 출입되도록 구성한 형상기억합금을 이용한 자동차 백미러 자동차수납장치에 있어서, 상기 백미러의 미러하우징의 자동차의 외측판넬 안밖으로 출입될 수 있도록 이 외측판넬상에 관통형성된 출입구와, 상기 출입구를 통해 출입하는 미러하우징이 출입방향으로 일정한 구속 운동을 가지도록 상기 고정체와 미러하우징에 각각 설치되어 짝을 이루는 선운동안내기구와, 상기 미러하우징이 상기 선운동안내기구에 의해 안내를 받아 상기 출입구상에 출입할 때 출입정치위치를 결정해 주기 위해 상기 고정체와 미러하우징상에 설치되는 복수의 멈춤기구와, 상기 미러 하우징을 출입시키기 위해 복수개의 것이 이 미러하우징과 병행하여 서로 대향하면서 설치되고, 서로 대칭되는 양단중 일측의 고정단이 상기 고정체상에 고정되며, 타측의 자유단은 이 미러하우징상에 각각 고정되는 복수개의 입·출고측 형상기억합금과, 상기 미러하우징이 출입구를 지나 입고 되었을 때 이 출입구를 폐쇄시키고, 출고되기 전에는 이 출입구를 개방하기 위해 상기 출입구상에서 상·하운동하는 커버와, 상기 출입구상에서 상·하운동하는 커버가 상·하방향으로 일정한 구속운동을 가지도록 상기 고정체와 커버에 각각 설치되어 짝을 이루는 승강안내기구와, 상기 커버가 상기 승강안내기구에 의해 안내를 받아 상기 출입구상에서 상·하운동될 때 개·폐정지위치를 결정해주기 위해 상기 고정체와 커버상에 각각 설치되는 복수의 멈춤기구와, 상기 커버에 개폐동작을 주기 위해 복수개의 것이 이 커버와 병행되면서 서로 대향되고, 서로 대칭되는 양단중 일측의 고정단이 상기 고정체상에 고정되며, 나머지 타측의 자유단은 상기 커버상에 각각 고정설치되는 복수개의 개·폐측 형상기억합금과, 상기 미러하우징 및 커버를 동작시켜 주기 위한 각각의 입·출고측 형상기억합금 및 개·폐측 형상기억합금이 역변태를 일으키는 임계온도 이상으로 이 입·출고측 형상기억합금 및 개·폐측형상기억합금을 각각 가열해 주기 위한 복수개의 가열수단과, 상기 미러하우징이 입고 된 후 상기 출입구가 커버에 의해 닫히고, 상기 출입구가 상기 커버에 의해 개방된 후 상기 미러하우징이 출고 되도록 상기 미러하우징과 커버의 입·출고측 형상기억합금 및 개·폐측 형상기억합금에 구동력을 주기 위한 상기 가열수단을 제어하기 위한 제어수단을 구비하여 형상기억합금을 이용한 자동차 백미러 자동수납장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, the rear view mirror rolled out on the front left and right sides of the automobile is a rear view mirror vehicle storage device using a shape memory alloy configured to enter and exit from the fixed body of the vehicle by the expansion and contraction of the shape memory alloy. The fixed body and the entrance and the through-hole formed on the outer panel so that the mirror housing of the rearview mirror can enter into and out of the outer panel of the vehicle, and the mirror housing entering and exiting through the entrance has a certain restraint movement in the direction of entry and exit. Each of the linear motion guide mechanisms installed in the mirror housing and paired with each other, and the fixed housing and the mirror housing to determine the access political position when the mirror housing is guided by the linear motion guide mechanism to enter and exit the doorway. A plurality of stop mechanisms provided on the surface, and a plurality of stop mechanisms for entering and exiting the mirror housing Two are installed while facing each other in parallel with the mirror housing, and fixed ends on one side of both ends that are symmetrical to each other are fixed on the fixing body, and free ends on the other side are each fixed on the mirror housing. A side shape memory alloy, a cover that moves up and down on the doorway to close the doorway when the mirror housing is put through the doorway, and to open the doorway before leaving the doorway, and to move up and down on the doorway. The lifting guide mechanisms which are installed on the fixed body and the cover to be paired so that the cover has a constant restraint motion in the up and down directions, and the cover is guided by the lifting guide mechanism to be moved up and down on the entrance. And a plurality of stop mechanisms respectively provided on the fixed body and the cover to determine the open / close stop position. In order to give a plurality of things in parallel with this cover is opposed to each other, a fixed end of one side of both ends symmetrical to each other is fixed on the fixing body, a plurality of dogs are fixed on the cover, respectively The closed-side shape memory alloy, each of the entry and exit side shape memory alloys for operating the mirror housing and the cover, and the open and closed side shape memory alloy above the critical temperature causing reverse transformation, A plurality of heating means for heating the opening and closing side mold retaining alloys respectively, and the doorway is closed by a cover after the mirror housing is put in, and the mirror housing is released after the doorway is opened by the cover. Controlling the heating means for imparting a driving force to the entry and exit side shape memory alloys of the mirror housing and the cover and the opening and closing side shape memory alloys; A car rear-view mirror automatically retracting device is provided having a control unit using a shape memory alloy.
이하 본 발명에 따른 형상기억합금을 이용한 자동차 백미러 자동수납장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of a vehicle rearview mirror automatic storage device using a shape memory alloy according to the present invention will be described in detail.
제1도 및 제2도는 본 발명에 따른 자동차 백미러가 자체로부터 빠져나온 상태 및 수납된 상태를 나타내는 개략단면도로서, 이에 도시한 바와같이 자동차의 전방 좌·우양측에 횡설된 백미러(20)가 형성기억합금의 신축작용에 의해 자동차의 고정체(21)상에서 안밖으로 출입되도록 구성한 것이며, 이러한 구성은 크게 출입구(30)와, 선운동안내기구(40), 멈춤기구(50)(55), 입·출고측 형상기업합금(70)(71), 커버(31), 승강안내기구(80), 개·폐측 형상기억합금(72)(73), 가열수단(100), 제어수단(110)으로 구성하였다.1 and 2 are schematic cross-sectional views showing a state in which the rear view mirror of the vehicle is pulled out and stored in the vehicle according to the present invention, and as shown therein, rearview mirrors 20 which are rolled up on the front left and right sides of the vehicle are formed. It is configured to enter and exit from the inside of the fixed body 21 of the vehicle by the expansion and contraction of the memory alloy, and this configuration is largely the entrance 30, the linear motion guide mechanism 40, the stop mechanism 50, 55, mouth Factory-shaped shape alloy (70) (71), cover (31), lifting guide mechanism (80), opening and closing shape memory alloy (72) (73), heating means (100), control means (110) Configured.
여기서 상기 출입구(30)는 상기 백미러(20)의 미러하우징(22)이 자동차의 외측판넬(23) 안밖으로 출입될 수 있도록 하는 기능을 하며, 이 외측판넬(23)상에 관통형성하여 구성하였다.Here, the doorway 30 functions to allow the mirror housing 22 of the rearview mirror 20 to enter and exit the outside panel 23 of the vehicle, and is formed to penetrate through the outside panel 23. .
상기 선운동안내기구(40)는 상기 출입구(30)를 통해 출입하는 미러하우징(22)이 출입방향으로 일정한 구속운동을 가지도록 하는 기능을 하며, 상기 고정체(21)와 미러하우징(22)에 각각 설치되어 짝을 이루도록 되어 있다.The linear motion guide mechanism 40 has a function to make the mirror housing 22 entering and exiting through the doorway 30 to have a certain restraint motion in the direction of entry and exit, and the fixture 21 and the mirror housing 22. It is installed at each of the pair to be paired.
상기 멈춤기구(50)는 상기 미러하우징(22)이 상기 선운동안내기구(40)에 의해 안내를 받아 상기 출입구(30)상에서 출입할 때 출입정치위치를 결정해 주는 기능을 하며, 상기 고정체(21)와 미러하우징(22)상에 복수개 설치되어 있다.The stop mechanism 50 serves to determine the entrance and exit position when the mirror housing 22 is guided by the linear motion guide mechanism 40 to enter and exit on the doorway 30, and the fixed body Plural numbers are provided on the 21 and the mirror housing 22.
상기 입·출고측 형상기억합금(70)(71)은 상기 미러하우징(22)을 출입시키기 위해 복수개의 것이 이 미러하우징(22)와 병행하여 서로 대향하면서 설치되고, 서로 대칭되는 양단중 일측의 고정단(70a)(71a)이 상기 고정체(21)상에 고정되며, 타측의 자유단(70b)(71b)은 이 미러하우징(22)상에 각각 고정되어 있다.The entry and exit side shape memory alloys 70 and 71 are provided in parallel with the mirror housing 22 so as to allow the mirror housing 22 to enter and exit from each other. The fixed ends 70a and 71a are fixed on the fixed body 21, and the other free ends 70b and 71b are fixed on the mirror housing 22, respectively.
상기 커버(31)는 상기 미러하우징(22)이 출입구(30)를 지나 입고 되었을 때 이 출입구(30)을 폐쇄시키고, 출고 되기 전에는 이 출입구(30)를 개방하는 기능을 하며, 상기 출입구(30)상에서 상·하운동하도록 되어 있다.The cover 31 has a function of closing the doorway 30 when the mirror housing 22 is worn through the doorway 30 and opening the doorway 30 before leaving the doorway. The doorway 30 ) It is designed to move up and down.
상기 승강안내기구(80)는 상기 출입구(30)상에서 상·하운동하는 커버(31)가 상·하 방향으로 일정한 구속운동을 가지도록 하는 기능을 하며, 상기 고정체(21)와 커버(31)에 각각 설치되어 짝을 이루도록 되어 있다.The elevating guide mechanism (80) has a function to ensure that the cover 31 that moves up and down on the doorway (30) has a constant restraint movement in the up and down direction, and the fixing body (21) and the cover (31) Are installed in pairs).
상기 멈춤기구(55)는 상기 커버(31)가 상기 승강안내기구(80)에 의해 안내를 받아 상기 출입구(30)상에서 상·하운동될 때 개·폐정지위치를 결정해주는 기능을 하며, 상기 고정체(21)와 커버(31)상에 각각 복수개 설치되어 있다.The stop mechanism 55 serves to determine the opening / closing stop position when the cover 31 is guided by the lifting guide 80 to move up and down on the doorway 30. A plurality of fixing bodies 21 and covers 31 are respectively provided.
상기 개·폐측 형상기억합금(72)(73)은 상기 커버(31)에 개폐동작을 주기위해 복수개의 것이 이 커버(31)와 병행되면서 서로 대향하도록 설치되어 있고, 서로 대칭되는 양단중 일측의 고정단(72a)(73a)이 상기 고정체(21)상에 고정되며, 나머지 타측의 자유단(72b)(73b)은 상기 커버(31)상에 각각 복수개 고정설치되어 있다.The opening / closing side shape memory alloys 72 and 73 are provided to face each other while being parallel to the cover 31 so as to give the cover 31 an opening and closing operation. Fixing ends 72a and 73a are fixed on the fixing body 21, and a plurality of free ends 72b and 73b on the other side are fixed to the cover 31, respectively.
상기 가열수단(100)은 상기 미러하우징(22) 및 커버(31)를 동작시켜 주기 위한 각각의 입·출고측 형상기억합금(70)(71) 및 개·폐측 형상기억합금(72)(73)이 역변태를 일으키는 임계온도 이상으로 이 입·출고측 형상기억합금(70)(71) 및 개·폐측 형상기억합금(72)(73)을 각각 가열해 주는 기능을 한다.The heating means 100 is each of the entrance and exit side shape memory alloys 70 and 71 and the opening and closing side shape memory alloys 72 and 73 for operating the mirror housing 22 and the cover 31. ) Heats the incoming and outgoing side shape memory alloys 70 and 71 and the open and closed side shape memory alloys 72 and 73, respectively, above a critical temperature causing reverse transformation.
상기 제어 수단(110)은 상기 미러하우징(22)이 입고 된 후 상기 출입구(30)가 커버(31)에 의해 닫히도록 하고, 상기 출입구(30)가 상기 커버(31)에의해 개방된 후 상기미러하우징(22)이 출고 되도록 하는 기능을 하며, 상기 미러하우징(22)과 커버(31)의 입·출고측 형상기억합금(70)(71) 및 개·페측 형상기억합금(72)(73)에 구동력을 주기 위한 상기 가열수단(100)을 제어하도록 구성하였다.The control means 110 causes the doorway 30 to be closed by the cover 31 after the mirror housing 22 is worn, and after the doorway 30 is opened by the cover 31, The mirror housing 22 serves to be shipped, and the entrance and exit shape memory alloys 70 and 71 and the opening and closing shape memory alloys 72 and 73 of the mirror housing 22 and the cover 31 are provided. It was configured to control the heating means 100 to give a driving force to).
또한, 상기 고정체(21)는 자동차의 외측판넬(23) 및 이 외측판넬(23)로부터 내측으로 횡설하여 상자모양을 하고 있는 케이스(25)를 모두포함하는 뜻이며, 꼭 이에 한정하지 않고 상기 외측판넬(23)에 고정되거나 일체로 형성되어 이 외측판넬(23)과 같이 고정된 물체이면 무엇이든 포함되는 것이다.In addition, the fixing body 21 is meant to include both the outer panel 23 of the vehicle and the case 25 which is rolled inward from the outer panel 23 in the form of a box. Any object that is fixed or integrally formed on the outer panel 23 and fixed like the outer panel 23 is included.
상기 복수개의 형상기억합금(70)(71)(72)(73) 모두는 이것이 가진 임계온도 이상으로 가열해 주면 가열전의 길이보다 신장되면서 역변태를 일으키는 신장형으로 구성하였다.All of the plurality of shape memory alloys 70, 71, 72, and 73 are formed in an elongate type which causes a reverse transformation while extending beyond the length before heating when heated above the critical temperature thereof.
상기 미러하우징(22)을 안내하기 위한 선운동안내기구(40)는 상기 고정체(21)상에서 나란하게 횡설된 복수개(예를 들어서 2개)의 가이드봉(41)과 ; 상기 각각의 가이드봉(41) 모두에 미끄럼결합되고, 상기 미러하우징(22)을 일측에 달고 횡방향으로 직선운동하는 슬라이딩블록(42)으로 구성하였다.The linear motion guide mechanism 40 for guiding the mirror housing 22 includes a plurality of guide rods 41 (for example, two) arranged side by side on the fixing body 21; Each of the guide rods 41 is slidingly coupled, and the mirror housing 22 is composed of a sliding block 42 attached to one side and linearly moving in the transverse direction.
상기 미러하우징(22)의 출입정지위치를 결정해 주기 위한 멈춤기구(50)는 상기 고정체(21)상에 두 개의 스토퍼(51)(52)를 돌설하고, 이 두개의 스토퍼(51)(52)에 상기 미러하우징(22)의 양단면이 각각 걸리도록 구성하였다.The stop mechanism 50 for determining the entrance and stop position of the mirror housing 22 protrudes two stoppers 51 and 52 on the fixed body 21, and the two stoppers 51 ( 52) is configured such that both end surfaces of the mirror housing 22 are engaged.
상기 승강안내기구(80)는 상기 출입구(30)의 하방측 고정체(21)상에 상기 커버(31)가 승강운동할 수 있는 통로(81)를 형성하고, 상기 커버(31)와 상기 통로(81)의 일측부분에 상기 통로(81)와 커버(31)의 내측면과 외측면에 각각 미끄럼 접촉하는 미끄럼돌기(82)(83)를 각각 돌설하여 구성 하였다.The lifting guide mechanism (80) forms a passage (81) on which the cover (31) can move up and down on the lower fixed body (21) of the entrance (30), and the cover (31) and the passage On one side of 81, the sliding protrusions 82 and 83 which are in sliding contact with the inner side and the outer side of the passage 81 and the cover 31, respectively, were formed.
상기 커버(31)의 개·폐장치 위치를 결정해 주기 위한 멈춤기구(55)는 상기 출입구(30)의 내측 상단에 상기 커버(31)의 상단이 걸릴 수 있는 닫침측 스토퍼(56)를 요입형성하고, 상기 커버(31)의 상단 측부에는 상기 고정체(21)상에 걸리는 열림측 스토퍼(57)를 돌설하여 구성하였다.The stop mechanism 55 for determining the opening / closing position of the cover 31 recesses the closing side stopper 56 at which the upper end of the cover 31 can be caught by the inner upper end of the doorway 30. The opening side stopper 57 which hangs on the said fixing body 21 was formed in the upper end side part of the said cover 31, and was comprised.
상기 가열수단(100)은 상기 각 입·출고측 형상기억합금(70)(71) 및 개·폐측 형상기억합금(72)(73)의 양단에 전압차를 주어 이 형상기억합금(70)(71)(72)(73)이 고유하게 가지고 있는 전기저항에 따라 저항열이 발생되도록 구성하였으며, 도면에 도시되지 않은 가스(gas)를 이용하여 상기 입·출고측 형상기억합금(70)(71)과 개·폐측 형상기억합금(72)(73)의 근접부분에 직접 또는 간접방식으로 점화 연소시키고 소정시간후에 개스를 차단하여 가열을 중단시키는 방식이나 전기적으로 저항발열체(예를 들어서 니크롬선)를 근접하여 위치시키고 이것에 전류를 흘려 발열되는 열을 간접적으로 받아 형상이 회복되도록 구성할 수 있으며, 꼭 이러한 것에 한정하려는 것은 아니다.The heating means 100 applies a voltage difference to each end of each of the incoming and outgoing side shape memory alloys 70 and 71 and the open and closed side shape memory alloys 72 and 73 to form the shape memory alloy 70 ( 71) (72) (73) is configured to generate heat of resistance according to the inherent electric resistance, and the shape-memory alloys 70 and 71 of the inlet / outlet side using a gas not shown in the drawings. ) And the heating and closing of the shape-memory alloys (72, 73) in the direct or indirect manner by ignition and combustion, and after a predetermined time to cut off the gas to stop the heating or electrically resistive heating element (for example, nichrome wire) It can be configured to be located in close proximity and to recover the shape indirectly receiving heat generated by passing a current to this, but not necessarily limited to this.
상기 각 입·출고측 형상기억합금(70)(71) 및 개·폐측 형상기억합금(72)(73)에 공급되는 전류를 임의로 제한하기 위해 상기 각각의 입·출고측 형상기억합금(70)(71) 및 개·폐측 형상기억합금(72)(73)과 직렬로 각각 설치되는 가변저항(VR1)(VR2)을 추가로 구비하여 구성하였다.In order to arbitrarily limit the current supplied to each of the entry and exit shape memory alloys 70 and 71 and the open and closed shape memory alloys 72 and 73, the respective entry and exit shape memory alloys 70 are formed. A variable resistor (VR1) (VR2) provided in series with the (71) and the open / close side shape memory alloys (72) and (73) were further provided.
상기 제어수단(110)은 상기 미러하우징(22)이 입고되는 방향으로 상기 입고측 형상기억합금(70)의 형상으로 회복되도록 이 입고측 형상기억합금(70)의 고정단(70a)과 자유단(70b)에 직렬접속되는 전원(BT1)을 단속하기 위한 입고 스위치(SW1)와 ; 상기 미러하우징(22)이 출고된 상태이고, 상기 입고 스위치(SW1)가 닫혀진 상태일 때만 상기 전원(BT1)과 상기 입고측 형상기억합금(70)을 직렬접속시키고, 입고 동작중일때는 이 입고측 형상기억합금(70)의 신장에 따라 자연 접속이 끊기도록 이 입고측 형상기억합금(70)의 자유단(70b)에 접속된 입고측 접촉스위치(SW3)와 ; 상기 미러하우징(22)이 입고 되었을 때 텃치 온 되어 상기 커버(31)가 닫히는 방향으로 상기 폐측 형상기억합금(73)의 형상이 회복되도록 상기 전원(BT1)가 상기 닫혀진 입고 스위치(SW1)를 통해 이 폐측 형상기억합금(73)의 고정단(73a)과 자유단(73b)에 직렬접속되는 입·출고측 리미트 스위치(LSW1)와 ; 상기 커버(31)가 열려진 상태이고 상기 입고 스위치(SW1)와 입·출고측 리미트 스위치(LSW1)가 닫혀진 상태일 때만 상기 전원(BT1)과 상기 폐측 형상기억합금(73)을 직렬접속시키고 이 커버(31)가 닫혀지는 동작중일 때는 이 폐측 형상기억합금(73)의 신장에 따라 자연 접속이 끊기도록 이 폐측 형상기억합금(73)의 자유단(73b)에 접속된 폐측 접촉스위치(SW4)와 ; 상기 커버(31)가 열리는 방향으로 상기 개측 형상기억합금(72)의 형상이 회복되도록 이 개측 형상기억합금(72)의 고정단(72a)과 자유단(72b)에 직렬접속되는 전원(BT2)을 단속하기 위한 출고 스위치(SW2)와 ; 상기 커버(31)가 닫혀진 상태이고, 상기 출고 스위치(SW2)가 닫혀진 상태일 때만 상기 전원(BT2)과 상기 개측 형상기억합금(72)을 직렬접속시키고, 열림 동작중일 때는 이 개측 형상기억합금(72)의 신장에 따라 자연 접속이 끊기도록 이 개측 형상기억합금(72)의 자유단(72B)에 접속된 개측 접속스위치(SW5)와 ; 상기 커버(31)가 열려졌을 때 텃치 온 되어 상기 미러하우징(22)이 출고되는 방향으로 상기 출고측 형상기억합금(71)의 형상이 회복되도록 상기 전원(BT2)과 닫혀진 출고 스위치(SW2)를 통해 이 출고측 형상기억합금(71)의 고정단(7a1)과 자유단(71b)에 직렬접속되는 개·폐측 리미트 스위치(LSW2)와 ; 상기 미러 하우징(22)의 입고된 상태이고 상기 출고 스위치(SW2)와 개·폐측 리미트 스위치(LSW2)가 닫혀진 상태일 때만 상기 전원(BT2)과 상기 출고측 형상기억합금(71)을 직렬접속시키고 이 미러하우징(22)이 출고되는 동작중일 때는 이 출고측 형상기억합금(71)의 신장에 따라 자연 접속이 끊기도록 이 출고측 형상기억합금(71)의 자유단(71b)에 접속된 출고측 스위치(SW6)로 구성하였으며, 도면에 도시되지 않은 마이크로 컴퓨터와 보통 소전력으로 구동되는 제어부와 대전력으로 구동되는 구동부간을 있는 입·출력장치 및 이들의 구동을 위한 기계어 프로그램이 써 넣어진 기억장치, 상기 미러하우징(22)과 커버(31)의 입·출고측 상태 및 개·폐상태를 감지하기 위한 센서를 구비하여 구성할 수도 있는 것이다.The control means 110 is a fixed end (70a) and the free end of the receiving side shape memory alloy 70 to recover to the shape of the receiving side shape memory alloy 70 in the direction in which the mirror housing 22 is received A receipt switch SW1 for interrupting the power supply BT1 connected in series with the 70b; Only when the mirror housing 22 is in the outgoing state and the receiving switch SW1 is closed, the power supply BT1 and the receiving side shape memory alloy 70 are connected in series. A wearing-side contact switch SW3 connected to the free end 70b of the receiving-side shape memory alloy 70 so that a natural connection is disconnected as the shape-memory alloy 70 is extended; When the mirror housing 22 is worn, the power supply BT1 is closed through the closed wearing switch SW1 so that the shape of the closed shape memory alloy 73 is restored in the direction in which the cover 31 is closed. An entry / exit limit switch LSW1 connected in series to the fixed end 73a and the free end 73b of the closed-side shape memory alloy 73; Only when the cover 31 is open and the incoming switch SW1 and the entry / exit limit switch LSW1 are closed, the power source BT1 and the closed-side shape memory alloy 73 are connected in series and the cover is closed. When the closed portion 31 is in operation, the closed side contact switch SW4 connected to the free end 73b of the closed side shape memory alloy 73 is disconnected so that the natural connection is cut off as the closed side shape memory alloy 73 extends. ; A power source BT2 connected in series to the fixed end 72a and the free end 72b of the open shape memory alloy 72 so that the shape of the open shape memory alloy 72 is restored in the direction in which the cover 31 is opened. A factory switch (SW2) for controlling Only when the cover 31 is in a closed state and the exit switch SW2 is in a closed state, the power supply BT2 and the open shape memory alloy 72 are connected in series, and in the open operation, the open shape memory alloy ( An open side connection switch SW5 connected to a free end 72B of the open side shape memory alloy 72 so that a natural connection is disconnected as the elongation of the back side 72 increases; When the cover 31 is opened, the power supply BT2 and the closed shipping switch SW2 are closed so that they are turned on and the shape of the shipping-side shape memory alloy 71 is restored in the direction in which the mirror housing 22 is shipped. An opening / closing side limit switch LSW2 connected in series with the fixed end 7a1 and the free end 71b of the factory shape memory alloy 71 through the front end; The power supply BT2 and the shipping-side shape memory alloy 71 are connected in series only when the mirror housing 22 is in a stowed state and the shipping switch SW2 and the opening / closing limit switch LSW2 are closed. When the mirror housing 22 is in operation, the shipping side connected to the free end 71b of the shipping-side shape memory alloy 71 so that the natural connection is disconnected as the shipping-side shape memory alloy 71 is extended. It consists of a switch (SW6), an input / output device having a microcomputer (not shown in the drawing), a control unit usually driven with a small power, and a drive unit driven with a large power, and a memory containing a machine language program for driving them. It may be configured to include a device, a sensor for detecting the entry and exit side and the opening and closing state of the mirror housing 22 and the cover 31.
여기서 상기 입고 스위치(SW1)와 상기 출고 스위치(SW2)는 반드시 외력(가압력)을 가하면, 온상태로 되고 외력(누르는 힘)을 제거하게 하면 곧 바로 오프상태로 되는 푸쉬온 타입의 스위치로 구성함이 사용자가 재조작(OFF시에 필요한 조작)에 필요한 조작과 오동작을 방지할 수 있다.Here, the receiving switch SW1 and the leaving switch SW2 are configured as a push-on type switch that is turned on immediately when an external force (pressing force) is applied and is immediately turned off when the external force (pressing force) is removed. It is possible for the user to prevent the operations and malfunctions necessary for reoperation (operation required when OFF).
또한, 상기 입·출고측 리미트 스위치(LSW1)와 상기 개·폐측 리미트 스위치(LSW2)도 상기 입고 스위치(SW1)와 출고 스위치(SW2)와 같이 푸쉬온 타입으로 구성한다.In addition, the entry / exit side limit switch LSW1 and the open / close side limit switch LSW2 are also configured in the push-on type like the receipt switch SW1 and the release switch SW2.
그리고, 상기 입고측 접촉스위치(SW3)는 상기 슬라이딩블록(42)의 하단상에 상기 입·출고측 형상기억합금(70)(71)의 자유단(70b)(71b)에 공통접속되어 이는 이동전극(MT1)을 하방으로 돌설하고, 상기 고정체(21)인 케이스(25)의 저면상에는 상기 입고측 형상기억합금(70)의 고정단(70a)에 전원(BT1)과 가변저항(VR1)을 통해 접속되어 있고 입고 스위치(SW1)의 일측단에 접속되어 있는 고정전극(ST1)을 상방으로 돌설하여 상기 미러하우징(22)의 출고된 위치에 슬라이딩블록(42)이 위치되어 있을 때는 상기 이동전극(MT1)과 고정전극(ST1)이 접촉하여 전기적으로 통전상태가 되도록 구성하였으며, 상기 출고측 접촉스위치(SW6)는 상기 입고측 접촉스위치(SW3)의 이동전극(MT1)을 서로 번갈아 공통으로 사용하고 있으며, 상기 미러하우징(22)이 입고된 위치에 슬라이딩블록(42)이 위치되어 있을 때 상기 이동전극(MT1)과 접촉하는 또 다른 고정전극(ST2)을 설치하여 구성되며, 이 또 다른 고정전극(ST2)는 상기 출고측 형상기억합금(71)의 고정단(71a)에 접속된 가변저항(VR2) 및 출고 스위치(SW2)에 직렬접속된 개·폐측 리미트 스위치(LSW2)의 일측 단자에 접속되어 있다.In addition, the receiving contact switch SW3 is commonly connected to the free ends 70b and 71b of the entry and exit shape memory alloys 70 and 71 on the lower end of the sliding block 42, which is moved. The electrode MT1 protrudes downward, and the power supply BT1 and the variable resistor VR1 are connected to the fixed end 70a of the wear-side shape memory alloy 70 on the bottom surface of the case 25 which is the fixed body 21. When the sliding block 42 is positioned at the factory position of the mirror housing 22 by upwardly protruding the fixed electrode ST1 connected through the one end of the receiving switch SW1, The electrode MT1 and the fixed electrode ST1 are in contact with each other to be in an electrically energized state, and the shipping-side contact switch SW6 alternates the moving electrodes MT1 of the receiving-side contact switch SW3 in common with each other. The sliding block 42 is positioned at the position where the mirror housing 22 is worn. When the fixed electrode (ST2) is in contact with the moving electrode (MT1) is provided, the other fixed electrode (ST2) is a fixed end (71a) of the shipping-side shape memory alloy 71 It is connected to one terminal of the open / closed limit switch LSW2 connected in series with the connected variable resistor VR2 and the factory switch SW2.
또한, 상기 입고측 접촉스위치(SW3)와 출고측 접촉스위치(SW6)를 구성하는 이동전극(MT1)과 고정전극(ST1)(ST2)이 이루는 서로의 접촉면은 블록한 곡면을 이루고 있어 곡면의 상사점에서 서로 접촉이 이루어지도록 구성하였다.In addition, the contact surfaces formed by the moving electrode MT1 and the fixed electrode ST1 ST2 constituting the incoming contact switch SW3 and the exit contact switch SW6 form a curved curved surface. It was configured to be in contact with each other at the point.
상기 폐측 접촉스위치(SW4)는 상기 커버(31)가 상·하운동되는 통로(81)의 중간에 상기 출고 스위치(SW2)와 개·폐측 리미트 스위치(LSW2) 접속부분에 접속되어 이들과 공통접속 상태를 이루는 고정전극(ST3)을 노출매립하고, 상기 커버(31)의 최하단에 이동전극(MT2)을 설치하여 상기 개측 형상기억합금(72)의 자유단(72b)에 의해 하방으로 밀리도록 하면서 상기 개·폐측 리미트 스위치(LSW2)를 건드리도록 하고, 상기 커버(31)가 닫혔을 때는 상기 고정전극(ST3)과 상기 통로(81)상에서 서로 접촉하도록 구성하여 접속된 개측 형상기억합금(72)의 자유단(72b)을 통해 전류가 흐르도록 하였다.The closed side contact switch SW4 is connected to the outlet switch SW2 and the open / close side limit switch LSW2 in the middle of the passage 81 in which the cover 31 is moved up and down, and is commonly connected to them. The buried electrodes ST3 forming a state are exposed and buried, and the movable electrode MT2 is installed at the lower end of the cover 31 so as to be pushed downward by the free end 72b of the open shape memory alloy 72. The open / close side limit switch LSW2 is touched, and when the cover 31 is closed, the open shape memory alloy 72 is configured to be in contact with each other on the fixed electrode ST3 and the passage 81. The current was allowed to flow through the free end 72b.
상기 개측 접촉 스위치(SW5)는 상기 폐측 형상기억합금(73)의 자유단(73b)에 접속된 이동전극(MT3)을 이 폐측 형상기억합금(73)의 자유단(73b) 상측에 위치한 상기 커버(31)의 중앙부분에 설치하여 상기 통로(81)상에서 미끄러지면서 이 커버(31)의 상·하 개·폐동작에 따라 운동되도록 하고, 상기 통로(81)상에는 상기 가변저항(VR1)과 입고측 형상기억합금(70)의 접속부분에 접속되는 고정전극(ST4)을 노출 매립하여 상기 커버(31)가 열렸을 때 상기 이동전극(MT3)과 접촉되도록 구성하였다.The open contact switch SW5 covers the moving electrode MT3 connected to the free end 73b of the closed-side shape memory alloy 73, located above the free end 73b of the closed-side shape memory alloy 73. It is installed in the central portion of the 31 so as to slide on the passage 81 to move in accordance with the opening, closing, closing operation of the cover 31, and on the passage 81 and the variable resistor (VR1) The fixed electrode ST4 connected to the connection portion of the side shape memory alloy 70 was embedded to expose the moving electrode MT3 when the cover 31 was opened.
또한, 상기 통로(31)상에서 상측과 하측에 설치된 두개의 고정전극(ST3)(ST4)이 이루는 거리를 반분한 위치의 통로(31)상에는 상기 개·폐측 형상기억합금(72)(73)의 고정단(72a)(73a)에 접속되고 이들을 지지하는 통전지지체(26)를 설치하여 상기 입·출고측 리미트 스위치(LSW1)의 단자와 상기 출고측 형상기억합금(71)과 가변저항(VR2)의 접속부분에 각각 통전되도록 공통 접속시켰다.The opening / closing shape memory alloys 72 and 73 are formed on the passage 31 at a position half of the distance between the two fixed electrodes ST3 and ST4 provided on the passage 31 and the lower side. A battery receptacle 26 connected to and supporting the fixed ends 72a and 73a is provided so that the terminals of the entry / exit limit switch LSW1, the exit shape memory alloy 71, and the variable resistor VR2 are provided. The common connection was made so as to energize each of the connecting portions.
또한, 상기 커버(31)의 하단부에는 부도체로 된 가느다란 봉재(28)를 하방으로 돌설하여 상기 개·폐측 형상기억합금(72)(73)이 개·폐동작되면서 변형될 때 꼬이지 않도록 하였으며, 이 봉재(28)가 비교적 휨에 약하기 때문에 상기 통전지지체(26)의 중앙에 관통구검(26a)을 내서 상기 커버(31)가 상·운동될 때 같이 상·하 이동되는 봉재(28)가 이 관통구멍(26a)의 내주에서 미끄러지면서 안내되도록 하였다.In addition, the lower end portion of the cover 31 protrudes a thin rod 28 made of non-conductive downward so that the opening and closing shape memory alloys 72 and 73 are not twisted when being deformed while being opened and closed. Since the bar 28 is relatively weak in bending, the bar 28 is moved up and down as the cover 31 is moved up and down by placing a through-hole sword 26a in the center of the current collector 26. The slide was guided while sliding in the inner circumference of the through hole 26a.
그리고, 상기 통전체로 된 통전지지체(26)와 두 개의 고정전극(ST3)(ST4)이 설치되는 고정체(21)는 반드시 절연체로 구성하거나 일부를 절연하여 이들 모두가 접속관계외에 예기치 않은 쇼트가 일어나지 않도록 하여야 한다.In addition, the stationary body 21 in which the current collector 26 and the two fixed electrodes ST3 and ST4 of the current collector are installed must be formed of an insulator or insulate a part thereof, so that all of them are unexpectedly shorted in addition to the connection relationship. Should not happen.
또한, 상기 선운동안내기구(40)를 구성하는 가이드봉(41)과 이 가이드봉(41)의 양단을 지지하면서 상기 고정체(21)인 케이스(25)상에서 돌설된 복수개(도시예에서는 총 4개)의 가이드지지체(27)(29)를 모두 절연체로 구성하였으며, 상기 슬라이딩블록(42) 또한 절연체로 구성하였다.In addition, a plurality of guide rods 41 constituting the linear motion guide mechanism 40 and a plurality of protrusions on the case 25 which is the fixed body 21 while supporting both ends of the guide rods 41 (in the example shown in FIG. The four guide supports 27 and 29 were all made of an insulator, and the sliding block 42 was also made of an insulator.
도면중 미설명 부호 120은 상기 슬라이딩블록(42)의 측면 중앙에서 돌설되어 상기 입·출고측 리미트 스위치(LSW1)에 탈·접되는 텃치돌기를 나타낸 것이며, 121은 상기 슬라이딩블록(42)이 상기 선운동안내기구(40)의 구성요소중의 하나인 가이드봉(41)에서 미끄러질때 미끄럼 마찰을 최소한도로 하기 위해 이 슬라이딩블록(42)의 미끄럼면상에서 끼워져 압입된 광형태의 오일레스 베어링을 나타낸 것이다. 이상에서와 같은 본 발명의 실시예에 따른 작용·효과를 설명한다.In the drawing, reference numeral 120 denotes a quench protrusion protruding from the side center of the sliding block 42 and detached and contacted to the entry / exit limit switch LSW1, and reference numeral 121 denotes the sliding block 42 of the sliding block 42. In order to minimize the sliding friction when slipping on the guide rod 41, which is one of the components of the linear motion guide mechanism 40, it is shown an oilless bearing of the optical type that is fitted on the sliding surface of the sliding block 42 and pressed in. will be. The operation and effect according to the embodiment of the present invention as described above will be described.
자동차의 미러하우징(22)이 첨부도면 제1도와 같이 바깥으로 돌출되어 있는 상태에서 이것을 차내에 수납시키고 출입구(30)를 폐쇄시키려고 할 경우 먼저 입고 스위치(SW1)를 조작하여 닫게 되면, 이 닫혀진 입고 스위치(SW1)를 통해 전원(BT1)과 가변저항(VR1), 입고측 형상기억합금(70)으로 통하는 폐쇄회로가 형성되며, 곧 바로 입고측 형상기억합금(70)에 전류가 흐르게 되고 이에 따라 입고측 형상기업합금(70)은 이것이 가지고 있는 고유한 저항에 의해 자체내에서 저항열을 발생시키게 되며, 이 발열온도가 원형을 회복할 수 있는 임계온도 이상의 온도가 도면, 순간 신장되면서 변형을 일으키게 된다.When the mirror housing 22 of the vehicle is protruded out as shown in the attached drawing 1 and tries to close it in the vehicle and closes the doorway 30, the closed housing SW is operated by closing it. Through the switch SW1, a closed circuit is connected to the power supply BT1, the variable resistor VR1, and the storage shape memory alloy 70, and a current flows directly into the storage shape memory alloy 70 accordingly. Receiving-side shape enterprise alloy 70 generates heat of resistance in itself by the inherent resistance that it has, and it generates deformation as the temperature above the critical temperature at which the exothermic temperature recovers the original shape do.
상기와 같이 신장되는 입고측 형상기억합금(70)에 의해 동시에 슬라이딩블록(42)가 가이드봉(41)을 타고 직선안내를 받으면서 차량의 내측으로 밀리게 되며, 미러하우징(22)은 슬라이딩블록(42)상에 설치되어 있으므로 이 슬라이딩블록(42)과 함께 움직이면서 입고 상태가 된다.At the same time, the sliding block 42 is pushed into the inside of the vehicle while receiving a linear guide by the guide rod 41 by the wearing-side shape memory alloy 70 extending as described above, and the mirror housing 22 is a sliding block ( Since it is installed on 42, it moves to the sliding block 42 and is in a wearing state.
상기와 같은 작용 도중에 입고측 형상기억합금(70)이 실시예에서와 같이 서로 병렬로 접속되어 병행하도록 설치되어 있으므로 슬라이딩블록(42)에 좀더 강한 힘과 안정된 운동을 주게 된다.During the operation as described above, since the wear-side shape memory alloy 70 is installed to be connected in parallel with each other in parallel as in the embodiment, the sliding block 42 is provided with a stronger force and a more stable motion.
또한, 입고측 접촉스위치(SW3)가 떨어지게 되면서 더 이상 입고측 형상기억합금(70)에는 전류가 흐르지 않게 된다.In addition, as the wear-side contact switch (SW3) is dropped, the current does not flow to the wear-side shape memory alloy 70 any more.
상기와 같이 운동하는 슬라이딩블록(42)은 스토퍼(51)에 의해 소정의 지점에서 정지하게 되며, 출고측 형상기억합금(71)은 신장된 상태에서 압축된 상태로 소성변형되고, 입·출고측 리미트 스위치(LSW1)가 상기 운동하는 슬라이딩블록(42)에 의해 눌려져 접점(미도시됨)이 닫혀진 상태가 되어 상기 커버(31)가 닫혀지는 힘의 원동력이 되는 폐측 형상기억합금(73)의 양단과 닫혀진 입고 스위치(SW1), 가변저항(VR1), 입·출고측 리미트 스위치(LSW1)로 흐르는 폐쇄회로를 형성하게 된다.The sliding block 42 moving as described above is stopped at a predetermined point by the stopper 51, and the shipping-side shape memory alloy 71 is plastically deformed in the compressed state in the extended state, and the entry and exit side. The limit switch LSW1 is pressed by the movable sliding block 42 so that a contact (not shown) is closed, and both ends of the closed-side shape memory alloy 73 are used as a driving force for the force that the cover 31 is closed. And a closed circuit flowing to the closed receiving switch SW1, the variable resistor VR1, and the entry / exit limit switch LSW1.
따라서 상기 폐측 형상기억합금(73)의 양단에는 전위차가 형성되면서 이것에 전류가 흐르게 되고 이 폐측 형상기억합금(73)이 가지고 있는 고유한 저항에 의해 자체내에서 열이 발생되며, 이 발열온도가 임계온도 이상이 되면, 이 폐측 형상기억합금(73)은 원래의 늘어난 형상으로 회복하려는 성질 때문에 신장되면서 상기 커버(31)를 밀어내게 된다.Therefore, a potential difference is formed at both ends of the closed-side shape memory alloy 73 so that a current flows therein, and heat is generated within itself by the inherent resistance of the closed-side shape memory alloy 73. Above the critical temperature, the closed-side shape memory alloy 73 is pushed out of the cover 31 while being elongated due to the property to recover to its original elongated shape.
상기와 같이 신장되는 폐측 형상기억합금(73)의 자유단(73b)이 이동되면서 폐측 접촉스위치(SW4)의 이동전극(MT3)과 고정전극(ST4)이 떨어져 더 이상 폐측 형상기억합금(73)에는 전류가 흐르지 않는 상태가 되나 이미 폐측 형상기억합금(73)은 임계온도를 넘어섰고 변형되는(형상을 되찾는) 속도보다 방열하는 속도가 훨씬 느리기 때문에 폐측 형상기억합금(73)은 별 무리없이 원래의 형상을 되찾으면서 신장되는 것이다.As the free end 73b of the closed-side shape memory alloy 73 extending as described above is moved, the movable electrode MT3 and the fixed electrode ST4 of the closed-side contact switch SW4 are separated, and the closed-side shape memory alloy 73 is no longer present. There is no current flow in the current, but since the closed-side shape memory alloy 73 has exceeded the critical temperature and the heat dissipation rate is much slower than the deformed (recovered shape), the closed-side shape memory alloy 73 has no problem. It is elongated while recovering the original shape.
상기와 같은 닫혀지는 커버(31)는 첨부도면 제2도에 도시된 바와 같이 고정체(21)상에 형성된 닫침측스토퍼(56)에 의해 운동이 저지되면서 정지된 상태가 되며, 개측 형상기억합금(72)은 운동하고 커버(31)에 의해 소성변형되면서 압축되며, 커버(31)의 하단부에 마련된 이동전극(MT2)이 개·폐측 리미트 스위치(LSW2)로부터 떨어지면서 이 개·폐측 리미트 스위치(LSW2)는 열려진 상태가 되고, 커버(31)가 닫히기전 슬라이딩블록(42)이 입고되면서 상기 입·출고측 리미트 스위치(LSW1)를 건드릴 때 동시에 입고측 접촉스위치(SW3)가 닫혀진 상태로 되어 있게 된다.The closed cover 31 as described above is in a stopped state while the movement is blocked by the closing side stopper 56 formed on the fixed body 21, as shown in FIG. The 72 moves and compresses while being plastically deformed by the cover 31, and the movable electrode MT2 provided at the lower end of the cover 31 is separated from the opening / closing limit switch LSW2 so that the opening / closing limit switch ( LSW2 is in an open state, and when the sliding block 42 is received before the cover 31 is closed, the receiving side contact switch SW3 is in the closed state at the same time when the entry / exit limit switch LSW1 is touched. do.
한편, 상기와 반대로 자동차의 미러하우징(22)이 첨부도면 제2도와 같이 차내에 수납된 상태에서 이것을 밖으로 돌출되도록 할 경우 먼저 차내에 설치된 출고 스위치(SW2)를 사용자가 조작하여 닫게 되면, 이미 닫혀져 있고 개측 접촉스위치(SW5)를 통해 개측 형상기억합금(72)가 가변저항(VR2), 전원(BT2), 출고 스위치(SW2)로 통하는 폐쇄회로가 형성되며, 곧 바로 개측 형상기억합금(72)에는 전류가 흐르게 되며 이 개측 형상기억합금(72)이 고유하게 가지고 있는 전기적 저항에 의해 발열하게 된다.On the other hand, when the mirror housing 22 of the vehicle is projected out of the vehicle while the mirror housing 22 is stored in the vehicle as shown in the attached drawing 2, when the user first closes the door switch SW2 installed in the vehicle, it is already closed. The open shape memory alloy 72 is connected to the variable resistance VR2, the power supply BT2, and the delivery switch SW2 through the open contact switch SW5. The open shape memory alloy 72 is immediately formed. An electric current flows through and heats up due to the electrical resistance inherent in the open-side shape memory alloy 72.
상기와 같은 발열온도가 이 개측 형상기억합금(72)을 원형태로 회복시킬 수 있는 임계온도에 이르게 되면, 형상기억효과에 의해 신장되면서 원형이 회복된다.When the above exothermic temperature reaches the critical temperature at which the open shape memory alloy 72 can be recovered in a circular shape, the original shape is restored while being elongated by the shape memory effect.
이때 상기 개측 접촉스위치(SW5)는 극히 짧은 시간내에 이동전극(MT2)과 고정전극(ST3)이 떨어지게 되어 이 개측 접촉스위치(SW5)가 열려진 상태로 되어 개측 형상기억합금(72)에는 더 이상 전류가 흐르지 않는 상태로 되나 이미 이 개측 형상기억합금(72)은 임계온도 이상으로 온도가 상승된 상태고 원형으로 회복되는 시간보다 상승된 온도가 내려가는 방열시간이 훨씬 더 길기 때문에 개측 형상기억합금(72)이 변형을 일으키는 데는 거의 영향을 주지 못한다.At this time, the open contact switch SW5 is separated from the moving electrode MT2 and the fixed electrode ST3 in a very short time, and the open contact switch SW5 is opened to open the shape memory alloy 72. Does not flow, but the open shape memory alloy 72 has an extended shape memory alloy 72 because the heat dissipation time during which the elevated temperature goes down is much longer than the time that the temperature has risen above the critical temperature and is restored to a circular shape. ) Has little effect on causing deformation.
또한, 상기와 같은 극히 짧은 시간내에 열려지는 커버(31)는 이 커버(32)의 하단부에 달린 이동전극(MT2)에 의해 개·폐측 리미트 스위치(LSW2)를 건드려 텃치 온 시키게 되며, 사용자가 출고 스위치(SW2)를 누르고 손을 때기도 전에 이 개·폐측 리미트 스위치(LSW2)를 통해 상기 닫혀진 상태의 출고 스위치(SW2)와 전원(BT2), 가변저항(VR2), 이미 닫혀진 출고측 접촉스위치(SW6), 출고측 형상기억합금(71)으로 이어지는 폐쇄회로가 순간 형성되어 출고측 형상기억합금(71)의 양단에 전압차가 생겨 이 출고측 형상기억합금(71)에 전류가 흐르게 되며, 출고측 형상기억합금(17)은 가지고 있는 고유저항에 의해 자체내에서 발열하게 된다.In addition, the cover 31 opened in such a short time is touched by the opening / closing limit switch LSW2 by the moving electrode MT2 attached to the lower end of the cover 32, and the user leaves the factory. Before closing the switch SW2 and pressing the hand, this open / close limit switch LSW2 allows the exit switch SW2, the power supply BT2, the variable resistor VR2, and the already closed exit contact switch (LSW2) to be closed. SW6), a closed circuit leading to the shipping-side shape memory alloy 71 is instantaneously formed so that a voltage difference occurs at both ends of the shipping-side shape memory alloy 71 so that current flows to the shipping-side shape memory alloy 71, and the shipping side The shape memory alloy 17 generates heat in itself by the high resistivity of the shape memory alloy 17.
상기와 같은 발열온도가 순간상승하여 원래 형상으로 회복될 수 있는 임계온도에 이르게 되면, 출고측 형상기억합금(71)은 형상기억효과에 의해 극히 짧은 시간내에 신장되어 슬라이딩블록(42)을 밀게 되며, 미러하우징(22)은 이 슬라이딩블록(42)과 운동안내기구(40)의 직선안내 작용에 의해 출입구(30)을 통해서 바깥으로 돌출된다.When the heating temperature as described above rises to a critical temperature that can be restored to its original shape, the shipping-side shape memory alloy 71 is elongated in an extremely short time by the shape memory effect and pushes the sliding block 42. The mirror housing 22 protrudes outward through the entrance and exit 30 by the linear guide action of the sliding block 42 and the motion guide mechanism 40.
상기와 같이 돌출되는 미러하우징(22)은 이것과 같이 운동하는 슬라이딩블록(42)이 스토퍼(52)에 의해 걸리게 되면서 운동이 저지되어 정지되며, 일정한 돌출위치가 결정된다.The mirror housing 22 protruding as described above is stopped by stopping the movement while the sliding block 42 moving as described above is caught by the stopper 52, and a constant protruding position is determined.
이상에서와 같은 본 발명은 기존과 같이 백미러의 접철을 수동에 의존하지 않고 자동으로 할 수 있게 되며, 아울러 형상기억합금의 신축작용을 이용하므로 타전동 방식보다 제작비를 낮출 수 있게 되고, 내구성 또한 증대되는 효가가 있는 것이다.As described above, the present invention enables automatic folding of the rearview mirror without relying on the manual as in the past, and also uses the expansion and contraction action of the shape memory alloy, thereby lowering the manufacturing cost compared to other transmission methods, and increasing durability. There is a filial piety.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940024963A KR960007599B1 (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Moving devices of back mirror using shape memory alloy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940024963A KR960007599B1 (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Moving devices of back mirror using shape memory alloy |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960010383A KR960010383A (en) | 1996-04-20 |
| KR960007599B1 true KR960007599B1 (en) | 1996-06-07 |
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ID=19394084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019940024963A KR960007599B1 (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Moving devices of back mirror using shape memory alloy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR960007599B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6972659B2 (en) | 2002-05-06 | 2005-12-06 | Alfmeier Praezision Ag | Reusable shape memory alloy activated latch |
| US6981374B2 (en) | 2001-02-22 | 2006-01-03 | Alfmeier Prazision Ag | SMA actuator with improved temperature control |
| US7017345B2 (en) | 2002-05-06 | 2006-03-28 | Alfmeier Prazision Ag Baugruppen And Systemlosungen | High stroke, highly integrated SMA actuators |
| US7117673B2 (en) | 2002-05-06 | 2006-10-10 | Alfmeier Prazision Ag Baugruppen Und Systemlosungen | Actuator for two angular degrees of freedom |
-
1994
- 1994-09-30 KR KR1019940024963A patent/KR960007599B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6972659B2 (en) | 2002-05-06 | 2005-12-06 | Alfmeier Praezision Ag | Reusable shape memory alloy activated latch |
| US7017345B2 (en) | 2002-05-06 | 2006-03-28 | Alfmeier Prazision Ag Baugruppen And Systemlosungen | High stroke, highly integrated SMA actuators |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960010383A (en) | 1996-04-20 |
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