KR940000251B1 - Watchdog circuit of automatic car tracing device - Google Patents

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Abstract

The circuit has function for turning off automobile transmitter when continuous transmission due to malfunction is detected. The circuit comprises; first timer generating counting during two frames transmitting time to receive a control signal from Micom; And gate generating the control signal of transmission cutoff of high frequency power amplifier; a drive circuit stopping an operation of high frequency powder amplifier; second timer generating counting during one frame transmitting time to receive the counting signal of first timer; and a reset signal generator generating the reset signal of Micom to receive the control signal of the power amplifier generated from Micom, and the counting signal of second timer.

Description

자동차량 추적 장치의 워치도그 회로Watchdog Circuit of Vehicle Tracker

제1도는 일반적인 자동차량 추적 시스템의 구성도.1 is a block diagram of a general vehicle tracking system.

제2도는 일반적인 자동차량 추적 시스템의 송수신 타이밍도.2 is a transmission and reception timing diagram of a general vehicle tracking system.

제3도는 본 발명에 따른 워치도그 회로도.3 is a watchdog circuit diagram according to the present invention.

제4도는 제3도의 각부 동작 파형도.4 is an operation waveform diagram of each part of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 마이컴 20 : 코드변조 및 증폭부10: microcomputer 20: code modulation and amplification unit

30 : 고주파 전력 증폭기 40, 60 : 제1-제2타이머30: high frequency power amplifier 40, 60: first-second timer

70 : 리세트 신호 발생부 AN1,AN2 : 앤드게이트70: reset signal generator AN1, AN2: end gate

본 발명은 자동차량 추적 시스템의 워치도그(WaTtchdog) 회로에 관한 것으로서, 특히 차량의 송신 장치가 오동작에 의해 규정된 송신 시간보다 길게 송신됨을 감지하여 마이컴을 리세트시키는 워치도그 회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a watchdog circuit of a vehicle tracking system, and more particularly, to a watchdog circuit for resetting a microcomputer by detecting that a transmission device of a vehicle is transmitted for longer than a transmission time defined by a malfunction.

일반적으로 자동차량 추적 시스템은 제1도와 같이 중앙 통제국(CC)과, 다수의 기지국(S1-SN), 차량탑재 장치로 구성되며, 사용자는 자신이 알고자 하는 차량의 위치를 중앙 통제국(CC)에 의뢰하면 중앙 통제국(CC)에서는 호출 안테나를 통해 차량의 고유번호가 포함된 신호를 호출하게 된다. 이때 차량탑재 장치에서는 고유번호가 포함된 신호를 수신하여 자신의 워치를 알리는 신호를 보내고 중앙 통제국(CC)에서는 이 신호를 받아 위치를 계산하여 사용자에게 알려준다. 이와 같은 동작은 제2도와 같이 시분할 방식에 의해 이루어지며, 각 프레임에는 가입자 차량의 어드레스가 할당되어 있고, 각 차량에서는 호출 신호를 수신한 뒤 일정 시간이 경과된 후 자신의 위치 신호를 송신하게 된다. 이때 송신 시간은 미리 정해져 있으며 중앙 통제국(CC)에서 차량탑재 장치로부터 송신 신호를 받기 위해 정해진 송신 시간 동안만 수신하게 된다. 또한 긴급 신호 송신은 차량이 급한 상황이 처해 있을 때 보내는 신호로서, 제2도의 프레임 1에사만 송신하게 된다. 그러므로 수많은 가입자의 각 프레임에 번지가 할당되어 있고, 중앙 통제국(CC)에서는 일련의 번지를 연속적으로 호출하고 일정시간 경과 후 차량탑재 장치로부터 호출한 번지에 해당하는 차량의 위치 신호를 연속적으로 받게 된다. 이때 차량탑재 장치의 송신장치에 고장이 발생되면 차량의 위치 송신 시간이 규정된 시간보다 길어지게 되어 차량 추적 시스템을 사용할 수 없는 문제점이 있었다.In general, the vehicle tracking system is composed of a central control station (CC), a plurality of base stations (S1-SN), and a vehicle-mounted device as shown in FIG. 1, and the user can determine the location of the vehicle that he / she wants to know. CC, the central control station (CC) calls the signal containing the unique number of the vehicle through the call antenna. At this time, the vehicle-mounted device receives a signal containing a unique number and sends a signal informing its own watch, and the central control station (CC) receives the signal and calculates a location to inform the user. This operation is performed by a time division method as shown in FIG. 2, and each frame is assigned an address of a subscriber vehicle, and each vehicle transmits its own location signal after a predetermined time has passed after receiving a call signal. . At this time, the transmission time is predetermined and is received only during the predetermined transmission time in order to receive the transmission signal from the vehicle-mounted device at the central control station (CC). In addition, the emergency signal transmission is a signal sent when the vehicle is in an urgent situation, and only the frame 1 of FIG. 2 is transmitted. Therefore, a number of addresses are assigned to each frame of a large number of subscribers, and the central control station (CC) continuously calls a series of addresses, and after a certain time, continuously receives the location signal of the vehicle corresponding to the called address from the onboard device. do. At this time, when a failure occurs in the transmission apparatus of the vehicle-mounted device, the location transmission time of the vehicle becomes longer than the prescribed time, and thus there is a problem that the vehicle tracking system cannot be used.

따라서 본 발명의 목적은 차량탑재 장치의 오동작으로 인해 자신의 차량위치 송신시 규정된 시간보다 길게 송신됨을 감지하여 마이컴을 리세트시키는 워치도그 회로를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a watchdog circuit for resetting the microcomputer by detecting that the vehicle is transmitted longer than a prescribed time when transmitting its vehicle position due to a malfunction of the onboard device.

본 발명의 다른 목적은 차량탑재 장치의 오동작으로 인해 차량 추적 시스템이 마비됨을 방지할 수 있는 워치도그 회로를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a watch dog circuit that can prevent the vehicle tracking system from being paralyzed due to malfunction of the onboard device.

이하 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제3도는 본 발명에 따른 회로도로서, 차량탑재 장치를 제어 처리하는 마이컴(10)과, 상기 마이컴(10)의 제어신호에 의해 PRN(Pseudo Random Noise)코드를 변조하여 증폭 출력하는 코드변조 및 증폭부(20)와, 상기 마이컴(10)의 제어신호에 의해 상기 코드변조 및 증폭부(20)의 증폭된 PRN 코드변조 신호를 전력 증폭하여 안테나(ANT1)를 통해 출력하는 고주파 전력 증폭기(30)와, 상기 마이컴(10)으로부터 전력증폭 제어신호(PAW)를 입력하여 두 프레임 송신 시간(2Tt)동안 카운팅 출력하는 제1타이머(40)와, 상기 제1타이머(40)의 두 프레임 송신 시간 (2Tt)동안 카운팅한 신호와, 상기 마이컴(10)으로부터 출력된 전력증폭 제어신호(PAW)를 각각 입력하여 상기 고주파 전력 증폭기(30)의 송신차단 제어신호를 발생하는 앤드게이트(AN1)와, 상기 앤드게이트(AN1)의 송신차단 제어신호를 받아 상기 고주파 전력 증폭기(30)의 동작을 오프시키는 드라이브 회로(50)와, 상기 제1타이머(40)의 두 프레임 송신 시간(2Tt)동안 카운팅한 신호를 받아 한 프레임 송신 시간(Tt)동안 카운팅 출력하는 제2타이머(60)와, 상기 제2타이머(60)에서 한 프레임 송신 시간(Tt)동안 카운팅한 신호와, 상기 마이컴(10)으로부터 출력된 전력증폭 제어신호(PAW)를 입력하여 상기 마이컴(10)의 리세트 신호를 발생하는 리세트 신호 발생부(70)로 구성된다.3 is a circuit diagram according to an embodiment of the present invention, and a code modulation and amplification for amplifying and outputting a PRN (Pseudo Random Noise) code according to a microcomputer 10 for controlling a vehicle-mounted device and a control signal of the microcomputer 10. The high frequency power amplifier 30 outputs power through the antenna ANT1 by amplifying the PRN code modulation signal of the code modulation and amplifying unit 20 by the control unit of the unit 20 and the microcomputer 10. And a first timer 40 for inputting a power amplification control signal PAW from the microcomputer 10 and counting output for two frame transmission times 2Tt, and two frame transmission times of the first timer 40 ( An AND gate AN1 for inputting a signal counted for 2 Tt) and a power amplification control signal PAW output from the microcomputer 10 to generate a transmission blocking control signal of the high frequency power amplifier 30, and The transmission blocking control signal of the AND gate (AN1) Oh, the drive circuit 50 which turns off the operation of the high frequency power amplifier 30 and the signal counted during two frame transmission times (2Tt) of the first timer 40 are counted for one frame transmission time (Tt). A second timer 60 to output the signal, a signal counted by the second timer 60 for one frame transmission time Tt, and a power amplification control signal PAW output from the microcomputer 10 to be input. The reset signal generator 70 generates a reset signal of the microcomputer 10.

제4도는 제3도의 각부 동작 파형도이다.4 is an operation waveform diagram of each part of FIG.

상기 구성에 의거 본 발명의 일 실시예를 제3-4도를 참조하여 상세히 설명한다.An embodiment of the present invention based on the above configuration will be described in detail with reference to FIGS. 3-4.

마이컴(10)은 차량탑재 장치의 한 프레임 송신 시간(Tt)동안 또는 긴급신호 송신 시간(Tp)동안에 고주파 전력 증폭기(30)의 송신 동작을 제어한다. 이때 상기 마이컴(10)의 정전기나 그밖의 원인에 의해 에러가 발생되어 제4도(4A)와 같은 비정상적인 전력증폭 제어신호를 출력하게 되면 제1타이머(40)는 카운팅하여 제4도(4B)와 같이 두 프레임 송신 시간(2Tt)동안 ˝하이˝신호를 출력하게 된다. 상기 제1타이머(40)의 출력인 제4도(4B)와 같은 신호와 상기 마이컴(10)의 출력인 제4도(4A)와 같은 신호를 입력하는 앤드게이트(AN1)의 출력 신호를 입력하는 드라이브 회로(50)는 두 프레임 송신 시간(2Tt)동안 고주파 전력 증폭기(30)를 구동시켜 송신하게 된다.The microcomputer 10 controls the transmission operation of the high frequency power amplifier 30 during one frame transmission time Tt of the on-vehicle device or during the emergency signal transmission time Tp. At this time, if an error occurs due to the static electricity or other causes of the microcomputer 10 and outputs an abnormal power amplification control signal such as 4A (4A), the first timer 40 counts to the 4th (4B). As shown in the figure, the high signal is output during the two-frame transmission time (2Tt). Input the output signal of the AND gate (AN1) for inputting the signal as shown in FIG. 4B (4B), the output of the first timer 40, and the signal like FIG. 4A (4A), the output of the microcomputer 10. The drive circuit 50 drives the high frequency power amplifier 30 for transmission during the two frame transmission time (2Tt).

따라서 상기 마이컴(10)에 오동작이 발생되더라도 두 프레임 송신 시간(2Tt) 이상은 송신하지 못하게 된다. 또한 상기 제1타이머(40)의 출력인 제4도(4B)와 같은 신호를 입력하는 제2타이머(60)는 한 프레임 송신 시간(Tt)동안 카운팅하여 제4도(4D)와 같은 신호를 출력하게 된다. 상기 제2타이머(60)에서 출력된 제4도(4D)와 같은 신호와 상기 마이컴(10)의 출력인 제4도(4A)와 같은 전력증폭 제어신호를 입력하는 앤드게이트(AN2)는 제4도(4E)와 같은 리세트 발생 제어신호를 출력하게 된다. 상기 앤드게이트(AN2)에서 출력된 ˝하이˝신호인 리세트 발생 제어신호를 입력하는 원쇼트 회로(71)는 제4도(4F)와 같은 신호를 출력하여 상기 마이컴(10)을 리세트시켜 정상 동작으로 돌아가게 한다. 이를 다시 부연 설명하면 상기 마이컴(10)의 오동작이 발생되어 전력증폭 제어신호(PAW)가 제1타이머(40)에 두 프레임 송신 시간(2Tt)동안 계속 하이 신호로 출력되고, 다시 제2타이머(60)에서 한 프레임 송신 시간(Tt)중에도 계속 하이 신호가 출력되면 앤드게이트(AN2)에서 리세트 발생신호가 출력되어 상기 원쇼트 회로(71)에서 상기 마이컴(10)을 리세트시키기 위한 신호가 출력된다.Therefore, even if a malfunction occurs in the microcomputer 10, the two frame transmission time (2Tt) or more can not be transmitted. In addition, the second timer 60 that inputs a signal such as the fourth diagram 4B, which is the output of the first timer 40, counts for one frame transmission time Tt and receives the same signal as the fourth diagram 4D. Will print. The AND gate AN2 for inputting the signal shown in FIG. 4D (D) output from the second timer 60 and the power amplification control signal shown in FIG. The reset generation control signal such as 4 degrees 4E is outputted. The one-shot circuit 71 for inputting the reset generation control signal which is the high voltage signal output from the AND gate AN2 outputs a signal as shown in FIG. 4F and resets the microcomputer 10. Return to normal operation. In detail, a malfunction of the microcomputer 10 occurs, and the power amplification control signal PAW is continuously output as a high signal to the first timer 40 for two frame transmission times 2Tt, and again, the second timer ( When a high signal is continuously output even during one frame transmission time Tt at 60, a reset generation signal is output from the AND gate AN2, and a signal for resetting the microcomputer 10 is output from the one short circuit 71. Is output.

따라서 상기 원쇼트 회로(71)에서 제4도(4F)와 같은 신호가 출력되는 시점에서 마이컴(10)은 제4도(4G)와 같이 정상 모드로 돌아간다.Therefore, when the signal shown in FIG. 4F is output from the one short circuit 71, the microcomputer 10 returns to the normal mode as shown in FIG. 4G.

상술한 바와 같이 자동차량 추적 시스템에서 챠량의 송신 장치가 오동작으로 인해 규정된 송신 시간보다 길게 송신될 경우 이를 검출하여 자동으로 송신을 중단시키고, 차량탑재 장치의 마이컴을 리세트시켜 정상적인 동작을 수행할 수 있도록 하여 시스템이 기능을 향상시킬 수 있는 잇점이 있다.As described above, when the vehicle transmission apparatus transmits a vehicle longer than a prescribed transmission time due to a malfunction, it detects it and automatically stops the transmission, and resets the microcomputer of the vehicle-mounted apparatus to perform normal operation. There is an advantage to the system by improving its functionality.

Claims (2)

마이컴(10)과, 코드변조 및 증폭부(20)와, 고주파 전력 증폭기(30)를 구비한 자동차량 추적 시스템의 워치도그 회로에 있어서, 상기 마이컴(10)으로부터 전력증폭 제어신호(PAW)를 입력하여 두 프레임 송신시간(2Tt)동안 카운팅 출력하는 제1타이머(40)와, 상기 제1타이머(40)의 두 프레임 송신 시간(2Tt)동안 카운팅한 신호와, 상기 마이컴(10)으로부터 출력된 전력증폭 제어신호(PAW)를 각각 입력하여 상기 고주파 전력 증폭기(30)의 송신차단 제어신호를 발생하는 앤드게이트(AN1)와, 상기 앤드게이트(AN1)의 송신 차단 제어신호를 받아 상기 고주파 전력 증폭기(30)의 동작을 오프시키는 드라이브 회로(50)와, 상기 제1타이머(40)의 두 프레임 송신 시간(2Tt)동안 카운팅한 신호를 받아 한 프레임 송신 시간(Tt)동안 카운팅 출력하는 제2타이머(60)와, 상기 제2타이머(60)에서 한 프레임 송신 시간(Tt)동안 카운팅한 신호와 상기 마이컴(10)으로부터 출력된 전력증폭 제어신호(PAW)를 입력하여 상기 마이컴(10)의 리세트 신호를 발생하는 리세트 신호 발생부(70)로 구성됨을 특징으로 하는 워치도그 회로.In the watchdog circuit of a vehicle tracking system having a microcomputer 10, a code modulation and amplifying unit 20, and a high frequency power amplifier 30, a power amplification control signal PAW is received from the microcomputer 10. A first timer 40 that is input and counted during two frame transmission times 2Tt, a signal counted during two frame transmission times 2Tt of the first timer 40, and output from the microcomputer 10; An AND gate AN1 for generating a transmission blocking control signal of the high frequency power amplifier 30 by inputting a power amplification control signal PAW, respectively, and receiving the transmission blocking control signal of the AND gate AN1 to receive the high frequency power amplifier. A second timer that receives a signal counted during two frame transmission times (2Tt) of the first timer 40 and counts and outputs one frame transmission time (Tt) 60, and the second timer (60) The reset signal generator 70 generates a reset signal of the microcomputer 10 by inputting the signal counted during the frame transmission time Tt and the power amplification control signal PAW output from the microcomputer 10. Watchdog circuit, characterized in that configured. 제1항에 있어서, 상기 리세트 신호 발생부(70)가, 상기 제2타이머(60)의 출력 신호와 상기 마이컴(10)의 전력증폭 제어신호(PAW)를 입력하여 리세트 발생 제어신호를 출력하는 앤드게이트(AN2)와, 상기 앤드게이트(AN2)의 출력신호에 따라 리세트 신호를 발생하는 원쇼트 회로(71)로 구성됨을 특징으로 하는 워치도그 회로.The reset signal generator 70 inputs an output signal of the second timer 60 and a power amplification control signal PAW of the microcomputer 10 to generate a reset generation control signal. And a one-shot circuit (71) for generating a reset signal in accordance with an output gate of the AND gate (AN2) and the output signal of the AND gate (AN2).
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