KR900001977B1

KR900001977B1 - Ribbon controller of colour printer

Info

Publication number: KR900001977B1
Application number: KR1019860007192A
Authority: KR
Inventors: 미쯔히로 다께타니
Original assignee: 가부시기가이샤 도시바; 와다리 스기이찌로우
Priority date: 1985-08-30
Filing date: 1986-08-29
Publication date: 1990-03-30
Also published as: JPS6251473A; KR870002529A

Abstract

An ink ribbon control appts. for a colour printer comprises a cartridge holder (42) movably installed with an ink ribbon cartridge (24) which has a number of colour bands (58A-58D) aligned to the lateral direction of a colour ink ribbon (28), colour shifting means (46,48,50) for selectively setting one of the colour bands at a required position, and a tensioner (51) for providing tension force to the ink ribbon responsive to the motion of the shifting means.

Description

Ribbon control device of color printer

제1도는 본 발명의 한 실시예에 관한 칼라프린터를 외부에서 본 도면.1 is a view of the color printer according to one embodiment of the present invention from the outside.

제2도는 제1도에 도시한 칼라프린터에 끼워지는 리본카트리지를 더욱 상세히 설명하는 도면.2 is a view for explaining in more detail the ribbon cartridge fitted to the color printer shown in FIG.

제3도는 제2도에 도시한 리본카트리지의 지지 및 각도(angle) 조정기구3 is a support and angle adjustment mechanism of the ribbon cartridge shown in FIG.

제4a도는 제2도에 도시하는 리본카트리지에 수용하는 칼라리본을 감는 권취(卷取)기구.FIG. 4A is a winding mechanism for winding a color ribbon accommodated in a ribbon cartridge shown in FIG.

제4b도는 제4a도에 도시된 권취기구를 더욱 상세히 설명하는 도면.FIG. 4B illustrates the winding mechanism shown in FIG. 4A in more detail.

제5도는 이 칼라리본과 인자헤드의 위치관계를 도시하는 도면.Fig. 5 is a diagram showing the positional relationship between the color ribbon and the print head.

제6도는 제3도 및 제4a도에 도시하는 기구를 제어하는 제어회로.6 is a control circuit for controlling the mechanism shown in FIGS. 3 and 4a.

제7a도 및 제7b도는 제6도에 도시하는 제어회로의 동작을 설명하는 플루우챠아트.7A and 7B are flucha art for explaining the operation of the control circuit shown in FIG.

제8a도는 제7a도 및 제7b도의 공정에 따른 제어하에서 칼라밴드가 변경되는 상태를 도시하는 그래프.FIG. 8A is a graph showing a state in which a color band is changed under the control according to the processes of FIGS. 7A and 7B.

제8b도는 제7a도 및 제7b도의 공정에 따른 제어하에서 캐리지가 이동하는 상태를 도시하는 그래프.8B is a graph showing a state in which the carriage moves under the control according to the processes of FIGS. 7A and 7B.

제9도는 본 발명의 다른 실시예에 있어서 제7b도에 도시하는 플로우챠아트로 치환되는 플로우챠아트.FIG. 9 is a flowchart art substituted with the flowchart art shown in FIG. 7B according to another embodiment of the present invention.

제10a도는 제7a도, 제9도의 공정에 따른 제어하에서 칼라밴드가 변경되는 상태를 도시하는 그래프.10A is a graph showing a state in which a color band is changed under the control according to the processes of FIGS. 7A and 9;

제10b도는 제7a도 및 제9도의 공정에 따른 제어하에서 캐리지가 이동하는 상태를 도시하는 그래프.10B is a graph showing a state in which the carriage moves under the control according to the processes of FIGS. 7A and 9;

제11도는 본 발명의 다른 실시예에 있어서 제4a도에 도시하는 기구로 치환되는 리본권취기구.FIG. 11 is a ribbon winding mechanism replaced with the mechanism shown in FIG. 4A in another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 칼라프린터 12 : 전원스위치10: color printer 12: power switch

14 : 제어패널 16 : 캐비넷14: control panel 16: cabinet

18 : 페이퍼지지대 20 : 인자헤드18: paper support 20: printing head

22 : 인자판 24 : 리본카트리지22: printing plate 24: ribbon cartridge

28 : 칼라리본 30A : 인출부28: color ribbon 30A: withdrawal unit

30B : 인입부 32 : 캐리지30B: Inlet 32: Carriage

33 : 로울러모우터 34A, 34B : 캐리지레일33: roller motor 34A, 34B: carriage rail

36 : 캐리지모우터 38 : 타이밍벨트36: carriage motor 38: timing belt

40A, 40B : 측벽 42 : 카트리지홀더40A, 40B: side wall 42: cartridge holder

44A, 44B : 축 46 : 래크(rack)기어44A, 44B: Axis 46: Rack gear

48 : 피니언기어 50 : 각도 제어모우터48: pinion gear 50: angle control motor

52 : 로우프 54 : 풀리52: Rope 54: Pulley

68 : 인터페이스 70 : 입·출력 포오트68: interface 70: input / output port

72 : 드라이브회로72: drive circuit

본 발명은 리본제어장치에 관한 것으로 특히 멀티칼라리본이 장치된 리본카트리지를 인자에 사용하는 칼라프린터의 리본제어 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ribbon control device, and more particularly to a ribbon control device for a color printer using a ribbon cartridge equipped with a multi-color ribbon for printing.

이 칼라프린터는 예를들면 컴퓨터시스템의 출력단말기로부터 상당히 보급되어 있다. 칼라리본은 폭 방향에 있어서 복수의 칼라밴드로 분할되어 서로 다른 색의 잉크로 착색되어 있다. 이 칼라리본의 일단은 예를들면 엔드리스(endless) 루우프로 구성되도록 타단과 결합되어, 리본카트리지에 수용된다. 이 리본카트리지는 리본의 인출구와 인입구가 있고, 이 인출구와 인입구 사이에서 루우프의 일부가 연결된다. 이 리본카트리지는 이 연결부분이 인자판과 인자헤드 사이에 위치하도록 프린터에 끼워진다. 직렬도트방식의 칼라프린터에서는 인자헤드가 리본의 잉크를 사용해서 인자할 때마다 리본이 소정의 길이가 인출구와 인입구 사이에서 슬라이드된다. 리본카트리지는 글자의 색을 선택하기 위하여 리본의 폭방향 또는 상하방향으로 이동된다. 즉 원하는 색의 칼라밴드가 이 이동으로 인자헤드에 대향된다. 인자헤드는 이 칼라밴드를 프린트와이어로 쳐서 문자를 프린트한다. 또 인자헤드 및 리본카트리지는 캐리지에 의하여 인자판과 평행을 이루어 이동한다.These color printers are quite popular, for example, from output terminals of computer systems. The color ribbon is divided into a plurality of color bands in the width direction and colored with inks of different colors. One end of this color ribbon is combined with the other end so as to be configured as an endless loop, for example, and is received in a ribbon cartridge. The ribbon cartridge has a ribbon outlet and an inlet, and a part of the loop is connected between the outlet and the outlet. The ribbon cartridge is fitted to the printer so that this connection is located between the platen and the printhead. In the color dot printer of the serial dot system, each time the print head prints using the ink of the ribbon, the ribbon slides a predetermined length between the outlet port and the inlet port. The ribbon cartridge is moved in the width direction or the vertical direction of the ribbon to select the color of the text. That is, a color band of a desired color is opposed to the print head by this movement. The printhead prints characters by hitting this color band with a printwire. The print head and ribbon cartridge are moved in parallel with the print plate by the carriage.

그런데, 인자헤드와 인자판과의 간격은 고속인자를 위해 충분히 짧은 치로 설정된다. 이를 위하여 리본의 연결부는 색선택시 인자헤드에 걸리기 쉽다. 만약 걸리면 리본에 주름이 생기므로 문자는 지정된 색으로 선명한 인자가 안된다.However, the gap between the printhead and the print plate is set short enough for the high speed factor. For this purpose, the connection part of the ribbon is likely to be caught by the printing head when selecting a color. If caught, the ribbon will be wrinkled, so the characters cannot be printed in the specified color.

본 발명의 목적은 인자색의 변경시에 지정된 칼라밴드를 확실하게 인자위치에 설정할 수 있는 칼라프린터를 위한 리본제어 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a ribbon control device for a color printer that can reliably set a designated color band at a printing position when changing a printing color.

본 발명에 의하면 칼라프린터의 리본제어장치가 제공되고, 이 장치는 폭방향으로 정렬된 복수의 칼라밴드를 가지는 칼라리본을 지지하는 리본카트리지가 끼워지고, 이 칼라리본의 폭방향으로 이동이 가능하도록 리본카트리지를 지지하는 지지기구와 리본카트리지를 칼라리본의 폭방향으로 이동시키고, 이것으로 소정의 칼라밴드를 인자위치에 설정하는 드라이브 유니트와 인자색상의 변경에 응답하여 상기 칼라리본을 소정의 길이를 감아올리기 위한 감아올리기 유니트를 가지고 있다.According to the present invention, there is provided a ribbon control device for a color printer, the device being fitted with a ribbon cartridge for supporting a color ribbon having a plurality of color bands aligned in the width direction, so as to be movable in the width direction of the color ribbon. The support mechanism for supporting the ribbon cartridge and the ribbon cartridge are moved in the width direction of the color ribbon, thereby the drive unit for setting a predetermined color band at the printing position and the color ribbon in a predetermined length in response to the change of the printing color. It has a hoist unit for hoisting.

이하, 본 발명의 한 실시예의 칼라프린터(10)를 제1도 내지 제5도를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a color printer 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

제1도는 이 칼라프린터(10)의 개략적인 구조를 도시한다. 이 칼라프린터(10)는 출력단말기로서 예를들면 호스트컴퓨터(도시생략)에 접속된다. 호스트컴퓨터는 문자 및 그래픽데이터를 이 칼라프린터(10)에 공급한다. 칼라프린터는 다시 이 호스트컴퓨터의 제어하에서 인자를 실시한다. 이 제어에서는 예를들면 문자의 색이 지정된다.1 shows a schematic structure of this color printer 10. This color printer 10 is connected to, for example, a host computer (not shown) as an output terminal. The host computer supplies text and graphic data to this color printer 10. The color printer again prints under the control of this host computer. In this control, for example, the color of a character is specified.

이 칼라프린터(10)는 캐비넷(16)의 전단(前端)에 전원 스위치(12) 및 제어패널(14)이 장착된다. 테스트버튼(14A), 피드버튼(14B) 및 온라인 스위치(14C)는 제어패널내에 설치된다. 테스트버튼(14A)은 이 칼라프린터(10)를 시험적으로 동작시키기 위하여 사용된다. 피드버튼(14B)은 페이퍼 지지대(18)에 삽입되는 용지를 온라인으로 소정의 인자위치에 설정하기 위하여 사용된다. 온라인 스위치(14C)는 호스트컴퓨터에 의한 제어를 허가하기 위하여 사용된다. 이 칼라프린터(10)는 또 인자판(22)에 평행을 이루는 방향으로 왕복하는 캐리지에 고정된 인자헤드(20)을 가진다. 리본카트리지(24)는 이 캐리지를 착탈할 수 있도록 장치된다.The color printer 10 is equipped with a power switch 12 and a control panel 14 at the front end of the cabinet 16. The test button 14A, the feed button 14B and the online switch 14C are provided in the control panel. The test button 14A is used to experimentally operate this color printer 10. The feed button 14B is used to set the sheet to be inserted into the paper support 18 online at a predetermined printing position. The online switch 14C is used to permit control by the host computer. The color printer 10 also has a printing head 20 fixed to a carriage reciprocating in a direction parallel to the printing plate 22. The ribbon cartridge 24 is provided so that this carriage can be attached or detached.

제2도는 리본카트리지(24)를 더욱 상세히 설명하는 도면이다.2 is a view for explaining the ribbon cartridge 24 in more detail.

리본카트리지(24)는 제2도의 도시와 같이 인자헤드(20)를 에워쌀수 있도록 한 현상을 가지고, 칼라리본(28)을 수용한다. 이 칼라리본(28)의 끝은 접속되어 엔드리스 루우프를 구성하고 있다. 리본카트리지(24)는 칼라리본(28)의 인출부(30A), 인입부(30B)를 가지고, 칼라리본(28)의 일부가 이 인출부(30A), 인입부(30B)를 연결한다. 이 연결부는 리본카트리지(24)를 칼라프린터(10)에 장치했을 때 인자헤드(20)와 인자판(22)사이에 끼워진다. 칼라리본(28)의 연결부는 리본카트리지(24)내에 설치되는 로울러(31)의 회전으로 인입구(30B)에 인입되고 이 인입에 대응되는 길이가 인출구(30A)로부터 인출된다.The ribbon cartridge 24 has a phenomenon in which the printing head 20 can be enclosed as shown in FIG. 2 and accommodates the color ribbon 28. The ends of the color ribbon 28 are connected to form an endless loop. The ribbon cartridge 24 has a lead portion 30A and a lead portion 30B of the color ribbon 28, and a part of the color ribbon 28 connects the lead portion 30A and the lead portion 30B. This connecting portion is sandwiched between the print head 20 and the print plate 22 when the ribbon cartridge 24 is mounted on the color printer 10. The connection part of the color ribbon 28 enters the inlet port 30B by the rotation of the roller 31 installed in the ribbon cartridge 24, and the length corresponding to this inlet is drawn out from the outlet port 30A.

제3도는 리본카트리지(24)를 지지하는 동시에 각도를 조정하기 위한 기구를 도시한다. 칼라프린터(10)는 캐리지(32), 인자판(22)을 회전시키는 로울모우터(33), 인자판(22)에 병행시켜 신장하는 캐리지 레일(34A)(34B) 및 캐리지 레일(34B)의 일단에 근접하여 설치되는 캐리지 모우터(36)을 가진다. 이 캐리지모우터(36)는 예를들면 스텝핑모우터로 구성되고 그 회전축에 기어(36A)가 고정된다.3 shows a mechanism for supporting the ribbon cartridge 24 and adjusting the angle at the same time. The color printer 10 includes a carriage 32, a roll motor 33 for rotating the platen 22, a carriage rail 34A and 34B extending in parallel with the platen 22, and a carriage rail 34B. It has a carriage motor 36 installed in close proximity to one end of. The carriage motor 36 is composed of a stepping motor, for example, and the gear 36A is fixed to the rotation shaft thereof.

이 기어(36A)는 캐리지 레일(34B)의 타단에 근접해서 설치되는 스프로켓기어(36B)와 타이밍벨트(38)에 의하여 결합된다. 이 타이밍벨트(38)의 일부는 캐리지(32)와 접합된다. 캐리지(32)는 캐리지 레일(34A)(34B)에 자유로이 슬라이드할 수 있도록 장치되고, 캐리지모우터(36)의 제어에 의하여 앞쪽방향 또는 뒷쪽방향으로 이동한다. 캐리지(32)는 측벽(40A)(40B)을 가지고, 이 측벽(40A)(40B)의 사이에 카트리지홀더(42)가 삽입된다. 이 카트리지홀더(42)는 측벽(40A)(40B)의 각각에 고정된 축(44A)(44B)에 의하여 지지된다. 이 카트리지홀더(42)의 각도는 이 축(44A)(44B)을 중심으로 하여 변화할 수 있다. 래크기어(46)는 제3도의 도시와 같이 이 카트리지홀더(42)의 하면에 접합된다. 캐리지(32)는 이 래크기어(46)의 돌출에 대응하는 부분에 절단 결손부를 가지고, 카트리지홀더(42)의 각도 변화에 방해를 방지한다. 래크기어(46)의 기어부는 피니언기어(48)와 맞물린다. 이 피니언기어(48)는 캐리지(32)의 하면에 장치되는 각도 제어모우터(50)의 회전축에 고정된다. 이 모우터(50)는 예를들면 스테핑모우터로 구성된다. 리본카트리지(24)는 이 카트리지홀더(42)에 끼워져서 사용된다.This gear 36A is coupled by a timing belt 38 and a sprocket gear 36B which is provided in close proximity to the other end of the carriage rail 34B. A part of this timing belt 38 is joined with the carriage 32. The carriage 32 is provided so as to be able to slide freely on the carriage rails 34A and 34B, and moves forward or backward by control of the carriage motor 36. The carriage 32 has side walls 40A and 40B, and a cartridge holder 42 is inserted between the side walls 40A and 40B. The cartridge holder 42 is supported by shafts 44A and 44B fixed to each of the side walls 40A and 40B. The angle of the cartridge holder 42 can be changed about the axes 44A and 44B. The rack gear 46 is joined to the lower surface of the cartridge holder 42 as shown in FIG. The carriage 32 has a cutting defect in a portion corresponding to the protrusion of the rack gear 46, and prevents the obstruction to the angle change of the cartridge holder 42. The gear portion of the rack gear 46 meshes with the pinion gear 48. The pinion gear 48 is fixed to the rotation shaft of the angle control motor 50 provided on the lower surface of the carriage 32. The motor 50 is composed of a stepping motor, for example. The ribbon cartridge 24 is used by being inserted into this cartridge holder 42.

제3도에서 피니언기어(48)가 시계방향으로 회전하면 칼라리본(28)의 연결부가 아래쪽으로 이동한다. 또 한편 피니언기어가 반시계방향으로 회전하면 칼라리본(28)의 연결부가 윗쪽으로 이동한다.In FIG. 3, when the pinion gear 48 rotates clockwise, the connecting portion of the color ribbon 28 moves downward. On the other hand, when the pinion gear rotates counterclockwise, the connecting portion of the color ribbon 28 moves upward.

제4a도, 제4b도는 리본의 권취기구(51)를 도시한다. 이 기구는 타이밍벨트(38)와 평행으로 신장되고 캐비넷(16)에 양단이 실린 로우프(52)를 가진다. 이 로우프(52)는 풀리(54)와 결합된다. 풀리(54)는 타이밍벨트(38)의 왕복운동시 로우프(52)를 따라 이동하고 회전한다. 풀리(54)는 로울러(56A)와 축결합한다. 로울러(56A)는 로울러(56B)(56C)와 결합한다. 로울러(56C)는 로울러(56D)에 결합된다. 로울러(56E)는 캐리지가 제4a도 및 제4b도에 화살표 ×로 표시하는 방향으로 이동할 때 로울러(56B)에 결합되고, 제4a도 및 제4b도에 화살표 Y로 표시하는 방향으로 이동할 때 로울러(56D)에 결합된다. 로울러(56E)의 회전은 캐리지(32) 및 홀더(42)에 뚫어진 구멍내를 통과하는 축을 개재하여 리본카트리지(24)의 로울러(31)에 전달된다. 인자용지(57)는 리본카트리지(24)와 인자판(22)의 사이에 삽입된다.4A and 4B show the winding mechanism 51 of the ribbon. This mechanism has a rope 52 which extends in parallel with the timing belt 38 and is mounted on both sides of the cabinet 16. This rope 52 is coupled to the pulley 54. The pulley 54 moves and rotates along the rope 52 during the reciprocating motion of the timing belt 38. The pulley 54 is axially engaged with the roller 56A. The roller 56A engages with the rollers 56B and 56C. The roller 56C is coupled to the roller 56D. The roller 56E is engaged with the roller 56B when the carriage moves in the direction indicated by the arrow X in FIGS. 4A and 4B and the roller when the carriage moves in the direction indicated by the arrow Y in FIGS. 4A and 4B. Coupled to 56D. The rotation of the roller 56E is transmitted to the roller 31 of the ribbon cartridge 24 via an axis passing through the hole drilled in the carriage 32 and the holder 42. The printing paper 57 is inserted between the ribbon cartridge 24 and the printing plate 22.

제5도는 칼라리본(28)과 인자헤드(20)와의 위치관계를 나타낸다. 칼라리본(28)은 폭방향에서 복수, 예를들면 4개의 칼라밴드(58A)(58B)(58C)(58D)로 분할되고, 각각 블랙, 시안, 마젠터, 옐로우의 잉크를 함침하고 있다. 리본카트리지(24)가 카트리지홀더(24)에 끼워지면 카트리지(24)의 선단부(예, 인출구(30A), 인입구(30B))의 바닥은 제5도에 도시된 초기위치의 아래쪽의 휴지영역내에 설정된다. 제5도에서는 카트리지(24)의 선단부가 초기 위치에 설정된 상태에 있다. 칼라리본(28)의 칼라밴드(58A) 내지 (58D)는 카트리지(24)의 선단부가 이 초기 위치에 설정된 후 선택된다. 카트리지(24)의 선단부가 초기 위치에 위치할 때 인자헤드(20)의 선단부(20A)는 칼라밴드(58A)에 대향한다.5 shows the positional relationship between the color ribbon 28 and the print head 20. As shown in FIG. The color ribbon 28 is divided into plural, for example, four color bands 58A, 58B, 58C, 58D in the width direction, and impregnates black, cyan, magenta, and yellow inks, respectively. When the ribbon cartridge 24 is inserted into the cartridge holder 24, the bottom of the tip of the cartridge 24 (e.g., the outlet port 30A and the outlet port 30B) is in the rest area below the initial position shown in FIG. Is set. In FIG. 5, the distal end portion of the cartridge 24 is in the initial position. The color bands 58A to 58D of the color ribbon 28 are selected after the leading end of the cartridge 24 is set at this initial position. When the leading end of the cartridge 24 is in the initial position, the leading end 20A of the printing head 20 faces the color band 58A.

제6도는 이 칼라프린터의 제어회로를 개략적으로 도시한다. 이 제어회로는 CPU(60), RAM(62), ROM(64) 및 버스(66)를 가진다. 이 칼라프린터의 제어프로그램은 ROM(64)에 격납된다. CPU(60)은 이 프로그램의 명령을 차례로 ROM(64)에서 독출하여 실행한다. RAM(62)은 각 명령을 실행할 때, 예를들면 호스트컴퓨터로부터 인터페이스(68)를 개재하여 공급되는 문자코오드, 인자코맨드등의 필요한 데이터를 기억한다. ROM(64)은 소정의 문자코오드에 대응하는 문자패턴 데이터를 미리 기억하고 있다. 문자 데이터가 호스트컴퓨터로부터 공급되었을 때 CPU(60)는 ROM(64)으로부터 대응되는 문자패턴 데이터를 독출하므로써 인자에 필요한 데이터를 작성한다. CPU(60)는 또 입력포오트(70)를 개재하여 드라이브회로(72)를 제어한다. 드라이브회로(72)는 CPU(60)의 제어하에서 인자헤드(20), 캐리지모우터(36), 로울모우터(33) 및 각도 제어모우터(50)를 선택적으로 구동한다. 각 모우터의 회전각도는 드라이브회로(72)가 발생하는 스텝펄스의 수로 결정한다. 또 CPU(60)는 제어중인 모우터의 회전상황을 드라이브회로(72)로부터 통지받는다.6 schematically shows the control circuit of this color printer. This control circuit has a CPU 60, a RAM 62, a ROM 64, and a bus 66. The control program of this color printer is stored in the ROM 64. The CPU 60 reads out and executes the instructions of this program from the ROM 64 in order. When executing each instruction, the RAM 62 stores necessary data such as a character code, a printing command, and the like supplied from the host computer via the interface 68, for example. The ROM 64 previously stores character pattern data corresponding to a predetermined character code. When the character data is supplied from the host computer, the CPU 60 reads out the corresponding character pattern data from the ROM 64 to create data necessary for printing. The CPU 60 also controls the drive circuit 72 via the input port 70. The drive circuit 72 selectively drives the print head 20, the carriage motor 36, the roll motor 33, and the angle control motor 50 under the control of the CPU 60. The rotation angle of each motor is determined by the number of step pulses generated by the drive circuit 72. In addition, the CPU 60 is notified of the rotation status of the motor under control from the drive circuit 72.

다음에 이 프린터의 동작을 제7a도, 제7b도 및 제8a도 제8b도를 참조해서 설명한다. 이 프린터에 전원이 투입되면, CPU(60)는 제7a도에 도시된 메인루틴을 실행한다. CPU(60)는 스텝 S1에서 프린터를 초기화 한다. 이 초기화에서는 예를들면 리본카트리지(24)가 초기위치에 설정된다. CPU(60)는 스텝 S2에서 넌셀렉트(non select) 요구가 있는가를 확인한다. 만약 ＂예＂이면 CPU(60)는 셀렉트요구 여부에 대해 온라인 스위치(14C)를 검사한다. 만약 ＂아니오＂이면 CPU(60)는 특정 동작의 요구, 예를들면 라인피드동작이 있는가를 조사한다(스텝 S4). 만약 ＂아니오＂이면 CPU(60)는 스텝 S3를 실행하고, ＂예＂이면 대응하는 동작을 오프라인동작으로 스텝 S5에서 실행한다. CPU(60)는 스텝 S5와 실행 후 스텝 S3을 실행한다.Next, the operation of this printer will be described with reference to FIGS. 7A, 7B and 8A and 8B. When the printer is powered on, the CPU 60 executes the main routine shown in FIG. 7A. The CPU 60 initializes the printer in step S1. In this initialization, for example, the ribbon cartridge 24 is set at the initial position. The CPU 60 checks whether there is a non select request in step S2. If yes, the CPU 60 checks the on-line switch 14C for select requests. If no, the CPU 60 checks whether there is a request for a specific operation, for example, a line feed operation (step S4). If no, the CPU 60 executes step S3. If YES, the CPU 60 executes the corresponding operation in the offline operation in step S5. The CPU 60 executes step S5 and step S3 after execution.

CPU(60)는 스텝 S2에서 넌셀렉트요구가 없을때와 스텝 S3에서 셀렉트요구가 있을 때 스텝 S6을 실행한다. 이 스텝 S6에서 CPU(60)는 호스트컴퓨터로부터 공급되는 1행분의 문자데이터를 받아 이들을 인자한다. CPU(60)는 스텝 S7에서 칼라지정의 변경이 필요한가를 검사한다. CPU(60)는 ＂아니오＂일 때 스텝 S2를 실행하고 ＂예＂일 때 스텝 S8을 실행한다.The CPU 60 executes step S6 when there is no non-select request in step S2 and when there is a select request in step S3. In this step S6, the CPU 60 receives the character data of one line supplied from the host computer and prints them. The CPU 60 checks in step S7 whether the color specification needs to be changed. The CPU 60 executes step S2 at NO and executes step S8 at YES.

이 스텝 S8은 제7b도에 도시하는 서브루틴으로 구성되고, 리본카트리지(24)가 폭방향으로 이동시키는 동시에 칼라리본(28)의 소정방향으로 권취된다. CPU는 이 스텝 S8이 종료된 후 스텝 S2를 실행한다. 제7b도에 도시하는 서브루틴에서는 우선 스텝 S11이 실행된다. CPU(60)는 호스트컴퓨터에 의하여 지정된 색의 칼라밴드를 인자헤드(20)에 대향시키기 위하여 필요한 모우터(50)의 회전량을 리본카트리지(24)의 현재위치를 기준으로 한 계산으로 의하여 구하고, 얻어진 데이터를 드라이브회로(72)에 설정한다. 그후 CPU(60)는 스텝 S12에서 리본(28)에 충분한 텐션(tension)을 부가하기 위하여 모우터(36)의 회전을 제어하는 소정의 데이터를 드라이브회로(72)에 설정한다. 이 소정의 데이터는 예를들면 캐리지를 1왕복시키도록 모우터(36)의 회전량과 방향을 제어한다. CPU(60)는 스텝 S13에서 드라이브회로(72)에 모우터(50)의 드라이브 개시를 명령하고, 또 스텝 S14에서 그 완료를 검사한다. CPU(60)는 모우터(50)의 회전이 완료되지 않는 동안 스텝 S14를 반복 실행하고, 모우터(50)의 회전이 끝난 후 스텝 S15를 실행한다. 리본카트리지(24)는 이 스텝 S13에서 스텝 S15까지의 사이에서 이동하고, 예를들면 제8a도와 같이 인자헤드(20)의 선단과 대향되는 칼라밴드가 옐로우밴드(58D)에서 시안밴드(58B)로 변경된다. CPU(60)는 스텝 S15에서 드라이브회로(72)에 모우터(36)의 드라이브 개시를 명령하고, 다시 스텝 S16에서 그 완료를 검사한다. CPU(60)는 모우터(36)의 회전이 완료되지 않은 동안 스텝 S16을 반복 실행하고, 모우터(36)의 회전이 완료한 후 스텝 S17을 실행한다.This step S8 is constituted by the subroutine shown in FIG. 7B, and the ribbon cartridge 24 moves in the width direction and is wound in the predetermined direction of the color ribbon 28. The CPU executes step S2 after this step S8 ends. In the subroutine shown in FIG. 7B, first, step S11 is executed. The CPU 60 calculates the amount of rotation of the motor 50 required to oppose the color band of the color designated by the host computer to the printing head 20 by calculation based on the current position of the ribbon cartridge 24. The obtained data is set in the drive circuit 72. The CPU 60 then sets the drive circuit 72 with predetermined data that controls the rotation of the motor 36 in order to add sufficient tension to the ribbon 28 in step S12. This predetermined data controls, for example, the amount and direction of rotation of the motor 36 to make one carriage return. The CPU 60 instructs the drive circuit 72 to start the drive of the motor 50 in step S13, and checks its completion in step S14. The CPU 60 repeatedly executes step S14 while the rotation of the motor 50 is not completed, and executes step S15 after the rotation of the motor 50 ends. The ribbon cartridge 24 moves from step S13 to step S15. For example, as shown in FIG. 8A, the color band opposite to the tip of the print head 20 is yellow band 58D to cyan band 58B. Is changed to The CPU 60 instructs the drive circuit 72 to start drive of the motor 36 in step S15, and again checks its completion in step S16. The CPU 60 repeatedly executes step S16 while the rotation of the motor 36 is not completed, and executes step S17 after the rotation of the motor 36 is completed.

캐리지(32)는 이 스텝 S15에서 스텝 S14사이를 캐리지레일(34A)(34B)을 따라 제8b도와 같이 왕복한다. 기구(51)는 캐리지(32)가 왕복할 때 카트리지(24)의 로울러(31)를 일정한 방향으로 회전시킨다. 이로인해 칼라리본(28)은 소정량이 공백상태로 전송된다.The carriage 32 reciprocates between step S15 and step S14 along carriage rails 34A and 34B as shown in FIG. 8B. The mechanism 51 rotates the roller 31 of the cartridge 24 in a constant direction when the carriage 32 reciprocates. This causes the color ribbon 28 to be transmitted in a blank state.

CPU(60)는 제7b도에 도시하는 루틴의 실행을 완료한 후 상기의 스텝 S6에서 인자 동작을 재개한다. 즉 호스트컴퓨터에서 인자 개시 코맨드 및 문자코드가 공급되면 CPU(60)의 제어에 의하여 인자헤드(20)가 구동되고, 칼라리본(28)을 개재하여 용지(57)에 문자를 인자한다. 이때 호스트컴퓨터에 의하여 선택된 색의 칼라밴드만이 확실하게 인자헤드(20)의 선단부에 대향된다.The CPU 60 resumes the printing operation in step S6 above after completing execution of the routine shown in FIG. 7B. That is, when the print start command and the character code are supplied from the host computer, the print head 20 is driven by the control of the CPU 60, and prints the characters on the sheet 57 via the color ribbon 28. At this time, only the color band of the color selected by the host computer is surely opposed to the front end of the printing head 20.

이 실시예에 의하면 인자색의 변경을 위하여 리본카트리지(24)가 리본(28)의 폭방향, 즉 상하방향으로 이동된 후 리본(28)의 소정량이 공백상태로 전송된다. 이로인해 리본카트리지(20)의 이동에 의하여 리본(28)이 인자헤드(20)에 걸렸을 경우에는 인자재개전에 리본(28)은 인자헤드(20)와 이완됨이 없이 바로 대향할 수 있다. 따라서 문자는 지정된 색으로 극히 선명하게 인자된다.According to this embodiment, in order to change the printing color, the ribbon cartridge 24 is moved in the width direction, that is, the vertical direction of the ribbon 28, and then a predetermined amount of the ribbon 28 is transferred in a blank state. Thus, when the ribbon 28 is caught by the printing head 20 by the movement of the ribbon cartridge 20, the ribbon 28 may directly face the printing head 20 without being relaxed before resuming printing. Therefore, the characters are printed extremely sharply in the specified color.

또, 제7b도에 도시하는 서브루틴은 제9도에 도시하는 서브루틴으로 치환해도 좋다. 이 경우 CPU(60)는 스텝 S11 내지 스텝 S13의 실행 후 스텝 S15를 실행한다. 이로인해 모우터(50)의 회전중에 모우터(36)가 회전한다. 즉 리본카트리지(24)가 색변경을 위하여 이동을 완료하기 전에 리본감아올리기가 시작된다. 모우터(50)의 회전의 완료는 스텝 S15후의 스텝 S14에서 검지되고, 모우터(36)의 회전완료는 스텝 S14후의 스텝 S16에서 검지된다.The subroutine shown in FIG. 7B may be replaced with the subroutine shown in FIG. In this case, the CPU 60 executes step S15 after the execution of step S11 to step S13. This causes the motor 36 to rotate during the rotation of the motor 50. That is, the ribbon reeling starts before the ribbon cartridge 24 completes the movement for color change. Completion of rotation of the motor 50 is detected in step S14 after step S15, and completion of rotation of the motor 36 is detected in step S16 after step S14.

리본카트리지(24)는 스텝 S13 내지 스텝 S16사이를 이동하고, 예를들면 제10a도의 도시와 같이 인자헤드(20)의 선단과 대향되는 칼라밴드가 옐로우밴드(58D)에서 시안밴드(58B)로 변경된다. 캐리지(32)는 스텝 S14에서 스텝 S16사이를 캐리지레일(34A)(34B)을 따라 제10b도의 도시와 같이 왕복한다.The ribbon cartridge 24 moves between steps S13 to S16, for example, as shown in FIG. 10A, a color band facing the tip of the print head 20 is shifted from the yellow band 58D to the cyan band 58B. Is changed. The carriage 32 reciprocates between steps S14 and S16 along the carriage rails 34A and 34B as shown in FIG. 10B.

제9도에 도시하는 서브루틴에 의하여 모우터(50)(36)의 회전이 제어되면 이 색변경을 위하여 소요되는 시간이 제7b도에 도시하는 서브루틴을 사용하는 경우에 비해서 단축된다.When the rotation of the motors 50 and 36 is controlled by the subroutine shown in FIG. 9, the time required for this color change is shortened compared with the case of using the subroutine shown in FIG. 7B.

또, 제4a도에 도시된 기구(51)는 제11도의 도시와 같이 변경되어도 된다. 즉 카트리지(24)의 로울더(31)는 캐리지(32)의 이동에 따라 회전되는 것이 아니고 모우터(80)에 의하여 직접 회전된다. 드라이브회로(72)는 상기의 각 서브루틴의 스텝 S12, S15에서 리본(28)을 감기 위하여 모우터(80)를 드라이브하도록 제어한다.In addition, the mechanism 51 shown in FIG. 4A may be changed as shown in FIG. In other words, the roller 31 of the cartridge 24 is not rotated according to the movement of the carriage 32 but is directly rotated by the motor 80. The drive circuit 72 controls to drive the motor 80 to wind the ribbon 28 in steps S12 and S15 of the respective subroutines.

또, 상기의 실시예에서는 리본카트리지(24)가 캐리지(32)에 고정되고, 이 캐리지(32)와 함께 인자판(22)의 신장방향으로 이동되었으나, 이 리본카트리지(24)는 이른 바 롱(long) 카세트로 치환해도 좋다. 이 경우 리본(28)의 연결부는 인자판(22)과 거의 동일한 길이로 설정된다. 롱 카세트는 캐리지(32)에 실리지 않는 지지기구로 리본(28)의 폭방향으로 이동이 가능하도록 지지되고 모우터(50)의 회전으로 리본(28)의 칼라밴드가 선택된다.In addition, in the above embodiment, the ribbon cartridge 24 is fixed to the carriage 32 and moved together with the carriage 32 in the extending direction of the printing plate 22, but this ribbon cartridge 24 is so-called long. (long) cassette may be substituted. In this case, the connection part of the ribbon 28 is set to the substantially same length as the printing plate 22. The long cassette is a support mechanism which is not loaded on the carriage 32 so as to be movable in the width direction of the ribbon 28, and the color band of the ribbon 28 is selected by the rotation of the motor 50.

이상과 같이 본 발명에 의하면 인자색의 변경시에 지정된 칼라밴드가 소정의 텐션으로 확실한 인자위치를 설정할 수 있다. 이것에 의하여 문자는 극히 선명하게 인자된다. 또, 칼라프린터는 각종 시스템, 예를들면 워드 프로세서등에 장치해도 된다.As described above, according to the present invention, the color band designated at the time of changing the printing color can be surely set with a predetermined tension. This prints the characters extremely sharply. The color printer may be installed in various systems, for example, a word processor.

Claims

The width of the ink ribbon cartridge 24 supported by the ink ribbon cartridge 24 and having a plurality of color bands 58A, 58B, 58C, 58D in the width direction of the color ink ribbon 28 is Support means 42 for movably supporting in a direction, color changing means 46 for selectively setting one of the collar bands 58A, 58B, 58C, 58D at a predetermined position, (48), (50) and the ink ribbon control device of the color printer 10, characterized in that it is provided with tension providing means 51 for supplying tension to the color ink ribbon 28 in response to a change in printing color. .

2. An ink ribbon control apparatus according to claim 1, wherein said color changing means comprises drive means for moving said ink ribbon cartridge (24) in the width direction of said color ink ribbon (28).

3. The color changing means according to claim 2, characterized in that the color changing means comprises drive control means (60) capable of controlling the drive means for moving the ink ribbon cartridge (24) by an amount required upon printing the color change. Ink Ribbon Controls.

An ink ribbon control apparatus according to claim 3, wherein said tension providing means comprises winding means (55) for winding said color ink ribbon (28).

5. The winding control according to claim 4, wherein the tension providing means controls winding start of the color ink ribbon 28 before the color changing means 46, 48, 50 completes the change of the printing color. Ink ribbon control device comprising a means (60).

5. The tension providing means according to claim 4, wherein the tension providing means comprises winding control means (60) for controlling the winding start after the color changing means (46), (48), and (50) have completed changing the printing color. An ink ribbon controller.

5. An ink ribbon control apparatus according to claim 4, wherein said winding means comprises a winding motor coupled to said color ink ribbon (28) for winding said color ink ribbon (28).

5. An ink ribbon control apparatus according to claim 4, wherein the winding means further comprises transfer means (32) for transferring the print head (20) along the print line.

9. The carriage according to claim 8, wherein said transmission means comprises a carriage (32) equipped with said support means and a printhead (20), and a carriage motor (36) coupled to said carriage (32) for moving said carriage (32). Ink ribbon control device comprising a).

10. The method of claim 9, wherein the tension providing means includes a motor controller for controlling the carriage motor 36 to move the carriage 32 to an empty state, wherein the winding means is a void of the carriage 32. And a winding mechanism for winding the color ink ribbon (28) in accordance with the movement of the state.

The carriage motor of claim 8, wherein the transfer means is coupled to the carriage 32 to move the carriage 32 by a predetermined distance before being printed with the carriage 32 on which the printing head 20 is mounted. (36), wherein the support means is mounted independent of the carriage (32) to support the long cassette type ink ribbon cartridge (24).