KR880004995A - Transmission device for flexible assembly system - Google Patents

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KR880004995A
KR880004995A KR870011870A KR870011870A KR880004995A KR 880004995 A KR880004995 A KR 880004995A KR 870011870 A KR870011870 A KR 870011870A KR 870011870 A KR870011870 A KR 870011870A KR 880004995 A KR880004995 A KR 880004995A
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KR
South Korea
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work carrier
worm gear
compactor
transmission device
leg
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KR870011870A
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Korean (ko)
Inventor
제이. 그레세이 2세 사무엘
에프. 매씨아 제임스
엠. 호트만 웬달
알슨 버틸
달스트롬 커트
Original Assignee
지미 알. 오크스
디어 앤드 캄파니
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Publication date
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

내용 없음No content

Description

가요성 조립 시스템용 전송 장치Transmission device for flexible assembly system

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 조립된 잔디 및 정원용 트랙터가 상승된 점선 위치에 있고, 작업 캐리어 및 트랙터의 바퀴가 실선으로서 하강 위치에 있는 상태를 나나태는 전송 장치의 측면도.1 is a side view of a transmission device showing a state in which the assembled lawn and garden tractors are in a raised dotted position, and the wheels of the work carrier and the tractor are in the lowered position as a solid line;

제2도는 제1도의 실선과 유사한 것으로서, 트랙터 프레임이 요소에 조립되기 전에 제 위치에 보유된 것을 도시하는 측면도.FIG. 2 is a side view similar to the solid line of FIG. 1, showing that the tractor frame is held in place before being assembled to the element.

제3도는 어떠한 트랙터 요소가 전송 장치에 장착되지 않은 것으로서 제1도에 도시한 구조의 평면도.FIG. 3 is a plan view of the structure shown in FIG. 1 with no tractor element mounted to the transmission device.

Claims (28)

가용성 조립 시스템에서 사용하기 위해 바닥 결합 바퀴를 가지며 다수의 장소간을 선택 및 연속적으로 이동하는 전송 장치에 있어서, 바닥 결합 바퀴를 가지며 장소간을 이동하도록 제어될 수 있고, 추가의 요소가 다수의 장소에서 조립하게 되는 장치의 요소를 보유하기 위해 작업 캐리어와 관련되어 있는 자동 유도차와, 기부와 상기 기부의 대향 단부에서부터 연장하며 자유단을 각기 가지는 한쌍의 이격된 다리로서 U형상을 이루는 상기 작업 캐리어와, 상기 다리의 자유단에 인접한 압형기와, 기부의 길이 방향으로 평행하게 연장하며 자유단에 인접한 다리를 통과하는 축을 중심으로 회전 가능하게 작업 캐리어에 압형기를 장착하는 수단과, 축을 중심으로 회전 가능하게 요소를 보유하기 위해 그리고 조립되어야 할 장치의 중력 중심을 통해 축이 근ㅅ적으로 연장하도록 제조되고 배열되며 단부에 인접하게 요소를 결합하는 수단을 포함하는 상기 압형기와, 작업 캐리어를 상하로 이동시키는 수단과, 한 측면이 상하로 또는 그 사이에서 어떤 방위와 직면하는 상태로 요소를 위치시키기 위하여 축을 중심으로 작업 캐리어에 관하여 압형기를 선택적으로 회전하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전송 장치.In a transmission device having floor engaging wheels for selecting and continuously moving between multiple locations for use in a fusible assembly system, the transmission device having floor engaging wheels can be controlled to move between locations, with additional elements A U-shaped work carrier associated with a work carrier for retaining the elements of the device to be assembled in a U-shape as a guide, and a pair of spaced legs extending from a base and opposite ends of the base, each having a free end. A means for mounting the press on the work carrier rotatably about an axis extending parallel to the longitudinal direction of the base and passing through the leg adjacent to the free end, and a rotatable about an axis; Axis through the center of gravity of the device to be The compactor is manufactured and arranged to extend and includes means for engaging the element adjacent the end, means for moving the work carrier up and down, with one side facing some orientation up or down or between them; And means for selectively rotating the compactor about the work carrier about the axis to position the element. 제1항에 있어서, 작업 캐리어를 상하로 이동시키는 수단은 마스트, 자동 유도차의 측면 중간과 후미에서 상기 마스트를 이동 가능하게 장착하는 수단 및 작업 캐리어의 다리에 마스트를 연결하는 수단을 포함하고, 회전 가능하게 압형기를 장착하는 수단은 압형기와 작업 캐리어의 하나의 다리를 서로 연결하는 트러니언을 포함하는 것을 특징으로 하는 전송 장치.The apparatus of claim 1, wherein the means for moving the work carrier up and down comprises: a mast, means for movably mounting the mast at the middle and rear sides of an automatic guided vehicle, and means for connecting the mast to the legs of the work carrier, Means for rotatably mounting the compactor comprises a trunnion connecting the compactor and one leg of the work carrier to each other. 제2항에 있어서, 압형기를 선택적으로 회전하는 수단은 워엄 기어 및 상기 워엄 기어를 장착하며 동력원에 연결하기 위해 워엄 기어의 측면과 작업 캐리어로부터 외부로 연장하는 샤프트를 포함하는 워엄 기어 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전송 장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the means for selectively rotating the compactor comprises a worm gear drive including a worm gear and a worm gear mount for mounting the worm gear and including a shaft extending outwardly from the work carrier to the side of the worm gear for connection to a power source. A transmission device, characterized in that. 제2항에 있어서, 압형기를 선택적으로 회전하는 수단은 워엄 기어, 워엄 기어를 장착하는 샤프트 및 샤프트에 연결된 모터를 포함하는 워엄 기어 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전송 장치.3. A transmission as claimed in claim 2, wherein the means for selectively rotating the compactor comprises a worm gear drive comprising a worm gear, a shaft for mounting the worm gear and a motor coupled to the shaft. 제1항에 있어서, 자동 유도차는 작업 캐리어가 상승되어 있을때라도 바닥 레벨에서 전송 장치에 대한 고정된 총 길이를 규정하기 위하여 작업 캐리어의 전체 길이 아래에 놓여서 후미로 연장하는 프레임을 가지는 것을 특징으로 하는 전송 장치.2. A vehicle according to claim 1, characterized in that the automatic guided vehicle has a frame which extends rearwardly under the full length of the work carrier to define a fixed total length for the transmission device at the bottom level even when the work carrier is raised. Transmission device. 제5항에 있어서, 프레임의 길이 중간에 장착된 바닥 결합 아이들러 바퀴와, 프레임에 고정되어서 프레임의 아래로 횡단하여 연장하며 바닥에 있을 수 있는 방황하는 품목과 아이들러 바퀴의 접촉을 방지하기 위하여 아이들러 바퀴 쪽으로 바닥을 청소하는 스위퍼-스크레이퍼 블레이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 전송 장치.6. The idler wheel according to claim 5, wherein the bottom coupled idler wheel is mounted in the middle of the frame, and the idler wheel is fixed to the frame and extends below the frame to prevent contact with the wandering item that may be on the floor. And a sweeper-scraper blade to sweep the floor toward the bottom. 제1항에 있어서, 자동 유도차는 캐비넷과 바닥 레벨 바로 위에서 후방으로 연장하는 프레임을 가지고, 작업 캐리어 및 프레임은 장소로 요소를 가까이 접근을 허용하기 위해 그리고 작업 캐리어가 제거 켄베이어등과 같은 장소에 있는 분기 구조를 가지는 장소로 이동할 수 있게 하기 위하여 캐비넷의 폭과 요소의 폭보다 실제로 작은 폭을 가지는 것을 특징으로 하는 전송 장치.2. The vehicle according to claim 1, wherein the guided vehicle has a frame extending rearward just above the cabinet and the floor level, the work carrier and frame being positioned to allow close access of the element to the place and to the place where the work carrier is removed. And a width substantially smaller than the width of the cabinet and the width of the elements so as to be able to move to a location having a diverging structure. 제7항에 있어서, 작업 캐리어를 상하로 이동시키는 수단은 자동 유도차에 이동 가능하게 장착된 마스트를 포함하고, 상기 마스트는 캐비넷의 측면 사이에 장착되며 실제로 더 작은 폭을 가지며 이에 의해 캐비넷 위로 상승될 때 마스트가 프레임 및 작업 캐리어와 함께 분기 구조 사이를 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 전송 장치.8. The apparatus of claim 7, wherein the means for moving the work carrier up and down comprises a mast movably mounted in an auto guided vehicle, the mast mounted between sides of the cabinet and having a substantially smaller width thereby raising above the cabinet. And the mast is capable of moving between the branch structure with the frame and the work carrier. 제7항에 있어서, 조립 장소에서 조립되어야 하며 "키팅" 장소에 배치된 하나 이상의 요소를 지탱하기 위해 더 큰 폭을 가지며 작업 캐리어 기부의 상부면에 고정된 선반을 포함하는 것을 특징으로 하는 전송 장치.8. A transmission device according to claim 7, comprising a shelf that is assembled at an assembly site and has a larger width to hold one or more elements disposed at the "kit" site and is secured to an upper surface of the work carrier base. . 제7항에 있어서, 자동 유동차의 캐비넷은 구조체가 없이 대체로 평평한 상단 영역과, 다음에 조립되어야할 요소를 보유하기 위해 "키팅"장소에서 상단 영역에 위치할 수 있는 트레이를 가지는 것을 특징으로 하는 전송 장치.8. A cabinet according to claim 7, characterized in that the cabinet of the automatic flow gauge has a generally flat top area without structure and a tray which can be located in the top area at the "kit" place to hold the element to be assembled next. Transmission device. 제1항에 있어서, 자동 유도차는 구동 모터와, 상기 모터의 에너지를 단절시키기 위해 자동 유도차로부터 가장 멀리 작업 캐리어의 다리에 장착된 수동 조작식 팜 버튼을 포함하는 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 전송 장치.2. A transmission according to claim 1, wherein the automatic induction vehicle has a means for including a drive motor and a manually operated palm button mounted on the leg of the work carrier farthest from the automatic induction vehicle to disconnect the energy of the motor. Device. 제1항에 있어서, 하나의 다리와 관련된 압형기 결합 수단은 요소의 한 단부에 있는 구멍에 끼워지기 위한 로케이터 돌출부를 가진 평판과, 요소와 결합하여 로케이터 돌출부와 관련하여 요소를 보유하기 위한 해제성 오버 센터 클램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 전송 장치.2. The press fitting engagement means associated with one leg further comprises a flat plate having a locator protrusion for fitting into a hole at one end of the element and a releasability for retaining the element with respect to the locator protrusion in engagement with the element. And an over center clamp. 제12항에 있어서, 부주의한 해제에 대항하여 오버센터 클램프를 보유하기 위해 해제성 래치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전송 장치.13. The transmission device of claim 12 including a release latch to hold the overcenter clamp against inadvertent release. 제1항에 있어서, 하나의 다리와 관련성 압형기 결합 수단은 요소의 단부가 정착할 수 있는 교대를 포함하는 하나의 구조를 가지는 선택적 방법으로 이용 가능한 구조와, 교대에서 요소를 보유하기 위해 요소와 결합할 수 있는 한쌍의 연장봉과, 상기 봉을 위한 한쌍의 오버센터 작용기를 포함하는 것을 특징으로 하는 전송 장치.The structure according to claim 1, wherein the one leg and the associated presser coupling means are available in an optional way having a structure comprising an alternating end that the end of the element can settle, and an element for retaining the element at the alternating side. And a pair of extension rods that can be coupled, and a pair of overcenter functional groups for the rods. 제14항에 있어서, 압형기 결합 수단은 다수의 다른 요소를 수용하기 위해 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 전송 장치.15. A transmission device according to claim 14, wherein the compactor coupling means can be adjusted to accommodate a number of different elements. 제14항에 있어서, 부주의한 해제에 대항하여 작용기를 보유하기 위해 해제성 래치 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전송 장치.15. A transmission device according to claim 14, comprising releasable latch means for retaining the functional group against inadvertent release. 제14항에 있어서, 선택적 방법으로 이용 가능한 구조중 다른 하나는 요소의 저면과 결합하기 위한 한쌍의 지지체와, 지지체에서 요소를 보유하기 위해 요소와 결합하는 한쌍의 오버센터 클램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 전송 장치.15. The method of claim 14, wherein the other of the structures available in an optional method includes a pair of supports for engaging the bottom of the element and a pair of overcenter clamps for engaging the element to retain the element at the support. Transmission device. 제16항에 있어서, 부주의한 해제에 대항하여 오버센터 클램프를 보유하기 위해 오버센터 클램프와 관련된 해제성 래치 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전송 장치.17. A transmission device according to claim 16, comprising releasable latch means associated with the overcenter clamp to hold the overcenter clamp against inadvertent release. 제1항에 있어서, 회전 가능하게 압형기를 장착하는 수단을 작업 캐리어의 전방 다리와 관련된 전방 트러니언과 작업 캐리어의 후방 다리와 관련된 후방 트러니언과, 전방 다리와 관련된 압형기에 고정된 기어휠을 가지는 상기 전방 트러니언과, 전방 다리에 고정되어 기어 휠을 회전 가능하게 장착하는 한쌍의 구멍난 베어링을 구비하고, 압형기를 선택적으로 회전하는 수단은 기어 휠과, 상기 기어 휠과 맞물리는 워엄 기어와, 장소에 위치한 동력 공구에 의해 한쪽 단부에서 결합하기 위한 대향 단부를 가지며 워엄 기어를 장착하는 샤프트를 포함하고, 상기 기어 휠과 워엄 기어는 작업 캐리어를 요구 방위에서 보유하기 위해 작동되는 것을 특징으로 하는 전송 장치.The device according to claim 1, wherein the means for rotatably mounting the press has a front trunnion associated with the front leg of the work carrier and a rear trunnion associated with the rear leg of the work carrier, and a gearwheel fixed to the compactor associated with the front leg. The front trunnion and a pair of bore bearings fixed to the front leg to rotatably mount the gear wheel, wherein the means for selectively rotating the compactor comprises a gear wheel, a worm gear meshing with the gear wheel, A shaft having an opposite end for engaging at one end by means of a power tool located in place and mounting a worm gear, the gear wheel and the worm gear being operated to hold the work carrier in the required orientation. Device. 잔디 및 정원 트랙터의 다수의 다른 모델을 위한 가요성 조립 시스템에서 사용하기 위해 바닥 결합바퀴를 가지며 다수의 장소간을 선택 및 연속적으로 이동하는 전송 장치에 있어서, 바닥 결합 바퀴를 가지며 장소간을 이동하도록 제어될 수 있는 자동 유도차와, 기부와 다수의 장소에서 추가의 요소가 조립되어야 하는 선택된 트랙터의 프레임 부재를 보유하기 위해 자동 유도차와 관련된 상기 기부의 대향 단부로부터 상향으로 연장하여 자유단을 각기 가지는 한쌍의 이격된 다리로서 U형상을 이루는 작업 캐리어와, 다리의 자유단에 인접한 압형기와, 기부의 길이 방향으로 평행하게 연장하며 자유단에 인접한 다리를 통과하는 축을 중심으로 회전 가능하게 작업 캐리어에 압형기를 장착하는 수단과, 축을 중심으로 선택적인 회전이 가능하게 프레임 부재를 보유하기 위해 그리고 선택한 잔디 및 정원 트랙터의 중력 중심을 통해 축이 근사적으로 연장하도록 제조되고 배열되며 단부에 인접하게 프레임 부재를 결합하기 위해 압형기와 작동상으로 연결된 수단과, 자동 유도차에서 작업 캐리어를 상하로 선택적으로 이동시키는 수단과, 한 측면이 바퀴 구조의 조립을 위해 상향으로 향하고 프레임 부재가 다른 및 기관의 조립을 위해 하향으로 향하고 작업자의 조립 용이성을 위해 높이가 변하는 프레임 부재로서 위치시키기 위해 축을 중심으로 작업 캐리어에 관하여 압형기를 선택적으로 회전하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전송 장치.A transmission device having floor engaging wheels for selecting and continuously moving between multiple locations for use in a flexible assembly system for a number of different models of lawn and garden tractors, having floor engaging wheels to move between locations Each free end extends upwardly from the opposite end of the base associated with the auto guide car to hold a controllable guide car and a frame member of the selected tractor on which the base and a number of additional elements must be assembled at a number of locations. Branches are a pair of spaced apart legs that form a U-shaped work carrier, a compactor adjacent to the free end of the leg, and extend in parallel in the longitudinal direction of the base and rotatably around an axis passing through the leg adjacent to the free end. Means for mounting the press and frame for selective rotation about the axis Means for manufacturing and arranging the shaft to extend approximately through the center of gravity of the selected lawn and garden tractors and operatively connected with the compactor to engage the frame members adjacent the ends, Means for selectively moving the work carrier up and down, and as a frame member with one side facing upward for assembly of the wheel structure, the frame member pointing downward for the assembly of the other and the engine and the height changing for ease of assembly of the operator And means for selectively rotating the compactor about the work carrier about the axis to make it work. 제19항에 있어서, 자동 유도차에서 작업 캐리어를 상하로 이동시키는 수단은 마스트를 포함하고, 회전 가능하게 압형기를 장착하는 수단은 마스트의 상단부와 작업 캐리어의 하나의 다리를 서로 연결하는 트러니언을 포함하는 것을 특징으로 하는 전송 장치.20. The device of claim 19, wherein the means for moving the work carrier up and down in an automatic guided vehicle includes a mast, and the means for rotatably mounting the presser comprises a trunnion that connects the upper end of the mast and one leg of the work carrier to each other. A transmission device comprising a. 제20항에 있어서, 압형기를 선택적으로 회전하는 수단은 워엄 기어 및 상기 워엄 기어를 장착하며 동력원에 연결하기 위해 워엄 기어의 측면과 작업 캐리어로부터 외부로 연장하는 샤프트를 포함하는 워엄 기어 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전송 장치.21. The device of claim 20, wherein the means for selectively rotating the compactor comprises a worm gear drive including a worm gear and a worm gear mount to the worm gear and including a shaft extending outwardly from the work carrier and a side of the worm gear for connection to a power source. A transmission device, characterized in that. 제20항에 있어서, 압형기를 선택적으로 회전하는 수단은 워엄 기어, 워엄 기어를 장착하는 샤프트 및 샤프트에 연결된 모터를 포함하는 워엄 기어 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전송 장치.21. A transmission as claimed in claim 20, wherein the means for selectively rotating the compactor comprises a worm gear drive comprising a worm gear, a shaft for mounting the worm gear and a motor coupled to the shaft. 제19항에 있어서, 자동 유도차는 작업 캐리어가 상승되어 있을때라도 바닥 레벨에서 전송 장치에 대한 고정된 총 길이를 규정하기 위하여 작업 캐리어의 전체 길이 아래에 놓여서 후미로 연장하는 프레임을 가지며 또한 인접한 전송 장치의 아래로의 이동을 방지하는 것을 특징으로 하는 전송 장치.20. The vehicle according to claim 19, wherein the automatic guided vehicle has a frame which extends rearwardly and extends below the entire length of the work carrier to define a fixed total length for the transport device at the bottom level even when the work carrier is raised. Preventing the movement of the down. 가요성 조립 시스템에서 사용하기 위해 바닥 결합 바퀴를 가지며 다수의 장소간을 선택 및 연속적으로 이동하는 전송 장치에 있어서, 바닥 결합 바퀴를 가지며 장소간을 이동하도록 제어될 수 있는 자동 유도차와, 기부와 다수의 장소에서 추가의 요소가 조립되어야 하는 장치의 요소를 보유하기 위해 자동 유도차와 관련된 상기 기부의 대향 단부로부터 연장하며 자유단을 각기 가지는 한쌍의 이격된 다리로서 U형상을 이루느 작업 캐리어와, 다리의 자유단에 인접한 압형기와, 기부의 길이 방향으로 평행하게 연장하며 자유단에 인접한 다리를 통과하는 축을 중심으로 선택적인 360°회전이 가능하게 작업 캐리어에 압형기를 장착하는 수단과, 작업 캐리어를 상하로 선택적으로 이동시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전송 장치.A transmission device having floor engaging wheels for selection and continuous movement between multiple locations for use in a flexible assembly system, comprising: an automatic guided vehicle having floor engaging wheels and controlled to move between locations; A work carrier which is U-shaped as a pair of spaced apart legs each having a free end extending from opposite ends of the base associated with an autonomous vehicle to hold elements of the device in which additional elements are to be assembled in a number of places; A presser adjacent to the free end of the leg, means for mounting the presser to the work carrier for a selective 360 ° rotation about an axis extending parallel to the longitudinal direction of the base and passing through the leg adjacent to the free end, and the work carrier And a means for selectively moving up and down. 제24항에 있어서, 상기 압형기는 축을 중심으로 회전이 가능하게 요소를 보유하기 위해 그리고 조립되어야할 장치의 중력 중심을 통해 축이 근사적으로 연장하도록 제조되고 배열되며 단부에 인접하게 요소를 결합하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전송 장치.The apparatus of claim 24, wherein the compactor is manufactured and arranged to retain the element to be rotatable about an axis and to approximately extend the axis through the center of gravity of the device to be assembled and to engage the element adjacent an end. Means for transmission. 제25항에 있어서, 한 측면이 상하로 또는 그 사이에서 어떤 방위와 직면하는 상태로 요소를 위치시키기 위하여 축을 중심으로 작업 캐리어에 관하여 압형기를 선택적으로 회전하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전송 장치.26. Transmission device according to claim 25, comprising means for selectively rotating the compactor about the work carrier about an axis to position the element with one side facing a certain orientation up or down therebetween. . 제24항에 있어서, 작업 캐리어를 상하로 이동시키는 수단은 마스트, 자동 유도차의 측면 중간과 후미에서 상기 마스트를 이동 가능하게 장착하는 수단 및 작업 캐리어의 다리에 마스트를 연결하는 수단을 포함하고, 회전 가능하게 압형기를 장착하는 수단은 압형기와 작업 캐리어의 하나의 다리를 서로 연결하는 트러니언을 포함하는 것을 특징으로 하는 전송 장치.25. The device of claim 24, wherein the means for moving the work carrier up and down comprises a mast, means for movably mounting the mast at the middle and rear sides of an auto guide vehicle, and means for connecting the mast to the legs of the work carrier, Means for rotatably mounting the compactor comprises a trunnion connecting the compactor and one leg of the work carrier to each other. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
KR870011870A 1986-10-27 1987-10-26 Transmission device for flexible assembly system KR880004995A (en)

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