KR20240053338A

KR20240053338A - Sliding pedestal apparatus and antenna comprising the same

Info

Publication number: KR20240053338A
Application number: KR1020220133310A
Authority: KR
Inventors: 이현욱; 우승우
Original assignee: (주)인텔리안테크놀로지스
Priority date: 2022-10-17
Filing date: 2022-10-17
Publication date: 2024-04-24

Abstract

슬라이딩 페데스탈 장치 및 이를 포함하는 안테나가 개시된다. 슬라이딩 페데스탈 장치는, 안테나의 마운트에 구비되어 추적부를 회전시키는 페데스탈 장치에 있어서, 상기 마운트에 고정되어 지지력을 제공하는 제1슬라이드레일, 상기 제1슬라이드레일과 소정 거리로 평행하게 이격되어 구비된 제2슬라이드레일, 상기 제1슬라이드레일에 대하여 피벗회전가능하고, 상기 제1슬라이드레일과 상기 제2슬라이드레일을 연결하는 링크부, 및 상기 제2슬라이드레일에 구동력을 제공하는 구동부를 포함하고, 상기 링크부의 피벗회전에 따라 상기 추적부가 일축 회전 운동한다.A sliding pedestal device and an antenna including the same are disclosed. The sliding pedestal device is a pedestal device that is provided on the mount of the antenna and rotates the tracking unit, A first slide rail fixed to the mount to provide support, a second slide rail provided in parallel and spaced apart from the first slide rail at a predetermined distance, capable of pivoting and rotating with respect to the first slide rail, and the first slide A link portion connecting the rail and the second slide rail, and It includes a driving part that provides driving force to the second slide rail, The tracking unit rotates on one axis according to the pivot rotation of the link unit.

Description

Sliding pedestal device and antenna including same {SLIDING PEDESTAL APPARATUS AND ANTENNA COMPRISING THE SAME}

아래의 실시예들은 슬라이딩 페데스탈 장치 및 이를 포함하는 안테나에 관한 것이다.The following embodiments relate to a sliding pedestal device and an antenna including the same.

비행체, 차체, 선체 등의 이동체에 구비되는 안테나는 위성으로부터 신호를 수신하고, 또한 위성으로 신호를 송신하기 위한 장치이다. 안테나는 위치에 상관없이 위성을 추적하여 신호를 수신하기 때문에 안테나는 위성을 추적하는 추적부의 흔들림에 따라 신호가 손실되지 않도록 안테나를 지지하기 위한 페데스탈 장치가 제공된다. 즉, 페데스탈 장치는 안테나를 지지 및 고정하며, 추적부의 움직임에 따라 안테나가 위성으로부터 신호를 송수신하도록 회전 가능할 수 있다.An antenna provided on a moving object such as an aircraft, vehicle, or ship is a device for receiving signals from a satellite and transmitting signals to the satellite. Since the antenna receives signals by tracking the satellite regardless of its location, the antenna is provided with a pedestal device to support the antenna to prevent signal loss due to shaking of the tracking unit that tracks the satellite. That is, the pedestal device supports and fixes the antenna, and can be rotated so that the antenna transmits and receives signals from the satellite according to the movement of the tracking unit.

안테나의 전형적인 장치는 그 방위축(azimuth axis; AZ axis)이 기준 평면 위의 장치로부터 천정(zenith)을 잇는 천정 라인(zenith line)과 실질적으로 일치하도록 구성된다. 이 장치의 안테나가 시계(field of view; FOV) 상에서 전파를 송수신하는 대상체(e.g. 인공위성)를 추적(track)하는 동안, 안테나는 그 지향축이 시계 내 다른 영역들에 위치하는 동안보다 천정에 근접한 영역에 위치하는 동안 상대적으로 급격하게 회전하여야 한다. 이에 따라, 안테나의 지향축이 천정에 근접한 영역에 위치하는 동안 안테나의 회전 속도를 제어하기 위해 상대적으로 큰 용량의 동력원이 요구된다. 이는 방위축이 천정라인과 일치하여 발생하는 현상으로, 이를 일반적으로 열쇠 구멍 효과(key hole effect)라 한다. 이러한 점을 고려하여 상대적으로 적은 용량의 동력원을 사용하기 위해 다양한 형태의 장치가 개발되고 있다. 예를 들어, 2개의 축을 기준으로 회전하거나, 3개의 축을 기준으로 회전하는 타입이 일반적으로 사용된다. 그러나 3축 구조의 안테나는 CL(Cross Level)-EL(Elevation)의 2축 구동과, CL 가동 범위 밖을 지나는 위성궤도에는 AZ-EL의 2축 구동으로 전환하여 운용하는 과정에서 필연적으로 불연속 경계가 발생하게 되고, 이러한 경계선을 지난 궤도에 대한 추가적인 장치 및 시스템이 필요하게 된다. 또한, 구동에 필요한 케이블이 안테나에 꼬이는 현상이 발생하고, 이를 해결하기 위한 회전대응 부품이 필요하다는 단점이 있다. 또한, 축을 추가함에 따라 안테나의 무게 중심이 상측으로 집중되어 안테나 운용 안정성 측면에서도 취약하다는 단점이 있다. 따라서, 2축 구조의 안테나를 운용함으로써 상기 단점을 해결할 수 있는 페데스탈 장치의 개발 필요성이 대두되었다. 예를 들어, 한국 공개특허공보 제10-2011-0024441호는 페데스탈 장치를 개시한다.A typical arrangement of antennas is configured such that its azimuth axis (AZ axis) substantially coincides with a zenith line running from the zenith to the device above a reference plane. While the device's antenna tracks an object (e.g. a satellite) that transmits and receives radio waves in the field of view (FOV), the antenna has its orientation axis located closer to the ceiling than in other areas of the field of view. It must rotate relatively sharply while positioned in the area. Accordingly, a power source with a relatively large capacity is required to control the rotation speed of the antenna while the directional axis of the antenna is located in an area close to the ceiling. This is a phenomenon that occurs when the azimuth axis coincides with the ceiling line, and is generally referred to as the key hole effect. Taking this into consideration, various types of devices are being developed to use relatively low-capacity power sources. For example, types that rotate around two axes or types that rotate around three axes are commonly used. However, an antenna with a 3-axis structure inevitably encounters discontinuity in the process of operating by switching between CL (Cross Level)-EL (Elevation) 2-axis drive and AZ-EL 2-axis drive for satellite orbits that pass outside the CL operation range. occurs, and additional devices and systems are needed for orbits that pass this boundary. In addition, there is a disadvantage that the cable required for driving becomes twisted around the antenna, and rotation-responsive parts are needed to solve this problem. In addition, as the axis is added, the center of gravity of the antenna is concentrated upward, which has the disadvantage of being vulnerable in terms of antenna operation stability. Therefore, there has been a need to develop a pedestal device that can solve the above shortcomings by operating a two-axis antenna structure. For example, Korean Patent Publication No. 10-2011-0024441 discloses a pedestal device.

전술한 배경기술은 발명자가 본원의 개시 내용을 도출하는 과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다. The above-mentioned background technology is possessed or acquired by the inventor in the process of deriving the disclosure of the present application, and cannot necessarily be said to be known technology disclosed to the general public before the present application.

실시예의 목적은, 무게중심을 낮추고, 구동에 필요한 관성모멘트를 감소시켜 안정적으로 운용 가능한 슬라이딩 페데스탈 장치 및 이를 포함하는 안테나를 제공하는 것이다.The purpose of the embodiment is to provide a sliding pedestal device that can be operated stably by lowering the center of gravity and reducing the moment of inertia required for driving, and an antenna including the same.

실시예들에서 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved in the embodiments are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

실시예에 따른 슬라이딩 페데스탈 장치 및 이를 포함하는 안테나를 개시한다. 슬라이딩 페데스탈 장치는, 안테나의 마운트에 구비되어 추적부를 회전시키는 페데스탈 장치에 있어서, 상기 마운트에 고정되어 지지력을 제공하는 제1슬라이드레일, 상기 제1슬라이드레일과 소정 거리로 평행하게 이격되어 구비된 제2슬라이드레일, 상기 제1슬라이드레일에 대하여 피벗회전가능하고, 상기 제1슬라이드레일과 상기 제2슬라이드레일을 연결하는 링크부, 및 상기 제2슬라이드레일에 구동력을 제공하는 구동부를 포함하고, 상기 링크부의 피벗회전에 따라 상기 추적부가 일축 회전 운동한다.Disclosed is a sliding pedestal device according to an embodiment and an antenna including the same. The sliding pedestal device is a pedestal device that is provided on the mount of the antenna and rotates the tracking unit, A first slide rail fixed to the mount to provide support, a second slide rail provided in parallel and spaced apart from the first slide rail at a predetermined distance, capable of pivoting and rotating with respect to the first slide rail, and the first slide A link portion connecting the rail and the second slide rail, and It includes a driving part that provides driving force to the second slide rail, The tracking unit rotates on one axis according to the pivot rotation of the link unit.

일 측에 따르면, 상기 링크부는, 상기 제1슬라이드레일의 일 측에 구비되고, 상기 제2슬라이드레일과 연결되는 제1링크, 및 상기 제1슬라이드레일의 타 측에 구비되고, 상기 제2슬라이드레일과 연결되는 제2링크를 포함할 수 있다.According to one side, the link unit is provided on one side of the first slide rail, a first link connected to the second slide rail, and provided on the other side of the first slide rail, and the second slide. It may include a second link connected to the rail.

일 측에 따르면, 상기 제1링크는, 제1풀리를 포함하고, 상기 제1풀리는, 상기 구동부로부터 회전력을 제공받아 회전할 수 있다.According to one side, the first link includes a first pulley, and the first pulley may rotate by receiving rotational force from the driving unit.

일 측에 따르면, 상기 구동부는, 상기 마운트에 배치되는 모터, 상기 모터의 회전축에 연결되는 제2풀리, 및 상기 제1풀리와 상기 제2풀리를 연결하는 동력전달벨트를 포함할 수 있다.According to one side, the driving unit may include a motor disposed on the mount, a second pulley connected to the rotation shaft of the motor, and a power transmission belt connecting the first pulley and the second pulley.

일 측에 따르면, 상기 구동부는 리니어 액츄에이터를 포함하고, 상기 제2슬라이드레일은 상기 리니어 액츄에이터의 출력축에 연결되어, 상기 리니어 액츄에이터의 구동에 의해 상기 마운트에 대한 수직방향 운동을 할 수 있다.According to one side, the driving unit includes a linear actuator, and the second slide rail is connected to the output shaft of the linear actuator, so that vertical movement with respect to the mount can be performed by driving the linear actuator.

일 측에 따르면, 상기 제1링크 및 상기 제2링크는, 신축가능하도록 구성될 수 있다.According to one side, the first link and the second link may be configured to be stretchable.

일 측에 따르면, 상기 제2링크는, 상기 제1슬라이드레일과 상기 제2슬라이드레일과 각각 힌지 연결되고, 일 측이 상기 안테나와 연결되어 상기 안테나를 일축 회전 운동시킬 수 있다.According to one side, the second link is hingedly connected to the first slide rail and the second slide rail, respectively, and one side is connected to the antenna to rotate the antenna on one axis.

안테나는, 기준 평면에 대하여 위치가 고정된 마운트, 상기 마운트를 기준으로 상기 기준 평면 상에서 서로 직교하는 제1축 및 제2축을 기준으로 회전하고, 시계 내 대상체를 추적하는 추적부, 상기 마운트와 상기 추적부 사이에 구비되고, 상기 제1축을 기준으로 상기 추적부를 회전시키는 슬라이딩 페데스탈 장치, 및 상기 제2축을 기준으로 상기 추적부를 회전시키는 제2축구동부를 포함하고, 상기 슬라이딩 페데스탈 장치는, 상기 마운트에 고정되어 지지력을 제공하는 제1슬라이드레일, 상기 제1슬라이드레일과 소정 거리로 평행하게 이격되어 구비된 제2슬라이드레일, 상기 제1슬라이드레일에 대하여 피벗회전가능하고, 상기 제1슬라이드레일과 상기 제2슬라이드레일을 연결하는 링크부, 및 상기 제2슬라이드레일에 구동력을 제공하는 구동부를 포함하고, 상기 링크부의 피벗회전, 및 상기 제1슬라이드레일 및 상기 제2슬라이드레일의 회전에 따라 상기 추적부가 이축 회전 운동할 수 있다.The antenna includes a mount whose position is fixed with respect to a reference plane, a tracking unit that rotates about a first axis and a second axis orthogonal to each other on the reference plane based on the mount, and tracks an object within the field of view, the mount and the A sliding pedestal device provided between the tracking units and rotating the tracking unit about the first axis, and a second shaft rotating the tracking unit about the second axis, the sliding pedestal device comprising: the mount; A first slide rail fixed to and providing support, a second slide rail provided in parallel and spaced apart at a predetermined distance from the first slide rail, capable of pivoting and rotating with respect to the first slide rail, and It includes a link part connecting the second slide rails, and a driving part that provides driving force to the second slide rail, and the pivot rotation of the link part and the rotation of the first slide rail and the second slide rail The tracking unit can perform biaxial rotational movement.

일 측에 따르면, 상기 제2축구동부는, 제2축구동모터, 및 가이드샤프트를 포함하고, 상기 제1슬라이드레일과 상기 가이드샤프트가 맞물리고, 상기 제2축구동모터가 상기 가이드샤프트에 구동력을 제공함으로써 상기 제1슬라이드레일이 회전할 수 있다.According to one side, the second shaft motor includes a second shaft motor and a guide shaft, the first slide rail and the guide shaft are engaged, and the second shaft motor provides a driving force to the guide shaft. The first slide rail can rotate by providing.

이상에서 본 바와 같이, 실시예들에 따르면, 슬라이딩 페데스탈 장치 및 이를 포함하는 안테나는, 링크부와 구동부의 구성을 통해 회전에 필요한 구동장치의 복잡성을 감소시키고, 안테나의 무게중심을 낮추고, 구동에 필요한 관성모멘트를 감소시켜 안테나를 안정적으로 운용 가능하다.As seen above, according to the embodiments, the sliding pedestal device and the antenna including the same reduce the complexity of the driving device required for rotation through the configuration of the link part and the driving part, lower the center of gravity of the antenna, and By reducing the required moment of inertia, the antenna can be operated stably.

일 실시예에 따른 슬라이딩 페데스탈 장치 및 이를 포함하는 안테나의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the sliding pedestal device and the antenna including the same according to an embodiment are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 일 실시 예에 따른 안테나의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 슬라이딩 페데스탈 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 일 실시 예에 따른 슬라이딩 페데스탈 장치의 작동에 따른 추적부의 회전을 나타낸 도면이다.
도 5는 다른 실시 예에 따른 슬라이딩 페데스탈 장치의 작동에 따른 추적부의 회전을 나타낸 도면이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예들을 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.1 is a diagram for explaining the configuration of an antenna according to an embodiment.
Figure 2 is a diagram for explaining the configuration of a sliding pedestal device according to an embodiment.
Figures 3 and 4 are diagrams showing the rotation of the tracking part according to the operation of the sliding pedestal device according to one embodiment.
Figure 5 is a diagram showing the rotation of the tracking part according to the operation of the sliding pedestal device according to another embodiment.
The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention along with the detailed description of the invention, so the present invention is limited only to the matters described in such drawings. It should not be interpreted as such.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the attached drawings. However, various changes can be made to the embodiments, so the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents, or substitutes for the embodiments are included in the scope of rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are for descriptive purposes only and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that it does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the embodiments belong. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when describing with reference to the accompanying drawings, identical components will be assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the embodiments, the detailed descriptions are omitted.

또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. Additionally, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being “connected,” “coupled,” or “connected” to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there is no need for another component between each component. It should be understood that may be “connected,” “combined,” or “connected.”

어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components including common functions will be described using the same names in other embodiments. Unless stated to the contrary, the description given in one embodiment may be applied to other embodiments, and detailed description will be omitted to the extent of overlap.

도면을 참조하여, 슬라이딩 페데스탈 장치(30) 및 이를 포함하는 안테나(1)에 대해 설명한다. 참고적으로, 도 1은 일 실시 예에 따른 안테나(1)의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 슬라이딩 페데스탈 장치(30)의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 3 및 도 4는 일 실시 예에 따른 슬라이딩 페데스탈 장치(30)의 작동에 따른 추적부(20)의 회전을 나타낸 도면이고, 도 5는 다른 실시 예에 따른 슬라이딩 페데스탈 장치(30)의 작동에 따른 추적부(20)의 회전을 나타낸 도면이다.Referring to the drawings, the sliding pedestal device 30 and the antenna 1 including the same will be described. For reference, FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of the antenna 1 according to an embodiment, FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the sliding pedestal device 30 according to an embodiment, and FIG. 3 and FIG. 4 is a diagram showing the rotation of the tracking unit 20 according to the operation of the sliding pedestal device 30 according to one embodiment, and FIG. 5 is a diagram showing the rotation according to the operation of the sliding pedestal device 30 according to another embodiment. This is a diagram showing the rotation of the unit 20.

도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 안테나는 마운트(10), 추적부(20), 슬라이딩 페데스탈 장치(30), 및 제2축구동부(40)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, an antenna according to an embodiment includes a mount 10, a tracking unit 20, a sliding pedestal device 30, and a second pedestal unit 40.

일 실시 예에 따른 마운트(10)는 기준 평면에 대하여 위치가 고정되고, 안테나의 기준점이 된다. 마운트(10)는 안테나의 슬라이딩 페데스탈 장치(30)가 볼팅 결합 등으로 고정될 수 있도록 결합 홀 등이 형성될 수 있다. The mount 10 according to one embodiment is fixed in position with respect to the reference plane and serves as a reference point for the antenna. The mount 10 may have a coupling hole formed so that the sliding pedestal device 30 of the antenna can be fixed by bolting or the like.

일 실시 예에 따른 추적부(20)는 마운트(10)를 기준으로 기준 평면 상에서 서로 직교하는 제1축(A1) 및 제2축(A2)을 기준으로 회전하고, 시계(field of view; FOV) 내 대상체를 추적한다. 여기서, 대상체는 예를 들어 전파를 송수신하는 인공위성을 포함할 수 있다. 또한, 시계(field of view; FOV)는 추적부(20)가 가리키는 방향의 축이 대상체를 추적할 수 있는 작동범위(working range)를 말한다. 예를 들어, 시계는 일반적으로 추적부(20)가 가리키는 방향의 축의 위치를 중심으로 콘 형상을 구비할 수 있다.The tracking unit 20 according to one embodiment rotates about the first axis A1 and the second axis A2 that are orthogonal to each other on a reference plane with respect to the mount 10, and fields of view (FOV). ) Track my object. Here, the object may include, for example, a satellite that transmits and receives radio waves. Additionally, field of view (FOV) refers to a working range within which the axis in the direction pointed by the tracking unit 20 can track an object. For example, the watch may generally have a cone shape centered on the axis of the direction pointed by the tracking unit 20.

일 실시 예에 따른 추적부(20)는 반사체, 반사체의 중앙부에 형성된 피드혼, 피드혼과 전파 정보를 통신하는 송수신 디바이스 등을 포함할 수 있으며, 이는 종래의 기술이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.The tracking unit 20 according to one embodiment may include a reflector, a feed horn formed in the center of the reflector, and a transmitting and receiving device that communicates radio wave information with the feed horn. Since this is a conventional technology, detailed description will be omitted.

일 실시 예에 따른 슬라이딩 페데스탈 장치(30)는 마운트(10)와 추적부(20) 사이에 구비되고, 제1축(A1)을 기준으로 추적부(20)를 회전시킨다.The sliding pedestal device 30 according to one embodiment is provided between the mount 10 and the tracking unit 20, and rotates the tracking unit 20 based on the first axis A1.

도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른 슬라이딩 페데스탈 장치(30)는 제1슬라이드레일(31), 제2슬라이드레일(32), 링크부(33), 및 구동부(34)를 포함하여 구성되고, 링크부(33)의 피벗회전, 및 제1슬라이드레일(31)의 회전에 따라 상기 추적부(20)가 제1축(A1)과 제2축(A2)을 기준으로 이축(biaxially) 회전 운동한다.Referring to FIG. 2, the sliding pedestal device 30 according to an embodiment includes a first slide rail 31, a second slide rail 32, a link unit 33, and a drive unit 34. , the tracking unit 20 rotates biaxially about the first axis A1 and the second axis A2 according to the pivot rotation of the link unit 33 and the rotation of the first slide rail 31. Exercise.

일 실시 예에 따른 제1슬라이드레일(31)은 마운트(10)에 고정되어 지지력을 제공한다. 또한, 제1슬라이드레일(31)은 추적부(20)가 그 원주 방향을 따라 슬라이딩 운동할 수 있도록 포물선 또는 곡선 형상으로 형성될 수 있다. The first slide rail 31 according to one embodiment is fixed to the mount 10 to provide support. Additionally, the first slide rail 31 may be formed in a parabolic or curved shape so that the tracking part 20 can slide along its circumferential direction.

일 실시 예에 따른 제2슬라이드레일(32)은 제1슬라이드레일(31)과 소정 거리로 평행하게 이격되어 구비된다. 제2슬라이드레일(32)은 제1슬라이드레일(31)과 동일한 형상으로 형성되고, 추적부(20)가 그 원주 방향을 따라 슬라이딩 운동할 수 있도록 포물선 또는 곡선 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 제2슬라이드레일(32)은 위치가 고정된 제1슬라이드레일(31)에 대하여 상대운동을 할 수 있다. 즉, 제2슬라이드레일(32)은 제1슬라이드레일(31)에 대하여 상하로 이동 가능하여, 제2슬라이드레일(32)의 상하 이동에 따라 제1축(A1)을 기준으로 추적부(20)를 회전시킬 수 있다.The second slide rail 32 according to one embodiment is provided in parallel and spaced apart from the first slide rail 31 at a predetermined distance. The second slide rail 32 is formed in the same shape as the first slide rail 31, and may be formed in a parabolic or curved shape so that the tracking part 20 can slide along its circumferential direction. Additionally, the second slide rail 32 can move relative to the first slide rail 31 whose position is fixed. That is, the second slide rail 32 can move up and down with respect to the first slide rail 31, and the tracking unit 20 is formed based on the first axis A1 according to the vertical movement of the second slide rail 32. ) can be rotated.

일 실시 예에 따른 링크부(33)는 제1슬라이드레일(31)에 대하여 피벗(pivot)회전가능하고, 제1슬라이드레일(31)과 제2슬라이드레일(32)을 연결한다. 링크부(33)는 제1슬라이드레일(31)과 제2슬라이드레일(32) 사이에 복수 개 구비될 수 있다. 예를 들어, 링크부(33)는, 제1링크(331), 제2링크(332), 제3링크(333), 및 제4링크(334)로 구성되어 제1슬라이드레일(31) 및 제2슬라이드레일(32)의 하단과 상부에 각각 구비되어 제1슬라이드레일(31)과 제2슬라이드레일(32)을 안정적으로 연결할 수 있다. 다만 이는 일 예시에 불과한 것으로써, 링크부(33)를 구성하는 링크를 더 추가하는 것도 가능하다.The link unit 33 according to one embodiment is capable of pivoting and rotating with respect to the first slide rail 31 and connects the first slide rail 31 and the second slide rail 32. A plurality of link parts 33 may be provided between the first slide rail 31 and the second slide rail 32. For example, the link unit 33 is composed of a first link 331, a second link 332, a third link 333, and a fourth link 334, and is connected to the first slide rail 31 and It is provided at the bottom and top of the second slide rail 32, respectively, so that the first slide rail 31 and the second slide rail 32 can be stably connected. However, this is only an example, and it is also possible to add more links constituting the link unit 33.

일 실시 예에 따른 구동부(34)는 제2슬라이드레일(32)에 구동력을 제공한다.The driving unit 34 according to one embodiment provides driving force to the second slide rail 32.

일 실시 예에 따른 링크부(33)는, 제1링크(331), 및 제2링크(332)를 포함하여 구성된다.The link unit 33 according to one embodiment includes a first link 331 and a second link 332.

일 실시 예에 따른 제1링크(331)는 제1슬라이드레일(31)의 일 측에 구비되고, 제2슬라이드레일(32)과 연결된다. 예를 들어, 제1링크(331)는 제1슬라이드레일(31)과 제2슬라이드레일(32)의 지면에 가까운 위치에 형성될 수 있다. The first link 331 according to one embodiment is provided on one side of the first slide rail 31 and is connected to the second slide rail 32. For example, the first link 331 may be formed at a position close to the ground of the first slide rail 31 and the second slide rail 32.

일 실시 예에 따른 제2링크(332)는 제1슬라이드레일(31)의 타 측에 구비되고, 제2슬라이드레일(32)과 연결된다. 예를 들어, 제2링크(332)는 추적부(20)가 위치한 위치에 형성되고, 일 측이 추적부(20)와 연결되어 제2링크(332)의 움직임에 따라 추적부(20)를 이동시킬 수 있다. 또한, 제2링크(332)는 제1슬라이드레일(31)과 제2슬라이드레일(32)과 각각 힌지 연결되고, 일 측이 안테나와 연결되어 안테나를 제1축(A1)을 기준으로 일축(uniaxially) 회전 운동시킬 수 있다. 예를 들어, 제2링크(332)는 추적부(20)와 볼트 등으로 결합될 수 있도록 관통홀이 형성되고, 추적부(20)에 앵글 등의 연결부재가 구비되어 관통홀과 추적부(20)의 앵글이 볼트결합 등으로 결합될 수 있다. The second link 332 according to one embodiment is provided on the other side of the first slide rail 31 and is connected to the second slide rail 32. For example, the second link 332 is formed at the location where the tracking unit 20 is located, and one side is connected to the tracking unit 20 to move the tracking unit 20 according to the movement of the second link 332. It can be moved. In addition, the second link 332 is hingedly connected to the first slide rail 31 and the second slide rail 32, respectively, and one side is connected to the antenna so that the antenna is connected to one axis (A1) with respect to the first axis (A1). It can be rotated uniaxially. For example, the second link 332 is formed with a through hole so that it can be coupled to the tracking part 20 with a bolt, etc., and the tracking part 20 is provided with a connecting member such as an angle, so that the through hole and the tracking part ( The angles in 20) can be combined by bolting, etc.

일 실시 예에 따른 제1링크(331)는 제1풀리(3311)를 포함하고, 제1풀리(3311)는 구동부(34)로부터 회전력을 제공받아 회전할 수 있다. The first link 331 according to one embodiment includes a first pulley 3311, and the first pulley 3311 may rotate by receiving rotational force from the driving unit 34.

예를 들어, 일 실시 예에 따른 구동부(34)는 모터(341), 제2풀리(342), 및 동력전달벨트(343)를 포함하여 구성될 수 있다. 모터(341)는 마운트(10)에 배치될 수 있다. 제2풀리(342)는 모터(341)의 회전축에 연결되어 회전할 수 있다. 동력전달벨트(343)는 제1풀리(3311)와 제2풀리(342)의 외주면에 연결되어 제1풀리(3311)와 제2풀리(342)를 연결할 수 있다. For example, the driving unit 34 according to one embodiment may be configured to include a motor 341, a second pulley 342, and a power transmission belt 343. Motor 341 may be placed on mount 10. The second pulley 342 may be connected to the rotation shaft of the motor 341 and rotate. The power transmission belt 343 may be connected to the outer peripheral surface of the first pulley 3311 and the second pulley 342 to connect the first pulley 3311 and the second pulley 342.

위와 같은 구성에 의하면, 모터(341)가 회전하면 모터(341)에 회전축에 연결된 제2풀리(342)가 회전하고, 제2풀리(342)의 회전이 동력전달벨트(343)를 통해 제1링크(331)에 구비된 제1풀리(3311)에 전달되어 제1링크(331)가 회전할 수 있다. 제1링크(331)가 회전함으로써, 제2슬라이드레일(32)이 제1슬라이드레일(31)에 대하여 상하이동할 수 있다.According to the above configuration, when the motor 341 rotates, the second pulley 342 connected to the rotating shaft of the motor 341 rotates, and the rotation of the second pulley 342 is transmitted to the first pulley 342 through the power transmission belt 343. It is transmitted to the first pulley 3311 provided on the link 331, so that the first link 331 can rotate. As the first link 331 rotates, the second slide rail 32 can move up and down with respect to the first slide rail 31.

도 3 및 도 4를 참조하여, 구동부(34)가 모터(341), 제2풀리(342), 및 동력전달벨트(343)를 포함하는 구성에 따른 추적부(20)가 가리키는 방향(T)이 변화하는 순서를 자세히 설명하도록 한다. 최초 T₁방향으로 위치한 추적부(20)는 제2축(A2)과 제1링크(331) 사이의 각도(θ)가 변화하면서 제2슬라이드레일(32)이 상측 방향으로 이동함에 따라 T_2,T_3.및 T₄방향을 가리키도록 회전할 수 있다. 여기서, 제1슬라이드레일(31)의 길이(L₃₁), 제2슬라이드레일(32)의 길이(L₃₂), 제1링크(331)의 길이(L₃₃₁), 및 제2링크(332)의 길이((L₃₃₂)는 고정값을 가지며, 제1슬라이드레일(31)과 제2슬라이드레일(32) 사이의 간격 길이((L_gap)가 변화하게 된다. 제2축(A2)과 제1링크(331) 사이의 각도(θ)는 최대 90도부터 -90도까지 변화 가능하며, 90도와 -90도를 이루는 위치에서는 제1슬라이드레일(31)과 제2슬라이드레일(32) 사이의 간격 길이((L_gap)가 0이 될 수 있다.3 and 4, the direction (T) pointed by the tracking unit 20 according to the configuration in which the driving unit 34 includes a motor 341, a second pulley 342, and a power transmission belt 343. Let us explain this changing sequence in detail. The tracking unit 20, initially located in the T ₁ direction, moves at T ₂ as the angle θ between the second axis A2 and the first link 331 changes and the second slide rail 32 moves upward. _, T _3. and T ₄ can be rotated to point in the directions. Here, the length of the first slide rail 31 (L ₃₁ ), the length of the second slide rail 32 (L ₃₂ ), the length of the first link 331 (L ₃₃₁ ), and the second link 332 The length ((L ₃₃₂ ) has a fixed value, and the gap length ((L _gap ) between the first slide rail 31 and the second slide rail 32 changes. The second axis (A2) and the second axis (A2) The angle (θ) between the first links (331) can vary from a maximum of 90 degrees to -90 degrees, and at the position forming 90 degrees and -90 degrees, the angle between the first slide rail (31) and the second slide rail (32) The gap length ((L _gap ) can be 0.

도 5를 참조하여, 다른 실시 예에 따른 슬라이딩 페데스탈 장치(130)에 대하여 설명한다. 다른 실시 예에 따른 슬라이딩 페데스탈 장치(130)는, 구동부(134)를 포함할 수 있고, 상기 구동부(134)는 리니어 액츄에이터(1344)를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에 따른 슬라이딩 페데스탈 장치(130)의 구성은 구동부(34)의 구성을 제외하고는 앞선 실시 예에 따른 슬라이딩 페데스탈 장치(30)의 구성요소들과 동일 또는 유사하므로, 설명의 편의를 위해 동일 또는 유사한 구성요소들에 대한 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 5, a sliding pedestal device 130 according to another embodiment will be described. The sliding pedestal device 130 according to another embodiment may include a driver 134, and the driver 134 may include a linear actuator 1344. The configuration of the sliding pedestal device 130 according to another embodiment is the same or similar to the components of the sliding pedestal device 30 according to the previous embodiment except for the configuration of the driving unit 34, so for convenience of explanation Description of identical or similar components will be omitted.

다른 실시 예에 따른 구동부(134)는 리니어 액츄에이터(1344)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2슬라이드레일(132)은 리니어 액츄에이터(1344)의 출력축에 연결되어 리니어 액츄에이터(1344)의 구동에 의해 마운트(10)에 대한 수직방향 운동을 할 수 있다. 여기서, 구동부(134)가 리니어 액츄에이터(1344)를 포함하는 경우에는 제1링크(1331) 및 제2링크(1332)가 신축가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1링크(1331) 및 제2링크(1332)는 신축가능한 텔레스코픽 구조의 실린더 등이 사용될 수 있다. The driving unit 134 according to another embodiment may include a linear actuator 1344. For example, the second slide rail 132 is connected to the output shaft of the linear actuator 1344 and can move in the vertical direction with respect to the mount 10 by driving the linear actuator 1344. Here, when the driving unit 134 includes a linear actuator 1344, the first link 1331 and the second link 1332 may be configured to be flexible. For example, the first link 1331 and the second link 1332 may be a cylinder with a telescopic structure that can be expanded and contracted.

도 5를 참조하여, 구동부(134)가 리니어 액츄에이터(1344)를 포함하는 구성에 따른 추적부(20)가 가리키는 방향(T)이 변화하는 순서를 자세히 설명하도록 한다. 최초 T₁방향으로 위치한 추적부(20)는 제2축(A2)과 제1링크(1331) 사이의 각도(θ)가 변화하면서 제2슬라이드레일(132)이 상측 방향으로 이동함에 따라 T_2,T_3.및 T₄방향을 가리키도록 회전할 수 있다. 여기서, 제1슬라이드레일(131)의 길이(L₁₃₁), 제2슬라이드레일(132)의 길이(L₁₃₂), 제1슬라이드레일(131)과 제2슬라이드레일(132) 사이의 간격 길이((L_gap)는 고정값을 가지며, 제1링크(1331)의 길이(L₁₃₃₁), 및 제2링크(1332)의 길이((L₁₃₃₂)가 변화하게 된다. 예를 들어, 제1링크(1331)의 길이(L₁₃₃₁), 및 제2링크(1332)의 길이((L₁₃₃₂)는 L_e만큼 연장되었다가 단축되도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 5, the order in which the direction T pointed by the tracking unit 20 changes according to the configuration in which the driving unit 134 includes the linear actuator 1344 will be described in detail. The tracking unit 20, initially located in the T ₁ direction, changes T ₂ as the angle θ between the second axis A2 and the first link 1331 changes and the second slide rail 132 moves upward. _, T _3. and T ₄ can be rotated to point in the directions. Here, the length of the first slide rail 131 (L ₁₃₁ ), the length of the second slide rail 132 (L ₁₃₂ ), and the gap length between the first slide rail 131 and the second slide rail 132 ( (L _gap ) has a fixed value, and the length (L ₁₃₃₁ ) of the first link 1331 and the length (L ₁₃₃₂ ) of the second link 1332 change. For example, the first link ( The length (L ₁₃₃₁ ) of the second link 1332 (L ₁₃₃₂ ) may be configured to be extended by L _e and then shortened.

일 실시 예에 따른 제2축구동부(40)는 제2축(A2)을 기준으로 추적부(20)를 회전시킨다. 제2축구동부(40)는 제2축구동모터(41), 및 가이드샤프트(42)를 포함하고, 제1슬라이드레일(31)과 가이드샤프트(42)가 맞물리고, 제2축구동모터(41)가 가이드샤프트(42)에 구동력을 제공함으로써 제1슬라이드레일(31)이 회전할 수 있다. 또는, 제1슬라이드레일(31)과 제2슬라이드레일(32)의 표면에 치형을 형성하고, 제2축구동모터(41)로부터 기어 및 베이링이 제1슬라이드레일(31)과 제2슬라이드레일(32)에 구비되어 기어 구동을 전달하는 방식으로도 제2축으로 구동할 수도 있다. The second axle 40 according to one embodiment rotates the tracking unit 20 based on the second axis A2. The second shaft motor 40 includes a second shaft motor 41 and a guide shaft 42, the first slide rail 31 and the guide shaft 42 are engaged, and the second shaft motor ( 41) provides driving force to the guide shaft 42, so that the first slide rail 31 can rotate. Alternatively, teeth are formed on the surfaces of the first slide rail 31 and the second slide rail 32, and the gear and bearing from the second shaft drive motor 41 are connected to the first slide rail 31 and the second slide. It can also be driven on the second axis by being provided on the rail 32 and transmitting gear drive.

실시예들에 따르면, 슬라이딩 페데스탈 장치(30) 및 이를 포함하는 안테나(1)는, 2축 구조의 회전운동을 통해서 3축 구조보다 안정적으로 안테나를 운용 가능하다.According to embodiments, the sliding pedestal device 30 and the antenna 1 including the same can operate the antenna more stably than a three-axis structure through rotational movement in a two-axis structure.

또한, 링크부(33)의 구성을 통해 안테나를 회전시킴으로써, 동력원의 추가 없이도 회전이 가능하여 동력원 구비에 따른 케이블의 꼬임 현상 등을 방지할 수 있다. In addition, by rotating the antenna through the configuration of the link unit 33, rotation is possible without adding a power source, thereby preventing cable twisting due to the provision of a power source.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described with limited drawings as described above, those skilled in the art can apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components are used. Alternatively, appropriate results may be achieved even if substituted or substituted by an equivalent.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims also fall within the scope of the following claims.

1 안테나
10 마운트
20 추적부
30 슬라이딩 페데스탈 장치
31 제1슬라이드레일
32 제2슬라이드레일
33 링크부
331 제1링크
3311 제1풀리
332 제2링크
333 제3링크
334 제4링크
34 구동부
341 모터
342 제2풀리
343 동력전달벨트
344 리니어 액츄에이터
40 제2축구동부
41 제2축구동모터
42 가이드샤프트
A1 제1축
A2 제2축1 antenna
10 mount
20 tracking unit
30 sliding pedestal device
31 1st slide rail
32 2nd slide rail
33 Link section
331 first link
3311 1st pulley
332 2nd link
333 Third Link
334 4th link
34 driving part
341 motor
342 2nd pulley
343 Power transmission belt
344 Linear Actuator
40 2nd Soccer East
41 2nd shaft motor
42 Guide shaft
A1 1st axis
A2 2nd axis

Claims

In the pedestal device provided on the mount of the antenna and rotating the tracking unit,
A first slide rail fixed to the mount to provide support;
a second slide rail provided in parallel and spaced apart from the first slide rail at a predetermined distance;
a link portion capable of pivoting with respect to the first slide rail and connecting the first slide rail and the second slide rail; and
a driving unit that provides driving force to the second slide rail;
Including,
A sliding pedestal device in which the tracking part rotates on one axis according to the pivot rotation of the link part.

According to paragraph 1,
The link part is,
a first link provided on one side of the first slide rail and connected to the second slide rail; and
a second link provided on the other side of the first slide rail and connected to the second slide rail;
A sliding pedestal device comprising:

According to paragraph 2,
The first link is,
Includes a first pulley,
The first pulley is a sliding pedestal device that rotates by receiving rotational force from the driving unit.

According to paragraph 3,
The driving unit,
a motor disposed on the mount;
a second pulley connected to the rotating shaft of the motor; and
A power transmission belt connecting the first pulley and the second pulley;
A sliding pedestal device comprising:

According to paragraph 2,
The driving unit includes a linear actuator,
The second slide rail is connected to the output shaft of the linear actuator and moves in a vertical direction with respect to the mount by driving the linear actuator.

According to clause 5,
The first link and the second link are configured to be flexible.

According to paragraph 2,
The second link is,
Each of the first slide rail and the second slide rail is connected by a hinge,
A sliding pedestal device, one side of which is connected to the antenna to rotate the antenna on one axis.

A mount whose position is fixed relative to a reference plane;
a tracking unit that rotates about a first axis and a second axis orthogonal to each other on the reference plane with respect to the mount and tracks an object within the field of view;
a sliding pedestal device provided between the mount and the tracking unit and rotating the tracking unit about the first axis; and
a second shaft rotating the tracking unit based on the second axis;
Including,
The sliding pedestal device,
A first slide rail fixed to the mount to provide support;
a second slide rail provided in parallel and spaced apart from the first slide rail at a predetermined distance;
a link portion capable of pivoting with respect to the first slide rail and connecting the first slide rail and the second slide rail; and
a driving unit that provides driving force to the second slide rail;
Including,
An antenna wherein the tracker moves in a biaxial rotation according to the pivot rotation of the link portion and the rotation of the first slide rail and the second slide rail.

According to clause 8,
The link part is,
a first link provided on one side of the first slide rail and connected to the second slide rail; and
a second link provided on the other side of the first slide rail and connected to the second slide rail;
Including antenna.

According to clause 9,
The 2nd Soccer East,
2nd shaft motor; and
guide shaft;
Including,
The antenna is such that the first slide rail and the guide shaft are engaged, and the second shaft-driving motor provides driving force to the guide shaft, thereby rotating the first slide rail.