KR20240051871A - System and method for providing movable GPS(Global Positioning System) signal in hospital - Google Patents

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Abstract

본 발명은 병원내 이동형 GPS 신호 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 병원내 이동형 GPS 신호 제공 방법은, 이동수단 위치좌표 생성부가 내장된 위치 측정장치에 의해 환자용 이동수단의 위치를 실시간으로 측정하여 위치좌표 정보를 송출하는 단계; 실시간 위성정보 생성부가 이동수단 위치좌표 생성부로부터 송출된 위치좌표 정보와 위성궤도 정보를 수신하여, 위치좌표 정보에 대응하는 GNSS 위성의 위성신호(GPS 신호)를 실시간으로 생성하는 단계; GPS 신호 변환부가 실시간 위성정보 생성부에 의해 생성된 GPS 신호(디지털 데이터)를 입력받아 아날로그 신호로 변환하는 단계; 및 RF 신호 생성부가 GPS 신호 변환부에 의해 아날로그 신호로 변환된 GPS 신호를 입력받아 GPS 신호에 상응하는 RF 신호를 생성하여 외부로 송출하는 단계를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 병원의 실내에서 이동하는 환자 또는 보호자의 디바이스(단말기)에 GNSS를 이용한 GPS 신호를 제공함으로써, 환자 또는 보호자가 병원 내의 목적지로 쉽게 찾아가거나 자신의 현재 위치를 정확히 파악할 수 있다.
The present invention relates to a system and method for providing mobile GPS signals within a hospital.
A method of providing a mobile GPS signal within a hospital according to the present invention includes the steps of measuring the position of a patient's transportation means in real time using a position measurement device with a built-in transportation device location coordinate generating unit and transmitting position coordinate information; A real-time satellite information generation unit receiving the position coordinate information and satellite orbit information transmitted from the vehicle position coordinate generation unit, and generating a satellite signal (GPS signal) of a GNSS satellite corresponding to the position coordinate information in real time; A GPS signal conversion unit receiving the GPS signal (digital data) generated by the real-time satellite information generation unit and converting it into an analog signal; And a step where the RF signal generator receives the GPS signal converted into an analog signal by the GPS signal converter, generates an RF signal corresponding to the GPS signal, and transmits it to the outside.
According to the present invention, by providing a GPS signal using GNSS to the device (terminal) of a patient or guardian moving inside a hospital, the patient or guardian can easily go to the destination within the hospital or accurately determine their current location. there is.

Description

병원내 이동형 GPS 신호 제공 시스템 및 방법{System and method for providing movable GPS(Global Positioning System) signal in hospital}System and method for providing movable GPS (Global Positioning System) signal in hospital}

본 발명은 병원내 이동형 GPS(Global Positioning System) 신호 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 병원의 실내에서 이동하는 환자 또는 보호자의 디바이스(단말기)에 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 이용한 GPS 신호를 제공함으로써, 환자 또는 보호자가 병원 내의 목적지로 쉽게 찾아가거나 자신의 현재 위치를 정확히 파악할 수 있는 병원내 이동형 GPS 신호 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for providing mobile GPS (Global Positioning System) signals within a hospital. More specifically, the present invention relates to a GPS using a GNSS (Global Navigation Satellite System) to a device (terminal) of a patient or guardian moving indoors in a hospital. It relates to a mobile GPS signal provision system and method within a hospital that allows patients or guardians to easily navigate to a destination within the hospital or accurately determine their current location by providing a signal.

GPS(Global Positioning System) 기술을 포함하여 위성 항법 시스템은 내비게이션을 포함하여 여러가지 위치 기반 서비스(Location Based Service, LBS)의 기반이 된다. 그러나 위성신호를 단말기의 안테나가 수신해야 하므로, 건물의 실내, 지하 공간, 터널에서는 수신이 불가능하고, 또한 밀집 도심 환경(Dense urban)에서는 멀티 패스 문제로 위치 측정의 오차도 심하다. 따라서 이와 같은 문제에 대응하기 위해 GPS 신호를 모사하여 제공하는 GG(GNSS Generating) 기술이 소개된 바 있고, 관성항법 기반의 DR(Dead Reckoning, 추측 항법)도 활용된 바 있다.Satellite navigation systems, including Global Positioning System (GPS) technology, are the basis for various location-based services (LBS), including navigation. However, since the satellite signal must be received by the terminal's antenna, reception is not possible indoors in buildings, underground spaces, or tunnels, and in dense urban environments, errors in position measurement are severe due to the multi-path problem. Therefore, in order to respond to this problem, GG (GNSS Generating) technology, which simulates GPS signals and provides them, has been introduced, and inertial navigation-based DR (Dead Reckoning) has also been used.

한편, 한국 등록특허공보 제10-1597437호(특허문헌 1)에는 "무선신호의 상대적 수신세기 비율정보를 이용한 실내측위시스템 및 방법"이 개시되어 있는 바, 이에 따른 무선신호의 상대적 수신세기 비율정보를 이용한 실내측위시스템은, 실내에 설치되어 각기 무선신호를 송출하는 적어도 둘의 기준노드들; 상기 기준노드들로부터 각기 수신되는 무선신호의 수신세기(Received Signal Strength Indicator)를 측정하는 이동노드; 및 상기 기준노드들 간 적어도 하나의 무선신호 상대적 수신세기 비율정보 및 상기 이동노드에서 측정된 기준노드들 각각의 무선신호의 수신세기를 이용하여, 상기 이동노드의 위치를 측정하는 실내 측위 서버를 포함하되, 상기 무선신호 상대적 수신세기 비율정보는, 상기 기준노드들 중 1:1로 일직선상에 배치된 2개의 기준노드들로부터 각기 송출된 무선신호의 수신세기가 일직선상의 위치에 따라 상대적인 관계를 가지며 감쇄되는 비율인 것을 특징으로 한다.Meanwhile, Korean Patent Publication No. 10-1597437 (Patent Document 1) discloses an “indoor positioning system and method using relative reception intensity ratio information of wireless signals,” and the relative reception intensity ratio information of wireless signals accordingly is disclosed. An indoor positioning system using at least two reference nodes installed indoors and each transmitting a wireless signal; a mobile node that measures the received signal strength indicator (Received Signal Strength Indicator) of wireless signals received from each of the reference nodes; And an indoor positioning server that measures the location of the mobile node using at least one relative reception strength ratio information of the wireless signal between the reference nodes and the reception strength of the wireless signal of each of the reference nodes measured at the mobile node. However, the wireless signal relative reception strength ratio information has a relative relationship between the reception strengths of wireless signals transmitted from two reference nodes arranged in a straight line in a 1:1 ratio among the reference nodes, depending on the position on the straight line. It is characterized by an attenuation rate.

이상과 같은 특허문헌 1의 경우, 실내에 설치된 기준 노드들 간의 일직선상의 위치에 따라 변하는 무선신호들의 상대적 수신세기 비율정보를 이용함으로써, 실내에서 이동하는 이동 노드의 위치를 간단하게 측정할 수 있는 장점이 있기는 하나, 이는 실내에서 이동하는 이동 노드(예를 들면, 미아, 치매 노인 등)의 위치를 보호자나 관계인이 측정하기 위한 기술로 병원내에서 이동하는 환자나 그 보호자에게 위치신호를 직접 제공하는데 적용하기는 어려운 문제점이 있다.In the case of Patent Document 1 as described above, the advantage of being able to simply measure the position of a mobile node moving indoors is by using the relative reception strength ratio information of wireless signals that change depending on the position on a straight line between reference nodes installed indoors. However, this is a technology for guardians or related persons to measure the location of mobile nodes moving indoors (e.g., lost children, elderly people with dementia, etc.), and provides a location signal directly to patients or their guardians moving within the hospital. However, there is a problem that makes it difficult to apply.

한국 등록특허공보 제10-1597437호(2016.02.24. 공고)Korean Patent Publication No. 10-1597437 (announced on February 24, 2016)

본 발명은 상기와 같은 사항을 종합적으로 감안하여 창출된 것으로서, 병원의 실내에서 이동하는 환자 또는 보호자의 디바이스(단말기)에 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 이용한 GPS 신호를 제공함으로써, 환자 또는 보호자가 병원 내의 목적지로 쉽게 찾아가거나 자신의 현재 위치를 정확히 파악할 수 있는 병원내 이동형 GPS 신호 제공 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created in comprehensive consideration of the above matters, and provides a GPS signal using GNSS (Global Navigation Satellite System) to the device (terminal) of a patient or guardian moving inside a hospital, so that the patient or guardian can The purpose is to provide a mobile GPS signal provision system and method within a hospital that can easily navigate to a destination within the hospital or accurately determine one's current location.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 병원내 이동형 GPS 신호 제공 시스템은,In order to achieve the above object, the mobile GPS signal provision system within the hospital according to the present invention is,

환자용 이동수단에 설치되며, 내장된 위치 측정장치에 의해 상기 환자용 이동수단의 위치를 실시간으로 측정하여 위치좌표 정보를 송출하는 이동수단 위치좌표 생성부; 및A transport means position coordinate generator installed in the patient transport means and measuring the position of the patient transport means in real time using a built-in position measuring device and transmitting position coordinate information; and

환자용 이동수단에 설치되며, 상기 이동수단 위치좌표 생성부로부터 송출된위치좌표 정보와 위성궤도 정보를 수신하여 대응하는 GNSS 위성의 위성신호(GPS 신호)를 실시간으로 생성하고, 생성된 GPS 신호(디지털 데이터)를 아날로그 신호로 변환하며, 아날로그 신호로 변환된 GPS 신호에 상응하는 RF 신호를 생성하여 외부로 송출하는 DRGG(Dead-Reckoning-based GPS signal Generator)를 포함하는 점에 그 특징이 있다.It is installed in the patient's transportation means and receives the position coordinate information and satellite orbit information transmitted from the transportation device location coordinate generation unit to generate a satellite signal (GPS signal) of the corresponding GNSS satellite in real time, and the generated GPS signal (digital It is characterized by including a DRGG (Dead-Reckoning-based GPS signal generator) that converts data) into an analog signal and generates an RF signal corresponding to the GPS signal converted to an analog signal and transmits it to the outside.

여기서, 상기 이동수단 위치좌표 생성부에 의해 송출되는 위치좌표 정보는 3차원 위치좌표값, 시각 동기화 정보 및 실시간 위성궤도 정보(ephemeris)를 포함할 수 있다.Here, the location coordinate information transmitted by the vehicle location coordinate generator may include 3D location coordinate values, time synchronization information, and real-time satellite orbit information (ephemeris).

또한, 상기 위치 측정장치는 AP(Access Point) 또는 비컨(beacon)을 이용한 위치 측정장치일 수 있다.Additionally, the location measuring device may be a location measuring device using an Access Point (AP) or a beacon.

또한, 상기 DRGG는,In addition, the DRGG,

상기 이동수단 위치좌표 생성부로부터 송출된 위치좌표 정보와 위성궤도 정보를 수신하여, 위치좌표 정보에 대응하는 GNSS 위성의 위성신호(GPS 신호)를 실시간으로 생성하는 실시간 위성정보 생성부;A real-time satellite information generator that receives the location coordinate information and satellite orbit information transmitted from the transportation means location coordinate generator and generates a satellite signal (GPS signal) of a GNSS satellite corresponding to the location coordinate information in real time;

상기 실시간 위성정보 생성부에 의해 생성된 GPS 신호(디지털 데이터)를 입력받아 아날로그 신호로 변환하는 GPS 신호 변환부; 및a GPS signal conversion unit that receives the GPS signal (digital data) generated by the real-time satellite information generation unit and converts it into an analog signal; and

상기 GPS 신호 변환부에 의해 아날로그 신호로 변환된 GPS 신호를 입력받아 GPS 신호에 상응하는 RF 신호를 생성하여 외부로 송출하는 RF 신호 생성부를 포함하여 구성될 수 있다.It may be configured to include an RF signal generator that receives the GPS signal converted into an analog signal by the GPS signal converter, generates an RF signal corresponding to the GPS signal, and transmits it to the outside.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 병원내 이동형 GPS 신호 제공 방법은,In addition, in order to achieve the above object, the method of providing a mobile GPS signal within a hospital according to the present invention,

a) 이동수단 위치좌표 생성부가 내장된 위치 측정장치에 의해 환자용 이동수단의 위치를 실시간으로 측정하여 위치좌표 정보를 송출하는 단계;a) measuring the position of the patient's transportation means in real time by a position measurement device with a built-in transportation means position coordinate generating unit and transmitting the position coordinate information;

b) 실시간 위성정보 생성부가 상기 이동수단 위치좌표 생성부로부터 송출된 위치좌표 정보와 위성궤도 정보를 수신하여, 위치좌표 정보에 대응하는 GNSS 위성의 위성신호(GPS 신호)를 실시간으로 생성하는 단계;b) a real-time satellite information generation unit receiving the position coordinate information and satellite orbit information transmitted from the transportation means position coordinate generation unit, and generating a satellite signal (GPS signal) of a GNSS satellite corresponding to the position coordinate information in real time;

c) GPS 신호 변환부가 상기 실시간 위성정보 생성부에 의해 생성된 GPS 신호(디지털 데이터)를 입력받아 아날로그 신호로 변환하는 단계; 및c) a GPS signal conversion unit receiving the GPS signal (digital data) generated by the real-time satellite information generation unit and converting it into an analog signal; and

d) RF 신호 생성부가 상기 GPS 신호 변환부에 의해 아날로그 신호로 변환된 GPS 신호를 입력받아 GPS 신호에 상응하는 RF 신호를 생성하여 외부로 송출하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.d) The RF signal generator is characterized in that it includes a step of receiving the GPS signal converted into an analog signal by the GPS signal converter, generating an RF signal corresponding to the GPS signal, and transmitting it to the outside.

여기서, 상기 단계 a)에서 상기 이동수단 위치좌표 생성부에 의해 송출되는 위치좌표 정보는 3차원 위치좌표값, 시각 동기화 정보 및 실시간 위성궤도 정보(ehphemeris)를 포함할 수 있다.Here, in step a), the location coordinate information transmitted by the vehicle location coordinate generator may include 3D location coordinate values, time synchronization information, and real-time satellite orbit information (ehphemeris).

또한, 상기 단계 a)에서 상기 위치 측정장치는 AP(Access Point) 또는 비컨(beacon)을 이용한 위치 측정장치일 수 있다.Additionally, in step a), the location measuring device may be a location measuring device using an AP (Access Point) or a beacon.

이와 같은 본 발명에 의하면, 병원의 실내에서 이동하는 환자 또는 보호자의 디바이스(단말기)에 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 이용한 GPS 신호를 제공함으로써, 환자 또는 보호자가 병원 내의 목적지로 쉽게 찾아가거나 자신의 현재 위치를 정확히 파악할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, a GPS signal using GNSS (Global Navigation Satellite System) is provided to the device (terminal) of a patient or guardian moving inside the hospital, so that the patient or guardian can easily find the destination within the hospital or use their own device. It has the advantage of being able to pinpoint your current location.

또한, 실외에서 GPS 기반의 서비스를 받으면서 병원에 도착하자마자, 바로 병원의 이동수단을 이용하면서 계속 동일한 GPS 기반으로 병원내 서비스를 이용할 수 있으며, 이런 서비스를 이용함에 있어서 스마트폰의 GPS 측위 기능을 그대로 사용할 수 있는 장점이 있다.In addition, as soon as you arrive at the hospital while receiving GPS-based services outdoors, you can immediately use the hospital's transportation methods and continue to use the same GPS-based in-hospital services. When using these services, you can use the GPS positioning function of your smartphone as is. There are advantages to using it.

도 1은 본 발명에 따른 병원내 이동형 GPS 신호 제공 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 병원내 이동형 GPS 신호 제공 방법의 실행과정을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 위치정보를 통한 서비스 제공이 실내에서 사용 불가능한 종래 기술과 실내에서 사용 가능한 본 발명 기술을 비교하여 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 병원내 이동형 GPS 신호 제공 시스템에 의해 병원내 이동수단에 탑승한 환자 또는 보호자의 스마트폰에 위치신호(GPS 신호)가 제공되는 개요를 나타낸 도면이다.
Figure 1 is a diagram schematically showing the configuration of a mobile GPS signal providing system within a hospital according to the present invention.
Figure 2 is a flowchart showing the execution process of the method for providing mobile GPS signals within a hospital according to the present invention.
Figure 3 is a diagram showing a comparison between the conventional technology, which cannot be used indoors to provide services through location information, and the present invention technology, which can be used indoors.
Figure 4 is a diagram showing an overview of providing a location signal (GPS signal) to the smartphone of a patient or guardian riding a means of transportation within the hospital by the mobile GPS signal provision system within the hospital according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어 해석되지 말아야 하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor may appropriately define the concept of terms to explain his or her invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on principles.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when it is said that a part “includes” a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary. In addition, terms such as "...unit", "...unit", "module", and "device" used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation, which refers to hardware, software, or a combination of hardware and software. It can be implemented as:

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 병원내 이동형 GPS 신호 제공 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram schematically showing the configuration of a mobile GPS signal providing system within a hospital according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 병원내 이동형 GPS 신호 제공 시스템(100)은 이동수단 위치좌표 생성부(110)와 DRGG(Dead-Reckoning-based GPS signal Generator)(120)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the hospital mobile GPS signal providing system 100 according to the present invention is comprised of a transportation means location coordinate generator 110 and a DRGG (Dead-Reckoning-based GPS signal generator) 120. .

이동수단 위치좌표 생성부(110)는 환자용 이동수단(130)(예컨대, 휠체어, 이동침대 등)에 설치되며, 내장된 위치 측정장치에 의해 상기 환자용 이동수단의 위치를 실시간으로 측정하여 위치좌표 정보를 송출한다. 여기서, 이와 같은 이동수단 위치좌표 생성부(110)에 의해 송출되는 위치좌표 정보는 3차원 위치좌표값, 시각 동기화 정보(예컨대, 1PPS, 10MHz) 및 실시간 위성궤도 정보(ephemeris)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 위치 측정장치는 병원 내에 설치된 다수의 AP(Access Point)(140) 또는 비컨(beacon)을 이용한 위치 측정장치일 수 있다.The transportation means location coordinate generator 110 is installed on the patient transportation device 130 (e.g., wheelchair, mobile bed, etc.), and measures the position of the patient transportation device in real time using a built-in position measurement device to provide location coordinate information. transmits. Here, the location coordinate information transmitted by the vehicle location coordinate generator 110 may include 3D location coordinate values, time synchronization information (e.g., 1PPS, 10MHz), and real-time satellite orbit information (ephemeris). . Additionally, the location measuring device may be a location measuring device using a plurality of APs (Access Points) 140 or beacons installed within the hospital.

DRGG(Dead-Reckoning-based GPS signal Generator)(120)는 환자용 이동수단(130)에 설치되며, 상기 이동수단 위치좌표 생성부(110)로부터 송출된 위치좌표 정보와 위성궤도 정보를 수신하여 대응하는 GNSS 위성의 위성신호(GPS 신호)를 실시간으로 생성하고, 생성된 GPS 신호(디지털 데이터)를 아날로그 신호로 변환하며, 아날로그 신호로 변환된 GPS 신호에 상응하는 RF 신호를 생성하여 외부로 송출한다.DRGG (Dead-Reckoning-based GPS signal generator) 120 is installed in the patient transportation device 130, and receives the location coordinate information and satellite orbit information transmitted from the transportation device location coordinate generator 110 and generates corresponding It generates satellite signals (GPS signals) from GNSS satellites in real time, converts the generated GPS signals (digital data) into analog signals, and generates RF signals corresponding to the GPS signals converted to analog signals and transmits them to the outside.

여기서, 이상과 같은 DRGG(120)는, 상기 이동수단 위치좌표 생성부(110)로부터 송출된 위치좌표 정보와 위성궤도 정보를 수신하여, 위치좌표 정보에 대응하는 GNSS 위성의 위성신호(GPS 신호)를 실시간으로 생성하는 실시간 위성정보 생성부(121)와; 이 실시간 위성정보 생성부(121)에 의해 생성된 GPS 신호(디지털 데이터)를 입력받아 아날로그 신호로 변환하는 GPS 신호 변환부(122); 및 GPS 신호 변환부(122)에 의해 아날로그 신호로 변환된 GPS 신호를 입력받아 GPS 신호에 상응하는 RF 신호를 생성하여 외부로 송출하는 RF 신호 생성부(123)를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the DRGG (120) as described above receives the location coordinate information and satellite orbit information transmitted from the transportation means location coordinate generation unit 110, and generates a satellite signal (GPS signal) of a GNSS satellite corresponding to the location coordinate information. A real-time satellite information generation unit 121 that generates in real time; a GPS signal conversion unit 122 that receives the GPS signal (digital data) generated by the real-time satellite information generation unit 121 and converts it into an analog signal; and an RF signal generator 123 that receives the GPS signal converted into an analog signal by the GPS signal converter 122, generates an RF signal corresponding to the GPS signal, and transmits it to the outside.

그러면, 이하에서는 이상과 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 병원내 이동형 GPS 신호 제공 시스템을 바탕으로 한 병원내 이동형 GPS 신호 제공 방법에 대해 설명해 보기로 한다.Then, the following will explain a method of providing a mobile GPS signal within a hospital based on the mobile GPS signal provision system within a hospital according to the present invention having the above configuration.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 병원내 이동형 GPS 신호 제공 방법의 실행과정을 나타낸 흐름도이다.Figure 2 is a flowchart showing the execution process of a method for providing mobile GPS signals within a hospital according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 병원내 이동형 GPS 신호 제공 방법은, 먼저 이동수단 위치좌표 생성부(110)가 내장된 위치 측정장치에 의해 환자용 이동수단(130)의 위치를 실시간으로 측정하여 위치좌표 정보를 송출한다(단계 S201). 여기서, 상기 이동수단 위치좌표 생성부(110)에 의해 송출되는 위치좌표 정보는 3차원 위치좌표값, 시각 동기화 정보(예컨대, 1PPS, 10MHz) 및 실시간 위성궤도 정보(ephemeris)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 위치 측정장치는 병원 내에 설치된 다수의 AP(Access Point)(140) 또는 비컨(beacon)을 이용한 위치 측정장치일 수 있다.Referring to FIG. 2, the method of providing a mobile GPS signal within a hospital according to the present invention first measures the position of the patient's transportation means 130 in real time by a position measuring device with a built-in transportation device location coordinate generator 110. Position coordinate information is transmitted (step S201). Here, the location coordinate information transmitted by the vehicle location coordinate generator 110 may include 3D location coordinate values, time synchronization information (eg, 1PPS, 10MHz), and real-time satellite orbit information (ephemeris). Additionally, the location measuring device may be a location measuring device using a plurality of APs (Access Points) 140 or beacons installed within the hospital.

이렇게 하여 이동수단 위치좌표 생성부(110)에 의해 위치좌표 정보가 송출되면, 실시간 위성정보 생성부(121)는 상기 이동수단 위치좌표 생성부(110)로부터 송출된 위치좌표 정보와 위성궤도 정보를 수신하여, 위치좌표 정보에 대응하는 GNSS 위성의 위성신호(GPS 신호)를 실시간으로 생성한다(단계 S202).In this way, when the position coordinate information is transmitted by the means of transportation location coordinate generation unit 110, the real-time satellite information generation unit 121 uses the position coordinate information and satellite orbit information transmitted from the means of transportation location coordinates generation unit 110. By receiving, a satellite signal (GPS signal) of a GNSS satellite corresponding to the location coordinate information is generated in real time (step S202).

그러면, GPS 신호 변환부(122)는 상기 실시간 위성정보 생성부(121)에 의해 생성된 GPS 신호(디지털 데이터)를 입력받아 아날로그 신호로 변환한다(단계 S203).Then, the GPS signal conversion unit 122 receives the GPS signal (digital data) generated by the real-time satellite information generation unit 121 and converts it into an analog signal (step S203).

이후, RF 신호 생성부(123)는 상기 GPS 신호 변환부(122)에 의해 아날로그 신호로 변환된 GPS 신호를 입력받아 GPS 신호에 상응하는 RF 신호를 생성하여 외부로 송출한다(단계 S204). 이에 따라, 이동수단을 사용중인 환자가 소지한 스마트폰 또는 단말기는 RF 신호(즉, GPS 신호)를 수신하여, 그것을 바탕으로 병원 내의 목적지로 쉽게 찾아가거나 자신의 현재 위치를 정확히 파악할 수 있게 된다.Thereafter, the RF signal generator 123 receives the GPS signal converted into an analog signal by the GPS signal converter 122, generates an RF signal corresponding to the GPS signal, and transmits it to the outside (step S204). Accordingly, a smartphone or terminal owned by a patient using a means of transportation receives an RF signal (i.e., a GPS signal), and based on it, the patient can easily navigate to a destination within the hospital or accurately determine his or her current location.

한편, 도 3은 위치정보를 통한 서비스 제공이 실내에서 사용 불가능한 종래 기술과 실내에서 사용 가능한 본 발명 기술을 비교하여 나타낸 도면이다.Meanwhile, Figure 3 is a diagram showing a comparison between the conventional technology in which service provision through location information cannot be used indoors and the present invention technology that can be used indoors.

도 3을 참조하면, 종래 기술(a)은 병원내 자산 관리를 목적으로 병원내 환자 이동수단인 휠체어, 이동침대 등의 위치를 관제만 하고 있었으나, 본 발명 기술(b)은 환자라는 사용자 입장에서, 자신이 사용중인 이동수단으로부터 GPS 측위 신호를 스마트폰(150)으로 수신하여 GPS 기반 병원내 서비스를 이용할 수 있도록 해준다. 따라서, 본 발명의 경우는 실외에서 GPS 기반의 서비스를 받으면서 병원에 도착하자마자, 바로 병원의 이동수단을 이용하면서 계속 동일한 GPS 기반으로 병원내 서비스를 이용할 수 있으며, 이러한 서비스를 이용함에 있어서 스마트폰의 GPS 측위 기능을 그대로 사용할 수 있다는 장점이 있다.Referring to FIG. 3, the prior art (a) only controlled the location of wheelchairs, mobile beds, etc., which are means of patient transportation within the hospital, for the purpose of managing assets within the hospital, but the present invention technology (b) was designed from the perspective of the user, the patient. , It allows you to use GPS-based in-hospital services by receiving GPS positioning signals from the means of transportation you are using with your smartphone (150). Therefore, in the case of the present invention, as soon as you arrive at the hospital while receiving GPS-based services outdoors, you can immediately use the hospital's transportation means and continue to use the same GPS-based in-hospital services. When using these services, you can use your smartphone. The advantage is that the GPS positioning function can be used as is.

도 4는 본 발명에 따른 병원내 이동형 GPS 신호 제공 시스템에 의해 병원내 이동수단에 탑승한 환자 또는 보호자의 스마트폰에 위치신호(GPS 신호)가 제공되는 개요를 나타낸 도면이다.Figure 4 is a diagram showing an overview of providing a location signal (GPS signal) to the smartphone of a patient or guardian riding a means of transportation within the hospital by the mobile GPS signal provision system within the hospital according to the present invention.

도 4를 참조하면, 기존의 스마트병원 사업을 통해서 병원내 사람 및 병원 자산 관리가 구축되고 있으나, 환자라는 사용자를 위한 서비스가 부족한 문제가 있다. 본 발명은 기존 스마트병원 시스템과 연동하여 사용자 입장의 실내외 GPS 기반 병원용 위치기반 서비스를 사용할 수 있는 인프라를 구축할 수 있다. Referring to Figure 4, management of people and hospital assets within the hospital is being established through the existing smart hospital project, but there is a problem of insufficient services for users called patients. The present invention can be linked with existing smart hospital systems to build an infrastructure that can use indoor and outdoor GPS-based hospital location-based services from the user's perspective.

이상의 설명과 같이, 본 발명에 따른 병원내 이동형 GPS 신호 제공 시스템 및 방법은 병원의 실내에서 이동하는 환자 또는 보호자의 디바이스(단말기)에 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 이용한 GPS 신호를 제공함으로써, 환자 또는 보호자가 병원 내의 목적지로 쉽게 찾아가거나 자신의 현재 위치를 정확히 파악할 수 있는 장점이 있다.As described above, the system and method for providing a mobile GPS signal within a hospital according to the present invention provides a GPS signal using GNSS (Global Navigation Satellite System) to the device (terminal) of a patient or guardian moving inside the hospital, thereby Alternatively, there is an advantage that guardians can easily navigate to a destination within the hospital or accurately determine their current location.

또한, 실외에서 GPS 기반의 서비스를 받으면서 병원에 도착하자마자, 바로 병원의 이동수단을 이용하면서 계속 동일한 GPS 기반으로 병원내 서비스를 이용할 수 있으며, 이런 서비스를 이용함에 있어서 스마트폰의 GPS 측위 기능을 그대로 사용할 수 있는 장점이 있다.In addition, as soon as you arrive at the hospital while receiving GPS-based services outdoors, you can immediately use the hospital's transportation methods and continue to use the same GPS-based in-hospital services. When using these services, you can use the GPS positioning function of your smartphone as is. There are advantages to using it.

또한, 기존 스마트병원 시스템과 연동하여 사용자 입장의 실내외 GPS 기반 병원용 위치기반 서비스를 사용할 수 있는 인프라를 구축할 수 있는 장점이 있다.In addition, it has the advantage of being able to build an infrastructure that can use indoor and outdoor GPS-based hospital location-based services from the user's perspective by linking with the existing smart hospital system.

이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Above, the present invention has been described in detail through preferred embodiments, but the present invention is not limited thereto, and various changes and applications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Self-explanatory to technicians. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of rights of the present invention.

100:(본 발명)병원내 이동형 GPS 신호 제공 시스템
110: 이동수단 위치좌표 생성부
120: DRGG(Dead-Reckoning-based GPS signal Generator)
121: 실시간 위성정보 생성부 122: GPS 신호 변환부
123: RF 신호 생성부 140: AP
150: 이동수단 탑승자의 단말기(스마트폰)
100: (Present invention) Mobile GPS signal provision system within the hospital
110: Transportation means location coordinate generation unit
120: DRGG (Dead-Reckoning-based GPS signal generator)
121: Real-time satellite information generation unit 122: GPS signal conversion unit
123: RF signal generator 140: AP
150: Terminal (smartphone) of transportation rider

Claims (7)

환자용 이동수단에 설치되며, 내장된 위치 측정장치에 의해 상기 환자용 이동수단의 위치를 실시간으로 측정하여 위치좌표 정보를 송출하는 이동수단 위치좌표 생성부; 및
환자용 이동수단에 설치되며, 상기 이동수단 위치좌표 생성부로부터 송출된위치좌표 정보와 위성궤도 정보를 수신하여 대응하는 GNSS 위성의 위성신호(GPS 신호)를 실시간으로 생성하고, 생성된 GPS 신호(디지털 데이터)를 아날로그 신호로 변환하며, 아날로그 신호로 변환된 GPS 신호에 상응하는 RF 신호를 생성하여 외부로 송출하는 DRGG(Dead-Reckoning-based GPS signal Generator)를 포함하는 병원내 이동형 GPS 신호 제공 시스템.
A transport means position coordinate generator installed in the patient transport means and measuring the position of the patient transport means in real time using a built-in position measuring device and transmitting position coordinate information; and
It is installed in the patient's transportation means and receives the position coordinate information and satellite orbit information transmitted from the transportation device location coordinate generation unit to generate a satellite signal (GPS signal) of the corresponding GNSS satellite in real time, and the generated GPS signal (digital A mobile GPS signal provision system within the hospital that includes a DRGG (Dead-Reckoning-based GPS signal generator) that converts data) into an analog signal, generates an RF signal corresponding to the GPS signal converted to an analog signal, and transmits it to the outside.
제1항에 있어서,
상기 이동수단 위치좌표 생성부에 의해 송출되는 위치좌표 정보는 3차원 위치좌표값, 시각 동기화 정보 및 실시간 위성궤도 정보(ephemeris)를 포함하는 병원내 이동형 GPS 신호 제공 시스템.
According to paragraph 1,
The location coordinate information transmitted by the transportation means location coordinate generation unit includes a 3D location coordinate value, time synchronization information, and real-time satellite orbit information (ephemeris).
제1항에 있어서,
상기 위치 측정장치는 AP(Access Point) 또는 비컨(beacon)을 이용한 위치 측정장치인 것을 특징으로 하는 병원내 이동형 GPS 신호 제공 시스템.
According to paragraph 1,
A mobile GPS signal providing system within a hospital, wherein the location measuring device is a location measuring device using an Access Point (AP) or a beacon.
제1항에 있어서,
상기 DRGG는,
상기 이동수단 위치좌표 생성부로부터 송출된 위치좌표 정보와 위성궤도 정보를 수신하여, 위치좌표 정보에 대응하는 GNSS 위성의 위성신호(GPS 신호)를 실시간으로 생성하는 실시간 위성정보 생성부;
상기 실시간 위성정보 생성부에 의해 생성된 GPS 신호(디지털 데이터)를 입력받아 아날로그 신호로 변환하는 GPS 신호 변환부; 및
상기 GPS 신호 변환부에 의해 아날로그 신호로 변환된 GPS 신호를 입력받아 GPS 신호에 상응하는 RF 신호를 생성하여 외부로 송출하는 RF 신호 생성부를 포함하는 병원내 이동형 GPS 신호 제공 시스템.
According to paragraph 1,
The DRGG is,
A real-time satellite information generator that receives the location coordinate information and satellite orbit information transmitted from the transportation means location coordinate generator and generates a satellite signal (GPS signal) of a GNSS satellite corresponding to the location coordinate information in real time;
a GPS signal conversion unit that receives the GPS signal (digital data) generated by the real-time satellite information generation unit and converts it into an analog signal; and
A mobile GPS signal providing system within a hospital including an RF signal generator that receives the GPS signal converted into an analog signal by the GPS signal converter, generates an RF signal corresponding to the GPS signal, and transmits it to the outside.
a) 이동수단 위치좌표 생성부가 내장된 위치 측정장치에 의해 환자용 이동수단의 위치를 실시간으로 측정하여 위치좌표 정보를 송출하는 단계;
b) 실시간 위성정보 생성부가 상기 이동수단 위치좌표 생성부로부터 송출된 위치좌표 정보와 위성궤도 정보를 수신하여, 위치좌표 정보에 대응하는 GNSS 위성의 위성신호(GPS 신호)를 실시간으로 생성하는 단계;
c) GPS 신호 변환부가 상기 실시간 위성정보 생성부에 의해 생성된 GPS 신호(디지털 데이터)를 입력받아 아날로그 신호로 변환하는 단계; 및
d) RF 신호 생성부가 상기 GPS 신호 변환부에 의해 아날로그 신호로 변환된 GPS 신호를 입력받아 GPS 신호에 상응하는 RF 신호를 생성하여 외부로 송출하는 단계를 포함하는 병원내 이동형 GPS 신호 제공 방법.
a) measuring the position of the patient's transportation means in real time by a position measurement device with a built-in transportation means position coordinate generating unit and transmitting the position coordinate information;
b) a real-time satellite information generation unit receiving the position coordinate information and satellite orbit information transmitted from the transportation means position coordinate generation unit, and generating a satellite signal (GPS signal) of a GNSS satellite corresponding to the position coordinate information in real time;
c) a GPS signal conversion unit receiving the GPS signal (digital data) generated by the real-time satellite information generation unit and converting it into an analog signal; and
d) A method of providing a mobile GPS signal within a hospital, including the step of an RF signal generation unit receiving a GPS signal converted into an analog signal by the GPS signal conversion unit, generating an RF signal corresponding to the GPS signal, and transmitting it to the outside.
제5항에 있어서,
상기 단계 a)에서 상기 이동수단 위치좌표 생성부에 의해 송출되는 위치좌표 정보는 3차원 위치좌표값, 시각 동기화 정보 및 실시간 위성궤도 정보(ephemeris)를 포함하는 병원내 이동형 GPS 신호 제공 방법.
According to clause 5,
In step a), the location coordinate information transmitted by the transportation means location coordinate generating unit includes a 3D location coordinate value, time synchronization information, and real-time satellite orbit information (ephemeris).
제5항에 있어서,
상기 단계 a)에서 상기 위치 측정장치는 AP(Access Point) 또는 비컨(beacon)을 이용한 위치 측정장치인 것을 특징으로 하는 병원내 이동형 GPS 신호 제공 방법.
According to clause 5,
In step a), the location measuring device is a location measuring device using an AP (Access Point) or a beacon.
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