KR20240049954A - Tourism system for VR immersive type - Google Patents

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KR20240049954A
KR20240049954A KR1020220129474A KR20220129474A KR20240049954A KR 20240049954 A KR20240049954 A KR 20240049954A KR 1020220129474 A KR1020220129474 A KR 1020220129474A KR 20220129474 A KR20220129474 A KR 20220129474A KR 20240049954 A KR20240049954 A KR 20240049954A
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이언택
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주식회사 코코드론
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Abstract

본발명은 VR실감형 관광 시스템에 관한 것으로, 카메라가 장착되는 드론과;
사용자가 장착하는 HMD와;
제어기와;
서버;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 사용자는 4D극장에서 드론이 전송하는 영상을 HMD를 장착하고 관람하는 것을 특징으로 한다.
또한 인터렉티브 장치를 통해 영상의 움직임에 따라 인터렉티브 장치가 움직임으로써 실감체험이 되는 것으로, 본발명은 카메라를 활용하여 드론을 이용하여 영상을 찍고 이것을 HMD를 통해 보게 하면서 실감형으로 즐기며,
인터렉티브 장치를 통해 영상의 움직임에 따라 인터렉티브 장치가 움직임으로써 실감체험이 되며, 드론파일럿을 통해 실시간 영상 송출을 통해 장애인, 거동불편자들이 관광을 즐길 수 있도록 하므로 해외 관광을 할 수도 있으므로 해외를 자주 못 가는 사람과 해외동포들이 고국의 자연을 실감형으로 즐기는 현저한 효과가 있다.The present invention relates to a VR realistic tourism system, comprising: a drone equipped with a camera;
HMD mounted by the user;
controller;
It is characterized by being composed of a server.
In addition, the user is equipped with an HMD and watches the video transmitted by the drone in the 4D theater.
In addition, the interactive device moves according to the movement of the image, creating a realistic experience. The present invention uses a camera to capture an image using a drone and allows you to enjoy it in a realistic way by viewing it through an HMD.
Through an interactive device, the interactive device moves according to the movement of the image, creating a realistic experience. Through real-time video transmission through a drone pilot, the disabled and people with mobility impairments can enjoy sightseeing, so they can tour overseas, so they can't go abroad often. There is a notable effect in allowing people and overseas compatriots to enjoy the nature of their home country in a realistic way.

Description

VR실감형 관광 시스템{Tourism system for VR immersive type}VR immersive tourism system {Tourism system for VR immersive type}

본발명은 VR실감형 관광 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라를 활용하여 드론을 이용하여 영상을 찍고 이것을 HMD를 통해 보게 하면서 실감형으로 즐기며, 인터렉티브 장치를 통해 영상의 움직임에 따라 장치가 움직임으로써 실감체험이 되며, 드론파일럿을 통해 실시간 영상 송출을 통해 장애인, 거동불편자들이 관광을 즐길 수 있도록 하므로 해외 관광을 할 수도 있으므로 해외를 자주 못 가는 사람과 해외동포들이 고국의 자연을 실감형으로 즐기는 VR실감형 관광 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a VR realistic tourism system. More specifically, the present invention relates to a VR realistic tourism system. More specifically, the video is captured using a drone using a camera, and the video is viewed through an HMD to enjoy in a realistic way, and the device moves according to the movement of the video through an interactive device. This provides a realistic experience, and through real-time video transmission through a drone pilot, disabled people and people with mobility impairments can enjoy tourism, so they can travel abroad, so people who cannot travel abroad often and overseas Koreans can experience the nature of their home country in a realistic way. It is about an enjoyable VR realistic tourism system.

일반적으로 기존 모션시뮬레이터나 VR은 애니메이션이나 CG형태로 운영이 된다. 그리고 관광지에서 적은 공간 설치나 인접 지역에 따로 관광 공항 개념의 드론 이착륙 VR공항을 운영 하기 위해 장비당 4-10kwatt를 요청하는 것은 현장 전기 사정상 어렵다. 그러므로 드론을 이용한 관광콘텐츠를 개발하기 위한 기술들이 개발되어 왔고, 종래특허기술의 일례로서 공개번호 10-2019-0094800호에는 가상드론이 삽입된 가상현실 영상을 출력하며, 사용자의 머리에 착용되어 가상현실 영상을 볼 수 있도록 하는 VR기기와;Generally, existing motion simulators and VR are operated in animation or CG format. In addition, it is difficult to request 4-10kwatt per equipment to install in a small space at a tourist site or to operate a separate tourist airport concept drone takeoff and landing VR airport in an adjacent area due to the on-site electricity situation. Therefore, technologies have been developed to develop tourist content using drones, and as an example of a conventional patent technology, Publication No. 10-2019-0094800 outputs a virtual reality image with a virtual drone inserted, and is worn on the user's head to create a virtual reality video. A VR device that allows you to view real-life images;

상기 VR기기에 출력되는 가상드론 및 영상에 대한 제어신호를 VR기기로 전송하는 스마트기기와;A smart device that transmits control signals for the virtual drone and video output to the VR device to the VR device;

상기 스마트기기와 무선으로 연결되며, 조작레버의 조작을 통해 VR기기에 출력되는 가상드론의 조작신호를 스마트기기로 전달하는 조작기;를 포함하고, 상기 조작기는 가상드론의 상하, 전후, 좌우 이동 및 기울기를 조절하는 조작레버를 포함하도록 하는 것을 특징으로 하는 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템이 공개되어 있다.A manipulator that is wirelessly connected to the smart device and transmits a manipulation signal of the virtual drone output to the VR device through manipulation of the manipulation lever to the smart device, wherein the manipulator moves the virtual drone up and down, forward and backward, left and right, and A VR-based tourism content-linked drone simulation system that includes a control lever to adjust the tilt has been disclosed.

또한, 등록번호 10-1869023호에는 드론을 이용한 관광지 안내 방법 및 관광지 안내 시스템이 공개되어 있다.In addition, registration number 10-1869023 discloses a method of guiding tourist attractions and a tourist attraction guidance system using drones.

그러나 상기 종래기술들은 실감체험이 충분히 구현되지 않으며 시스템 사용이 불편하여 장애인, 거동불편자들이 관광을 편리하게 즐길 수 없는 문제점이 남아 있었다.However, the above-described prior technologies did not provide a sufficient realistic experience and the system was inconvenient to use, so the disabled and those with limited mobility were unable to conveniently enjoy tourism.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 카메라를 활용하여 드론을 이용하여 영상을 찍고 이것을 HMD를 통해 보게 하면서 실감형으로 즐기며, 인터렉티브 장치를 통해 영상의 움직임에 따라 인터렉티브 장치가 움직임으로써 실감체험이 되며, 드론파일럿을 통해 실시간 영상 송출을 통해 장애인, 거동불편자들이 관광을 즐길 수 있도록 하므로 해외 관광을 할 수도 있으므로 해외를 자주 못 가는 사람과 해외동포들이 고국의 자연을 실감형으로 즐기는 VR실감형 관광 시스템을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention was developed to solve the above problems, and the user can enjoy the video in a realistic way by taking a video using a drone using a camera and viewing it through an HMD, and the interactive device moves according to the movement of the video through an interactive device. This provides a realistic experience, and through real-time video transmission through a drone pilot, disabled people and people with mobility impairments can enjoy tourism, so they can travel abroad, so people who cannot travel abroad often and overseas Koreans can experience the nature of their home country in a realistic way. The goal is to provide an enjoyable VR realistic tourism system.

본발명은 VR실감형 관광 시스템에 관한 것으로, 카메라가 장착되는 드론과;The present invention relates to a VR realistic tourism system, comprising: a drone equipped with a camera;

사용자가 장착하는 HMD와;HMD mounted by the user;

제어기와;controller;

서버;로 구성되는 것을 특징으로 한다. It is characterized by being composed of a server.

또한, 상기 사용자는 4D극장에서 드론이 전송하는 영상을 HMD를 장착하고 관람하는 것을 특징으로 한다.In addition, the user is equipped with an HMD and watches the video transmitted by the drone in the 4D theater.

또한 인터렉티브 장치를 통해 영상의 움직임에 따라 인터렉티브 장치가 움직임으로써 실감체험이 되는 것을 특징으로 한다. In addition, the interactive device is characterized by a realistic experience as the interactive device moves according to the movement of the image.

따라서 본발명은 카메라를 활용하여 드론을 이용하여 영상을 찍고 이것을 HMD를 통해 보게 하면서 실감형으로 즐기며, 인터렉티브 장치를 통해 영상의 움직임에 따라 인터렉티브 장치가 움직임으로써 실감체험이 되며, 드론파일럿을 통해 실시간 영상 송출을 통해 장애인, 거동불편자들이 관광을 즐길 수 있도록 하므로 해외 관광을 할 수도 있으므로 해외를 자주 못 가는 사람과 해외동포들이 고국의 자연을 실감형으로 즐기는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention uses a camera to capture an image using a drone and allows users to enjoy it in a realistic way by viewing it through an HMD. Through an interactive device, the interactive device moves according to the movement of the image, creating a realistic experience, and through a drone pilot in real time. Through video transmission, disabled people and those with limited mobility can enjoy tourism, which allows them to travel abroad. This has a significant effect on people who cannot travel abroad often and overseas compatriots to enjoy the nature of their home country in a realistic way.

도 1은 본발명 VR실감형 관광 시스템 4D극장 프레임 사시도
도 2는 본발명 VR실감형 관광 시스템 4D극장 프레임 측면도
도 3은 본발명 VR실감형 관광 시스템 4D극장 평면도
도 4는 본발명 VR실감형 관광 시스템 4D극장 사시도
도 5는 본발명 VR실감형 관광 시스템 4D극장 구조도
도 6은 본발명 VR실감형 관광 시스템 4D극장 구성도
도 7은 본발명 VR실감형 관광 시스템 4D극장 모델사진Figure 1 is a perspective view of the 4D theater frame of the VR realistic tourism system of the present invention.
Figure 2 is a side view of the 4D theater frame of the VR realistic tourism system of the present invention.
Figure 3 is a floor plan of the VR realistic tourism system 4D theater of the present invention
Figure 4 is a perspective view of the VR realistic tourism system 4D theater of the present invention
Figure 5 is a structural diagram of the VR realistic tourism system 4D theater of the present invention.
Figure 6 is a configuration diagram of the VR realistic tourism system 4D theater of the present invention
Figure 7 is a model photo of the VR realistic tourism system 4D theater of the present invention

본발명은 VR실감형 관광 시스템에 관한 것으로, 카메라가 장착되는 드론과;The present invention relates to a VR realistic tourism system, comprising: a drone equipped with a camera;

사용자가 장착하는 HMD와;HMD mounted by the user;

제어기와;controller;

서버;로 구성되는 것을 특징으로 한다. It is characterized by being composed of a server.

또한, 상기 사용자는 4D극장에서 드론이 전송하는 영상을 HMD를 장착하고 관람하는 것을 특징으로 한다. In addition, the user is equipped with an HMD and watches the video transmitted by the drone in the 4D theater.

상기 4D극장은 프레임에 모터와 바퀴가 설치되어 이동이 가능한 것을 특징으로 한다. The 4D theater is characterized by a motor and wheels installed on the frame so that it can be moved.

본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.도 1은 본발명 VR실감형 관광 시스템 4D극장 프레임 사시도, 도 2는 본발명 VR실감형 관광 시스템 4D극장 프레임 측면도, 도 3은 본발명 VR실감형 관광 시스템 4D극장 평면도, 도 4는 본발명 VR실감형 관광 시스템 4D극장 사시도, 도 5는 본발명 VR실감형 관광 시스템 4D극장 구조도, 도 6은 본발명 VR실감형 관광 시스템 4D극장 구성도, 도 7은 본발명 VR실감형 관광 시스템 4D극장 모델사진이다.The present invention will be described in detail with the accompanying drawings as follows. Figure 1 is a perspective view of a 4D theater frame of a VR realistic tourism system of the present invention, Figure 2 is a side view of a 4D theater frame of a VR realistic tourism system of the present invention, and Figure 3 is a VR of the present invention. The floor plan of the realistic tourism system 4D theater, Figure 4 is a perspective view of the VR realistic tourism system 4D theater of the present invention, Figure 5 is a structural diagram of the VR realistic tourism system 4D theater of the present invention, Figure 6 is the configuration of the VR realistic tourism system 4D theater of the present invention. Figure 7 is a model photo of the VR realistic tourism system 4D theater of the present invention.

본발명은 360도 카메라를 활용하여 드론(상공, 수중드론등), RC카, 핸드짐벌등을 이용하여 영상을 찍고 이것을 HMD를 통해 보게 하면서 실감형으로 즐기는 가상 관광 시스템이다.The present invention is a virtual tourism system that uses a 360-degree camera, drones (aerial, underwater drones, etc.), RC cars, hand gimbals, etc. to capture images and view them through an HMD to enjoy in a realistic way.

모션시뮬레이터(인터렉티브 장치)를 통해 영상의 움직임에 따라 장치(모션시뮬레이터)가 움직임으로써 실제 헬리콥터를 타고, 자동차를 타고, 모터보터, 잠수함을 타고 즐길 수 있다.Through the motion simulator (interactive device), the device (motion simulator) moves according to the movement of the image, allowing you to enjoy riding a real helicopter, car, motorboat, or submarine.

영상을 클라우드등 저장장치에 저장하거나 나아가 드론 파일럿이 드론을 조종하고 이를 실시간 영상 송출을 통해 실시간으로 관광을 즐기게 하며, 고객이 원하는 대로 드론파일럿이 조종을 하게 된다.The video can be stored in a storage device such as the cloud, or the drone pilot can control the drone and transmit real-time video to enjoy sightseeing in real time, and the drone pilot can control it as the customer wants.

예를 들면 해운대 관광을 할 때 바닷가를 보게하거나 오륙도를 근접해서 보게 하는등 드론파일럿을 통해 실시간 영상 송출을 통해 장애인, 거동불편자들이 관광을 즐길 수 있도록 한다.For example, when touring Haeundae, you can see the beach or see Oryukdo Island up close, etc. By transmitting real-time video through a drone pilot, the disabled and people with mobility impairments can enjoy sightseeing.

이는 해외 관광을 할 수도 있으므로 해외를 자주 못 가는 사람과 해외 700만동포들이 고국의 자연을 실감형으로 즐기면서 비대면, 팬데믹 시대에 맞는 새로운 관광 시스템이다.This is a new tourism system suitable for the non-face-to-face, pandemic era, allowing people who cannot travel abroad often and 7 million compatriots overseas to enjoy the nature of their home country in a realistic way because they can also travel abroad.

기존 모션시뮬레이터나 VR은 애니메이션이나 CG형태로 운영이 되나 실감형 드론관광은 360도 카메라에 의해 내가 현장에 있는 느낌을 그대로 나게 하고 이를 모션캡쳐에 의해 영상의 움직임에 따라 모션시뮬레이터가 움직여 실제 이동수단을 타고 움직이는 느낌이 나게 한다.Existing motion simulators and VR are operated in the form of animation or CG, but realistic drone tourism uses a 360-degree camera to create the feeling of being in the field, and through motion capture, the motion simulator moves according to the movement of the video, making it an actual means of transportation. It makes you feel like you are moving.

전기가 없어도, 전력이 적어도, 쉽게 차량의 트레일러 형태로 이동이 되어 야외에서도 실제같은 모션이 발생되는 모바일 저전력 시뮬레이터의 생산 기술로 4,6,8인승 총 10대 모델 개발 생산 기술을 기반으로 5G 실시간 관광 영상 및 모션 전송을 원격지에서도 보고 가상체험을 하는 멀티관광지를 무한한 지역서 자유로이 관광하게 하는 플랫폼 서비스이다.A total of 10 models for 4, 6, and 8 people were developed with the production technology of a mobile low-power simulator that can be easily moved in the form of a vehicle trailer and generate realistic motion even outdoors, even without electricity or with low power. Based on the production technology, 5G real-time It is a platform service that allows you to freely tour multi-tourist attractions in infinite areas by viewing tourist videos and motion transmissions and having virtual experiences even from a remote location.

그러므로 자가 발전 2kwatt로 야간 충전으로 어디서나 운전이 되는 모바일 전기식 시뮬레이터 4,6, 8 인승 4개 모델을 구비한다.Therefore, we have four models of 4-, 6-, and 8-seater mobile electric simulators that can be driven anywhere with 2kwatt self-generated power and night charging.

HMD 및 curved 스크린 영상 발생 스크린 탑재 형 모바일 텔레 콥터 1종 이상 하우싱이 포함된다.It includes housing for at least one type of mobile telecopter equipped with an HMD and a curved screen image generating screen.

본발명은 중력 보정식 및 안전 보장형 기계식 시뮬레이터를 구비하는 것으로, 5G 기반 실시간 드론 및 영상 전송 기술을 탑재한 실시간 운전 및 HMD 와 대형 스크린 재생 기술이 구비된다.The present invention is equipped with a gravity-corrected and safety-guaranteed mechanical simulator, and is equipped with real-time driving, HMD and large-screen playback technology equipped with 5G-based real-time drone and video transmission technology.

그러므로 영상과 동기된 드론 모션 데이터의 실시간 필터를 통한 체감 영상 모션 발생 기술 및 서비스 실증이 가능하다.Therefore, it is possible to demonstrate tangible video motion generation technology and services through real-time filtering of drone motion data synchronized with video.

본발명은 녹화를 통한 드론 영상 및 드론 모션 데이터를 이용한 인터렉티브 컨텐트 생성 편집 기술을 포함한다.The present invention includes interactive content creation and editing technology using recorded drone video and drone motion data.

그리고 본발명은 콘텐츠를 운영자가 직접 생산하는 드론 위주의 영상 컨텐트 플랫폼을 운영하게 하고 이 콘텐츠를 중앙에서 전문적으로 재 생산하여 고화질 콘텐츠를 중앙 생성보급 하는 클라우드 서비스를 생성한다. 이들의 콘텐츠와 시뮬레이터를 통한 전세계의 VR Tour는 기존의 실제 Tour에서 볼 수 없는 곳을 더욱 다양하게 보여 줌으로서 기존 관광지 관광을 활성화하고, 이들 관광을 실제 관광지 밖에서도 할수 있도록 하는 Tele-Tour 가 가능하게 하여 실제 보다 더 실제 같은 관광 컨텐트 플랫폼으로서 전세계 관광지를 시장으로 하고, 전세계 TeleCopter를 운영하는 최대의 항공사로 항공 고객이 여행사 등 모든 스마트 5G 고객이 가능하게 된다. In addition, the present invention operates a drone-oriented video content platform in which the content is directly produced by the operator, and professionally reproduces this content centrally to create a cloud service that centrally creates and distributes high-definition content. VR Tours around the world through these contents and simulators revitalize tourism at existing tourist destinations by showing a wider variety of places that cannot be seen in existing real tours, and enable Tele-Tours that allow these tours to be conducted outside of actual tourist destinations. As a more realistic tourism content platform, it markets tourist destinations around the world, and as the largest airline operating TeleCopter around the world, all smart 5G customers, including airline customers and travel agencies, are enabled.

본발명 시스템인 텔레콥터 시뮬레이터는 현지에서 전력이나 설치 공간의 제약 환경에서 4/6/9인용 텔레콥터용 시뮬레이터가 현장 설치용으로 첫 4개 모델 10개의 TeleCopter가 완성시 초도 생산이 되어 현장 적용된다.The telecopter simulator, which is the system of the present invention, is initially produced and applied to the field when the first 4 models and 10 Telecopters are completed for field installation of 4/6/9 person telecopter simulators in environments with limited power or installation space.

특징으로서 이동식 4D 극장의 요소는 일반 4D극장이 건물에 Hollywood, 영화를 통한 몰입 환경을 제공한다고 고려하면, 이동식의 4D 극장은 극장을 관광지에 헬리콥터로 타고 보게 하는 4D 극장이 되어야 하므로 다음의 구성이 필요하게 된다. As a characteristic, the elements of the mobile 4D theater are: Considering that a general 4D theater provides an immersive environment through Hollywood and movies in a building, the mobile 4D theater should be a 4D theater that allows the theater to be viewed by helicopter at a tourist site, so the following configuration is required. It becomes necessary.

현장 배치,이동이 용이한 4D 극장으로서 시뮬레이터의 경량화 및 안정화를 위한 트레일러형 구조가 된다.It is a 4D theater that is easy to deploy and move on-site and has a trailer-type structure to lighten and stabilize the simulator.

이를 위한 3축 및 고성능 6축의 시뮬레이터 구조물의 경량화 및 이동 진동에 견딜 수 있는 프레임구조, 프로젝터(상하의 커브 스크린 몰입 기술)을 이용한 칵핏을 스크린과 헬리콥터 구조물을 목캅을 이용해 제작 한다.For this purpose, the 3-axis and high-performance 6-axis simulator structure is lightweight, a frame structure that can withstand movement vibration, a cockpit using a projector (top and bottom curved screen immersion technology), a screen, and a helicopter structure are manufactured using a mock cap.

Display 시스템은 HMD, 및 커브 스크린 기술로서 실시간 혹은 편집 영상의 HMD, 몰입 스크린 형 VR 헬리 콥터 환경을 위한 몰입 스크린을 지원 하는 영상 발생기술을 제공하는 시스템이다.The display system is a HMD and curve screen technology that provides video generation technology that supports HMD for real-time or edited video and an immersive screen for an immersive screen-type VR helicopter environment.

전면 커브 스크린 기술 (몰입감 증대를 위해)은 대형 스크린을 1개 혹은 3개의 프로젝터로 연동 대형 Wide 스크린 스티칭 기술 자체 보유로 실제 헬리콥터 탑승 느낌을 구현한다 (Go Pro 등 멀티 캠 지원).The front curved screen technology (to increase the sense of immersion) links a large screen with one or three projectors and has its own large wide screen stitching technology to create the feeling of riding a real helicopter (supports multi-cam such as Go Pro).

HMD 360 구현 으로 탑승 자들 자체 HMD 지원 복합 스크린 기술을 이용 몰입 환경의 멀티 시뮬레이터 극장형 환경 제공으로 여러 장비를 넣은 극장형에 대해 위의 텔레콥터를 대형으로 하는 극장형이 된다.Implementation of HMD 360 provides an immersive multi-simulator theater-type environment using the passengers' own HMD-supported composite screen technology. The theater type with multiple equipment becomes a theater type with the above telecopter in a large size.

야외 환경에 바람, 비, 온도에 대한 외부 환경 적응용 설치 대기 환경을 고려 한 고온, 저온, 다습 지역의 안전한 구조물 (바람, 눈,등의 야외 환경 적용) 비닐 텐트를 구비한다. A vinyl tent is provided as a safe structure (applied to outdoor environments such as wind, snow, etc.) in areas with high temperature, low temperature, and high humidity considering the atmospheric environment.

이동식 텔레콥터 모델로 다양한 드론 카메라에 적합한 스크린 및 HMD 룰 지원하도록 제작된다.This mobile telecopter model is manufactured to support screens and HMD rules suitable for various drone cameras.

자체 이동이 가능한 모델은 기동력 있게 관광지의 다양한 지역으로 쉽게 이동이 편리하게 되고, 사람이 밀집되는 축제 현장등에 편리하게 이동 및 설치 시간을 절감하게 한다.Models that can move on their own can be easily moved to various areas of tourist attractions with mobility, and are convenient for festival sites with crowded people, reducing travel and installation time.

본발명은 한대의 드론으로 여러대의 시뮬레이터 연동 시스템이 가능하여 드론의 모션 데이터와 영상 360에 대한 동시 여러대를 연동한 대형 극장화가 가능해진다.The present invention enables a system that links multiple simulators with one drone, making it possible to create a large-scale theater that links multiple drone motion data and 360 video images simultaneously.

그리고 본발명은 드론의 실시간 모션 데이트를 여러대로 전송하도록 하는 Net Work 모션 및 영상 동기화 시스템으로 드론 1대로 여려 대수의 시뮬레이터 연동이 가능하게 한다. Additionally, the present invention is a Net Work motion and video synchronization system that transmits real-time motion data of drones to multiple devices, making it possible to link multiple simulators with one drone.

전력 수급을 일반 전원으로 가능하게 되는 전기 회생식 모션시스템 기술 활용 현지 적용형 4개 모델이 구비된다. 기동력 있는 이동 및 현장 설치용 TeleCopter 3종 (4, 6, 9 인승) 현장 투입 모델이 구비된다.Four locally applicable models will be provided using electric regenerative motion system technology that enables power supply through general power sources. Three types of TeleCopter (4-, 6-, and 9-seat) field deployment models are available for mobile movement and field installation.

그러므로 새로운 절전형 모션 시스템을 개발한 특허 기술을 이용하여 전기가 1-2Kwatt 의 공원용 일반 파워에서 강력한 모션을 자유로이 되게 하기 위한 중력 보정 시뮬레이터 및 스프링 제어가 가능하다.Therefore, by using the patented technology that developed the new energy-saving motion system, gravity compensation simulator and spring control are possible to freely achieve powerful motion at a typical park power of 1-2Kwatt of electricity.

또한, 본발명은 최소 전력을 사용하는 Green 에너지 전력 제어 시스템이다.Additionally, the present invention is a green energy power control system that uses minimal power.

15,000Kg의 Payload에서 Peak 1g 이상을 40Hz의 동적 특성을 갖는 시스템을 외부전력 2Kwatt 정도의 일반 가정용 파워를 이용해서 가능한 기술로 순간 파워 15Kwatt를 만들어 내는 전기 제어시스템을 6축 시뮬레이터로, 어떠한 진동의 모션, 상하는 물론, 좌우, 앞뒤, 진동현상과 각도의 Pitch, Roll, Yaw를 자유로이 표현할 수 있는 강력한 모션 발생부로, 기구적으로 특수 반력 시스템 기술을 사용한다. 그러므로 본발명은 Payload가 많은 지진시뮬레이터의 경우를 충분히 저전력으로 가능하게 한다.With a payload of 15,000 kg, a system with dynamic characteristics of 40 Hz and a peak of 1 g or more is possible using a general household power of about 2 Kwatt of external power. The electric control system that generates an instantaneous power of 15 Kwatt is a 6-axis simulator that can be used to control the motion of any vibration. It is a powerful motion generator that can freely express up and down as well as left and right, forward and backward, vibration phenomena and angular pitch, roll and yaw. Mechanically, it uses special reaction force system technology. Therefore, the present invention enables an earthquake simulator with a large payload at sufficiently low power.

12Kwatt의 강력한 환경임에도 순간 파워를 활용하는 특수 Capacitor 사용으로 순간파워가 요구 되어 지는 시뮬레이터 환경을 평균 파워로 가능하게 장치로 완벽해 지지 않는 무거운 시뮬레이터 모션 제어장치의 안전 시스템을 기계 적으로 잡아 주도록 하는 안전 장치로 운전중 안정 보장은 물론 이동 시스템을 안정적으로 하여 어떤 상황에서도 충격이나 파워 Off등이 발생해도 안전하게 보호 되는 기구 보안 장치 를 구비한다.Even in a powerful environment of 12Kwatt, the use of a special capacitor that utilizes instantaneous power enables the simulator environment, which requires instantaneous power, with average power. It is a safety system that mechanically maintains the safety system of the heavy simulator motion control device that is not perfect with the device. The device not only ensures stability while driving, but also stabilizes the moving system, so it is equipped with a mechanical security device that protects the vehicle safely even in the event of shock or power off under any circumstances.

그리고 본발명은 소위 텔레 콥터 이착륙장을 개발하는 것으로, 이들의 시뮬레이터가 여러대 설치되어 관광인력을 태우고 내리는 되고(WiseUP + 코코 드론), 여러대의 드론이 관광지의 경우 대기 되도록 하는 파워 전지 교체 혹은 Charging 제공된다. 원격지에서는 드론이 없이 원격지 접속된 드론의 상태를 알려 주고 운전을 하게 원격지 드론 인터렉티브 기능이 제공된다.And the present invention is to develop a so-called telecopter takeoff and landing pad, where several simulators are installed to pick up and drop off tourist personnel (WiseUP + Coco drone), and provide power battery replacement or charging to keep multiple drones on standby in tourist attractions. do. In remote locations, a remote drone interactive function is provided to inform the status of the remotely connected drone and allow it to operate without the drone.

드론 이착륙 Station 시스템(배터리 교환 및 멀티 드론 이착륙 시설)로서 5G 연동 드론 IP연동 원격 드론 제어 이착륙 공항 시스템이 개발된다.As a drone takeoff and landing station system (battery exchange and multi-drone takeoff and landing facility), a 5G-linked drone IP-linked remote drone control takeoff and landing airport system is being developed.

본발명의 드론관제 시스템은 드론에서 보내온 영상과 비행로그를 RF수신하여 5G/LTE 이동 통신망을 통해 동시에 시뮬레이션 운용 시스템으로 전송하거나 클라우드에 자동저장 된다. 촬영용 드론은 2D지도상에서 5G/LTE 통신방식으로, 조종기에서 수신되는 RF영상을 이동통신의 5G/LTE 라우트를 통해 자료전송하며,The drone control system of the present invention receives RF images and flight logs sent from drones and simultaneously transmits them to a simulation operation system through a 5G/LTE mobile communication network or automatically saves them in the cloud. The filming drone uses 5G/LTE communication on a 2D map, and transmits RF images received from the remote controller through the 5G/LTE route of mobile communication.

실시간 LIVE방송이나 클라우드의 저장된 자료를 시뮬레이션 시스템과 연동하여 촬영장소와 비슷한 조건을 구현하여 생생한 체험이 가능하게 한다.Real-time LIVE broadcasting or stored data in the cloud are linked with a simulation system to create conditions similar to those of the filming location, enabling a vivid experience.

본발명의 실시간 운행 관제는 실시간으로 4대의 드론까지 운행관제가 가능하도록 시스템을 구축하여 자동 비행시 이동경로 설정과 수동시에도 비행경로 감시한다.The real-time operation control of the present invention establishes a system to enable operation control of up to four drones in real time, setting the movement path during automatic flight and monitoring the flight path during manual flight.

텔레콥터 운전 및 관광 가이드를 겸비한 DJ들이 운전 및 방송을 하는 Pilot 칵핏이 제공되어 운전과 모션을 관리하고, 촬영된 영상들을 편집 하여 개발된 AI 기능을 삽입하여 인터렉티브 컨텐트로 개발하여 함께 텔레 콥터와 제공된다. (드론 + WiseUP+VRx)A pilot cockpit is provided where DJs who are both telecopter drivers and tour guides drive and broadcast, and manage driving and motion. AI functions developed by editing the captured videos are inserted to develop interactive content and provided together with the telecopter. do. (Drone + WiseUP+VRx)

DJ Pilot 관광 가이드의 교육 프로그램이 개발되어 프렌차이즈등 사업의 인력 교육이 가능하게 한다. A training program for DJ Pilot tourist guides has been developed to enable training of personnel for businesses such as franchises.

또한 본발명은 현지 관광 컨텐트를 위한 AR 컨텐트로 인터렉티브 기능을 추가 하도록 하는 저작도구를 제공하여 현지에서 관광 정보 나 새나 UFO등의 공격을 받아 전투를 승차한 사람들이 할수 있는 게임 요소를 가미하도록 하는 키트를 제공하여 찰영한 영상에 넣거나, 실시간으로 현지 위치 정보와 연동된 AR 인터렉티브 컨텐트를 생성하도록 하는 저작도구를 간략한 Unity 툴의 재생기 속에 모듈 탑재가 되도록 구성된다. In addition, the present invention provides an authoring tool to add interactive functions to AR content for local tourism content, and is a kit that adds local tourist information or game elements that people who have been attacked by birds or UFOs can play. It provides an authoring tool that can be inserted into a captured video or create AR interactive content linked to local location information in real time, and is configured to be installed as a module in the player of a simple Unity tool.

이들 컨텐트의 클라우드 서비스를 위한 .웹이 구성되고, 이들 컨텐트를 판매 유통하는 시스템이 가능하다. 컨텐트 모델 - 실시간 드론 영상과 위치 정보를 이용한 정보 및 게임요소 추가 AR 실시간 저작 도구 및 SDK Sample 컨텐트의 3개 지역 자료 활용 제공한다. A web is created for the cloud service of these contents, and a system for selling and distributing these contents is possible. Content model - Provides AR real-time authoring tool that adds information and game elements using real-time drone video and location information and utilizes data from three regions of SDK sample content.

또한, 본발명은 PreRecorded 영상의 편집된 관광 컨텐트로서, 관광지의 다양한 환경에 대한 미리 촬영 영상에 인터렉티브 게임 아이템을 추가하여 관광과 게임,정보를 학습할수 있는 기능을 편집 툴에서 제공하여 초보자들도 주어진 Plug인을 이용하여 Cloud 플랫폼에서 제공하는 다양한 게임을 구성할수 있게 제공하여 텔레콥터 운영을 하는 관광지에서 관광 컨텐트를 제작할수 있게 제공한다. 이들의 내용은 CMS서버인 Telecopter.org에 올라와 아이템 판매 등을 유도하게 한다. In addition, the present invention is an edited tourist content of PreRecorded video, and the editing tool provides a function to learn tourism, games, and information by adding interactive game items to pre-recorded video of various environments of tourist destinations, so even beginners can enjoy the given experience. By using plug-ins, various games provided by the cloud platform can be configured to create tourist content at tourist destinations that operate telecopters. Their content is uploaded to the CMS server Telecopter.org to encourage item sales.

한편, 본발명은 VR실감형 관광 시스템에 관한 것으로, 카메라가 장착되는 드론과;Meanwhile, the present invention relates to a VR realistic tourism system, including a drone equipped with a camera;

사용자가 장착하는 HMD와;HMD mounted by the user;

제어기와;controller;

서버;로 구성된다.It consists of a server;

상기 사용자는 4D극장에서 드론이 전송하는 영상을 HMD를 장착하고 관람하며, 상기 4D극장은 프레임에 모터와 바퀴가 설치되어 이동이 가능한 것이다.The user watches the video transmitted by the drone in the 4D theater with an HMD installed, and the 4D theater is movable because a motor and wheels are installed on the frame.

그리고 본발명은 상기 드론이 고장나서 사용자가 있는 4D극장과 충돌하는 것을 막기 위해 드론이 일정거리내 오면 4D극장의 컨트롤러는 모터를 구동하여 4D극장이 드론 충돌범위에서 벗어나게 제어할 수 있다.And in the present invention, in order to prevent the drone from breaking down and colliding with the 4D theater where the user is located, when the drone comes within a certain distance, the controller of the 4D theater drives a motor to control the 4D theater to escape the drone collision range.

제어부는 드론이 제어불능인 상태를 파악한 경우, 알람수단인 스피커를 작동시켜 비상신호를 발생시키고 동시에 4D극장 컨트롤러에 전송하고, 컨트롤러는 모터를 구동하여 4D극장이 드론 충돌범위에서 벗어나게 제어하는 것이다.When the control unit determines that the drone is out of control, it activates the speaker, which is an alarm means, to generate an emergency signal and transmits it to the 4D theater controller at the same time. The controller drives the motor to control the 4D theater to be out of the drone collision range.

그리고 드론이 비행하지 않은 상태에서 4D극장이 움직일 경우에 제어기의 제어부는 gps에 의해 4D극장의 위치를 미리 식별하여 저장부에 입력하고, 이후 드론이 비행할 경우, 4D극장의 위치를 정확히 파악하기에 초기세팅시간이 짧아지는 것이다.And if the 4D theater moves while the drone is not flying, the control unit of the controller identifies the location of the 4D theater in advance using GPS and enters it into the storage, and when the drone flies later, it accurately determines the location of the 4D theater. The initial setting time is shortened.

Claims (3)

카메라가 장착되는 드론과;
사용자가 장착하는 HMD와;
제어기와;
서버;로 구성되는 것을 특징으로 하는 VR실감형 관광 시스템A drone equipped with a camera;
HMD mounted by the user;
controller;
A VR realistic tourism system characterized by consisting of a server; 제1항에 있어서, 상기 사용자는 4D극장에서 드론이 전송하는 영상을 HMD를 장착하고 관람하는 것을 특징으로 하는 VR실감형 관광 시스템The VR realistic tourism system according to claim 1, wherein the user watches images transmitted by a drone in a 4D theater with an HMD installed. 제2항에 있어서, 상기 4D극장은 프레임에 모터와 바퀴가 설치되어 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 VR실감형 관광 시스템The VR realistic tourism system according to claim 2, wherein the 4D theater is movable by installing a motor and wheels on the frame.
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