KR20240031286A - Reservoir assembly and apparatus for infusing medical liquid comprising the same - Google Patents

Reservoir assembly and apparatus for infusing medical liquid comprising the same Download PDF

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KR20240031286A
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김승하
김기웅
방원경
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이오플로우(주)
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Abstract

본 발명의 일 실시예는, 일측에 개구가 형성되고, 약액의 저장공간을 제공하는 레저버, 상기 레저버의 타측에 마련되는 센싱 부재, 상기 레저버에 삽입되며 상기 개구 및 상기 센싱 부재 사이에서 이동가능한 플런저, 일측이 상기 플런저와 연결되고, 타측은 상기 센싱 부재 측으로 연장되어 상기 플런저의 이동에 따라 상기 센싱 부재와 통전되는 커넥터를 포함하는 레저버 어셈블리를 제공할 수 있다.One embodiment of the present invention includes a reservoir having an opening formed on one side and providing a storage space for a chemical solution, a sensing member provided on the other side of the reservoir, and a sensor inserted into the reservoir between the opening and the sensing member. A reservoir assembly may be provided including a movable plunger, one side of which is connected to the plunger, and the other side of which extends toward the sensing member and includes a connector that is electrically connected to the sensing member as the plunger moves.

Description

레저버 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치{Reservoir assembly and apparatus for infusing medical liquid comprising the same}Reservoir assembly and apparatus for infusing medical liquid comprising the same}

본 발명은 레저버 어셈블리와 이를 포함하는 약액 주입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reservoir assembly and a chemical injection device including the same.

일반적으로 인슐린 주입장치와 같은 약액 주입 장치는 환자의 몸 안에 약액을 주입하기 위해 사용된다. 이러한 약액 주입 장치는 의사나 간호사와 같은 전문 의료진에 의해 사용되기도 하지만, 대부분의 경우 환자 자신 또는 보호자와 같은 일반인에 의해 사용되고 있다. Generally, a drug injection device such as an insulin injection device is used to inject a drug solution into the patient's body. These chemical injection devices are sometimes used by professional medical staff such as doctors and nurses, but in most cases, they are used by the general public, such as patients themselves or their guardians.

당뇨 환자 특히, 소아 당뇨 환자의 경우에는 인슐린과 같은 약액을 정해진 간격을 두고 인체에 주입할 필요가 있다. 일정한 기간 동안 인체에 부착하여 사용하는 패치 형태의 약액 주입 장치가 개발되고 있으며, 이러한 약액 주입 장치는 환자의 복부 또는 허리 등의 인체에 일정한 기간 동안 패치 형태로 부착한 상태로 사용될 수 있다.Diabetic patients, especially pediatric diabetic patients, need to inject medicinal solutions such as insulin into the body at set intervals. A patch-type drug injection device that is attached to the human body for a certain period of time is being developed, and this drug injection device can be used while attached to the patient's body, such as the abdomen or waist, in the form of a patch for a certain period of time.

약액 주입을 통한 효과의 증대를 위하여 약액 주입 장치는 약액을 환자의 몸에 정밀하게 주입하는 것이 제어될 필요가 있는데, 소형의 약액 주입 장치를 통하여 소량의 약액을 정밀하게 주입하는 것이 중요하다. In order to increase the effect through drug injection, the drug injection device needs to be controlled to precisely inject the drug into the patient's body. It is important to precisely inject a small amount of drug solution through a small drug injection device.

약액 주입 장치는 인체에 부착될 경우 착용감이 우수하고 사용이 편리하며 내구성이 뛰어나고 저전력으로 구동될 필요성이 있다. 특히, 약액 주입 장치는 환자가 직접 피부에 부착되어 사용되므로, 사용자가 편리하고 안전하게 약액 주입 장치를 구동하는 것이 중요하다.When attached to the human body, a chemical injection device needs to be comfortable to wear, convenient to use, durable, and run at low power. In particular, since the drug injection device is used by attaching it directly to the patient's skin, it is important for the user to conveniently and safely operate the drug injection device.

본 발명은 레저버 내부에서 플런저의 의도하지 않은 이동을 방지함으로써 정확한 양의 약액을 전달할 수 있는 레저버 어셈블리와 이를 포함하는 약액 주입 장치를 제공한다.The present invention provides a reservoir assembly that can deliver an accurate amount of chemical solution by preventing unintentional movement of the plunger inside the reservoir, and a chemical injection device including the same.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 내부에 공간을 제공하는 레저버, 상기 레저버의 내부에 삽입되어 상기 레저버의 일방향을 따라 왕복이동하며 약액의 저장공간을 형성하는 플런저, 상기 플런저에 고정되어 상기 일방향으로 연장되는 로드, 상기 로드와 나사결합되되, 상기 로드에 대하여 상대적으로 이동가능한 연결 부재, 및 상기 플런저와 상기 연결 부재가 인접할 때, 상기 플런저와 상기 연결 부재 사이에서 미는 힘이 발생하도록 배치되는 가력 부재를 포함할 수 있다.As a means to achieve the above-described technical problem, an embodiment of the present invention includes a reservoir that provides a space therein, is inserted into the reservoir, moves back and forth along one direction of the reservoir, and provides a storage space for the chemical solution. a plunger forming a plunger, a rod fixed to the plunger and extending in the one direction, a connecting member screwed to the rod and movable relative to the rod, and when the plunger and the connecting member are adjacent to each other, the plunger and It may include a force member disposed to generate a pushing force between the connection members.

일 실시예에서, 상기 로드는 외주면에 나사산이 형성되고, 상기 연결 부재는 내주면에 나사산이 형성되어, 상기 로드가 상기 연결 부재에 삽입된 상태로 나사결합될 수 있다.In one embodiment, the rod may have threads formed on its outer peripheral surface, and the connecting member may have threads formed on its inner peripheral surface, so that the rod may be screwed while inserted into the connecting member.

일 실시예에서, 상기 연결 부재는 소정의 영역에서 나사산이 형성될 수 있다.In one embodiment, the connecting member may be threaded in a predetermined area.

일 실시예에서, 상기 가력 부재는 스프링으로 마련될 수 있다.In one embodiment, the force member may be provided as a spring.

일 실시예에서, 상기 가력 부재는 전단이 상기 플런저에 고정된 상태에서 상기 로드의 전단 주위를 감싸도록 배치될 수 있다.In one embodiment, the force member may be arranged to wrap around the front end of the rod with the front end fixed to the plunger.

본 발명의 다른 실시예에서, 약액 주입 장치로서, 약액이 저장되는 레저버 어셈블리, 상기 레저버 어셈블리와 유체적으로 연결되어 상기 약액을 토출하는 니들 조립체, 및 상기 레저버 어셈블리와 연결되며, 구동 시에 상기 레저버에서 상기 니들 조립체로 상기 약액을 이동시키는 구동 유닛을 포함하고, 상기 레저버 어셈블리는, 내부에 공간을 제공하는 레저버, 상기 레저버의 내부에 삽입되어 상기 레저버의 일방향을 따라 왕복이동하며 약액의 저장공간을 형성하는 플런저, 상기 플런저에 고정되어 상기 저장공간의 반대측으로 연장되는 로드, 상기 로드와 나사결합되되, 상기 로드에 대하여 상대적으로 이동가능한 연결 부재, 및 상기 플런저와 상기 연결 부재가 인접할 때, 상기 플런저와 상기 연결 부재 사이에서 미는 힘이 발생하도록 배치되는 가력 부재를 구비할 수 있다.In another embodiment of the present invention, a chemical liquid injection device includes a reservoir assembly in which a chemical liquid is stored, a needle assembly fluidly connected to the reservoir assembly to discharge the chemical liquid, and connected to the reservoir assembly, when driven. and a driving unit that moves the chemical solution from the reservoir to the needle assembly, wherein the reservoir assembly includes a reservoir providing a space therein, and is inserted into the reservoir along one direction of the reservoir. A plunger that moves reciprocally and forms a storage space for the chemical solution, a rod fixed to the plunger and extending to the opposite side of the storage space, a connection member screwed to the rod and movable relative to the rod, and the plunger and the A force member may be disposed to generate a pushing force between the plunger and the connecting member when the connecting members are adjacent.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages in addition to those described above will become apparent from the following drawings, claims and detailed description of the invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치 및 레저버 어셈블리는 레저버에 정확한 양의 약액을 저장하여 사용자에게 제공할 수 있다. 사용자에게 약액이 주입되기 전에, 약액 주입 장치 및 레저버 어셈블리에 가해지는 진동 등에 의해 최대 저장공간의 부피가 변하는 것을 방지할 수 있다.The chemical injection device and reservoir assembly according to an embodiment of the present invention can store an accurate amount of chemical liquid in the reservoir and provide it to the user. Before the chemical solution is injected into the user, the volume of the maximum storage space can be prevented from changing due to vibration applied to the chemical injection device and the reservoir assembly.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치 및 레저버 어셈블리는 레저버에 소정의 양의 약액을 저장할 수 있는 공간을 확보할 수 있어, 사용자에게 제공되어야 할 약액의 양에 오차가 발생하는 것을 예방할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.The chemical injection device and reservoir assembly according to an embodiment of the present invention can secure a space for storing a predetermined amount of chemical liquid in the reservoir, thereby preventing errors in the amount of chemical liquid to be provided to the user. You can. Of course, the scope of the present invention is not limited by this effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 도 2의 약액 주입 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ를 따라 취한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 어셈블리를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 레저버의 저장공간에 약액이 저장되지 않은 초기 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 도 6의 A 부분에 대한 확대도이다.
도 8 내지 도 10은 레저버로 약액을 주입하여 약액을 저장하고, 약액을 니들로 배출하는 구동을 도시하는 단면도이다.
1 is a block diagram showing a chemical injection system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a chemical injection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the chemical injection device of Figure 2.
Figure 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of Figure 2.
Figure 5 is a diagram showing a reservoir assembly according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an initial state in which no chemical solution is stored in the storage space of the reservoir of FIG. 5.
Figure 7 is an enlarged view of portion A of Figure 6.
Figures 8 to 10 are cross-sectional views showing the operation of injecting a chemical solution into a reservoir, storing the chemical solution, and discharging the chemical solution through a needle.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. When describing with reference to the drawings, identical or corresponding components will be assigned the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, singular terms include plural terms unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, terms such as include or have mean that the features or components described in the specification exist, and do not exclude in advance the possibility of adding one or more other features or components.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.In cases where an embodiment can be implemented differently, a specific process sequence may be performed differently from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially at the same time, or may be performed in an order opposite to that in which they are described.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예를 들어, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the sizes of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, so the following embodiments are not necessarily limited to what is shown.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 시스템(1)을 도시하는 블록도이다.Figure 1 is a block diagram showing a chemical injection system 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 약액 주입 시스템(1)은 약액 주입 장치(10), 사용자 단말(20), 컨트롤러(30) 및 생체 정보 센서(40)를 구비할 수 있다. 약액 주입 시스템(1)은 사용자 단말(20)을 이용하여 사용자가 시스템을 구동 및 제어할 수 있으며, 생체 정보 센서(40)에서 모니터링되는 혈당 정보를 기초로, 약액 주입 장치(10)에서 약액을 주기적으로 주입할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the drug injection system 1 may include a drug injection device 10, a user terminal 20, a controller 30, and a biometric information sensor 40. The drug injection system 1 allows the user to drive and control the system using the user terminal 20, and the drug injection device 10 injects the drug based on the blood sugar information monitored by the biometric information sensor 40. It can be injected periodically.

약액 주입 장치(10)는 생체 정보 센서(40)에서 센싱된 데이터를 기초로, 사용자에게 주입되어야 하는 약액 예를 들어, 인슐린, 글루카곤, 마취제, 진통제, 도파민, 성장 호르몬, 금연 보조제 등의 약액을 주입하는 기능을 수행하기도 한다.The drug injection device 10 injects drugs, such as insulin, glucagon, anesthetics, painkillers, dopamine, growth hormone, and smoking cessation aids, to be injected into the user based on data sensed by the biometric information sensor 40. It also performs an injection function.

또한, 약액 주입 장치(10)는 장치의 잔여 배터리 용량 정보, 장치의 부팅 성공 여부, 주입 성공 여부 등을 포함하는 장치 상태 메시지를 컨트롤러(30)에 전달할 수 있다. 컨트롤러로 전달된 메시지들은 컨트롤러(30)를 거쳐 사용자 단말(20)로 전달될 수 있다. 또는, 컨트롤러(30)는 수신된 메시지들을 가공한 개량 데이터를 사용자 단말(20)로 전달할 수 있다. Additionally, the chemical injection device 10 may transmit a device status message including information on the device's remaining battery capacity, whether the device was successfully booted, whether the injection was successful, etc., to the controller 30 . Messages delivered to the controller may be delivered to the user terminal 20 through the controller 30. Alternatively, the controller 30 may transmit improved data processed from the received messages to the user terminal 20.

일 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 생체 정보 센서(40)와 별도로 구비되며, 대상체에 이격되어 설치될 수 있다. 다른 실시예로, 약액 주입 장치(10)와 생체 정보 센서(40)는 하나의 디바이스에 구비될 수 있다.In one embodiment, the chemical injection device 10 is provided separately from the biometric information sensor 40 and may be installed to be spaced apart from the object. In another embodiment, the drug injection device 10 and the biometric information sensor 40 may be provided in one device.

일 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 사용자의 몸에 장착될 수 있다. 또한 다른 실시예로 약액 주입 장치(10)는 동물에도 장착되어 약액을 주입할 수 있다. In one embodiment, the drug injection device 10 may be mounted on the user's body. Additionally, in another embodiment, the chemical injection device 10 can be mounted on an animal to inject the chemical solution.

사용자 단말(20)은 약액 주입 시스템(1)을 구동 및 제어하기 위해 사용자로부터 입력 신호를 입력 받을 수 있다. 사용자 단말(20)은 컨트롤러(30)를 구동시키는 신호를 생성하고, 컨트롤러(30)를 제어하여 약액 주입 장치(10)를 구동시킬 수 있다. 또한, 사용자 단말(20)은 생체 정보 센서(40)로부터 측정된 생체 정보를 표시할 수 있으며, 약액 주입 장치(10)의 상태 정보를 표시할 수 있다. The user terminal 20 may receive an input signal from the user to drive and control the chemical injection system 1. The user terminal 20 may generate a signal that drives the controller 30 and control the controller 30 to drive the chemical injection device 10. Additionally, the user terminal 20 can display biometric information measured from the biometric information sensor 40 and status information of the chemical injection device 10 .

사용자 단말(20)은 유무선 통신 환경에서 이용할 수 있는 통신 단말을 의미한다. 예를 들어, 사용자 단말(20)은 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 마이크로 서버, GPS(global positioning system) 장치, 전자책 단말기, 디지털방송용 단말기, 네비게이션, 키오스크, MP3 플레이어, 디지털 카메라, 가전기기, 카메라가 탑재된 디바이스 및 기타 모바일 또는 비모바일 컴퓨팅 장치일 수 있다. 또한, 사용자 단말(20)은 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 시계, 안경, 헤어 밴드 및 반지 등의 웨어러블 디바이스일 수 있다. 그러나, 상술한 바와 같이 인터넷 통신이 가능한 애플리케이션을 탑재한 단말은 제한 없이 차용될 수 있다. The user terminal 20 refers to a communication terminal that can be used in a wired or wireless communication environment. For example, the user terminal 20 includes a smartphone, a tablet PC, a PC, a smart TV, a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a laptop, a media player, a micro server, a global positioning system (GPS) device, an e-book terminal, It may be a digital broadcasting terminal, navigation, kiosk, MP3 player, digital camera, home appliance, camera-equipped device, and other mobile or non-mobile computing devices. Additionally, the user terminal 20 may be a wearable device such as a watch, glasses, hair band, or ring equipped with a communication function and data processing function. However, as described above, terminals equipped with applications capable of Internet communication can be borrowed without limitation.

사용자 단말(20)은 미리 등록된 컨트롤러(30)와 1대1로 연결될 수 있다. 사용자 단말(20)은 외부의 장치로부터의 컨트롤러(30)가 구동 및 제어되는 것을 막기 위해서, 컨트롤러(30)와 암호화되어 연결될 수 있다. The user terminal 20 can be connected one-to-one with the pre-registered controller 30. The user terminal 20 may be encrypted and connected to the controller 30 in order to prevent the controller 30 from being driven and controlled by an external device.

일 실시예로, 사용자 단말(20)과 컨트롤러(30)는 각각 분리되어 별도의 장치로 구비될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(30)는 약액 주입 장치(10)가 장착된 대상자에게 구비되고, 사용자 단말(20)은 대상자 또는 제3 자에게 구비될 수 있다. 보호자에 의해서 사용자 단말(20)이 구동되어, 약액 주입 시스템(1)의 안전성을 높일 수 있다. In one embodiment, the user terminal 20 and the controller 30 may be separated and provided as separate devices. For example, the controller 30 may be provided to a subject equipped with the chemical injection device 10, and the user terminal 20 may be provided to the subject or a third party. The user terminal 20 is driven by the guardian, thereby improving the safety of the chemical injection system 1.

다른 실시예로, 사용자 단말(20)과 컨트롤러(30)는 하나의 디바이스로 구비될 수 있다. 사용자 단말(20)과 하나로 구비된 컨트롤러(30)가 약액 주입 장치(10)와 통신하여, 약액의 주입을 제어할 수 있다. In another embodiment, the user terminal 20 and the controller 30 may be provided as one device. The controller 30, which is provided as one with the user terminal 20, can communicate with the chemical solution injection device 10 to control the injection of the chemical solution.

컨트롤러(30)는 약액 주입 장치(10)와 데이터를 송수신하는 기능을 수행하며, 약액 주입 장치(10)로 인슐린 등의 약액의 주입과 관련된 제어 신호를 전송하고, 생체 정보 센서(40)로부터 혈당 등의 생체값의 측정과 관련된 제어 신호를 수신 받을 수 있다. The controller 30 performs a function of transmitting and receiving data with the drug injection device 10, transmits a control signal related to the injection of a drug solution such as insulin to the drug injection device 10, and detects blood sugar from the biometric information sensor 40. Control signals related to measurement of biometric values, such as the like, can be received.

컨트롤러(30)는 일 예로 약액 주입 장치(10)로 사용자의 현 상태를 측정하라는 지시 요청을 전송하고, 지시 요청의 응답으로 약액 주입 장치(10)로부터 측정 데이터를 수신 받을 수 있다. For example, the controller 30 may transmit an instruction request to measure the user's current state to the chemical injection device 10 and receive measurement data from the chemical injection device 10 in response to the instruction request.

생체 정보 센서(40)는 목적에 따라 사용자의 혈당값, 혈압, 심박수 등의 생체값을 측정하는 기능을 수행할 수 있다. 생체 정보 센서(40)에서 측정된 데이터는 컨트롤러(30)에 전달될 수 있으며, 측정된 데이터를 기초로 약액의 주기 및/또는 주입량이 설정될 수 있다. 생체 정보 센서(40)에서 측정된 데이터는 사용자 단말(20)로 전달되어 표시될 수 있다.The biometric information sensor 40 may perform a function of measuring the user's biometric values such as blood sugar level, blood pressure, and heart rate depending on the purpose. Data measured by the biometric information sensor 40 may be transmitted to the controller 30, and the cycle and/or injection amount of the chemical solution may be set based on the measured data. Data measured by the biometric information sensor 40 may be transmitted to the user terminal 20 and displayed.

일 실시예로, 생체 정보 센서(40)는 대상체의 혈당량을 측정하는 센서일 수 있다. 연속 혈당 측정(CGM: Continuous Glucose Monitoring) 센서일 수 있다. 연속 혈당 측정 센서는 대상체에 부착되어 연속적으로 혈당량을 모니터링 할 수 있다.In one embodiment, the biometric information sensor 40 may be a sensor that measures the blood sugar level of the subject. It may be a continuous glucose monitoring (CGM) sensor. A continuous blood sugar measurement sensor can be attached to an object and continuously monitor blood sugar level.

사용자 단말(20), 컨트롤러(30) 및 약액 주입 장치(10)는 네트워크를 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망 및 이들의 상호 조합을 포함하며, 각 네트워크 구성 주체가 서로 원활하게 통신을 할 수 있도록 하는 포괄적인 의미의 데이터 통신망이며, 유선 인터넷, 무선 인터넷 및 모바일 무선 통신망을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신은 예를 들어, 무선 랜(Wi-Fi), 블루투스, 블루투스 저 에너지(Bluetooth low energy), 지그비, WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), NFC(Near Field Communication), 5G 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The user terminal 20, the controller 30, and the chemical injection device 10 may communicate using a network. For example, networks include Local Area Network (LAN), Wide Area Network (WAN), Value Added Network (VAN), mobile radio communication network, satellite communication network, and their It is a comprehensive data communication network that includes mutual combinations and allows each network member to communicate smoothly with each other, and may include wired Internet, wireless Internet, and mobile wireless communication networks. In addition, wireless communications include, for example, wireless LAN (Wi-Fi), Bluetooth, Bluetooth low energy, ZigBee, WFD (Wi-Fi Direct), UWB (ultra wideband), and infrared communications (IrDA). Data Association), NFC (Near Field Communication), 5G, etc., but are not limited to these.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이고, 도 3은 도 2의 약액 주입 장치의 분해 사시도이며, 도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ를 따라 취한 단면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a chemical injection device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view of the chemical injection device of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 2.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(10)는 약액을 주입할 사용자에 부착되고, 내부에 저장된 약액을 사용자에게 설정된 정량으로 주입할 수 있다. The drug injection device 10 according to an embodiment of the present invention is attached to the user who is to inject the drug, and can inject the drug stored inside in a fixed amount set to the user.

약액 주입 장치(10)는 주입되는 약액의 종류에 따라 다양한 용도로 사용될 수 있다. 예컨대, 약액은 당뇨병 환자를 위한 인슐린 계열 약액을 포함할 수 있고, 기타 췌장을 위한 약액, 심장용 약액 기타 다양한 종류의 약액을 포함할 수 있다.The chemical injection device 10 can be used for various purposes depending on the type of chemical solution to be injected. For example, the drug solution may include an insulin-based drug solution for diabetic patients, a drug solution for the pancreas, a drug solution for the heart, and other various types of drug solutions.

도 2를 참조하면, 약액 주입 장치(10)의 일 실시예는 외측을 커버하는 하우징(11), 사용자의 피부에 인접하게 위치하는 부착부(12)를 구비할 수 있다. 약액 주입 장치(10)는 하우징(11)과 부착부(12) 사이의 내부 공간에 배치된 복수개의 부품을 포함할 수 있다. 부착부(12)와 사용자의 피부 사이에는 별도의 접합수단이 더 개재될 수 있으며, 접합수단에 의해 약액 주입 장치(10)는 피부에 고정될 수 있다.Referring to FIG. 2, an embodiment of the chemical injection device 10 may include a housing 11 covering the outside and an attachment portion 12 located adjacent to the user's skin. The chemical injection device 10 may include a plurality of parts disposed in the internal space between the housing 11 and the attachment portion 12. A separate joining means may be further interposed between the attachment portion 12 and the user's skin, and the chemical injection device 10 may be fixed to the skin by the joining means.

도 3을 참조하면, 약액 주입 장치(10)는 니들 조립체(100), 레저버 어셈블리(200), 구동 모듈(300), 배터리(350), 구동 유닛(400), 클러치 유닛(500), 트리거 부재(600), 니들 커버 조립체(700), 알람 유닛(800)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the chemical injection device 10 includes a needle assembly 100, a reservoir assembly 200, a driving module 300, a battery 350, a driving unit 400, a clutch unit 500, and a trigger. It may include a member 600, a needle cover assembly 700, and an alarm unit 800.

약액 주입 장치(10)는 베이스 바디가 적어도 하나 이상의 바디가 내부 부품을 지지하는 틀을 형성할 수 있다. 베이스 바디는 배치에 따라 제1 바디(13), 제2 바디(14) 및 제3 바디(15)를 가질 수 있다.The chemical injection device 10 may have a base body forming a frame in which at least one body supports internal components. The base body may have a first body 13, a second body 14, and a third body 15 depending on the arrangement.

제1 바디(13)는 하우징(11)의 아래에 배치되며, 각 개구 또는 홈에 니들 조립체(100), 레저버 어셈블리(200), 구동 모듈(300), 배터리(350) 등이 지지될 수 있다. 제2 바디(14)는 제1 바디(13)의 아래에 배치되며, 부착부(12)와 연결될 수 있다. 제2 바디(14)는 약액 주입 장치(10)의 하부를 커버할 수 있다. 제3 바디(15)는 제1 바디(13)의 상측에 배치되어, 각 개구 또는 홈에 레저버 어셈블리(200), 구동 모듈(300), 배터리(350), 구동 유닛(400) 등을 지지될 수 있다. 도면에서는 제1 바디(13), 제2 바디(14) 및 제3 바디(15)를 도시하나, 이에 한정되지 않으며 일체로 구비되거나 복수개로 구비될 수 있다.The first body 13 is disposed below the housing 11, and the needle assembly 100, reservoir assembly 200, drive module 300, battery 350, etc. can be supported in each opening or groove. there is. The second body 14 is disposed below the first body 13 and may be connected to the attachment portion 12. The second body 14 may cover the lower portion of the chemical injection device 10. The third body 15 is disposed on the upper side of the first body 13 and supports the reservoir assembly 200, drive module 300, battery 350, drive unit 400, etc. in each opening or groove. It can be. In the drawing, the first body 13, the second body 14, and the third body 15 are shown, but the present invention is not limited thereto and may be provided as one body or in plural pieces.

도 4를 참조하면, 약액 주입 장치(10)의 내부에는 제어 모듈(16)이 배치될 수 있다. 제2 바디(14)의 아래에는 회로 기판인 제어 모듈(16)이 배치되며, 약액 주입 장치(10)의 전체적인 구동을 제어할 수 있다. 제어 모듈(16)은 구동 모듈(300), 배터리(350), 알람 유닛(800) 및 복수개의 센서(미도시)와 전기적으로 접촉하여, 이들의 구동을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 4, a control module 16 may be disposed inside the chemical injection device 10. A control module 16, which is a circuit board, is disposed below the second body 14 and can control the overall operation of the chemical injection device 10. The control module 16 may electrically contact the driving module 300, the battery 350, the alarm unit 800, and a plurality of sensors (not shown) to control their driving.

니들 조립체(100)는 제1 바디(13)에 장착될 수 있다. 니들 조립체(100)는 슬리브(110)의 회전에 의해서 니들(N) 및/또는 캐뉼러(C)가 축 방향으로 이동될 수 있다. 니들 조립체(100)는 슬리브(110), 탄성 부재(120), 제1 홀더(130), 제2 홀더(140), 니들(N), 캐뉼러(C) 및 패치(P)를 구비할 수 있다.The needle assembly 100 may be mounted on the first body 13. In the needle assembly 100, the needle (N) and/or the cannula (C) may be moved in the axial direction by rotation of the sleeve 110. The needle assembly 100 may include a sleeve 110, an elastic member 120, a first holder 130, a second holder 140, a needle (N), a cannula (C), and a patch (P). there is.

슬리브(110)는 니들 조립체(100)의 외관을 형성하며, 길이방향을 중심축으로 회전할 수 있다. 슬리브(110)의 내부에는 탄성 부재(120)가 배치되어, 슬리브(110)는 탄성 부재(120)로부터 팽창력을 전달받을 수 있다.The sleeve 110 forms the exterior of the needle assembly 100 and can rotate in the longitudinal direction about a central axis. An elastic member 120 is disposed inside the sleeve 110, so that the sleeve 110 can receive expansion force from the elastic member 120.

탄성 부재(120)는 슬리브(110)와 제1 홀더(130) 사이에 배치될 수 있다. 탄성 부재(120)가 팽창하면, 제1 홀더(130)를 아래 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한, 제1 홀더(130)가 윗 방향으로 이동하면, 탄성 부재(120)는 압축될 수 있다.The elastic member 120 may be disposed between the sleeve 110 and the first holder 130. When the elastic member 120 expands, the first holder 130 can be moved downward. Additionally, when the first holder 130 moves upward, the elastic member 120 may be compressed.

제1 홀더(130)는 니들(N)을 지지할 수 있다. 제1 홀더(130)의 일측에는 니들(N)이 삽입 및 고정되므로, 제1 홀더(130)가 축 방향으로 이동하면 니들(N)도 함께 이동한다. 제1 홀더(130)는 슬리브(110)의 내부공간에 배치되되, 상부에는 탄성 부재(120)가 배치된다. The first holder 130 may support the needle (N). Since the needle N is inserted and fixed on one side of the first holder 130, when the first holder 130 moves in the axial direction, the needle N also moves together. The first holder 130 is disposed in the inner space of the sleeve 110, and an elastic member 120 is disposed at the top.

제2 홀더(140)는 제1 홀더(130)의 일측에 마주보도록 배치되며 캐뉼러(C)를 지지할 수 있다. 제2 홀더(140)는 플렉서블한 재료로 형성되어, 외력이 가해지면 순간적으로 형상이 변형될 수 있다. 또한, 제2 홀더(140)는 리지드한 재료로 형성되며 제1 홀더(130)가 가하는 힘에 의해서 위치 이동할 수 있다.The second holder 140 is arranged to face one side of the first holder 130 and can support the cannula (C). The second holder 140 is made of a flexible material, and its shape can be instantaneously changed when an external force is applied. Additionally, the second holder 140 is made of a rigid material and can be moved in position by the force applied by the first holder 130.

니들(N)은 제1 홀더(130)에 고정되므로, 제1 홀더(130)의 축 방향 이동에 의해서 캐뉼러(C)에 삽입 또는 삽입 해제될 수 있다. 니들(N)의 일단은 레저버(210)에 연결되어 약액이 전달될 수 있으며, 타단은 캐뉼러(C)에 삽입되어 캐뉼러(C)를 따라 이동할 수 있다.Since the needle (N) is fixed to the first holder (130), it can be inserted into or uninserted from the cannula (C) by moving the first holder (130) in the axial direction. One end of the needle (N) is connected to the reservoir 210 so that the medicinal solution can be delivered, and the other end is inserted into the cannula (C) and can move along the cannula (C).

캐뉼러(C)는 제2 홀더(140)에 고정되므로, 제2 홀더(140)의 축방향 이동에 의해서 사용자의 피부에 삽입될 수 있다. 캐뉼러(C)는 니들(N)을 수용할 수 있는 도관 형상을 가지므로, 니들(N)에서 토출된 약액이 사용자로 주입될 수 있다.Since the cannula C is fixed to the second holder 140, it can be inserted into the user's skin by moving the second holder 140 in the axial direction. Since the cannula (C) has a conduit shape that can accommodate the needle (N), the medical solution discharged from the needle (N) can be injected into the user.

패치(P)는 약액 주입 장치(10)의 일측에 지지되며, 캐뉼러(C)의 위치를 고정할 수 있다. 캐뉼러(C)의 단부가 패치(P)에 지지되므로, 보관 중이나 이동 중에 캐뉼러(C)가 분리되는 것을 방지 할 수 있다. The patch (P) is supported on one side of the drug injection device 10 and can fix the position of the cannula (C). Since the end of the cannula (C) is supported by the patch (P), the cannula (C) can be prevented from being separated during storage or movement.

패치(P)에는 니들(N)의 단부 및/또는 캐뉼러(C)의 단부가 삽입된다. 약액이 사용자에게 주입되기 전에, 즉 니들(N)과 캐뉼러(C)가 사용자에게 삽입되기 전에 니들(N)의 단부 및/또는 캐뉼러(C)의 단부가 패치(P)에 지지되어, 위치가 설정될 수 있다. 약액을 레저버(210)에 주입시에, 니들(N)과 캐뉼러(C)의 위치가 고정되며, 안정적으로 레저버(210)의 내부에 잔류된 기체를 배출시킬 수 있다. The end of the needle (N) and/or the end of the cannula (C) are inserted into the patch (P). Before the medicinal solution is injected into the user, that is, before the needle (N) and the cannula (C) are inserted into the user, the end of the needle (N) and/or the end of the cannula (C) are supported on the patch (P), The location can be set. When injecting a chemical solution into the reservoir 210, the positions of the needle (N) and the cannula (C) are fixed, and the gas remaining inside the reservoir 210 can be stably discharged.

캐뉼러(C)는 사용자의 피부에 삽입된 상태를 유지하나, 니들(N)은 상승하여 대상체에서 분리된다. 다만, 캐뉼러(C)와 니들(N)은 유체가 이동되는 경로를 형성하여, 레저버(210)에서 주입되는 약액은 니들(N)과 캐뉼러(C)를 통해서 사용자에게 주입될 수 있다.The cannula (C) remains inserted into the user's skin, but the needle (N) rises and is separated from the object. However, the cannula (C) and the needle (N) form a path through which fluid moves, so the chemical solution injected from the reservoir 210 can be injected into the user through the needle (N) and the cannula (C). .

약액 주입 장치(10)는 사용자가 간단하게 니들 조립체(100)를 회전하여, 캐뉼러(C)를 대상체에 삽입하고, 약액 주입을 개시할 수 있다. 약액 주입 장치(10)는 사용자가 슬리브(110)를 1차 회전시켜서 캐뉼러(C)가 대상체에 삽입되고, 니들 조립체(100)의 노브(미도시)가 트리거 부재(600)를 가력하여 구동 모듈이 구동될 수 있다.In the drug injection device 10, the user can simply rotate the needle assembly 100, insert the cannula C into the object, and start injection of the drug. The drug injection device 10 is operated by the user first rotating the sleeve 110 so that the cannula C is inserted into the object, and the knob (not shown) of the needle assembly 100 pushes the trigger member 600. The module can be run.

일 실시예로, 트리거 부재는 약액 주입 장치의 약액이 주입되는 기계적인 신호를 생성할 수 있다. 트리거 부재는 제3 바디의 일측에 회동 가능하게 배치되며, 트리거 부재가 회동하여 구동 모듈의 구동을 개시하고, 동시에 클러치 유닛이 구동 유닛을 구동연결 할 수 있다.In one embodiment, the trigger member may generate a mechanical signal that causes the chemical solution of the chemical injection device to be injected. The trigger member is rotatably disposed on one side of the third body, and the trigger member rotates to start driving the drive module, and at the same time, the clutch unit can drive and connect the drive unit.

구체적으로, 사용자가 니들 조립체를 회전시키면, 니들 조립체의 노브가 트리거 부재의 단부를 가력하여, 트리거 부재의 회동이 개시될 수 있다. 트리거 부재가 회전하면서 커플러의 단부를 가력하고, 커플러는 연결 부재와 결합되어 클러치 유닛이 활성화될 수 있다. Specifically, when the user rotates the needle assembly, the knob of the needle assembly may apply force to the end of the trigger member, thereby initiating rotation of the trigger member. The trigger member rotates to force the end of the coupler, and the coupler engages the connection member to activate the clutch unit.

니들 커버 조립체(700)는 제1 커버(710), 제2 커버(720), 필터 부재(730) 및 접착층(740)을 가질 수 있다. The needle cover assembly 700 may have a first cover 710, a second cover 720, a filter member 730, and an adhesive layer 740.

제1 커버(710)는 약액 주입 장치(10)의 하부에 배치될 수 있다. 제1 커버(710)의 개구에는 제2 커버(720)가 삽입되어 조립될 수 있다. The first cover 710 may be placed below the chemical injection device 10. The second cover 720 may be inserted into the opening of the first cover 710 and assembled.

제2 커버(720)는 제1 커버(710)에 조립되며, 중앙에 니들(N) 및/또는 캐뉼러(C)가 정렬될 수 있다. 제2 커버(720)는 중앙에 높이방향으로 관통되며, 약액(D)이 저장되는 저장공간을 가질 수 있다. The second cover 720 is assembled to the first cover 710, and the needle (N) and/or cannula (C) may be aligned at the center. The second cover 720 is penetrated in the center in the height direction and may have a storage space in which the chemical solution (D) is stored.

제1 커버(710)는 제2 커버(720)보다 강성이 더 크다. 제1 커버(710)는 외부에 노출되는 부분으로, 강성이 다소 큰 물질로 형성된다. 제2 커버(720)는 제1 커버(710)에 조립되고, 제3 바디(15)의 개구에 삽입되기 위해서 제1 커버(710)보다 강성이 작은 물질로 형성된다.The first cover 710 has greater rigidity than the second cover 720. The first cover 710 is a part exposed to the outside and is made of a material with somewhat high rigidity. The second cover 720 is assembled to the first cover 710 and is made of a material with less rigidity than the first cover 710 in order to be inserted into the opening of the third body 15.

제2 커버(720)의 중앙에는 제3 바디(15)에 삽입되는 돌출부(721)를 구비할 수 있다. 또한, 제2 커버(720)는 고정 돌기(722)를 구비하고, 고정 돌기(722)가 제1 커버(710)에 삽입되어, 제1 커버(710)와 제2 커버(720)가 조립될 수 있다. The center of the second cover 720 may be provided with a protrusion 721 inserted into the third body 15. In addition, the second cover 720 has a fixing protrusion 722, and the fixing protrusion 722 is inserted into the first cover 710, so that the first cover 710 and the second cover 720 can be assembled. You can.

제2 커버(720)의 돌출부(721)는 제3 바디(15)의 하단의 개구에 삽입된다. 상기 개구의 직경(G1)보다 돌출부(721)의 직경(G2)이 약간 크게 설정된다. 제2 커버(720)는 소정의 탄성을 가지므로, 돌출부(721)가 상기 개구에 삽입되어 고정될 수 있다.The protrusion 721 of the second cover 720 is inserted into the opening at the bottom of the third body 15. The diameter G2 of the protrusion 721 is set to be slightly larger than the diameter G1 of the opening. Since the second cover 720 has a certain amount of elasticity, the protrusion 721 can be inserted into the opening and fixed thereto.

제2 커버(720)는 내경(G3)을 가지어, 상부에 니들(N)과 캐뉼러(C)가 정렬될 수 있다. 내경(G3)은 제2 커버(720)의 저장공간을 형성하며, 약액이 저장 또는 기체가 이동 및 배출될 수 있다. The second cover 720 has an inner diameter (G3), so that the needle (N) and the cannula (C) can be aligned at the top. The inner diameter G3 forms a storage space of the second cover 720, where chemical liquid can be stored or gas can be moved and discharged.

필터 부재(730)는 제2 커버(720)에 장착된다. 필터 부재(730)는 제2 커버(720)의 저장공간의 아래에 배치되며, 공기 등의 기체는 필터 부재(730)를 통과하나, 약액과 같은 액체는 필터 부재(730)를 통과하지 않는다. 그리하여, 니들(N)에서 토출된 공기는 필터 부재(730)를 통과하여 외부로 배출되나, 니들에서 토출된 약액은 제2 커버(720)와 필터 부재(730)로 정의되는 저장공간에 저장될 수 있다.The filter member 730 is mounted on the second cover 720. The filter member 730 is disposed below the storage space of the second cover 720, and gases such as air pass through the filter member 730, but liquids such as chemicals do not pass through the filter member 730. Thus, the air discharged from the needle N passes through the filter member 730 and is discharged to the outside, but the chemical liquid discharged from the needle will be stored in the storage space defined by the second cover 720 and the filter member 730. You can.

필터 부재(730)는 저장공간에 저장되는 약액의 양에 따라 형상이 변화할 수 있다. 예컨대, 저장공간에 약액이 채워지면, 필터 부재(730)가 아래 방향으로 팽창하여, 사용자가 니들 커버 조립체(700)에 약액이 유입된 것을 인지할 수 있다.The shape of the filter member 730 may change depending on the amount of chemical solution stored in the storage space. For example, when the storage space is filled with a chemical solution, the filter member 730 expands downward, allowing the user to recognize that the chemical solution has entered the needle cover assembly 700.

접착층(740)은 니들 커버 조립체(700)의 일면에 배치되며, 부착부(12)에 니들 커버 조립체(700)를 부착시킬 수 있다.The adhesive layer 740 is disposed on one surface of the needle cover assembly 700, and the needle cover assembly 700 can be attached to the attachment portion 12.

알람 유닛(800)은 약액 주입 장치(10)의 내부 또는 외부에 배치되며, 약액 주입 장치(10)의 정상작동이나 오작동을 사용자에게 알릴 수 있다. The alarm unit 800 is disposed inside or outside the chemical injection device 10 and can notify the user of normal operation or malfunction of the chemical injection device 10.

일 예로, 알람 유닛(800)은 하우징(11)의 아래에 배치되며, 회로 기판에 연결된다. 알람 유닛(800)은 경고음을 생성하거나, 빛을 생성하여, 외부 사용자에게 알람을 전달할 수 있다.As an example, the alarm unit 800 is disposed below the housing 11 and connected to a circuit board. The alarm unit 800 may generate a warning sound or light to deliver an alarm to an external user.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 어셈블리(200)를 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a reservoir assembly 200 according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 레저버 어셈블리(200)는 레저버(210) 내부에 형성되는 공간에 약액을 저장할 수 있고, 플런저(230)의 이동에 따라 약액을 니들(N)로 정량 이동시킬 수 있다. 레저버 어셈블리(200)는 레저버(210), 캡 커버(220), 플런저(230), 접촉 부재(233), 실링 링(240), 로드(250) 및 연결 부재(260)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 5, the reservoir assembly 200 can store a chemical solution in a space formed inside the reservoir 210, and can move the chemical solution to the needle N in a fixed amount according to the movement of the plunger 230. . The reservoir assembly 200 may include a reservoir 210, a cap cover 220, a plunger 230, a contact member 233, a sealing ring 240, a rod 250, and a connection member 260. there is.

레저버(210)는 레저버 어셈블리(200)의 외관을 형성하고, 내부에 플런저(230), 그리고 접촉 부재(233)와 로드(250) 및 연결 부재(260)의 적어도 일부가 수용될 수 있는 내부공간을 제공할 수 있다. The reservoir 210 forms the exterior of the reservoir assembly 200, and has a plunger 230 inside, and at least a portion of the contact member 233, the rod 250, and the connecting member 260 that can be accommodated therein. Internal space can be provided.

레저버(210)의 횡방향에 대한 단면은 가로와 세로의 길이가 상이할 수 있다. 예를 들어, 레저버(210)의 단면은 타원형일 수 잇다.The cross section of the reservoir 210 in the horizontal direction may have different horizontal and vertical lengths. For example, the cross-section of the reservoir 210 may be oval.

레저버(210)는 길이방향으로 소정의 길이로 연장되어, 내부공간에서 레저버(210)와 플런저(230)에 의해 규정되는 저장공간에 약액을 저장할 수 있다. 레저버(210)에 약액이 저장되면서, 플런저(230)는 레저버(210)의 길이방향을 따라 후방으로 이동할 수 있다. 그리고, 플런저(230)가 전방으로 이동함에 따라 약액이 니들(N)로 토출될 수 있다.The reservoir 210 extends to a predetermined length in the longitudinal direction, so that the chemical solution can be stored in a storage space defined by the reservoir 210 and the plunger 230 in the internal space. As the chemical liquid is stored in the reservoir 210, the plunger 230 may move rearward along the longitudinal direction of the reservoir 210. And, as the plunger 230 moves forward, the chemical solution may be discharged into the needle (N).

레저버(210)의 후단부에는 캡 커버(220)가 장착되며, 캡 커버(220)에 배치된 개구를 통해서 접촉 부재(233)와 로드(250) 및/또는 연결 부재(260)가 캡 커버(220)를 관통하여 이동할 수 있다.A cap cover 220 is mounted on the rear end of the reservoir 210, and the contact member 233 and the rod 250 and/or the connecting member 260 are connected to the cap cover through an opening disposed in the cap cover 220. It can move through (220).

레저버(210)는 입구단(210I)과 출구단(210E)을 가질 수 있다. 입구단(210I)으로 약액이 주입되고, 출구단(210E)에 설치된 니들(N)을 통하여 약액이 배출될 수 있다.The reservoir 210 may have an inlet end (210I) and an outlet end (210E). The chemical solution may be injected into the inlet end (210I) and discharged through the needle (N) installed at the outlet end (210E).

입구단(210I)은 약액 주입 장치의 하부에 연결되며, 약액 주입기에 의해서 약액이 주입될 수 있다. 입구단(210I)에 제1 실링 부재(251)가 배치되며, 제1 실링 부재(251)가 약액의 누출을 방지할 수 있다.The inlet end 210I is connected to the lower part of the chemical solution injection device, and the chemical solution can be injected by the chemical solution injector. A first sealing member 251 is disposed at the inlet end 210I, and the first sealing member 251 can prevent leakage of the chemical solution.

출구단(210E)은 입구단(210I)에서 이격되게 배치되며, 니들(N)과 연결되어 약액이 배출될 수 있다. 출구단(210E)은 제2 실링 부재(252)가 배치되며, 니들(N)이 제2 실링 부재(252)에 고정될 수 있다.The outlet end (210E) is arranged to be spaced apart from the inlet end (210I) and is connected to the needle (N) so that the chemical solution can be discharged. A second sealing member 252 is disposed at the outlet end 210E, and the needle N may be fixed to the second sealing member 252.

안내홈(211)은 레저버(210)의 내면에 형성될 수 있다. 안내홈(211)은 적어도 일부 구간이 입구단(210I)과 출구단(210E) 사이를 연결하도록 연장될 수 있다.The guide groove 211 may be formed on the inner surface of the reservoir 210. The guide groove 211 may be extended so that at least a portion of the section connects between the inlet end 210I and the outlet end 210E.

플런저(230)는 레저버(210)의 내부에 삽입되어, 레저버(210)의 일방향을 따라 왕복이동할 수 있다. 일 실시예로, 플런저(230)는 구동 모듈 및 구동 유닛(400)의 구동에 의해서 레저버(210)의 내부에서 선형 이동할 수 있다. 레저버(210)에 약액이 유입되면 플런저(230)는 후방으로 이동하고, 플런저(230)가 전진함에 따라 레저버(210)의 저장공간에 저장된 약액은 니들(N)로 배출될 수 있다.The plunger 230 is inserted into the reservoir 210 and can reciprocate along one direction of the reservoir 210. In one embodiment, the plunger 230 may move linearly within the reservoir 210 by driving the driving module and the driving unit 400. When the chemical liquid flows into the reservoir 210, the plunger 230 moves rearward, and as the plunger 230 advances, the chemical liquid stored in the storage space of the reservoir 210 may be discharged to the needle (N).

플런저(230)는 일측에 엔드단(231)과 경사면(232)을 가질 수 있다. 엔드단(231)과 경사면(232)은 플런저(230)의 전면을 형성하고, 레저버(210)와 함께 저장공간을 규정하는 부분일 수 있다. 엔드단(231)과 경사면(232)은 레저버(210)의 전단에서 레저버(210)의 내측면과 밀착될 수 있다.The plunger 230 may have an end 231 and an inclined surface 232 on one side. The end 231 and the inclined surface 232 form the front of the plunger 230 and may be a part that defines the storage space together with the reservoir 210. The end 231 and the inclined surface 232 may be in close contact with the inner surface of the reservoir 210 at the front end of the reservoir 210.

플런저(230)는 후방으로 연장되는 접촉 부재(233)를 구비할 수 있다. 접촉 부재(233)는 플런저(230)에 설치되어, 플런저(230)의 선형 이동에 따라 함께 선형 이동할 수 있다. The plunger 230 may have a contact member 233 extending rearward. The contact member 233 is installed on the plunger 230 and can linearly move along with the linear movement of the plunger 230.

접촉 부재(233)는 전기 전도성을 가지는 소재로 구비되고, 샤프트 형상을 가질 수 있다. 접촉 부재(233)가 이동하면서 센서 유닛(미도시)과 접촉함으로써, 약액의 저장량을 측정하거나, 약액 주입 장치의 구동을 시작할 수 있다. The contact member 233 is made of an electrically conductive material and may have a shaft shape. As the contact member 233 moves and comes into contact with a sensor unit (not shown), the stored amount of the chemical solution can be measured or the chemical injection device can be started to operate.

플런저(230)는 레저버(210)의 내측벽과 접촉하는 부분에 실링 링(240)이 구비되어, 플런저(230)의 이동시에 저장공간에 저장된 약액이 누설되는 것을 방지할 수 있다.The plunger 230 is provided with a sealing ring 240 at a portion that contacts the inner wall of the reservoir 210, thereby preventing the chemical solution stored in the storage space from leaking when the plunger 230 is moved.

구동 모듈에서 생성된 구동력은 구동 유닛으로 전달될 수 있다. 구동 유닛으로 전달된 구동력은 레저버의 후방에 위치한 플런저를 전방으로 이동시킬 수 있다.The driving force generated by the driving module may be transmitted to the driving unit. The driving force transmitted to the driving unit can move the plunger located at the rear of the reservoir forward.

구동 모듈은 전기에 의해 약액 흡입력과 약액 토출력을 갖는 모든 종류의 장치가 사용될 수 있다. 예를 들면, 기계 변위형 마이크로펌프와 전자기운동형 마이크로펌프 등의 모든 종류의 펌프가 사용될 수 있다. 기계변위형 마이크로펌프는 유체의 흐름을 유도하기 위해 압력차를 일으키도록 기어나 다이어그램과 같은 고체 혹은 유체의 운동을 이용하는 펌프로서, 다이어프람 변위 펌프(Diaphragm displacement pump), 유체 변위 펌프(Fluid displacement pump), 회전 펌프(Rotary pump) 등이 있다. 전자기운동형 마이크로펌프는 전기적 또는 자기적 형태의 에너지를 바로 유체의 이동에 이용하는 펌프로서, 전기유체역학 펌프(Electro hydrodynamic pump, EHD), 전기삼투식 펌프(Electro osmotic pump), 자기유체역학 펌프(Magneto hydrodynamic pump), 전기습식 펌프(Electro wetting pump)등이 있다.The driving module can be any type of device that has chemical suction power and chemical discharge power by electricity. For example, all types of pumps, such as mechanical displacement micropumps and electromagnetic motion micropumps, can be used. A mechanical displacement micropump is a pump that uses the movement of a solid or fluid, such as a gear or diagram, to create a pressure difference to induce the flow of fluid, and is called a diaphragm displacement pump or fluid displacement pump. ), rotary pump, etc. Electromagnetic micropumps are pumps that use energy in the form of electricity or magnetism directly to move fluid, and include electrohydrodynamic pumps (EHD), electroosmotic pumps, and magnetohydrodynamic pumps ( Magneto hydrodynamic pump, electro wetting pump, etc.

배터리는 약액 주입 장치에 전기를 공급하여, 각 부품을 활성화 할 수 있다. 도면에서는 한 쌍의 배터리를 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 약액 주입 장치의 용량, 사용범위, 사용 시간 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다. The battery can supply electricity to the chemical injection device, activating each component. In the drawing, a pair of batteries is shown, but the battery is not limited to this and can be set in various ways depending on the capacity, usage range, usage time, etc. of the chemical injection device.

배터리는 구동 모듈에 인접하게 배치되며, 구동 모듈로 전기를 공급할 수 있다. 또한, 배터리는 상기 제어 모듈과 연결되며, 센서 유닛에서 측정된 전기적 신호를 기초로 구동 유닛의 회전 수 또는 회전 속도, 레저버에 저장된 약액 량, 사용자에게 주입된 약액 량 등에 대한 데이터를 측정할 수 있다. The battery is placed adjacent to the drive module and can supply electricity to the drive module. In addition, the battery is connected to the control module, and can measure data on the number of rotations or rotational speed of the driving unit, the amount of chemical liquid stored in the reservoir, and the amount of chemical liquid injected to the user based on the electrical signal measured by the sensor unit. there is.

구동 유닛은 구동 모듈과 레저버 어셈블리의 사이에 설치되어, 구동 모듈에서 생성된 구동력을 이용하여 레저버 내에 배치된 플런저를 이동 시킬 수 있다. 다만, 구동 유닛은 로드와 구동 휠이 클러치 유닛에 의해서 커플링 또는 연결되어야만 플런저를 전진 이동시킬 수 있다.The driving unit is installed between the driving module and the reservoir assembly and can move the plunger disposed in the reservoir using the driving force generated by the driving module. However, the drive unit can move the plunger forward only when the rod and drive wheel are coupled or connected by a clutch unit.

도 6은 도 5의 레저버(210)의 저장공간에 약액이 저장되지 않은 상태를 도시한 도면이고, 도 7은 도 6의 A 부분에 대한 확대도이며, 도 8은 저장공간에 약액이 최대로 저장된 상태를 도시한 도면이고, 도 9는 도 8에서 클러치 유닛이 활성화된 상태를 도시한 도면이며, 도 10은 약액이 주입되는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram showing a state in which no chemical liquid is stored in the storage space of the reservoir 210 of FIG. 5, FIG. 7 is an enlarged view of part A of FIG. 6, and FIG. 8 shows the maximum chemical liquid in the storage space. This is a diagram showing the stored state, FIG. 9 is a diagram showing a state in which the clutch unit is activated in FIG. 8, and FIG. 10 is a diagram showing a state in which a chemical solution is injected.

도 6을 참조하면, 로드(250)는 플런저(230)에 고정되어 후방으로 연장될 수 있다. 로드(250)는 캡 커버(220)의 개구를 통해 캡 커버(220)를 관통하여, 레저버(210)의 일방향 즉, 레저버(210)의 길이방향을 따라 왕복 이동할 수 있고, 로드(250)의 적어도 일부는 레저버(210)의 외부로 돌출될 수 있다.Referring to FIG. 6, the rod 250 may be fixed to the plunger 230 and extend rearward. The rod 250 penetrates the cap cover 220 through the opening of the cap cover 220 and can move back and forth in one direction of the reservoir 210, that is, along the longitudinal direction of the reservoir 210, and the rod 250 ) may protrude to the outside of the reservoir 210.

로드(250)는 연결 부재(260)와 결합되어, 플런저(230)가 이동함에 따라 로드(250)와 연결 부재(260)는 함께 이동할 수 있다. 그리고, 로드(250)는 연결 부재(260)에 대하여 상대적으로 이동할 수도 있다. 일 실시예로, 로드(250)는 외주면에 길이방향을 따라 형성되는 나사산을 가질 수 있고, 연결 부재(260)는 로드(250)가 삽입되는 내주면에 나사산이 형성될 수 있다. 로드(250)는 연결 부재(260)에 삽입되어 나사결합할 수 있다. 즉, 로드(250)는 숫나사로, 연결 부재(260)는 암나사로서, 로드(250)와 연결 부재(260)는 나사결합할 수 있다.The rod 250 is coupled to the connecting member 260, and as the plunger 230 moves, the rod 250 and the connecting member 260 can move together. Additionally, the rod 250 may move relative to the connecting member 260. In one embodiment, the rod 250 may have threads formed along the longitudinal direction on the outer peripheral surface, and the connecting member 260 may have threads formed on the inner peripheral surface into which the rod 250 is inserted. The rod 250 can be inserted into the connecting member 260 and screwed together. That is, the rod 250 is a male thread and the connecting member 260 is a female thread, and the rod 250 and the connecting member 260 can be screwed together.

플런저(230)가 이동함에 따라, 로드(250)는 연결 부재(260)에 삽입되어 나사결합된 상태로, 로드(250)와 연결 부재(260)는 함께 이동할 수 있다. 그리고, 연결 부재(260)가 회전함에 따라 로드(250)는 연결 부재(260)에 대하여 상대적으로 이동가능하다. 즉, 레저버 어셈블리(200)에서 연결 부재(260)의 회전 운동이 로드(250)의 직선 운동으로 변환될 수 있다.As the plunger 230 moves, the rod 250 is inserted into and screwed to the connecting member 260, and the rod 250 and the connecting member 260 can move together. And, as the connecting member 260 rotates, the rod 250 can move relative to the connecting member 260. That is, in the reservoir assembly 200, the rotational movement of the connecting member 260 can be converted into the linear movement of the rod 250.

일 실시예로, 연결 부재(260)는 소정의 영역에 나사산이 형성될 수 있다. 예를 들어, 연결 부재(260)는 일단에서 내주면에 나사산이 형성되어 있으나, 타단에서 나사산이 형성되지 않을 수 있다. 연결 부재(260)의 제1 구간(L1)에는 내주면에 나사산이 형성되며, 제1 구간(L1)에서만 로드(250)와 나사 결합될 수 있다. 또한, 제1 구간(L1)의 직경은 로드(250)에 대응되며 D1의 크기를 가질 수 있다. In one embodiment, the connecting member 260 may have threads formed in a predetermined area. For example, the connection member 260 may have threads formed on the inner peripheral surface at one end, but may not have threads formed at the other end. A thread is formed on the inner peripheral surface of the first section L1 of the connecting member 260, and can be screwed to the rod 250 only in the first section L1. Additionally, the diameter of the first section L1 corresponds to the rod 250 and may have a size of D1.

연결 부재(260)의 제2 구간(L2)에는 내주면에 나사산이 형성되지 않을 수 있다. 또한, 제2 구간(L2)의 직경(D2)은 제1 구간(L1)의 직경(D1)보다 크게 설정될 수 있다. 제2 구간(L2)에서는 연결 부재(260)가 로드(250)와 접촉하지 않을 수 있다.Screw threads may not be formed on the inner peripheral surface of the second section L2 of the connecting member 260. Additionally, the diameter D2 of the second section L2 may be set to be larger than the diameter D1 of the first section L1. In the second section L2, the connecting member 260 may not contact the rod 250.

제1 구간(L1)의 길이는 연결 부재(260)가 후방으로 이동 시에 커플러(510)와 중첩되도록 설정될 수 있다. 도 8 및 도 9를 참조하면, 플런저(230)가 최후방으로 배치될 때, 제1 구간(L1)의 적어도 일부는 커플러(510)와 중첩되도록, 즉 적어도 일부가 커플러(510)와 마주보도록 배치될 수 있다.The length of the first section L1 may be set to overlap the coupler 510 when the connecting member 260 moves rearward. Referring to FIGS. 8 and 9 , when the plunger 230 is disposed rearmost, at least a portion of the first section L1 overlaps the coupler 510, that is, at least a portion faces the coupler 510. can be placed.

도 9에 도시된 바와 같이 클러치 유닛(500)이 활성화되면, 커플러(510)가 제1 구간(L1)의 적어도 일부를 그립하도록, 연결 부재(260)에서 제1 구간(L1)의 길이가 설정될 수 있다. 로드(250)는 연결 부재(260)의 제1 구간(L1)에서만 나사 결합되므로, 연결 부재(260)가 회전하여 로드(250)를 전방으로 이동시킬 시에, 연결 부재(260)와 로드(250)의 나사결합에 의한 부하를 줄일 수 있다.As shown in FIG. 9, when the clutch unit 500 is activated, the length of the first section L1 in the connecting member 260 is set so that the coupler 510 grips at least a portion of the first section L1. It can be. Since the rod 250 is screwed only in the first section L1 of the connecting member 260, when the connecting member 260 rotates to move the rod 250 forward, the connecting member 260 and the rod ( 250) can reduce the load by screwing.

클러치 유닛(500)이 활성화되면, 연결 부재(260)는 구동 휠(420)에 의하여 회전할 수 있다. 일 실시예로, 구동 휠(420)은 구동 모듈에 구동적으로 연결되며, 구동 모듈의 구동으로 회전할 수 있다. 구동 휠(420)은 제1 연결단(421)과 제2 연결단(422)을 가지며, 내부에는 연결 부재(260)가 이동할 수 있는 공간을 구비할 수 있다. 제1 연결단(421) 및 제2 연결단(422) 중에서 적어도 하나는 구동 모듈와 항상 구동적으로 연결되므로, 구동 모듈의 구동으로 구동 휠(420)이 회전 할 수 있다. 예를 들어, 제1 연결단(421)과 제2 연결단(422)은 기어 티스 형상을 질 수 있다. 구동 모듈과 연결되는 커넥터(미도시)가 기어 티스를 가력하여 구동 휠(420)이 회전할 수 있다.When the clutch unit 500 is activated, the connection member 260 can rotate by the driving wheel 420. In one embodiment, the driving wheel 420 is dynamically connected to the driving module and can rotate by driving the driving module. The driving wheel 420 has a first connection end 421 and a second connection end 422, and may have a space inside where the connection member 260 can move. Since at least one of the first connection end 421 and the second connection end 422 is always connected to the drive module, the drive wheel 420 can rotate when the drive module is driven. For example, the first connection end 421 and the second connection end 422 may have a gear tooth shape. A connector (not shown) connected to the drive module may apply gear teeth to rotate the drive wheel 420.

클러치 유닛(500)의 활성화 시에 구동 휠(420)과 연결 부재(260)가 구동적으로 연결될 수 있다.When the clutch unit 500 is activated, the driving wheel 420 and the connection member 260 may be drivingly connected.

클러치 유닛(500)은 커플러(510)를 구비할 수 있고, 커플러(510)는 로드(250)와 구동 휠(420) 사이에 배치될 수 있다. 커플러(510)는 연결 부재(260)의 외측에 배치되며, 클러치 유닛의 비활성화 시에 연결 부재(260)와 소정의 간격으로 이격되고, 클러치 유닛의 활성화 시에 연결 부재(260)와 결합되어 로드(250)와 구동 휠(420)을 연결할 수 있다.The clutch unit 500 may include a coupler 510, and the coupler 510 may be disposed between the rod 250 and the drive wheel 420. The coupler 510 is disposed on the outside of the connecting member 260, is spaced apart from the connecting member 260 at a predetermined distance when the clutch unit is deactivated, and is coupled to the connecting member 260 to load the coupling member 260 when the clutch unit is activated. (250) and the driving wheel (420) can be connected.

커플러(510)는 탄성력으로 연결 부재(260)의 외측을 가력할 수 있는 부품이며, 예를 들어 스프링 형태일 수 있다.The coupler 510 is a component that can apply elastic force to the outside of the connecting member 260, and may be in the form of a spring, for example.

커플러(510)에 의해서 구동 휠(420)과 연결 부재(260)가 서로 연결되면(engaged), 구동 모듈에서 생성된 구동력에 의하여 구동 유닛(400)의 구동 휠(420)이 회전하고, 구동 휠(420)의 회전으로 연결 부재(260)가 회전함으로써, 로드(250)가 선형 이동하며 플런저(230)를 이동시킬 수 있다.When the driving wheel 420 and the connecting member 260 are engaged with each other by the coupler 510, the driving wheel 420 of the driving unit 400 rotates by the driving force generated by the driving module, and the driving wheel As the connecting member 260 rotates due to the rotation of 420, the rod 250 moves linearly and the plunger 230 can be moved.

도 6 및 도 7을 참조하면, 레저버 어셈블리(200)는 가력 부재(270)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 6 and 7 , the reservoir assembly 200 may include a force member 270 .

가력 부재(270)는 플런저(230)와 연결 부재(260) 사이에 배치될 수 있다. 가력 부재(270)는 플런저(230)와 연결 부재(260)가 서로 인접한 상태에서, 플런저(230)를 전방으로 가압하고 연결 부재(260)를 후방으로 가압할 수 있다. 가력 부재(270)는 플런저(230)와 연결 부재(260)가 인접한 상태에서, 플런저(230)와 연결 부재(260) 사이에서 미는 힘을 발생시킬 수 있는 부품일 수 있다. 예를 들어, 가력 부재(270)는 플런저(230)와 연결 부재(260) 사이에서 플런저(230)와 연결 부재(260)를 대향하는 방향으로 탄성력을 가할 수 있는 스프링일 수 있다.The force member 270 may be disposed between the plunger 230 and the connection member 260. The pressing member 270 may press the plunger 230 forward and the connecting member 260 backward while the plunger 230 and the connecting member 260 are adjacent to each other. The force member 270 may be a component that can generate a pushing force between the plunger 230 and the connection member 260 when the plunger 230 and the connection member 260 are adjacent to each other. For example, the force member 270 may be a spring that can apply an elastic force between the plunger 230 and the connection member 260 in a direction opposing the plunger 230 and the connection member 260.

가력 부재(270)는 전단이 플런저(230)에 고정된 상태로, 로드(250)의 전단에서 로드(250) 주위를 감싸거나 플런저(230)와 로드(250)의 결합 부위를 감싸도록 배치되고, 후단이 연결 부재(260)를 향할 수 있다. 이때, 가력 부재(270)의 내주면과 로드(250)의 외주면은 이격될 수 있다.The force member 270 is arranged at the front end of the rod 250 to surround the rod 250 or to surround the joint area between the plunger 230 and the rod 250, with the front end fixed to the plunger 230. , the rear end may face the connection member 260. At this time, the inner peripheral surface of the force member 270 and the outer peripheral surface of the rod 250 may be spaced apart.

플런저(230)와 연결 부재(260)가 서로 인접할 때, 가력 부재(270)의 후단이 연결 부재(260)와 접촉하면서, 연결 부재(260)에 후방으로 작용하는 힘을 가할 수 있다. 연결 부재(260)에 가해지는 힘에 의하여 로드(250)와 연결 부재(260)의 인접한 나사산 사이에 작용하는 수직항력이 증가할 수 있다. 이에, 로드(250)와 연결 부재(260)의 인접한 나사산 사이의 마찰력이 증가하여, 로드(250)와 연결 부재(260) 사이의 나사결합이 풀리는 것을 방지할 수 있다.When the plunger 230 and the connecting member 260 are adjacent to each other, the rear end of the force member 270 is in contact with the connecting member 260, and a force acting backward can be applied to the connecting member 260. The normal force acting between the rod 250 and adjacent threads of the connecting member 260 may increase due to the force applied to the connecting member 260. Accordingly, the friction between the adjacent screw threads of the rod 250 and the connecting member 260 increases, thereby preventing the screw coupling between the rod 250 and the connecting member 260 from loosening.

즉, 플런저(230)와 연결 부재(260)가 서로 인접할 때, 가력 부재(270)에 의해 플런저(230)와 연결 부재(260) 사이에 미는 힘이 발생하게 되면, 로드(250)와 연결 부재(260) 사이의 나사결합이 견고히 형성될 수 있다.That is, when the plunger 230 and the connecting member 260 are adjacent to each other, when a pushing force is generated between the plunger 230 and the connecting member 260 by the force member 270, it is connected to the rod 250. A screw connection between members 260 can be formed firmly.

따라서, 사용자에게 약액이 주입되기 전까지, 플런저(230)와 연결 부재(260) 사이의 거리를 소정의 거리(d)로 일정하게 유지하고, 저장공간의 최대 부피를 일정하게 유지할 수 있다.Therefore, until the chemical solution is injected into the user, the distance between the plunger 230 and the connecting member 260 can be kept constant at a predetermined distance d, and the maximum volume of the storage space can be kept constant.

예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이 약액이 주입되기 전에 플런저(230)는 최전방(P-1)에 위치할 수 있다. 이때, 플런저(230)와 연결 부재(260) 사이의 거리는 소정의 거리(d)를 유지할 수 있다.For example, as shown in FIG. 6, the plunger 230 may be positioned at the forefront (P-1) before the chemical solution is injected. At this time, the distance between the plunger 230 and the connecting member 260 may be maintained at a predetermined distance d.

레저버(210)에 약액이 유입되어 플런저(230)가 후방으로 이동하면서, 저장공간이 형성되고, 형성된 저장공간의 부피는 점점 증가할 수 있다.As the chemical liquid flows into the reservoir 210 and the plunger 230 moves rearward, a storage space is formed, and the volume of the formed storage space may gradually increase.

도 8에 도시된 바와 같이, 플런저(230)가 최후방(P-2)에 위치할 때, 저장공간의 부피는 최대가 될 수 있다. 플런저(230)의 최전방 위치(P-1)에서 최후방 위치(P-2)까지 플런저(230)가 이동하는 동안, 가력 부재(270)는 플런저(230)와 연결 부재(260) 사이에서 미는 힘을 형성할 수 있다. 가력 부재(270)에 의한 힘은 로드(250)와 연결 부재(260)의 나사결합을 견고히 함으로써, 플런저(230)와 연결 부재(260) 사이의 소정의 거리(d)가 변경되는 것을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 8, when the plunger 230 is located at the rearmost position (P-2), the volume of the storage space can be maximized. While the plunger 230 moves from the most forward position (P-1) to the most rearward position (P-2) of the plunger 230, the force member 270 pushes between the plunger 230 and the connection member 260. It can create strength. The force generated by the pressing member 270 strengthens the screw connection between the rod 250 and the connecting member 260, thereby preventing the predetermined distance d between the plunger 230 and the connecting member 260 from changing. You can.

플런저(230)와 연결 부재(260) 사이의 소정의 거리(d)가 일정하게 유지됨으로써, 플런저(230)가 최후방(P-2)에 위치할 때 형성하는 저장공간의 최대 부피는 일정하게 형성될 수 있다. 저장공간의 최대 부피를 일정하게 유지하면, 사용자에게 정량의 약을 주입할 수 있다.As the predetermined distance d between the plunger 230 and the connecting member 260 is maintained constant, the maximum volume of the storage space formed when the plunger 230 is located at the rearmost position (P-2) is kept constant. can be formed. By keeping the maximum volume of the storage space constant, a fixed amount of medicine can be injected into the user.

가령, 로드(250)와 연결 부재(260)의 나사결합이 견고하지 못하여 플런저(230)와 연결 부재(260) 사이의 거리가 소정의 거리(d)보다 길어지게 되면, 레저버(210)에 약액이 모두 유입된 상태에서 플런저(230)는 최후방 위치(P-2)보다 전방에 위치할 수 있다. 이는 저장공간의 최대 부피가 감소되고, 사용자에게 정량보다 적은 양의 약액을 주입하게 됨을 의미한다.For example, if the screw connection between the rod 250 and the connecting member 260 is not strong and the distance between the plunger 230 and the connecting member 260 becomes longer than the predetermined distance d, the reservoir 210 With all the chemical liquid flowing in, the plunger 230 may be positioned forward from the rearmost position (P-2). This means that the maximum volume of the storage space is reduced and a smaller amount of medication is injected into the user.

또는, 플런저(230)와 연결 부재(260) 사이의 거리가 소정의 거리(d)보다 짧아지게 되면, 레저버(210)에 약액이 모두 유입된 상태에서 플런저(230)는 최후방 위치(P-2)보다 후방에 위치할 수 있다. 이는 저장공간의 최대 부피가 증가하고, 사용자에게 정량보다 많은 양의 약액을 주입하게 됨을 의미한다.Alternatively, when the distance between the plunger 230 and the connecting member 260 becomes shorter than the predetermined distance d, the plunger 230 is moved to the rearmost position (P) with all the chemical liquid flowing into the reservoir 210. It can be located posterior to -2). This means that the maximum volume of the storage space increases and a larger amount of medication than the specified amount is injected into the user.

가력 부재(270)는 플런저(230)와 연결 부재(260) 사이에서, 로드(250)와 연결 부재(260)의 나사결합을 견고히 함으로써, 레저버(210)에 정량의 약액을 저장하고, 사용자가 정량의 약액을 공급받도록 할 수 잇다.The force member 270 stores a fixed amount of chemical solution in the reservoir 210 by strengthening the screw connection between the plunger 230 and the connecting member 260 and the rod 250 and the connecting member 260. It is possible to ensure that a certain amount of chemical solution is supplied.

도 6 및 도 8 내지 도 10을 참조하여, 약액 주입 장치를 사용자에게 부착하기 전에 레저버(210)에 약액을 저장하고, 이후 레저버(210)에서 니들로 약액을 토출하여 약액을 사용자에게 주입하는 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 6 and 8 to 10, before attaching the medicine injection device to the user, the medicine is stored in the reservoir 210, and then the medicine is discharged from the reservoir 210 with a needle to inject the medicine into the user. The process is explained as follows.

<약액 저장 단계><Chemical storage step>

사용자는 외부의 약액 주입기(미도시)를 이용하여 약액 주입 장치의 레저버 어셈블리(200)에 약액을 주입할 수 있다. 도 6을 참조하면, 약액을 주입하기 전에는 레저버(210)의 전단에 플런저(230)가 배치되며, 플런저(230)의 후단에 로드(410)가 연결 부재(260)에 조립되어 있다. 이때, 클러치 유닛은 비활성화 상태로, 커플러(510)가 연결 부재(260)를 그립하지 않으므로, 구동 휠(420)은 로드(410)와 연결되지 않는다.A user may inject a chemical solution into the reservoir assembly 200 of the chemical injection device using an external chemical injector (not shown). Referring to FIG. 6, before injecting a chemical solution, a plunger 230 is disposed at the front end of the reservoir 210, and a rod 410 is assembled to the connection member 260 at the rear end of the plunger 230. At this time, the clutch unit is in an inactive state and the coupler 510 does not grip the connection member 260, so the drive wheel 420 is not connected to the rod 410.

약액이 약액 주입기에서 레저버(210)로 유입되기 시작하면, 레저버(210)의 내표면과 플런저(230) 사이에 유입되고, 플런저(230)를 후방으로 밀어낼 수 있다. 플런저(230)가 후방으로 이동하면서, 레저버(210)와 플런저(230) 사이에 저장공간이 형성되고, 약액이 유입됨에 따라 저장공간의 크기는 점점 증가할 수 있다. 플런저(230)가 후방으로 이동하다가 더 이상 이동할 수 없는 최후방 위치(P-2)에 도달하게 되면 저장공간의 크기는 최대가 되고, 약액은 더 이상 유입되지 않을 수 있다.When the chemical solution begins to flow from the chemical solution injector into the reservoir 210, it flows between the inner surface of the reservoir 210 and the plunger 230, and the plunger 230 can be pushed backward. As the plunger 230 moves rearward, a storage space is formed between the reservoir 210 and the plunger 230, and as the chemical solution flows in, the size of the storage space may gradually increase. When the plunger 230 moves backward and reaches the rearmost position (P-2), where it can no longer move, the size of the storage space becomes maximum, and the chemical solution may no longer flow.

<부착 단계><Attachment step>

도 8과 같이, 레저버(210)에 약액(D)이 모두 저장되면, 약액 주입 장치는 사용자에게 부착될 수 있다.As shown in FIG. 8, when all of the chemical solution D is stored in the reservoir 210, the chemical injection device can be attached to the user.

사용자는 약액 주입 장치(10)를 사용자에게 부착하고, 니들 조립체를 회전시켜, 니들 및 캐뉼러를 피부에 삽입할 수 있다. 니들은 캐뉼러와 함께 피부에 삽입되며, 캐뉼러가 피부에 삽입되는 것을 유도할 수 있다.The user can attach the drug injection device 10 to the user, rotate the needle assembly, and insert the needle and cannula into the skin. The needle is inserted into the skin along with the cannula and can guide the cannula into the skin.

이후에 니들은 피부에서 인출되되, 캐뉼러와 연결된 상태를 유지한다. 사용자가 니들 조립체를 더 회전하면, 니들은 캐뉼러가 피부에 삽입된 상태에서 상부로 이동한다. 캐뉼러 및 니들은 적어도 일부가 연결되고, 약액이 이동하는 경로를 형성 및 유지한다.The needle is then withdrawn from the skin, but remains connected to the cannula. As the user further rotates the needle assembly, the needle moves upward with the cannula inserted into the skin. The cannula and the needle are at least partially connected, and form and maintain a path through which the medicinal solution moves.

가력 부재는, 약액의 유입에 의해 플런저가 후방으로 이동하고 최후방(P-2)에 위치하는 동안, 플런저와 연결 부재 사이에서 로드와 연결 부재의 나사결합을 견고히 유지할 수 있다. 따라서, 플런저(230)는 연결 부재(260)와의 상대적인 위치가 유지될 수 있다.The force member can firmly maintain the screw connection between the rod and the connection member between the plunger and the connection member while the plunger moves rearward due to the inflow of the chemical solution and is located at the rearmost position (P-2). Accordingly, the position of the plunger 230 relative to the connection member 260 can be maintained.

<약액 주입 단계 ><Chemical injection step>

캐뉼러와 니들이 사용자에게 삽입되는 동작과 실질적으로 동시에, 구동 모듈 및 구동 유닛(400)이 구동된다. 약액 주입 장치는 약액(D)을 설정된 주기 및 주입량에 따라 사용자에게 주입될 수 있다.At substantially the same time as the cannula and needle are inserted into the user, the drive module and drive unit 400 are driven. The chemical solution injection device can inject the chemical solution (D) into the user according to a set cycle and injection amount.

사용자가 니들과 캐뉼러를 피부에 삽입하기 위해서 니들 조립체를 회전하면, 트리거 유닛이 구동 모듈을 구동시킬 수 있다. 구동 모듈이 구동되면, 커넥터가 회동축을 중심으로 회전하면서 구동 휠(420)을 회전시킬 수 있다. 커넥터는 제1 연결단(421) 및 제2 연결단(422)을 교번하여 가력하면서 구동 휠(420)을 1티스 단위로 회전시킬 수 있다.When the user rotates the needle assembly to insert the needle and cannula into the skin, the trigger unit may drive the drive module. When the drive module is driven, the connector rotates around the rotation axis to rotate the drive wheel 420. The connector can rotate the driving wheel 420 in units of 1 tooth while alternately applying force to the first connection end 421 and the second connection end 422.

사용자가 니들 조립체를 회전하면, 트리거 유닛이 클러치 유닛(500)을 활성화 시킬 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 클러치 유닛(500)이 활성화되어 커플러(510)가 연결 부재(260)의 외측을 그립하면, 구동 휠(420), 커플러(510), 연결 부재(260)는 하나의 바디로 일체화될 수 있다. 따라서, 구동 휠(420)이 회전하면 연결 부재(260)도 함께 회전하고, 연결 부재(260)의 회전에 의해 로드(410)가 전방으로 이동할 수 있다.When the user rotates the needle assembly, the trigger unit may activate the clutch unit 500. As shown in FIG. 9, when the clutch unit 500 is activated and the coupler 510 grips the outside of the connecting member 260, the driving wheel 420, the coupler 510, and the connecting member 260 are one. It can be integrated into the body of. Therefore, when the driving wheel 420 rotates, the connecting member 260 also rotates, and the rod 410 can move forward due to the rotation of the connecting member 260.

도 10에 도시된 바와 같이, 로드(410)가 전방으로 이동함에 따라 플런저(230)도 아울러 전방으로 이동할 수 있다. 연결 부재(260)는 커플러(510)에 의해 그립된 상태이므로, 회전 운동하되 레저버(210)의 길이방향에 대하여 고정될 수 있다.As shown in FIG. 10, as the rod 410 moves forward, the plunger 230 may also move forward. Since the connection member 260 is gripped by the coupler 510, it can rotate and be fixed with respect to the longitudinal direction of the reservoir 210.

연결 부재(260)가 길이방향에 대하여 고정된 상태로 회전하는 동안, 로드(410)와 플런저(230)는 전방으로 이동하므로, 플런저(230)와 연결 부재(260)는 점차 이격되며 플런저(230)와 연결 부재(260) 사이에서 가력 부재(270)에 의한 힘은 작용하지 않을 수 있다.While the connecting member 260 rotates in a fixed state with respect to the longitudinal direction, the rod 410 and the plunger 230 move forward, so the plunger 230 and the connecting member 260 are gradually spaced apart and the plunger 230 ) and the connection member 260, the force caused by the force member 270 may not act.

플런저(230)의 전방 이동은 약액을 니들(N)로 배출시킬 수 있다. 따라서, 설정된 구동 모듈의 구동 주기, 구동 속도에 따라 약액이 사용자에게 주입될 수 있다.Forward movement of the plunger 230 may discharge the chemical solution into the needle (N). Accordingly, the chemical solution may be injected into the user according to the set driving cycle and driving speed of the driving module.

본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.The spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and the scope of the claims described below, as well as all scopes equivalent to or equivalently changed from the claims, are within the scope of the spirit of the present invention. It will be said that it belongs.

1: 약액 주입 시스템
10: 약액 주입 장치
100: 니들 조립체
200: 레저버 유닛
300: 구동 모듈
400: 구동 유닛
500: 클러치 유닛
600: 트리거 부재
700: 니들 커버 조립체
800: 알람 유닛
1: Chemical injection system
10: Chemical injection device
100: Needle assembly
200: reservoir unit
300: drive module
400: drive unit
500: Clutch unit
600: Trigger absence
700: Needle cover assembly
800: Alarm unit

Claims (6)

내부에 공간을 제공하는 레저버;
상기 레저버의 내부에 삽입되어 상기 레저버의 일방향을 따라 왕복이동하며 약액의 저장공간을 형성하는 플런저;
상기 플런저에 고정되어 상기 일방향으로 연장되는 로드;
상기 로드와 나사결합되어, 상기 로드에 대하여 상대적으로 이동가능한 연결 부재; 및
상기 플런저와 상기 연결 부재가 인접할 때, 상기 플런저와 상기 연결 부재 사이에서 미는 힘이 발생하도록 배치되는 가력 부재;를 포함하는, 레저버 어셈블리.
A reservoir that provides space inside;
a plunger that is inserted into the reservoir and moves back and forth along one direction of the reservoir to form a storage space for the chemical solution;
a rod fixed to the plunger and extending in the one direction;
a connection member screwed with the rod and movable relative to the rod; and
A reservoir assembly comprising: a force member disposed to generate a pushing force between the plunger and the connection member when the plunger and the connection member are adjacent to each other.
제 1 항에 있어서,
상기 로드는 외주면에 나사산이 형성되고, 상기 연결 부재는 내주면에 나사산이 형성되어, 상기 로드가 상기 연결 부재에 삽입된 상태로 나사결합되는, 레저버 어셈블리.
According to claim 1,
A reservoir assembly wherein the rod has threads formed on its outer peripheral surface, and the connecting member has threads formed on its inner peripheral surface, and the rod is screwed together while being inserted into the connecting member.
제 2 항에 있어서,
상기 연결 부재는 소정의 영역에서 나사산이 형성되는, 레저버 어셈블리.
According to claim 2,
The connection member is a reservoir assembly in which a thread is formed in a predetermined area.
제 1 항에 있어서,
상기 가력 부재는 스프링으로 마련되는, 레저버 어셈블리.
According to claim 1,
A reservoir assembly wherein the force member is provided with a spring.
제 4 항에 있어서,
상기 가력 부재는 전단이 상기 플런저에 고정된 상태에서 상기 로드의 전단 주위를 감싸며 상기 연결 부재 측으로 연장되는, 레저버 어셈블리.
According to claim 4,
The reservoir assembly wherein the force member extends toward the connection member and wraps around the front end of the rod with the front end fixed to the plunger.
약액이 저장되는 레저버 어셈블리;
상기 레저버 어셈블리와 유체적으로 연결되어 상기 약액을 토출하는 니들 조립체; 및
상기 레저버 어셈블리와 연결되며, 구동 시에 상기 레저버에서 상기 니들 조립체로 상기 약액을 이동시키는 구동 유닛을; 포함하고,
상기 레저버 어셈블리는,
내부에 공간을 제공하는 레저버;
상기 레저버의 내부에 삽입되어 상기 레저버의 일방향을 따라 왕복이동하며 약액의 저장공간을 형성하는 플런저;
상기 플런저에 고정되어 상기 저장공간의 반대측으로 연장되는 로드;
상기 로드와 나사결합되되, 상기 로드에 대하여 상대적으로 이동가능한 연결 부재; 및
상기 플런저와 상기 연결 부재가 인접할 때, 상기 플런저와 상기 연결 부재 사이에서 미는 힘이 발생하도록 배치되는 가력 부재;를 구비하는, 약액 주입 장치.
a reservoir assembly in which the chemical liquid is stored;
a needle assembly fluidly connected to the reservoir assembly to discharge the chemical solution; and
a driving unit connected to the reservoir assembly and moving the chemical solution from the reservoir to the needle assembly when driven; Contains,
The reservoir assembly,
A reservoir that provides space inside;
a plunger that is inserted into the reservoir and moves back and forth along one direction of the reservoir to form a storage space for the chemical solution;
a rod fixed to the plunger and extending to the opposite side of the storage space;
A connection member screwed to the rod and movable relative to the rod; and
A chemical injection device comprising: a force member disposed to generate a pushing force between the plunger and the connection member when the plunger and the connection member are adjacent to each other.
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