KR20230152048A - Automated calculation method and toll collection system for determining validity of vehicle passage at toll booths - Google Patents

Automated calculation method and toll collection system for determining validity of vehicle passage at toll booths Download PDF

Info

Publication number
KR20230152048A
KR20230152048A KR1020237030868A KR20237030868A KR20230152048A KR 20230152048 A KR20230152048 A KR 20230152048A KR 1020237030868 A KR1020237030868 A KR 1020237030868A KR 20237030868 A KR20237030868 A KR 20237030868A KR 20230152048 A KR20230152048 A KR 20230152048A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
registration number
toll
toll booth
unique information
Prior art date
Application number
KR1020237030868A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
코스타 안드레 아마랄
레히도르 헤로니모 프란치스코 페레즈
리베이로 주앙 누노 안드라데
Original Assignee
아토베 - 모빌리티 테크놀로지 에스.에이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US17/207,681 external-priority patent/US11715335B2/en
Application filed by 아토베 - 모빌리티 테크놀로지 에스.에이. filed Critical 아토베 - 모빌리티 테크놀로지 에스.에이.
Publication of KR20230152048A publication Critical patent/KR20230152048A/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/52Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G06V20/54Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects of traffic, e.g. cars on the road, trains or boats
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60Type of objects
    • G06V20/62Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625License plates
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V30/00Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
    • G06V30/10Character recognition
    • G06V30/19Recognition using electronic means
    • G06V30/19007Matching; Proximity measures
    • G06V30/19093Proximity measures, i.e. similarity or distance measures
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Abstract

본 개시내용은 통행료 징수 시스템으로 또한 지정될 수도 있는, 도로 통행료 징수소의 차량 검증의 영역에 포함된다. 본 개시내용은 통행료 징수소와 연관된 고유 정보를 갖고 후속하여 원격 백엔드 서버와 연관된 무선 비콘을 수신하는 모바일 디바이스 및 광학적 수단을 통해, 차량의 2가지 검출 모드를 포함하는, 통행료 징수소에서 차량 통과의 유효성 결정을 위한 자동화된 계산 방법을 포함한다. 무선 비콘은 모바일 디바이스와 고정 무선 디바이스가 연결을 설정하는 것을 필요로 하지 않는 간단한 유형의 메시지이다. 이러한 특징은, 모바일 디바이스에 의해 통행료 징수소와 연관된 고유 정보의 수신의 효과를 매우 개선시키기 때문에, 본 개시내용의 적용과 특히 관련된 것이다. 본 개시내용은 대응하는 시스템을 더 포함한다.This disclosure is within the area of vehicle verification of road toll booths, which may also be designated as toll collection systems. The present disclosure is directed to the detection of vehicles passing through a toll booth, including two modes of detection of the vehicle, via optical means and a mobile device that has unique information associated with the toll booth and subsequently receives a wireless beacon associated with a remote backend server. Includes automated calculation methods for determining effectiveness. Wireless beacons are a simple type of message that does not require mobile devices and fixed wireless devices to establish a connection. This feature is particularly relevant to the application of the present disclosure because it greatly improves the effectiveness of receiving unique information associated with a toll booth by a mobile device. The present disclosure further includes a corresponding system.

Description

통행료 징수소에서 차량 통과의 유효성 결정을 위한 자동화된 계산 방법 및 통행료 징수 시스템Automated calculation method and toll collection system for determining validity of vehicle passage at toll booths

본 개시내용은 통행료 징수 시스템으로도 지정될 수도 있는, 도로 통행료 징수소의 차량 검증 영역에 포함된다.This disclosure is encompassed in the area of vehicle verification of road toll booths, which may also be designated as toll collection systems.

해결책은 도로 통행료 징수소를 횡단하는 차량이 인공 시각-즉, 카메라를 포함함-을 통해 식별되는 기술에 존재한다. 카메라에 의해 포착된 이미지는 자동으로 분석되고 차량의 번호판은 차량의 차량 등록 번호를 파악하여 차량을 식별한다.The solution lies in technology in which vehicles crossing road toll booths are identified through artificial vision - that is, involving cameras. The images captured by the camera are automatically analyzed and the vehicle's license plate number is identified to identify the vehicle.

이 시스템은 일반적으로 차량이 도로 통행료 징수소를 횡단할 때 통행료 징수소와 연관된 무선 판독기에 의해 검출되는, 고유 식별자를 포함하는, 애플리케이션-특정 디바이스로 보완된다. 이러한 애플리케이션 특정 디바이스는 일반적으로 차량의 앞유리에 결합되어, 판독기가 그 존재를 검출할 수 있는 것을 확실하게 한다.This system is typically complemented by an application-specific device, containing a unique identifier, which is detected by a wireless reader associated with the toll plaza when a vehicle crosses the toll plaza. These application specific devices are typically coupled to the windshield of the vehicle, ensuring that the reader can detect their presence.

이 시스템은 통행료를 직접 청구하고 통행료 징수 시스템을 운영하는 고속도로 운영업체보다 먼저 차량 사용자를 등록한다는 전제를 갖는다. 차량이 고속도로 운영업체에 등록되어 있지 않다면, 인공 시각 시스템에 의해 검출되는 차량 등록 번호를 포함하는 차량 소유자에게 벌금 또는 수수료 및 부가적인 관리 비용에 대응하는 요금이 부과되고, 카메라에 의해 포착된 각각의 이미지는 디지털 방식으로 저장될 수도 있다.The premise of this system is to charge tolls directly and register vehicle users before the highway operator, which operates the toll collection system. If the vehicle is not registered with the highway operator, the owner of the vehicle containing the vehicle registration number detected by the artificial vision system will be charged a fee corresponding to the fine or fee and additional administrative costs, and each captured by the camera Images may also be stored digitally.

이 시스템은 통행료 부과 도로의 사용자를 사용자가 직접 등록한, 통행료 징수 시스템 소유자, 고속도로 운영업체가 직접 식별 가능하다는 이점을 갖는다. 반면에, 시스템에 접속하는 절차는 언급된 애플리케이션-특정 디바이스의 요청이 필요하기 때문에, 일부 사용자의 등록을 방해할 수도 있다.This system has the advantage that users of toll roads can be directly registered by users, toll collection system owners, and highway operators. On the other hand, the procedure for accessing the system requires a request from the said application-specific device, which may prevent registration for some users.

애플리케이션-특정 디바이스에 대한 추가의 추가사항은 통행료 징수소를 횡단하는 차량 사용자가 고속도로 운영업체가 아닌 다른 제3자 회사의 서비스에 가입하는 시스템으로 구성된다.A further addition to the application-specific device consists of a system in which vehicle users crossing a toll booth subscribe to the services of a third party company other than the highway operator.

이러한 제3자 회사는 검출된 차량 등록 번호와 관련하여 고속도로 운영업체가 발행한 지불 수수료를 받고, 후속하여 이들의 가입자에게 비용을 청구한다. 가입자/사용자는 이러한 차량 등록 번호를 가진 차량 소유자로서 제3자보다 먼저 등록된다. 이어서 제3자 회사는 언급된 서비스에 대해 부가적인 수수료를 청구한다.These third party companies receive a payment fee issued by the highway operator in relation to the detected vehicle registration number and subsequently bill their subscribers. The subscriber/user is registered before any third party as the owner of the vehicle with this vehicle registration number. The third party company then charges additional fees for the mentioned services.

이 제3자-기반 시스템은 애플리케이션 특정 디바이스 또는 고속도로 운영업체에 의한 등록이 필요하지 않다는 이점을 갖는다. 그러나, 이들은 상당히 더 복잡하고, 더 많은 실체와 관련되어 있으며, 제3자 이전에 정보의 등록 시 가능한 취약성으로 인해 사기가 발생하기 쉽다.This third-party-based system has the advantage of not requiring application specific devices or registration by the highway operator. However, they are significantly more complex, involve more entities and are prone to fraud due to possible vulnerabilities in the registration of information before third parties.

게다가, 이 시스템은 전적으로 인공 시각에 기초하고, 이는 번호판 상태가 좋지 않거나, 차량의 속도가 빠르거나 또는 환경 조건으로 인해, 차량 등록 번호를 분명하게 판독하지 못하는 것을 포함하는, 각각의 문제에 시스템이 취약하다는 것을 의미한다.Moreover, the system is entirely based on artificial vision, which means that the system can adapt to each problem, including the inability to read the vehicle registration number clearly due to poor license plate condition, high vehicle speed or environmental conditions. It means vulnerable.

현재의 해결책은 이러한 문제를 명백하지 않은 방식으로 혁신적으로 극복한다.Current solutions innovatively overcome these problems in non-obvious ways.

본 개시내용의 양상에서, 자동화된 계산 방법이 제공된다.In an aspect of the present disclosure, an automated calculation method is provided.

하나의 실시형태에서, 본 개시내용은 다음의 단계를 포함하는, 통행료 징수소에서 차량 통과의 유효성 결정을 위한 자동화된 계산 방법을 포함하고 방법은 다음의 단계를 포함한다:In one embodiment, the present disclosure includes an automated calculation method for determining validity of vehicle passage at a toll booth, the method comprising the following steps:

- 통행료 징수소와 연관된 고정 무선 디바이스가 무선 비콘(wireless beacon)을 주기적으로 발행하는 단계로서, 무선 비콘은 통행료 징수소와 연관된 고유 정보를 포함하는, 단계,- a fixed wireless device associated with the toll booth periodically issuing wireless beacons, the wireless beacons containing unique information associated with the toll booth,

- 모바일 디바이스가 무선 비콘을 수신하는 단계로서, 모바일 디바이스는 차량과 연관되는, 단계,- the mobile device receives a wireless beacon, the mobile device being associated with the vehicle,

- 모바일 디바이스가 검증 메시지를 원격 백엔드 서버로 발행하는 단계로서, 검증 메시지는 통행료 징수소와 연관된 고유 정보 및 각각의 차량과 연관된 고유 정보를 포함하는, 단계,- the mobile device issues a verification message to a remote backend server, wherein the verification message includes unique information associated with the toll booth and unique information associated with each vehicle,

- 통행료 징수소를 통한 차량의 통과 시, 통행료 징수소와 연관된 광학적 수단이 차량의 적어도 하나의 이미지를 획득하는 단계로서, 광학적 수단은 고정 무선 디바이스와 근접하여 배치되는, 단계, 및- upon passage of a vehicle through a toll booth, optical means associated with the toll booth acquire at least one image of the vehicle, the optical means being arranged in close proximity to the fixed wireless device, and

- 차량의 적어도 하나의 이미지에 기초하여, 이러한 차량이 원격 백엔드 서버에 의해 수신되는 상기 고유 정보와 연관된 차량에 대응하는지를 파악하여 통행료 징수소를 통한 차량의 통과가 유효한지를 결정하는 단계.- determining, based on the at least one image of the vehicle, whether such vehicle corresponds to a vehicle associated with said unique information received by a remote backend server to determine whether passage of the vehicle through the toll booth is valid.

이에 의해 2가지 유형의 검출이 발생한다. 하나의 검출은 차량의 적어도 하나의 이미지를 획득하는 광학적 수단을 통해 국부적으로 제공된다. 이에 의해 통행료 징수 시스템이 제공될 수도 있고 통행료가 청구되는 장소에서 차량이 식별된다. 게다가, 차량과 연관된 모바일 디바이스는 고정 무선 디바이스에 의해 발행되는 무선 비콘을 수신하고 검증 메시지를 원격 백엔드 서버로 전송하거나 또는 발행한다. 원격 백엔드 서버는 고정 무선 디바이스 및 광학적 수단과 연관되고, 이에 의해 광학적 수단에 의해 획득되는 이미지로부터의 정보와 원격 백엔드 서버에서 수신되는 정보 간의 일치가 제공되는 것을 제공한다. 원격 백엔드 서버에서 수신되는 정보는 차량과 연관된 모바일 디바이스의 고유 정보-따라서 고유 ID(identification)- 및 통행료 징수소와 연관된 고유 정보-따라서 또한 고유 ID- 둘 다를 포함한다. 따라서, 2가지 유형의 검출이 발생하고, 2개 간의 일치가 제공될 때, 통행료 징수소를 통한 차량의 통과가 유효한지가 결정된다.This results in two types of detection. One detection is provided locally through optical means of acquiring at least one image of the vehicle. This may provide a toll collection system and identify vehicles at locations where tolls are charged. Additionally, a mobile device associated with the vehicle receives a wireless beacon issued by the fixed wireless device and transmits or issues a verification message to a remote backend server. The remote back-end server is associated with the fixed wireless device and the optical means, thereby providing that a match is provided between information from the image acquired by the optical means and information received at the remote back-end server. The information received at the remote backend server includes both unique information of the mobile device associated with the vehicle - and therefore a unique identification (ID) - and unique information associated with the toll booth - and therefore also a unique ID. Accordingly, when two types of detection occur and a match between the two is provided, it is determined whether passage of the vehicle through the toll booth is valid.

자동화된 방법의 하나의 실시형태에서, 유효한 통과는 데이터베이스에 이전에 등록된 차량의 통과로서 간주될 수도 있다.In one embodiment of the automated method, a valid passage may be considered a passage of a vehicle previously registered in the database.

자동화된 방법의 또 다른 실시형태에서, 유효한 통과는 벌금의 부과 없이 차량의 통과로서 간주될 수도 있다.In another embodiment of the automated method, a valid passage may be considered passage of the vehicle without imposition of a fine.

본 개시내용의 맥락에서, 차량이 통행료 징수소를 통과하는 것은 통행료 징수소의 부근을 통과하는 것을 의미할 수도 있으므로, 통행료 징수소의 각각의 수단: 고정 무선 디바이스 및 광학적 수단은 모바일 디바이스에 의해 수신되는 무선 비콘을 각각 발행할 수 있고 모바일 디바이스와 연관된 차량의 식별을 포함하고 가능하게 하는 이미지를 포착할 수 있다.In the context of this disclosure, a vehicle passing a toll booth may mean passing through the vicinity of a toll booth, so that the respective means of the toll booth: a fixed wireless device and an optical means may include a wireless device received by a mobile device. Each can issue a beacon and capture images that contain and enable identification of the vehicle associated with the mobile device.

통행료 징수소와 연관된 고정 무선 디바이스로부터 무선 비콘을 수신할 수 있는 모바일 디바이스를 제공함으로써, 본 개시내용의 방법은 적합한 모바일 디바이스의 범위를, 애플리케이션 특정 디바이스보다 사용자에 대한 더 넓은 접근성이 있는 스마트폰 또는 태블릿과 같은 디바이스로 개방한다.By providing a mobile device capable of receiving wireless beacons from a fixed wireless device associated with a toll booth, the methods of the present disclosure provide a range of suitable mobile devices, such as smartphones or smartphones that have broader accessibility to users than application specific devices. Open to devices such as tablets.

게다가, 고정 무선 디바이스에 의해 발행되는 무선 비콘은 모바일 디바이스와 고정 무선 디바이스가 연결을 설정하는 것을 필요로 하지 않는 간단한 유형의 메시지이다. 이러한 특징은, 모바일 디바이스에 의해 통행료 징수소와 연관된 고유 정보의 수신의 효과를 매우 개선시키기 때문에, 본 개시내용의 적용과 특히 관련된 다.Additionally, a wireless beacon issued by a fixed wireless device is a simple type of message that does not require the mobile device and the fixed wireless device to establish a connection. This feature is particularly relevant to the application of the present disclosure, as it greatly improves the effectiveness of reception of unique information associated with a toll booth by a mobile device.

또한, 검증 메시지가 모바일 디바이스에 의해 직접적으로 원격 백엔드 서버로 전송될 때, 이것은 i) 검증 메시지가 고정 무선 디바이스를 통해 전송되어, 2개 간의 연결 설정의 필요성을 또한 감소시키는 것을 필요로 하지 않고, ii) 이것은 예를 들어, 통행료 징수소를 통한 통과의 순간에 수단이 제공되지 않아서, 나중의 순간에 이러한 문제를 남기기 때문에, 검증 메시지를 시시각각 발행할 수 없다는 것일 수도 있다. 이에 의해 본 개시내용의 방법은 (모바일 디바이스에 대해) 오프라인 모드로 작동한다.Additionally, when the verification message is sent by the mobile device directly to the remote backend server, this i) does not require the verification message to be sent via the fixed wireless device, which also reduces the need to establish a connection between the two; ii) This may mean that verification messages cannot be issued on a moment-to-moment basis, as the means are not provided at the moment of passage, for example through a toll booth, leaving this problem for a later moment. The methods of the present disclosure thereby operate in offline mode (for mobile devices).

하나의 실시형태에서, 검증 메시지는 셀룰러 무선 네트워크를 통해 원격 백엔드로 모바일 디바이스에 의해 발행된다. 따라서, 이러한 실시형태에서 그리고 상기 경우 ii)를 고려하면, 이것은 셀룰러 무선 네트워크가 고정 무선 디바이스의 위치-일반적으로 원격 위치의 경우-에 제공되지 않고, 모바일 디바이스의 사용자/소유자가 데이터의 사용이 제한된 셀룰러 무선 네트워크 구상을 갖고, 이러한 제한에 도달했거나, 또는 간단히 모바일 디바이스가 꺼진 모바일 디바이스와 연관된 셀룰러 무선 네트워크 수단을 갖는다는 것일 수도 있다. 어떤 경우든, 본 개시내용의 방법은 검증 메시지가 나중의 단계에서 발행되는 것을 허용한다.In one embodiment, the verification message is issued by the mobile device to a remote backend over a cellular wireless network. Therefore, in this embodiment and considering case ii) above, this means that a cellular wireless network is not provided at the location of the fixed wireless device - typically in the case of a remote location, and the user/owner of the mobile device has limited use of the data. It may be that the mobile device has a cellular wireless network concept and has reached this limit, or simply that the mobile device has the cellular wireless network means associated with the mobile device turned off. In any case, the methods of the present disclosure allow verification messages to be issued at a later stage.

광학적 수단이 고정 무선 디바이스와 근접하게 배치되어 동일한 통행료 징수소에 대해 작동하는 것으로 여겨진다. 이에 의해 이것은 광학적 수단 및 고정 무선 디바이스의 ID가 동일한 통행료 징수소의 동일한 차량을 나타내고, 이는 특히 단일의 통행료 징수소 해결책뿐만 아니라 채널 도로(channelled road) 또는 개방된 도로 통행료 징수소에서 복수의 통행료 징수소가 제공되는 경우에 관련되는 것을 제공한다.It is believed that the optical means will be placed in close proximity to the fixed wireless device and operate on the same toll booth. This means that the identification of the optical means and the fixed wireless device represents the same vehicle at the toll booth, which is particularly useful in single toll booth solutions as well as multiple toll booths in channeled road or open road toll booths. Provides relevant information when provided.

하나의 실시형태에서, 광학적 수단은 적어도 하나의 디지털 카메라를 포함한다. 디지털 카메라는 차량의 적어도 하나의 이미지를 획득하는 것을 가능하게 한다면, 기술에 알려진 임의의 형태를 취할 수도 있다.In one embodiment, the optical means includes at least one digital camera. The digital camera may take any form known to the art as long as it allows acquiring at least one image of the vehicle.

본 개시내용의 또 다른 양상에서, 통행료 징수 시스템이 제공된다.In another aspect of the disclosure, a toll collection system is provided.

하나의 실시형태에서, 본 개시내용의 통행료 징수 시스템은 통행료 징수소에서 차량 통과의 유효성 결정을 제공하고 다음의 것을 포함한다:In one embodiment, a toll collection system of the present disclosure provides for determination of validity of vehicle passage at a toll booth and includes:

- 무선 비콘을 주기적으로 발행하도록 구성된 통행료 징수소와 연관된 고정 무선 디바이스로서, 무선 비콘은 통행료 징수소와 연관된 고유 정보를 포함하는, 고정 무선 디바이스,- a fixed wireless device associated with a toll booth configured to periodically issue a wireless beacon, the wireless beacon comprising unique information associated with the toll booth,

- 차량과 연관된 모바일 디바이스로부터 검증 메시지를 수신하도록 구성된 원격 백엔드 서버로서, 검증 메시지는 통행료 징수소와 연관된 고유 정보 및 각각의 차량과 연관된 고유 정보를 포함하는, 원격 백엔드 서버,- a remote backend server configured to receive a verification message from a mobile device associated with a vehicle, the verification message comprising unique information associated with the toll booth and unique information associated with each vehicle,

- 통행료 징수소를 통한 차량의 통과 시, 차량의 적어도 하나의 이미지를 획득하도록 구성된 통행료 징수소와 연관된 광학적 수단으로서, 광학적 수단은 고정 무선 디바이스와 근접하여 배치되는, 광학적 수단을 포함하고,- optical means associated with the toll booth configured to obtain at least one image of the vehicle upon passage of the vehicle through the toll booth, the optical means comprising optical means arranged in close proximity to the fixed wireless device,

시스템은 차량의 적어도 하나의 이미지에 기초하여, 이러한 차량이 원격 백엔드 서버에 의해 수신되는 상기 고유 정보와 연관된 차량에 대응하는지를 파악하여 통행료 징수소를 통한 차량의 통과가 유효한지를 결정하도록 또한 구성되는 계산 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 통행료 징수 시스템.The system is further configured to determine, based on the at least one image of the vehicle, whether such vehicle corresponds to a vehicle associated with the unique information received by a remote backend server to determine whether passage of the vehicle through the toll booth is valid. A toll collection system comprising a means.

본 개시내용의 시스템은 본 개시내용의 방법에 대해 위에서 설명된 동일한 이점을 제공한다.The systems of the present disclosure provide the same advantages described above for the methods of the present disclosure.

도 1은 본 개시내용의 방법(100)의 실시형태의 도면이고, 방법은 다음의 단계를 포함한다:
- 통행료 징수소와 연관된 고정 무선 디바이스가 무선 비콘을 주기적으로 발행하는 단계, 무선 비콘은 통행료 징수소와 연관된 고유 정보를 포함함(110),
- 모바일 디바이스가 무선 비콘을 수신하는 단계, 모바일 디바이스는 차량과 연관됨(120),
- 모바일 디바이스가 검증 메시지를 원격 백엔드 서버로 발행하는 단계, 검증 메시지는 통행료 징수소와 연관된 고유 정보 및 각각의 차량과 연관된 고유 정보를 포함함(130),
- 통행료 징수소를 통한 차량의 통과 시, 통행료 징수소와 연관된 광학적 수단이 차량의 적어도 하나의 이미지를 획득하는 단계, 광학적 수단은 고정 무선 디바이스와 근접하여 배치됨(140), 및
- 차량의 적어도 하나의 이미지에 기초하여, 이러한 차량이 원격 백엔드 서버에 의해 수신되는 상기 고유 정보와 연관된 차량에 대응하는지를 파악하여 통행료 징수소를 통한 차량의 통과가 유효한지를 결정하는 단계(150).
1 is a diagram of an embodiment of a method 100 of the present disclosure, which includes the following steps:
- A fixed wireless device associated with a toll booth periodically issues a wireless beacon, the wireless beacon containing unique information associated with the toll booth (110),
- the mobile device receives a wireless beacon, the mobile device is associated with the vehicle (120),
- The mobile device issues a verification message to a remote backend server, the verification message including unique information associated with the toll booth and unique information associated with each vehicle (130),
- upon passage of a vehicle through a toll booth, optical means associated with the toll booth acquire at least one image of the vehicle, the optical means being disposed in proximity to the fixed wireless device (140), and
- determining, based on the at least one image of the vehicle, whether this vehicle corresponds to the vehicle associated with the unique information received by the remote backend server to determine whether passage of the vehicle through the toll booth is valid (150).

본 개시내용의 더 일반적인 구성 및 유리한 구성이 본 개시내용의 요약에서 설명된다. 이러한 구성은 본 개시내용의 다른 유리한 실시형태 및/또는 바람직한 실시형태에 따라 아래에서 상세히 설명된다.More general and advantageous configurations of the disclosure are described in the Summary of the Disclosure. This configuration is explained in detail below according to other advantageous and/or preferred embodiments of the present disclosure.

본 개시내용의 방법의 여러 개의 실시형태가 후속하여 설명된다.Several embodiments of the methods of the disclosure are subsequently described.

하나의 실시형태에서, 차량의 제1 차량 등록 번호는 차량의 획득된 적어도 하나의 이미지로부터 파악되고 제2 차량 등록 번호는 원격 백엔드 서버로 전송된 각각의 차량과 연관된 고유 정보로부터 파악되고, 제1 차량 번호판이 제2 차량 등록 번호와 비교되어 통행료 징수소를 통한 차량 통과가 유효한지가 결정된다.In one embodiment, a first vehicle registration number of a vehicle is determined from at least one acquired image of the vehicle and a second vehicle registration number is determined from unique information associated with each vehicle transmitted to a remote backend server, The vehicle license plate number is compared to the second vehicle registration number to determine whether the vehicle is valid for passage through the toll booth.

이러한 것은 통행료 징수소를 실제로 통과하고 광학적 수단을 통해 식별되는 차량이 실제로 알려진 차량이고, 통행료 징수소를 통한 차량의 통과가 유효한지를 결정하는 간략화된 해결책을 제공한다. 게다가 그리고 특히 차량이 인공 시각-기반 시스템을 위해 바람직한 속도보다 더 높은 속도로 통행료 징수소를 통과하는 경우에 대해, 적어도 하나의 이미지로부터 차량 등록 번호의 인식의 오류가 존재할 수도 있다. 차량 등록 번호의 인식의 다른 오류는 번호판의 불량한 상태 또는 환경 조건, 예컨대, 안개, 설빙, 비 또는 과도한 햇빛과 연관될 수도 있다. 기술에 알려진 인공 시각-기반 시스템에서, 이러한 상황은 일반적으로 이미지의 인간 검증에 의해 해결된다. 본 해결책은 차량의 차량 등록 번호(제2 차량 등록 번호)를 파악하는 제2 그리고 신뢰할 수 있는 방법을 제공함으로써 방법의 신뢰성을 개선시키고 이러한 고비용 검증을 필요로 하지 않는다. 게다가, 차량 등록 번호 인식의 문제의 가장 심각한 경우에, 인간 검토 후에도 번호판이 판독 불가능한 것이 심지어 발생할 수도 있다.This provides a simplified solution for determining whether a vehicle that actually passes through a toll booth and is identified through optical means is in fact a known vehicle and that the vehicle's passage through the toll booth is valid. Moreover, and especially for cases where the vehicle passes the toll booth at a higher speed than desirable for the artificial vision-based system, there may be errors in recognition of the vehicle registration number from at least one image. Other errors in the recognition of vehicle registration numbers may be associated with poor condition of the license plate or environmental conditions such as fog, snow, ice, rain or excessive sunlight. In artificial vision-based systems known to the art, this situation is usually resolved by human verification of the image. This solution improves the reliability of the method by providing a second and reliable method of determining the vehicle's vehicle registration number (second vehicle registration number) and eliminates the need for such expensive verification. Moreover, in the most severe cases of vehicle registration number recognition problems, it may even occur that license plates are unreadable even after human review.

하나의 실시형태에서, 제1 차량 등록 번호와 제2 차량 등록 번호 간의 비교는 제1 차량 등록 번호와 제2 차량 등록 번호 간의 유사성을 파악하는 것을 포함하고, 유사성은 제1 차량 등록 번호와 제2 차량 등록 번호의 동일한 위치에서 영문숫자 문자 간의 차이를 파악하는 것을 포함한다.In one embodiment, the comparison between the first vehicle registration number and the second vehicle registration number includes determining similarities between the first vehicle registration number and the second vehicle registration number, wherein the similarity is between the first vehicle registration number and the second vehicle registration number. It involves identifying the differences between alphanumeric characters in the same position in the vehicle registration number.

불일치의 경우에 정확한 차량 등록 번호의 자동 파악을 신뢰할 수 있게 구현하기 위해, 위에서 설명된 해결책이 제공된다. 광학적 수단을 사용하는 차량 등록 번호 인식 과정에서 궁극적인 결함을 조정하기 위해, 본 개시내용의 방법은 여전히 제1 차량 등록 번호와 제2 차량 등록 번호가 동일하지 않은 경우, 즉, 적어도 하나의 이미지로부터 획득된 차량 등록 번호(제1)와 원격 백엔드 서버로부터 획득된 차량 등록 번호(제2) 간의 100% 일치가 없는 경우에도 검증 절차를 완료한다. 예를 들어, 제1 차량 등록 번호와 제2 차량 등록 번호 간의 차이가 단지 하나의 문자, 예컨대, 영문숫자 문자라면, 여전히 검증 루프가 폐쇄될 수도 있다. 유사도 또는 문턱값은 목적하는 위험 허용오차에 따라 조정될 수도 있다. 이러한 것은 본 개시내용의 방법을 구현하는 고속도로 운영업체에 의해 조정될 수도 있다.In order to reliably implement automatic determination of the correct vehicle registration number in case of mismatch, the solution described above is provided. In order to accommodate for the eventual deficiencies in the process of vehicle registration number recognition using optical means, the method of the present disclosure still provides for the case where the first vehicle registration number and the second vehicle registration number are not identical, i.e. from at least one image. The verification process is completed even if there is no 100% match between the obtained vehicle registration number (first) and the vehicle registration number (second) obtained from the remote backend server. For example, if the difference between the first vehicle registration number and the second vehicle registration number is only one character, such as an alphanumeric character, the verification loop may still be closed. The similarity or threshold may be adjusted depending on the desired risk tolerance. These may be coordinated by highway operators implementing the methods of the present disclosure.

하나의 실시형태에서, 2개의 차량 등록 번호 간의 언급된 유사도 또는 문턱값은 레벤시테인(Levenshtein) 거리의 방법을 통한 제1 차량 등록 번호와 연관된 문자열과 제2 차량 등록 번호와 연관된 문자열 간의 차이의 파악을 통해 계산 방식으로 파악될 수도 있다.In one embodiment, the stated similarity or threshold between two vehicle registration numbers is the difference between the string associated with the first vehicle registration number and the string associated with the second vehicle registration number via the method of Levenshtein distance. Through understanding, it can also be understood in a computational way.

따라서, 하나의 실시형태에서 그리고 제1 차량 등록 번호와 제2 차량 등록 번호가 상이하고 유사성이 미리 규정된 문턱값을 초과하는 경우에, 제2 차량 등록 번호의 값이 변경되어 제1 차량 등록 번호와 동일하게 된다. 이것은 이에 의해 용인된/검증된 등록 번호인지를 파악하기 위한 간략화된 방식으로 이루어진다.Accordingly, in one embodiment and if the first vehicle registration number and the second vehicle registration number are different and the similarity exceeds a predefined threshold, the value of the second vehicle registration number is changed so that the first vehicle registration number becomes the same as This is done in a simplified way to determine if the registration number is accepted/verified by this.

하나의 실시형태에서, 검증 메시지는 셀룰러 무선 네트워크를 통해 원격 백엔드로 발행되거나, 또는 통행료 징수소에서 연관된 차량의 통과 때 모바일 디바이스가 셀룰러 무선 네트워크에 접속하지 않은 경우에, 모바일 디바이스가 셀룰러 무선 네트워크 또는 무선 근거리 통신망에 대한 접속을 회복할 때 검증 메시지가 발행된다.In one embodiment, the verification message is issued to a remote backend over a cellular wireless network, or, if the mobile device is not connected to a cellular wireless network at the time of passage of the associated vehicle at the toll booth, the mobile device is connected to a cellular wireless network or A verification message is issued when regaining connection to the wireless local area network.

이전에 언급된 바와 같이, 본 개시내용의 방법이 제공되어 검증 메시지가 셀룰러 무선 네트워크를 통해 원격 백엔드로 발행될 수도 있다.As previously mentioned, methods of the present disclosure may be provided where a verification message is issued to a remote backend over a cellular wireless network.

또한, 이전에 언급된 바와 같이, 본 개시내용의 방법은 광학적 수단 및 고정 무선 디바이스가 연관되는 통행료 징수소를 통한 통과 때 모바일 디바이스가 오프라인 상태에 있고, 즉, 통행료 징수소의 연관된 차량의 통과 때 모바일 디바이스가 셀룰러 무선 네트워크에 접속하지 않는 것을 허용한다. 이것은 이에 의해 나중의 단계에서, 모바일 디바이스가 접속을 회복할 때 검증 메시지가 발행되는 것을 허용한다. 셀룰러 무선 네트워크를 통한 또는 무선 근거리 통신망으로의 이러한 접속이 제공될 수도 있다. 이것은 모바일 디바이스의 사용자/소유자가 데이터 사용이 제한된 셀룰러 무선 네트워크 구상을 갖고, 이러한 제한에 도달했다는 것일 수도 있다. 따라서, 대안적으로, 원격 백엔드 서버는 여전히 무선 근거리 통신망을 통해 검증 메시지를 수신할 수도 있다.Additionally, as previously mentioned, the methods of the present disclosure allow the mobile device to be offline upon passage through a toll booth with which the optical means and the fixed wireless device are associated, i.e., the mobile device upon passage of the associated vehicle of the toll booth. Allows the device not to connect to cellular wireless networks. This thereby allows a verification message to be issued at a later stage, when the mobile device regains the connection. Such connection may be provided via a cellular wireless network or to a wireless local area network. This may mean that the user/owner of the mobile device has a cellular wireless network concept with limited data usage and has reached this limit. Therefore, alternatively, the remote backend server may still receive the verification message via a wireless local area network.

여러 개의 대안적인 실시형태 또는 누적 실시형태에서, 셀룰러 무선 네트워크는 2.5G GPRS, 2.75G EDGE, 3G, 4G 또는 5G의 프로토콜을 포함하거나 또는 그와 호환 가능하다. 하나의 실시형태에서, 셀룰러 무선 네트워크는 다른 등가의 프로토콜과 호환 가능할 수도 있다.In several alternative or cumulative embodiments, the cellular wireless network includes or is compatible with the following protocols: 2.5G GPRS, 2.75G EDGE, 3G, 4G or 5G. In one embodiment, a cellular wireless network may be compatible with other equivalent protocols.

여러 개의 대안적인 실시형태 또는 누적 실시형태에서, 무선 근거리 통신망은 IEEE 802.11, 바람직하게는 블루투스, 와이파이 또는 블루투스 저에너지(Bluetooth Low Energy), 또는 IEEE 802.15.4의 프로토콜을 포함하거나 또는 그와 호환 가능하다. 하나의 실시형태에서, 무선 근거리 통신망은 다른 등가의 프로토콜과 호환 가능할 수도 있다.In several alternative or cumulative embodiments, the wireless local area network includes or is compatible with the protocols of IEEE 802.11, preferably Bluetooth, Wi-Fi or Bluetooth Low Energy, or IEEE 802.15.4. . In one embodiment, a wireless local area network may be compatible with other equivalent protocols.

하나의 실시형태에서, 원격 백엔드 서버에 의해 수신되는 고유 정보가 차량의 적어도 하나의 이미지로부터 획득된 정보에 대응하는 것으로 파악되지 않을 때, 등록 데이터베이스에서 차량의 적어도 하나의 이미지로부터 획득된 정보가 알려진 등록된 사용자에 대응하는지가 결정된다. 이러한 것은 광학적 수단에 의해 획득되는 이미지를 통해 식별된 차량이 원격 백엔드 서버에 의해 수신되는 고유 정보에 의해 대응하지 않는 경우에, 여전히 연관된 사용자가 식별될 수 있는 것을 허용한다.In one embodiment, when the unique information received by the remote backend server is not determined to correspond to information obtained from at least one image of the vehicle, the information obtained from the at least one image of the vehicle in the registration database is It is determined whether it corresponds to a registered user. This allows that in cases where the vehicle identified through the image acquired by optical means is not corresponded by unique information received by the remote backend server, the associated user can still be identified.

각각의 실시형태에서, 알려진 등록된 사용자가 파악될 때, 자동화된 통지가 연관된 어드레스에 발행되고, 자동화된 통지는 광학적 수단과 연관된 통행료 징수소의 지불 정보를 포함한다.In each embodiment, when a known registered user is identified, an automated notification is issued to the associated address, and the automated notification includes payment information of the toll booth associated with the optical means.

하나의 실시형태에서, 모바일 디바이스는 담당 구역과 연관된 통지의 수신 시 저전력 모드에서 검출 모드로 되도록 구성된다. 이러한 것은 배터리를 통해 운영되는 모바일 디바이스의 배터리를 절약하는 것을 허용하고, 이는 모바일 디바이스가 고정 무선 디바이스로부터 비콘을 수신하기 위해 지속적으로 대기하는 것을 방지하기 때문에, 본 개시내용의 경우에서와 같은, 모바일 해결책과 특히 관련된다. 저전력 모드에서 소위 검출 모드로의 이러한 변화는 모바일 디바이스의 기상 작용으로 지칭될 수도 있다.In one embodiment, the mobile device is configured to go from a low power mode to a detection mode upon receipt of a notification associated with the area of responsibility. This allows saving the battery of mobile devices that run on batteries, as is the case in the present disclosure, since it prevents mobile devices from constantly waiting to receive beacons from fixed wireless devices. Particularly relevant to solutions. This change from low power mode to so-called detection mode may be referred to as wake-up of the mobile device.

하나의 실시형태에서, 담당 구역과 연관된 통지는 iBeacon 프로토콜을 준수하는 메시지의 수신 시 발행된다.In one embodiment, notifications associated with the area of responsibility are issued upon receipt of a message that complies with the iBeacon protocol.

부가적인 실시형태에서, iBeacon 프로토콜을 준수하는 메시지는 상향 고정 디바이스에 의해 전송되고, 차량이 상기 고정 무선 디바이스의 부근을 통과하기 전에 상향 고정 디바이스의 부근을 통과하도록 상향 고정 디바이스가 배치된다. 이에 의해 상향 고정 디바이스는 이러한 통행료 부과 도로를 통한 교통량의 정상적인 흐름으로 여겨지는, 고정 무선 디바이스의 상향에 있는 통행료 부과 도로의 위치에 설치될 수도 있다. 따라서, 차량 및 각각의 모바일 디바이스가 이러한 교통량의 정상적인 흐름을 따라 이동한다고 고려하면, 차량 및 각각의 모바일 디바이스는 고정 무선 디바이스 및 각각의 광학적 수단을 통과하기 전에 상향 고정 디바이스를 통과할 것이다. 이에 의해 이 해결책은 모바일 디바이스가 저전력 모드에서 검출 모드로 되게 하고, 모바일 디바이스는 고정 무선 디바이스로부터 무선 비콘을 수신할 수 있다. 이 해결책은 수신 모드가 항상 온 상태가 아닌 저전력 모드로 모바일 디바이스가 있는 것을 허용한다.In an additional embodiment, a message conforming to the iBeacon protocol is transmitted by an up-lock device, and the up-lock device is positioned such that a vehicle passes in the vicinity of the up-lock device before passing in the vicinity of the fixed wireless device. The upward fixed device may thereby be installed at a location on the toll road that is upstream of the fixed wireless device in what is believed to be a normal flow of traffic through this toll road. Accordingly, considering the vehicle and each mobile device moving along the normal flow of this traffic, the vehicle and each mobile device will pass the upward fixed device before passing the fixed wireless device and the respective optical means. This solution thereby causes the mobile device to be in a detection mode in a low power mode, and the mobile device can receive wireless beacons from the fixed wireless device. This solution allows the mobile device to be in a low-power mode rather than having the receiving mode always on.

대안적인 실시형태에서, 담당 구역과 연관된 통지는 현재 위치가 통행료 징수소와 연관된 미리 규정된 구역 내에 있다는 모바일 디바이스에 의한 결정 시 발행된다. 이러한 해결책은 위치 기반이고, 이에 의해 모바일 디바이스가 자율적으로 기상 작용으로 작동하게 한다. 또한, 본 개시내용의 방법은 소위 지리적 위치, 즉, 모바일 디바이스가 통행료 징수소의 부근에서와 같이 인식하는 통행료 징수소와 연관된 미리 규정된 구역/가상 담당 영역을 더 포함할 수도 있어서, 검출 모드로의 변화를 초래한다.In an alternative embodiment, a notification associated with an area of responsibility is issued upon a determination by the mobile device that the current location is within a predefined area associated with a toll booth. This solution is location-based, thereby allowing mobile devices to operate autonomously. Additionally, the method of the present disclosure may further include a so-called geographic location, i.e., a predefined area/virtual area of coverage associated with a toll booth that the mobile device recognizes as being in the vicinity of the toll booth, thereby enabling the detection mode to be activated. brings about change

여러 개의 대안적인 실시형태에서, 모바일 디바이스의 현재 위치의 결정은 무선 항행-위성 서비스, 바람직하게는 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System: GPS), GALILEO, GLONASS, BeiDou 또는 NavIC를 통해 파악된다. 하나의 실시형태에서, 무선 항행-위성 서비스는 다른 등가의 프로토콜과 호환 가능할 수도 있다.In several alternative embodiments, determination of the current location of the mobile device is via a radio-navigation-satellite service, preferably the Global Positioning System (GPS), GALILEO, GLONASS, BeiDou or NavIC. In one embodiment, the radionavigation-satellite service may be compatible with other equivalent protocols.

하나의 실시형태에서, 통신 프로토콜 연결이 모바일 디바이스와 고정 무선 디바이스 간에 설정된다. 이러한 것은 훨씬 더 짧은 메시지-비콘-가 고정 무선 디바이스에 의해 발행되고 이에 의해 모바일 디바이스에 의해 수신되는 것을 허용하기 때문에, 모바일 디바이스에 의해 통행료 징수소와 연관된 고유 정보의 더 신뢰할 수 있는 획득을 허용한다. 연결의 설정은 통신 프로토콜의 상위 계층의 사용을 필요로 할 것이고, 이는 차량이 이동하는 것을 고려하면 오류가 더 많이 발생하기 쉽다. 게다가, 연결의 설정은 (또한 디바이스 간에 교환될 긴 프레임을 필요로 하는 것으로 인한) 더 많은 시간을 필요로 하고, 이는 차량/모바일 디바이스의 더 높은 속도를 위해 이용 가능하지 않을 수도 있다.In one embodiment, a communication protocol connection is established between a mobile device and a fixed wireless device. This allows for a more reliable acquisition of unique information associated with a toll booth by a mobile device, as it allows much shorter messages - beacons - to be issued by a fixed wireless device and thereby received by a mobile device. . Establishing a connection will require the use of higher layers of communication protocols, which are more prone to errors considering the vehicle is moving. Moreover, the establishment of a connection requires more time (also due to requiring long frames to be exchanged between devices), which may not be available for the higher speeds of the vehicle/mobile device.

하나의 실시형태에서, 차량은 자동차 또는 모터가 달린 차량이고, 통행료 징수소는 도로에 대한 접근과 연관된다.In one embodiment, the vehicle is a car or motorized vehicle, and the toll booth is associated with access to a road.

하나의 실시형태에서, 방법은 복수의 고정 무선 디바이스 및 대응하는 복수의 광학적 수단을 포함하고, 각각은 채널 도로에서 또는 개방된 도로 통행료 징수소에서 복수의 통행료 징수소 중 상이한 통행료 징수소와 연관되고, 고정 무선 디바이스의 각각은 다른 고정 무선 디바이스의 각각의 통행료 징수소와 연관된 고유 정보와 상이한 각각의 통행료 징수소와 연관된 고유 정보를 갖는다. 이것은 이에 의해 복수의 통행료 징수소를 통한 차량 통과를 파악하고, 각각의 통행료 징수소는 이것을 각각 통과하는 차량을 식별한다. 특히, 각각의 통행료 징수소는 연관된 광학적 수단을 갖고, 이는 차량이 이러한 통행료 징수소를 통과하는지를 파악한다. 검증 메시지가 모바일 디바이스(본 개시내용은 심지어 오프라인 모드를 포함함)의 실제 시간 및 위치에 관계 없이 원격 백엔드 서버로 전송될 수도 있기 때문에, 차량의 유효한 통과는 일치가 발생하면 여전히 식별될 수도 있다.In one embodiment, the method includes a plurality of fixed wireless devices and a corresponding plurality of optical means, each associated with a different toll plaza among a plurality of toll plazas, either on a channel road or in an open road toll plaza. , each of the fixed wireless devices has unique information associated with each toll booth that is different from the unique information associated with each toll booth of the other fixed wireless devices. This thereby captures the passage of vehicles through a plurality of toll booths, and each toll booth identifies the vehicles passing through it respectively. In particular, each toll booth has associated optical means, which determines whether a vehicle is passing this toll booth. Because the verification message may be sent to a remote backend server regardless of the actual time and location of the mobile device (this disclosure even includes offline mode), valid passage of the vehicle may still be identified if a match occurs.

본 개시내용의 시스템의 여러 개의 실시형태가 후속하여 설명된다.Several embodiments of the system of the present disclosure are subsequently described.

하나 이상의 실시형태에서, 본 개시내용의 시스템은 본 개시내용의 방법을 방법의 실시형태 중 임의의 실시형태로 구현하도록 구성된다.In one or more embodiments, a system of the disclosure is configured to implement a method of the disclosure in any of the embodiments of the method.

시스템의 하나의 실시형태에서, 계산 수단은 또한 i) 차량의 획득된 적어도 하나의 이미지로부터 차량의 제1 차량 등록 번호를 파악하고, ii) 원격 백엔드 서버에 의해 수신되는 각각의 차량과 연관된 고유 정보로부터 제2 차량 등록 번호를 파악하도록 구성되고, 계산 수단은 또한 제1 차량 번호판을 제2 차량 등록 번호와 비교하여 통행료 징수소를 통한 차량 통과가 유효한지를 결정하도록 구성된다.In one embodiment of the system, the computing means may also i) determine a first vehicle registration number of the vehicle from at least one acquired image of the vehicle, and ii) unique information associated with each vehicle received by the remote backend server. configured to determine the second vehicle registration number from, and the calculation means further configured to compare the first vehicle license plate with the second vehicle registration number to determine whether passage of the vehicle through the toll booth is valid.

이러한 것은 통행료 징수소를 실제로 통과하고 광학적 수단을 통해 식별되는 차량이 실제로 알려진 차량이고, 통행료 징수소를 통한 차량의 통과가 유효한지를 결정하는 간단한 해결책을 제공한다. 게다가 그리고 특히 차량이 인공 시각-기반 시스템을 위해 바람직한 속도보다 더 높은 속도로 통행료 징수소를 통과하는 경우에 대해, 적어도 하나의 이미지로부터 차량 등록 번호의 인식의 오류가 존재할 수도 있다. 차량 등록 번호의 인식의 다른 오류는 번호판의 불량한 상태 또는 환경 조건, 예컨대, 안개, 설빙, 비 또는 과도한 햇빛에 의해 유발될 수도 있다. 기술에 알려진 인공 시각-기반 시스템에서, 이러한 상황은 일반적으로 이미지의 인간 검증에 의해 해결된다. 본 해결책은 차량의 차량 등록 번호(제2 차량 등록 번호)를 파악하는 제2 그리고 신뢰할 수 있는 방법을 제공함으로써 방법의 신뢰성을 개선시키고 이러한 고비용 검증을 필요로 하지 않는다.This provides a simple solution to determine that the vehicle actually passing through the toll booth and identified through optical means is in fact a known vehicle and that the vehicle's passage through the toll booth is valid. Moreover, and especially for cases where the vehicle passes the toll booth at a higher speed than desirable for the artificial vision-based system, there may be errors in recognition of the vehicle registration number from at least one image. Other errors in recognition of vehicle registration numbers may be caused by poor condition of the license plate or environmental conditions such as fog, snow, ice, rain or excessive sunlight. In artificial vision-based systems known to the art, this situation is usually resolved by human verification of the image. This solution improves the reliability of the method by providing a second and reliable method of determining the vehicle's vehicle registration number (second vehicle registration number) and eliminates the need for such expensive verification.

시스템의 또 다른 실시형태에서, 계산 수단은 또한 제1 차량 등록 번호와 제2 차량 등록 번호 간의 비교가 제1 차량 등록 번호와 제2 차량 등록 번호 간의 유사성을 파악하는 것을 포함하도록 구성되고, 유사성은 제1 차량 등록 번호와 제2 차량 등록 번호의 동일한 위치에서 영문숫자 문자 간의 차이를 파악하는 것을 포함한다.In another embodiment of the system, the calculating means are further configured such that the comparison between the first vehicle registration number and the second vehicle registration number includes determining a similarity between the first vehicle registration number and the second vehicle registration number, wherein the similarity is It includes determining the difference between alphanumeric characters at the same location of the first vehicle registration number and the second vehicle registration number.

하나의 실시형태에서, 계산 디바이스는 또한 레벤시테인 거리의 방법을 통한 제1 차량 등록 번호와 연관된 문자열과 제2 차량 등록 번호와 연관된 문자열 간의 차이의 파악을 통해 2개의 차량 등록 번호 간의 언급된 유사도 또는 문턱값을 파악하도록 구성될 수도 있다.In one embodiment, the computing device may also determine the stated similarity between two vehicle registration numbers by determining the difference between the string associated with the first vehicle registration number and the string associated with the second vehicle registration number via the method of the Levenshtein distance. Alternatively, it may be configured to determine the threshold value.

불일치의 경우에 정확한 차량 등록 번호의 자동 파악을 신뢰할 수 있게 구현하기 위해, 위에서 설명된 해결책이 제공된다. 광학적 수단을 사용하는 차량 등록 번호 인식 과정에서 궁극적인 결함을 조정하기 위해, 본 개시내용의 방법은 여전히 제1 차량 등록 번호와 제2 차량 등록 번호가 동일하지 않은 경우, 즉, 적어도 하나의 이미지로부터 획득된 차량 등록 번호(제1)와 원격 백엔드 서버로부터 획득된 차량 등록 번호(제2) 간의 100% 일치가 없는 경우에도 검증을 완료한다. 예를 들어, 제1 차량 등록 번호와 제2 차량 등록 번호 간의 차이가 단지 하나의 문자, 예컨대, 영문숫자 문자라면, 여전히 검증 루프가 폐쇄될 수도 있다. 유사도 또는 문턱값은 목적하는 위험 허용오차에 따라 조정될 수도 있다. 이러한 것은 본 개시내용의 방법을 구현하는 고속도로 운영업체에 의해 조정될 수도 있다.In order to reliably implement automatic determination of the correct vehicle registration number in case of mismatch, the solution described above is provided. In order to accommodate for the eventual deficiencies in the process of vehicle registration number recognition using optical means, the method of the present disclosure still provides for the case where the first vehicle registration number and the second vehicle registration number are not identical, i.e. from at least one image. Verification is completed even if there is no 100% match between the obtained vehicle registration number (first) and the vehicle registration number (second) obtained from the remote backend server. For example, if the difference between the first vehicle registration number and the second vehicle registration number is only one character, such as an alphanumeric character, the verification loop may still be closed. The similarity or threshold may be adjusted depending on the desired risk tolerance. These may be coordinated by highway operators implementing the methods of the present disclosure.

따라서, 시스템의 하나의 실시형태에서, 계산 수단은 또한 제1 차량 등록 번호와 제2 차량 등록 번호가 상이하고 유사성이 미리 규정된 문턱값을 초과하는 경우에, 제2 차량 등록 번호의 값을 제1 차량 등록 번호와 동일하게 변경하도록 구성된다.Accordingly, in one embodiment of the system, the calculating means also determines the value of the second vehicle registration number if the first vehicle registration number and the second vehicle registration number are different and the similarity exceeds a predefined threshold. 1 It is configured to change to the same as the vehicle registration number.

시스템의 하나의 실시형태에서, 시스템은 등록 데이터베이스를 더 포함하고 계산 수단은 또한 원격 백엔드 서버에 의해 수신되는 고유 정보가 차량의 적어도 하나의 이미지로부터 획득된 정보에 대응하는 것으로 파악되지 않을 때, 등록 데이터베이스에서 차량의 적어도 하나의 이미지로부터 획득된 정보가 알려진 등록된 사용자에 대응하는지를 또한 결정하도록 구성된다. 이러한 것은 광학적 수단에 의해 획득되는 이미지를 통해 식별된 차량이 원격 백엔드 서버에 의해 수신되는 고유 정보에 의해 대응하지 않는 경우에, 여전히 연관된 사용자가 식별될 수도 있는 것을 허용한다.In one embodiment of the system, the system further includes a registration database and the computing means further comprises a registration database when unique information received by the remote backend server is not determined to correspond to information obtained from at least one image of the vehicle. and further configured to determine whether information obtained from the at least one image of the vehicle in the database corresponds to a known registered user. This allows that in cases where the vehicle identified through the image acquired by optical means is not corresponded by unique information received by the remote backend server, the associated user may still be identified.

시스템의 하나의 실시형태에서, 계산 수단은 또한 알려진 등록된 사용자가 파악될 때, 자동화된 통지를 알려진 등록된 사용자와 연관된 어드레스에 발행하도록 구성되고, 자동화된 통지는 광학적 수단과 연관된 통행료 징수소의 지불 정보를 포함한다.In one embodiment of the system, the counting means is further configured to issue an automated notification to the address associated with the known registered user when the known registered user is identified, the automated notification being sent to a toll booth associated with the optical means. Contains information.

시스템의 하나의 실시형태에서, 시스템은 상향 고정 디바이스를 더 포함하고, 상향 고정 디바이스는 iBeacon 프로토콜을 준수하는 메시지를 발행하도록 구성되고, iBeacon 프로토콜을 준수하는 이러한 메시지는 메시지의 수신 시, 모바일 디바이스가 저전력 모드에서 검출 모드로 되도록 제공한다. 이에 의해 이 해결책은 모바일 디바이스가 저전력 모드에서 검출 모드로 되게 하고, 모바일 디바이스는 고정 무선 디바이스로부터 무선 비콘을 수신할 수 있다. 이 해결책은 수신 모드가 항상 온 상태가 아닌 저전력 모드로 모바일 디바이스가 있는 것을 허용한다.In one embodiment of the system, the system further comprises an upward fixing device, the upward fixing device configured to issue a message compliant with the iBeacon protocol, wherein such message compliant with the iBeacon protocol is such that upon receipt of the message, the mobile device It is provided to enable detection mode in low power mode. This solution thereby causes the mobile device to be in a detection mode in a low power mode, and the mobile device can receive wireless beacons from the fixed wireless device. This solution allows the mobile device to be in a low-power mode rather than having the receiving mode always on.

시스템의 하나의 실시형태에서, 시스템은 복수의 고정 무선 디바이스 및 대응하는 복수의 광학적 수단을 더 포함하고, 이러한 고정 무선 디바이스 및 대응하는 광학적 수단의 각각은 채널 도로에서 또는 개방된 도로 통행료 징수소에서 복수의 통행료 징수소 중 상이한 통행료 징수소와 연관되도록 구성되고, 고정 무선 디바이스의 각각은 다른 고정 무선 디바이스의 각각의 통행료 징수소와 연관된 고유 정보와 상이한 각각의 통행료 징수소와 연관된 고유 정보를 갖는다. 이것은 이에 의해 복수의 통행료 징수소를 통한 차량 통과를 파악하고, 각각의 통행료 징수소는 이것을 각각 통과하는 차량을 식별한다.In one embodiment of the system, the system further comprises a plurality of fixed wireless devices and a corresponding plurality of optical means, each of which is at a channel road or at an open road toll booth. Configured to be associated with a different toll collection among the plurality of toll collections, each of the fixed wireless devices having unique information associated with each toll collection that is different from unique information associated with each toll collection of the other fixed wireless devices. This thereby captures the passage of vehicles through a plurality of toll booths, and each toll booth identifies the vehicles passing through it respectively.

또 다른 양상에서, 본 개시내용은 통행료 징수소에서 차량 통과의 유효성 결정을 위한 자동화된 계산 방법의 제2 실시형태를 포함할 수도 있고 방법은 다음의 단계를 포함한다:In another aspect, the present disclosure may include a second embodiment of an automated calculation method for determining validity of vehicle passage at a toll booth, the method comprising the following steps:

- 임의로, 차량과 연관된 모바일 디바이스가 담당 구역과 연관된 통지의 수신 시 저전력 모드에서 검출 모드로 되는 단계,- optionally, causing a mobile device associated with the vehicle to move from a low-power mode to a detection mode upon receipt of a notification associated with the area of responsibility,

- 모바일 디바이스가 통행료 징수소와 연관된 고정 무선 디바이스와의 연결을 설정하는 단계, 고정 무선 디바이스는 통행료 징수소와 연관된 고유 정보로 구성됨,- the mobile device establishes a connection with a fixed wireless device associated with the toll booth, the fixed wireless device comprising unique information associated with the toll booth,

- 후속하여, 모바일 디바이스가 무선 메시지를 통행료 징수소와 연관된 고정 무선 디바이스로 전송하는 단계, 메시지는 각각의 차량과 연관된 고유 정보를 포함함,- subsequently, the mobile device transmits a wireless message to a fixed wireless device associated with the toll booth, the message comprising unique information associated with each vehicle,

- 무선 메시지의 수신 시, 고정 무선 디바이스가 검증 메시지를 원격 백엔드 서버로 발행하는 단계, 검증 메시지는 통행료 징수소와 연관된 고유 정보 및 각각의 차량과 연관된 고유 정보를 포함함,- Upon receiving the wireless message, the fixed wireless device issues a verification message to a remote backend server, the verification message including unique information associated with the toll booth and unique information associated with each vehicle,

- 통행료 징수소를 통한 차량 통과 시, 통행료 징수소와 연관된 광학적 수단이 차량의 적어도 하나의 이미지를 획득하는 단계, 광학적 수단은 고정 무선 디바이스와 근접하여 배치됨, 및- upon passage of a vehicle through a toll booth, optical means associated with the toll booth acquire at least one image of the vehicle, the optical means arranged in close proximity to the fixed wireless device, and

- 차량의 적어도 하나의 이미지에 기초하여, 이러한 차량이 원격 백엔드 서버에 의해 수신되는 상기 고유 정보와 연관된 차량에 대응하는지를 파악하여 통행료 징수소를 통한 차량의 통과가 유효한지를 결정하는 단계.- determining, based on the at least one image of the vehicle, whether such vehicle corresponds to a vehicle associated with said unique information received by a remote backend server to determine whether passage of the vehicle through the toll booth is valid.

이에 의해 2가지 유형의 검출이 발생한다. 하나의 검출은 차량의 적어도 하나의 이미지를 획득하는 광학적 수단을 통해 국부적으로 제공된다. 이에 의해 통행료 징수 시스템이 제공될 수도 있고 통행료가 청구되는 장소에서 차량이 식별된다. 게다가, 통행료 징수소와 연관된 고정 무선 디바이스는 모바일 디바이스에 의해 발행되는 메시지를 수신하고 검증 메시지를 원격 백엔드 서버로 전송하거나 또는 발행한다. 원격 백엔드 서버는 고정 무선 디바이스 및 광학적 수단과 연관되고, 이에 의해 광학적 수단에 의해 획득되는 이미지로부터의 정보와 원격 백엔드 서버에서 수신되는 정보 간의 일치가 제공되는 것을 제공한다. 원격 백엔드 서버에서 수신되는 정보는 차량과 연관된 모바일 디바이스의 고유 정보-따라서 고유 ID- 및 통행료 징수소와 연관된 고유 정보-따라서 또한 고유 ID- 둘 다를 포함한다. 따라서, 2가지 유형의 검출이 발생하고, 2개 간의 일치가 제공될 때, 통행료 징수소를 통한 차량의 통과가 유효한지가 결정된다.This results in two types of detection. One detection is provided locally through optical means of acquiring at least one image of the vehicle. This may provide a toll collection system and identify vehicles at locations where tolls are charged. Additionally, a fixed wireless device associated with the toll booth receives messages issued by the mobile device and transmits or issues a verification message to a remote backend server. The remote back-end server is associated with the fixed wireless device and the optical means, thereby providing that a match is provided between information from the image acquired by the optical means and information received at the remote back-end server. The information received at the remote backend server includes both unique information of the mobile device associated with the vehicle - and therefore also a unique ID - and unique information associated with the toll booth - and therefore also a unique ID. Accordingly, when two types of detection occur and a match between the two is provided, it is determined whether passage of the vehicle through the toll booth is valid.

하나의 실시형태에서, 유효한 통과는 데이터베이스에 이전에 등록된 차량의 통과로서 간주될 수도 있다.In one embodiment, a valid passage may be considered a passage of a vehicle previously registered in the database.

또 다른 실시형태에서, 유효한 통과는 벌금의 부과 없이 차량의 통과로서 간주될 수도 있다.In another embodiment, valid passage may be considered passage of a vehicle without imposition of a fine.

본 개시내용의 맥락에서, 차량이 통행료 징수소를 통과하는 것은 통행료 징수소의 부근을 통과하는 것을 의미할 수도 있으므로, 통행료 징수소의 각각의 수단: 고정 무선 디바이스 및 광학적 수단은 모바일 디바이스에 의해 발행되는 무선 메시지를 각각 수신할 수 있고 모바일 디바이스와 연관된 차량의 식별을 포함하고 가능하게 하는 이미지를 포착할 수 있다.In the context of this disclosure, a vehicle passing a toll booth may mean passing through the vicinity of a toll booth, so that each means of the toll booth: a fixed wireless device and an optical means may include a wireless signal issued by a mobile device. Each may receive a message and capture images that may include and enable identification of the vehicle associated with the mobile device.

통행료 징수소와 연관된 고정 무선 디바이스에 의해 수신될 무선 메시지를 발행할 수 있는 모바일 디바이스를 제공함으로써, 본 개시내용의 제2 방법은 적합한 모바일 디바이스의 범위를, 애플리케이션 특정 디바이스보다 사용자에 대한 더 넓은 접근성이 있는 스마트폰 또는 태블릿과 같은 디바이스로 개방한다.By providing a mobile device capable of issuing wireless messages to be received by fixed wireless devices associated with the toll booth, the second method of the present disclosure provides a range of suitable mobile devices with broader accessibility to users than application-specific devices. Open with a device such as a smartphone or tablet.

게다가, 모바일 디바이스에 의해 발행되는 무선 메시지는 모바일 디바이스와 고정 무선 디바이스가 연결을 설정하는 것을 여전히 필요로 하는 간단한 유형의 메시지이다. 이러한 특징은, 모바일 디바이스와 연관된 차량이 고정 무선 디바이스에 의한 무선 메시지의 성공적인 수신을 허용하는 속도로 이동할 때 모바일 디바이스에 의한 통행료 징수소와 연관된 고유 정보의 수신의 효과를 매우 개선시키기 때문에, 본 개시내용의 적용에 특히 관련된다.Additionally, wireless messages issued by mobile devices are simple types of messages that still require the mobile device and the fixed wireless device to establish a connection. Because this feature greatly improves the effectiveness of reception of unique information associated with a toll booth by a mobile device when the vehicle associated with the mobile device is moving at a speed that allows successful reception of wireless messages by a fixed wireless device, the present disclosure It is particularly relevant to the application of content.

또한, 검증 메시지가 고정 무선 디바이스에 의해 직접적으로 원격 백엔드 서버로 전송될 때, 모바일 디바이스는 예를 들어, 이러한 수단이 제공되지 않기 때문에, 셀룰러 네트워크와 같은 또 다른 유형의 네트워크를 통해 연결될 수 없다. 이에 의해 본 개시내용의 방법은 (모바일 디바이스에 대해) 오프라인 모드로 작동한다.Additionally, when the verification message is sent by the fixed wireless device directly to the remote backend server, the mobile device cannot connect via another type of network, such as a cellular network, for example, because such a means is not provided. The methods of the present disclosure thereby operate in offline mode (for mobile devices).

하나의 실시형태에서, 검증 메시지는 적합한 네트워크 프로토콜, 예컨대, 케이블 연결 또는 셀룰러 무선 네트워크를 통해 원격 백엔드로 고정 무선 디바이스에 의해 발행된다. 따라서, 이것은 모바일 디바이스가 무선 네트워크, 예컨대, 셀룰러 무선 네트워크에 접속하지 않고, 모바일 디바이스의 사용자/소유자가 데이터의 사용이 제한된 셀룰러 무선 네트워크 구상을 갖고, 이러한 제한에 도달했다는 원격 위치 또는 상황에 특히 적합하거나, 또는 간단히 모바일 디바이스가 꺼진 모바일 디바이스와 연관된 셀룰러 무선 네트워크 수단을 갖는다는 것일 수도 있다. 어떤 경우든, 본 개시내용의 제2 방법은 검증 메시지가 나중의 단계에서 발행되는 것을 허용한다.In one embodiment, the verification message is issued by the fixed wireless device to a remote backend via a suitable network protocol, such as a cable connection or cellular wireless network. Therefore, this is particularly suitable for remote locations or situations where the mobile device is not connected to a wireless network, e.g., a cellular wireless network, and the user/owner of the mobile device has a cellular wireless network plan with limited data usage and has reached these limits. Or, it could simply be that the mobile device has a cellular wireless network means associated with the mobile device turned off. In any case, the second method of the present disclosure allows a verification message to be issued at a later stage.

광학적 수단이 고정 무선 디바이스와 근접하게 배치되어 동일한 통행료 징수소에 대해 작동하는 것으로 여겨진다.It is believed that the optical means will be placed in close proximity to the fixed wireless device and operate on the same toll booth.

하나의 실시형태에서, 광학적 수단은 적어도 하나의 디지털 카메라를 포함한다.In one embodiment, the optical means includes at least one digital camera.

본 개시내용의 또 다른 양상에서, 통행료 징수 시스템의 제2 실시형태가 제공된다.In another aspect of the disclosure, a second embodiment of a toll collection system is provided.

하나의 실시형태에서, 본 개시내용의 통행료 징수 시스템은 통행료 징수소에서 차량 통과의 유효성 결정을 제공하고 다음의 것을 포함한다:In one embodiment, a toll collection system of the present disclosure provides for determination of validity of vehicle passage at a toll booth and includes:

- 원격 백엔드 서버,- remote backend server,

- 고정 무선 디바이스로서, 통행료 징수소와 연관되고- A fixed wireless device, associated with a toll booth and

- 모바일 디바이스로부터 무선 메시지를 수신하도록 구성되고, 무선 메시지는 차량과 연관된 고유 정보를 포함하고, - configured to receive a wireless message from a mobile device, wherein the wireless message includes unique information associated with the vehicle,

- 무선 메시지의 수신 시, 원격 백엔드 서버로 향하는 검증 메시지를 발행하도록 구성되고, 검증 메시지는 통행료 징수소와 연관된 고유 정보 및 각각의 차량과 연관된 고유 정보를 포함하는, 고정 무선 디바이스, - a fixed wireless device configured, upon receipt of the wireless message, to issue a verification message directed to a remote backend server, the verification message comprising unique information associated with the toll booth and unique information associated with each vehicle,

- 통행료 징수소를 통한 차량의 통과 시 차량의 적어도 하나의 이미지를 획득하도록 구성된 통행료 징수소와 연관된 광학적 수단, 광학적 수단은 고정 무선 디바이스와 근접하여 배치됨, 그리고- optical means associated with the toll booth configured to acquire at least one image of a vehicle upon passage of the vehicle through the toll booth, the optical means being disposed in close proximity to the fixed wireless device, and

시스템은 차량의 적어도 하나의 이미지에 기초하여, 이러한 차량이 원격 백엔드 서버에 의해 수신되는 상기 고유 정보와 연관된 차량에 대응하는지를 파악하여 통행료 징수소를 통한 차량의 통과가 유효한지를 결정하도록 또한 구성되는 계산 수단을 포함한다.The system is further configured to determine, based on the at least one image of the vehicle, whether such vehicle corresponds to a vehicle associated with the unique information received by a remote backend server to determine whether passage of the vehicle through the toll booth is valid. Includes means.

본 개시내용의 제2 시스템은 본 개시내용의 방법에 대해 위에서 설명된 동일한 이점을 제공한다.The second system of the present disclosure provides the same advantages described above for the method of the present disclosure.

본 개시내용이 방법 및 시스템의 면에서 주로 설명되지만, 당업자라면 이것이 또한 상기 방법 및 시스템을 구현하거나 또는 구현하는, 다양한 디바이스 또는 장치, 예컨대, 모바일 디바이스, 고정 무선 디바이스, 광학적 수단, 백엔드 서버 및/또는 계산 장비, 예컨대, 컴퓨터 또는 컴퓨터의 세트에 관한 것임을 이해한다. 이러한 디바이스 또는 장치는 무선 또는 유선일 수도 있는, 통신 네트워크를 통해 연결될 수도 있다.Although the present disclosure is primarily described in terms of methods and systems, those skilled in the art will also recognize various devices or apparatuses that implement or implement the methods and systems, such as mobile devices, fixed wireless devices, optical means, backend servers and/or or computing equipment, such as a computer or set of computers. These devices or apparatuses may be connected via a communications network, which may be wireless or wired.

모바일 디바이스, 고정 무선 디바이스, 광학적 수단 및/또는 백엔드 서버는 하드웨어 컴포넌트(예컨대, 메모리 및/또는 프로세서), 소프트웨어 또는 이들의 임의의 조합을 통해서든 아니든, 예시적인 특징 및 설명된 방법의 특징 중 적어도 일부를 수행하는 컴포넌트를 포함한다.Mobile devices, fixed wireless devices, optical means, and/or backend servers may utilize at least one of the features of the example features and described methods, whether through hardware components (e.g., memory and/or processors), software, or any combination thereof. Contains a component that performs some task.

모바일 디바이스, 고정 무선 디바이스, 광학적 수단 및/또는 백엔드 서버와 함께 사용을 위한 물품, 예컨대, 기록된 프로그램 명령어, 또는 판독 가능한 프로그램 명령어를 가진 컴퓨터 데이터 신호를 포함하는, 사전 녹화 저장 디바이스 또는 다른 유사한 컴퓨터-판독 가능한 매체는 본 명세서에서 설명된 방법의 구현을 용이하게 하기 위해 디바이스에 지시할 수 있다. 이러한 장치, 제작 물품 및 컴퓨터 데이터 신호가 또한 본 개시내용의 범위 내에 있다는 것을 이해한다.Articles for use with mobile devices, fixed wireless devices, optical means and/or back-end servers, such as pre-recorded storage devices or other similar computers containing computer data signals with recorded program instructions or readable program instructions. -Readable media can be directed to devices to facilitate implementation of the methods described herein. It is understood that such devices, articles of manufacture, and computer data signals are also within the scope of this disclosure.

"컴퓨터-판독 가능한 매체"는, 판독-전용 메모리(read-only memory: ROM), 소거 가능한 프로그래밍 가능한 판독-전용 메모리(erasable programmable read-only memory: EPROM) 또는 플래시 메모리, 랜덤 액세스 메모리(random access memory: RAM), 휴대용 플로피 디스크, 드라이브 하드 드라이브(drive hard drive: HDD), 솔리드 스테이트 저장 디바이스(예를 들어, NAND 플래시 또는 동기 동적 RAM(synchronous dynamic RAM: SDRAM)), 및/또는 광디바이스, 예컨대, 콤팩트 디스크(Compact Disc: CD), 디지털 다기능 디스크(Digital Versatile Disc: DVD) 또는 Blu-Ray™ 디스크를 포함하는, 컴퓨터 또는 다른 컴퓨팅 디바이스에 의한 사용 또는 실행을 위한 명령어를 저장할 수 있는 임의의 매체를 의미한다.“Computer-readable media” means read-only memory (ROM), erasable programmable read-only memory (EPROM), flash memory, random access memory, or memory: RAM), portable floppy disk, drive hard drive (HDD), solid state storage device (e.g., NAND flash or synchronous dynamic RAM (SDRAM)), and/or optical device, Any disc capable of storing instructions for use or execution by a computer or other computing device, including, for example, a Compact Disc (CD), Digital Versatile Disc (DVD), or Blu-Ray™ Disc. It means media.

당업자에게 분명할 바와 같이, 본 개시내용은 본 명세서에서 설명된 실시형태로 제한되어서는 안 되고, 본 개시내용의 범위 내에 있는 복수의 변화가 가능하다.As will be clear to those skilled in the art, the present disclosure should not be limited to the embodiments described herein, and many variations are possible within the scope of the disclosure.

물론, 위에서 나타낸 바람직한 실시형태는 결합 가능하고, 상이한 가능한 형태이고, 모든 이러한 조합의 반복을 본 명세서에서 방지한다.Of course, the preferred embodiments shown above are combinable and have different possible forms, and repetition of all such combinations is avoided herein.

Claims (24)

통행료 징수소에서 차량 통과의 유효성 결정을 위한 자동화된 계산 방법으로서,
- 상기 통행료 징수소와 연관된 고정 무선 디바이스가 무선 비콘(wireless beacon)을 주기적으로 발행하는 단계로서, 상기 무선 비콘은 상기 통행료 징수소와 연관된 고유 정보를 포함하는, 상기 무선 비콘을 주기적으로 발행하는 단계,
- 모바일 디바이스가 상기 무선 비콘을 수신하는 단계로서, 상기 모바일 디바이스는 차량과 연관되는, 상기 무선 비콘을 수신하는 단계,
- 상기 모바일 디바이스가 검증 메시지를 원격 백엔드 서버로 발행하는 단계로서, 상기 검증 메시지는 상기 통행료 징수소와 연관된 상기 고유 정보 및 각각의 차량과 연관된 고유 정보를 포함하는, 상기 검증 메시지를 원격 백엔드 서버로 발행하는 단계,
- 상기 통행료 징수소를 통한 차량의 통과 시, 상기 통행료 징수소와 연관된 광학적 수단이 상기 차량의 적어도 하나의 이미지를 획득하는 단계로서, 상기 광학적 수단은 상기 고정 무선 디바이스와 근접하여 배치되는, 상기 차량의 적어도 하나의 이미지를 획득하는 단계, 및
- 상기 차량의 상기 적어도 하나의 이미지에 기초하여, 이러한 차량이 상기 원격 백엔드 서버에 의해 수신되는 상기 고유 정보와 연관된 차량에 대응하는지를 파악하여 상기 통행료 징수소를 통한 차량의 통과가 유효한지를 결정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 계산 방법.
An automated calculation method for determining the validity of vehicle passage at a toll booth, comprising:
- periodically issuing, by a fixed wireless device associated with the toll booth, a wireless beacon, wherein the wireless beacon contains unique information associated with the toll booth. ,
- a mobile device receiving the wireless beacon, the mobile device receiving the wireless beacon associated with a vehicle,
- the mobile device issuing a verification message to a remote backend server, wherein the verification message includes the unique information associated with the toll booth and unique information associated with each vehicle. issuing stage,
- upon passage of a vehicle through the toll booth, optical means associated with the toll booth acquire at least one image of the vehicle, wherein the optical means is arranged in close proximity to the fixed wireless device. acquiring at least one image of, and
- determining, based on the at least one image of the vehicle, whether such vehicle corresponds to a vehicle associated with the unique information received by the remote backend server to determine whether passage of the vehicle through the toll booth is valid.
An automated calculation method comprising:
제1항에 있어서, 상기 차량의 제1 차량 등록 번호는 상기 차량의 상기 획득된 적어도 하나의 이미지로부터 파악되고 제2 차량 등록 번호는 상기 원격 백엔드 서버로 전송된 각각의 차량과 연관된 상기 고유 정보로부터 파악되고, 상기 제1 차량 번호판이 상기 제2 차량 등록 번호와 비교되어 상기 통행료 징수소를 통한 차량 통과가 유효한지가 결정되는, 자동화된 계산 방법.The method of claim 1, wherein the first vehicle registration number of the vehicle is determined from the acquired at least one image of the vehicle and the second vehicle registration number is determined from the unique information associated with each vehicle transmitted to the remote backend server. and wherein the first vehicle license plate number is compared to the second vehicle registration number to determine whether the vehicle is valid for passage through the toll booth. 제2항에 있어서, 상기 제1 차량 등록 번호와 상기 제2 차량 등록 번호 간의 비교는 상기 제1 차량 등록 번호와 상기 제2 차량 등록 번호 간의 유사성을 파악하는 것을 포함하고, 상기 유사성은 상기 제1 차량 등록 번호와 상기 제2 차량 등록 번호의 동일한 위치에서 영문숫자 문자 간의 차이를 파악하는 것을 포함하는, 자동화된 계산 방법.The method of claim 2, wherein the comparison between the first vehicle registration number and the second vehicle registration number includes determining a similarity between the first vehicle registration number and the second vehicle registration number, wherein the similarity is determined by the first vehicle registration number and the second vehicle registration number. An automated calculation method comprising determining differences between a vehicle registration number and alphanumeric characters at the same location in the second vehicle registration number. 제3항에 있어서, 상기 제1 차량 등록 번호와 상기 제2 차량 등록 번호가 상이하고 상기 유사성이 미리 규정된 문턱값을 초과하고, 상기 제2 차량 등록 번호의 값이 변경되어 상기 제1 차량 등록 번호와 동일하게 되는, 자동화된 계산 방법.The method of claim 3, wherein the first vehicle registration number and the second vehicle registration number are different and the similarity exceeds a predefined threshold, and the value of the second vehicle registration number is changed to register the first vehicle. An automated calculation method that is identical to the number. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따르면, 상기 검증 메시지는 셀룰러 무선 네트워크를 통해 원격 백엔드로 발행되거나, 또는 상기 통행료 징수소에서 연관된 차량의 통과 때 상기 모바일 디바이스가 상기 셀룰러 무선 네트워크에 접속하지 않은 경우에, 상기 모바일 디바이스가 상기 셀룰러 무선 네트워크 또는 무선 근거리 통신망에 대한 접속을 회복할 때 상기 검증 메시지가 발행되는, 자동화된 계산 방법.According to any one of claims 1 to 4, the verification message is issued to a remote backend over a cellular wireless network, or the mobile device connects to the cellular wireless network upon passage of the associated vehicle at the toll booth. Otherwise, the verification message is issued when the mobile device regains connection to the cellular wireless network or wireless local area network. 제5항에 있어서, 상기 셀룰러 무선 네트워크는 2.5G GPRS, 2.75G EDGE, 3G, 4G 또는 5G를 포함하고/하거나 상기 무선 근거리 통신망은 IEEE 802.11, 바람직하게는 블루투스, 와이파이 또는 블루투스 저에너지(Bluetooth Low Energy), 또는 IEEE 802.15.4를 준수하는 프로토콜을 포함하는, 자동화된 계산 방법.6. The method of claim 5, wherein the cellular wireless network comprises 2.5G GPRS, 2.75G EDGE, 3G, 4G or 5G and/or the wireless local area network is IEEE 802.11, preferably Bluetooth, Wi-Fi or Bluetooth Low Energy. ), or an automated calculation method comprising a protocol compliant with IEEE 802.15.4. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따르면, 상기 원격 백엔드 서버에 의해 수신되는 고유 정보가 상기 차량의 상기 적어도 하나의 이미지로부터 획득된 정보에 대응하는 것으로 파악되지 않을 때, 등록 데이터베이스에서 상기 차량의 상기 적어도 하나의 이미지로부터 획득된 상기 정보가 알려진 등록된 사용자에 대응하는지를 결정하는, 자동화된 계산 방법.According to any one of claims 1 to 6, when unique information received by the remote backend server is not determined to correspond to information obtained from the at least one image of the vehicle, the registration database An automated calculation method for determining whether the information obtained from the at least one image of a vehicle corresponds to a known registered user. 제7항에 있어서, 알려진 등록된 사용자가 파악될 때, 자동화된 통지가 연관된 어드레스에 발행되고, 상기 자동화된 통지는 광학적 수단과 연관된 상기 통행료 징수소의 지불 정보를 포함하는, 자동화된 계산 방법.8. The method of claim 7, wherein when a known registered user is identified, an automated notification is issued to the associated address, the automated notification comprising payment information of the toll booth associated with optical means. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따르면, 상기 모바일 디바이스는 담당 구역과 연관된 통지의 수신 시 저전력 모드에서 검출 모드로 되도록 구성되는, 자동화된 계산 방법.9. A method according to any one of claims 1 to 8, wherein the mobile device is configured to go from a low power mode to a detection mode upon receipt of a notification associated with an area of responsibility. 제9항에 있어서, 담당 구역과 연관된 상기 통지는 iBeacon 프로토콜을 준수하는 메시지의 수신 시 발행되는, 자동화된 계산 방법.10. The method of claim 9, wherein the notification associated with the area of responsibility is issued upon receipt of a message that complies with the iBeacon protocol. 제10항에 있어서, 상기 iBeacon 프로토콜을 준수하는 상기 메시지는 상향 고정 디바이스에 의해 전송되고, 상기 차량이 상기 고정 무선 디바이스의 부근을 통과하기 전에 상기 상향 고정 디바이스의 부근을 통과하도록 상기 상향 고정 디바이스가 배치되는, 자동화된 계산 방법.11. The method of claim 10, wherein the message complying with the iBeacon protocol is transmitted by an up-lock device, and wherein the up-lock device causes the vehicle to pass in the vicinity of the up-lock device before passing in the vicinity of the fixed wireless device. Deployed, automated calculation method. 제9항에 있어서, 담당 구역과 연관된 상기 통지는 현재 위치가 상기 통행료 징수소와 연관된 미리 규정된 구역 내에 있다는 상기 모바일 디바이스에 의한 결정 시 발행되는, 자동화된 계산 방법.10. The method of claim 9, wherein the notification associated with an area of responsibility is issued upon a determination by the mobile device that a current location is within a predefined area associated with the toll booth. 제12항에 있어서, 상기 모바일 디바이스의 상기 현재 위치의 상기 결정은 무선 항행-위성 서비스, 바람직하게는 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System: GPS), GALILEO, GLONASS, BeiDou 또는 NavIC를 통해 파악되는, 자동화된 계산 방법.13. The method of claim 12, wherein the determination of the current location of the mobile device is determined via a radionavigation-satellite service, preferably a Global Positioning System (GPS), GALILEO, GLONASS, BeiDou or NavIC. Automated calculation method. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따르면, 통신 프로토콜 연결이 상기 모바일 디바이스와 상기 고정 무선 디바이스 간에 설정되는, 자동화된 계산 방법.14. Method according to any one of claims 1 to 13, wherein a communication protocol connection is established between the mobile device and the fixed wireless device. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따르면, 상기 차량은 자동차 또는 모터가 달린 차량이고, 상기 통행료 징수소는 도로에 대한 접근과 연관되는, 자동화된 계산 방법.15. An automated counting method according to any one of claims 1 to 14, wherein the vehicle is a motor vehicle or a motorized vehicle and the toll booth is associated with access to a road. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따르면, 상기 방법은 복수의 고정 무선 디바이스 및 대응하는 복수의 광학적 수단을 포함하고, 각각은 채널 도로에서 또는 개방된 도로 통행료 징수소에서 복수의 통행료 징수소 중 상이한 통행료 징수소와 연관되고, 상기 고정 무선 디바이스의 각각은 다른 고정 무선 디바이스의 각각의 통행료 징수소와 연관된 고유 정보와 상이한 각각의 통행료 징수소와 연관된 고유 정보를 갖는, 자동화된 계산 방법.According to any one of claims 1 to 15, the method comprises a plurality of fixed wireless devices and a corresponding plurality of optical means, each of which collects a plurality of tolls on a channel road or at an open road toll booth. An automated calculation method, wherein each of the fixed wireless devices is associated with a different toll plaza, each of the fixed wireless devices having unique information associated with each toll plaza that is different from unique information associated with each toll plaza of the other fixed wireless devices. 통행료 징수소에서 차량 통과의 유효성 결정을 위한 통행료 징수 시스템으로서,
- 무선 비콘을 주기적으로 발행하도록 구성된 상기 통행료 징수소와 연관된 고정 무선 디바이스로서, 상기 무선 비콘은 상기 통행료 징수소와 연관된 고유 정보를 포함하는, 상기 고정 무선 디바이스,
- 차량과 연관된 모바일 디바이스로부터 검증 메시지를 수신하도록 구성된 원격 백엔드 서버로서, 상기 검증 메시지는 상기 통행료 징수소와 연관된 고유 정보 및 각각의 차량과 연관된 고유 정보를 포함하는, 상기 원격 백엔드 서버,
- 상기 통행료 징수소를 통한 차량의 통과 시, 상기 차량의 적어도 하나의 이미지를 획득하도록 구성된 상기 통행료 징수소와 연관된 광학적 수단으로서, 상기 광학적 수단은 상기 고정 무선 디바이스와 근접하여 배치되는, 상기 광학적 수단
을 포함하되,
상기 시스템은 상기 차량의 상기 적어도 하나의 이미지에 기초하여, 이러한 차량이 상기 원격 백엔드 서버에 의해 수신되는 상기 고유 정보와 연관된 차량에 대응하는지를 파악하여 상기 통행료 징수소를 통한 차량의 통과가 유효한지를 결정하도록 또한 구성되는 계산 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 통행료 징수 시스템.
A toll collection system for determining the validity of vehicle passage at a toll booth, comprising:
- a fixed wireless device associated with the toll booth configured to periodically issue a wireless beacon, the wireless beacon comprising unique information associated with the toll booth,
- a remote backend server configured to receive a verification message from a mobile device associated with a vehicle, wherein the verification message includes unique information associated with the toll booth and unique information associated with each vehicle,
- optical means associated with the toll booth configured to obtain at least one image of the vehicle upon passage of the vehicle through the toll booth, the optical means being arranged in close proximity to the fixed wireless device.
Including,
Based on the at least one image of the vehicle, the system determines whether passage of the vehicle through the toll booth is valid by determining whether such vehicle corresponds to a vehicle associated with the unique information received by the remote backend server. A toll collection system comprising calculating means further configured to do so.
제17항에 있어서, 상기 계산 수단은 또한 i) 상기 차량의 상기 획득된 적어도 하나의 이미지로부터 상기 차량의 제1 차량 등록 번호를 파악하고, ii) 상기 원격 백엔드 서버에 의해 수신되는 각각의 차량과 연관된 상기 고유 정보로부터 제2 차량 등록 번호를 파악하도록 구성되고,
상기 계산 수단은 또한 상기 제1 차량 번호판을 상기 제2 차량 등록 번호와 비교하여 상기 통행료 징수소를 통한 차량 통과가 유효한지를 결정하도록 구성되는, 통행료 징수 시스템.
18. The method of claim 17, wherein the calculation means further i) determines a first vehicle registration number of the vehicle from the acquired at least one image of the vehicle, and ii) determines a first vehicle registration number of the vehicle and configured to determine a second vehicle registration number from the associated unique information;
and the calculating means is further configured to compare the first vehicle license plate number with the second vehicle registration number to determine whether passage of the vehicle through the toll booth is valid.
제18항에 있어서, 상기 계산 수단은 또한 상기 제1 차량 등록 번호와 상기 제2 차량 등록 번호 간의 비교가 상기 제1 차량 등록 번호와 상기 제2 차량 등록 번호 간의 유사성을 파악하는 것을 포함하도록 구성되고, 상기 유사성은 상기 제1 차량 등록 번호와 상기 제2 차량 등록 번호의 동일한 위치에서 영문숫자 문자 간의 차이를 파악하는 것을 포함하는, 통행료 징수 시스템.19. The method of claim 18, wherein the calculating means is further configured such that the comparison between the first vehicle registration number and the second vehicle registration number includes determining similarities between the first vehicle registration number and the second vehicle registration number. , wherein the similarity includes identifying differences between alphanumeric characters at the same location of the first vehicle registration number and the second vehicle registration number. 제19항에 있어서, 상기 계산 수단은 또한 상기 제1 차량 등록 번호와 상기 제2 차량 등록 번호가 상이하고 상기 유사성이 미리 규정된 문턱값을 초과하는 경우에, 상기 제2 차량 등록 번호의 값을 변경하여 상기 제1 차량 등록 번호와 동일하게 하도록 구성되는, 통행료 징수 시스템.20. The method of claim 19, wherein the calculation means further determines the value of the second vehicle registration number if the first vehicle registration number and the second vehicle registration number are different and the similarity exceeds a predefined threshold. A toll collection system configured to change the number to be identical to the first vehicle registration number. 제17항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시스템은 등록 데이터베이스를 더 포함하고 상기 계산 수단은 상기 원격 백엔드 서버에 의해 수신되는 고유 정보가 상기 차량의 상기 적어도 하나의 이미지로부터 획득되는 정보와 대응하는 것으로 파악되지 않을 때, 등록 데이터베이스에서 상기 차량의 상기 적어도 하나의 이미지로부터 획득되는 상기 정보가 알려진 등록된 사용자에 대응하는지를 결정하도록 또한 구성되는, 통행료 징수 시스템.21. The method of any one of claims 17 to 20, wherein the system further comprises a registration database and the calculating means is configured to determine whether unique information received by the remote backend server is obtained from the at least one image of the vehicle. and determine whether the information obtained from the at least one image of the vehicle in a registration database corresponds to a known registered user when not identified as corresponding to a known registered user. 제21항에 있어서, 상기 계산 수단은 또한 알려진 등록된 사용자가 파악될 때, 자동화된 통지를 상기 알려진 등록된 사용자와 연관된 어드레스에 발행하도록 구성되고, 상기 자동화된 통지는 광학적 수단과 연관된 상기 통행료 징수소의 지불 정보를 포함하는, 통행료 징수 시스템.22. The method of claim 21, wherein the calculating means is further configured to issue an automated notification to an address associated with the known registered user when a known registered user is identified, the automated notification being sent to the toll collection associated with the optical means. Toll collection system, including payment information. 제22항에 있어서, 상기 시스템은 상향 고정 디바이스를 더 포함하고, 상기 상향 고정 디바이스는 iBeacon 프로토콜을 준수하는 메시지를 발행하도록 구성되고, 상기 iBeacon 프로토콜을 준수하는 이러한 메시지는 메시지의 수신 시, 모바일 디바이스가 저전력 모드에서 검출 모드로 되도록 제공하는, 통행료 징수 시스템.23. The system of claim 22, wherein the system further comprises an up-pinning device, the up-pinning device being configured to issue a message compliant with the iBeacon protocol, such message compliant with the iBeacon protocol being sent to a mobile device upon receipt of the message. A toll collection system that provides for switching from low power mode to detection mode. 제17항 내지 제23항 중 어느 한 항에 따르면, 상기 시스템은 복수의 고정 무선 디바이스 및 대응하는 복수의 광학적 수단을 포함하고, 이러한 고정 무선 디바이스 및 대응하는 광학적 수단의 각각은 채널 도로에서 또는 개방된 도로 통행료 징수소에서 복수의 통행료 징수소 중 상이한 통행료 징수소와 연관되도록 구성되고, 상기 고정 무선 디바이스의 각각은 다른 고정 무선 디바이스의 각각의 통행료 징수소와 연관된 고유 정보와 상이한 각각의 통행료 징수소와 연관된 고유 정보를 갖는, 통행료 징수 시스템.According to any one of claims 17 to 23, the system comprises a plurality of fixed wireless devices and a corresponding plurality of optical means, each of these fixed wireless devices and corresponding optical means in a channel road or in an open configured to be associated with a different toll collection among a plurality of toll collections in a road toll collection, wherein each of the fixed wireless devices has unique information associated with each toll collection of the other fixed wireless devices and each toll collection is different from the other toll collection. A toll collection system, with unique information associated with it.
KR1020237030868A 2021-02-09 2022-02-07 Automated calculation method and toll collection system for determining validity of vehicle passage at toll booths KR20230152048A (en)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PT117056 2021-02-09
PT11705621 2021-02-09
US17/207,681 2021-03-21
US17/207,681 US11715335B2 (en) 2021-02-09 2021-03-21 Automated computational method and tolling system for the determination of the validity of the passage of a vehicle in a toll
PCT/IB2022/051052 WO2022172147A1 (en) 2021-02-09 2022-02-07 An automated computational method and tolling system for the determination of the validity of the passage of a vehicle in a toll

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230152048A true KR20230152048A (en) 2023-11-02

Family

ID=80461027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020237030868A KR20230152048A (en) 2021-02-09 2022-02-07 Automated calculation method and toll collection system for determining validity of vehicle passage at toll booths

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP4292064A1 (en)
KR (1) KR20230152048A (en)
AU (1) AU2022219627A1 (en)
CA (1) CA3207568A1 (en)
CL (1) CL2023002346A1 (en)
CO (1) CO2023010430A2 (en)
CR (1) CR20230384A (en)
IL (1) IL305056A (en)
WO (1) WO2022172147A1 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4340148A1 (en) * 1993-11-25 1995-06-01 Bosch Gmbh Robert Beacon transmitter with wake-up zone
CA2867173A1 (en) * 2014-10-07 2016-04-07 Kapsch Trafficcom Ag Beacon-based mobile payments
US10311650B2 (en) * 2016-09-01 2019-06-04 Anthony Nelson Application, device and system for toll collection
EP3447695B1 (en) * 2017-08-25 2020-09-30 Kapsch TrafficCom AG Method for surveilling a tolling system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022172147A1 (en) 2022-08-18
CO2023010430A2 (en) 2023-09-29
CL2023002346A1 (en) 2024-03-08
AU2022219627A1 (en) 2023-08-24
EP4292064A1 (en) 2023-12-20
IL305056A (en) 2023-10-01
CR20230384A (en) 2023-12-12
CA3207568A1 (en) 2022-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200250990A1 (en) Vehicle traffic and vehicle related transaction control system
CN105185158B (en) A kind of wisdom shutdown system based on Internet of Things
US10817968B2 (en) Vehicle traffic and vehicle related transaction control system
US8531523B2 (en) Multi-sensor location and identification
CN103632572A (en) Intelligent parking method and system
CN104361645A (en) Roadside parking charging management method and system
CN105261234A (en) Unattended intelligent parking management system and method in open area
CN101785034A (en) An apparatus and method for use in location determination
KR102287051B1 (en) Parking space managing system by using image recognizing device
CN111613088A (en) Parking charging management system and method
CA2867173A1 (en) Beacon-based mobile payments
CN105719355A (en) Vehicle high-speed passing management method and system
JP2015513720A (en) Automated vehicle parking management method
US11715335B2 (en) Automated computational method and tolling system for the determination of the validity of the passage of a vehicle in a toll
KR20230152048A (en) Automated calculation method and toll collection system for determining validity of vehicle passage at toll booths
US11907929B2 (en) Method and system for detecting multiple users traveling together and charging a single toll among the users automatically
CN111080824A (en) Free flow electronic toll collection method, system, terminal and readable storage medium
CN117063211A (en) Automated computing method and toll collection system for determining the effectiveness of a vehicle passing through a toll station
CN108182735B (en) ETC charging system
US11544942B2 (en) Method and system for reducing manual review of license plate images for assessing toll charges
US11704914B2 (en) Method and system for reducing manual review of license plate images for assessing toll charges
JP7309594B2 (en) Merging Support Information Delivery Device, Merging Support System, Merging Support Information Delivery Method, and Computer Program
WO2015166478A1 (en) A system and method for identifying a vehicle in a toll area
CN115134762A (en) Vehicle passing method, system, device, electronic equipment and storage medium
KR20020047500A (en) Automation toll method regard to a class of car