KR20230121947A - Rotational speed control system using clutch and power converter - Google Patents

Rotational speed control system using clutch and power converter Download PDF

Info

Publication number
KR20230121947A
KR20230121947A KR1020220018526A KR20220018526A KR20230121947A KR 20230121947 A KR20230121947 A KR 20230121947A KR 1020220018526 A KR1020220018526 A KR 1020220018526A KR 20220018526 A KR20220018526 A KR 20220018526A KR 20230121947 A KR20230121947 A KR 20230121947A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clutch
rotational speed
propulsion motor
control unit
function
Prior art date
Application number
KR1020220018526A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
신재용
Original Assignee
신재용
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 신재용 filed Critical 신재용
Priority to KR1020220018526A priority Critical patent/KR20230121947A/en
Priority to PCT/KR2023/000892 priority patent/WO2023153668A1/en
Publication of KR20230121947A publication Critical patent/KR20230121947A/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
    • B63H23/06—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from a single propulsion power unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/30—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements characterised by use of clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00—Friction clutches
    • F16D13/58—Details
    • F16D13/74—Features relating to lubrication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

본 발명은 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템에 관한 것으로, 클러치 동작 압력 조절용 밸브와 피구동체를 구동체와 동일 회전 방향 및 반대 회전 방향으로 제어하기 위한 클러치와 치차가 내장된 장치, 전력 변환 장치, 추진 전동기;
클러치와 치차가 내장된 장치, 전력 변환 장치, 추진 전동기의 운영 효율이 최대화되도록, 클러치 개방 및 접속 시점을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템은 회전 속도 제어가 필요한 모든 장비와 관련이 있다.The present invention relates to a rotational speed control system using a clutch and a power conversion device, and relates to a device in which a valve for adjusting clutch operating pressure and a clutch and gears for controlling a driven body in the same and opposite rotational directions as the driving body are installed, and electric power converters, propulsion motors;
It is characterized in that it includes; a control unit for controlling the timing of opening and connecting the clutch so as to maximize operating efficiency of the device in which the clutch and gears are built, the power conversion device, and the propulsion motor.
The rotational speed control system using the clutch and the power converter according to the present invention is related to all equipment requiring rotational speed control.

Description

클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템{Rotational speed control system using clutch and power converter}Rotational speed control system using clutch and power converter

본 발명은 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 추진 및 제동에 사용되는 피구동체인 프로펠러(propeller)의 회전 속도를 클러치와 전동기의 회전 속도 조정이 가능한 전력 변환 장치(power converter)로 제어할 수 있도록 한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rotational speed control system using a clutch and a power conversion device, and more particularly, to a power conversion capable of adjusting the rotational speed of a clutch and an electric motor to the rotational speed of a propeller used for propulsion and braking. It relates to a system that can be controlled by a device (power converter).

어떤　전력을 전류, 전압, 주파수 등이 다른　전력으로 변환하는 장치를 전력 변환 장치라고 한다. 전력 변환 장치의 출력에 대한 효율은 약 15% 이하의 부하에서 급격히 낮아지고, 전동기의 효율은 회전 속도가 낮을수록 낮아지므로 기존의 전기 추진 선박이 저속으로 운항할 경우, 이러한 현상으로 인해 운영 효율이 떨어지는 단점이 있다.　A device that converts one “power” into another “power” such as current, voltage, frequency, etc. is called a power conversion device. The efficiency of the output of the power conversion device drops rapidly at a load of about 15% or less, and the efficiency of the motor decreases as the rotational speed decreases. There is a downside to falling.

클러치를 이용한 추진 및 제동 시스템(propulsion and braking system using clutch)이 적용된 선박이 저속으로 운항할 경우 클러치의 마찰 손실이 낮아 운영 효율이 좋지만, 클러치의 슬립을 감소시켜 클러치의 마찰 손실을 높인 상태에서 선박이 오랫동안 운항할 경우 운영 효율이 떨어지는 단점이 있다.When a ship with a propulsion and braking system using clutch operates at low speed, the frictional loss of the clutch is low, so the operational efficiency is good. When operated for a long time, there is a disadvantage in that operational efficiency is lowered.

이처럼 종래의 추진 시스템은 운영에 다양한 문제점 및 제한사항을 가지고 있어, 운영 시스템 개선을 통해 장비들의 신뢰성 향상, 안정성 증대, 투자비 및 운영비 절감이 가능한 시스템 개발이 요구되고 있는 실정이다.As such, the conventional propulsion system has various problems and limitations in operation, and thus, the development of a system capable of improving reliability, increasing stability, and reducing investment and operating costs of equipment through improvement of the operating system is required.

한국등록특허 제10-2180379호(2020.11.12)Korean Patent Registration No. 10-2180379 (2020.11.12)

본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 추진 및 제동에 사용되는 피구동체인 프로펠러(propeller)의 회전 속도를 클러치와 전동기의 회전 속도 조정이 가능한 전력 변환 장치로 제어할 수 있도록 한 시스템을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to convert the rotational speed of a propeller, which is a driven object used for propulsion and braking, to power conversion capable of adjusting the rotational speed of a clutch and an electric motor. It is to provide a system that can be controlled by a device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 클러치 동작 압력 조절용 밸브와 피구동체를 구동체와 동일 회전 방향 및 반대 회전 방향으로 제어하기 위한 클러치와 치차가 내장된 장치, 전력 변환 장치, 추진 전동기;The present invention for achieving the above object is a device in which a clutch and gears are built-in, a power conversion device, a propulsion motor for controlling a valve for adjusting clutch operating pressure and a driven body in the same rotational direction and opposite rotational direction as the driving body;

클러치와 치차가 내장된 장치, 전력 변환 장치, 추진 전동기의 운영 효율이 최대화되도록, 클러치 개방 및 접속 시점을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템을 제공한다.A rotational speed control system using a clutch and a power conversion device, characterized in that it includes a control unit for controlling the timing of opening and connecting the clutch so that the operation efficiency of the clutch and the gearbox, the power conversion device, and the propulsion motor are maximized. to provide.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 클러치 동작 압력 조절용 밸브와 피구동체를 구동체와 동일 회전 방향 또는 반대 회전 방향으로 제어하기 위한 클러치와 치차가 내장된 장치, 전력 변환 장치, 추진 전동기;In addition, the present invention for achieving the above object is a device with a built-in clutch and gears for controlling the valve for adjusting the clutch operating pressure and the driven body in the same rotational direction or the opposite rotational direction of the driving body, a power converter, and a propulsion motor ;

클러치와 치차가 내장된 장치, 전력 변환 장치, 추진 전동기의 운영 효율이 최대화되도록, 클러치 개방 및 접속 시점을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템을 제공한다.A rotational speed control system using a clutch and a power conversion device, characterized in that it includes a control unit for controlling the timing of opening and connecting the clutch so that the operation efficiency of the clutch and the gearbox, the power conversion device, and the propulsion motor are maximized. to provide.

또한, 상기 제어부는 상기 장치의 윤활유 온도의 변화 기울기를 상기 밸브의 동작 시간에 반영하여, 피구동체의 회전 속도 변경에 소요되는 시간을 조정할 수 있는 기능이 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit is characterized in that it has a function of adjusting the time required to change the rotational speed of the driven object by reflecting the change gradient of the lubricating oil temperature of the device to the operation time of the valve.

또한, 상기 제어부는 상기 장치의 클러치가 접속되지 않고 오버라이드 제어 기능이 활성화되어있는 상태에서, 상기 장치의 윤활유 온도가 허용치 이상으로 상승하면, 회전 속도 제어에서 윤활유 온도 일정 제어로 전환하고 윤활유 온도가 경보 값의 히스테리시스 이내로 감소하면, 회전 속도 제어로 다시 복귀하는 기능이 있는 것을 특징으로 한다.In addition, when the lubricating oil temperature of the device rises above a permissible value in a state where the clutch of the device is not connected and the override control function is activated, the control unit switches from rotational speed control to constant lubricating oil temperature control, and the lubricating oil temperature alarms. It is characterized in that there is a function of returning to the rotational speed control again when the value decreases within the hysteresis.

또한, 상기 제어부는 추진 전동기의 고정자 권선 온도의 변화 기울기를 상기 밸브의 동작 시간에 반영하여, 추진 전동기의 회전 속도 변경에 소요되는 시간을 조정할 수 있는 기능이 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit is characterized in that it has a function of adjusting the time required to change the rotational speed of the propulsion motor by reflecting the change gradient of the stator winding temperature of the propulsion motor to the operation time of the valve.

또한, 상기 제어부는 추진 전동기의 고정자 권선 온도의 변화 기울기를 전력 변환 장치의 출력 주파수 변경 시간에 반영하여, 추진 전동기의 회전 속도 변경에 소요되는 시간을 조정할 수 있는 기능이 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit is characterized in that it has a function of adjusting the time required to change the rotational speed of the propulsion motor by reflecting the change gradient of the stator winding temperature of the propulsion motor to the output frequency change time of the power conversion device.

또한, 상기 제어부는 상기 장치의 클러치가 접속되지 않은 상태에서, 클러치 동작 압력별 전달되는 구동 토크와 피구동체의 회전 속도 차이로, 피구동체의 부하 변화량을 판단하는 기능이 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit is characterized in that it has a function of determining the amount of change in the load of the driven object based on the difference between the driving torque transmitted for each clutch operating pressure and the rotational speed of the driven object in a state in which the clutch of the device is not connected.

또한, 상기 제어부는 상기 장치의 클러치가 접속되지 않은 상태에서, 클러치 동작 압력별 전달되는 구동 토크 기울기와 피구동체의 회전 속도 기울기에 차이가 있을 경우, 이러한 차이의 크기를 상기 장치의 윤활유 온도에 의한 토크 전달 변이량으로 판단하는 기능이 있는 것을 특징으로 한다.In addition, when there is a difference between the slope of the drive torque transmitted for each clutch operating pressure and the slope of the rotational speed of the driven object in a state where the clutch of the device is not connected, the control unit determines the size of the difference according to the temperature of the lubricating oil of the device. It is characterized in that it has a function of determining the amount of torque transmission variation.

또한, 상기 제어부는 상기 장치의 클러치가 접속되지 않은 상태에서, 피구동체의 과도 부하 급상승이 발생하는 것을 검출하고, 상기 과도 부하 급상승이 발전 장치들의 전력 공급 과도 특성에 대한 성능 등급 작동 한계 값에서 허용하는 범위 내에서 부하량이 증가 될 수 있도록, 상기 밸브의 설정값을 조정하는 기능이 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit detects that a transient load rapid rise of a driven object occurs in a state in which the clutch of the device is not connected, and the transient load rapid increase is allowed at the performance grade operating limit value for the power supply transient characteristics of the power generation devices. It is characterized in that there is a function of adjusting the set value of the valve so that the load can be increased within the range.

또한, 상기 제어부는 상기 장치의 클러치가 접속된 상태에서, 피구동체의 과도 부하 급상승이 발생하는 것을 검출하고, 상기 과도 부하 급상승이 발전 장치들의 전력 공급 과도 특성에 대한 성능 등급 작동 한계 값에서 허용하는 범위 내에서 부하량이 증가 될 수 있도록, 전력 변환 장치의 출력 주파수 설정값을 조정하는 기능이 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit detects that a transient load sudden rise of a driven object occurs in a state in which the clutch of the device is connected, and the transient load sudden increase is allowed in the performance grade operating limit value for the power supply transient characteristics of the power generation devices. It is characterized in that there is a function of adjusting the output frequency setting value of the power conversion device so that the load can be increased within the range.

또한, 상기 제어부는 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)로 추진 전동기가 회전하고 클러치 동작 압력 조절용 밸브의 설정값을 조정하여 상기 장치의 클러치로 피구동체의 회전 속도를 제어할 때, 피구동체의 회전 속도 설정이 변경되어 클러치가 결합하여야만 하는 피구동체의 회전 속도(Sce)를 초과하는 경우, 클러치 동작 압력 조절용 밸브의 설정값을 조정하여 클러치를 접속한 후 전력 변환 장치의 출력 주파수를 증가시켜 피구동체의 회전 속도를 제어하는 기능이 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit controls the rotational speed of the driven body with the clutch of the device by adjusting the setting value of the clutch operating pressure adjusting valve and rotating the propulsion motor at the rotational speed Sm of the propulsion motor at the time of controlling the rotational speed using the clutch. When the setting of the rotational speed of the driven object is changed and exceeds the rotational speed (Sce) of the driven object to which the clutch must be engaged, the output of the power conversion device after connecting the clutch by adjusting the setting value of the clutch operating pressure control valve It is characterized in that it has a function of controlling the rotational speed of the driven object by increasing the frequency.

또한, 상기 제어부는 상기 장치의 클러치가 접속된 상태에서, 추진 전동기의 회전 속도를 전력 변환 장치의 운영 주파수 내에서 조정하여 피구동체의 회전 속도를 제어할 때, 피구동체의 회전 속도 설정이 변경되어 클러치가 결합하여야만 하는 피구동체의 회전 속도(Sce) 미만인 경우, 전력 변환 장치의 출력 주파수를 감소시켜 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)가 되게 한 후 클러치를 개방하고 클러치 동작 압력 조절용 밸브의 설정값을 조정하여 상기 장치의 클러치로 피구동체의 회전 속도를 제어하는 기능이 있는 것을 특징으로 한다.In addition, when the control unit controls the rotational speed of the driven body by adjusting the rotational speed of the propulsion motor within the operating frequency of the power conversion device in a state where the clutch of the device is connected, the rotational speed setting of the driven body is changed When the clutch is less than the rotational speed (Sce) of the driven object to be engaged, the output frequency of the power conversion device is reduced to become the propulsion motor rotational speed (Sm) at the time of rotational speed control using the clutch, then open the clutch and operate the clutch It is characterized in that there is a function of controlling the rotational speed of the driven body with the clutch of the device by adjusting the set value of the pressure regulating valve.

또한, 상기 제어부는 반대 회전 방향으로 회전 속도 변경시, 상기 장치의 클러치와 브레이크의 작동을 연동 제어하는 기능이 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit is characterized in that there is a function of interlocking control of the operation of the clutch and brake of the device when the rotational speed is changed in the opposite rotation direction.

또한, 상기 제어부는 상기 장치의 클러치가 접속된 상태에서, 추진 전동기의 회전 속도 증가로 피구동체의 회전 속도가 상승하여 피구동체의 부하가 증가할 때, 상기 장치, 추진 전동기, 피구동체의 과부하 운전 가능 범위와 현재 출력량을 비교하여 이를 초과할 경우, 경보하는 기능이 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller operates an overload operation of the device, the propulsion motor, and the driven object when the load of the driven object increases as the rotational speed of the driven object increases due to the increase in the rotational speed of the propulsion motor in a state in which the clutch of the device is connected. It compares the possible range and the current output amount, and when it exceeds, it is characterized in that it has a function to warn.

또한, 상기 제어부는 상기 장치의 클러치가 접속된 상태에서, 추진 전동기의 회전 속도별 출력량과 피구동체의 회전 속도별 부하량을 비교하여 피구동체의 회전 속도별 부하량 대비 추진 전동기의 회전 속도별 출력량이 증가한 경우, 피구동체의 회전 속도별 부하량이 증가하였음을 경보하고, In addition, the control unit compares the output amount for each rotational speed of the propulsion motor and the load amount for each rotational speed of the driven object in a state where the clutch of the device is connected, and the output amount for each rotational speed of the propulsion motor is increased compared to the load amount for each rotational speed of the driven object In this case, alarming that the load for each rotational speed of the driven object has increased,

피구동체의 회전 속도별 부하량 대비 추진 전동기의 회전 속도별 출력량이 감소한 경우, 피구동체의 회전 속도별 부하량이 감소하였음을 경보하는 기능이 있는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that there is a function to warn that the load for each rotational speed of the driven object has decreased when the output amount for each rotational speed of the propulsion motor is reduced compared to the load for each rotational speed of the driven body.

또한, 상기 장치의 윤활유 압력은 윤활유 온도가 높을수록 낮아지는데, 윤활유 온도에 따른 윤활유 압력의 변화량을 상기 제어부에서 학습하여 윤활유 점도의 안정성을 확인하는 기능이 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the lubricating oil pressure of the device decreases as the lubricating oil temperature increases, and the control unit learns the amount of change in lubricating oil pressure according to the lubricating oil temperature to check the stability of the lubricating oil viscosity.

또한, 상기 제어부는 상기 장치의 클러치가 접속된 상태에서, 상기 장치의 입력축 회전 속도와 상기 장치의 출력축 회전 속도에 차이가 있을 경우, 이러한 차이의 크기로 클러치 마모도를 판단하고,In addition, when the control unit has a difference between the rotational speed of the input shaft of the device and the rotational speed of the output shaft of the device in a state in which the clutch of the device is connected, the degree of clutch wear is determined by the size of the difference,

상기 장치의 클러치가 접속되지 않은 상태에서, 피구동체의 회전 속도를 일정하게 유지하기 위해 상기 밸브에 전달하는 설정값의 변화량이 윤활유 온도 변화에 따른 변동치를 초과할 경우, 이러한 차이의 크기로도 클러치 마모도를 판단하는 기능이 있는 것을 특징으로 한다.In a state where the clutch of the device is not connected, if the change in the set value transmitted to the valve to keep the rotational speed of the driven object constant exceeds the change due to the change in lubricating oil temperature, the clutch even with the size of this difference It is characterized in that it has a function of determining the degree of wear.

또한, 상기 제어부는 상기 장치의 클러치가 접속되지 않은 상태에서, 추진 전동기와 피구동체 간의 토크 전달 과정에서 발생하는 스틱 슬립 현상을 검출하여 클러치의 동작 압력을 제어하는 기능이 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit is characterized in that it has a function of controlling the operation pressure of the clutch by detecting a stick-slip phenomenon occurring in the process of transmitting torque between the propulsion motor and the driven object in a state in which the clutch of the device is not connected.

또한, 상기 제어부는 수격작용과 같은 현상이 발생하지 않도록, 상기 밸브의 설정값을 조정하여 피구동체를 서서히 정지시키는 기능이 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit is characterized in that it has a function of gradually stopping the driven object by adjusting the set value of the valve so that a phenomenon such as water hammer does not occur.

또한, 상기 제어부는 입력되는 회전 속도 설정값의 변화 기울기로, 상기 밸브의 동작 시간과 전력 변환 장치의 출력 주파수 변경 시간을 조정하여 회전 속도 변경에 소요되는 시간을 조정할 수 있는 기능이 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit has a function of adjusting the time required for changing the rotation speed by adjusting the operation time of the valve and the change time of the output frequency of the power conversion device based on the change slope of the input rotation speed setting value. do.

또한, 상기 제어부는 전력 변환 장치에 회생 제동 기능이 없는 경우, 추진 전동기의 회전 속도 제어시, 추진 전동기에서 회생 전력이 발생하지 않도록 제어하는 기능이 있는 것을 특징으로 한다.In addition, when the power conversion device does not have a regenerative braking function, the control unit may have a function of controlling regenerative power not to be generated in the propulsion motor when controlling the rotational speed of the propulsion motor.

또한, 상기 제어부는 상기 밸브로 상기 장치의 클러치 동작 압력을 조정하여 타력 운전을 하던 추진 전동기의 제동 시간을 제어하는 기능이 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit is characterized in that it has a function of controlling the braking time of the propulsion motor used for coasting operation by adjusting the operating pressure of the clutch of the device with the valve.

또한, 상기 제어부는 상기 밸브로 상기 장치의 클러치 동작 압력을 조정하여 타력 운전을 하던 피구동체의 제동 시간을 제어하는 기능이 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit is characterized in that it has a function of controlling the braking time of the driven object that was driven by coasting by adjusting the operating pressure of the clutch of the device with the valve.

또한, 상기 제어부는 클러치를 이용한 1단계 회전 속도 제어 범위의 최대 회전 속도 변경에 따라, 전력 변환 장치의 출력 주파수로 조정하는 추진 전동기의 최소 회전 속도인 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)를 조정하는 기능이 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller rotates the rotational speed of the propulsion motor at the time of controlling the rotational speed using the clutch, which is the minimum rotational speed of the propulsion motor adjusted to the output frequency of the power conversion device according to the change in the maximum rotational speed of the first-stage rotational speed control range using the clutch. It is characterized in that it has a function to adjust (Sm).

또한, 상기 제어부는 포니 전동기의 정격 회전 속도가 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)보다 높을 경우, 포니 전동기의 전력 차단 시점 및 추진 전동기의 전력 공급 시점을 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)로 조정하는 기능이 있는 것을 특징한다.In addition, when the rated rotational speed of the pony motor is higher than the rotational speed (Sm) of the propulsion motor at the time of controlling the rotational speed using the clutch, the control unit determines the rotational speed using the clutch at the time when the power is cut off and the power is supplied to the propulsion motor. It is characterized in that it has a function of adjusting the rotational speed (Sm) of the propulsion motor at the time of control.

본 발명에 따른 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템에 따르면, 추진 및 제동에 사용되는 피구동체인 프로펠러(propeller)의 회전 속도를 클러치와 전동기의 회전 속도 조정이 가능한 전력 변환 장치로 제어할 수 있도록 함으로써 투자비 절감 및 유지 보수 비용이 감소하는 효과가 있다.According to the rotational speed control system using a clutch and a power converter according to the present invention, the rotational speed of a propeller, which is a driven object used for propulsion and braking, can be controlled by a clutch and a power converter capable of adjusting the rotational speed of an electric motor. This has the effect of reducing investment cost and maintenance cost.

도 1은 전력 변환 장치의 대표적인 출력에 대한 효율을 도시한다.
도 2는 유도 전동기의 대표적인 회전 속도에 대한 효율 및 역률을 도시한다.
도 3은 유도 전동기의 대표적인 출력에 대한 슬립, 전류, 역률 및 효율을 도시한다.
도 4는 클러치의 대표적인 동작 압력에 대한 전달 토크를 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 클러치와 치차가 내장된 장치의 입력축 회전 속도에 따른 습식 클러치의 슬리핑에 의한 에너지 손실(energy loss due to slipping of wet clutches), 전달 토크 및 출력 회전 속도를 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 추진 전동기의 회전 속도와 피구동체의 회전 속도를 도시한 것으로, 클러치를 이용한 1단계 회전 속도 제어(1st stage rotation speed control) 범위와 전력 변환 장치를 이용한 2단계 회전 속도 제어(2nd stage rotation speed control) 범위를 구분하여 표현하였다.
도 7은 종래의 전력 변환 장치, 추진 전동기와 피구동체로 구성된 회전 속도 제어 시스템을 도시한다.
도 8은 본 발명에 따른 클러치 동작 압력 조절용 밸브와 출력측 회전 방향 조정이 가능한 클러치와 치차가 내장된 장치, 전력 변환 장치, 추진 전동기로 피구동체를 구동하는 실시례를 도시한다.
도 9는 본 발명에 따른 클러치 동작 압력 조절용 밸브와 출력측 회전 방향을 조정할 수 없는 클러치와 치차가 내장된 장치, 전력 변환 장치, 추진 전동기로 피구동체를 구동하는 실시례를 도시한다.1 shows the efficiency for a representative output of a power conversion device.
Figure 2 shows the efficiency and power factor versus typical rotational speed of an induction motor.
3 shows slip, current, power factor and efficiency for a representative output of an induction motor.
4 shows transmission torque versus typical operating pressure of the clutch.
5 shows energy loss due to slipping of wet clutches, transmission torque, and output rotational speed according to the rotational speed of the input shaft of the device in which the clutch and gears are built in according to the present invention.
6 shows the rotational speed of the propulsion motor and the rotational speed of the driven body according to the present invention, a 1st stage rotation speed control range using a clutch and a 2nd stage rotational speed using a power conversion device The range of control (2 nd stage rotation speed control) was divided and expressed.
7 shows a rotational speed control system composed of a conventional power conversion device, a propulsion motor and a driven body.
8 illustrates an embodiment in which a driven object is driven by a valve for adjusting the clutch operating pressure, a clutch capable of adjusting the rotation direction of the output side, and a device including gears, a power conversion device, and a propulsion motor according to the present invention.
FIG. 9 shows an embodiment in which driven objects are driven by a clutch operating pressure regulating valve, a clutch in which the rotation direction of the output side cannot be adjusted, and a gearbox built-in device, a power conversion device, and a propulsion motor according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시례를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 실시례를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, if it is determined that the gist of the present invention may be obscured, the detailed description thereof will be omitted. In addition, embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited or limited thereto and can be practiced by those skilled in the art, of course.

도 1은 전력 변환 장치의 대표적인 출력에 대한 효율을 도시한 것으로, 약 15% 이하의 부하에서는 효율이 급격히 낮아짐을 알 수 있고, 도 2는 유도 전동기의 대표적인 회전 속도에 대한 효율 및 역률을 도시한 것으로, 정격 회전 속도 이하에서는 효율 및 역률이 낮아짐을 알 수 있으며, 도 3은 유도 전동기의 대표적인 출력에 대한 슬립, 전류, 역률 및 효율을 도시한 것으로, 약 50% 이하의 출력에서는 효율이 급격히 낮아짐을 알 수 있다.FIG. 1 shows the efficiency for a representative output of a power conversion device, and it can be seen that the efficiency rapidly decreases at a load of about 15% or less, and FIG. 2 shows the efficiency and power factor for a representative rotational speed of an induction motor. As a result, it can be seen that the efficiency and power factor decrease below the rated rotation speed, and FIG. 3 shows the slip, current, power factor, and efficiency for a representative output of an induction motor, and the efficiency rapidly decreases at an output of about 50% or less. can know

도 4는 클러치의 대표적인 동작 압력에 대한 전달 토크를 도시한 것으로, 클러치 동작 압력이 증가할수록 클러치의 전달 토크가 비례적으로 증가함을 알 수 있다.FIG. 4 shows a transmission torque with respect to a representative operating pressure of the clutch, and it can be seen that the transmission torque of the clutch increases proportionally as the operating pressure of the clutch increases.

도 5는 본 발명에 따른 클러치와 치차가 내장된 장치의 입력축 회전 속도에 따른 습식 클러치의 슬리핑에 의한 에너지 손실, 전달 토크 및 출력 회전 속도를 도시한 것으로, 입력축 정격 회전 속도가 낮은 것이 슬리핑에 의한 에너지 손실이 적음을 알 수 있다.5 shows energy loss due to slipping of the wet clutch, transmission torque, and output rotation speed according to the rotation speed of the input shaft of the device in which the clutch and gears are built in according to the present invention, and the lower rated rotation speed of the input shaft is caused by slipping It can be seen that the energy loss is small.

도 6은 본 발명에 따른 추진 전동기의 회전 속도와 피구동체의 회전 속도를 도시한 것으로, 클러치를 이용한 1단계 회전 속도 제어 범위와 전력 변환 장치를 이용한 2단계 회전 속도 제어 범위를 구분하여 표현하였으며, 클러치를 이용한 1단계 회전 속도 제어 단계에서는 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)에서 클러치의 슬립을 이용하여 피구동체(40)의 회전 속도를 제어하고, 전력 변환 장치를 이용한 2단계 회전 속도 제어 단계에서는 클러치를 결합한 후 추진 전동기(20)의 회전 속도를 전력 변환 장치(10)의 출력 주파수로 조정하여 피구동체(40)의 회전 속도를 제어한다.6 shows the rotational speed of the propulsion motor and the rotational speed of the driven body according to the present invention, and the first-stage rotational speed control range using a clutch and the second-stage rotational speed control range using a power conversion device are separately expressed, In the first-stage rotational speed control step using the clutch, the rotational speed of the driven object 40 is controlled using the slip of the clutch at the rotational speed Sm of the propulsion motor at the time of rotational speed control using the clutch, and the rotational speed of the driven object 40 is controlled using the power conversion device. In the step rotation speed control step, the rotation speed of the driven object 40 is controlled by adjusting the rotation speed of the propulsion motor 20 to the output frequency of the power conversion device 10 after the clutch is engaged.

도 7은 종래의 전력 변환 장치(10), 추진 전동기(20)와 피구동체(40)로 구성된 회전 속도 제어 시스템을 도시한 것으로, 전력 변환 장치(10)와 추진 전동기(20)의 운영 특성이 통합적으로 검증이 되어야 한다.7 shows a rotational speed control system composed of a conventional power converter 10, a propulsion motor 20, and a driven body 40, and operating characteristics of the power converter 10 and the propulsion motor 20 are shown. It should be comprehensively verified.

도 8 내지 도 9는 클러치 동작 압력 조절용 밸브와 출력측 회전 방향 조정이 가능한 클러치와 치차가 내장된 장치(200) 또는 출력측 회전 방향을 조정할 수 없는 클러치와 치차가 내장된 장치(200), 전력 변환 장치(10), 추진 전동기(20)로 피구동체(40)를 구동하는 실시례를 도시한 것이다.8 to 9 show a device 200 incorporating a valve for adjusting clutch operation pressure and a clutch and gears capable of adjusting the rotation direction of the output side or a device 200 having a built-in clutch and gears incapable of adjusting the rotation direction of the output side, and a power conversion device (10) shows an embodiment in which the driven body 40 is driven by the propulsion motor 20.

비록 자세히 도시되지는 않았으나, 도 8 내지 도 9를 참조하면, 제어부(300)에는 무선통신용 안테나(301), 회전 속도 설정 신호, 오버라이드 신호, 클러치와 치차가 내장된 장치의 입력축 회전 속도 감지 센서(110), 클러치와 치차가 내장된 장치의 출력축 회전 속도 감지 센서(111), 클러치와 치차가 내장된 장치의 윤활유 온도 감지 센서(220), 클러치와 치차가 내장된 장치의 윤활유 압력 감지 센서(221)가 연결될 수 있다.Although not shown in detail, referring to FIGS. 8 to 9, the control unit 300 includes an antenna 301 for wireless communication, a rotation speed setting signal, an override signal, and an input shaft rotation speed detection sensor of a device in which a clutch and a gear are embedded ( 110), an output shaft rotational speed detection sensor of a device having a built-in clutch and gears (111), a lubricating oil temperature detection sensor of a device having a built-in clutch and gears (220), a lubricating oil pressure detection sensor of a device having a built-in clutch and gears (221 ) can be connected.

본 발명에 따른 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템의 동작 및 운영 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기에 앞서, 제어부(300)에서 가지는 특징을 먼저 설명한다.Prior to a detailed description of the operation and operation method of the rotational speed control system using the clutch and the power converter according to the present invention with reference to the accompanying drawings, features of the control unit 300 will first be described.

제어부(300)는 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 윤활유 온도 감지 센서(220)에서 측정된 윤활유 온도의 변화 기울기를 클러치 동작 압력 조절용 밸브의 동작 시간에 반영하여, 피구동체(40)의 회전 속도 변경에 소요되는 시간을 조정할 수 있는 기능이 있다. 제어부(300)는 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 윤활유 온도가 정상 범위 이상으로 상승하면, 윤활유 온도의 변화 기울기를 반영하여, 회전 속도 변경에 소요되는 시간을 줄인다.The control unit 300 reflects the gradient of change in the lubricating oil temperature measured by the lubricating oil temperature sensor 220 of the device 200 in which the clutch and gears are built-in, to the operation time of the valve for adjusting the operating pressure of the driven body 40. There is a function to adjust the time taken to change the rotation speed. When the temperature of the lubricating oil of the device 200 in which the clutch and gears are built in rises above a normal range, the control unit 300 reflects the slope of the change in the temperature of the lubricating oil and reduces the time required to change the rotational speed.

또한, 제어부(300)는 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 클러치가 접속되지 않고 오버라이드 제어 기능이 활성화되어있는 상태에서, 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 윤활유 냉각장치 등의 고장으로 인해 윤활유 온도 감지 센서(220)로 측정한 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 윤활유 온도가 허용치 이상으로 상승하면, 회전 속도 제어에서 윤활유 온도 일정 제어로 전환하고 윤활유 온도가 경보 값의 히스테리시스 이내로 감소하면, 회전 속도 제어로 다시 복귀하는 기능이 있다.In addition, the control unit 300 may cause a failure of the lubricating oil cooling device of the device 200 with built-in clutch and gears in a state in which the clutch of the device 200 with built-in clutch and gears is not connected and the override control function is activated. When the lubricating oil temperature of the device 200 in which the clutch and gear are built in, measured by the lubricating oil temperature detection sensor 220, rises above the allowable value, the rotational speed control is switched to the lubricating oil temperature constant control, and the lubricating oil temperature is the hysteresis of the alarm value If it decreases to within, there is a function to return to rotation speed control again.

또한, 제어부(300)는 추진 전동기(20)의 고정자 권선 온도의 변화 기울기를 클러치 동작 압력 조절용 밸브의 동작 시간에 반영하여, 추진 전동기(20)의 회전 속도 변경에 소요되는 시간을 조정할 수 있는 기능이 있다. 고정자 권선 온도가 높은 상태에서 추진 전동기(20)의 회전 속도가 증가할 경우, 전동기 축에 설치된 냉각 팬(cooling fan)의 회전 속도가 증가하므로 고정자 권선의 냉각에 문제가 없지만 회전 속도가 감소할 경우, 전동기 축에 설치된 냉각 팬의 회전 속도가 감소하므로 고정자 권선의 냉각 부족으로 인해 고정자 권선의 절연체에 열화가 생길 수 있으므로 제어부(300)는 추진 전동기 (20)의 회전 속도 감소 중에 냉각이 충분히 이뤄질 수 있도록 회전 속도 변경에 소요되는 시간을 늘린다.In addition, the control unit 300 has a function of adjusting the time required to change the rotational speed of the propulsion motor 20 by reflecting the change gradient of the temperature of the stator winding of the propulsion motor 20 to the operation time of the valve for adjusting the clutch operating pressure. there is When the rotation speed of the propulsion motor 20 increases while the stator winding temperature is high, the rotation speed of the cooling fan installed on the motor shaft increases, so there is no problem in cooling the stator winding, but the rotation speed decreases , Since the rotational speed of the cooling fan installed on the motor shaft decreases, the insulator of the stator winding may deteriorate due to lack of cooling of the stator winding, so the control unit 300 can sufficiently cool while the rotational speed of the propulsion motor 20 decreases. increase the time it takes to change the rotational speed.

또한, 제어부(300)는 추진 전동기(20)의 고정자 권선 온도의 변화 기울기를 전력 변환 장치(10)의 출력 주파수 변경 시간에 반영하여, 추진 전동기(20)의 회전 속도 변경에 소요되는 시간을 조정할 수 있는 기능이 있다. 고정자 권선 온도가 높은 상태에서 추진 전동기(20)의 회전 속도가 증가할 경우, 전동기 축에 설치된 냉각 팬(cooling fan)의 회전 속도가 증가하므로 고정자 권선의 냉각에 문제가 없지만 회전 속도가 감소할 경우, 전동기 축에 설치된 냉각 팬의 회전 속도가 감소하므로 고정자 권선의 냉각 부족으로 인해 고정자 권선의 절연체에 열화가 생길 수 있으므로 제어부(300)는 추진 전동기 (20)의 회전 속도 감소 중에 냉각이 충분히 이뤄질 수 있도록 회전 속도 변경에 소요되는 시간을 늘린다.In addition, the controller 300 adjusts the time required to change the rotational speed of the propulsion motor 20 by reflecting the change in temperature of the stator winding of the propulsion motor 20 to the output frequency change time of the power conversion device 10. There is a function that can When the rotation speed of the propulsion motor 20 increases while the stator winding temperature is high, the rotation speed of the cooling fan installed on the motor shaft increases, so there is no problem in cooling the stator winding, but the rotation speed decreases , Since the rotational speed of the cooling fan installed on the motor shaft decreases, the insulator of the stator winding may deteriorate due to lack of cooling of the stator winding, so the control unit 300 can sufficiently cool while the rotational speed of the propulsion motor 20 decreases. increase the time it takes to change the rotational speed.

또한, 제어부(300)는 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 클러치가 접속되지 않은 상태에서, 윤활유 압력 감지 센서(221)에서 측정된 클러치 동작 압력에 해당하는 구동 토크와 피구동체(40)의 회전 속도 차이로, 피구동체(40)의 부하 변화량을 판단하는 기능이 있다.In addition, the control unit 300 determines the driving torque corresponding to the operating pressure of the clutch measured by the lubricating oil pressure sensor 221 and the driven object 40 in a state in which the clutch of the device 200 in which the clutch and gears are built is not connected. There is a function of determining the amount of change in the load of the driven object 40 based on the rotational speed difference of .

또한, 제어부(300)는 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 클러치가 접속되지 않은 상태에서, 윤활유 압력 감지 센서(221)에서 측정된 클러치 동작 압력별 전달되는 구동 토크 기울기와 피구동체(40)의 회전 속도 기울기에 차이가 있을 경우, 이러한 차이의 크기를 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 윤활유 온도에 의한 토크 전달 변이량으로 판단하는 기능이 있다.In addition, the control unit 300 determines the slope of the drive torque transmitted for each clutch operating pressure measured by the lubricating oil pressure sensor 221 and the driven object 40 in a state in which the clutch of the device 200 in which the clutch and gears are embedded is not connected. ), there is a function to determine the size of the difference as the amount of torque transmission variation due to the lubricant temperature of the device 200 in which the clutch and the gear are built.

또한, 제어부(300)는 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 클러치가 접속되지 않은 상태에서, 피구동체(40)의 과도 부하 급상승이 발생하면, 전력을 공급하는 내연기관의 회전 속도가 떨어지며, 전력 변환 장치(10)에서 추진 전동기(20)로 공급되는 주파수가 낮아진다. 이때, 전력 급상승량은, 클러치와 치차가 내장된 장치의 입력축(100)에 설치된 입력축 회전 속도 감지 센서(110)를 통해 측정되는 회전 속도 변화량 또는 전력 변환 장치(10)에 설치된 전력 측정 및 감시 장치(power metering and monitoring devices, PMD)를 통해 취득된 시간당 주파수 변화량 또는 시간당 유효전력 변화량으로 검출될 수 있다. 제어부(300)는 상술한 피구동체(40)의 과도 부하 급상승을 검출하고, 전력을 공급하는 내연기관의 주파수 과도 특성에 대한 성능 등급 작동 한계 값에서 허용하는 주파수 회복 시간(frequency recovery time after load increase) 이내에 주파수가 회복되게 할 수 있다. 제어부(300)는 클러치 동작 압력 조절용 밸브의 설정값을 조정하여 전력 급상승량에 따라 기 설정된 피구동체(40)의 부하 감소량에 맞게 슬립을 증가시켜 내연기관의 부하를 낮추어줌으로써 전력 공급 내연기관의 회전 속도가 조속히 회복되도록 하고 회전 속도의 회복이 감지되면, 클러치 동작 압력 조절용 밸브의 설정값을 다시 원래의 설정값으로 서서히 복귀시키는 기능이 있다.In addition, the control unit 300 reduces the rotational speed of the internal combustion engine that supplies power when the excessive load of the driven object 40 suddenly rises in a state where the clutch of the device 200 having a built-in gear and the clutch is not connected, and , the frequency supplied from the power converter 10 to the propulsion motor 20 is lowered. At this time, the power surge In silver, the amount of change in rotational speed measured through the input shaft rotational speed detection sensor 110 installed on the input shaft 100 of the device with a built-in clutch and gears Alternatively, the amount of frequency change per hour obtained through power metering and monitoring devices (PMD) installed in the power conversion device 10 or active power change per hour can be detected as The control unit 300 detects the above-mentioned transient load sudden increase of the driven object 40, and the frequency recovery time after load increase allowed in the performance grade operating limit value for the frequency transient characteristic of the internal combustion engine that supplies power. ), the frequency can be recovered within The control unit 300 adjusts the set value of the valve for regulating the clutch operation pressure to increase the slip according to the preset load reduction amount of the driven object 40 according to the power rapid increase to lower the load of the internal combustion engine, thereby supplying power to the rotation of the internal combustion engine. There is a function to promptly recover the speed and, when recovery of the rotational speed is detected, gradually return the set value of the clutch operating pressure control valve to the original set value.

또한, 제어부(300)는 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 클러치가 접속된 상태에서, 피구동체(40)의 과도 부하 급상승이 발생하면, 전력을 공급하는 내연기관의 회전 속도가 떨어지며, 전력 변환 장치(10)에서 추진 전동기(20)로 공급되는 주파수가 낮아진다. 이때, 전력 급상승량은, 클러치와 치차가 내장된 장치의 입력축(100)에 설치된 입력축 회전 속도 감지 센서(110)를 통해 측정되는 회전 속도 변화량 또는 전력 변환 장치(10)에 설치된 전력 측정 및 감시 장치를 통해 취득된 시간당 주파수 변화량 또는 시간당 유효전력 변화량으로 검출될 수 있다. 제어부(300)는 상술한 피구동체(40)의 과도 부하 급상승을 검출하고, 전력을 공급하는 내연기관의 주파수 과도 특성에 대한 성능 등급 작동 한계 값에서 허용하는 주파수 회복 시간 이내에 주파수가 회복되게 할 수 있다. 제어부(300)는 전력 변환 장치(10)의 설정값을 조정하여 전력 급상승량에 따라 기 설정된 피구동체(40)의 부하 감소량에 맞게 주파수를 감소시켜 내연기관의 부하를 낮추어줌으로써 전력 공급 내연기관의 회전 속도가 조속히 회복되도록 하고 회전 속도의 회복이 감지되면, 전력 변환 장치(10)의 주파수 설정값을 다시 원래의 설정값으로 서서히 복귀시키는 기능이 있다.In addition, the control unit 300 reduces the rotational speed of the internal combustion engine that supplies power when the excessive load of the driven object 40 rises rapidly in a state in which the clutch of the device 200 in which the clutch and gears are built is connected, The frequency supplied from the power converter 10 to the propulsion motor 20 is lowered. At this time, the power surge In silver, the amount of change in rotational speed measured through the input shaft rotational speed detection sensor 110 installed on the input shaft 100 of the device with a built-in clutch and gears Alternatively, the amount of frequency change per hour obtained through the power measuring and monitoring device installed in the power conversion device 10 or active power change per hour can be detected as The control unit 300 may detect the sudden increase in the transient load of the above-described driven object 40 and restore the frequency within a frequency recovery time allowed by the performance rating operating limit value for the frequency transient characteristic of the internal combustion engine that supplies power. there is. The control unit 300 lowers the load of the internal combustion engine by adjusting the set value of the power conversion device 10 to reduce the frequency according to the preset load reduction amount of the driven object 40 according to the power sudden increase amount, thereby reducing the power supply of the internal combustion engine. There is a function of quickly recovering the rotational speed and gradually returning the frequency setting value of the power conversion device 10 to the original setting value when the recovery of the rotational speed is detected.

또한, 제어부(300)는 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)로 추진 전동기(20)가 회전하고 클러치 동작 압력 조절용 밸브의 설정값을 조정하여 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 클러치로 피구동체(40)의 회전 속도를 제어할 때, 피구동체(40)의 회전 속도 설정이 변경되어 클러치가 결합하여야만 하는 피구동체의 회전 속도(Sce)를 초과하는 경우, 클러치 동작 압력 조절용 밸브의 설정값을 조정하여 클러치를 접속한 후 전력 변환 장치(10)의 출력 주파수를 증가시켜 피구동체(40)의 회전 속도를 제어하는 기능이 있다.In addition, the control unit 300 rotates the propulsion motor 20 at the rotational speed Sm of the propulsion motor at the time of controlling the rotational speed using the clutch and adjusts the set value of the clutch operating pressure control valve to a device in which the clutch and gears are built ( When the rotational speed of the driven object 40 is controlled by the clutch of 200), when the rotational speed setting of the driven object 40 is changed and exceeds the rotational speed Sce of the driven object to which the clutch is to be engaged, the clutch operation After connecting the clutch by adjusting the set value of the pressure regulating valve, there is a function of controlling the rotational speed of the driven body 40 by increasing the output frequency of the power conversion device 10 .

또한, 제어부(300)는 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 클러치가 접속된 상태에서, 추진 전동기(20)의 회전 속도를 전력 변환 장치(10)의 운영 주파수 내에서 조정하여 피구동체(40)의 회전 속도를 제어할 때, 피구동체(40)의 회전 속도 설정이 변경되어 클러치가 결합하여야만 하는 피구동체의 회전 속도(Sce) 미만인 경우, 전력 변환 장치(10)의 출력 주파수를 감소시켜 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)로 추진 전동기(20)가 회전하게 한 후 클러치를 개방하고 클러치 동작 압력 조절용 밸브의 설정값을 조정하여 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 클러치로 피구동체(40)의 회전 속도를 제어하는 기능이 있다.In addition, the control unit 300 adjusts the rotational speed of the propulsion motor 20 within the operating frequency of the power conversion device 10 in a state where the clutch and the clutch of the device 200 in which the gears are built in are connected to the driven object ( When controlling the rotational speed of 40), when the rotational speed setting of the driven object 40 is changed and is less than the rotational speed Sce of the driven object to which the clutch is to be engaged, the output frequency of the power conversion device 10 is reduced to After the propulsion motor 20 is rotated at the propulsion motor rotational speed (Sm) at the time of rotation speed control using the clutch, the clutch is opened and the set value of the clutch operation pressure control valve is adjusted. ) has a function of controlling the rotational speed of the driven body 40 with the clutch.

또한, 제어부(300)는 반대 회전 방향으로 회전 속도 변경시, 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 클러치와 브레이크(112)의 작동을 연동 제어할 수 있다. 즉, 제어부(300)는 반대 회전 방향으로 속도 설정 변경시 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 클러치가 개방되면, 브레이크(112)를 동작시키고 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 클러치 동작 압력 조절이 진행되면, 브레이크(112)의 동작을 해제시키는 기능이 있다.In addition, the control unit 300 may interlockly control the operation of the clutch and brake 112 of the device 200 in which the clutch and gear are built in when the rotational speed is changed in the opposite rotation direction. That is, the control unit 300 operates the brake 112 when the clutch of the device 200 with built-in clutch and gears is opened when changing the speed setting in the opposite rotation direction, and the clutch of the device 200 with built-in clutch and gears There is a function of releasing the operation of the brake 112 when the operating pressure is adjusted.

또한, 제어부(300)는 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 클러치가 접속된 상태에서, 추진 전동기(20)의 회전 속도 증가로 피구동체(40)의 회전 속도가 상승하여 피구동체(40)의 부하가 증가할 때, 전력 변환 장치(10)에 설치된 전력 측정 및 감시 장치를 통해 취득된 정보를 기준으로 클러치와 치차가 내장된 장치(200), 추진 전동기(20), 피구동체(40)의 과부하 운전 가능 범위와 현재 출력량을 비교하여 이를 초과할 경우, 경보하는 기능이 있다.In addition, the control unit 300 increases the rotational speed of the driven object 40 due to the increase in the rotational speed of the propulsion motor 20 in a state where the clutch and the clutch of the geared device 200 are connected, thereby causing the driven object 40 When the load of ) increases, based on the information acquired through the power measuring and monitoring device installed in the power conversion device 10, the device 200 with a built-in clutch and gear, the propulsion motor 20, and the driven body 40 ) of the overload operation range and the current output amount, and if it exceeds the limit, an alarm is provided.

또한, 제어부(300)는 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 클러치가 접속된 상태에서, 전력 변환 장치(10)에 설치된 전력 측정 및 감시 장치를 통해 취득된 정보를 기준으로 추진 전동기(20)의 회전 속도별 출력량과 피구동체(40)의 회전 속도별 부하량을 비교하여 피구동체(40)의 회전 속도별 부하량 대비 추진 전동기(20)의 회전 속도별 출력량이 증가한 경우, 피구동체(40)의 회전 속도별 부하량이 증가하였음을 경보하고, In addition, the control unit 300 controls the propulsion motor 20 based on information acquired through a power measuring and monitoring device installed in the power conversion device 10 in a state in which the clutch of the device 200 in which the clutch and gears are built is connected. ) By comparing the output amount for each rotational speed of the driven object 40 and the load amount for each rotational speed of the driven object 40, the driven object 40 Alerts that the load for each rotational speed of the has increased,

피구동체(40)의 회전 속도별 부하량 대비 추진 전동기(20)의 회전 속도별 출력량이 감소한 경우, 피구동체(40)의 회전 속도별 부하량이 감소하였음을 경보하는 기능이 있다. 피구동체(40)에 이물질이 부착되어 저항이 증가하면, 부하량이 증가하고 피구동체(40)에 마모가 발생하여 저항이 감소하면, 부하량이 감소한다.When the output amount for each rotational speed of the propulsion motor 20 is reduced compared to the load for each rotational speed of the driven body 40, there is a function to warn that the load for each rotational speed of the driven body 40 has decreased. When foreign substances adhere to the driven member 40 and resistance increases, the load increases, and when the driven member 40 wears and the resistance decreases, the load decreases.

또한, 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 윤활유 압력 감지 센서(221)에서 측정되는 윤활유 압력은 윤활유 온도 감지 센서(220)에서 측정되는 윤활유 온도가 높을수록 낮아지는데, 윤활유 온도에 따른 윤활유 압력의 변화량을 제어부(300)에서 학습하여 윤활유 점도의 안정성을 확인하는 기능이 있다.In addition, the lubricating oil pressure measured by the lubricating oil pressure sensor 221 of the device 200 in which the clutch and gears are built in decreases as the lubricating oil temperature measured by the lubricating oil temperature sensor 220 increases, and the lubricating oil pressure according to the lubricating oil temperature There is a function to check the stability of the lubricating oil viscosity by learning the amount of change in the control unit 300.

또한, 제어부(300)는 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 클러치가 접속된 상태에서, 클러치와 치차가 내장된 장치의 입력축(100)에 설치된 입력축 회전 속도 감지 센서(110)를 통해 측정되는 회전 속도와 클러치와 치차가 내장된 장치의 출력축(101)에 설치된 출력축 회전 속도 감지 센서(111)를 통해 측정되는 회전 속도에 차이가 있을 경우, 이러한 차이의 크기로 클러치 마모도를 판단하고,In addition, the control unit 300 measures the rotational speed of the input shaft through the sensor 110 installed on the input shaft 100 of the device having the clutch and gears in a state in which the clutch of the device 200 having the built-in clutch and gears is connected. If there is a difference between the rotational speed measured by the output shaft rotational speed detection sensor 111 installed on the output shaft 101 of the device in which the clutch and the gear are embedded, the degree of clutch wear is determined by the size of this difference,

클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 클러치가 접속되지 않은 상태에서, 피구동체(40)의 회전 속도를 일정하게 유지하기 위해 클러치 동작 압력 조절용 밸브에 전달하는 설정값은 윤활유 압력이 변하면 달라지는데, 이러한 설정값의 변화량이 윤활유 온도 변화에 따른 변동치를 초과할 경우, 이러한 차이의 크기로도 클러치 마모도를 판단하는 기능이 있다.In a state in which the clutch of the device 200 having a built-in clutch and gears is not connected, the setting value transmitted to the clutch operating pressure control valve to keep the rotational speed of the driven object 40 constant changes when the lubricating oil pressure changes, When the amount of change in the set value exceeds the change in temperature of the lubricating oil, the degree of wear of the clutch is judged based on the size of the difference.

또한, 제어부(300)는 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 클러치가 접속되지 않은 상태에서 스틱 슬립 현상이 발생하는 것을, 클러치와 치차가 내장된 장치의 입력축(100)에 설치된 입력축 회전 속도 감지 센서(110)와 클러치와 치차가 내장된 장치의 출력축(101)에 설치된 출력축 회전 속도 감지 센서(111)를 통해 측정되는 회전 속도에 대한 변화량으로 검출하고, 이를 클러치의 동작에 필요한 유압 조정 수정계수(correction factor)로 사용하여 클러치 동작 유압 결정 회로 또는 회전 속도 결정 회로에 반영하며, 이를 통해 클러치 동작 압력 조절용 밸브의 설정값을 증감시켜 스틱 슬립을 회피하는 기능이 있다.In addition, the control unit 300 determines the rotation speed of the input shaft installed in the input shaft 100 of the device having the clutch and the gears to prevent the stick-slip phenomenon from occurring when the clutch of the device 200 with the built-in clutch and the gears is not connected. Detection sensor 110 and the output shaft rotation speed detection sensor 111 installed on the output shaft 101 of the device in which the clutch and gear are built-in detect the amount of change in the rotational speed measured, and correct the hydraulic pressure necessary for the operation of the clutch. It is used as a correction factor and reflected in the clutch operation hydraulic pressure determination circuit or the rotation speed determination circuit, and through this, there is a function of avoiding stick slip by increasing or decreasing the set value of the clutch operation pressure control valve.

또한, 제어부(300)는 수격작용과 같은 현상이 발생하지 않도록, 클러치 동작 압력 조절용 밸브의 설정값을 조정하여 피구동체(40)를 서서히 정지시키는 기능이 있다.In addition, the control unit 300 has a function of gradually stopping the driven object 40 by adjusting the setting value of the clutch operation pressure control valve so that a phenomenon such as water hammer does not occur.

또한, 제어부(300)는 입력되는 회전 속도 설정값의 변화 기울기로, 클러치 동작 압력 조절용 밸브의 동작 시간과 전력 변환 장치(10)의 출력 주파수 변경 시간을 조정하여 회전 속도 변경에 소요되는 시간을 조정할 수 있는 기능이 있다.In addition, the control unit 300 adjusts the time required for changing the rotational speed by adjusting the operation time of the clutch operation pressure control valve and the output frequency change time of the power conversion device 10 based on the change inclination of the input rotational speed setting value. There is a function that can

또한, 제어부(300)는 전력 변환 장치(10)에 회생 제동 기능이 없는 경우, 추진 전동기(20)의 회전 속도 제어시, 추진 전동기(20)에서 회생 전력이 발생하지 않도록 제어하는 기능이 있다.In addition, the control unit 300 has a function of controlling the propulsion motor 20 not to generate regenerative power when controlling the rotational speed of the propulsion motor 20 when the power converter 10 does not have a regenerative braking function.

또한, 제어부(300)는 클러치 동작 압력 조절용 밸브로 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 클러치 동작 압력을 조정하여 타력 운전을 하던 추진 전동기(20)의 제동 시간을 제어하는 기능이 있다.In addition, the control unit 300 has a function of controlling the braking time of the propulsion motor 20 in coasting operation by adjusting the clutch operating pressure of the device 200 in which the clutch and gears are built in as a clutch operating pressure adjusting valve.

또한, 제어부(300)는 클러치 동작 압력 조절용 밸브로 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 클러치 동작 압력을 조정하여 타력 운전을 하던 피구동체(40)의 제동 시간을 제어하는 기능이 있다.In addition, the control unit 300 has a function of adjusting the clutch operating pressure of the device 200 in which the clutch and the gear are built in as a valve for adjusting the clutch operating pressure to control the braking time of the driven object 40 that was coasting.

또한, 제어부(300)는 클러치를 이용한 1단계 회전 속도 제어 범위의 최대 회전 속도 변경에 따라, 전력 변환 장치의 출력 주파수로 조정하는 추진 전동기의 최소 회전 속도인 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)를 조정하는 기능이 있다.In addition, the control unit 300 controls the propulsion motor at the time of rotational speed control using the clutch, which is the minimum rotational speed of the propulsion motor adjusted to the output frequency of the power conversion device according to the change in the maximum rotational speed of the first-stage rotational speed control range using the clutch. There is a function to adjust the rotation speed (Sm).

또한, 제어부(300)는 포니 전동기(22)의 정격 회전 속도가 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)보다 높을 경우, 포니 전동기(22)의 전력 차단 시점 및 추진 전동기(20)의 전력 공급 시점을 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)로 조정하는 기능이 있다.In addition, the controller 300 determines when the power of the pony motor 22 is cut off and when the rated rotational speed of the pony motor 22 is higher than the rotational speed Sm of the propulsion motor at the time of controlling the rotational speed using the clutch. ) has a function of adjusting the power supply timing to the propulsion motor rotational speed (Sm) at the time of rotational speed control using a clutch.

이하, 본 발명에 따른 클러치와 전력 변환 장치(10)를 이용한 회전 속도 제어 시스템의 동작 및 운영 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation and operation method of the rotational speed control system using the clutch and the power converter 10 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 8 내지 도 9 에 도시한 클러치와 치차가 내장된 장치(200)에서 피구동체(40)의 회전 방향을 입력축과 동일 회전 방향으로 운전 시 입력축/출력축 동일 회전 방향 제어용 클러치(210)가 동작하고, 반대 회전 방향으로 운전 시 입력축/출력축 반대 회전 방향 제어용 클러치(211)가 동작한다. 피구동체(40)의 회전 속도 조정을 클러치로 실시하는 1단계 회전 속도 제어, 전력 변환 장치(10)로 실시하는 2단계 회전 속도 제어까지 진행한 후 반대 회전 방향으로 조정이 이뤄지는 것으로 설명한다. 추진 전동기(20)의 기동시 발생하는 기동 전류(starting current)를 제한하기 위한 방법으로서 소형 유도 전동기를 포니 전동기(22)로 사용한다. 클러치가 결합하여야만 하는 피구동체의 회전 속도(Sce)는 제어부(300)의 판단에 따라 조정된다. 제어부(300)에서는 추진 전동기(20)의 회전 속도를 클러치와 치차가 내장된 장치의 입력축(100)에 설치된 입력축 회전 속도 감지 센서(110)로 판단하고 피구동체(40)의 회전 속도를 클러치와 치차가 내장된 장치의 출력축(101)에 설치된 출력축 회전 속도 감지 센서(111)로 판단한다.In the device 200 with a built-in clutch and gear shown in FIGS. 8 to 9, when the rotation direction of the driven object 40 is driven in the same rotation direction as the input shaft, the clutch 210 for controlling the same rotation direction of the input shaft/output shaft operates, , When driving in the opposite rotation direction, the clutch 211 for controlling the opposite rotation direction of the input shaft/output shaft operates. It will be described that the adjustment of the rotational speed of the driven object 40 proceeds to the first-stage rotational speed control performed by the clutch and the second-stage rotational speed control performed by the power conversion device 10, and then the adjustment is made in the opposite rotational direction. As a method for limiting the starting current generated when the propulsion motor 20 starts, a small induction motor is used as the pony motor 22. The rotational speed Sce of the driven object to which the clutch must be engaged is adjusted according to the judgment of the control unit 300 . The control unit 300 determines the rotational speed of the propulsion motor 20 with the input shaft rotational speed detection sensor 110 installed on the input shaft 100 of the device in which the clutch and the gear are built-in, and determines the rotational speed of the driven body 40 with the clutch and It is determined by the output shaft rotational speed detection sensor 111 installed on the output shaft 101 of the geared device.

도 8은 본 발명에 따른 피구동체(40)의 회전 방향 조정이 가능한 클러치와 치차가 내장된 장치(200)를 추진 전동기(20)로 구동하는 실시례를 도시한 것으로, 추진 전동기(20)의 기동을 위해 제어부(300)는 포니 전동기 스타터(24)에 전력 공급 신호를 전달한다. 포니 전동기 스타터(24)에서 포니 전동기용 케이블(23)을 통해 포니 전동기(22)에 전전압(full voltage)을 인가하면, 추진 전동기(20)의 회전자를 포니 전동기(22)의 정격 회전 속도까지 회전시킬 수 있다. 이때, 포니 전동기(22)의 기동 전류 또한 제한할 필요가 있을 경우, 포니 전동기 스타터(24)에 감전압(reduced voltage) 기동(Y-△ 기동 또는 1차저항 기동 또는 리액터 기동 또는 단권변압기 기동 또는 소프트 스타터(soft starter) 기동)을 위한 장치를 구비한다.8 shows an embodiment in which a device 200 having a clutch and gears capable of adjusting the rotational direction of a driven object 40 according to the present invention is driven by a propulsion motor 20, of the propulsion motor 20 For start-up, the control unit 300 transmits a power supply signal to the pony motor starter 24 . When a full voltage is applied from the pony motor starter 24 to the pony motor 22 through the pony motor cable 23, the rotor of the propulsion motor 20 is moved at the rated rotational speed of the pony motor 22. can be rotated up to At this time, if it is also necessary to limit the starting current of the pony motor 22, the pony motor starter 24 starts a reduced voltage (Y-Δ start or primary resistance start or reactor start or autotransformer start or A device for starting a soft starter is provided.

추진 전동기(20)의 회전자가 포니 전동기(22)의 정격 회전 속도에 도달하면, 제어부(300)는 포니 전동기 스타터(24)에 전력 차단 신호를 전달하고 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)에 해당하는 출력 주파수로 조정된 전력 변환 장치(10)에 전력 공급 신호를 전달한다. 전력 변환 장치(10)에서 추진 전동기용 케이블(15)을 통해 추진 전동기(20)에 전력이 공급되면, 기동 전류를 제한한 추진 전동기(20)의 기동이 완료된다. 추진 전동기(20)의 기동이 완료되면, 제어부(300)는 동일 회전 방향 운전일 경우, 동일 회전 방향 제어용 클러치(210)의 밸브를 개방하고 클러치 동작 압력 조절용 밸브를 조정하여 동일 회전 방향 제어용 클러치(210)의 동작 압력을 증가시킨다. 피구동체(40)의 회전 속도가 클러치가 결합하여야만 하는 피구동체의 회전 속도(Sce)에 도달하면, 동일 회전 방향 제어용 클러치(210)를 접속하고 2단계 회전 속도 제어를 전력 변환 장치(10)의 출력 주파수로 조정하여 실시한다.When the rotor of the propulsion motor 20 reaches the rated rotational speed of the pony motor 22, the control unit 300 transmits a power cutoff signal to the pony motor starter 24 and rotates the propulsion motor when controlling the rotational speed using a clutch. A power supply signal is delivered to the power converter 10 adjusted to an output frequency corresponding to the speed Sm. When power is supplied from the power converter 10 to the propulsion motor 20 through the cable 15 for the propulsion motor, starting of the propulsion motor 20 with limited starting current is completed. When the starting of the propulsion motor 20 is completed, the control unit 300 opens the valve of the clutch 210 for controlling the same rotational direction and adjusts the valve for adjusting the clutch operating pressure in the case of operation in the same rotational direction, so that the clutch for controlling the same rotational direction ( 210) to increase the operating pressure. When the rotational speed of the driven object 40 reaches the rotational speed Sce of the driven object to which the clutch must engage, the clutch 210 for controlling the same rotational direction is connected and the two-step rotational speed control of the power conversion device 10 is performed. It is performed by adjusting the output frequency.

전력 변환 장치(10)에 회생 제동(regenerative braking) 기능이 있는 경우, 전력 변환 장치(10)로 실시하는 2단계 회전 속도 제어 중에 제어부(300)에 회전 속도 설정 신호가 반대 회전 방향 2단계로 전환된 신호로 입력되면, 제어부(300)는 전력 변환 장치(10)의 출력 주파수를 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)로 조정한 후 회생 제동을 실시한다. 이때, 전력 변환 장치(10)의 출력 주파수 감소 속도는 전력 네트워크에서 감당할 수 있는 회생 전력 또는 저항 제동(rheostatic braking)을 고려하여 제어부(300)에서 조정한다. 추진 전동기(20)의 회전 속도가 감소하여 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)에 도달하면, 제어부(300)는 동일 회전 방향 제어용 클러치(210)의 동작 압력을 제거하고 반대 회전 방향 제어용 클러치(211)의 밸브를 개방하고 클러치 동작 압력 조절용 밸브를 조정하여 반대 회전 방향 제어용 클러치(211)의 동작 압력을 증가시킨다. 이와 같이 제어하면, 타력 운전을 하던 피구동체(40)의 회전 속도가 느려지며 반대 회전 방향으로 회전 방향이 전환되는데, 피구동체(40)의 회전 속도가 반대 회전 방향 클러치가 결합하여야만 하는 피구동체의 회전 속도(Sce)에 도달하면, 반대 회전 방향 제어용 클러치(211)를 접속하고 반대 회전 방향 2단계 회전 속도 제어를 전력 변환 장치(10)의 출력 주파수로 조정하여 실시한다.When the power conversion device 10 has a regenerative braking function, the rotation speed setting signal to the control unit 300 is switched to the opposite rotation direction during the two-step rotation speed control performed by the power conversion device 10 in two stages. When the received signal is input, the control unit 300 adjusts the output frequency of the power converter 10 to the rotational speed Sm of the propulsion motor at the time of controlling the rotational speed using the clutch, and then performs regenerative braking. At this time, the control unit 300 adjusts the output frequency reduction rate of the power conversion device 10 in consideration of regenerative power or rheostatic braking that can be tolerated in the power network. When the rotational speed of the propulsion motor 20 decreases and reaches the rotational speed Sm of the propulsion motor at the time of rotational speed control using the clutch, the control unit 300 removes the operating pressure of the clutch 210 for controlling the same rotational direction and reverses it. The operating pressure of the clutch 211 for controlling the opposite rotational direction is increased by opening the valve of the clutch 211 for controlling the rotational direction and adjusting the valve for adjusting the operating pressure of the clutch. In this way, the rotational speed of the driven object 40, which was driven by coasting, slows down and the rotational direction is switched to the opposite rotational direction. When the rotational speed Sce is reached, the reverse rotational direction control clutch 211 is engaged, and two-step rotational speed control in the opposite rotational direction is performed by adjusting the output frequency of the power converter 10.

전력 변환 장치(10)에 회생 제동 기능이 없는 경우, 전력 변환 장치(10)로 실시하는 2단계 회전 속도 제어 중에 제어부(300)에 회전 속도 설정 신호가 반대 회전 방향 2단계로 전환된 신호로 입력되면, 제어부(300)는 동일 회전 방향 제어용 클러치(210)의 동작 압력을 제거하고 전력 변환 장치(10)에 전력 차단 신호를 전달한 후, 전력 변환 장치(10)의 출력 주파수를 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)로 조정하고 추진 전동기(20)의 타력 운전을 실시한다. 이때, 감속 시간 조정이 필요한 경우, 제어부(300)는 전력 변환 장치(10)에 전력 차단 신호를 전달하고 클러치 동작 압력 조절용 밸브를 조정하여 추진 전동기(20)의 회전 속도가 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)에 도달하는 시간을 조정한 후 동일 회전 방향 제어용 클러치(210)의 동작 압력을 제거한다.When the power conversion device 10 does not have a regenerative braking function, the rotation speed setting signal is input to the control unit 300 as a signal converted into two steps in the opposite rotation direction during the two-step rotation speed control performed by the power conversion device 10. Then, the control unit 300 removes the operating pressure of the clutch 210 for controlling the same rotational direction, transmits a power cutoff signal to the power conversion device 10, and then sets the output frequency of the power conversion device 10 to the rotation speed using the clutch. The propulsion motor rotational speed Sm at the time of control is adjusted, and the propulsion motor 20 is coasted. At this time, if the deceleration time adjustment is required, the control unit 300 transmits a power cutoff signal to the power converter 10 and adjusts the valve for adjusting the clutch operation pressure so that the rotational speed of the propulsion motor 20 is controlled using the clutch. After adjusting the time to reach the rotational speed Sm of the propulsion motor at , the operating pressure of the clutch 210 for controlling the same rotational direction is removed.

추진 전동기(20)의 회전 속도가 감소하여 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)에 도달하면, 제어부(300)는 전력 변환 장치(10)에 전력 공급 신호를 전달한다. 추진 전동기(20)에 전력이 공급되면 추진 전동기(20)의 감속 운전이 완료된다. 추진 전동기(20)의 감속 운전이 완료되면, 제어부(300)는 반대 회전 방향 제어용 클러치(211)의 밸브를 개방하고 클러치 동작 압력 조절용 밸브를 조정하여 반대 회전 방향 제어용 클러치(211)의 동작 압력을 증가시킨다. 이와 같이 제어하면, 타력 운전을 하던 피구동체(40)의 회전 속도가 느려지며 반대 회전 방향으로 회전 방향이 전환되는데, 피구동체(40)의 회전 속도가 반대 회전 방향 클러치가 결합하여야만 하는 피구동체의 회전 속도(Sce)에 도달하면, 반대 회전 방향 제어용 클러치(211)를 접속하고 반대 회전 방향 2단계 회전 속도 제어를 전력 변환 장치(10)의 출력 주파수로 조정하여 실시한다.When the rotational speed of the propulsion motor 20 decreases and reaches the rotational speed Sm of the propulsion motor at the time of controlling the rotational speed using a clutch, the control unit 300 transmits a power supply signal to the power conversion device 10 . When power is supplied to the propulsion motor 20, the deceleration operation of the propulsion motor 20 is completed. When the deceleration operation of the propulsion motor 20 is completed, the control unit 300 opens the valve of the clutch 211 for controlling the opposite rotation direction and adjusts the valve for adjusting the clutch operating pressure to increase the operating pressure of the clutch 211 for controlling the opposite rotation direction. increase In this way, the rotational speed of the driven object 40, which was driven by coasting, slows down and the rotational direction is switched to the opposite rotational direction. When the rotational speed Sce is reached, the reverse rotational direction control clutch 211 is engaged, and two-step rotational speed control in the opposite rotational direction is performed by adjusting the output frequency of the power converter 10.

도 9는 본 발명에 따른 피구동체(40)의 회전 방향을 조정할 수 없는 클러치와 치차가 내장된 장치(200)를 추진 전동기(20)로 구동하는 실시례를 도시한 것으로, 추진 전동기(20)의 기동을 위해 제어부(300)는 포니 전동기 스타터(24)에 전력 공급 신호를 전달한다. 포니 전동기 스타터(24)에서 포니 전동기용 케이블(23)을 통해 포니 전동기(22)에 전전압을 인가하면, 추진 전동기(20)의 회전자를 포니 전동기(22)의 정격 회전 속도까지 회전시킬 수 있다. 이때, 포니 전동기(22)의 기동 전류 또한 제한할 필요가 있을 경우, 포니 전동기 스타터(24)에 감전압 기동(Y-△ 기동 또는 1차저항 기동 또는 리액터 기동 또는 단권변압기 기동 또는 소프트 스타터 기동)을 위한 장치를 구비한다.9 shows an embodiment in which a device 200 having a clutch and gears in which the rotational direction of a driven object 40 cannot be adjusted according to the present invention is driven by a propulsion motor 20, the propulsion motor 20 For start-up, the control unit 300 transmits a power supply signal to the pony motor starter 24. When a full voltage is applied from the pony motor starter 24 to the pony motor 22 through the pony motor cable 23, the rotor of the propulsion motor 20 can be rotated up to the rated rotation speed of the pony motor 22. there is. At this time, if it is necessary to limit the starting current of the pony motor 22, the pony motor starter 24 starts with reduced voltage (Y-Δ starting or primary resistance starting or reactor starting or autotransformer starting or soft starter starting) have a device for

추진 전동기(20)의 회전자가 포니 전동기(22)의 정격 회전 속도에 도달하면, 제어부(300)는 포니 전동기 스타터(24)에 전력 차단 신호를 전달하고 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)에 해당하는 출력 주파수로 조정된 전력 변환 장치(10)에 전력 공급 신호를 전달한다. 전력 변환 장치(10)에서 추진 전동기용 케이블(15)을 통해 추진 전동기(20)에 전력이 공급되면, 기동 전류를 제한한 추진 전동기(20)의 기동이 완료된다. 추진 전동기(20)의 기동이 완료되면, 제어부(300)는 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 동일 회전 방향 제어용 클러치(210)의 밸브를 개방하고 클러치 동작 압력 조절용 밸브를 조정하여 동일 회전 방향 제어용 클러치(210)의 동작 압력을 증가시킨다. 피구동체(40)의 회전 속도가 클러치가 결합하여야만 하는 피구동체의 회전 속도(Sce)에 도달하면, 동일 회전 방향 제어용 클러치(210)를 접속하고 2단계 회전 속도 제어를 전력 변환 장치(10)의 출력 주파수로 조정하여 실시한다.When the rotor of the propulsion motor 20 reaches the rated rotational speed of the pony motor 22, the control unit 300 transmits a power cutoff signal to the pony motor starter 24 and rotates the propulsion motor when controlling the rotational speed using a clutch. A power supply signal is delivered to the power converter 10 adjusted to an output frequency corresponding to the speed Sm. When power is supplied from the power converter 10 to the propulsion motor 20 through the cable 15 for the propulsion motor, starting of the propulsion motor 20 with limited starting current is completed. When the start of the propulsion motor 20 is completed, the control unit 300 opens the valve of the clutch 210 for controlling the same rotational direction of the device 200 in which the clutch and the gear are built in, and adjusts the valve for adjusting the clutch operating pressure to perform the same rotation. The operating pressure of the clutch 210 for direction control is increased. When the rotational speed of the driven object 40 reaches the rotational speed Sce of the driven object to which the clutch must engage, the clutch 210 for controlling the same rotational direction is connected and the two-step rotational speed control of the power conversion device 10 is performed. It is performed by adjusting the output frequency.

전력 변환 장치(10)에 회생 제동 기능이 있는 경우, 전력 변환 장치를 이용한 2단계 회전 속도 제어 중에 제어부(300)에 회전 속도 설정 신호가 반대 회전 방향 2단계로 전환된 신호로 입력되면, 제어부(300)는 전력 변환 장치(10)의 출력 주파수를 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)로 조정한 후 회생 제동을 실시한다. 이때, 전력 변환 장치(10)의 출력 주파수 감소 속도는 전력 네트워크에서 감당할 수 있는 회생 전력 또는 저항 제동을 고려하여 제어부(300)에서 조정한다. 추진 전동기(20)의 회전 속도가 감소하여 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)에 도달하면, 제어부(300)는 동일 회전 방향 제어용 클러치(210)의 동작 압력을 제거하고 전력 변환 장치(10)에 전력 차단 신호를 전달한 후, 추진 전동기(20)의 타력 운전을 실시하여 회전 속도를 "0" rpm으로 감소시킨다. 이때, 감속 시간 조정이 필요한 경우, 제어부(300)는 전력 변환 장치(10)에 전력 차단 신호를 전달하고 클러치 동작 압력 조절용 밸브를 조정하여 추진 전동기(20)의 회전 속도가 "0" rpm에 도달하는 시간을 조정한 후 동일 회전 방향 제어용 클러치(210)의 동작 압력을 제거한다. When the power converter 10 has a regenerative braking function, when the rotation speed setting signal is input to the control unit 300 as a signal converted to the opposite rotation direction 2 steps during the 2-step rotation speed control using the power converter, the control unit ( 300) adjusts the output frequency of the power converter 10 to the rotational speed Sm of the propulsion motor at the time of controlling the rotational speed using the clutch, and then performs regenerative braking. At this time, the speed of decreasing the output frequency of the power conversion device 10 is adjusted by the control unit 300 in consideration of regenerative power or resistance braking that can be handled by the power network. When the rotational speed of the propulsion motor 20 decreases and reaches the rotational speed Sm of the propulsion motor at the time of rotational speed control using the clutch, the control unit 300 removes the operating pressure of the clutch 210 for controlling the same rotational direction and power After transmitting the power cutoff signal to the conversion device 10, the propulsion motor 20 is coasted to reduce the rotational speed to "0" rpm. At this time, if the deceleration time adjustment is required, the control unit 300 transmits a power cutoff signal to the power converter 10 and adjusts the valve for adjusting the clutch operation pressure so that the rotational speed of the propulsion motor 20 reaches “0” rpm. After adjusting the operation time, the operating pressure of the clutch 210 for controlling the same rotational direction is removed.

추진 전동기(20)의 회전 속도가 감소하여 "0" rpm에 도달하면, 추진 전동기(20)의 반대 회전 방향 기동을 위해 제어부(300)는 포니 전동기 스타터(24)에 전력의 상 회전 방향을 반대 회전 방향으로 전환하여 공급하도록 신호를 전달한다. 포니 전동기 스타터(24)에서 포니 전동기용 케이블(23)을 통해 포니 전동기(22)에 전전압을 인가하면, 추진 전동기(20)의 회전자를 포니 전동기(22)의 정격 회전 속도까지 회전시킬 수 있다.When the rotation speed of the propulsion motor 20 decreases and reaches “0” rpm, the control unit 300 reverses the phase rotation direction of power to the pony motor starter 24 to start the propulsion motor 20 in the opposite rotation direction. It transmits a signal to switch to the direction of rotation and supply. When a full voltage is applied from the pony motor starter 24 to the pony motor 22 through the pony motor cable 23, the rotor of the propulsion motor 20 can be rotated up to the rated rotation speed of the pony motor 22. there is.

추진 전동기(20)의 회전자가 포니 전동기(22)의 반대 회전 방향 정격 회전 속도에 도달하면, 제어부(300)는 포니 전동기 스타터(24)에 전력 차단 신호를 전달하고 전력 변환 장치(10)에 전력의 상 회전 방향을 반대 회전 방향으로 전환하여 공급하도록 신호를 전달한다. 전력 변환 장치(10)에서 추진 전동기용 케이블(15)을 통해 추진 전동기(20)에 전력이 공급되면, 기동 전류를 제한한 추진 전동기(20)의 반대 회전 방향 기동이 완료된다. 추진 전동기(20)의 반대 회전 방향 기동이 완료되면, 제어부(300)는 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 동일 회전 방향 제어용 클러치(210)의 밸브를 개방하고 클러치 동작 압력 조절용 밸브를 조정하여 동일 회전 방향 제어용 클러치(210)의 동작 압력을 증가시킨다. 피구동체(40)의 회전 속도가 반대 회전 방향 클러치가 결합하여야만 하는 피구동체의 회전 속도(Sce)에 도달하면, 동일 회전 방향 제어용 클러치(210)를 접속하고 반대 회전 방향 2단계 회전 속도 제어를 전력 변환 장치(10)의 출력 주파수로 조정하여 실시한다.When the rotor of the propulsion motor 20 reaches the rated rotational speed in the opposite rotational direction of the pony motor 22, the control unit 300 transmits a power cut-off signal to the pony motor starter 24 and power to the power converter 10 Transmits a signal to supply by changing the rotation direction of the phase to the opposite rotation direction. When power is supplied from the power converter 10 to the propulsion motor 20 through the cable 15 for the propulsion motor, starting of the propulsion motor 20 in the opposite rotational direction with limited starting current is completed. When the starting of the propulsion motor 20 in the opposite rotational direction is completed, the control unit 300 opens the valve of the clutch 210 for controlling the same rotational direction of the device 200 in which the clutch and the gear are built in, and adjusts the valve for adjusting the clutch operating pressure. Thus, the operating pressure of the clutch 210 for controlling the same rotational direction is increased. When the rotational speed of the driven object 40 reaches the rotational speed Sce of the driven object to which the clutch in the opposite rotational direction must engage, the clutch 210 for controlling the same rotational direction is connected and two-step rotational speed control in the opposite rotational direction is performed. It is implemented by adjusting to the output frequency of the conversion device 10.

전력 변환 장치(10)에 회생 제동 기능이 없는 경우, 전력 변환 장치를 이용한 2단계 회전 속도 제어 중에 제어부(300)에 회전 속도 설정 신호가 반대 회전 방향 2단계로 전환된 신호로 입력되면, 제어부(300)는 동일 회전 방향 제어용 클러치(210)의 동작 압력을 제거하고 전력 변환 장치(10)에 전력 차단 신호를 전달한 후, 출력 주파수를 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)로 조정하고 추진 전동기(20)의 타력 운전을 실시하여 회전 속도를 "0" rpm으로 감소시킨다. 이때, 감속 시간 조정이 필요한 경우, 제어부(300)는 전력 변환 장치(10)에 전력 차단 신호를 전달하고 클러치 동작 압력 조절용 밸브를 조정하여 추진 전동기(20)의 회전 속도가 "0" rpm에 도달하는 시간을 조정한 후 동일 회전 방향 제어용 클러치(210)의 동작 압력을 제거한다. When the power conversion device 10 does not have a regenerative braking function, when the rotation speed setting signal is input to the control unit 300 as a signal converted to the opposite rotation direction in two stages during the two-step rotation speed control using the power conversion device, the control unit ( 300) removes the operating pressure of the clutch 210 for controlling the same rotational direction and transmits a power cutoff signal to the power converter 10, and then converts the output frequency to the rotational speed Sm of the propulsion motor at the time of controlling the rotational speed using the clutch Adjust and coast the propulsion motor 20 to reduce the rotational speed to "0" rpm. At this time, if the deceleration time adjustment is required, the control unit 300 transmits a power cutoff signal to the power converter 10 and adjusts the valve for adjusting the clutch operation pressure so that the rotational speed of the propulsion motor 20 reaches “0” rpm. After adjusting the operation time, the operating pressure of the clutch 210 for controlling the same rotational direction is removed.

추진 전동기(20)의 회전 속도가 감소하여 "0" rpm에 도달하면, 추진 전동기(20)의 반대 회전 방향 기동을 위해 제어부(300)는 포니 전동기 스타터(24)에 전력의 상 회전 방향을 반대 회전 방향으로 전환하여 공급하도록 신호를 전달한다. 포니 전동기 스타터(24)에서 포니 전동기용 케이블(23)을 통해 포니 전동기(22)에 전전압을 인가하면, 추진 전동기(20)의 회전자를 포니 전동기(22)의 정격 회전 속도까지 회전시킬 수 있다. When the rotation speed of the propulsion motor 20 decreases and reaches “0” rpm, the control unit 300 reverses the phase rotation direction of power to the pony motor starter 24 to start the propulsion motor 20 in the opposite rotation direction. It transmits a signal to switch to the direction of rotation and supply. When a full voltage is applied from the pony motor starter 24 to the pony motor 22 through the pony motor cable 23, the rotor of the propulsion motor 20 can be rotated up to the rated rotation speed of the pony motor 22. there is.

추진 전동기(20)의 회전자가 포니 전동기(22)의 반대 회전 방향 정격 회전 속도에 도달하면, 제어부(300)는 포니 전동기 스타터(24)에 전력 차단 신호를 전달하고 전력 변환 장치(10)에 전력의 상 회전 방향을 반대 회전 방향으로 전환하여 공급하도록 신호를 전달한다. 전력 변환 장치(10)에서 추진 전동기용 케이블(15)을 통해 추진 전동기(20)에 전력이 공급되면, 기동 전류를 제한한 추진 전동기(20)의 반대 회전 방향 기동이 완료된다. 추진 전동기(20)의 반대 회전 방향 기동이 완료되면, 제어부(300)는 클러치와 치차가 내장된 장치(200)의 동일 회전 방향 제어용 클러치(210)의 밸브를 개방하고 클러치 동작 압력 조절용 밸브를 조정하여 동일 회전 방향 제어용 클러치(210)의 동작 압력을 증가시킨다. 피구동체(40)의 회전 속도가 반대 회전 방향 클러치가 결합하여야만 하는 피구동체의 회전 속도(Sce)에 도달하면, 동일 회전 방향 제어용 클러치(210)를 접속하고 반대 회전 방향 2단계 회전 속도 제어를 전력 변환 장치(10)의 출력 주파수로 조정하여 실시한다.When the rotor of the propulsion motor 20 reaches the rated rotational speed in the opposite rotational direction of the pony motor 22, the control unit 300 transmits a power cut-off signal to the pony motor starter 24 and power to the power converter 10 Transmits a signal to supply by changing the rotation direction of the phase to the opposite rotation direction. When power is supplied from the power converter 10 to the propulsion motor 20 through the cable 15 for the propulsion motor, starting of the propulsion motor 20 in the opposite rotational direction with limited starting current is completed. When the starting of the propulsion motor 20 in the opposite rotational direction is completed, the control unit 300 opens the valve of the clutch 210 for controlling the same rotational direction of the device 200 in which the clutch and the gear are built in, and adjusts the valve for adjusting the clutch operating pressure. Thus, the operating pressure of the clutch 210 for controlling the same rotational direction is increased. When the rotational speed of the driven object 40 reaches the rotational speed Sce of the driven object to which the clutch in the opposite rotational direction must engage, the clutch 210 for controlling the same rotational direction is connected and two-step rotational speed control in the opposite rotational direction is performed. It is implemented by adjusting to the output frequency of the conversion device 10.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시례 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. The protection scope of the present invention should be construed by the claims, and all technical ideas within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Sm: 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도
Sce: 클러치가 결합하여야만 하는 피구동체의 회전 속도
10: 전력 변환 장치(power converter)
15: 추진 전동기용 케이블(cables for propulsion motor)
20: 추진 전동기(propulsion motor)
21: 포니 전동기 출력축
22: 포니 전동기
23: 포니 전동기용 케이블
24: 포니 전동기 스타터
30: 추진 전동기와 피구동체 연결 축
40: 피구동체
100: 클러치와 치차가 내장된 장치의 입력축
101: 클러치와 치차가 내장된 장치의 출력축
110: 클러치와 치차가 내장된 장치의 입력축 회전 속도 감지 센서
111: 클러치와 치차가 내장된 장치의 출력축 회전 속도 감지 센서
112: 브레이크(brake)
200: 클러치와 치차가 내장된 장치
210: 입력축/출력축 동일 회전 방향 제어용 클러치
211: 입력축/출력축 반대 회전 방향 제어용 클러치
220: 클러치와 치차가 내장된 장치의 윤활유 온도 감지 센서
221: 클러치와 치차가 내장된 장치의 윤활유 압력 감지 센서
300: 제어부
301: 무선통신용 안테나
400: 무선단말기Sm: rotational speed of the propulsion motor when controlling rotational speed using a clutch
Sce: Rotational speed of the driven object at which the clutch must be engaged
10: power converter
15: cables for propulsion motor
20: propulsion motor
21: Pony motor output shaft
22: Pony motor
23: cable for pony motor
24: Pony motor starter
30: propulsion motor and driven object connection shaft
40: driven object
100: input shaft of a device with a built-in clutch and gear
101: output shaft of a device with a built-in clutch and gear
110: Sensor for detecting input shaft rotational speed of a device with a built-in clutch and gear
111: sensor for detecting output shaft rotational speed of devices with built-in clutch and gear
112: brake
200: device with built-in clutch and gear
210: Clutch for controlling the same rotational direction of the input shaft/output shaft
211: Clutch for controlling the direction of rotation opposite to the input shaft/output shaft
220: lubricating oil temperature sensor for devices with built-in clutches and gears
221: Lube oil pressure detection sensor for devices with integrated clutches and gears
300: control unit
301: antenna for wireless communication
400: wireless terminal

Claims (25)

클러치 동작 압력 조절용 밸브와 피구동체(40)를 구동체와 동일 회전 방향 및 반대 회전 방향으로 제어하기 위한 클러치와 치차가 내장된 장치(200), 전력 변환 장치(10), 추진 전동기(20);
클러치와 치차가 내장된 장치(200), 전력 변환 장치(10), 추진 전동기(20)의 운영 효율이 최대화되도록, 클러치 개방(disengagement) 및 접속(engagement) 시점을 제어하는 제어부(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.A device 200 with a built-in clutch and gears for controlling the valve for adjusting the clutch operating pressure and the driven object 40 in the same rotational direction and the opposite rotational direction as the driving body, a power conversion device 10, a propulsion motor 20;
A control unit 300 that controls disengagement and engagement timings of the clutch so that the operation efficiency of the device 200, the power converter 10, and the propulsion motor 20 in which the clutch and gears are built is maximized; A rotational speed control system using a clutch and a power converter, characterized in that it comprises. 클러치 동작 압력 조절용 밸브와 피구동체(40)를 구동체와 동일 회전 방향 또는 반대 회전 방향으로 제어하기 위한 클러치와 치차가 내장된 장치(200), 전력 변환 장치(10), 추진 전동기(20);
클러치와 치차가 내장된 장치(200), 전력 변환 장치(10), 추진 전동기(20)의 운영 효율이 최대화되도록, 클러치 개방 및 접속 시점을 제어하는 제어부(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.A device 200 in which a clutch and gears are built-in for controlling a valve for adjusting clutch operation pressure and a driven object 40 in the same or opposite direction of rotation as the driving body, a power conversion device 10, a propulsion motor 20;
A control unit 300 that controls the timing of opening and connecting the clutch to maximize operating efficiency of the device 200, the power conversion device 10, and the propulsion motor 20 in which the clutch and gears are built-in; Rotational speed control system using a clutch and power converter. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부(300)는 상기 장치(200)의 윤활유 온도의 변화 기울기를 상기 밸브의 동작 시간에 반영하여, 피구동체(40)의 회전 속도 변경에 소요되는 시간을 조정할 수 있는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.According to claim 1 or 2,
Characterized in that the controller 300 has a function of adjusting the time required to change the rotational speed of the driven object 40 by reflecting the change gradient of the lubricating oil temperature of the device 200 to the operation time of the valve. A rotational speed control system using a clutch and a power conversion device. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부(300)는 상기 장치(200)의 클러치가 접속되지 않고 오버라이드(override) 제어 기능이 활성화되어있는 상태에서, 상기 장치(200)의 윤활유 온도가 허용치 이상으로 상승하면, 회전 속도 제어에서 윤활유 온도 일정 제어로 전환하고 윤활유 온도가 경보 값의 히스테리시스(hysteresis) 이내로 감소하면, 회전 속도 제어로 다시 복귀하는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.According to claim 1 or 2,
In a state where the clutch of the device 200 is not connected and the override control function is activated, the controller 300 controls the rotational speed of the lubricating oil when the temperature of the lubricating oil of the device 200 rises above the allowable value. A rotational speed control system using a clutch and a power converter, characterized in that there is a function of switching to temperature constant control and returning to rotational speed control when the lubricating oil temperature decreases within a hysteresis of an alarm value. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부(300)는 추진 전동기(20)의 고정자 권선 온도의 변화 기울기를 상기 밸브의 동작 시간에 반영하여, 추진 전동기(20)의 회전 속도 변경에 소요되는 시간을 조정할 수 있는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.According to claim 1 or 2,
The control unit 300 has a function of adjusting the time required to change the rotational speed of the propulsion motor 20 by reflecting the change gradient of the stator winding temperature of the propulsion motor 20 to the operating time of the valve. A rotational speed control system using a clutch and a power conversion device. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부(300)는 추진 전동기(20)의 고정자 권선 온도의 변화 기울기를 전력 변환 장치(10)의 출력 주파수 변경 시간에 반영하여, 추진 전동기(20)의 회전 속도 변경에 소요되는 시간을 조정할 수 있는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.According to claim 1 or 2,
The control unit 300 may adjust the time required to change the rotational speed of the propulsion motor 20 by reflecting the change gradient of the temperature of the stator winding of the propulsion motor 20 to the output frequency change time of the power conversion device 10. A rotational speed control system using a clutch and a power conversion device, characterized in that there is a function that exists. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부(300)는 상기 장치(200)의 클러치가 접속되지 않은 상태에서, 클러치 동작 압력별 전달되는 구동 토크와 피구동체(40)의 회전 속도 차이로, 피구동체(40)의 부하 변화량을 판단하는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.According to claim 1 or 2,
The control unit 300 determines the amount of change in the load of the driven body 40 based on the difference between the driving torque transmitted for each clutch operation pressure and the rotational speed of the driven body 40 in a state where the clutch of the device 200 is not connected. Rotation speed control system using a clutch and a power converter, characterized in that there is a function to do. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부(300)는 상기 장치(200)의 클러치가 접속되지 않은 상태에서, 클러치 동작 압력별 전달되는 구동 토크 기울기와 피구동체(40)의 회전 속도 기울기에 차이가 있을 경우, 이러한 차이의 크기를 상기 장치(200)의 윤활유 온도에 의한 토크 전달 변이량으로 판단하는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.According to claim 1 or 2,
When the control unit 300 has a difference between the slope of the driving torque transmitted for each clutch operation pressure and the slope of the rotational speed of the driven object 40 in a state where the clutch of the device 200 is not connected, the size of the difference Rotational speed control system using a clutch and a power conversion device, characterized in that there is a function of determining the torque transmission variation amount by the lubricating oil temperature of the device (200). 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부(300)는 상기 장치(200)의 클러치가 접속되지 않은 상태에서, 피구동체(40)의 과도(transient) 부하 급상승이 발생하는 것을 검출하고, 상기 과도 부하 급상승이 발전 장치들의 전력 공급 과도 특성에 대한 성능 등급 작동 한계 값에서 허용하는 범위 내에서 부하량이 증가 될 수 있도록, 상기 밸브의 설정값(set point)을 조정하는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.According to claim 1 or 2,
The control unit 300 detects that a transient load sudden increase of the driven object 40 occurs in a state in which the clutch of the device 200 is not connected, and the transient load sudden increase occurs as a power supply transient of power generation devices. Rotational speed control using a clutch and power converter, characterized in that there is a function of adjusting the set point of the valve so that the load can be increased within the range allowed by the performance grade operating limit value for the characteristic system. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부(300)는 상기 장치(200)의 클러치가 접속된 상태에서, 피구동체(40)의 과도 부하 급상승이 발생하는 것을 검출하고, 상기 과도 부하 급상승이 발전 장치들의 전력 공급 과도 특성에 대한 성능 등급 작동 한계 값에서 허용하는 범위 내에서 부하량이 증가 될 수 있도록, 전력 변환 장치(10)의 출력 주파수 설정값을 조정하는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.According to claim 1 or 2,
The control unit 300 detects that the transient load sudden increase of the driven object 40 occurs in a state in which the clutch of the device 200 is connected, and the transient load sudden increase is the performance of the power supply transient characteristics of the power generation devices. A rotational speed control system using a clutch and a power converter, characterized in that it has a function of adjusting the output frequency setting value of the power converter 10 so that the load can be increased within the range allowed by the rated operating limit value. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부(300)는 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)로 추진 전동기(20)가 회전하고 클러치 동작 압력 조절용 밸브의 설정값을 조정하여 상기 장치(200)의 클러치로 피구동체(40)의 회전 속도를 제어할 때, 피구동체(40)의 회전 속도 설정이 변경되어 클러치가 결합하여야만 하는 피구동체의 회전 속도(Sce)를 초과하는 경우, 클러치 동작 압력 조절용 밸브의 설정값을 조정하여 클러치를 접속한 후 전력 변환 장치(10)의 출력 주파수를 증가시켜 피구동체(40)의 회전 속도를 제어하는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.According to claim 1 or 2,
The control unit 300 rotates the propulsion motor 20 at the rotational speed Sm of the propulsion motor at the time of controlling the rotational speed using the clutch and adjusts the set value of the clutch operating pressure control valve to avoid the clutch of the device 200. When controlling the rotational speed of the body 40, when the rotational speed setting of the driven body 40 is changed and exceeds the rotational speed Sce of the driven body to which the clutch is to be engaged, the set value of the clutch operation pressure regulating valve A rotational speed control system using a clutch and a power conversion device, characterized in that there is a function of controlling the rotational speed of the driven object 40 by increasing the output frequency of the power conversion device 10 after connecting the clutch by adjusting. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부(300)는 상기 장치(200)의 클러치가 접속된 상태에서, 추진 전동기(20)의 회전 속도를 전력 변환 장치(10)의 운영 주파수 내에서 조정하여 피구동체(40)의 회전 속도를 제어할 때, 피구동체(40)의 회전 속도 설정이 변경되어 클러치가 결합하여야만 하는 피구동체의 회전 속도(Sce) 미만인 경우, 전력 변환 장치(10)의 출력 주파수를 감소시켜 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)로 추진 전동기(20)가 회전하게 한 후 클러치를 개방하고 클러치 동작 압력 조절용 밸브의 설정값을 조정하여 상기 장치(200)의 클러치로 피구동체(40)의 회전 속도를 제어하는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.According to claim 1 or 2,
The controller 300 controls the rotational speed of the driven object 40 by adjusting the rotational speed of the propulsion motor 20 within the operating frequency of the power conversion device 10 in a state where the clutch of the device 200 is connected. When controlling, when the rotational speed setting of the driven object 40 is changed and is less than the rotational speed Sce of the driven object to which the clutch is to be engaged, the output frequency of the power converter 10 is reduced to control the rotational speed using the clutch After the propulsion motor 20 is rotated at the propulsion motor rotational speed (Sm) of the hour, the clutch is opened and the set value of the clutch operating pressure control valve is adjusted to rotate the driven body 40 with the clutch of the device 200. A rotational speed control system using a clutch and a power converter, characterized in that there is a function to control the speed. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부(300)는 반대 회전 방향으로 회전 속도 변경시, 상기 장치(200)의 클러치와 브레이크(112)의 작동을 연동 제어하는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.According to claim 1 or 2,
The control unit 300 controls the rotational speed using the clutch and the power conversion device, characterized in that the control unit 300 has a function of interlockingly controlling the operation of the clutch and the brake 112 of the device 200 when the rotational speed is changed in the opposite rotational direction. system. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부(300)는 상기 장치(200)의 클러치가 접속된 상태에서, 추진 전동기(20)의 회전 속도 증가로 피구동체(40)의 회전 속도가 상승하여 피구동체(40)의 부하가 증가할 때, 상기 장치(200), 추진 전동기(20), 피구동체(40)의 과부하 운전 가능 범위와 현재 출력량을 비교하여 이를 초과할 경우, 경보하는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.According to claim 1 or 2,
When the clutch of the device 200 is connected, the controller 300 increases the rotational speed of the driven object 40 due to the increase in the rotational speed of the propulsion motor 20, thereby increasing the load on the driven object 40. When the overload operation range of the device 200, the propulsion motor 20, and the driven object 40 is compared with the current output amount, a clutch and power conversion device characterized in that it has a function to alarm when it exceeds this value rotational speed control system. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부(300)는 상기 장치(200)의 클러치가 접속된 상태에서, 추진 전동기(20)의 회전 속도별 출력량과 피구동체(40)의 회전 속도별 부하량을 비교하여 피구동체(40)의 회전 속도별 부하량 대비 추진 전동기(20)의 회전 속도별 출력량이 증가한 경우, 피구동체(40)의 회전 속도별 부하량이 증가하였음을 경보하고,
피구동체(40)의 회전 속도별 부하량 대비 추진 전동기(20)의 회전 속도별 출력량이 감소한 경우, 피구동체(40)의 회전 속도별 부하량이 감소하였음을 경보하는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.According to claim 1 or 2,
The control unit 300 compares the load amount for each rotational speed of the driven body 40 with the output amount for each rotational speed of the propulsion motor 20 in a state where the clutch of the device 200 is connected to rotate the driven body 40. When the output amount by rotational speed of the propulsion motor 20 is increased compared to the load by speed, alarming that the load by rotational speed of the driven object 40 has increased,
A clutch characterized in that it has a function to warn that the load for each rotational speed of the driven body 40 has decreased when the output amount for each rotational speed of the propulsion motor 20 is reduced compared to the load for each rotational speed of the driven body 40 Rotational speed control system using a power converter. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 장치(200)의 윤활유 압력은 윤활유 온도가 높을수록 낮아지는데, 윤활유 온도에 따른 윤활유 압력의 변화량을 상기 제어부(300)에서 학습하여 윤활유 점도(viscosity)의 안정성을 확인하는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.According to claim 1 or 2,
The lubricating oil pressure of the device 200 decreases as the lubricating oil temperature increases, and the control unit 300 learns the change in lubricating oil pressure according to the lubricating oil temperature to check the stability of the lubricating oil viscosity. A rotational speed control system using a clutch and a power conversion device. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부(300)는 상기 장치(200)의 클러치가 접속된 상태에서, 상기 장치(200)의 입력축 회전 속도와 상기 장치(200)의 출력축 회전 속도에 차이가 있을 경우, 이러한 차이의 크기로 클러치 마모도(clutch wear degree)를 판단하고,
상기 장치(200)의 클러치가 접속되지 않은 상태에서, 피구동체(40)의 회전 속도를 일정하게 유지하기 위해 상기 밸브에 전달하는 설정값의 변화량이 윤활유 온도 변화에 따른 변동치를 초과할 경우, 이러한 차이의 크기로도 클러치 마모도를 판단하는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.According to claim 1 or 2,
When there is a difference between the rotational speed of the input shaft of the device 200 and the rotational speed of the output shaft of the device 200 in a state in which the clutch of the device 200 is connected, the controller 300 adjusts the size of the difference to the clutch. Determine the degree of wear (clutch wear degree),
In a state in which the clutch of the device 200 is not connected, when the amount of change in the set value transmitted to the valve to keep the rotational speed of the driven body 40 constant exceeds the change due to the change in the temperature of the lubricating oil, such A rotational speed control system using a clutch and a power conversion device, characterized in that there is a function of determining the degree of wear of the clutch even with the size of the difference. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부(300)는 상기 장치(200)의 클러치가 접속되지 않은 상태에서, 추진 전동기(20)와 피구동체(40) 간의 토크 전달 과정에서 발생하는 스틱 슬립(stick slip) 현상을 검출하여 클러치의 동작 압력을 제어하는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.According to claim 1 or 2,
The control unit 300 detects a stick slip phenomenon that occurs in the process of transmitting torque between the propulsion motor 20 and the driven object 40 in a state where the clutch of the device 200 is not connected, A rotational speed control system using a clutch and a power converter, characterized in that there is a function of controlling the operating pressure. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부(300)는 수격작용(water hammering)과 같은 현상이 발생하지 않도록, 상기 밸브의 설정값을 조정하여 피구동체(40)를 서서히 정지시키는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.According to claim 1 or 2,
The controller 300 has a function of gradually stopping the driven object 40 by adjusting the set value of the valve so that a phenomenon such as water hammering does not occur. rotational speed control system. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부(300)는 입력되는 회전 속도 설정값의 변화 기울기로, 상기 밸브의 동작 시간과 전력 변환 장치(10)의 출력 주파수 변경 시간을 조정하여 회전 속도 변경에 소요되는 시간을 조정할 수 있는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.According to claim 1 or 2,
The control unit 300 has a function of adjusting the time required for changing the rotation speed by adjusting the operation time of the valve and the change time of the output frequency of the power converter 10 based on the change slope of the input rotation speed setting value. Rotational speed control system using a clutch and a power converter, characterized in that there is. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부(300)는 전력 변환 장치(10)에 회생 제동 기능이 없는 경우, 추진 전동기(20)의 회전 속도 제어시, 추진 전동기(20)에서 회생 전력(regenerative energy)이 발생하지 않도록 제어하는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.According to claim 1 or 2,
When the power converter 10 does not have a regenerative braking function, the control unit 300 controls the rotational speed of the propulsion motor 20 so that regenerative energy is not generated in the propulsion motor 20. Rotational speed control system using a clutch and a power converter, characterized in that there is. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부(300)는 상기 밸브로 상기 장치(200)의 클러치 동작 압력을 조정하여 타력 운전(coasting)을 하던 추진 전동기(20)의 제동 시간을 제어하는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.According to claim 1 or 2,
The controller 300 has a function of controlling the braking time of the propulsion motor 20 that was coasting by adjusting the clutch operating pressure of the device 200 with the valve Clutch and power conversion, characterized in that Rotational speed control system using a device. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부(300)는 상기 밸브로 상기 장치(200)의 클러치 동작 압력을 조정하여 타력 운전을 하던 피구동체(40)의 제동 시간을 제어하는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.According to claim 1 or 2,
The control unit 300 has a function of controlling the braking time of the driven object 40 that was driven by coasting by adjusting the clutch operating pressure of the device 200 with the valve Using a clutch and power conversion device, characterized in that Rotational speed control system. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부(300)는 클러치를 이용한 1단계 회전 속도 제어 범위의 최대 회전 속도 변경에 따라, 전력 변환 장치의 출력 주파수로 조정하는 추진 전동기의 최소 회전 속도인 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)를 조정하는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.According to claim 1 or 2,
The control unit 300 rotates the propulsion motor when controlling the rotation speed using the clutch, which is the minimum rotation speed of the propulsion motor adjusted to the output frequency of the power conversion device according to the change in the maximum rotation speed of the first-stage rotation speed control range using the clutch. A rotational speed control system using a clutch and a power converter, characterized in that there is a function to adjust the speed (Sm). 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부(300)는 포니 전동기(22)의 정격 회전 속도가 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)보다 높을 경우, 포니 전동기(22)의 전력 차단 시점 및 추진 전동기(20)의 전력 공급 시점을 클러치를 이용한 회전 속도 제어시의 추진 전동기 회전 속도(Sm)로 조정하는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 클러치와 전력 변환 장치를 이용한 회전 속도 제어 시스템.According to claim 1 or 2,
When the rated rotational speed of the pony motor 22 is higher than the rotational speed Sm of the propulsion motor at the time of controlling the rotational speed using the clutch, the control unit 300 determines when the power of the pony motor 22 is cut off and the propulsion motor 20 A rotational speed control system using a clutch and a power converter, characterized in that there is a function of adjusting the power supply timing of the propulsion motor rotational speed (Sm) at the time of rotational speed control using the clutch.
KR1020220018526A 2022-02-13 2022-02-13 Rotational speed control system using clutch and power converter KR20230121947A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220018526A KR20230121947A (en) 2022-02-13 2022-02-13 Rotational speed control system using clutch and power converter
PCT/KR2023/000892 WO2023153668A1 (en) 2022-02-13 2023-01-18 Rotational speed control system using clutch and power converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220018526A KR20230121947A (en) 2022-02-13 2022-02-13 Rotational speed control system using clutch and power converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230121947A true KR20230121947A (en) 2023-08-22

Family

ID=87564644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220018526A KR20230121947A (en) 2022-02-13 2022-02-13 Rotational speed control system using clutch and power converter

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20230121947A (en)
WO (1) WO2023153668A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102180379B1 (en) 2019-11-27 2020-11-18 신재용 Propulsion and Braking system using clutch

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010022464A1 (en) * 2008-08-29 2010-03-04 Nt Consulting International Pty Limited Hybrid marine drivetrain
JP2016222149A (en) * 2015-06-01 2016-12-28 川崎重工業株式会社 Ship and power supply method for in-ship power supply system
KR20210112213A (en) * 2020-03-04 2021-09-14 한국조선해양 주식회사 System for generating power of ship
KR102315722B1 (en) * 2020-05-21 2021-10-21 현대중공업 주식회사 Ship propulsion system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102180379B1 (en) 2019-11-27 2020-11-18 신재용 Propulsion and Braking system using clutch

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023153668A1 (en) 2023-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100371585C (en) Control system for wind turbine with hydrodynamic transmission
EP2884097B1 (en) System and method for controlling a wind turbine system
CN101709689B (en) Method for stopping a wind turbine in two stages
US20070194574A1 (en) Method for the operation of a wind turbine generator system
CA2730894A1 (en) Wind turbine generator and method for controlling wind turbine generator
AU2009242395B2 (en) Variable ratio gear
JP2015533999A (en) Wind turbine yaw control system
US10400750B2 (en) Wind turbine power generating apparatus and method of connecting the same
EP0219239B1 (en) Speed control unit for an aircraft electric generator
EP3913217B1 (en) System and method for controlling a wind turbine to protect the wind turbine from anomalous operations
EP4067224A1 (en) Propulsion and braking system using clutch
WO2012102623A1 (en) A method and system for connecting a wind turbine system to an electric grid
KR20230121947A (en) Rotational speed control system using clutch and power converter
KR102651695B1 (en) Rotational speed control system using clutch and pole changing motor(Dahlander motor)
US10124797B2 (en) Method for controlling vehicle in case of oil-pump failure
EP1580119A2 (en) Improved power plant
CN110332088B (en) Novel feed pump system and operation method thereof
CN114593014A (en) System and method for controlling a wind turbine
CN111594435A (en) Starting control method of hybrid power gearbox vane pump
JP4725841B2 (en) Generator control device and generator system.
EP3961029B1 (en) System and method for controlling a wind turbine
JP2010242507A (en) Wind power generator
KR102613759B1 (en) Propeller pitch adjustment system using clutch and worm drive
CA2343876A1 (en) Power generation system
Dunn Why use electronic variable speed drives on conveyor applications

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal