KR20230110399A - Intelligent portable camera device - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 지능형 포터블 카메라장치에 관한 것으로, 트레일러의 측방향, 후방을 각각 촬영하여 차체와 무선통신 매개체로 하여 무선으로 모니터링장치에 영상을 송신할 수 있도록 차체의 양측면 및 후방에 각각 착탈 가능하게 설치되는 무선카메라장치와; 무선카메라장치를 통해 송신되는 영상을 모니터링장치로 인가할 수 있도록 컨테이너차량과 트레일러 사이에 설치되는 무선통신 매개체와; 무선카메라장치에서 무선통신 매개체를 거쳐 인가되는 영상에서 정적이미지와 동적이미지를 정합 및 매칭시켜 차량의 주변을 운전자가 쉽게 파악할 수 있도록 하는 모니터링장치를 특징으로 하며, 운행을 나가기 전 배차받은 트레일러의 양측방, 후방에 무선카메라장치를 각각 설치하고, 무선카메라장치에서 무선 방식으로 무선통신 매개체를 통해 영상을 모니터링장치로 인가하여 LCD에서 어라운드뷰가 표출되므로 차량의 주변 상황을 운전자가 용이하게 파악할 수 있는 것은 물론 차량의 주변에서 이동하는 동적 객체를 운전자가 용이하게 파악하도록 함으로써 미쳐 확인하지 못하는 동적 객체와의 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다. An intelligent portable camera device according to the present invention relates to a wireless camera device detachably installed on both sides and rear of a vehicle body, respectively, to photograph the side and rear sides of a trailer and wirelessly transmit images to a monitoring device using the vehicle body as a wireless communication medium; A wireless communication medium installed between the container vehicle and the trailer so that the video transmitted through the wireless camera device can be applied to the monitoring device; It is characterized by a monitoring device that allows the driver to easily grasp the surroundings of the vehicle by matching and matching the static and dynamic images from the video applied from the wireless camera device through the wireless communication medium. By making it easy to understand, there is an effect of preventing an accident with a dynamic object that cannot be checked in advance.

Description

지능형 포터블 카메라장치{Intelligent portable camera device}Intelligent portable camera device {Intelligent portable camera device}

본 발명은 지능형 포터블 카메라장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운행을 나가기 전 배차받은 트레일러의 양측방, 후방에 무선카메라장치를 각각 설치하고, 무선카메라장치에서 무선 방식으로 무선통신을 통해 영상을 모니터링장치로 인가하여 LCD에서 어라운드뷰 및 객체인식을 기능을 제공할 수 있도록 하는 지능형 포터블 카메라장치에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent portable camera device, and more particularly, to an intelligent portable camera device that installs wireless camera devices on both sides and at the rear of a trailer to be dispatched before driving, and transmits an image to a monitoring device through wireless communication from the wireless camera device to provide around view and object recognition functions on an LCD.

일반적으로 원동기를 운전함에 있어서 후방이나 사각지대에 있는 피사체를 운전자가 정확하게 확인을 할 수 없으므로, 상기 원동기 운전자가 후방이나 사각지대에 있는 피사체를 확인하기 위하여 운전자가 하차를 하여 직접 확인하거나, 운전자 이외의 사람이 확인을 시켜주어야 하므로 불편함이 있었으며, 그로 인하여 안전사고를 일으키는 문제점이 있었다.In general, since the driver cannot accurately check a subject in the rear or in a blind spot while driving a prime mover, in order for the motor driver to check a subject in the rear or in a blind spot, the driver must get off and check it directly, or a person other than the driver must confirm it, which is inconvenient, resulting in a safety accident.

따라서 감시 카메라를 이용한 복수 개의 감시 카메라를 설치하여 각 감시 카메라가 촬영한 영상을 확인하여 해당 감시 구역을 감시하였다.Therefore, a plurality of surveillance cameras using surveillance cameras were installed, and the video taken by each surveillance camera was checked to monitor the surveillance area.

그러나 이러한 종래의 감시 카메라에 의해 촬영된 영상신호의 전송시 영상신호의 전송을 위한 영상신호 전송선이 필요하며, 또한 감시 카메라를 제어하기 위한 제어신호 전송선 및 감시 카메라에 전원을 공급하기 위한 전원 공급선이 각각 별도로 필요하였다.However, when transmitting a video signal captured by such a conventional surveillance camera, a video signal transmission line for transmission of the video signal is required, and a control signal transmission line for controlling the surveillance camera and a power supply line for supplying power to the surveillance camera are separately required.

이에 따라 감시 카메라로부터의 영상신호 전송선과 감시 카메라를 제어하기 위한 제어신호 전송선 및 감시 카메라로의 전원공급을 위한 전원공급선 등을 별개로 설치하지 않고 전력선을 이용하여 이들 신호를 모두 전송할 수 있도록 한 특허가 출원된 바 있다.Accordingly, a patent has been applied for transmitting all of these signals using a power line without separately installing a video signal transmission line from the surveillance camera, a control signal transmission line for controlling the surveillance camera, and a power supply line for supplying power to the surveillance camera.

하지만 상기와 같은 종래 기술에 따른 감시 카메라는 상기 감시 카메라에서 촬영한 영상의 전송매체를 내부 전기 배선의 일부를 이용하므로 배선 연결의 번거러움이 있었으며, 상기 배선의 단락이나 연결 불량으로 인하여 전송률이 떨어지는 문제점이 있었다.However, since the monitoring camera according to the prior art as described above uses a part of the internal electrical wiring as a transmission medium for the image captured by the monitoring camera, there is a problem in that the transmission rate is lowered due to a short circuit or poor connection of the wiring.

또한 상기 감시 카메라에서 촬영한 영상을 전송해야 할 신호전류의 강약에 따라 반송파 주파수에 변화를 주는 주파수 변조(FM, Frequency Modulation)방식을 적용하여 변조기의 구조가 복잡하고 성능도 불안정하다는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the structure of the modulator is complicated and the performance is unstable by applying a frequency modulation (FM) method that changes the carrier frequency according to the strength and weakness of the signal current to transmit the image taken by the surveillance camera.

상기한 문제점을 해결하기 위한 선행문헌으로 공개특허공보 제2008-0017134호(2008.02.26. 공개)의 "금속성 몸체를 이용한 영상데이터 전송장치"는 원동기 자체의 전원을 동력으로 이용하여 마이크 및 카메라가 동작되도록 하여 이로부터 입력되는 음성 및 영상 신호를 PLL 방식으로 PM변조하고, 상기 변조된 신호를 광대역 RF 증폭기로 증폭하여 이를 상기 원동기의 금속성몸체를 통하여 전송하는 감시 카메라부; 상기 감시 카메라부에서 촬영한 영상을 상기 원동기의 금속성 몸체을 통해 전송된 음성 및 영상신호의 출력을 증폭 및 안정화시키고, 상기 안정된 PLL 방식에 의한 PM 복조를 한 다음, 상기 복조된 신호를 안정된 레벨로 증폭 후 오디어 및 비디오 출력단을 통해 출력하는 카메라 제어부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.As a leading document to solve the above problems, the "video data transmission device using a metallic body" of the open patent public announcement No. 2008-0017134 (2008.02.26. A surveillance camera unit is amplified with a broadband RF amplifier and transmitted through the metallic body of the prime mobilization; A camera control unit that amplifies and stabilizes the output of audio and video signals transmitted through the metal body of the prime mover from the video captured by the monitoring camera unit, performs PM demodulation by the stable PLL method, and then amplifies the demodulated signal to a stable level and outputs it through audio and video output terminals.

상기한 선행문헌은 증폭기를 이용하여 원동기의 금속성몸체로 영상 신호를 인가하기 때문에 금속성몸체에 제대로 영상 신호가 전달되지 않는 것은 물론 영상 신호가 손실이 발생되는 문제점이 있다. Since the above-described prior literature applies an image signal to the metallic body of the prime mover using an amplifier, there is a problem that the video signal is not properly transmitted to the metallic body and the image signal is lost.

또한 금속성몸체로 영상신호가 인가될 때 영상 신호의 손실이 발생되기 때문에 제어부에서 완전한 영상을 디스플레이할 수 없기 때문에 영상의 일부분이 깨지거나 뭉게진 진상태로 디스플레이되어 원동기의 주변 상태를 제대로 확인하기 어려운 문제점이 있다.In addition, since the loss of the video signal occurs when the video signal is applied to the metallic body, the control unit cannot display the complete video, so a part of the video is displayed in a broken or crushed state, making it difficult to properly check the surrounding state of the prime mover. There is a problem.

또한 선행문헌은 금속성 몸체를 매개체로 하여 인가되는 영상신호를 제어부에서 디스플레이할 때 단순하게 영상만을 표출하기 때문에 차량의 사각지대를 제대로 디스플레이 할 수 없기 때문에 원동기의 운행이 용이하지 못한 문제점도 가지고 있다.In addition, prior literature has a problem in that it is not easy to operate the prime mover because the blind spot of the vehicle cannot be properly displayed because the control unit displays only the image when the video signal applied through the metallic body as a medium is displayed.

공개특허공보 제2008-0017134호(2008.02.26. 공개)Publication No. 2008-0017134 (published on February 26, 2008)

상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, It was devised to solve the above problems,

본 발명은 운행을 나가기 전 배차받은 트레일러의 양측방, 후방에 무선카메라장치를 각각 설치하고, 무선카메라장치에서 무선통신을 통해 영상을 모니터링장치로 인가하여 LCD에서 어라운드뷰 및 객체인식을 기능을 제공할 수 있도록 하는 목적과;The purpose of the present invention is to provide around view and object recognition functions in an LCD by installing wireless camera devices on both sides and at the rear of a trailer to be dispatched before driving, and by applying images to a monitoring device through wireless communication from the wireless camera device;

또한 본 발명은 무선통신으로 영상신호를 전송할 시에 영상신호의 손실을 방지할 수 있도록 안테나를 통해 영상 신호를 전송하고, 전송된 영상신호를 통해 차량의 주변 상황을 운전자가 용이하게 파악할 수 있도록 하는 목적과; Another object of the present invention is to transmit an image signal through an antenna to prevent loss of the image signal when transmitting the image signal through wireless communication, and to enable a driver to easily grasp the surrounding situation of the vehicle through the transmitted image signal;

또한 본 발명은 각각의 무선카메라장치에서 제공되는 영상신호를 토대로 객체를 인식하고 이를 운전자가 파악할 수 있도록 하여 운전 중 확인하지 못하는 동적객체를 확인할 수 있도록 해 안전하게 운행을 할 수 있도록 하는 지능형 어라운드뷰장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an intelligent around-view device that recognizes an object based on a video signal provided from each wireless camera device and enables the driver to identify the dynamic object that cannot be identified while driving, thereby enabling safe driving.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, The present invention is a means for achieving the above object,

트레일러의 측방향, 후방을 각각 촬영하여 무선으로 모니터링장치에 영상을 송신할 수 있도록 차체의 양측면 및 후방에 각각 착탈 가능하게 설치되는 무선카메라장치와; 무선카메라장치를 통해 송신되는 영상을 모니터링장치로 인가할 수 있도록 컨테이너차량과 트레일러 사이에 설치되는 무선통신 매개체와; 무선카메라장치에서 무선통신 매개체를 거쳐 인가되는 영상에서 정적이미지와 동적이미지를 정합 및 매칭시켜 차량의 주변을 운전자가 쉽게 파악할 수 있도록 하는 모니터링장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 포터블 카메라장치를 제공한다. a wireless camera device detachably installed on both sides and the rear of the vehicle body so that the side and rear sides of the trailer can be photographed and images are wirelessly transmitted to the monitoring device; A wireless communication medium installed between the container vehicle and the trailer so that the video transmitted through the wireless camera device can be applied to the monitoring device; An intelligent portable camera device comprising a monitoring device for matching and matching static images and dynamic images in an image applied from a wireless camera device through a wireless communication medium so that a driver can easily grasp the surroundings of the vehicle.

본 발명의 무선카메라장치는, 소정 형상으로 구성되는 카메라케이스와; 카메라케이스의 전면에는 설치되는 위치의 주변을 촬영하는 카메라부재와; 카메라케이스에 설치되어 카메라부재를 통해 촬영이 이루어질 때 주변에 고정물체 및 동적물체를 용이하게 촬영이 이루어지도록 빛을 조사하는 광원부재와; 카메라케이스에 설치되어 카메라부재의 작동을 온/오프하는 카메라온/오프스위치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A wireless camera device of the present invention includes a camera case having a predetermined shape; A camera member for photographing the periphery of the installed position on the front of the camera case; a light source member that is installed in the camera case and emits light so that when shooting is performed through the camera member, surrounding fixed and moving objects are easily photographed; It is characterized in that it includes; a camera on / off switch installed in the camera case to turn on / off the operation of the camera member.

본 발명의 무선카메라장치는, 카메라부재에서 촬영한 영상을 모니터링장치로 영상을 전달할 수 있도록 카메라케이스의 내측에 안테나가 설치되며, 상기 안테나는 전도성 물질로 구성되고, 트레일러에 면하는 적어도 하나의 개구부를 포함하는 레이어가 구성되는 것을 특징으로 한다.The wireless camera device of the present invention is characterized in that an antenna is installed inside the camera case so that an image captured by a camera member can be transmitted to a monitoring device, the antenna is made of a conductive material, and a layer including at least one opening facing the trailer is configured.

본 발명의 레이어는, 적어도 하나의 레이어 이상으로 이루어지며, 적어도 하나의 레이어는 영상신호를 전자기장에 실어 차체와 무선통신 매개체로 하여 영상 신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.The layer of the present invention is composed of at least one layer, and at least one layer is characterized in that the image signal is transmitted to the vehicle body as a wireless communication medium by loading the image signal on an electromagnetic field.

본 발명의 무선카메라장치는, 금속체에 자력에 의해 부착될 수 있도록 착탈식으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The wireless camera device of the present invention is characterized in that it is made of a detachable type so that it can be attached to a metal body by magnetic force.

본 발명의 모니터링장치는, 무선통신 매개체를 통해 전달되는 영상신호에서 특정 주파수 대역만을 통과시키는 밴드패스필터와; 밴드패스필터로부터 전달되는 특정 주파수 대역의 영상신호에서 임피던스를 검출하고, 검출된 임피던스를 변환하는 어댑티드와; 어댑티드로부터 인가되는 영상신호를 MCU로 인가하거나 또는 MCU의 제어신호를 수신하여 파워앰프로 제어신호를 인가하는 RF모듈; RF모듈로부터 인가되는 영상신호를 수신하여 임피던스의 정합 및 매칭하고, 정적구조물과 동적객체를 검출하며, 동적객체에 따른 DMP기반에 학습하는 MCU와; RF모듈을 통해 인가되는 MCU의 제어신호를 증폭하여 어댑티드로 인가하고, 어댑티드에 수신된 제어신호를 기반으로 밴드패스필터를 거쳐 안테나로 전달할 수 있도록 신호를 증폭하는 파워앰프와; 전원부로부터 공급되는 전원을 일정한 전압으로 유지시켜 MCU로 공급하여 전원이 필요로하는 각각의 부품으로 전원이 전달될 수 있도록 하는 레귤레이터와; 배터리 또는 차량의 전원에서 발생되는 전원을 레귤레이터로 인가하여 필요한 전원이 공급하는 전원부와; MCU로부터 인가되는 영상신호를 LCD의 규격에 맞게 정렬 및 배치하거나 또는 특정 프로그램에 의해 정해진 규약에 맞게 정렬 및 배치하여 영상신호를 LCD로 인가하는 LCD컨트롤러와; LCD컨트롤러로부터 인가되는 영상신호를 기반으로 운전자가 모니터링을 할 수 있도록 디스플레이 하는 LCD;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The monitoring device of the present invention includes a band pass filter that passes only a specific frequency band in a video signal transmitted through a wireless communication medium; an adapted unit that detects impedance in the video signal of a specific frequency band transferred from the band pass filter and converts the detected impedance; An RF module for applying a video signal applied from Adapted to an MCU or receiving a control signal from the MCU and applying a control signal to a power amplifier; an MCU that receives a video signal applied from the RF module, matches and matches impedances, detects static structures and dynamic objects, and learns based on DMP according to dynamic objects; A power amplifier that amplifies and applies the control signal of the MCU applied through the RF module to the adaptive, and amplifies the signal so that the signal can be transmitted to the antenna through a band pass filter based on the control signal received in the adapted; A regulator that maintains the power supplied from the power supply unit at a constant voltage and supplies it to the MCU so that the power can be delivered to each component requiring power; a power supply unit supplying necessary power by applying power generated from a battery or vehicle power to a regulator; An LCD controller for arranging and arranging video signals applied from the MCU according to LCD standards or aligning and arranging them according to rules determined by a specific program to apply the video signals to the LCD; It is characterized in that it includes; an LCD that displays so that the driver can monitor based on the video signal applied from the LCD controller.

본 발명의 임피던스의 매칭은, 일정한 시정수를 릴레이로 동작시켜 매칭되도록 하는 것을 특징으로 한다.The impedance matching of the present invention is characterized in that a predetermined time constant is operated as a relay to be matched.

본 발명의 MCU는, RF모듈에서 인가되는 영상에서 에지기반 특징점을 추출하여 바디 영역을 검출하는 것을 특징으로 한다.The MCU of the present invention is characterized in detecting a body region by extracting edge-based feature points from an image applied by an RF module.

본 발명의 MCU는, 특징점의 추출은 복호화 수행하지 않고, ST-MRF모델을 적용한 'C'언어 기반의 MOT(Moving Object Frame)를 구현함으로써 필요한 정보만을 추출하는 것을 특징으로 한다.The MCU of the present invention is characterized by extracting only necessary information by implementing a 'C' language-based Moving Object Frame (MOT) to which the ST-MRF model is applied without performing decoding for feature point extraction.

본 발명의 MCU는, 트레일러의 양측 방향 및 후방을 차량의 위치를 기준으로 정적이미지를 각각 표시하고, 상기 정적구조물 상에 동적객체를 표시한 상태에서 동적객체에 특정 형상 사각형, 원형, 화살표 등을 표시하여 위치를 쉽게 파악할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The MCU of the present invention displays static images on both sides and rear of the trailer based on the position of the vehicle, and displays a specific shape rectangle, circle, arrow, etc. on the dynamic object in a state where the dynamic object is displayed on the static structure, so that the position can be easily grasped.

본 발명의 동적객체는, 유사영상 검색기반 신체검출 및 다이렉트 픽셀 매핑(DPM: Direct Pixel Mapping)기반 학습모듈 구현을 통해 지향성 그라디언트의 히스토그램(HOG: Histogram of Oriented Gradients)를 통한 영상의 특징을 추출하고, 레이블드 기반의 객체를 검출하여 에지기반 특징의 추출을 통한 객체의 바디영역을 검출하는 것을 특징으로 한다.The dynamic object of the present invention is characterized by extracting features of an image through a Histogram of Oriented Gradients (HOG) through similar image search-based body detection and direct pixel mapping (DPM)-based learning module implementation, detecting a labeled-based object and detecting the body region of the object through edge-based feature extraction.

본 발명의 동적객체는, 동적객체의 영상에서 특징점 추출을 하기 위하여 이미지 내의 로컬 객체 모양과 강도 기울기 또는 가장자리 방향의 분포되게 셀로 작은 연결 영역으로 분할되고, 각 셀 내의 픽셀에 대해 기울기 방향의 히스토그램이 컴파일시키는 것을 특징으로 한다.The dynamic object of the present invention is divided into small connected regions with cells such that the shape of the local object in the image and the intensity gradient or the edge direction are distributed in order to extract feature points from the image of the dynamic object, and the histogram of the gradient direction is compiled for each pixel in each cell.

본 발명의 정적구조물은, LCD에 디스플레이 하기 위해서는 무선카메라장치에서 촬영된 영상에서 특징점과 물체의 이미지의 가장자리 레이어(물체 이미지의 끝선)을 파악하여 특징점에 따른 좌표와 경계선에 따른 좌표를 각각 생성하는 것을 특징으로 한다.In the static structure of the present invention, in order to display on the LCD, the feature point and the edge layer (end line of the object image) of the image taken by the wireless camera device are identified, and the coordinates according to the feature point and the coordinates according to the boundary are respectively generated.

본 발명의 정적구조물은, 다른 영상으로부터 인가되는 이미지에서 동일한 물체에서 특징점과 이미지의 레이어를 추출하고, 이를 기초로 특징점과 경계선에 따른 좌표를 각각 추출하며, 추출한 각각의 좌표값의 변환을 통하여 물체의 레이어와 동일한 좌표체계를 가지도록 레이어의 중첩을 통한 정보를 합성하고, 두 영상에서 동일한 좌표값을 갖는 레이어를 중첩한 상태에서 모니터링장치를 통해 디스플레이되는 영상을 정렬를 통해 차량을 중심으로 주변의 영상을 내려 보는 듯한 이미지로 디스플레이되는 것을 특징으로 한다.The static structure of the present invention is characterized by extracting feature points and image layers from the same object from an image applied from another image, extracting coordinates according to the feature points and boundary lines based on this, synthesizing information through overlapping layers to have the same coordinate system as the layer of the object through conversion of each extracted coordinate value, and aligning the image displayed through the monitoring device while overlapping layers having the same coordinate values in the two images, so that the image is displayed as an image that looks like looking down at the surrounding image centered on the vehicle.

본 발명의 두 영상의 정합(정보의 합성)은, Matching (synthesis of information) of two images of the present invention,

인 것을 특징으로 한다.It is characterized by being

본 발명은 운행을 나가기 전 배차받은 트레일러의 양측방, 후방에 무선카메라장치를 각각 설치하고, 무선카메라장치에서 무선 방식으로 무선통신 매개체를 통해 영상을 모니터링장치로 인가하여 LCD에서 어라운드뷰가 표출되므로 차량의 주변 상황을 운전자가 용이하게 파악할 수 있는 것은 물론 차량의 주변에서 이동하는 동적 객체를 운전자가 용이하게 파악하도록 함으로써 미쳐 확인하지 못하는 동적 객체와의 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, wireless camera devices are installed on both sides and the rear of a trailer to be dispatched before driving, and the wireless camera device wirelessly transmits an image to a monitoring device through a wireless communication medium so that an around view is displayed on an LCD, so that the driver can easily grasp the surrounding situation of the vehicle as well as a dynamic object moving around the vehicle, thereby preventing an accident with a dynamic object that cannot be identified.

또한 본 발명은 무선통신으로 영상신호를 전송할 시에 안테나를 통해 영상 신호를 전송함으로써 영상신호의 손실을 방지할 수 있어 모니터링장치를 통해 영상이 깨지거나 또는 뭉게지는 현상이 발생하지 않아 차량의 주변을 명확하게 확인할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can prevent loss of the video signal by transmitting the video signal through the antenna when transmitting the video signal through wireless communication, so that the image is not broken or crushed through the monitoring device, so that the surroundings of the vehicle can be clearly identified.

또한 본 발명은 특히, 트레일러와 같이 카메라장치를 설치할 수 없는 운행체에 설치하여 차량의 주변을 확인할 수 있도록 함으로써 안전운행에 도움이 되는 효과가 있다.In addition, the present invention, in particular, has an effect of helping safe driving by installing a camera device on a moving body such as a trailer so that the surroundings of the vehicle can be checked.

또한, 본 발명은 운행차량에 카메라장치가 무선으로 이루어지기 때문에 카메라장치와 모니터링장치 간에 영상신호를 인가하기 위한 배선을 설치하지 않아도 설치가 용이한 효과가 있다.In addition, since the camera device of the present invention is wirelessly installed in a moving vehicle, it is easy to install without installing wiring for applying an image signal between the camera device and the monitoring device.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 포터블 카메라장치를 간략하게 나타낸 블로도이다.
도 2는 도 1에 도시된 카마라장치에서 송신되는 영상신호가 무선통신 매개체를 통해 무선으로 모니터링장치로 전송되는 상태를 도시한 도면.
도 3은 도 1에 도시된 모니터링장치의 일실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 모니터링 장치의 회로구성을 도시한 블록도이다.
도 5은 도 3의 모니터링장치에서 정정이미지를 정합하는 과정을 도시한 도면.
도 6은 도 3의 모니터링장치에서 동적이미지를 추출하는 과정을 도시한 도면.1 is a schematic block diagram of an intelligent portable camera device according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which video signals transmitted from the camara device shown in FIG. 1 are wirelessly transmitted to a monitoring device through a wireless communication medium;
Figure 3 is a view showing an embodiment of the monitoring device shown in Figure 1.
4 is a block diagram showing the circuit configuration of the monitoring device shown in FIG. 3;
5 is a diagram illustrating a process of matching corrected images in the monitoring device of FIG. 3;
6 is a diagram illustrating a process of extracting a dynamic image from the monitoring device of FIG. 3;

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 하고, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. It should be noted that the technical terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention, and the technical terms used in the present invention should be interpreted in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, and should not be interpreted in an excessively comprehensive or excessively reduced meaning unless specifically defined otherwise in the present invention.

또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.In addition, when the technical terms used in the present invention are incorrect technical terms that do not accurately express the spirit of the present invention, they should be replaced with technical terms that those skilled in the art can correctly understand. In addition, general terms used in the present invention should be interpreted as defined in advance or according to context, and should not be interpreted in an excessively reduced sense.

아울러, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는데, 예를 들어 "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.In addition, the singular expression used in the present invention includes a plurality of expressions unless the context clearly indicates otherwise, for example, the terms "consisting of" or "comprising" should not be construed as necessarily including all of the various elements or steps described in the invention, some of which may not be included, or may include additional elements or steps.

이하, 본 발명에 따른 지능형 포터블 카메라장치를 설명한다.Hereinafter, an intelligent portable camera device according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 지능형 포터블 카메라장치는 트레일러의 측방향, 후방을 각각 촬영하여 차체와 무선통신 매개체(200)로 하여 무선으로 모니터링장치(300)에 영상을 송신할 수 있도록 차체의 양측면 및 후방에 각각 착탈 가능하게 설치되는 무선카메라장치(100)와; 무선카메라장치(100)를 통해 송신되는 영상을 모니터링장치(300)로 인가할 수 있도록 컨테이너차량과 트레일러 사이에 설치되는 무선통신 매개체(200)와; 무선카메라장치(100)에서 무선통신 매개체(200)를 거쳐 인가되는 영상에서 정적이미지와 동적이미지를 정합 및 매칭시켜 차량의 주변을 운전자가 쉽게 파악할 수 있도록 하는 모니터링장치(300)를 포함하며, 운행을 나가기 전 배차받은 트레일러의 양측방, 후방에 무선카메라장치(100)를 각각 설치하고, 무선카메라장치(100)에서 무선 방식으로 무선통신 매개체(200)를 통해 영상을 모니터링장치(300)로 인가하여 LCD(391)에서 어라운드뷰가 표출되므로 차량의 주변 상황을 운전자가 용이하게 파악할 수 있는 것은 물론 차량의 주변에서 이동하는 동적 객체를 운전자가 용이하게 파악하도록 함으로써 미쳐 확인하지 못하는 동적 객체와의 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.An intelligent portable camera device according to the present invention captures the side and rear sides of a trailer and wirelessly transmits images to the monitoring device 300 using the vehicle body and a wireless communication medium 200. A wireless communication medium 200 installed between the container vehicle and the trailer so that the video transmitted through the wireless camera device 100 can be applied to the monitoring device 300; It includes a monitoring device 300 that matches and matches static images and dynamic images from images applied from the wireless camera device 100 through the wireless communication medium 200 so that the driver can easily grasp the surroundings of the vehicle. Since the around view is displayed on the LCD 391, the driver can easily grasp the surrounding situation of the vehicle as well as the driver to easily grasp the dynamic object moving around the vehicle, thereby preventing an accident with a dynamic object that cannot be identified.

상기와 같은 특징으로 이루어지는 본 발명에 따른 지능형 포터블 카메라장치를 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명한다.An intelligent portable camera device according to the present invention having the above features will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도도 1은 본 발명에 따른 지능형 포터블 카메라장치를 간략하게 나타낸 블로도이고, 도 2는 도 1에 도시된 카마라장치에서 송신되는 영상신호가 무선통신 매개체를 통해 무선으로 모니터링장치로 전송되는 상태를 도시한 도면이다.1 is a schematic block diagram of an intelligent portable camera device according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a state in which video signals transmitted from the camera device shown in FIG. 1 are wirelessly transmitted to a monitoring device through a wireless communication medium.

도 1 및 2를 참조하여 상세하게 설명하면, 본 발명에 따른 지능형 포터블 카메라장치는 무선카메라장치(100), 무선통신 매개체(200) 및 모니터링장치(300)를 포함하여 구성된다.1 and 2, the intelligent portable camera device according to the present invention includes a wireless camera device 100, a wireless communication medium 200, and a monitoring device 300.

상기 무선카메라장치(100)는 차체(또는 트레일러, 이하 '트레일러라 칭함)의 양측면 및 후방에 각각 설치되어 트레일러의 측방향, 후방을 각각 촬영하여 차체와 무선통신 매개체(200)로 하여 무선으로 모니터링장치(300)에 영상을 송신할 수 있도록 한다. The wireless camera device 100 is installed on both sides and rear of the vehicle body (or trailer, hereinafter referred to as 'trailer'), respectively, and photographs the side and rear sides of the trailer, respectively, and transmits images to the monitoring device 300 wirelessly using the vehicle body and the wireless communication medium 200.

상기 무선카메라장치(100)는 소정 형상으로 카메라케이스가 구성되고, 상기 카메라케이스의 전면에는 설치되는 위치의 주변을 촬영할 수 있도록 카메라부재가 설치되며, 상기 카메라부재를 통해 촬영이 이루어질 때 주변에 고정물체 및 동적물체를 용이하게 촬영이 이루어지도록 빛을 조사하는 광원부재가 설치되고, 상기 카메라부재의 작동을 온/오프하는 카메라온/오프스위치로 구성될 수 있다.In the wireless camera device 100, a camera case is formed in a predetermined shape, a camera member is installed on the front side of the camera case to take a picture of the surroundings of the installed position, a light source member is installed to emit light so that fixed and dynamic objects can be easily photographed when a picture is taken through the camera member, and a camera on/off switch turns on/off the operation of the camera member.

또한 상기 카메라케이스가 금속체에 자력에 의해 부착이 이루어질 수 자성체가 설치되는 것이 바람직하다. 상기 카메라부재에 전원을 인가할 수 있도록 카메라케이스의 내측에는 배터리가 설치되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a magnetic body is installed so that the camera case can be attached to the metal body by magnetic force. It is preferable that a battery is installed inside the camera case to apply power to the camera member.

상기 카메라부재는 트레일러의 양측방향, 후방향 주변을 촬용하는 카메라와 카메라에서 촬영한 영상을 안테나를 통해 무선으로 모니터링장치(300)에 전송할 있도록 제어하는 카메라제어부가 구성되며, 상기 카메라제어부는 적어도 하나 이상의 PCB에 실장된다. 또한, PCB에 설계된 회로에 카메라가 납땜 등에 의해 설치되어 카메라와 카메라제어부가 전기적으로 연결되도록 한다. The camera member is composed of a camera for taking pictures of the surroundings in both directions and the rear direction of the trailer and a camera control unit that controls to wirelessly transmit an image captured by the camera to the monitoring device 300 through an antenna. The camera control unit is mounted on at least one PCB. In addition, the camera is installed in the circuit designed on the PCB by soldering or the like so that the camera and the camera controller are electrically connected.

또한 상기 카메라부재에서 촬영한 영상을 모니터링장치(300)로 영상을 전달할 수 있도록 카메라케이스의 내측에 안테나(미도시)가 설치된다.In addition, an antenna (not shown) is installed inside the camera case so that the image captured by the camera member can be transmitted to the monitoring device 300 .

상기 안테나는 전도성 물질로 구성되고, 상기 트레일러에 면하는 적어도 하나의 개구부를 포함하는 레이어가 구성되고, 상기 레이어는 전도성 물질로 구성된다. The antenna is made of a conductive material, and a layer including at least one opening facing the trailer is made, and the layer is made of a conductive material.

상기 레이어는 제1 레이어 제2 레이어 및 제3 레이어 등으로 이루어질 수 있으며, 이러한 다수의 레이어는 영상신호를 전자기장에 실어 차체와 무선통신 매개체(200)로 하여 영상 신호를 송신한다. The layer may be composed of a first layer, a second layer, a third layer, and the like, and these multiple layers load the image signal on an electromagnetic field and transmit the image signal to the vehicle body and the wireless communication medium 200 .

상기 레이어는 구리 재질을 포함할 수 있는 것은 물론 탄소섬유, 아크릴 및 폴리카보네이트 중 적어도 하나의 재질을 포함하는 것도 가능하다.The layer may include a copper material as well as at least one of carbon fiber, acrylic, and polycarbonate.

상기 안테나는 상기의 구성에 한정하는 것은 아니며 촬영된 영상을 전자기장을 이용하여 무선통신 매개체(200)를 통해 모니터링장치(300)로 전달할 수 있도록 다양한 형태로 구성할 수 있다. 상기 안테나는 마이크로 스트립 또는 도파관 형태 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. The antenna is not limited to the above configuration, and may be configured in various forms so that captured images can be transmitted to the monitoring device 300 through the wireless communication medium 200 using an electromagnetic field. The antenna may be formed in either a microstrip or waveguide shape.

상기 카메라부재에서 촬영한 영상을 무선통신 매개체(200)를 통해 모니터링장치(300)로 전달의 제어, 배터리 충방전의 제어, 안테나의 송신을 제어하는 카메라제어부가 구성된다.A camera control unit is configured to control transfer of the image taken by the camera member to the monitoring device 300 through the wireless communication medium 200, control battery charging and discharging, and control antenna transmission.

상기 카메라제어부는 카메라에서 촬영한 아날로그 영상신호를 디지털 영상신호로 변환. 디지털 영상신호를 특정 주파수 대역으로 변조, 배터리에 전원충전 제어, 충전된 전원의 방전제어 및 광원 제어 등을 수행할 수 있도록 회로가 구성되며, 상기의 회로는 적어도 하나 또는 그 이상으로 구성되는 PCB에 실장된다. The camera control unit converts an analog video signal captured by a camera into a digital video signal. A circuit is configured to modulate a digital image signal into a specific frequency band, control power charging to a battery, control discharge of charged power, and control a light source. At least one or more of the above circuits are mounted on a PCB.

상기 카메라제어부는 카메라부재, 광원부재, 카메라온/오프스위치 및 안테나와 전기적으로 연결된다.The camera controller is electrically connected to a camera member, a light source member, a camera on/off switch, and an antenna.

또한, 상기 카메라제어부는 정합회로를 포함한다. 상기 정합회로는 입력 및 출력 간의 임피던스 차이에 의한 반사를 줄일 수 있도록 한다. 즉, 안테나에서 출력되는 영상 신호가 무선통신 매개체(200)로 송신될 시에 영상 신호가 반사되는 것을 최대한 줄여 송신되는 영상 신호가 최대한 전달될 수 있도록 한다. In addition, the camera control unit includes a matching circuit. The matching circuit reduces reflection due to an impedance difference between an input and an output. That is, when the video signal output from the antenna is transmitted to the wireless communication medium 200, reflection of the video signal is reduced as much as possible so that the video signal transmitted can be transmitted as much as possible.

상기 무선통신 매개체(200)는 차량, 트레일러 등을 포함하며, 차량은 일반적으로 카메라의 설치가 용이하지 않은 컨테이너차량, 카고트럭, 탑차, 암롤, 덤프, 탱크로리 등을 포함하며, 상기 트레일러는 컨테이너를 이송하는 것, 주거용 카라반 등을 포함한다.The wireless communication medium 200 includes a vehicle, a trailer, etc. The vehicle generally includes a container vehicle, a cargo truck, a truck, an arm roll, a dump, a tank lorry, etc. in which camera installation is not easy.

또한 무선통신 매개체(200)는 무선카메라장치를 통해 송신되는 영상을 모니터링장치로 인가할 수 있도록 컨테이너차량과 트레일러 사이에 설치되어 매개체 역할을 하여 영상의 전달의 끊김이 발생하지 않게 한다.In addition, the wireless communication medium 200 is installed between the container vehicle and the trailer so that the video transmitted through the wireless camera device can be applied to the monitoring device, and serves as a medium so that the transmission of the video is not interrupted.

상기 무선통신 매개체(200)는 차량 및 트레일러에 한정하는 것은 아니며 금속 재질을 포함하여 도로에서 이동하는 모든 이동체를 지칭한다. The wireless communication medium 200 is not limited to vehicles and trailers, and refers to all moving objects moving on the road including metal materials.

상기 모니터링장치(300)는 도 4 및 5에 도시된 바와 같이 구성된다. The monitoring device 300 is configured as shown in FIGS. 4 and 5 .

도 3은 도 1에 도시된 모니터링장치의 일실시예를 도시한 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 모니터링 장치의 회로구성을 도시한 블록도이다.3 is a diagram showing an embodiment of the monitoring device shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a block diagram showing the circuit configuration of the monitoring device shown in FIG.

도 3 및 4를 참조하여 설명하면, 상기 모니터링장치(300)는 밴드패스필터(BPF: Band Pass Filter)(320), 어댑티드(330), RF모듈(340), MCU(350), 파워앰프(360), 레귤레이터(370), LCD컨트롤러(390) 및 전원부(380)를 포함한다.3 and 4, the monitoring device 300 includes a band pass filter (BPF) 320, an adapted 330, an RF module 340, an MCU 350, a power amplifier 360, a regulator 370, an LCD controller 390, and a power supply unit 380.

상기 밴드패스필터(320)는 무선통신 매개체(200)를 통해 전달되는 영상신호에서 특정 주파수 대역만을 통과시키고 그외의 주파수는 전부 감쇠시킨다.The band pass filter 320 passes only a specific frequency band in the video signal transmitted through the wireless communication medium 200 and attenuates all other frequencies.

상기 어댑티드(330)는 밴드패스필터(320)로부터 전달되는 특정 주파수 대역의 영상신호에서 임피던스를 검출하고, 검출된 임피던스를 기준으로 밴드패스필터(320)로부터 인가되어 출력되는 영상신호에 따른 임피던스를 변환한다. The adapted 330 detects the impedance of the video signal of a specific frequency band transferred from the band pass filter 320, and based on the detected impedance, converts the impedance according to the video signal applied and output from the band pass filter 320.

상기 RF모듈(340)은 어댑티드(330)로부터 인가되는 영상신호를 MCU(350)로 인가하거나 또는 MCU(350)의 제어신호를 수신하여 파워앰프(360)로 제어신호를 인가한다.The RF module 340 applies a video signal applied from the adapted 330 to the MCU 350 or receives a control signal from the MCU 350 and applies a control signal to the power amplifier 360.

상기 MCU(350)는 RF모듈(340)로부터 인가되는 영상신호를 수신하여 임피던스의 정합 및 매칭하고, 동적객체를 검출하며, 동적객체에 따른 DMP기반에 학습이 이루어진다. 상기 임피던스의 매칭은 일정한 시정수를 릴레이로 동작시켜 최적의 매칭되도록 한다. The MCU 350 receives the video signal applied from the RF module 340, performs impedance matching and matching, detects a dynamic object, and learns based on DMP according to the dynamic object. The impedance matching is optimally matched by operating a constant time constant as a relay.

또한 MCU(350)는 RF모듈(340)에서 인가되는 영상에서 에지기반 특징점을 추출하여 바디 영역을 검출한다. 또한 특징점의 추출은 복호화 수행하지 않고, ST-MRF모델을 적용한 'C'언어 기반의 MOT(Moving Object Frame)를 구현함으로써 필요한 정보만을 추출한다. In addition, the MCU 350 detects the body region by extracting edge-based feature points from the image applied from the RF module 340 . In addition, feature point extraction does not perform decoding, and only necessary information is extracted by implementing 'C' language-based Moving Object Frame (MOT) to which the ST-MRF model is applied.

예를 들면 상기 MCU(350)는 트레일러의 양측 방향 및 후방을 차량의 위치를 기준으로 각각 표시하여 이를 운전자가 용이하게 파악할 수 있도록 하는 것은 물론 동적객체의 움직임을 파악할 수 있도록 동적객체에 특정 형상 사각형, 원형, 화살표 등을 표시하여 위치를 쉽게 파악할 수 있도록 한다.For example, the MCU 350 displays directions on both sides and rear of the trailer, respectively, based on the position of the vehicle, so that the driver can easily grasp this, and also displays a specific shape rectangle, circle, arrow, etc. on the dynamic object so that the dynamic object can be easily identified.

상기 파워앰프(360)는 RF모듈(340)을 통해 인가되는 MCU의 제어신호를 증폭하여 어댑티드로 인가하고, 어댑티드에 수신된 제어신호를 기반으로 밴드패스필터를 거쳐 안테나로 전달할 수 있도록 신호를 증폭한다. The power amplifier 360 amplifies the control signal of the MCU applied through the RF module 340 and applies it to the adaptive, and amplifies the signal so that it can be transmitted to the antenna through a band pass filter based on the control signal received in the adapted.

상기 레귤레이터(370)는 전원부(380)로부터 공급되는 전원을 일정한 전압으로 유지시켜 MCU(350)로 공급하여 전원이 필요로하는 각각의 부품으로 전원이 전달될 수 있도록 한다.The regulator 370 maintains the power supplied from the power supply unit 380 at a constant voltage and supplies it to the MCU 350 so that power can be delivered to each component requiring power.

상기 전원부(380)는 배터리 또는 차량의 전원에서 발생되는 전원을 레귤레이터(370)로 인가하여 필요한 전원이 공급할 수 있도록 한다. The power supply unit 380 applies power generated from a battery or vehicle power to the regulator 370 so that necessary power can be supplied.

상기 전류센싱(381)은 전원부(380)에서 레귤레이터(370)를 통해 인가되는 전류의 전압 수치를 일정하게 유지할 수 있도록 하여 임펄스의 발생에 의한 밴드패스필터(BPF: Band Pass Filter)(320), 어댑티드(310), RF모듈(340), MCU(350), 파워앰프(360), 레귤레이터(370), LCD컨트롤러(390)가 전류에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있도록 한다. The current sensing 381 maintains a constant voltage value of the current applied from the power supply unit 380 through the regulator 370, so that the band pass filter (BPF) 320, the adapted 310, the RF module 340, the MCU 350, the power amplifier 360, the regulator 370, and the LCD controller 390 are connected to the current by generating an impulse. to prevent damage by

상기 LCD컨트롤러(390)는 MCU(350)로부터 인가되는 영상신호를 LCD(391)의 규격에 맞게 정렬 및 배치하거나 또는 특정 프로그램에 의해 정해진 규약에 맞게 정렬 및 배치될 수 있도록 한다. The LCD controller 390 arranges and arranges the video signals applied from the MCU 350 according to the standards of the LCD 391 or arranges and arranges them according to the rules determined by a specific program.

상기 LCD(391)는 LCD컨트롤러(390)로부터 인가되는 영상신호를 기반으로 운전자가 모니터링을 할 수 있도록 디스플레이 한다. The LCD 391 displays a video signal applied from the LCD controller 390 so that the driver can monitor it.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 지능형 포터블 카메라장치의 작용효과를 설명한다.Effects of the intelligent portable camera device according to the present invention configured as described above will be described.

먼저, 차량과 연결된 트레일러의 양측면쪽과 후방쪽에 무선카메라장치(100)를 각각 설치하고, 차량의 운전석에는 모니터링장치(300)를 설치한다. First, wireless camera devices 100 are installed on both side and rear sides of the trailer connected to the vehicle, respectively, and the monitoring device 300 is installed on the driver's seat of the vehicle.

상기 운전석과 트레일러에 모니터링장치(300)와 무선카메라장치(100)를 각각 설치한 상태에서 무선카메라장치(100)의 카메라온/오프스위치를 온시켜 트레일러 양측면 방향과 후방을 각각 촬영할 수 있도록 한 상태에서 운전석에 설치된 모니터링장치(300)를 온시켜 무선카메라장치(100)에서 촬영된 영상신호를 무선을 수신하여 디스플레이 할 수 있도록 한다. In the state where the monitoring device 300 and the wireless camera device 100 are installed in the driver's seat and the trailer, respectively, the camera on/off switch of the wireless camera device 100 is turned on so that both sides of the trailer and the rear side can be photographed respectively. In this state, the monitoring device 300 installed in the driver's seat is turned on so that the video signal captured by the wireless camera device 100 can be received and displayed wirelessly.

상기 무선카메라장치(100)의 카메라부재에서 영상이 촬영되고, 촬영된 영상은 카메라제어부에서 안날로그 신호를 디지털 신호로 변환되고, 디지털 신호는 카메라제어부에서 발생되는 전자기장이 안테나를 통해 트레일러에 전자기장이 형성되도록 한 상태에서 전자기장에 실어 트레일러를 무선통신 매개체(200)로 하여 영상신호가 전송되도록 한다. An image is captured by the camera member of the wireless camera device 100, the analog signal is converted into a digital signal by the camera control unit, and the digital signal is mounted on the electromagnetic field so that the electromagnetic field generated in the camera controller is formed on the trailer through the antenna, and the image signal is transmitted using the trailer as a wireless communication medium 200.

이때 상기 전자기장은 디지털 신호와의 간섭이 일어나지 않도록 다른 대역의 주파수로 설정되는 것이 바람직하다. 상기 디지털 신호 또한 전자기장과 다른 대역의 특정 주파수대역으로 변환되어 안테나를 통해 송신이 이루어지도록 한다. At this time, it is preferable that the electromagnetic field is set to a frequency of a different band so that interference with the digital signal does not occur. The digital signal is also converted to a specific frequency band of a different band from the electromagnetic field so that transmission is made through an antenna.

상기 안테나를 통해 송신되는 디지털 신호는 트레일러를 무선통신 매개체(200)로 하여 송신이 이루어지고, 상기 전자기장에 실려 송신되는 디지털 신호는 트레일러가 연결된 차량의 금속재질을 통해 운전석에 설치된 모니터링장치(300)에 송신된다. The digital signal transmitted through the antenna is transmitted using the trailer as a wireless communication medium 200, and the digital signal transmitted on the electromagnetic field is transmitted to the monitoring device 300 installed in the driver's seat through the metal material of the vehicle to which the trailer is connected.

상기 모니터링장치(300)에서 송신한 디지털 신호는 수신안테나(310) → 밴드패스필터(320) → 어댑티드(330) → RF모듈(340) → MCU(350) → LCD컨트롤러(390)를 거쳐 LCD(391)에 디스플레이된다. The digital signal transmitted from the monitoring device 300 is displayed on the LCD 391 via the receiving antenna 310 → band pass filter 320 → adapted 330 → RF module 340 → MCU 350 → LCD controller 390.

더욱 상세하게 설명하면, 상기 수신안테나(310)는 트레일러에 형성된 전자기장에 실려 송신되는 특정 주파수 대역의 디지털 신호를 수신하여 밴드패스필터(320)로 인가하면, 상기 밴드패스필터(320)에서 특정 주파수 대역으로 이루어진 디지털 신호만을 통과시키고 다른 대역의 주파수는 통과되지 못하도록 하여 디지털 신호에 노이즈가 포함되지 않도록 한다. More specifically, when the reception antenna 310 receives a digital signal of a specific frequency band transmitted on the electromagnetic field formed on the trailer and applies it to the band pass filter 320, the band pass filter 320 passes only the digital signal consisting of a specific frequency band and prevents frequencies of other bands from passing, so that the digital signal does not contain noise.

상기 밴드패스필터(320)를 통과한 디지털 신호를 어댑티드(330)에서 특정 주파수 대역의 영상신호에서 임피던스를 검출하고, 검출된 임피던스를 기준으로 밴드패스필터(320)로부터 인가되어 출력되는 영상신호에 따른 임피던스를 변환하여 어댑티드(330)로 인가하며, 상기 어댑티드(330)에서는 특정 주파수 대역의 영상신호에서 임피던스를 검출하고, 검출된 임피던스를 기준으로 임피던스를 변환하여 RF모듈(340)로 인가한다. The digital signal passing through the band-pass filter 320 detects impedance in the video signal of a specific frequency band in the adapted 330, converts the impedance according to the video signal output from the band-pass filter 320 based on the detected impedance, and applies it to the adapted 330.

상기 RF모듈(340)로 인가된 영상신호를 MCU(350)로 인가하고, 상기 MCU(350)는 LCD컨트롤러(390)를 통해 LCD(391)에 디스플레이될 수 있도록 임피던스의 정합 및 매칭한다. The video signal applied to the RF module 340 is applied to the MCU 350, and the MCU 350 matches and matches the impedance so that it can be displayed on the LCD 391 through the LCD controller 390.

상기 MCU(350)는 LCD(391)를 통해 디스플레이 되는 영상에 대하여 정적 이미지와 동적 객체에 따른 동적 이미지가 표시될 수 있도록 하며, 상기 동적 이미지는 운전자가 쉽게 파악할 수 있도록 포인트를 형성할 수 있다. The MCU 350 enables a static image and a dynamic image according to a dynamic object to be displayed on the image displayed through the LCD 391, and the dynamic image can form a point so that the driver can easily grasp it.

예를 들면 상기 MCU(350)는 트레일러의 양측 방향 및 후방을 차량의 위치를 기준으로 각각 표시하여 이를 운전자가 용이하게 파악할 수 있도록 하는 것은 물론 동적객체의 움직임을 파악할 수 있도록 동적객체에 특정 형상 사각형, 원형, 화살표 등을 표시하여 위치를 쉽게 파악할 수 있도록 한다.For example, the MCU 350 displays directions on both sides and rear of the trailer, respectively, based on the position of the vehicle, so that the driver can easily grasp this, and also displays a specific shape rectangle, circle, arrow, etc. on the dynamic object so that the dynamic object can be easily identified.

상기 정적이미지함은 차량의 주변에 설치된 건물, 나무, 가로등 등을 포함하는 구조물. 즉, 도로의 주변에서 이동하지 않고 고정된 상태를 유지하는 정적구조물을 말하며, 동적이미지라 함은 차량, 자건거, 사람, 반련경 등과 같이 스스로 이동할 수 있는 동적객체를 의미한다. The static image box is a structure including buildings, trees, streetlights, etc. installed around the vehicle. That is, it refers to a static structure that does not move around the road and maintains a fixed state, and a dynamic image refers to a dynamic object that can move by itself, such as a vehicle, a bicycle, a person, or a bicycle.

상기 정적이미지를 LCD(391)를 통해 디스플레이 하기 위해서는 무선카메라장치(100)에서 촬영된 영상에서 특징점과 물체의 이미지의 가장자리 레이어(물체 이미지의 끝선)을 파악하여 특징점에 따른 좌표와 경계선에 따른 좌표를 각각 생성한다. In order to display the static image through the LCD 391, the feature points and the edge layer of the object image (end line of the object image) are identified in the image taken by the wireless camera device 100, and coordinates according to the feature points and coordinates according to the boundary line are respectively generated.

그리고 다른 영상으로부터 인가되는 이미지에서 동일한 물체에서 특징점과 이미지의 레이어를 추출하고, 이를 기초로 특징점과 경계선에 따른 좌표를 각각 추출한다. Then, feature points and image layers are extracted from the same object in an image applied from another image, and based on this, coordinates according to feature points and boundary lines are extracted.

상기에서 추출한 각각의 좌표값을 기준으로 기하변화 즉, 좌표의 변환을 통하여 물체의 레이어와 동일한 좌표체계를 가지도록 하여 레이어의 중첩을 통한 정보의 합성할 수 있도록 한다. Based on each of the coordinate values extracted above, geometrical change, that is, coordinate transformation is performed to have the same coordinate system as the layer of the object, so that information can be synthesized through overlapping layers.

상기 두 영상에서 동일한 좌표값을 갖는 레이어를 중첩한 상태에서 모니터링장치를 통해 디스플레이되는 영상을 정렬하는 과정을 통해 차량을 중심으로 주변의 영상을 내려 보는 듯한 이미지로 디스플레이되도록 한다.In the state where the layers having the same coordinate values are overlapped in the two images, the images displayed through the monitoring device are aligned so that the images around the vehicle are displayed as if looking down.

상기와 같이 두 영상을 정합하여 모니터링장치(300)에 디스플레이되는 상태를 도 5에 도시된 바와 같이 영역기반 정합영상과 같이 표시된다. As described above, the state displayed on the monitoring device 300 by matching the two images is displayed as a region-based matching image as shown in FIG. 5 .

상기 두 영상의 정합(정보의 합성)은 하기의 수학 1과 같이 계산된다. The matching (synthesis of information) of the two images is calculated as in Equation 1 below.

그리고 도 6에 도시된 바와 같이 상기 동적이미지는 유사영상 검색기반 사물(신체)검출 및 다이렉트 픽셀 매핑(DPM: Direct Pixel Mapping)기반 학습모듈 구현을 통해 지향성 그라디언트의 히스토그램(HOG: Histogram of Oriented Gradients)를 통한 영상의 특징을 추출한다. 그리고 레이블드 기반의 객체를 검출하여 에지기반 특징의 추출을 통한 객체의 바디영역을 검출한다.And, as shown in FIG. 6, the dynamic image is a histogram of directional gradients (HOG) through similar image search-based object (body) detection and direct pixel mapping (DPM)-based learning module implementation. Extract the features of the image through. Then, a labeled-based object is detected and the body region of the object is detected through edge-based feature extraction.

상기 영상의 특징점 추출은 이미지 내의 로컬 객체 모양과 강도 기울기 또는 가장자리 방향의 분포되게 셀로 작은 연결 영역으로 분할되고, 각 셀 내의 픽셀에 대해 기울기 방향의 히스토그램이 컴파일시킨다. The feature point extraction of the image is divided into small connected regions of cells such that the local object shape and intensity gradient or edge direction distribution in the image is distributed, and a histogram of the gradient direction is compiled for each pixel in each cell.

이러한 히스토그램의 연결되어 정확도 향상을 위해 블록이라고 하는 이미지의 더 넓은 영역에 대한 강도 측정값을 계산한 다음 이 값을 사용하여 블록 내의 모든 셀을 정규화하여 로컬 히스토그램을 대비 정규화할 수 있도록 한다. 이러한 정규화로 인해 조명 및 그림자의 변화에 대한 불변성이 향상시킨다.These histograms are concatenated to compute an intensity measure for a larger area of the image, called a block, to improve accuracy, and then use this value to normalize all cells within the block, allowing the local histogram to be contrast normalized. This normalization improves the invariance of lighting and shadow changes.

상기의 히스토그램은 로컬 셀에서 작동하기 때문에 객체 방향을 제외하고 기하학적 및 측광 변환에 불변하고, 또한 공간 샘플링, 미세 방향 샘플링 및 로컬 측광 정규화를 통해 보행자가 대략 직립 자세를 유지하는 한 개별 신체 움직임을 이미지에서 사람을 감지한다. Because the above histogram operates on a local cell, it is invariant to geometric and photometric transformations except for object orientation, and also detects individual body movements of a person in an image as long as the pedestrian maintains an approximately upright posture through spatial sampling, microdirectional sampling, and local photometric normalization.

상기와 같이 동적이미지에서 특징점을 추출하여 동적객체가 이동에 따른 데이터를 획득한 상태에서 정적이미지에 정합하여 LCD컨트롤러(390)로 영상 데이터 신호를 인가하면, 상기 LCD컨트롤러(390)는 LCD의 포맷, 즉 배치. 위치, 간격, 구두점, 행 등에 맞게 제어한다. As described above, when a feature point is extracted from a dynamic image and data according to movement of the dynamic object is acquired and matched to the static image to apply an image data signal to the LCD controller 390, the LCD controller 390 determines the format of the LCD, that is, the layout. Control for position, spacing, punctuation, lines, etc.

상기와 같이 상기 LCD컨트롤러(390)는 MCU(350)로부터 인가되는 영상신호를 LCD(391)의 규격에 맞게 정렬 및 배치하거나 또는 특정 프로그램에 의해 정해진 규약에 맞게 정렬 및 배치되도록 한다. As described above, the LCD controller 390 aligns and arranges the video signals applied from the MCU 350 according to the standard of the LCD 391 or arranges and arranges them according to the rules determined by a specific program.

상기 LCD(391)는 LCD컨트롤러(390)로부터 인가되는 영상신호를 기반으로 운전자가 모니터링을 할 수 있도록 디스플레이 한다. The LCD 391 displays a video signal applied from the LCD controller 390 so that the driver can monitor it.

상기 LCD(391)에서 특히 동적객체의 경우에는 동적객체의 움직임을 운전자가 쉽게 파악할 수 있도록 특정 형상 사각형, 원형, 화살표 등이 함께 표시되기 때문에 위치를 쉽게 파악할 수 있으므로 안전운전을 행할 수 있다.On the LCD 391, especially in the case of a dynamic object, a specific shape rectangle, circle, arrow, etc. are displayed together so that the driver can easily grasp the movement of the dynamic object, so that the location can be easily identified and safe driving can be performed.

이상에서 설명한 바와 같이 운행을 나가기 전 배차받은 트레일러의 양측방, 후방에 무선카메라장치(100)를 각각 설치하고, 무선카메라장치(100)에서 무선 방식으로 무선통신 매개체(200)를 통해 영상을 모니터링장치(300)로 인가하여 LCD(391)에서 어라운드뷰 및 객체인식을 기능을 제공함으로써 쉽게 객체를 확인할 수 있는 이점이 있다. As described above, the wireless camera device 100 is installed on both sides and the rear of the trailer to be dispatched before driving, and the wireless camera device 100 wirelessly transmits an image through the wireless communication medium 200 to the monitoring device 300, and the LCD 391 provides around view and object recognition functions, thereby providing an advantage of easily identifying an object.

또한 무선으로 영상신호를 전송할 시에 영상신호의 손실을 방지할 수 있도록 안테나를 통해 영상 신호를 전송하고, 전송된 영상신호를 통해 차량의 주변 상황을 운전자가 용이하게 파악하여 운행에 도움이 되는 이점도 있다. In addition, when the video signal is transmitted wirelessly, the video signal is transmitted through an antenna to prevent the loss of the video signal, and the driver can easily grasp the surrounding situation of the vehicle through the transmitted video signal to help driving.

또한 각각의 무선카메라장치(100)에서 제공되는 영상신호를 토대로 객체를 인식하고, 이를 운전자가 쉽게 파악할 수 있도록 하여 운전 중 확인하지 못하는 동적객체를 확인할 수 있어 인사사고 등의 미연에 방지할 수 있다. In addition, by recognizing an object based on the video signal provided from each wireless camera device 100 and allowing the driver to easily grasp it, it is possible to identify a dynamic object that cannot be identified while driving, thereby preventing personal accidents.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. While this specification contains many specific implementation details, they should not be construed as limiting as to the scope of any invention or claimables, but rather as a description of features that may be unique to a particular embodiment of a particular invention.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in this specification and drawings are only presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is obvious to those skilled in the art that other modified examples based on the technical idea of the present invention can be implemented.

100: 무선카메라장치 200: 무선통신 매개체
300: 모니터링장치 310: 수신안테나
320: 밴드패스필터 330: 어댑티드
340: RF모듈 350: MCU
360: 파워앰프 370: 레귤레이터
380: 전원부 381: 전류센싱
390: LCD컨트롤러 391: LCD100: wireless camera device 200: wireless communication medium
300: monitoring device 310: receiving antenna
320: band pass filter 330: adapted
340: RF module 350: MCU
360: power amplifier 370: regulator
380: power supply 381: current sensing
390: LCD controller 391: LCD

Claims (15)

트레일러의 측방향, 후방을 각각 촬영하여 차체와 무선통신 매개체로 하여 무선으로 모니터링장치에 영상을 송신할 수 있도록 차체의 양측면 및 후방에 각각 착탈 가능하게 설치되는 무선카메라장치와;
무선카메라장치를 통해 송신되는 영상을 모니터링장치로 인가할 수 있도록 컨테이너차량과 트레일러 사이에 설치되는 무선통신 매개체와;
무선카메라장치에서 무선통신 매개체를 거쳐 인가되는 영상에서 정적이미지와 동적이미지를 정합 및 매칭시켜 차량의 주변을 운전자가 쉽게 파악할 수 있도록 하는 모니터링장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 포터블 카메라장치.
a wireless camera device detachably installed on both sides and rear of the vehicle body so as to photograph the side and rear sides of the trailer and wirelessly transmit images to the monitoring device using the vehicle body as a wireless communication medium;
A wireless communication medium installed between the container vehicle and the trailer so that the video transmitted through the wireless camera device can be applied to the monitoring device;
A monitoring device that enables a driver to easily grasp the surroundings of a vehicle by matching and matching static images and dynamic images in images applied from a wireless camera device through a wireless communication medium;
An intelligent portable camera device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 무선카메라장치는,
소정 형상으로 구성되는 카메라케이스와;
카메라케이스의 전면에는 설치되는 위치의 주변을 촬영하는 카메라부재와;
카메라케이스에 설치되어 카메라부재를 통해 촬영이 이루어질 때 주변에 고정물체 및 동적물체를 용이하게 촬영이 이루어지도록 빛을 조사하는 광원부재와;
카메라케이스에 설치되어 카메라부재의 작동을 온/오프하는 카메라온/오프스위치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 포터블 카메라장치.
According to claim 1,
The wireless camera device,
a camera case having a predetermined shape;
A camera member for photographing the periphery of the installed position on the front of the camera case;
a light source member that is installed in the camera case and emits light so that when shooting is performed through the camera member, surrounding fixed and moving objects are easily photographed;
A camera on/off switch installed in the camera case to turn on/off the operation of the camera member;
An intelligent portable camera device comprising a.
 제2항에 있어서,
상기 무선카메라장치
카메라부재에서 촬영한 영상을 모니터링장치로 영상을 전달할 수 있도록 카메라케이스의 내측에 안테나가 설치되며,
상기 안테나는 전도성 물질로 구성되고,
트레일러에 면하는 적어도 하나의 개구부를 포함하는 레이어가 구성되는 것을 특징으로 하는 지능형 포터블 카메라장치.
According to claim 2,
The wireless camera device
An antenna is installed inside the camera case so that the image captured by the camera member can be transmitted to the monitoring device.
The antenna is made of a conductive material,
An intelligent portable camera device, characterized in that a layer including at least one opening facing the trailer is configured.
 제3항에 있어서,
상기 레이어는,
적어도 하나의 레이어 이상으로 이루어지며,
적어도 하나의 레이어는 영상신호를 전자기장에 실어 차체와 무선통신 매개체로 하여 영상 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 지능형 포터블 카메라장치.
According to claim 3,
The layer is
consists of at least one layer,
An intelligent portable camera device, characterized in that at least one layer transmits an image signal by loading the image signal on an electromagnetic field and using it as a vehicle body and a wireless communication medium.
 제1항에 있어서,
상기 무선카메라장치는,
금속체에 자력에 의해 부착될 수 있도록 착탈식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 포터블 카메라장치.
According to claim 1,
The wireless camera device,
An intelligent portable camera device characterized in that it is made of a detachable type so that it can be attached to a metal body by magnetic force.
 제1항에 있어서,
상기 모니터링장치는,
무선통신 매개체를 통해 전달되는 영상신호에서 특정 주파수 대역만을 통과시키는 밴드패스필터와;
밴드패스필터로부터 전달되는 특정 주파수 대역의 영상신호에서 임피던스를 검출하고, 검출된 임피던스를 변환하는 어댑티드와;
어댑티드로부터 인가되는 영상신호를 MCU로 인가하거나 또는 MCU의 제어신호를 수신하여 파워앰프로 제어신호를 인가하는 RF모듈;
RF모듈로부터 인가되는 영상신호를 수신하여 임피던스의 정합 및 매칭하고, 정적구조물과 동적객체를 검출하며, 동적객체에 따른 DMP기반에 학습하는 MCU와;
RF모듈을 통해 인가되는 MCU의 제어신호를 증폭하여 어댑티드로 인가하고, 어댑티드에 수신된 제어신호를 기반으로 밴드패스필터를 거쳐 안테나로 전달할 수 있도록 신호를 증폭하는 파워앰프와;
전원부로부터 공급되는 전원을 일정한 전압으로 유지시켜 MCU로 공급하여 전원이 필요로하는 각각의 부품으로 전원이 전달될 수 있도록 하는 레귤레이터와;
배터리 또는 차량의 전원에서 발생되는 전원을 레귤레이터로 인가하여 필요한 전원이 공급하는 전원부와;
MCU로부터 인가되는 영상신호를 LCD의 규격에 맞게 정렬 및 배치하거나 또는 특정 프로그램에 의해 정해진 규약에 맞게 정렬 및 배치하여 영상신호를 LCD로 인가하는 LCD컨트롤러와;
LCD컨트롤러로부터 인가되는 영상신호를 기반으로 운전자가 모니터링을 할 수 있도록 디스플레이 하는 LCD;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 포터블 카메라장치.
According to claim 1,
The monitoring device,
a band-pass filter for passing only a specific frequency band in video signals transmitted through a wireless communication medium;
an adapted unit that detects impedance in the video signal of a specific frequency band transferred from the band pass filter and converts the detected impedance;
An RF module for applying a video signal applied from Adapted to an MCU or receiving a control signal from the MCU and applying a control signal to a power amplifier;
an MCU that receives a video signal applied from the RF module, matches and matches impedances, detects static structures and dynamic objects, and learns based on DMP according to dynamic objects;
A power amplifier that amplifies and applies the control signal of the MCU applied through the RF module to the adaptive, and amplifies the signal so that the signal can be transmitted to the antenna through a band pass filter based on the control signal received in the adapted;
A regulator that maintains the power supplied from the power supply unit at a constant voltage and supplies it to the MCU so that the power can be delivered to each component requiring power;
a power supply unit supplying necessary power by applying power generated from a battery or vehicle power to a regulator;
An LCD controller for arranging and arranging video signals applied from the MCU according to LCD standards or aligning and arranging them according to rules determined by a specific program to apply the video signals to the LCD;
An LCD display so that the driver can monitor based on the video signal applied from the LCD controller;
An intelligent portable camera device comprising a.
 제6항에 있어서,
상기 임피던스의 매칭은,
일정한 시정수를 릴레이로 동작시켜 매칭되도록 하는 것을 특징으로 하는 지능형 포터블 카메라장치.
According to claim 6,
Matching the impedance,
An intelligent portable camera device characterized in that a certain time constant is operated as a relay to be matched.
 제6항에 있어서,
상기 MCU는,
RF모듈에서 인가되는 영상에서 에지기반 특징점을 추출하여 바디 영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 지능형 포터블 카메라장치.
According to claim 6,
The MCU,
An intelligent portable camera device characterized by detecting a body region by extracting edge-based feature points from an image applied from an RF module.
 제6항에 있어서,
상기 MCU는,
특징점의 추출은 복호화 수행하지 않고, ST-MRF모델을 적용한 'C'언어 기반의 MOT(Moving Object Frame)를 구현함으로써 필요한 정보만을 추출하는 것을 특징으로 하는 지능형 포터블 카메라장치.
According to claim 6,
The MCU,
An intelligent portable camera device characterized by extracting only necessary information by implementing a 'C' language-based Moving Object Frame (MOT) to which the ST-MRF model is applied without decoding the extraction of feature points.
 제6항에 있어서,
상기 MCU는,
트레일러의 양측 방향 및 후방을 차량의 위치를 기준으로 정적이미지를 각각 표시하고,
상기 정적구조물 상에 동적객체를 표시한 상태에서 동적객체에 특정 형상 사각형, 원형, 화살표 등을 표시하여 위치를 쉽게 파악할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 지능형 포터블 카메라장치.
According to claim 6,
The MCU,
Static images are displayed on both sides and rear of the trailer based on the position of the vehicle,
An intelligent portable camera device characterized in that in a state in which the dynamic object is displayed on the static structure, a specific shape rectangle, circle, arrow, etc. is displayed on the dynamic object so that the location can be easily grasped.
 제6항 또는 10항에 있어서,
상기 동적객체는,
유사영상 검색기반 신체검출 및 다이렉트 픽셀 매핑(DPM: Direct Pixel Mapping)기반 학습모듈 구현을 통해 지향성 그라디언트의 히스토그램(HOG: Histogram of Oriented Gradients)를 통한 영상의 특징을 추출하고, 레이블드 기반의 객체를 검출하여 에지기반 특징의 추출을 통한 객체의 바디영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 지능형 포터블 카메라장치.
According to claim 6 or 10,
The dynamic object,
An intelligent portable camera device characterized in that it extracts image features through Histogram of Oriented Gradients (HOG) through similar image search-based body detection and direct pixel mapping (DPM)-based learning module implementation, detects labeled-based objects, and detects the body region of the object through edge-based feature extraction.
 제6항 또는 10항에 있어서,
상기 동적객체는,
동적객체의 영상에서 특징점 추출을 하기 위하여 이미지 내의 로컬 객체 모양과 강도 기울기 또는 가장자리 방향의 분포되게 셀로 작은 연결 영역으로 분할되고,
각 셀 내의 픽셀에 대해 기울기 방향의 히스토그램이 컴파일시키는 것을 특징으로 하는 지능형 포터블 카메라장치.
According to claim 6 or 10,
The dynamic object,
In order to extract feature points from the image of a dynamic object, the local object shape and intensity gradient in the image or the distribution of the edge direction are divided into small connected areas with cells,
An intelligent portable camera device characterized in that a histogram in a gradient direction is compiled for pixels in each cell.
 제6항에 있어서,
상기 정적구조물은,
LCD에 디스플레이 하기 위해서는 무선카메라장치에서 촬영된 영상에서 특징점과 물체의 이미지의 가장자리 레이어(물체 이미지의 끝선)을 파악하여 특징점에 따른 좌표와 경계선에 따른 좌표를 각각 생성하는 것을 특징으로 하는 지능형 포터블 카메라장치.
According to claim 6,
The static structure,
In order to display on the LCD, the feature point and the edge layer (end line of the object image) of the image of the object are identified in the image taken by the wireless camera device to generate coordinates according to the feature point and coordinates according to the boundary line, respectively. Intelligent portable camera device, characterized in that.
 제6항에 있어서,
상기 정적구조물은,
다른 영상으로부터 인가되는 이미지에서 동일한 물체에서 특징점과 이미지의 레이어를 추출하고, 이를 기초로 특징점과 경계선에 따른 좌표를 각각 추출하며,
추출한 각각의 좌표값의 변환을 통하여 물체의 레이어와 동일한 좌표체계를 가지도록 레이어의 중첩을 통한 정보를 합성하고,
두 영상에서 동일한 좌표값을 갖는 레이어를 중첩한 상태에서 모니터링장치를 통해 디스플레이되는 영상을 정렬를 통해 차량을 중심으로 주변의 영상을 내려 보는 듯한 이미지로 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 지능형 포터블 카메라장치.
According to claim 6,
The static structure,
Extract feature points and image layers from the same object in an image applied from another image, and extract coordinates according to feature points and boundary lines based on this, respectively,
Through the conversion of each extracted coordinate value, information is synthesized through overlapping layers to have the same coordinate system as the layer of the object,
An intelligent portable camera device characterized in that the image displayed through the monitoring device is displayed as an image as if looking down at the surrounding image centered on the vehicle by aligning the image displayed through the monitoring device in the state of overlapping layers having the same coordinate values in the two images.
 제6항에 있어서,
상기 두 영상의 정합(정보의 합성)은,

인 것을 특징으로 하는 지능형 포터블 카메라장치.According to claim 6,
The matching (synthesis of information) of the two images,

An intelligent portable camera device, characterized in that.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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