KR20230087017A - In-wheel motor device - Google Patents

In-wheel motor device Download PDF

Info

Publication number
KR20230087017A
KR20230087017A KR1020210175563A KR20210175563A KR20230087017A KR 20230087017 A KR20230087017 A KR 20230087017A KR 1020210175563 A KR1020210175563 A KR 1020210175563A KR 20210175563 A KR20210175563 A KR 20210175563A KR 20230087017 A KR20230087017 A KR 20230087017A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plate
brake
wheel motor
gear
motor
Prior art date
Application number
KR1020210175563A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김민찬
Original Assignee
(주)마이벨로
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)마이벨로 filed Critical (주)마이벨로
Priority to KR1020210175563A priority Critical patent/KR20230087017A/en
Publication of KR20230087017A publication Critical patent/KR20230087017A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/031—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by covers or lids for gearboxes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/10—Braking arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/14—Means for supporting or protecting brushes or brush holders
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/80—Other vehicles not covered by groups B60Y2200/10 - B60Y2200/60
    • B60Y2200/84—Wheelchairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 전동 구동륜용 인휠 모터(In-wheel motor) 장치는, 회전자(rotator)로서 역할하며, 원판 형상으로 제작되는 코일 플레이트(7); 고정자(stator)로서 역할하며, 상기 코일 플레이트의 일면 및 타면에 각각 배치되고, 원판 형상으로 제작되는 제1 고정 플레이트(8) 및 제2 고정 플레이트(6);를 포함하여, 모터 박스(10) 내부에 배치되는, 모터 부품; 상기 모터 박스(10)의 일면에 브레이크 패드 부품(11)을 중간 매개로 하여 배치되는 전자 브레이크 모듈(12); 상기 모터 박스(10)의 타면을 커버하는 커버 플레이트(5)를 중간 매개로 코일 플레이트(7)에 형성된 회전 사프트와 축 결합하여 동력적으로 커플링되는 기어 세트(4); 상기 모터 부품, 상기 전자 브레이크 모듈, 상기 기어 세트가 내부에 수용되도록 상기 인휠 모터의 양측 외곽을 커버하는 제1 커버 하우징(13) 및 제2 커버 하우징(1);을 포함한다.An in-wheel motor device for an electric drive wheel according to an embodiment of the present invention serves as a rotor and includes a coil plate 7 manufactured in a disk shape; A first fixing plate 8 and a second fixing plate 6, which serve as a stator, are disposed on one side and the other side of the coil plate, and are manufactured in a disk shape; including, the motor box 10 Disposed therein, a motor part; An electronic brake module 12 disposed on one surface of the motor box 10 with a brake pad part 11 as a medium; A gear set (4) dynamically coupled by axially coupling the cover plate (5) covering the other surface of the motor box (10) with a rotating shaft formed on the coil plate (7) as an intermediate medium; and a first cover housing 13 and a second cover housing 1 covering both sides of the in-wheel motor so that the motor part, the electromagnetic brake module, and the gear set are accommodated therein.

Description

인휠 모터 장치{IN-WHEEL MOTOR DEVICE}In-wheel motor device {IN-WHEEL MOTOR DEVICE}

본 발명은 전동 구동륜용 인휠 모터(In-wheel motor) 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an in-wheel motor device for electric drive wheels.

종래기술에 의하면 전동 구동륜을 구성하기 위한 인휠 모터 장치가 존재하였으나, 아래의 특허문헌들에서와 같이 차량 또는 오토바이용 인휠 모터 장치가 대부분이었으며, 휠체어 바퀴 등과 같이 경량화 및 소형화된 전동 구동륜의 제작이 가능하게 하는 전동 구동륜용 인휠 모터 장치는 상용화에 어려움이 있었다.According to the prior art, there was an in-wheel motor device for constituting an electric drive wheel, but as in the patent documents below, most of the in-wheel motor device for a vehicle or motorcycle was used, and it is possible to manufacture a light and miniaturized electric drive wheel such as a wheelchair wheel. In-wheel motor devices for electric driving wheels that do so have difficulties in commercialization.

한국특허출원 제10-2019-0077276호Korean Patent Application No. 10-2019-0077276 한국특허출원 제10-2019-0111329호Korean Patent Application No. 10-2019-0111329

본 발명은 휠체어 바퀴 등과 같이 경량화 및 소형화된 전동 구동륜의 제작이 가능하게 하는 전동 구동륜용 인휠 모터 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide an in-wheel motor device for an electric drive wheel that enables the manufacture of a light and miniaturized electric drive wheel such as a wheelchair wheel.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전동 구동륜용 인휠 모터(In-wheel motor) 장치는, 회전자(rotator)로서 역할하며, 원판 형상으로 제작되는 코일 플레이트(7); 고정자(stator)로서 역할하며, 상기 코일 플레이트의 일면 및 타면에 각각 배치되고, 원판 형상으로 제작되는 제1 고정 플레이트(8) 및 제2 고정 플레이트(6);를 포함하여, 모터 박스(10) 내부에 배치되는, 모터 부품; 상기 모터 박스(10)의 일면에 브레이크 패드 부품(11)을 중간 매개로 하여 배치되는 전자 브레이크 모듈(12); 상기 모터 박스(10)의 타면을 커버하는 커버 플레이트(5)를 중간 매개로 코일 플레이트(7)에 형성된 회전 사프트와 축 결합하여 동력적으로 커플링되는 기어 세트(4); 상기 모터 부품, 상기 전자 브레이크 모듈, 상기 기어 세트가 내부에 수용되도록 상기 인휠 모터의 양측 외곽을 커버하는 제1 커버 하우징(13) 및 제2 커버 하우징(1);을 포함한다.According to one aspect of the present invention, an in-wheel motor device for an electric driving wheel includes a coil plate 7 that serves as a rotor and is manufactured in a disk shape; A first fixing plate 8 and a second fixing plate 6, which serve as a stator, are disposed on one side and the other side of the coil plate, and are manufactured in a disk shape; including, the motor box 10 Disposed therein, a motor part; An electronic brake module 12 disposed on one surface of the motor box 10 with a brake pad part 11 as a medium; A gear set (4) dynamically coupled by axially coupling the cover plate (5) covering the other surface of the motor box (10) with a rotating shaft formed on the coil plate (7) as an intermediate medium; and a first cover housing 13 and a second cover housing 1 covering both sides of the in-wheel motor so that the motor part, the electromagnetic brake module, and the gear set are accommodated therein.

본 발명의 실시예에 따른 전동 구동륜용 인휠 모터 장치에 의하면 휠체어 바퀴 등과 같이 경량화 및 소형화된 전동 구동륜의 제작이 가능하게 하는 효과가 있다.According to the in-wheel motor device for an electric driving wheel according to an embodiment of the present invention, there is an effect of enabling the manufacture of a lightweight and miniaturized electric driving wheel such as a wheelchair wheel.

도 1 ~ 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동 구동륜용 인휠 모터 장치를 설명하기 위한 도면들.1 to 3 are views for explaining an in-wheel motor device for an electric driving wheel according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description process of this specification are only identifiers for distinguishing one component from another component.

또한, 명세서 전체에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when an element is referred to as "connected" or "connected" to another element, the element may be directly connected or directly connected to the other element, but in particular Unless otherwise described, it should be understood that they may be connected or connected via another component in the middle. In addition, throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 여기서, 도 1 ~ 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동 구동륜용 인휠 모터 장치를 설명하기 위한 도면들이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, FIGS. 1 to 3 are views for explaining an in-wheel motor device for an electric drive wheel according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 전동 구동륜용 인휠 모터(In-wheel motor) 장치는, 회전자(rotator)로서 역할하며, 원판 형상으로 제작되는 코일 플레이트(7); 고정자(stator)로서 역할하며, 상기 코일 플레이트의 일면 및 타면에 각각 배치되고, 원판 형상으로 제작되는 제1 고정 플레이트(8) 및 제2 고정 플레이트(6);를 포함하여, 모터 박스(10) 내부에 배치되는, 모터 부품; 상기 모터 박스(10)의 일면에 브레이크 패드 부품(11)을 중간 매개로 하여 배치되는 전자 브레이크 모듈(12); 상기 모터 박스(10)의 타면을 커버하는 커버 플레이트(5)를 중간 매개로 코일 플레이트(7)에 형성된 회전 사프트와 축 결합하여 동력적으로 커플링되는 기어 세트(4); 상기 모터 부품, 상기 전자 브레이크 모듈, 상기 기어 세트가 내부에 수용되도록 상기 인휠 모터의 양측 외곽을 커버하는 제1 커버 하우징(13) 및 제2 커버 하우징(1);을 포함한다.An in-wheel motor device for an electric drive wheel according to an embodiment of the present invention serves as a rotor and includes a coil plate 7 manufactured in a disk shape; A first fixing plate 8 and a second fixing plate 6, which serve as a stator, are disposed on one side and the other side of the coil plate, and are manufactured in a disk shape; including, the motor box 10 Disposed therein, a motor part; An electronic brake module 12 disposed on one surface of the motor box 10 with a brake pad part 11 as a medium; A gear set (4) dynamically coupled by axially coupling the cover plate (5) covering the other surface of the motor box (10) with a rotating shaft formed on the coil plate (7) as an intermediate medium; and a first cover housing 13 and a second cover housing 1 covering both sides of the in-wheel motor so that the motor part, the electromagnetic brake module, and the gear set are accommodated therein.

여기서, 상기 코일 플레이트(7)는, 플레이트 일면 및 플레이트 타면의 중앙부에 각각 수직 방향으로 연장되는 제1 회전 샤프트 및 제2 회전 샤프트가 설치되고, 상기 플레이트 일면 및 상기 플레이트 타면 중 상기 중앙부를 제외한 외곽면을 감싸도록 마련되는 소정의 평면 코일 패턴이 형성된다.Here, in the coil plate 7, a first rotation shaft and a second rotation shaft extending in a vertical direction are installed at the central portion of one side of the plate and the other side of the plate, respectively, and the outside of the one side of the plate and the other side of the plate excluding the central portion. A predetermined planar coil pattern provided to cover the surface is formed.

또한 여기서, 상기 제1 고정 플레이트(8)는, 중앙부에 상기 제1 회전 샤프트가 관통되는 관통면이 형성되고, 상기 코일 플레이트에 대향되는 면 중 상기 관통면을 제외한 플레이트 면에 전자석이 방사형으로 설치된다. 상기 제2 고정 플레이트(6)는, 중앙부에 상기 제2 회전 샤프트가 관통되는 관통면이 형성된다.Also, here, the first fixed plate 8 has a through surface through which the first rotating shaft passes through the central portion, and electromagnets are radially installed on the surface of the plate excluding the through surface among the surfaces facing the coil plate. do. The second fixing plate 6 has a through surface through which the second rotating shaft passes through the central portion.

또한, 상기 모터 박스(10)는, 일면 중앙에 상기 제1 회전 샤프트가 관통되는 관통홀이 형성되고, 상기 일면 중앙의 관통홀 주변에 상기 회전자로의 전기 공급을 위한 모터 브러쉬(motor brush)가 설치되는 복수의 브러쉬 설치용 홀이 형성되고, 상기 타면에 내측으로 마련된 내부 공동 공간에 상기 제1 고정 플레이트(8)가 고정 설치된다.In addition, the motor box 10 has a through hole formed in the center of one surface through which the first rotating shaft passes, and a motor brush for supplying electricity to the rotor around the through hole in the center of the one surface. A plurality of brush installation holes are formed, and the first fixing plate 8 is fixedly installed in an internal hollow space provided to the inside of the other surface.

상기 커버 플레이트(5)는, 중앙에 상기 제2 회전 샤프트가 관통되는 관통홀이 형성되고, 일면에 상기 제2 고정 플레이트(6)가 고정 설치되고, 타면에 상기 제2 회전 샤프트와 결합하는 상기 기어 세트(4)가 배치된다.The cover plate 5 has a through hole through which the second rotation shaft passes through the center, the second fixing plate 6 is fixedly installed on one side, and the second rotation shaft is coupled to the other side. A gear set 4 is placed.

또한, 상기 인휠 모터(In-wheel motor) 장치는, 일면 내측에 상기 기어 세트(4)가 배치되고, 타면 외측에 고정 샤프트 부품(2)이 고정 설치되는, 기어박스 커버 부재(3)가 더 포함된다.In addition, the in-wheel motor device further includes a gearbox cover member 3 in which the gear set 4 is disposed on the inside of one surface and the fixed shaft part 2 is fixedly installed on the outside of the other surface. included

여기서, 상기 기어 세트(4)는, 상기 제2 회전 샤프트와 결합하는 피니언 기어; 및 상기 피니언 기어와 결합하여 회전 감속비를 조정하는 메인 기어;를 포함한다.Here, the gear set 4 includes a pinion gear engaged with the second rotational shaft; and a main gear coupled to the pinion gear to adjust a rotational reduction ratio.

상기 메인 기어의 기어 축은 상기 제2 커버 하우징(1)의 일면의 내측에 마련된 원형의 기어부와 맞물리도록 설치되되, 상기 고정 샤프트 부품의 샤프트는 제2 커버 하우징(1)의 중앙에 형성된 관통홀을 통해서 외부로 돌출된 상태에서 외부 고정 장치에 의해 고정됨에 따라, 상기 메인 기어의 기어 축에 회전이 발생하는 경우 상기 제2 커버 하우징(1) 및 상기 제1 커버 하우징(13)이 상기 기어 회전과 동력적으로 커플링되어 상기 인휠 모터 장치가 일체로 회전된다.The gear shaft of the main gear is installed to engage with a circular gear part provided inside one surface of the second cover housing 1, and the shaft of the fixed shaft part is formed in a through hole formed in the center of the second cover housing 1. As it is fixed by an external fixing device in a state of protruding to the outside through, when rotation occurs on the gear shaft of the main gear, the second cover housing 1 and the first cover housing 13 rotate the gear and is dynamically coupled so that the in-wheel motor unit rotates integrally.

상기 브레이크 패드 부품(11)은, 상기 모터 박스(10)의 일면 중앙 관통홀 주변에 안착되며, 상기 제2 회전 샤프트와 결합하는 결합편; 상기 결합편의 외측을 감싸도록 결합되는 브레이크 패드; 상기 브레이크 패드의 일측 방향에 배치되며, 상기 전자 브레이크 모듈(12)의 저면에 돌출 형성되는 로드와 밀착되는 브레이크 판;을 포함한다.The brake pad part 11 is seated around the central through-hole on one surface of the motor box 10 and includes a coupling piece coupled to the second rotational shaft; brake pads coupled to surround the outside of the coupling piece; A brake plate disposed on one side of the brake pad and brought into close contact with a rod protruding from the bottom surface of the electromagnetic brake module 12.

이에 따라, 상기 인휠 모터에 전원이 인가되는 경우, 인가된 전원에 따라 상기 전자 브레이크 모듈(12)의 상기 로드가 상기 저면 내측 방향으로 이동되어 상기 브레이크 판과 상기 브레이크 패드 간의 밀착이 해제됨으로써, 상기 전자 브레이크 모듈(12)에 의한 브레이크 동작이 해제되어 모터 동작에 따른 상기 제2 회전 샤프트의 회전이 가능해지도록 제어된다.Accordingly, when power is applied to the in-wheel motor, the rod of the electromagnetic brake module 12 is moved inward to the bottom surface according to the applied power, and the close contact between the brake plate and the brake pad is released, so that the The brake operation by the electromagnetic brake module 12 is released, and the rotation of the second rotation shaft according to the motor operation is controlled to be possible.

상기 인휠 모터에 전원이 인가되지 않은 상태에서는, 상기 전자 브레이크 모듈(12) 내부의 탄성체에 의한 복원력에 의해 상기 로드가 상기 저면 외측 방향으로 복귀하여 상기 브레이크 판이 상기 브레이크 패드와 다시 밀착됨으로써, 상기 전자 브레이크 모듈(12)에 의한 브레이크 동작이 실행되어 상기 제2 회전 샤프트의 강제 회전이 저지된다.In a state in which power is not applied to the in-wheel motor, the rod returns to the outer direction of the bottom surface by the restoring force of the elastic body inside the electromagnetic brake module 12, and the brake plate comes into close contact with the brake pad again, thereby A brake operation by the brake module 12 is executed to prevent forced rotation of the second rotating shaft.

또한, 인휠 모터(In-wheel motor) 장치는, 상기 제1 커버 하우징(13)의 외측에 설치되어, 전동/수동 스위치의 역할을 수행하는 수전동 절환 판(14)을 포함한다. 이때, 상기 수전동 절환 판(14)은, 일면에 회전형 손잡이 레버가 설치되고, 타면에 제1 볼 베어링 안착홈이 마련되고, 상기 전자 브레이크 모듈(12)의 상면에는 상기 제1 볼 베어링 안착홈에 대응되는 제2 볼 베어링 안착홈이 마련된다.In addition, the in-wheel motor device includes a manual power conversion plate 14 installed outside the first cover housing 13 and serving as a power/manual switch. At this time, the power conversion plate 14 has a rotary handle lever installed on one surface, a first ball bearing seating groove is provided on the other surface, and the first ball bearing is seated on the upper surface of the electromagnetic brake module 12. A second ball bearing seating groove corresponding to the groove is provided.

이에 따라, 상기 회전형 손잡이 레버를 들어올린 상태에서 상기 수전동 절환 판(14)을 일 방향으로 회전시키는 경우, 상기 수전동 절환 판(14)이 상기 제1 커버 하우징(13)의 외측 방향을 향해 회전 이동하여 상기 제1 볼 베어링 안착홈과 상기 제2 볼 베어링 안착홈 간의 볼 베어링을 통한 밀착이 해제되고, 상기 볼 베이링을 통한 밀착이 해제됨에 따라 발생된 유격에 의해 상기 브레이크 판과 상기 브레이크 패드 간의 밀착이 해제됨으로써, 전자 브레이크 모듈(12)에 의한 브레이크 동작이 해제되어 수동 휠 조작이 가능해진다.Accordingly, when the manual power switching plate 14 is rotated in one direction in a state in which the rotary handle lever is lifted, the manual power switching plate 14 rotates the outer direction of the first cover housing 13. rotationally moves toward the first ball bearing seating groove and the second ball bearing seating groove to release contact between the brake plate and the brake plate and the When the close contact between the brake pads is released, the brake operation by the electromagnetic brake module 12 is released and manual wheel operation becomes possible.

상기 인휠 모터 장치는, 메인 림과 핸드 림을 포함하는 휠체어용 휠에서 상기 메인 림의 허브 내부에 일체화되어 장착될 수 있는 규격으로 제작될 수 있다.The in-wheel motor device may be manufactured to a standard that can be integrated and mounted inside the hub of the main rim of a wheelchair wheel including a main rim and a hand rim.

이상에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. And it will be readily understood that it can be changed.

Claims (7)

전동 구동륜용 인휠 모터(In-wheel motor) 장치로서,
회전자(rotator)로서 역할하며, 원판 형상으로 제작되는 코일 플레이트(7); 고정자(stator)로서 역할하며, 상기 코일 플레이트의 일면 및 타면에 각각 배치되고, 원판 형상으로 제작되는 제1 고정 플레이트(8) 및 제2 고정 플레이트(6);를 포함하여, 모터 박스(10) 내부에 배치되는, 모터 부품;
상기 모터 박스(10)의 일면에 브레이크 패드 부품(11)을 중간 매개로 하여 배치되는 전자 브레이크 모듈(12);
상기 모터 박스(10)의 타면을 커버하는 커버 플레이트(5)를 중간 매개로 코일 플레이트(7)에 형성된 회전 사프트와 축 결합하여 동력적으로 커플링되는 기어 세트(4);
상기 모터 부품, 상기 전자 브레이크 모듈, 상기 기어 세트가 내부에 수용되도록 상기 인휠 모터의 양측 외곽을 커버하는 제1 커버 하우징(13) 및 제2 커버 하우징(1);
을 포함하는, 인휠 모터 장치.
As an in-wheel motor device for electric drive wheels,
a coil plate 7 serving as a rotator and manufactured in a disc shape; A first fixing plate 8 and a second fixing plate 6, which serve as a stator, are disposed on one side and the other side of the coil plate, and are manufactured in a disk shape; including, the motor box 10 Disposed therein, a motor part;
An electronic brake module 12 disposed on one surface of the motor box 10 with a brake pad part 11 as a medium;
A gear set (4) dynamically coupled by axially coupling the cover plate (5) covering the other surface of the motor box (10) with a rotating shaft formed on the coil plate (7) as an intermediate medium;
a first cover housing 13 and a second cover housing 1 covering both sides of the in-wheel motor to accommodate the motor part, the electromagnetic brake module, and the gear set therein;
Including, in-wheel motor device.
 제1항에 있어서,
상기 코일 플레이트(7)는, 플레이트 일면 및 플레이트 타면의 중앙부에 각각 수직 방향으로 연장되는 제1 회전 샤프트 및 제2 회전 샤프트가 설치되고, 상기 플레이트 일면 및 상기 플레이트 타면 중 상기 중앙부를 제외한 외곽면을 감싸도록 마련되는 소정의 평면 코일 패턴이 형성되고,
상기 제1 고정 플레이트(8)는, 중앙부에 상기 제1 회전 샤프트가 관통되는 관통면이 형성되고, 상기 코일 플레이트에 대향되는 면 중 상기 관통면을 제외한 플레이트 면에 전자석이 방사형으로 설치되고,
상기 제2 고정 플레이트(6)는, 중앙부에 상기 제2 회전 샤프트가 관통되는 관통면이 형성되는 것을 특징으로 하는, 인휠 모터 장치.
According to claim 1,
In the coil plate 7, a first rotation shaft and a second rotation shaft extending in a vertical direction are installed at the central portion of one side of the plate and the other side of the plate, respectively, and the outer surface of the one side of the plate and the other side of the plate excluding the central portion is provided. A predetermined planar coil pattern provided to wrap is formed,
In the first fixed plate 8, a through surface through which the first rotating shaft passes is formed in a central portion, and electromagnets are radially installed on a surface of the plate excluding the through surface among surfaces facing the coil plate,
The in-wheel motor device, characterized in that the second fixing plate (6) has a through surface formed in the central portion through which the second rotation shaft passes.
 제2항에 있어서,
상기 모터 박스(10)는, 일면 중앙에 상기 제1 회전 샤프트가 관통되는 관통홀이 형성되고, 상기 일면 중앙의 관통홀 주변에 상기 회전자로의 전기 공급을 위한 모터 브러쉬(motor brush)가 설치되는 복수의 브러쉬 설치용 홀이 형성되고, 상기 타면에 내측으로 마련된 내부 공동 공간에 상기 제1 고정 플레이트(8)가 고정 설치되고,
상기 커버 플레이트(5)는, 중앙에 상기 제2 회전 샤프트가 관통되는 관통홀이 형성되고, 일면에 상기 제2 고정 플레이트(6)가 고정 설치되고, 타면에 상기 제2 회전 샤프트와 결합하는 상기 기어 세트(4)가 배치되는 것을 특징으로 하는, 인휠 모터 장치.
According to claim 2,
The motor box 10 has a through hole formed in the center of one surface through which the first rotating shaft passes, and a motor brush for supplying electricity to the rotor is installed around the through hole in the center of the one surface. A plurality of brush installation holes are formed, and the first fixing plate 8 is fixedly installed in the inner hollow space provided on the inside of the other surface,
The cover plate 5 has a through hole through which the second rotation shaft passes through the center, the second fixing plate 6 is fixedly installed on one side, and the second rotation shaft is coupled to the other side. An in-wheel motor device, characterized in that a gear set (4) is arranged.
 제3항에 있어서,
일면 내측에 상기 기어 세트(4)가 배치되고, 타면 외측에 고정 샤프트 부품(2)이 고정 설치되는, 기어박스 커버 부재(3)가 더 포함되고,
상기 기어 세트(4)는, 상기 제2 회전 샤프트와 결합하는 피니언 기어; 및 상기 피니언 기어와 결합하여 회전 감속비를 조정하는 메인 기어;를 포함하고,
상기 메인 기어의 기어 축은 상기 제2 커버 하우징(1)의 일면의 내측에 마련된 원형의 기어부와 맞물리도록 설치되되, 상기 고정 샤프트 부품의 샤프트는 제2 커버 하우징(1)의 중앙에 형성된 관통홀을 통해서 외부로 돌출된 상태에서 외부 고정 장치에 의해 고정됨에 따라, 상기 메인 기어의 기어 축에 회전이 발생하는 경우 상기 제2 커버 하우징(1) 및 상기 제1 커버 하우징(13)이 상기 기어 회전과 동력적으로 커플링되어 상기 인휠 모터 장치가 일체로 회전되는 것을 특징으로 하는, 인휠 모터 장치.
According to claim 3,
A gearbox cover member 3 is further included, wherein the gear set 4 is disposed on the inside of one surface and the fixed shaft part 2 is fixedly installed on the outside of the other surface,
The gear set 4 includes a pinion gear engaged with the second rotational shaft; And a main gear coupled with the pinion gear to adjust a rotational reduction ratio;
The gear shaft of the main gear is installed to engage with a circular gear part provided inside one surface of the second cover housing 1, and the shaft of the fixed shaft part is formed in a through hole formed in the center of the second cover housing 1. As it is fixed by an external fixing device in a state of protruding to the outside through, when rotation occurs on the gear shaft of the main gear, the second cover housing 1 and the first cover housing 13 rotate the gear Characterized in that the in-wheel motor device is integrally rotated by being dynamically coupled with the in-wheel motor device.
 제3항에 있어서,
상기 브레이크 패드 부품(11)은,
상기 모터 박스(10)의 일면 중앙 관통홀 주변에 안착되며, 상기 제2 회전 샤프트와 결합하는 결합편; 상기 결합편의 외측을 감싸도록 결합되는 브레이크 패드; 상기 브레이크 패드의 일측 방향에 배치되며, 상기 전자 브레이크 모듈(12)의 저면에 돌출 형성되는 로드와 밀착되는 브레이크 판;을 포함하며,
상기 인휠 모터에 전원이 인가되는 경우, 인가된 전원에 따라 상기 전자 브레이크 모듈(12)의 상기 로드가 상기 저면 내측 방향으로 이동되어 상기 브레이크 판과 상기 브레이크 패드 간의 밀착이 해제됨으로써, 상기 전자 브레이크 모듈(12)에 의한 브레이크 동작이 해제되어 모터 동작에 따른 상기 제2 회전 샤프트의 회전이 가능해지도록 제어되고,
상기 인휠 모터에 전원이 인가되지 않은 상태에서는, 상기 전자 브레이크 모듈(12) 내부의 탄성체에 의한 복원력에 의해 상기 로드가 상기 저면 외측 방향으로 복귀하여 상기 브레이크 판이 상기 브레이크 패드와 다시 밀착됨으로써, 상기 전자 브레이크 모듈(12)에 의한 브레이크 동작이 실행되어 상기 제2 회전 샤프트의 강제 회전이 저지되는 것을 특징으로 하는, 인휠 모터 장치.
According to claim 3,
The brake pad part 11,
A coupling piece seated around a central through hole on one surface of the motor box 10 and engaged with the second rotation shaft; brake pads coupled to surround the outside of the coupling piece; A brake plate disposed in one direction of the brake pad and in close contact with a rod protruding from the bottom surface of the electronic brake module 12,
When power is applied to the in-wheel motor, the rod of the electromagnetic brake module 12 moves inwardly on the bottom surface according to the applied power, and the contact between the brake plate and the brake pad is released, thereby releasing the electromagnetic brake module. The brake operation by (12) is released to control the rotation of the second rotation shaft according to the motor operation,
In a state in which power is not applied to the in-wheel motor, the rod returns to the outer direction of the bottom surface by the restoring force of the elastic body inside the electromagnetic brake module 12, and the brake plate comes into close contact with the brake pad again, thereby An in-wheel motor device, characterized in that a brake operation by the brake module 12 is executed to prevent forced rotation of the second rotation shaft.
 제5항에 있어서,
상기 제1 커버 하우징(13)의 외측에 설치되어, 전동/수동 스위치의 역할을 수행하는 수전동 절환 판(14)을 포함하되,
상기 수전동 절환 판(14)은, 일면에 회전형 손잡이 레버가 설치되고, 타면에 제1 볼 베어링 안착홈이 마련되고,
상기 전자 브레이크 모듈(12)의 상면에는 상기 제1 볼 베어링 안착홈에 대응되는 제2 볼 베어링 안착홈이 마련되며,
상기 회전형 손잡이 레버를 들어올린 상태에서 상기 수전동 절환 판(14)을 일 방향으로 회전시키는 경우, 상기 수전동 절환 판(14)이 상기 제1 커버 하우징(13)의 외측 방향을 향해 회전 이동하여 상기 제1 볼 베어링 안착홈과 상기 제2 볼 베어링 안착홈 간의 볼 베어링을 통한 밀착이 해제되고, 상기 볼 베이링을 통한 밀착이 해제됨에 따라 발생된 유격에 의해 상기 브레이크 판과 상기 브레이크 패드 간의 밀착이 해제됨으로써, 전자 브레이크 모듈(12)에 의한 브레이크 동작이 해제되어 수동 휠 조작이 가능해지는 것을 특징으로 하는, 인휘 모터 장치.
According to claim 5,
It includes a manual power conversion plate 14 installed on the outside of the first cover housing 13 and serving as an electric / manual switch,
The hand-powered switching plate 14 has a rotary handle lever installed on one surface and a first ball bearing seating groove provided on the other surface,
A second ball bearing seating groove corresponding to the first ball bearing seating groove is provided on the upper surface of the electromagnetic brake module 12,
When the manual power switching plate 14 is rotated in one direction in a state where the rotary handle lever is lifted, the manual power switching plate 14 is rotated toward the outer direction of the first cover housing 13. Thus, the close contact between the first ball bearing seating groove and the second ball bearing seating groove through the ball bearing is released, and the gap generated as the close contact through the ball bearing is released causes a gap between the brake plate and the brake pad. When the close contact is released, the brake operation by the electromagnetic brake module 12 is released and manual wheel operation is possible, Inhui motor device.
 제1항에 있어서,
상기 인휠 모터 장치는, 메인 림과 핸드 림을 포함하는 휠체어용 휠에서 상기 메인 림의 허브 내부에 일체화되어 장착될 수 있는 규격으로 제작되는 것을 특징으로 하는, 인휠 모터 장치.According to claim 1,
The in-wheel motor device is characterized in that it is manufactured to a standard that can be integrally mounted inside the hub of the main rim in a wheelchair wheel including a main rim and a hand rim.
KR1020210175563A 2021-12-09 2021-12-09 In-wheel motor device KR20230087017A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210175563A KR20230087017A (en) 2021-12-09 2021-12-09 In-wheel motor device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210175563A KR20230087017A (en) 2021-12-09 2021-12-09 In-wheel motor device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230087017A true KR20230087017A (en) 2023-06-16

Family

ID=86948237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210175563A KR20230087017A (en) 2021-12-09 2021-12-09 In-wheel motor device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20230087017A (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190077276A (en) 2012-10-11 2019-07-03 주식회사 카카오 Method for providing instant message service using bot
KR20190111329A (en) 2018-03-22 2019-10-02 삼성전자주식회사 An electronic device and authentication method thereof

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190077276A (en) 2012-10-11 2019-07-03 주식회사 카카오 Method for providing instant message service using bot
KR20190111329A (en) 2018-03-22 2019-10-02 삼성전자주식회사 An electronic device and authentication method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109073009B (en) Wheel module
JP6233813B2 (en) Motor, wheel-in motor and electric vehicle
WO2005080113A1 (en) Motor-driven wheel drive device
WO2006075641A1 (en) Electric direct-acting actuator and electric brake device
US8020675B2 (en) Electromechanical brake
JP4659461B2 (en) Vehicle wheel motor and control method thereof
KR102625382B1 (en) Parking Brake Actuator
US8915317B2 (en) Trailer maneuvering drive
KR101930763B1 (en) Actuator for electronic parking brake
KR20230087017A (en) In-wheel motor device
JP4970970B2 (en) Jig for in-wheel motor unit
CN106685137A (en) Inter-brake hub motor
JP4892067B2 (en) Electric hub unit
US7245052B2 (en) Wheel hub drive
CN100436856C (en) Double loop attached brake using electromagnetic mode loosening
KR20180133976A (en) Actuator for electronic parking brake
KR101950234B1 (en) Actuator for electronic parking brake
JPH05338446A (en) Motor driving device for vehicle
JP3913651B2 (en) Motor with reduction mechanism
CN116457591A (en) Brake device, drive unit and industrial device
JP6696271B2 (en) Electric actuator
WO2021153241A1 (en) Electric vehicle and method for manufacturing same
CN218929187U (en) Wheel drive assembly
KR102466954B1 (en) Wheel Assembly Mounting Inwheel Motor
JP2003095179A (en) Electrically assisted bicycle