KR20230081060A - Change the focus point including impedance matching circuit of piezoelectric element High-intensity focused ultrasound - Google Patents

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KR20230081060A KR1020210168755A KR20210168755A KR20230081060A KR 20230081060 A KR20230081060 A KR 20230081060A KR 1020210168755 A KR1020210168755 A KR 1020210168755A KR 20210168755 A KR20210168755 A KR 20210168755A KR 20230081060 A KR20230081060 A KR 20230081060A
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Abstract

본 발명은 압전소자의 임피던스 매칭 회로를 포함한 집속점 변경 고강도 집속초음파에 관한 것으로, 핸드피스 본체, 상기 본체에 장착되어 초음파를 발생시키는 압전소자를 포함하는 초음파 발생부, 상기 압전소자의 임피던스를 계측하는 계측부, 상기 본체에 장착되어 본체의 동작을 감지하는 센서부, 상기 본체에 입력된 입력신호 및 상기 센서부 및 계측부에 의해 감지된 측정값에 따라 초음파출력을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하며, 본 발명은 압전소자의 회로특성을 검출하는 시스템을 구축하고, 구축된 시스템으로 검출된 압전소자의 회로 특성을 데이터베이스로 저장하여 압전소자의 임피던스와 초음파 출력 장비의 임피던스가 용이하게 매칭되도록 하는 현저한 효과가 있다.The present invention relates to high-intensity focused ultrasound with a focal point change including an impedance matching circuit of a piezoelectric element, a handpiece body, an ultrasonic generator mounted on the body and including a piezoelectric element generating ultrasonic waves, and measuring the impedance of the piezoelectric element. It is characterized in that it comprises a measuring unit, a sensor unit mounted on the main body to sense the operation of the main body, and a control unit controlling ultrasonic output according to an input signal input to the main body and a measured value detected by the sensor unit and the measuring unit. In the present invention, a system for detecting the circuit characteristics of a piezoelectric element is constructed, and the circuit characteristics of the piezoelectric element detected by the constructed system are stored in a database so that the impedance of the piezoelectric element and the impedance of the ultrasonic output device are easily matched. It has a remarkable effect.

Description

압전소자의 임피던스 매칭 회로를 포함한 집속점 변경 고강도 집속초음파 {Change the focus point including impedance matching circuit of piezoelectric element High-intensity focused ultrasound}Change the focus point including impedance matching circuit of piezoelectric element High-intensity focused ultrasound}

본 발명은 집속초음파에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기적 신호를 압전소자에 인가하여 초음파를 발생시키는 주파수와 압전소자 사이의 최적의 효율을 찾는 압전소자의 임피던스 매칭회로를 포함한 집속점 변경 고강도 집속초음파에 관한 것이다. The present invention relates to focused ultrasound, and more particularly, to high-intensity focused ultrasound with a focal point change including an impedance matching circuit of a piezoelectric element to find the optimal efficiency between the frequency at which ultrasonic waves are generated by applying an electrical signal to a piezoelectric element and the piezoelectric element. It is about.

최근 치료나 피부 관리를 위한 기기로 초음파를 이용한 장치가 각광받고 있다.Recently, as a device for treatment or skin care, a device using ultrasound is in the limelight.

이러한 초음파는 사람이 들을 수 있는 한계를 넘어선 주파수를 가진 음파를Ultrasound is sound waves with frequencies beyond the human hearing range.

의미하며, 일반적으로 건강한 사람이 들을 수 있는 음파는 20kHz이고, 초음파는 이In general, the sound wave that a healthy person can hear is 20 kHz, and ultrasound

를 넘어선 음파를 말하며, 초음파 치료는 치료 효과를 위해 이런 초음파를 활용하는 것으로, 산부인과, 정형외과, 피부과 등에서 광범위하게 사용된며, 초음파 치료는 크게 1000W/cm2 이상의 고강도 초음파와 10∼50W/cm2 범위의 저강도 초음파로 나눌수 있다.Ultrasound therapy is the use of such ultrasound for therapeutic effects, and is widely used in obstetrics and gynecology, orthopedics, and dermatology. of low-intensity ultrasound.

특히, 고강도 초음파 치료는 조직을 선택적으로 가열하여 치료하는 방식으In particular, high-intensity ultrasound treatment is a method of treating tissue by selectively heating it.

로 주로 종양 치료에 활용되며, 높은 에너지의 음파를 이용하여 세포나 조직을 파It is mainly used for tumor treatment, and uses high-energy sound waves to destroy cells or tissues.

괴하는 방법으로 피부 손상이 없어 회복이 빠르다는 장점이 있다.It has the advantage of quick recovery because there is no damage to the skin as a method of exfoliation.

그러나 종래의 초음파 장치는 압전소자의 회로적 특성이 완벽하게 같지 않아서 동일한 압전소자에 동일한 주파수를 조사하여도 효율이 같지 않았으며, 압전소자의 회로 특성과 맞지 않는 고주파는 압전소자에서 완전히 초음파로 변환되지 않고 반사파를 반사하며, 에너지 효율이 낮아짐과 동시에 압전소자를 발열시켰고, 나아가 압전소자의 고장으로 이어져 초음파 장비 불량이 야기되는 문제점이 있었다.However, conventional ultrasonic devices do not have the same efficiency even when the same frequency is irradiated to the same piezoelectric element because the circuit characteristics of the piezoelectric element are not completely the same, and the high frequency that does not match the circuit characteristics of the piezoelectric element is completely converted into ultrasonic waves in the piezoelectric element. There was a problem in that the piezoelectric element was heated, and furthermore, the piezoelectric element was broken and the ultrasonic equipment was defective.

대한민국 공개특허공보, 제10-2017-0134897호Republic of Korea Patent Publication, No. 10-2017-0134897 대한민국 등록특허, 제10-1512686호Korean Registered Patent, No. 10-1512686

본 발명은 이를 해결하고자 안출된 것으로, 제어부에 의해 압전소자의 회로특성이 검출되도록 하고, 검출된 압전소자의 회로 특성이 데이터베이스에 저장되도록 하여, 압전소자의 임피던스와 초음파 출력 장비의 임피던스가 용이하게 매칭되도록 하는 압전소자의 임피던스 매칭 회로를 포함한 집속점 변경 고강도 집속초음파를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been made to solve this problem, so that the circuit characteristics of the piezoelectric element are detected by the control unit, and the circuit characteristics of the detected piezoelectric element are stored in a database, so that the impedance of the piezoelectric element and the impedance of the ultrasonic output device can be easily determined. It is intended to provide high-intensity focused ultrasound with a focal point change including an impedance matching circuit of a piezoelectric element to be matched.

본 발명은 압전소자의 임피던스 매칭 회로를 포함한 집속점 변경 고강도 집속초음파에 관한 것으로, 핸드피스 본체, 상기 본체에 장착되어 초음파를 발생시키는 압전소자를 포함하는 초음파 발생부, 상기 압전소자의 임피던스를 계측하는 계측부, 상기 본체에 장착되어 본체의 동작을 감지하는 센서부, 상기 본체에 입력된 입력신호 및 상기 센서부 및 계측부에 의해 감지된 측정값에 따라 초음파출력을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to high-intensity focused ultrasound with a focal point change including an impedance matching circuit of a piezoelectric element, a handpiece body, an ultrasonic generator mounted on the body and including a piezoelectric element generating ultrasonic waves, and measuring the impedance of the piezoelectric element. It is characterized in that it comprises a measuring unit, a sensor unit mounted on the main body to sense the operation of the main body, and a control unit controlling ultrasonic output according to an input signal input to the main body and a measured value detected by the sensor unit and the measuring unit. do.

또한, 상기 계측부는 상기 압전소자에 명령신호가 전달되면, 압전소자에 공급되는 주파수를 발진하는 신호발생모듈과, 상기 압전소자에서 출력되는 반사파를 측정하며, 압전소자의 출력신호를 검출하는 검출모듈과, 신호발생모듈의 발진 주파수의 출력을 제어하며 상기 검출모듈의 측정값을 입력받아 상기 압전소자의 공진, 반공진 주파수를 계산하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the measuring unit, when a command signal is transmitted to the piezoelectric element, a signal generating module that oscillates a frequency supplied to the piezoelectric element, and a detection module that measures a reflected wave output from the piezoelectric element and detects an output signal of the piezoelectric element. and a control module which controls the output of the oscillation frequency of the signal generation module and calculates the resonance and anti-resonance frequencies of the piezoelectric element by receiving the measured value of the detection module.

따라서 본 발명은 압전소자의 회로특성을 검출하는 시스템을 구축하고, 구축된 시스템으로 검출된 압전소자의 회로 특성을 데이터베이스로 저장하여 압전소자의 임피던스와 초음파 출력 장비의 임피던스가 용이하게 매칭되도록 하는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention constructs a system for detecting the circuit characteristics of a piezoelectric element, and stores the circuit characteristics of the piezoelectric element detected by the constructed system in a database so that the impedance of the piezoelectric element and the impedance of the ultrasonic output device can be easily matched. It works.

도 1은 본 발명에 따른 계측부의 개략도이다. 1 is a schematic diagram of a measuring unit according to the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Since the accompanying drawings are only examples shown to explain the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

본 발명은 피부에 직접 접촉되어 피부에 초음파를 전달하기 위한 장비이다.The present invention is a device for delivering ultrasonic waves to the skin by directly contacting the skin.

본 발명에 따른 집속초음파 장치(도면미도시)는 핸드피스 본체, 상기 본체에 장착되어 초음파를 발생시키는 압전소자를 포함하는 초음파 발생부, 상기 본체와 연결되어 상기 압전소자의 임피던스를 계측하는 계측부, 상기 본체에 장착되어 본체의 동작을 감지하는 센서부, 상기 본체에 입력된 입력신호 및 상기 센서부 및 계측부에 의해 감지된 측정값에 따라 초음파출력을 제어하는 제어부를 포함한다.A focused ultrasound device (not shown) according to the present invention includes a handpiece body, an ultrasonic generator mounted on the body and including a piezoelectric element generating ultrasonic waves, a measuring unit connected to the body and measuring the impedance of the piezoelectric element, It includes a sensor unit mounted on the main body to detect an operation of the main body, and a control unit to control ultrasonic output according to an input signal input to the main body and a measured value detected by the sensor unit and the measuring unit.

먼저, 상기 본체는 본 발명의 외관을 구성하는 요소이다.First, the main body is an element constituting the appearance of the present invention.

상기 본체 또는 본체와 연결된 장비 등에는 입출력부가 구비된 디스플레이부(40)가 마련되며, 본체의 전원 켜짐 유무, 배터리 잔여량, 작동모드 등 핸드피스(초음파 장비)의 사용정보를 문자, 빛, 소리 등으로 전달되도록 마련된다.The main body or equipment connected to the main body is provided with a display unit 40 equipped with an input/output unit, and information about the use of the handpiece (ultrasound equipment) such as whether or not the power of the main body is turned on, remaining battery capacity, and operation mode is displayed in text, light, sound, etc. arranged to be delivered to

상기 입력부는, 본체와 무선(또는 유선)으로 연결된 장비의 인터페이스의 입력부일 수 있으며, 상기 입력부는 사용자가 명령을 입력하는 입력수단과 상기 입력수단에 의해 입력된 정보를 포함한 각종 정보가 출력되는 출력수단, 기기의 동작전원을 공급하는 전원부 등을 포함한다.The input unit may be an input unit of an interface of a device connected wirelessly (or wired) to the main body, and the input unit outputs various types of information including an input unit through which a user inputs a command and information input by the input unit. means, a power supply unit for supplying operation power to the device, and the like.

다음으로, 상기 초음파 발생부는 상기 본체에 장착되어 초음파를 발생시키는 요소이다. Next, the ultrasonic generator is an element mounted on the main body to generate ultrasonic waves.

상기 초음파 발생부는 고주파 신호에 따라 초음파를 출력하는 압전소자를 포함하는 것으로, 상기 압전소자는 하나 이상의 고주파 대역에 대하여 전기 에너지를 초음파로 변환하는 초음파 변환기에 해당한다.The ultrasonic generator includes a piezoelectric element that outputs ultrasonic waves according to a high-frequency signal, and the piezoelectric element corresponds to an ultrasonic transducer that converts electrical energy into ultrasonic waves in one or more high-frequency bands.

상기 초음파 발생부는 사용자(시술자)가 선택하는 동작모드에 따라 집속점이 다른 주파수를 발생하도록 마련된다. The ultrasonic generator is provided to generate different frequencies at a focal point according to an operation mode selected by a user (operator).

이어서, 상기 계측부는, 상기 입력부를 통해 상기 압전소자(100)에 명령신호가 전달되면, 압전소자에 공급되는 주파수를 발진하는 신호발생모듈(10)과, 상기 압전소자에서 출력되는 반사파를 측정하며, 압전소자의 출력신호를 검출하는 검출모듈(20)과, 신호발생모듈의 발진 주파수의 출력을 제어하며 상기 검출모듈의 측정값을 입력받아 상기 압전소자의 공진, 반공진 주파수를 계산하는 제어모듈(30)을 포함한다. Subsequently, when a command signal is transmitted to the piezoelectric element 100 through the input unit, the measurement unit measures the signal generation module 10 oscillating the frequency supplied to the piezoelectric element and the reflected wave output from the piezoelectric element. , The detection module 20 for detecting the output signal of the piezoelectric element, and the control module for controlling the output of the oscillation frequency of the signal generation module and calculating the resonance and anti-resonance frequencies of the piezoelectric element by receiving the measured value of the detection module. (30).

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에서의 상기 신호발생모듈과 검출모듈은 한 개의 입출력 포트를 사용하여 신호 발생과 신호검출을 동시에 진행하도록 마련된다.As shown in FIG. 1, the signal generation module and the detection module in the present invention are provided to simultaneously generate and detect signals using one input/output port.

한 개의 출력포트에서 발생된 주파수 가변 신호는 동축 케이블을 통해 압전소자에 공급된다.The frequency variable signal generated from one output port is supplied to the piezoelectric element through a coaxial cable.

이때 임피던스에 따라 고주파 전기 에너지가 진동 에너지로 모두 전환되지 못하는 경우, 여분의 고주파 전기 에너지는 입출력 포트로 되돌아오게 되며, 상기 검출모듈에서 이 값의 위상과 진폭을 감지하게 된다.At this time, if all of the high frequency electric energy is not converted into vibration energy according to the impedance, the surplus high frequency electric energy is returned to the input/output port, and the detection module detects the phase and amplitude of this value.

상기 검출모듈에서 감지된 위상과 진폭은 제어모듈에 입력되며, 상기 제어모듈에서 삼각함수 계산을 통한 분석 알고리즘을 통해 임피던스값이 측정된다.The phase and amplitude detected by the detection module are input to a control module, and an impedance value is measured in the control module through an analysis algorithm through trigonometric function calculation.

이러한 임피던스값을 스미스차트에 매칭하여 L(인덕턴스) 과 C(커패시턴스)의 값을 얻게내고, 얻어진 L 과 C의 값에 해당하는 커패시터(capacitor)와 인덕터 소자를 사용하여 최적의 동작 점을 획득하게 되는 것이다. By matching these impedance values to the Smith chart, L (inductance) and C (capacitance) values are obtained, and the optimal operating point is obtained by using capacitors and inductor elements corresponding to the obtained L and C values. It will be.

더욱 상세하게, 본 발명에서 사용되는 압전소자는, 단일주파 대역에서 초음파를 발생시키는 것과 이에 3배수 차이나는 대역폭에서도 공진주파수를 가지는 다중 초음파 압전소자이다.More specifically, the piezoelectric element used in the present invention is a multi-ultrasonic piezoelectric element that generates ultrasonic waves in a single frequency band and has a resonant frequency even in a bandwidth three times different from this.

예를들어 1MHz를 공진주파수로 가지는 압전소자는 3MHz와 6MhHz 에서도 공진주파수 대역을 가지는 특성이 있다. 따라서, 본 발명의 계측부는 하나의 대역폭을 선정하여 공진주파수부터 반공진주파수까지의 대역폭을 측정하며 압전소자의 임피던스가 최소가 되는 공진주파수를 찾는 것을 목적으로 한다.For example, a piezoelectric element having a resonant frequency of 1 MHz has a characteristic of having a resonant frequency band even at 3 MHz and 6 MHz. Therefore, an object of the measurement unit of the present invention is to select one bandwidth, measure the bandwidth from the resonance frequency to the anti-resonance frequency, and find the resonance frequency at which the impedance of the piezoelectric element is minimized.

구체적으로, 계측부는 주파수의 대역폭을 소정의 간격으로 발진하며, 압전소자의 임피던스를 측정하되, 임피던스의 측정값 중 최대값에 해당하는 반공진주파수(Wa)와, 최소값에 해당하는 공진주파수(Wr)를 측정한다.Specifically, the measurement unit oscillates the bandwidth of the frequency at predetermined intervals and measures the impedance of the piezoelectric element, and the anti-resonance frequency (Wa) corresponding to the maximum value among the measured impedance values and the resonant frequency (Wr) corresponding to the minimum value ) is measured.

다시 말해, 제품에 사용되는 압전소자는 각각 조금씩 다른 고유의 공진주파수를 보유하고 있으며, 공진주파수를 보다 정밀하게 맞추기 위하여 제품에 정해진 공진주파수의 일정 대역폭을 설정하여 순차적으로 주파수를 증감하며 임피던스의 변화량을 측정하는 것이다.In other words, each piezoelectric element used in the product has a unique resonant frequency that is slightly different. is to measure

상기 검출모듈(20)은 신호발생모듈(10)에서 발생된 고주파의 에너지 신호가 압전소자(100)을 동작시켜 초음파를 만들어 낼 때, 상기 고주파의 에너지 신호가 압전소자(100)에서 완전히 소비되지 않고 반사되는 반사파를 측정하게 된다.When the high-frequency energy signal generated by the signal generating module 10 operates the piezoelectric element 100 to generate ultrasonic waves, the detection module 20 does not completely consume the high-frequency energy signal in the piezoelectric element 100. and the reflected wave is measured.

제어모듈(30)은 검출모듈(20)의 측정값을 입력받는 것으로, 상기 제어모듈(30)은 반사파의 전기적 성분을 측정한 측정값을 실수부인 레지스턴스값(R)과 허수부인 리액턴스값(X)의 합의 형태로 출력하며, 레지스턴스(R)값과 상기 리액턴스(X)값을 스미스차트에 대입하여 인덕턴스(L)값과 캐패시턴스 값(C)을 계산한다.The control module 30 receives the measurement value of the detection module 20, and the control module 30 converts the measurement value obtained by measuring the electric component of the reflected wave into a resistance value (R) as a real part and a reactance value (X as an imaginary part). ), and the resistance (R) value and the reactance (X) value are substituted into the Smith chart to calculate the inductance (L) value and the capacitance value (C).

스미스차트는 어드미턴스차트와 중첩되어 있으며, 실수부인 레지스턴스는 스미스차트의 수평선인 실수축을 따라 값이 이동하며, 허수부인 리액턴스는 +jX 와 -jX로 구분되어있으며, 직렬 LC 결합의 경우 +jX는 스미스차트 상 허수부의 양의 값으로 이동 궤적이 형성되고 -jX의 경우 허수부의 음의 값으로 이동 궤적이 형성 되는데, 병렬 LC 결합의 경우 어드미턴스차트의 허수부인 양과 음의 값으로 이동궤적이 형성 되고, 스미스차트와 어드미턴스차트 상의 이동 궤적을 통해 계측부에 의해 측정된 Z = R + jX값에서 인덕턴스(L)와 캐패시턴스(C)의 값을 계산한다.The Smith chart is overlapped with the admittance chart, and the resistance, which is the real part, moves along the real axis, which is the horizontal line of the Smith chart, and the reactance, which is the imaginary part, is divided into +jX and -jX. A movement trajectory is formed with a positive value of the imaginary part on the chart, and in the case of -jX, a movement trajectory is formed with a negative value of the imaginary part. In the case of parallel LC coupling, a movement trajectory is formed with positive and negative values, Calculate the values of inductance (L) and capacitance (C) from the Z = R + jX value measured by the measuring unit through the moving trajectory on the Smith chart and admittance chart.

또한, 상기 검출모듈(20)은 압전소자(100)의 온도값을 측정하는 온도센서를 포함한다.In addition, the detection module 20 includes a temperature sensor for measuring the temperature value of the piezoelectric element 100 .

이에 따라 검출모듈은 압전소자(100)의 온도와, 임피던스와, 온도가 증가함에 따라 변화하는 공진주파수를 측정하고, 온도와, 상기 온도에 따른 공진주파수에 대한 데이터베이스를 제어모듈(30)에 저장할 수 있다.Accordingly, the detection module measures the temperature of the piezoelectric element 100, the impedance, and the resonant frequency that changes as the temperature increases, and stores a database of the temperature and the resonant frequency according to the temperature in the control module 30. can

이어서, 압전소자(100)의 온도와, 온도가 증가함에 따라 변화하는 최소 임피던스와, 인가된 주파수를 측정하고, 온도와, 온도에 따른 최소 임피던스에 대한 데이터베이스를 제어모듈(30)에 저장할 수 있다.Next, the temperature of the piezoelectric element 100, the minimum impedance that changes as the temperature increases, and the applied frequency are measured, and a database for the temperature and the minimum impedance according to the temperature can be stored in the control module 30. .

다시 말하여, 압전소자는 물리적 특성상 온도가 변화하면 내부의 임피던스가 변화하며 임피던스 내부의 리액턴스 또한 변화하게 된다. 즉, 내부의 리액턴스의 변화는 물체 고유의 공진주파수를 변화시키므로 온도와 압전소자(100)의 관계를 나타내는 데이터베이스는 압전소자(100)의 주요한 성질 지표가 된다.In other words, due to the physical characteristics of the piezoelectric element, when the temperature changes, the internal impedance changes and the reactance inside the impedance also changes. That is, since a change in internal reactance changes an object-specific resonant frequency, a database representing a relationship between temperature and the piezoelectric element 100 becomes a major property index of the piezoelectric element 100 .

한편, 상기 센서부는 본체의 움직임(모션 변이량)을 감지하기 위해 본체의 가속도 및 각속도를 측정하는 6축 자이로센서를 포함하며, 상기 센서부를 통해 측정된 값은 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신을 이용하여 제어부로 전송된다.On the other hand, the sensor unit includes a 6-axis gyro sensor that measures the acceleration and angular velocity of the body in order to detect the movement (motion shift amount) of the body, and the value measured through the sensor unit uses I2C (Inter Integrated Circuit) communication sent to the control unit.

한편, 상기 제어부는, 상기 본체의 입력부를 통해 입력된 입력값을 토대로 제어부의 마이컴에 프로그램화되어 기설정된 제어정보와 비교하여 상기 초음파 발생부에서 출력되는 초음파 전류를 제어하는 요소이다.On the other hand, the control unit is an element that controls the ultrasonic current output from the ultrasonic generator by comparing an input value inputted through the input unit of the main body with preset control information programmed in the microcomputer of the control unit.

상기 제어부는 계측부의 제어모듈과 동일하거나 또는 별개로 마련되어질 수 있다. The control unit may be provided identically to or separately from the control module of the measurement unit.

또한, 본 발명의 제어부는 본체가 이동하는 동안에만 초음파가 발생되도록 하여, 핸드피스가 정지된 상태에서 초음파가 발생됨에 따라 피부의 어느 한 부분에 집중적으로 초음파가 출력되는 것을 방지한다.In addition, the control unit of the present invention generates ultrasonic waves only while the main body is moving, so that the ultrasonic waves are prevented from being intensively output to one part of the skin as the ultrasonic waves are generated while the handpiece is stopped.

상기 제어부는, 상기 센서부로부터 수신된 측정값에 의해 본체가 정지했다고 판단되면 초음파 발생부에서 전류가 출력되지 않도록 하고, 본체가 이동상태인 것으로 판단되면 초음파 발생부에서 전류가 출력되도록 한다. The control unit prevents current from being output from the ultrasonic generator when it is determined that the main body is stopped based on the measurement value received from the sensor unit, and outputs current from the ultrasonic generator when it is determined that the main body is in a moving state.

또한, 상기 제어부는 센서부에 의해 감지되는 본체의 이동속도에 따라 초음파 전류의 출력이 자동 조절되도록 한다. In addition, the control unit automatically adjusts the output of the ultrasonic current according to the movement speed of the main body detected by the sensor unit.

더욱 상세하게는, 본체가 기설정된 속도보다 빠르게 이동되는 경우에는 초음파 전류의 출력을 증가시키고, 본체가 기설정된 속도보다 느리게 이동되는 경우에는 초음파 전류의 출력을 감소시켜 피부에 초음파 전류량이 일정하게 방출되도록 하는 것이다.More specifically, when the body moves faster than a preset speed, the output of the ultrasonic current is increased, and when the body moves slower than the preset speed, the output of the ultrasonic current is decreased so that a constant amount of ultrasonic current is emitted to the skin. is to make it

전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 상술하였다. The foregoing has outlined rather broadly the features and technical advantages of the present invention in order that the scope of the invention which follows may be better understood.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the claims and equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 압전소자
10 : 신호발생부
20 : 검출부
30 : 제어부
40 : 디스플레이부
100: piezoelectric element
10: signal generator
20: detection unit
30: control unit
40: display unit

Claims (2)

핸드피스 본체;
상기 본체에 장착되어 초음파를 발생시키는 압전소자를 포함하는 초음파 발생부;
상기 압전소자의 임피던스를 계측하는 계측부;
상기 본체에 장착되어 본체의 동작을 감지하는 센서부;
상기 본체에 입력된 입력신호 및 상기 센서부 및 계측부에 의해 감지된 측정값에 따라 초음파출력을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압전소자의 임피던스 매칭 회로를 포함한 집속점 변경 고강도 집속초음파.
handpiece body;
an ultrasonic generator including a piezoelectric element mounted on the main body to generate ultrasonic waves;
a measurement unit that measures the impedance of the piezoelectric element;
a sensor unit mounted on the main body to detect an operation of the main body;
A controller for controlling ultrasonic output according to an input signal input to the main body and measured values detected by the sensor unit and the measurement unit; high-intensity focused ultrasound with a focal point change including an impedance matching circuit of a piezoelectric element.
제 1항에 있어서,
상기 계측부는,
상기 압전소자에 명령신호가 전달되면, 압전소자에 공급되는 주파수를 발진하는 신호발생모듈과,
상기 압전소자에서 출력되는 반사파를 측정하며, 압전소자의 출력신호를 검출하는 검출모듈과,
신호발생모듈의 발진 주파수의 출력을 제어하며 상기 검출모듈의 측정값을 입력받아 상기 압전소자의 공진, 반공진 주파수를 계산하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 압전소자의 임피던스 매칭 회로를 포함한 집속점 변경 고강도 집속초음파.
According to claim 1,
The measuring unit,
A signal generating module that oscillates a frequency supplied to the piezoelectric element when a command signal is transmitted to the piezoelectric element;
A detection module for measuring a reflected wave output from the piezoelectric element and detecting an output signal of the piezoelectric element;
A control module that controls the output of the oscillation frequency of the signal generation module and calculates the resonance and anti-resonance frequencies of the piezoelectric element by receiving the measured value of the detection module. Point-changing high-intensity focused ultrasound.
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