KR20230075537A - Remote actuator operating system using wired/wireless communication line - Google Patents

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KR20230075537A KR1020210161815A KR20210161815A KR20230075537A KR 20230075537 A KR20230075537 A KR 20230075537A KR 1020210161815 A KR1020210161815 A KR 1020210161815A KR 20210161815 A KR20210161815 A KR 20210161815A KR 20230075537 A KR20230075537 A KR 20230075537A
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Abstract

본 발명은, 각종 산업시설에 설치된 수많은 전동 액츄에이터의 작동 정보를 실시간으로 액츄에이터 관리센터에서 유선통신 및 무선통신으로 제공받으며, 작동 정보가 일정 시간 이상 수신되지 않으면 통신라인을 변경시켜 원격으로 다수의 액츄에어터를 모니터링하고 제어할 수 있는, 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 운용시스템을 제공하기 위한 것이다.In the present invention, operation information of numerous electric actuators installed in various industrial facilities is provided in real time from the actuator management center through wired and wireless communication, and when operation information is not received for a certain period of time or more, the communication line is changed to remotely operate multiple actuators. It is to provide a remote actuator operating system using a wired/wireless communication line capable of monitoring and controlling an air rotor.

Figure P1020210161815
Figure P1020210161815

Description

유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 운용시스템{Remote actuator operating system using wired/wireless communication line}Remote actuator operating system using wired/wireless communication line}

본 발명은 액츄에이터 운용시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 원격지의 산업시설에 설치된 다수의 액츄에이터의 작동정보를 실시간으로 관리센터에서 유선통신 및 무선통신으로 제공받으며 작동정보가 일정 시간 이상 수신되지 않으면 통신라인을 변경시켜 원격으로 다수의 액츄에어터를 모니터링할 수 있는, 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 운용시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator operating system, and more particularly, to receive operation information of a plurality of actuators installed in a remote industrial facility in real time from a management center through wired and wireless communication, and if the operation information is not received for a certain period of time or longer The present invention relates to a remote actuator operating system using a wired/wireless communication line capable of remotely monitoring a plurality of actuators by changing a communication line.

수로(水路), 상하수도, 지역난방, 발전소, 댐, 송유관, 각종 석유화학공장 등 다양한 산업분야의 플랜트 시설과 설비의 배관에는 유체가 흐르는 유로를 개폐하기 위하여 수많은 밸브가 설치되어 있고, 시스템의 중앙제어실과 통신하며 각 밸브를 개폐하여 유체의 흐름을 제어하는 산업용 기계로 전동 액츄에이터(Electric Actuator)가 사용되고 있다. 정도의 차이는 있지만 하나의 산업시설에 설치되어 있는 배관의 길이는 수십 내지 수백 ㎞에 달하며, 배관에는 유체의 흐름을 제어하기 위해 수많은 밸브가 수 ㎞ 간격 또는 분기점과 같은 일정 개소에 설치되어 있고, 이들 밸브는 해당 액츄에이터의 작동으로 수시로 개폐되게 된다. 이와 같은 전동 액츄에이터는 상당히 정밀한 기술을 필요로 하기 때문에 전 세계적으로도 자체적인 기술력을 갖고 직접 생산하는 업체가 많지 않으며, 전 세계의 톱 5 메이저 기업이 글로벌 시장을 장악하여 독과점하면서 높은 가격과 질 낮은 서비스를 제공하고 있는 것이 현실이다.Numerous valves are installed in the piping of plant facilities and facilities in various industrial fields, such as waterways, water and sewage, district heating, power plants, dams, oil pipelines, and various petrochemical plants, to open and close the passage through which fluid flows, and the center of the system An electric actuator is used as an industrial machine that communicates with a control room and controls the flow of fluid by opening and closing each valve. Although there is a difference in degree, the length of piping installed in one industrial facility reaches tens to hundreds of km, and numerous valves are installed at certain points such as several km intervals or branch points to control the flow of fluid in the piping, These valves are frequently opened and closed by operation of corresponding actuators. Since such electric actuators require fairly precise technology, there are not many companies that directly produce them with their own technology worldwide, and the world's top 5 major companies dominate the global market and monopolize them, resulting in high prices and low quality. The reality is that we are providing a service.

전동 액츄에이터에 관하여 출현한 기술들을 살펴보면, 특허등록 제957952호 "자기진단 기능을 가지는 밸브 액츄에이터 및 인텔리전트형 밸브 액츄에이터"는 밸브 위치나 토오크 리미트 검출, 하우징 내부의 온도 및 습도 검출, 스템 부시 등의 나사 마모량 검출, 모터나 전자부품의 상태 데이타에 의한 열화 예측, 구동시스템 부품 등의 마모 열화, 모터의 구동전류의 상태 데이타 등을 전기적으로 검출하고 감시해서 자기진단 함과 동시에 이러한 정보에 대응하여 컨트롤러에 의해 장치 자체를 정상화 처리하거나 정보에 대응하여 부품교환 처리 등을 알려 주는 자기진단 기능에 관한 기술이다.Looking at the technologies that have emerged in relation to electric actuators, Patent Registration No. 957952 "Valve actuator with self-diagnosis function and intelligent valve actuator" detects valve position or torque limit, detects temperature and humidity inside the housing, screws such as stem bush Wear amount detection, deterioration prediction by motor or electronic component status data, wear deterioration of drive system parts, etc., electrically detecting and monitoring the status data of motor drive current, etc. This is a technology related to a self-diagnosis function that normalizes the device itself or informs parts replacement processing in response to information.

본 발명의 출원인이 개발하여 특허받은 특허등록 제1547817호 "이물질 감지 및 제거 기능을 갖는 전동 액츄에이터"는 구동력을 발생시키는 모터, 모터의 회전축에 장착되어 토크를 감지하는 스트레인게이지, 모터의 회전력을 전달받아 밸브를 개폐하기 위한 샤프트에 전달하는 기어부, 밸브 및 모터가 정회전하여 밸브를 개방하는 도중에 밸브에 이물질이 걸려서 스트레인게이지에서 감지한 토크가 설정된 토크값보다 더 큰 값으로 인식될 경우 끼임방지 기능이 작동하여, 모터가 정회전을 즉시 멈추고 역회전해서 밸브를 폐쇄하는 정·역회전을 반복하면서 이물질을 제거하는데, 설정된 횟수를 반복해도 설정된 토크값보다 크게 감지될 경우 이물질을 제거할 수 없는 것으로 판단하여 모터의 작동을 정지시키도록 제어하여 시스템을 보호해 주는 이물질 감지 및 제거 기능을 갖는 전동 액츄에이터에 관한 기술이다.Patent registration No. 1547817 developed and patented by the applicant of the present invention "Electric actuator with foreign matter detection and removal function" is a motor that generates driving force, a strain gauge mounted on the rotating shaft of the motor to sense torque, and transmitting the rotational force of the motor Anti-jamming function when the torque detected by the strain gauge is recognized as a value greater than the set torque value due to foreign matter being caught in the valve while the gear part, the valve, and the motor that receives and transmits the valve to the shaft for opening and closing the valve rotate forward and open the valve. By this operation, the motor immediately stops forward rotation and rotates reversely to remove foreign substances while repeating forward and reverse rotation to close the valve. If the torque value is greater than the set torque value even after repeating the set number of times, the foreign matter cannot be removed. It is a technology related to an electric actuator having a function of detecting and removing foreign substances that protects the system by controlling to stop the operation of the motor by making judgments.

이와 같이 지금까지 액츄에이터의 제어와 관련하여 출현한 기술들은 대부분 액츄에이터 자체의 개별적인 자가진단 기능이나 문제 발생시 일정 범위 내에서 자체 처리할 수 있는 기술에 관한 것이고, 산업시설에 설치된 수많은 액츄에이터 전체의 작동과 운용을 무선통신 방식으로 제어하는 시스템에 관한 기술이 거의 없는 상태이다. 한편, 일부 무선통신 방식을 이용하고 있는 경우가 있으나 기존의 메쉬 네트워크(Mesh Network)를 이용하므로 통신거리가 짧고 설치비용이 너무 많이 소요될 뿐만 아니라 관리센터와 거리가 멀어지면 통신속도가 현저하게 떨어지며, 전력소모가 많아서 배터리 수명이 매우 짧은 등 많은 문제가 있다.In this way, most of the technologies that have emerged in relation to actuator control so far relate to the individual self-diagnosis function of the actuator itself or technology that can self-process within a certain range when a problem occurs, and operates and operates numerous actuators installed in industrial facilities There is almost no technology for a system that controls a wireless communication method. On the other hand, some wireless communication methods are used, but since the existing mesh network is used, the communication distance is short and the installation cost is too high. There are many problems such as high power consumption and very short battery life.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 각종 산업시설에 설치된 수많은 전동 액츄에이터의 작동정보를 실시간으로 액츄에이터 관리센터에서 유선통신 및 무선통신으로 제공받으며, 작동정보가 일정 시간 이상 수신되지 않으면 통신라인을 변경시켜 원격으로 다수의 액츄에어터를 모니터링하고 제어할 수 있는, 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 운용시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to receive operation information of numerous electric actuators installed in various industrial facilities in real time from an actuator management center through wired and wireless communication, and to provide operation information It is to provide a remote actuator operation system using a wired/wireless communication line that can monitor and control a plurality of actuators remotely by changing the communication line if is not received for a certain period of time or longer.

본 발명에 따른 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 운용시스템은, 유체가 관류되는 배관에 설치된 밸브를 작동시켜서 배관을 개폐시키며 밸브에 이물질이 걸리면 끼임방지 기능이 작동되어 모터가 정회전을 멈추고 역회전하여 밸브를 폐쇄하는 동작을 반복하면서 이물질을 제거하는 액츄에이터(100); 실시간으로 무선통신라인 또는 유선통신라인으로 액츄에이터(100)에 연결되어 실시간으로 액츄에이터(100)의 작동정보를 제공받고 관리하면서 액츄에이터(100)의 작동정보가 일정 시간 이상 미수신되면 통신라인을 변경시켜 지속적으로 액츄에이터(100)의 작동정보를 제공받는 액츄에이터 관리센터(200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The remote actuator operating system using a wired/wireless communication line according to the present invention operates a valve installed in a pipe through which fluid flows to open and close the pipe, and when a foreign substance is caught in the valve, the jamming prevention function is operated so that the motor stops forward rotation and rotates in reverse. an actuator 100 that removes foreign substances while repeating an operation of closing the valve; It is connected to the actuator 100 through a wireless communication line or a wired communication line in real time to receive and manage operation information of the actuator 100 in real time, and if the operation information of the actuator 100 is not received for a certain period of time or longer, the communication line is changed to It is characterized in that it is configured to include an actuator management center 200 receiving operation information of the actuator 100.

바람직하게는, 액츄에이터(100)는, 액츄에이터(100)에 부여된 고유의 식별정보를 등록하고 관리하는 식별정보 등록부(102); 무선으로 액츄에이터 관리센터(200)에 연결되는 무선통신장치(104); 유선으로 액츄에이터 관리센터(200)에 연결되는 유선통신장치(106); 액츄에이터 관리센터(200)에 액츄에이터의 작동정보를 제공하는 작동정보 제공부(108); 실시간으로 액츄에이터 관리센터(200)에 연결되는 통신라인으로 무선통신장치(104)가 연결되거나 또는 유선통신장치(106)가 연결되도록 관리하고, 액츄에이터 관리센터(200)로부터 실시간 통신라인의 변경을 요청받으면 통신라인을 변경하는 통신라인 스위칭부(110)를 포함한다.Preferably, the actuator 100 includes an identification information registration unit 102 that registers and manages unique identification information assigned to the actuator 100; a wireless communication device 104 wirelessly connected to the actuator management center 200; A wired communication device 106 connected to the actuator management center 200 by wire; an operation information providing unit 108 that provides operation information of the actuator to the actuator management center 200; Manages the connection of the wireless communication device 104 or the wired communication device 106 to the communication line connected to the actuator management center 200 in real time, and requests the change of the communication line from the actuator management center 200 in real time and a communication line switching unit 110 that changes the communication line when received.

바람직하게는, 기본 통신라인은 무선통신이고, 예비 통신라인은 유선통신을 사용한다.Preferably, the basic communication line is wireless communication, and the spare communication line uses wired communication.

바람직하게는, 액츄에이터의 작동정보로는 스트레인지게이지에서 감지된 토크, 밸브의 개도(開度)를 포함한다.Preferably, the operation information of the actuator includes the torque detected by the strain gauge and the opening degree of the valve.

바람직하게는, 액츄에이터 관리센터(200)는, 관리대상의 액츄에이터에 부여된 식별정보를 저장하고 관리하는 액츄에이터 등록부(202); 액츄에이터(100)의 무선통신장치(104)에 무선통신으로 연결되는 센터무선통신장치(204); 액츄에이터(100)의 유선통신장치(106)에 유선통신으로 연결되는 센터유선통신장치(206); 관리대상의 액츄에이터로부터 유선 또는 무선통신으로 전송되는 액츄에이터의 작동정보를 제공받는 액츄에이터 작동정보 수신부(208); 실시간으로 액츄에이터에 연결되는 통신라인을 센터유선통신장치(206)가 연결되거나 또는 센터무선통신장치(204)가 연결되도록 관리하고, 액츄에이터(100)에게 실시간 통신라인의 변경을 요청하는 통신라인 연결관리부(212); 액츄에이터 연결된 통신라인으로 액츄에이터 작동정보가 수신되는 여부를 확인하고 일정 시간 이상 액츄에이터 작동정보가 미수신되면 통신라인의 오류로 인식하는 통신라인 오류확인부(214); 통신라인 오류확인부(214)에서 액츄에이터에 실시간으로 연결된 통신라인이 오류로 확인되면 통신라인 연결관리부(212)에게 통신라인 변경신호를 제공하여 통신라인의 변경을 요청하는 통신라인 변경요청부(216)를 포함한다.Preferably, the actuator management center 200 includes an actuator registration unit 202 for storing and managing identification information assigned to actuators subject to management; A center wireless communication device 204 connected to the wireless communication device 104 of the actuator 100 through wireless communication; A center wired communication device 206 connected to the wired communication device 106 of the actuator 100 through wired communication; an actuator operation information receiver 208 receiving operation information of the actuator transmitted through wired or wireless communication from the actuator to be managed; A communication line connection management unit that manages the communication line connected to the actuator in real time so that the center wired communication device 206 is connected or the center wireless communication device 204 is connected, and requests the actuator 100 to change the communication line in real time (212); a communication line error checking unit 214 that checks whether actuator operation information is received through a communication line connected to the actuator and recognizes that the actuator operation information is not received as an error in the communication line if the actuator operation information is not received for a certain period of time; When the communication line error checking unit 214 identifies an error in the communication line connected to the actuator in real time, the communication line change request unit 216 requests a communication line change by providing a communication line change signal to the communication line connection management unit 212. ).

바람직하게는, 액츄에이터 관리센터(200)는, 액츄에이터 작동정보 수신부(208)에서 수신된 액츄에이터의 작동정보 중에서 토크가 이물질 제거기준에 해당되고 일정 시간 이상 지속되면 관리자 단말기(300)로 액츄에이터의 정보를 제공하면서 점검을 요청하는 액츄에이터 작동정보 관리부(210)를 더 포함한다.Preferably, the actuator management center 200 transmits the actuator information to the manager terminal 300 when the torque corresponds to the foreign matter removal criterion and lasts for a predetermined time or longer among the actuator operation information received from the actuator operation information receiving unit 208. It further includes an actuator operation information management unit 210 requesting inspection while providing.

바람직하게는, 액츄에이터 관리센터(200)는, 통신라인 변경요청부(216)에서 통신라인 변경신호가 발생되면 관리자 단말기(300)로 액츄에이터의 점검을 요청하는 액츄에이터 통신라인 점검요청부(218)와; 관리자 단말기(300)로부터 액츄에이터 통신라인 점검확인신호가 수신되면 통신라인 연결관리부(212)에게 통신라인의 변경신호를 제공하는 액츄에이터 통신라인 점검확인부(220)를 더 포함한다.Preferably, the actuator management center 200, when a communication line change signal is generated from the communication line change request unit 216, the actuator communication line inspection request unit 218 for requesting inspection of the actuator to the manager terminal 300 and ; When the actuator communication line inspection confirmation signal is received from the manager terminal 300, the actuator communication line inspection confirmation unit 220 for providing a communication line change signal to the communication line connection management unit 212 is further included.

바람직하게는, 액츄에이터 관리센터(200)로부터 액츄에이터 또는 액츄에이터의 통신라인에 대한 점검을 요청받고, 액츄에이터의 통신라인에 대한 점검이 완료되면 액츄에이터 관리센터(200)에 점검완료신호를 제공하는 관리자 단말기(300)를 더 포함한다.Preferably, a manager terminal that receives a request for inspection of an actuator or communication line of an actuator from the actuator management center 200 and provides an inspection completion signal to the actuator management center 200 when the inspection of the communication line of the actuator is completed ( 300) is further included.

바람직하게는, 관리자 단말기(300)는, 액츄에이터 관리센터(200)로부터 액츄에이터의 식별정보와 함께 점검요청을 수신하는 액츄에이터 점검수신부(302)와; 액츄에이터 관리센터(200)로부터 액츄에이터의 식별정보와 함께 점검요청을 수신하는 액츄에이터 통신라인 점검수신부(304)와; 액츄에이터의 통신라인 점검이 완료되면 액츄에이터 관리센터(200)에게 액츄에이터 통신라인 점검확인신호를 제공하는 액츄에이터 통신라인 점검완료부(306)를 포함한다.Preferably, the manager terminal 300 includes an actuator inspection receiver 302 that receives an inspection request together with actuator identification information from the actuator management center 200; an actuator communication line inspection receiver 304 for receiving an inspection request along with actuator identification information from the actuator management center 200; When the communication line inspection of the actuator is completed, the actuator communication line inspection completion unit 306 provides an actuator communication line inspection confirmation signal to the actuator management center 200 .

본 발명에 따른 원격 액츄에이터 운용시스템은 원격지에 설치된 다수의 액츄에이터를 유선통신과 무선통신의 이중 통신라인에 의해 관리센터에서 제어 및 관리하는 방식인데, 각 액츄에이터의 작동정보가 일정 시간 이상 수신되지 않으면 통신라인을 변경시켜 원활하게 액츄에어터의 작동 상태를 모니터링할 수 있는 효과가 있다. 또한, 통신라인의 이상이 확인되면 관리자 단말기로 제공하고 관리자의 점검이 완료되면 다시 통신라인을 변경하여 원활하게 액츄에어터의 작동정보를 제공받을 수 있는 효과가 있다.The remote actuator operation system according to the present invention is a method of controlling and managing a plurality of actuators installed in a remote location in a management center through dual communication lines of wired and wireless communication. There is an effect of smoothly monitoring the operating state of the actuator by changing the line. In addition, when an abnormality in the communication line is confirmed, it is provided to the manager's terminal, and when the manager's inspection is completed, the communication line is changed again, so that the operation information of the actuator can be smoothly provided.

도 1은 본 발명에 따른 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 관리시스템의 일예를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 액츄에이터의 블록도이다.
도 3는 본 발명에 따른 액츄에이터 관리센터의 블록도이다.
도 4는 본 발명에 대한 관리자 단말기의 블록도이다.1 is a schematic diagram showing an example of a remote actuator management system using a wired/wireless communication line according to the present invention.
2 is a block diagram of an actuator according to the present invention.
3 is a block diagram of an actuator management center according to the present invention.
4 is a block diagram of an administrator terminal according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터의 관리시스템을 자세히 설명한다. Hereinafter, a management system for a remote actuator using a wired/wireless communication line according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 관리시스템은, 유체가 관류되는 배관에 설치된 밸브를 작동시켜서 배관을 개폐시키며 밸브에 이물질이 걸리면 끼임방지 기능이 작동되어 모터가 정회전을 멈추고 역회전하여 밸브를 폐쇄하는 동작을 반복하면서 이물질을 제거하는 액츄에이터(100)와, 실시간으로 무선통신라인 또는 유선통신라인으로 액츄에이터(100)에 연결되어 실시간으로 액츄에이터(100)의 작동 정보를 제공받고 관리하면서 액츄에이터(100)의 작동정보가 일정 시간 이상 수신되지 않으면 통신라인을 변경시켜 지속적으로 액츄에이터(100)의 작동정보를 제공받는 액츄에이터 관리센터(200)를 포함한다. 또한, 액츄에이터 관리센터(200)로부터 액츄에이터 또는 액츄에이터의 통신라인에 대한 점검을 요청받고, 액츄에이터의 통신라인에 대한 점검이 완료되면 액츄에이터 관리센터(200)에 점검완료신호를 제공하는 관리자 단말기(300)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the remote actuator management system using the wired/wireless communication line of the present invention operates a valve installed in a pipe through which fluid flows to open and close the pipe, and when a foreign substance is caught in the valve, the jamming prevention function is operated to operate the motor Actuator 100 that removes foreign substances while repeating the operation of stopping forward rotation and rotating reverse to close the valve, and operating the actuator 100 in real time by being connected to the actuator 100 through a wireless communication line or a wired communication line in real time It includes an actuator management center 200 that receives and manages information and continuously receives information about the operation of the actuator 100 by changing a communication line when operation information of the actuator 100 is not received for a certain period of time or longer. In addition, the actuator terminal 300 receives a request for inspection of the actuator or communication line of the actuator from the actuator management center 200 and provides an inspection completion signal to the actuator management center 200 when the inspection of the communication line of the actuator is completed may further include.

본 발명의 무선통신방식은 기존의 메쉬 네트워크(Mesh Network)를 이용하지 않고 로라(LoRa, Long Range) 통신방식을 사용한다. 로라 방식은 사물의 데이터가 수집될 때만 전력을 사용하기 때문에 하나의 배터리로 최장 15년까지 작동될 수 있고, 통신거리가 길어서 로라 통신탑 하나당 2.5∼15㎞ 정도이기 때문에 설치비용이 적게 들고, 통신속도가 매우 빠르다는 장점이 있다. 또한, 비면허 대역의 주파수를 사용하기 때문에 관계자 외에는 데이터 등에 접근할 수 없다는 특징이 있다.The wireless communication method of the present invention uses a LoRa (Long Range) communication method without using an existing mesh network. Since the LoRa method uses power only when data of objects is collected, it can operate for up to 15 years with a single battery, and the communication distance is about 2.5 to 15 km per LoRa communication tower, so the installation cost is low and the communication speed is low. has the advantage of being very fast. In addition, since it uses a frequency in an unlicensed band, it is characterized in that data and the like cannot be accessed by anyone other than the person concerned.

도 2에 도시된 바와 같이, 액츄에이터(100)는 식별정보 등록부(102), 무선통신장치(104), 유선통신장치(106), 작동정보 제공부(108), 통신라인 스위칭부(110)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the actuator 100 includes an identification information registration unit 102, a wireless communication device 104, a wired communication device 106, an operation information providing unit 108, and a communication line switching unit 110. include

식별정보 등록부(102)는 액츄에이터(100)에 부여된 고유의 식별정보를 등록하고 관리한다. 이러한 식별정보는 액츄에이터의 작동정보와 함께 액츄에이터 관리센터(200)로 제공된다.The identification information registration unit 102 registers and manages unique identification information assigned to the actuator 100 . This identification information is provided to the actuator management center 200 together with actuator operation information.

무선통신장치(104)는 무선으로 액츄에이터 관리센터(200)에 연결되며, 무선통신장치(104)는 기본 통신라인으로 사용되는 것이 바람직하다. 유선통신장치(106)는 유선으로 액츄에이터 관리센터(200)에 연결되며, 유선통신장치(106)는 예비 통신라인으로 사용되는 것이 바람직하다.The wireless communication device 104 is wirelessly connected to the actuator management center 200, and the wireless communication device 104 is preferably used as a basic communication line. The wired communication device 106 is connected to the actuator management center 200 by wire, and the wired communication device 106 is preferably used as a spare communication line.

작동정보 제공부(108)는 액츄에이터 관리센터(200)에 액츄에이터의 작동정보를 제공한다. 액츄에이터의 작동정보로는 스트레인지게이지에서 감지된 토크, 밸브의 개도(開度) 등을 포함하며, 작동정보 제공부(108)는 액츄에이터의 식별정보를 함께 제공한다.The operation information provider 108 provides actuator operation information to the actuator management center 200 . The operation information of the actuator includes the torque detected by the strange gauge, the opening degree of the valve, and the like, and the operation information providing unit 108 also provides identification information of the actuator.

통신라인 스위칭부(110)는 실시간으로 액츄에이터 관리센터(200)에 연결되는 통신라인으로 무선통신장치(104)가 연결되거나 또는 유선통신장치(106)가 연결되도록 관리하고, 액츄에이터 관리센터(200)로부터 실시간 통신라인의 변경을 요청받으면 통신라인을 변경한다. 이때, 기본 통신라인으로 무선통신장치(104)을 사용하고, 예비 라인으로 유선통신장치(106)을 사용하는 것이 바람직하다.The communication line switching unit 110 manages the connection of the wireless communication device 104 or the wired communication device 106 to the communication line connected to the actuator management center 200 in real time, and the actuator management center 200 When a real-time communication line change request is received from , the communication line is changed. At this time, it is preferable to use the wireless communication device 104 as a basic communication line and use the wired communication device 106 as a spare line.

도 3에 도시된 바와 같이, 액츄에이터 관리센터(200)는 액츄에이터 등록부(202), 센터무선통신장치(204), 센터유선통신장치(206), 액츄에이터 작동정보 수신부(208), 액츄에이터 작동정보 관리부(210), 통신라인 연결관리부(212), 통신라인 오류확인부(214), 통신라인 변경요청부(216), 액츄에이터 통신라인 점검요청부(218), 액츄에이터 통신라인 점검확인부(220)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the actuator management center 200 includes an actuator registration unit 202, a center wireless communication device 204, a center wired communication device 206, an actuator operation information receiving unit 208, and an actuator operation information management unit ( 210), communication line connection management unit 212, communication line error checking unit 214, communication line change request unit 216, actuator communication line inspection request unit 218, actuator communication line inspection confirmation unit 220 do.

액츄에이터 등록부(202)는 관리대상의 액츄에이터에 부여된 식별정보를 저장하고 관리한다.The actuator registration unit 202 stores and manages identification information assigned to actuators to be managed.

센터무선통신장치(204)는 액츄에이터(100)의 무선통신장치(104)에 무선통신으로 연결되며, 센터무선통신장치(204)는 기본 통신라인으로 사용되는 것이 바람직하다. 센터유선통신장치(206)는 액츄에이터(100)의 유선통신장치(106)에 유선통신으로 연결되며, 센터유선통신장치(206)는 예비 통신라인으로 사용되는 것이 바람직하다.The center wireless communication device 204 is connected to the wireless communication device 104 of the actuator 100 through wireless communication, and the center wireless communication device 204 is preferably used as a basic communication line. The center wired communication device 206 is connected to the wired communication device 106 of the actuator 100 through wired communication, and the center wired communication device 206 is preferably used as a spare communication line.

액츄에이터 작동정보 수신부(208)는 관리대상의 액츄에이터로부터 유선 또는 무선통신으로 전송되는 액츄에이터의 작동정보를 제공받는다. 액츄에이터의 작동정보로는 스트레인지게이지에서 감지된 토크, 밸브의 개도 등을 포함한다. 이때, 액츄에이터 작동정보는 액츄에이터의 식별정보가 포함되어 액츄에이터별로 구분되어 확인할 수 있게 된다.The actuator operation information receiver 208 receives actuator operation information transmitted through wired or wireless communication from the actuator to be managed. The operation information of the actuator includes the torque detected by the strange gauge and the opening degree of the valve. At this time, the actuator operation information includes actuator identification information so that it can be identified and identified for each actuator.

액츄에이터 작동정보 관리부(210)는 액츄에이터 작동정보 수신부(208)에서 수신된 액츄에이터의 작동정보 중에서 토크가 이물질 제거 기준에 해당되고 일정 시간 이상 지속되면 관리자 단말기(300)로 액츄에이터의 정보를 제공하면서 점검을 요청한다. 이에 따라 관리자는 액츄에이터가 설치된 현장에서 액츄에이터의 작동상태를 검검할 수 있게 된다. The actuator operation information management unit 210 performs inspection while providing actuator information to the manager terminal 300 when the torque of the actuator operation information received from the actuator operation information reception unit 208 meets the foreign matter removal criteria and continues for a certain period of time or longer. request. Accordingly, the manager can inspect the operating state of the actuator at the site where the actuator is installed.

통신라인 연결관리부(212)는 실시간으로 액츄에이터에 연결되는 통신라인을 센터유선통신장치(206)가 연결되거나 또는 센터무선통신장치(204)가 연결되도록 관리하고, 액츄에이터(100)에 실시간 통신라인의 변경을 요청한다. 이때, 통신라인 연결관리부(212)는 기본 통신라인으로 센터무선통신장치(204)를 사용하고, 예비 통신라인으로 센터유선통신장치(206)를 사용하는 것이 바람직하다. 그리고, 무선통신에 오류가 발생되어 통신라인 변경요청부(216)의 통신라인 변경요청신호가 수신되면 예비 통신라인으로 센터유선통신장치(206)를 사용하면서 액츄에이터(100)에 실시간 통신라인의 변경을 요청하게 된다. 또한, 통신라인 연결관리부(212)는 액츄에이터 통신라인 점검확인부(220)로부터 통신라인의 변경신호가 수신되면 기본 통신라인으로 센터무선통신장치(204)를 사용하면서 액츄에이터(100)에게 실시간 통신라인의 변경을 요청하게 된다.The communication line connection management unit 212 manages the communication line connected to the actuator in real time so that the center wired communication device 206 is connected or the center wireless communication device 204 is connected, and the actuator 100 Request a change. At this time, it is preferable that the communication line connection management unit 212 use the center wireless communication device 204 as a basic communication line and use the center wired communication device 206 as a spare communication line. And, when an error occurs in wireless communication and the communication line change request signal of the communication line change request unit 216 is received, the actuator 100 changes the communication line in real time while using the center wired communication device 206 as a spare communication line will request In addition, the communication line connection management unit 212 provides the actuator 100 with a real-time communication line while using the center wireless communication device 204 as a basic communication line when a communication line change signal is received from the actuator communication line inspection and confirmation unit 220. request a change in

통신라인 오류확인부(214)는 액츄에이터 연결된 통신라인으로 액츄에이터 작동정보가 수신되는 여부를 확인하고 기준시간 이상 액츄에이터 작동정보가 수신되지 않으면 통신라인의 오류로 인식한다. 통신라인 오류확인부(214)는 기본 통신라인으로 연결된 무선통신라인으로부터 액츄에이터 작동정보가 수신되지 않으면 무선통신라인의 오류를 확인하게 되고, 통신라인의 변경 이후에도 액츄에이터 작동정보가 수신되지 않으면 유선통신라인의 오류도 확인할 수 있게 된다.The communication line error checking unit 214 checks whether actuator operation information is received through the communication line connected to the actuator, and recognizes it as an error in the communication line if no actuator operation information is received over a reference time. The communication line error checking unit 214 checks the error of the wireless communication line if actuator operation information is not received from the wireless communication line connected to the basic communication line, and if the actuator operation information is not received even after the communication line is changed, the wired communication line errors can also be checked.

통신라인 변경요청부(216)는 통신라인 오류확인부(214)에서 액츄에이터에 실시간으로 연결된 통신라인이 오류로 확인되면 통신라인 연결관리부(212)에게 통신라인 변경신호를 제공하여 통신라인의 변경을 요청한다. 이에 따라 액츄에이터에 연결된 기본 통신라인인 무선통신라인에 오류가 발생되더라도 신속하게 예비 통신라인인 유선통신라인으로 변경하여 액츄에이터의 작동정보를 제공받을 수 있게 된다.The communication line change request unit 216 provides a communication line change signal to the communication line connection management unit 212 when the communication line error checking unit 214 confirms that the communication line connected to the actuator is an error, so as to change the communication line. request. Accordingly, even if an error occurs in the wireless communication line, which is a basic communication line connected to the actuator, it is possible to quickly change to a wired communication line, which is a spare communication line, and receive operation information of the actuator.

액츄에이터 통신라인 점검요청부(218)는 통신라인 변경요청부(216)에서 통신라인 변경신호가 발생되면 관리자 단말기(300)로 액츄에이터의 점검을 요청한다. The actuator communication line inspection request unit 218 requests the operator terminal 300 to inspect the actuator when a communication line change signal is generated from the communication line change request unit 216 .

액츄에이터 통신라인 점검확인부(220)는 관리자 단말기(300)로부터 액츄에이터 통신라인 점검확인신호가 수신되면 통신라인 연결관리부(212)에게 통신라인의 변경신호를 제공한다. 이에 따라 액츄에이터에 연결된 예비통신라인인 유선통신라인을 기본 통신라인인 무선통신라인으로 변경하여 액츄에이터의 작동정보를 제공받을 수 있게 된다.The actuator communication line inspection confirmation unit 220 provides a communication line change signal to the communication line connection management unit 212 when the actuator communication line inspection confirmation signal is received from the manager terminal 300 . Accordingly, the wired communication line, which is a preliminary communication line connected to the actuator, is changed to a wireless communication line, which is a basic communication line, so that operation information of the actuator can be provided.

도 4에 도시된 바와 같이, 관리자 단말기(300)는 액츄에이터 점검수신부(302), 액츄에이터 통신라인 점검수신부(304), 액츄에이터 통신라인 점검완료부(306)를 포함한다.As shown in FIG. 4 , the manager terminal 300 includes an actuator inspection receiver 302 , an actuator communication line inspection receiver 304 , and an actuator communication line inspection completion unit 306 .

액츄에이터 점검수신부(302)는 액츄에이터 관리센터(200)로부터 액츄에이터의 식별정보와 함께 점검요청을 수신한다. 이에 따라 관리자는 액츄에이터가 이물질을 제거하지 못하는 이유를 확인하여 현장에서 조취를 취할 수 있게 된다.The actuator inspection receiver 302 receives an inspection request along with actuator identification information from the actuator management center 200 . Accordingly, the manager can check the reason why the actuator cannot remove foreign substances and take action on the spot.

액츄에이터 통신라인 점검수신부(304)는 액츄에이터 관리센터(200)로부터 액츄에이터의 식별정보와 함께 점검요청을 수신한다. 이에 따라 관리자는 액츄에이터의 통신라인 오류를 점검하여 현장에서 조취를 취할 수 있게 된다.The actuator communication line inspection receiver 304 receives an inspection request along with actuator identification information from the actuator management center 200 . Accordingly, the manager can check the actuator's communication line error and take action on the spot.

액츄에이터 통신라인 점검완료부(306)는 액츄에이터의 통신라인 점검이 완료되면 액츄에이터 관리센터(200)에게 액츄에이터 통신라인 점검확인신호를 제공한다. 이에 따라 액츄에이터 관리센터(200)는 액츄에이터에 연결된 예비 통신라인인 유선통신라인을 기본 통신라인인 무선통신라인으로 변경할 수 있게 된다.The actuator communication line inspection completion unit 306 provides an actuator communication line inspection confirmation signal to the actuator management center 200 when the communication line inspection of the actuator is completed. Accordingly, the actuator management center 200 can change a wired communication line, which is a preliminary communication line connected to the actuator, to a wireless communication line, which is a basic communication line.

이와 같은, 본 발명은 원격지의 각종 산업시설에 설치된 수많은 액츄에이터의 작동정보를 기본적으로 무선통신방식으로 확인하면서 통신에 문제가 발생되면 유선통신방식으로 변경하여 원활하게 모니터링할 수 있어서, 해당 분야에서 널리 사용될 수 있는 매우 유용한 발명이라 할 수 있다. As described above, the present invention basically checks the operation information of numerous actuators installed in various industrial facilities in a remote place using a wireless communication method, and if a communication problem occurs, it can be changed to a wired communication method for smooth monitoring, which is widely used in the field. It can be said to be a very useful invention that can be used.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is illustrative of the present invention, and the embodiments disclosed in the specification are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for explanation. Various modifications and variations will be possible without departing from the technical idea of Therefore, the protection scope of the present invention should be construed by the matters described in the claims, and technical matters within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 액츄에이터 102 : 식별정보 등록부
104 : 무선통신장치 106 : 유선통신장치
108 : 작동정보 제공부 110 : 통신라인 스위칭부
200 : 액츄에이터 관리센터 202 : 액츄에이터 등록부
204 : 센터무선통신장치 206 : 센터유선통신장치
208 : 액츄에이터 작동정보 수신부 210 : 액츄에이터 작동정보 관리부
212 : 통신라인 연결관리부 214 : 통신라인 오류확인부
216 : 통신라인 변경요청부
218 : 액츄에이터 통신라인 점검요청부
220 : 액츄에이터 통신라인 점검확인부
300 : 관리자 단말기 302 : 액츄에이터 점검수신부
304 : 액츄에이터 통신라인 점검수신부
306 : 액츄에이터 통신라인 점검완료부100: actuator 102: identification information register
104: wireless communication device 106: wired communication device
108: operation information providing unit 110: communication line switching unit
200: actuator management center 202: actuator register
204: center wireless communication device 206: center wired communication device
208: actuator operation information receiving unit 210: actuator operation information management unit
212: communication line connection management unit 214: communication line error checking unit
216: communication line change request unit
218: Actuator communication line inspection request unit
220: Actuator communication line check confirmation unit
300: manager terminal 302: actuator inspection receiver
304: actuator communication line inspection receiver
306: Actuator communication line inspection completion part

Claims (9)

유체가 관류되는 배관에 설치된 밸브를 작동시켜서 배관을 개폐시키며 밸브에 이물질이 걸리면 끼임방지 기능이 작동되어 모터가 정회전을 멈추고 역회전하여 밸브를 폐쇄하는 동작을 반복하면서 이물질을 제거하는 액츄에이터(100);
실시간으로 무선통신라인 또는 유선통신라인으로 액츄에이터(100)에 연결되어 실시간으로 액츄에이터(100)의 작동정보를 제공받고 관리하면서 액츄에이터(100)의 작동정보가 일정 시간 이상 미수신되면 통신라인을 변경시켜 지속적으로 액츄에이터(100)의 작동정보를 제공받는 액츄에이터 관리센터(200);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 운용시스템.
An actuator (100 );
It is connected to the actuator 100 through a wireless communication line or a wired communication line in real time to receive and manage operation information of the actuator 100 in real time, and if the operation information of the actuator 100 is not received for a certain period of time or longer, the communication line is changed to Actuator management center 200 receiving operation information of the actuator 100 as;
A remote actuator operating system using a wired/wireless communication line, characterized in that it comprises a.
 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터(100)는,
액츄에이터(100)에 부여된 고유의 식별정보를 등록하고 관리하는 식별정보 등록부(102);
무선으로 액츄에이터 관리센터(200)에 연결되는 무선통신장치(104);
유선으로 액츄에이터 관리센터(200)에 연결되는 유선통신장치(106);
액츄에이터 관리센터(200)에 액츄에이터의 작동정보를 제공하는 작동정보 제공부(108);
실시간으로 액츄에이터 관리센터(200)에 연결되는 통신라인으로 무선통신장치(104)가 연결되거나 또는 유선통신장치(106)가 연결되도록 관리하고, 액츄에이터 관리센터(200)로부터 실시간 통신라인의 변경을 요청받으면 통신라인을 변경하는 통신라인 스위칭부(110);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 운용시스템.
The method of claim 1, wherein the actuator 100,
an identification information registration unit 102 that registers and manages unique identification information assigned to the actuator 100;
a wireless communication device 104 wirelessly connected to the actuator management center 200;
A wired communication device 106 connected to the actuator management center 200 by wire;
an operation information providing unit 108 that provides operation information of the actuator to the actuator management center 200;
Manages the connection of the wireless communication device 104 or the wired communication device 106 to the communication line connected to the actuator management center 200 in real time, and requests the change of the communication line from the actuator management center 200 in real time a communication line switching unit 110 that changes the communication line when received;
A remote actuator operating system using a wired/wireless communication line comprising a.
 제1항에 있어서,
기본 통신라인은 무선통신이고, 예비 통신라인은 유선통신인 것을 특징으로 하는 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 운용시스템.
According to claim 1,
A remote actuator operating system using a wired/wireless communication line, characterized in that the basic communication line is wireless communication and the preliminary communication line is wired communication.
 제1항에 있어서,
액츄에이터의 작동정보로는 스트레인지게이지에서 감지된 토크, 밸브의 개도(開度)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 운용시스템.
According to claim 1,
A remote actuator operating system using a wired/wireless communication line, characterized in that the actuator operation information includes the torque detected by the strange gauge and the opening degree of the valve.
 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터 관리센터(200)는,
관리대상의 액츄에이터에 부여된 식별정보를 저장하고 관리하는 액츄에이터 등록부(202);
액츄에이터(100)의 무선통신장치(104)에 무선통신으로 연결되는 센터무선통신장치(204);
액츄에이터(100)의 유선통신장치(106)에 유선통신으로 연결되는 센터유선통신장치(206);
관리대상의 액츄에이터로부터 유선 또는 무선통신으로 전송되는 액츄에이터의 작동정보를 제공받는 액츄에이터 작동정보 수신부(208);
실시간으로 액츄에이터에 연결되는 통신라인을 센터유선통신장치(206)가 연결되거나 또는 센터무선통신장치(204)가 연결되도록 관리하고, 액츄에이터(100)에게 실시간 통신라인의 변경을 요청하는 통신라인 연결관리부(212);
액츄에이터 연결된 통신라인으로 액츄에이터 작동정보가 수신되는 여부를 확인하고 일정 시간 이상 액츄에이터 작동정보가 미수신되면 통신라인의 오류로 인식하는 통신라인 오류확인부(214);
통신라인 오류확인부(214)에서 액츄에이터에 실시간으로 연결된 통신라인이 오류로 확인되면 통신라인 연결관리부(212)에게 통신라인 변경신호를 제공하여 통신라인의 변경을 요청하는 통신라인 변경요청부(216);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 운용시스템.
The method of claim 1, wherein the actuator management center 200,
an actuator registration unit 202 for storing and managing identification information assigned to actuators to be managed;
A center wireless communication device 204 connected to the wireless communication device 104 of the actuator 100 through wireless communication;
A center wired communication device 206 connected to the wired communication device 106 of the actuator 100 through wired communication;
an actuator operation information receiver 208 receiving operation information of the actuator transmitted through wired or wireless communication from the actuator to be managed;
A communication line connection management unit that manages the communication line connected to the actuator in real time so that the center wired communication device 206 is connected or the center wireless communication device 204 is connected, and requests the actuator 100 to change the communication line in real time (212);
a communication line error checking unit 214 that checks whether actuator operation information is received through a communication line connected to the actuator and recognizes that the actuator operation information is not received as an error in the communication line if the actuator operation information is not received for a certain period of time;
When the communication line error checking unit 214 identifies an error in the communication line connected to the actuator in real time, the communication line change request unit 216 requests a communication line change by providing a communication line change signal to the communication line connection management unit 212. );
A remote actuator operating system using a wired/wireless communication line comprising a.
 제5항에 있어서,
상기 액츄에이터 관리센터(200)는, 액츄에이터 작동정보 수신부(208)에서 수신된 액츄에이터의 작동정보 중에서 토크가 이물질 제거기준에 해당되고 일정 시간 이상 지속되면 관리자 단말기(300)로 액츄에이터의 정보를 제공하면서 점검을 요청하는 액츄에이터 작동정보 관리부(210)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 운용시스템.
According to claim 5,
The actuator management center 200 checks while providing actuator information to the manager terminal 300 when the torque of the actuator operation information received from the actuator operation information receiving unit 208 meets the criteria for removing foreign substances and continues for a certain period of time or longer A remote actuator operation system using a wired/wireless communication line, further comprising an actuator operation information management unit 210 requesting a.
 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 액츄에이터 관리센터(200)는,
통신라인 변경요청부(216)에서 통신라인 변경신호가 발생되면 관리자 단말기(300)로 액츄에이터의 점검을 요청하는 액츄에이터 통신라인 점검요청부(218);
관리자 단말기(300)로부터 액츄에이터 통신라인 점검확인신호가 수신되면 통신라인 연결관리부(212)에게 통신라인의 변경신호를 제공하는 액츄에이터 통신라인 점검확인부(220);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 운용시스템.
The method of claim 5 or 6, wherein the actuator management center 200,
an actuator communication line inspection request unit 218 requesting an actuator inspection to the manager terminal 300 when a communication line change signal is generated from the communication line change request unit 216;
an actuator communication line inspection confirmation unit 220 for providing a communication line change signal to the communication line connection management unit 212 when the actuator communication line inspection confirmation signal is received from the manager terminal 300;
A remote actuator operating system using a wired/wireless communication line, characterized in that it further comprises.
 제1항에 있어서,
상기 액츄에이터 관리센터(200)로부터 액츄에이터 또는 액츄에이터의 통신라인에 대한 점검을 요청받고, 액츄에이터의 통신라인에 대한 점검이 완료되면 액츄에이터 관리센터(200)에 점검완료신호를 제공하는 관리자 단말기(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 운용시스템.
According to claim 1,
When the actuator or the communication line of the actuator is requested to be inspected from the actuator management center 200, and the inspection of the communication line of the actuator is completed, the manager terminal 300 provides an inspection completion signal to the actuator management center 200 A remote actuator operating system using a wired or wireless communication line, characterized in that it further comprises.
 제8항에 있어서, 상기 관리자 단말기(300)는,
액츄에이터 관리센터(200)로부터 액츄에이터의 식별정보와 함께 점검요청을 수신하는 액츄에이터 점검수신부(302);
액츄에이터 관리센터(200)로부터 액츄에이터의 식별정보와 함께 점검요청을 수신하는 액츄에이터 통신라인 점검수신부(304);
액츄에이터의 통신라인 점검이 완료되면 액츄에이터 관리센터(200)에게 액츄에이터 통신라인 점검확인신호를 제공하는 액츄에이터 통신라인 점검완료부(306);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 유무선 통신라인을 이용한 원격 액츄에이터 운용시스템.The method of claim 8, wherein the manager terminal 300,
an actuator inspection receiver 302 that receives an inspection request together with actuator identification information from the actuator management center 200;
an actuator communication line inspection receiver 304 for receiving an inspection request along with actuator identification information from the actuator management center 200;
an actuator communication line inspection completion unit 306 for providing an actuator communication line inspection confirmation signal to the actuator management center 200 when the communication line inspection of the actuator is completed;
A remote actuator operating system using a wired/wireless communication line comprising a.
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