KR20230068411A - Method and apparatus for recommending products in offline stores based on federated learning - Google Patents

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KR20230068411A
KR20230068411A KR1020237011985A KR20237011985A KR20230068411A KR 20230068411 A KR20230068411 A KR 20230068411A KR 1020237011985 A KR1020237011985 A KR 1020237011985A KR 20237011985 A KR20237011985 A KR 20237011985A KR 20230068411 A KR20230068411 A KR 20230068411A
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박재용
김성진
김일환
오재기
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 개시는 매장 관리 시스템에서 클라이언트 및 서버의 동작 방법 및 이를 지원하는 장치를 개시한다. 본 개시의 일 예로서, 서버로부터 제품 추천 시스템의 글로벌 모델의 정보를 수신하는 단계; 상기 글로벌 모델을 기초로 상기 클라이언트의 로컬 모델을 생성하는 단계; 상기 로컬 모델을 기초로 오프라인 매장의 취급 제품들 중 복수의 제품들의 상기 오프라인 매장에서의 배치를 결정하는 단계; 상기 복수의 제품들 각각의 선호도 및 비선호도를 기초로 상기 로컬 모델을 업데이트하는 단계; 및 업데이트된 상기 로컬 모델의 정보를 상기 서버에게 전송하는 단계를 포함할 수 있다. The present disclosure discloses a method of operating a client and a server in a store management system and an apparatus supporting the same. As an example of the present disclosure, receiving information of a global model of a product recommendation system from a server; generating a local model of the client based on the global model; determining placement of a plurality of products among products handled in the offline store in the offline store based on the local model; updating the local model based on preferences and non-preferences of each of the plurality of products; and transmitting updated information of the local model to the server.

Description

연합 학습 기반의 오프라인 매장에서의 제품 추천 방법 및 장치Method and apparatus for recommending products in offline stores based on federated learning

이하의 설명은 연합 학습 기반의 오프라인 매장에서의 제품을 추천하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.The following description relates to a method and apparatus for recommending a product in an offline store based on federated learning.

무선 접속 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선 접속 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.A wireless access system is widely deployed to provide various types of communication services such as voice and data. In general, a wireless access system is a multiple access system capable of supporting communication with multiple users by sharing available system resources (bandwidth, transmission power, etc.). Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system. division multiple access) system.

특히, 많은 통신 기기들이 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존 RAT(radio access technology)에 비해 향상된 모바일 브로드밴드(enhanced mobile broadband, eMBB) 통신 기술이 제안되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 mMTC(massive machine type communications) 뿐만 아니라 신뢰성 (reliability) 및 지연(latency) 민감한 서비스/UE(user equipment)를 고려한 통신 시스템이 제안되고 있다. 이를 위한 다양한 기술 구성들이 제안되고 있다. In particular, as many communication devices require large communication capacity, an enhanced mobile broadband (eMBB) communication technology compared to existing radio access technology (RAT) has been proposed. In addition, a communication system considering reliability and latency-sensitive services/UE (user equipment) as well as mMTC (massive machine type communications) providing various services anytime and anywhere by connecting multiple devices and objects has been proposed. . Various technical configurations for this have been proposed.

본 개시는 연합 학습 기반의 오프라인 매장에서의 제품 추천 방법 및 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a method and apparatus for recommending a product in an offline store based on federated learning.

본 개시는 제품들의 선호도를 이용한 연합 학습을 통해 획득된 모델을 기초로 오프라인 매장들 각각에서 제품을 추천하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a method and apparatus for recommending products in each offline store based on a model obtained through federated learning using product preferences.

본 개시에서 이루고자 하는 기술적 목적들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 본 개시의 실시 예들로부터 본 개시의 기술 구성이 적용되는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.The technical objects to be achieved in the present disclosure are not limited to the above-mentioned matters, and other technical problems not mentioned above are common knowledge in the art to which the technical configuration of the present disclosure is applied from the embodiments of the present disclosure to be described below. can be considered by those who have

본 개시의 일 예로서, 매장 관리 시스템에서 클라이언트의 동작 방법은, 서버로부터 제품 추천 시스템의 글로벌 모델의 정보를 수신하는 단계; 상기 글로벌 모델을 기초로 상기 클라이언트의 로컬 모델을 생성하는 단계; 상기 로컬 모델을 기초로 오프라인 매장의 취급 제품들 중 복수의 제품들의 상기 오프라인 매장에서의 배치를 결정하는 단계; 상기 복수의 제품들 각각의 선호도 및 비선호도를 기초로 상기 로컬 모델을 업데이트하는 단계; 및 업데이트된 상기 로컬 모델의 정보를 상기 서버에게 전송하는 단계를 포함할 수 있다. As an example of the present disclosure, a method of operating a client in a store management system includes receiving information of a global model of a product recommendation system from a server; generating a local model of the client based on the global model; determining placement of a plurality of products among products handled in the offline store in the offline store based on the local model; updating the local model based on preferences and non-preferences of each of the plurality of products; and transmitting updated information of the local model to the server.

본 개시의 일 예로서, 상기 글로벌 모델의 정보는, 상기 취급 제품들 각각의 선호도를 지시하는 제1 계수; 및 상기 취급 제품들 각각의 비선호도를 지시하는 제2 계수를 포함할 수 있다. As an example of the present disclosure, the information of the global model may include a first coefficient indicating a preference of each of the handled products; and a second coefficient indicating a non-preference of each of the products to be handled.

본 개시의 일 예로서, 상기 복수의 제품들의 상기 오프라인 매장에서의 배치를 결정하는 단계는, 상기 취급 제품들 각각의 제1 계수 및 제2 계수를 기초로 상기 취급 제품들 각각의 베타 분포를 생성하는 단계; 상기 취급 제품들 각각의 베타 분포를 기초로 확률 변수를 랜덤 샘플링하는 단계; 및 상기 취급 제품들 각각의 상기 확률 변수 값의 크기 순위에 따라 상기 복수의 제품들을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. As an example of the present disclosure, the step of determining the arrangement of the plurality of products in the offline store generates a beta distribution of each of the handled products based on the first coefficient and the second coefficient of each of the handled products. doing; randomly sampling a random variable based on a beta distribution of each of the handled products; and determining the plurality of products according to a size order of the random variable value of each of the handled products.

본 개시의 일 예로서, 상기 복수의 제품들의 상기 오프라인 매장에서의 배치를 결정하는 단계는, 상기 취급 제품들 각각의 베타 분포를 생성하기 이전에, 상기 취급 제품들 중 제1 계수에 대한 제2 계수의 비(ratio)가 미리 설정된 값을 초과하는 적어도 일부의 제품을 제외하는 단계를 포함할 수 있다. As an example of the present disclosure, determining the placement of the plurality of products in the offline store may include, prior to generating a beta distribution of each of the handled products, a second coefficient for a first coefficient among the handled products. It may include excluding at least some products whose ratio of coefficients exceeds a preset value.

본 개시의 일 예로서, 상기 취급 제품들 각각의 베타 분포를 생성하기 이전에, 상기 취급 제품들 중 상기 오프라인 매장에 존재하지 않는 적어도 일부의 제품을 제외하는 단계를 포함할 수 있다. As an example of the present disclosure, before generating a beta distribution of each of the handled products, excluding at least some products that do not exist in the offline store among the handled products may be included.

본 개시의 일 예로서, 상기 복수의 제품들 각각의 선호도 및 비선호도는, 상기 클라이언트에 연결된 적어도 하나의 센서를 이용해서 측정될 수 있다. As an example of the present disclosure, preference and non-preference of each of the plurality of products may be measured using at least one sensor connected to the client.

본 개시의 일 예로서, 매장 관리 시스템에서 서버의 동작 방법은, 오프라인 매장들 각각의 클라이언트에게 제품 추천 시스템의 글로벌 모델의 정보를 전송하는 단계; 상기 오프라인 매장들 각각의 클라이언트로부터 상기 글로벌 모델로부터 결정된 로컬 모델의 업데이트된 정보를 수신하는 단계; 및 상기 업데이트된 로컬 모델의 정보를 기반으로 상기 글로벌 모델을 업데이트하는 단계를 포함하고, 상기 글로벌 모델은, 상기 오프라인 매장들의 취급 제품들에 대한 고객의 선호도에 기초한 모델일 수 있다. As an example of the present disclosure, a method of operating a server in a store management system includes transmitting information of a global model of a product recommendation system to clients of each of offline stores; receiving updated information of a local model determined from the global model from a client of each of the offline stores; and updating the global model based on the information of the updated local model, wherein the global model may be a model based on a customer's preference for products handled in the offline stores.

본 개시의 일 예로서, 상기 글로벌 모델의 정보는, 상기 취급 제품들 각각의 선호도를 지시하는 제1 계수; 및 상기 취급 제품들 각각의 비선호도를 지시하는 제2 계수를 포함할 수 있다. As an example of the present disclosure, the information of the global model may include a first coefficient indicating a preference of each of the handled products; and a second coefficient indicating a non-preference of each of the products to be handled.

본 개시의 일 예로서, 상기 로컬 모델에 대한 학습의 결과에 관련된 정보는, 상기 오프라인 매장들의 취급 제품들 중, 상기 오프라인 매장들 각각에 배치된 복수의 제품들 각각의 선호도 및 비선호도 정보를 포함할 수 있다. As an example of the present disclosure, the information related to the result of learning the local model includes preference and non-preference information of each of a plurality of products disposed in each of the offline stores, among products handled in the offline stores. can do.

본 개시의 일 예로서, 상기 복수의 제품들은, 상기 취급 제품들 각각의 제1 계수 및 제2 계수를 기초로 생성되는 베타 분포에서의 랜덤 샘플링된 확률 변수 값을 기초로 결정될 수 있다. As an example of the present disclosure, the plurality of products may be determined based on randomly sampled random variable values in a beta distribution generated based on first coefficients and second coefficients of each of the handled products.

본 개시의 일 예로서, 상기 복수의 제품들 각각의 선호도 및 비선호도 정보는, 상기 클라이언트에 연결된 적어도 하나의 센서에 의해 측정될 수 있다. As an example of the present disclosure, preference and non-preference information of each of the plurality of products may be measured by at least one sensor connected to the client.

상술한 본 개시의 양태들은 본 개시의 바람직한 실시 예들 중 일부에 불과하며, 본 개시의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시 예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 개시의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.The above-described aspects of the present disclosure are only some of the preferred embodiments of the present disclosure, and various embodiments in which the technical features of the present disclosure are reflected are detailed descriptions of the present disclosure to be detailed below by those of ordinary skill in the art. It can be derived and understood based on.

본 개시에 기초한 실시 예들에 의해 하기와 같은 효과가 있을 수 있다.The following effects may be obtained by embodiments based on the present disclosure.

본 개시에 따르면, 오프라인 매장의 제품 추천 시스템은 오프라인 매장에서의 판매 촉진 및 재고 관리 효율화 효과를 제공할 수 있다. According to the present disclosure, a product recommendation system for an offline store may provide effects of promoting sales and improving inventory management efficiency in the offline store.

본 개시의 실시 예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 이하의 본 개시의 실시 예들에 대한 기재로부터 본 개시의 기술 구성이 적용되는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다. 즉, 본 개시에서 서술하는 구성을 실시함에 따른 의도하지 않은 효과들 역시 본 개시의 실시 예들로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.Effects obtainable in the embodiments of the present disclosure are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned are technical fields to which the technical configuration of the present disclosure is applied from the description of the following embodiments of the present disclosure. can be clearly derived and understood by those skilled in the art. That is, unintended effects according to implementing the configuration described in the present disclosure may also be derived by those skilled in the art from the embodiments of the present disclosure.

이하에 첨부되는 도면들은 본 개시에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 개시에 대한 실시 예들을 제공할 수 있다. 다만, 본 개시의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미할 수 있다.
도 1은 본 개시에 적용되는 통신 시스템 예시를 도시한 도면이다.
도 2는 본 개시에 적용될 수 있는 무선 기기의 예시를 도시한 도면이다.
도 3은 본 개시에 적용되는 무선 기기의 다른 예시를 도시한 도면이다.
도 4는 본 개시에 적용되는 휴대 기기의 예시를 도시한 도면이다.
도 5는 본 개시에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량의 예시를 도시한 도면이다.
도 6은 본 개시에 적용되는 이동체의 예시를 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시에 적용되는 XR 기기의 예시를 도시한 도면이다.
도 8은 본 개시에 적용되는 로봇의 예시를 도시한 도면이다.
도 9는 본 개시에 적용되는 AI(artificial intelligence) 기기의 예시를 도시한 도면이다.
도 10은 본 개시에 적용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 도시한 도면이다.
도 11은 본 개시에 적용되는 무선 인터페이스 프로토콜(radio interface protocol)의 제어평면(control plane) 및 사용자 평면(user plane) 구조를 도시한 도면이다.
도 12는 본 개시에 적용되는 전송 신호를 처리하는 방법을 도시한 도면이다.
도 13은 본 개시에 적용 가능한 무선 프레임의 구조를 도시한 도면이다.
도 14는 본 개시에 적용 가능한 슬롯 구조를 도시한 도면이다.
도 15는 본 개시에 적용 가능한 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조의 일례를 도시한 도면이다.
도 16은 본 개시에 적용 가능한 전자기 스펙트럼을 도시한 도면이다.
도 17은 본 개시에 적용 가능한 THz 통신 방법을 도시한 도면이다.
도 18은 본 개시에 적용 가능한 THz 무선 통신 송수신기를 도시한 도면이다.
도 19는 본 개시에 적용 가능한 THz 신호 생성 방법을 도시한 도면이다.
도 20은 본 개시에 적용 가능한 무선 통신 송수신기를 도시한 도면이다.
도 21은 본 개시에 적용 가능한 송신기 구조를 도시한 도면이다.
도 22는 본 개시에 적용 가능한 변조기 구조를 도시한 도면이다.
도 23은 본 개시에 적용 가능한 인공 신경망에 포함되는 퍼셉트론(perceptron)의 구조를 나타낸 도면이다.
도 24는 본 개시에 적용 가능한 인공 신경망 구조를 나타낸 도면이다.
도 25는 본 개시에 적용 가능한 심층 신경망을 나타낸 도면이다.
도 26은 본 개시에 적용 가능한 컨볼루션 신경망을 나타낸 도면이다.
도 27은 본 개시에 적용 가능한 컨볼루션 신경망의 필터 연산을 나타낸 도면이다.
도 28은 본 개시에 적용 가능한 순환 루프가 존재하는 신경망 구조를 나타낸 도면이다.
도 29는 본 개시에 적용 가능한 순환 신경망의 동작 구조를 나타낸 도면이다.
도 30은 본 개시에 적용 가능한 연합 학습 시스템의 구조를 나타내는 도면이다.
도 31은 본 개시에 적용 가능한 연합 학습의 절차를 나타내는 도면이다.
도 32는 본 개시에 적용 가능한 오프라인 매장의 제품 추천 시스템의 일 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 33은 본 개시에 적용 가능한 연합 학습을 위한 신호 교환의 일 실시 예를 나타내는 도면이다. 도 34는 본 개시에 적용 가능한 서버의 제품 추천 모델 업데이트 방법의 일 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 35는 본 개시에 적용 가능한 클라이언트의 제품 추천 결과를 기초로 로컬 모델을 업데이트하는 방법의 일 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 36은 본 개시에 적용 가능한 오프라인 매장의 제품 추천 시스템의 서버 및 클라이언트의 동작 방법의 일 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 37은 본 개시에 적용 가능한 오프라인 매장의 제품 추천 시스템의 제품 추천 방법의 일 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 38은 본 개시에 적용 가능한 오프라인 매장의 제품 추천 시스템에서 클라이언트의 제품 추천 모델 학습 알고리즘을 나타내는 도면이다.
도 39는 본 개시에 적용 가능한 오프라인 매장의 제품 추천 시스템에서 클라이언트의 제품 추천 모델 학습 알고리즘의 동작들을 나타내는 도면이다.
The accompanying drawings are provided to aid understanding of the present disclosure, and may provide embodiments of the present disclosure together with a detailed description. However, the technical features of the present disclosure are not limited to specific drawings, and features disclosed in each drawing may be combined with each other to form a new embodiment. Reference numerals in each drawing may mean structural elements.
1 is a diagram illustrating an example of a communication system applied to the present disclosure.
2 is a diagram illustrating an example of a wireless device applicable to the present disclosure.
3 is a diagram illustrating another example of a wireless device applied to the present disclosure.
4 is a diagram illustrating an example of a portable device applied to the present disclosure.
5 is a diagram illustrating an example of a vehicle or autonomous vehicle to which the present disclosure applies.
6 is a diagram showing an example of a moving body applied to the present disclosure.
7 is a diagram showing an example of an XR device applied to the present disclosure.
8 is a diagram showing an example of a robot applied to the present disclosure.
9 is a diagram illustrating an example of an artificial intelligence (AI) device applied to the present disclosure.
10 is a diagram illustrating physical channels applied to the present disclosure and a signal transmission method using them.
11 is a diagram illustrating structures of a control plane and a user plane of a radio interface protocol applied to the present disclosure.
12 is a diagram illustrating a method of processing a transmission signal applied to the present disclosure.
13 is a diagram illustrating a structure of a radio frame applicable to the present disclosure.
14 is a diagram illustrating a slot structure applicable to the present disclosure.
15 is a diagram illustrating an example of a communication structure that can be provided in a 6G system applicable to the present disclosure.
16 is a diagram showing an electromagnetic spectrum applicable to the present disclosure.
17 is a diagram illustrating a THz communication method applicable to the present disclosure.
18 is a diagram illustrating a THz wireless communication transceiver applicable to the present disclosure.
19 is a diagram illustrating a THz signal generation method applicable to the present disclosure.
20 is a diagram illustrating a wireless communication transceiver applicable to the present disclosure.
21 is a diagram illustrating a transmitter structure applicable to the present disclosure.
22 is a diagram illustrating a modulator structure applicable to the present disclosure.
23 is a diagram showing the structure of a perceptron included in an artificial neural network applicable to the present disclosure.
24 is a diagram showing an artificial neural network structure applicable to the present disclosure.
25 is a diagram illustrating a deep neural network applicable to the present disclosure.
26 is a diagram illustrating a convolutional neural network applicable to the present disclosure.
27 is a diagram illustrating a filter operation of a convolutional neural network applicable to the present disclosure.
28 is a diagram illustrating a neural network structure in which a circular loop applicable to the present disclosure exists.
29 is a diagram illustrating an operating structure of a recurrent neural network applicable to the present disclosure.
30 is a diagram showing the structure of a federated learning system applicable to the present disclosure.
31 is a diagram illustrating a procedure of federated learning applicable to the present disclosure.
32 is a diagram illustrating an embodiment of a product recommendation system of an offline store applicable to the present disclosure.
33 is a diagram illustrating an embodiment of signal exchange for associative learning applicable to the present disclosure. 34 is a diagram illustrating an embodiment of a method of updating a product recommendation model of a server applicable to the present disclosure.
35 is a diagram illustrating an embodiment of a method of updating a local model based on a product recommendation result of a client applicable to the present disclosure.
36 is a diagram illustrating an embodiment of an operation method of a server and a client of a product recommendation system for an offline store applicable to the present disclosure.
37 is a diagram illustrating an embodiment of a product recommendation method of a product recommendation system of an offline store applicable to the present disclosure.
38 is a diagram illustrating a product recommendation model learning algorithm of a client in a product recommendation system of an offline store applicable to the present disclosure.
39 is a diagram illustrating operations of a product recommendation model learning algorithm of a client in a product recommendation system of an offline store applicable to the present disclosure.

이하의 실시 예들은 본 개시의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 개시의 실시 예를 구성할 수도 있다. 본 개시의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시 예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시 예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.The following embodiments are those that combine elements and features of the present disclosure in a predetermined form. Each component or feature may be considered optional unless explicitly stated otherwise. Each component or feature may be implemented in a form not combined with other components or features. In addition, an embodiment of the present disclosure may be configured by combining some elements and/or features. The order of operations described in the embodiments of the present disclosure may be changed. Some components or features of one embodiment may be included in another embodiment, or may be replaced with corresponding components or features of another embodiment.

도면에 대한 설명에서, 본 개시의 요지를 흐릴 수 있는 절차 또는 단계 등은 기술하지 않았으며, 당업자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 절차 또는 단계는 또한 기술하지 아니하였다.In the description of the drawings, procedures or steps that may obscure the gist of the present disclosure have not been described, and procedures or steps that can be understood by those skilled in the art have not been described.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 개시를 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "comprising" or "including" a certain element, it means that it may further include other elements, not excluding other elements, unless otherwise stated. do. In addition, terms such as “… unit”, “… unit”, and “module” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software. there is. Also, "a or an", "one", "the" and similar related words in the context of describing the present disclosure (particularly in the context of the claims below) Unless indicated or otherwise clearly contradicted by context, both the singular and the plural can be used.

본 명세서에서 본 개시의 실시 예들은 기지국과 이동국 간의 데이터 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 여기서, 기지국은 이동국과 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미가 있다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다.In this specification, the embodiments of the present disclosure have been described with a focus on a data transmission/reception relationship between a base station and a mobile station. Here, a base station has meaning as a terminal node of a network that directly communicates with a mobile station. A specific operation described as being performed by a base station in this document may be performed by an upper node of the base station in some cases.

즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 이동국과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있다. 이때, '기지국'은 고정국(fixed station), Node B, eNB(eNode B), gNB(gNode B), ng-eNB, 발전된 기지국(advanced base station, ABS) 또는 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다.That is, in a network composed of a plurality of network nodes including a base station, various operations performed for communication with a mobile station may be performed by the base station or network nodes other than the base station. At this time, the 'base station' is a term such as a fixed station, Node B, eNode B, gNode B, ng-eNB, advanced base station (ABS), or access point. can be replaced by

또한, 본 개시의 실시 예들에서 단말(terminal)은 사용자 기기(user equipment, UE), 이동국(mobile station, MS), 가입자국(subscriber station, SS), 이동 가입자 단말(mobile subscriber station, MSS), 이동 단말(mobile terminal) 또는 발전된 이동 단말(advanced mobile station, AMS) 등의 용어로 대체될 수 있다.In addition, in the embodiments of the present disclosure, a terminal includes a user equipment (UE), a mobile station (MS), a subscriber station (SS), a mobile subscriber station (MSS), It may be replaced with terms such as mobile terminal or advanced mobile station (AMS).

또한, 송신단은 데이터 서비스 또는 음성 서비스를 제공하는 고정 및/또는 이동 노드를 말하고, 수신단은 데이터 서비스 또는 음성 서비스를 수신하는 고정 및/또는 이동 노드를 의미한다. 따라서, 상향링크의 경우, 이동국이 송신단이 되고, 기지국이 수신단이 될 수 있다. 마찬가지로, 하향링크의 경우, 이동국이 수신단이 되고, 기지국이 송신단이 될 수 있다.In addition, the transmitting end refers to a fixed and/or mobile node providing data service or voice service, and the receiving end refers to a fixed and/or mobile node receiving data service or voice service. Therefore, in the case of uplink, the mobile station can be a transmitter and the base station can be a receiver. Similarly, in the case of downlink, the mobile station may be a receiving end and the base station may be a transmitting end.

본 개시의 실시 예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802.xx 시스템, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 시스템, 3GPP LTE(Long Term Evolution) 시스템, 3GPP 5G(5th generation) NR(New Radio) 시스템 및 3GPP2 시스템 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있으며, 특히, 본 개시의 실시 예들은 3GPP TS(technical specification) 38.211, 3GPP TS 38.212, 3GPP TS 38.213, 3GPP TS 38.321 및 3GPP TS 38.331 문서들에 의해 뒷받침 될 수 있다. Embodiments of the present disclosure are wireless access systems, such as an IEEE 802.xx system, a 3rd Generation Partnership Project (3GPP) system, a 3GPP Long Term Evolution (LTE) system, a 3GPP 5th generation (5G) New Radio (NR) system, and a 3GPP2 system. It may be supported by standard documents disclosed in at least one of, and in particular, the embodiments of the present disclosure are supported by 3GPP technical specification (TS) 38.211, 3GPP TS 38.212, 3GPP TS 38.213, 3GPP TS 38.321 and 3GPP TS 38.331 documents. can be supported

또한, 본 개시의 실시 예들은 다른 무선 접속 시스템에도 적용될 수 있으며, 상술한 시스템으로 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 3GPP 5G NR 시스템 이후에 적용되는 시스템에 대해서도 적용 가능할 수 있으며, 특정 시스템에 한정되지 않는다.In addition, embodiments of the present disclosure may be applied to other wireless access systems, and are not limited to the above-described systems. For example, it may also be applicable to a system applied after the 3GPP 5G NR system, and is not limited to a specific system.

즉, 본 개시의 실시 예들 중 설명하지 않은 자명한 단계들 또는 부분들은 상기 문서들을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.That is, obvious steps or parts not described in the embodiments of the present disclosure may be described with reference to the above documents. In addition, all terms disclosed in this document can be explained by the standard document.

이하, 본 개시에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 개시의 예시적인 실시 형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 개시의 기술 구성이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The detailed description set forth below in conjunction with the accompanying drawings is intended to describe exemplary embodiments of the present disclosure, and is not intended to represent the only embodiments in which the technical configurations of the present disclosure may be practiced.

또한, 본 개시의 실시 예들에서 사용되는 특정 용어들은 본 개시의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 개시의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.In addition, specific terms used in the embodiments of the present disclosure are provided to aid understanding of the present disclosure, and the use of these specific terms may be changed in other forms without departing from the technical spirit of the present disclosure.

이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 적용될 수 있다.The following technologies include code division multiple access (CDMA), frequency division multiple access (FDMA), time division multiple access (TDMA), orthogonal frequency division multiple access (OFDMA), single carrier frequency division multiple access (SC-FDMA), and the like. It can be applied to various wireless access systems.

이하 설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP 통신 시스템(예, LTE, NR 등)을 기반으로 설명하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. LTE는 3GPP TS 36.xxx Release 8 이후의 기술을 의미할 수 있다. 세부적으로, 3GPP TS 36.xxx Release 10 이후의 LTE 기술은 LTE-A로 지칭되고, 3GPP TS 36.xxx Release 13 이후의 LTE 기술은 LTE-A pro로 지칭될 수 있다. 3GPP NR은 TS 38.xxx Release 15 이후의 기술을 의미할 수 있다. 3GPP 6G는 TS Release 17 및/또는 Release 18 이후의 기술을 의미할 수 있다. "xxx"는 표준 문서 세부 번호를 의미한다. LTE/NR/6G는 3GPP 시스템으로 통칭될 수 있다.For clarity, the following description is based on a 3GPP communication system (eg, LTE, NR, etc.), but the technical spirit of the present invention is not limited thereto. LTE may refer to technology after 3GPP TS 36.xxx Release 8. In detail, LTE technology after 3GPP TS 36.xxx Release 10 may be referred to as LTE-A, and LTE technology after 3GPP TS 36.xxx Release 13 may be referred to as LTE-A pro. 3GPP NR may mean technology after TS 38.xxx Release 15. 3GPP 6G may mean technology after TS Release 17 and/or Release 18. "xxx" means standard document detail number. LTE/NR/6G may be collectively referred to as a 3GPP system.

본 개시에 사용된 배경기술, 용어, 약어 등에 관해서는 본 발명 이전에 공개된 표준 문서에 기재된 사항을 참조할 수 있다. 일 예로, 36.xxx 및 38.xxx 표준 문서를 참조할 수 있다.For background art, terms, abbreviations, etc. used in the present disclosure, reference may be made to matters described in standard documents published prior to the present invention. As an example, 36.xxx and 38.xxx standard documents may be referred to.

본 개시에 적용 가능한 통신 시스템Communication systems applicable to the present disclosure

이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 개시의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들 간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.Although not limited thereto, various descriptions, functions, procedures, proposals, methods and / or operational flowcharts of the present disclosure disclosed in this document may be applied to various fields requiring wireless communication / connection (eg, 5G) between devices. there is.

이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다. Hereinafter, it will be exemplified in more detail with reference to the drawings. In the following drawings/description, the same reference numerals may represent the same or corresponding hardware blocks, software blocks or functional blocks unless otherwise specified.

도 1은 본 개시에 적용되는 통신 시스템 예시를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an example of a communication system applied to the present disclosure.

도 1을 참조하면, 본 개시에 적용되는 통신 시스템(100)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR, LTE)을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(extended reality) 기기(100c), 휴대 기기(hand-held device)(100d), 가전(home appliance)(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI(artificial intelligence) 기기/서버(100g)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량(100b-1, 100b-2)은 UAV(unmanned aerial vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기(100c)는 AR(augmented reality)/VR(virtual reality)/MR(mixed reality) 기기를 포함하며, HMD(head-mounted device), 차량에 구비된 HUD(head-up display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기(100d)는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전(100e)은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기(100f)는 센서, 스마트 미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(120), 네트워크(130)는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(120a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.Referring to FIG. 1 , a communication system 100 applied to the present disclosure includes a wireless device, a base station, and a network. Here, the wireless device means a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G NR, LTE), and may be referred to as a communication/wireless/5G device. Although not limited thereto, the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1 and 100b-2, an extended reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance. appliance) 100e, Internet of Thing (IoT) device 100f, and artificial intelligence (AI) device/server 100g. For example, the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like. Here, the vehicles 100b-1 and 100b-2 may include an unmanned aerial vehicle (UAV) (eg, a drone). The XR device 100c includes augmented reality (AR)/virtual reality (VR)/mixed reality (MR) devices, and includes a head-mounted device (HMD), a head-up display (HUD) installed in a vehicle, a television, It may be implemented in the form of smart phones, computers, wearable devices, home appliances, digital signage, vehicles, robots, and the like. The mobile device 100d may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), a computer (eg, a laptop computer), and the like. The home appliance 100e may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like. The IoT device 100f may include a sensor, a smart meter, and the like. For example, the base station 120 and the network 130 may also be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 120a may operate as a base station/network node to other wireless devices.

무선 기기(100a~100f)는 기지국(120)을 통해 네트워크(130)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(130)를 통해 AI 서버(100g)와 연결될 수 있다. 네트워크(130)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(120)/네트워크(130)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국(120)/네트워크(130)를 통하지 않고 직접 통신(예, 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(예, V2V(vehicle to vehicle)/V2X(vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(100f)(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.The wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 130 through the base station 120 . AI technology may be applied to the wireless devices 100a to 100f, and the wireless devices 100a to 100f may be connected to the AI server 100g through the network 130. The network 130 may be configured using a 3G network, a 4G (eg LTE) network, or a 5G (eg NR) network. The wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 120/network 130, but communicate directly without going through the base station 120/network 130 (e.g., sidelink communication). You may. For example, the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (eg, vehicle to vehicle (V2V)/vehicle to everything (V2X) communication). In addition, the IoT device 100f (eg, sensor) may directly communicate with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.

무선 기기(100a~100f)/기지국(120), 기지국(120)/기지국(120) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(예, relay, IAB(integrated access backhaul))과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 120 and the base station 120/base station 120. Here, wireless communication/connection includes various types of uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), and inter-base station communication 150c (eg relay, integrated access backhaul (IAB)). This can be done through radio access technology (eg 5G NR). Through the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c, a wireless device and a base station/wireless device, and a base station and a base station can transmit/receive radio signals to each other. For example, the wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels. To this end, based on various proposals of the present disclosure, various configuration information setting processes for transmitting / receiving radio signals, various signal processing processes (eg, channel encoding / decoding, modulation / demodulation, resource mapping / demapping, etc.) At least a part of a resource allocation process may be performed.

본 개시에 적용 가능한 무선 기기Wireless devices applicable to the present disclosure

도 2는 본 개시에 적용될 수 있는 무선 기기의 예시를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating an example of a wireless device applicable to the present disclosure.

도 2를 참조하면, 제1 무선 기기(200a)와 제2 무선 기기(200b)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(200a), 제2 무선 기기(200b)}은 도 1의 {무선 기기(100x), 기지국(120)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.Referring to FIG. 2 , a first wireless device 200a and a second wireless device 200b may transmit and receive radio signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR). Here, {the first wireless device 200a, the second wireless device 200b} denotes the {wireless device 100x and the base station 120} of FIG. 1 and/or the {wireless device 100x and the wireless device 100x. } can correspond.

제1 무선 기기(200a)는 하나 이상의 프로세서(202a) 및 하나 이상의 메모리(204a)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206a) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(202a)는 메모리(204a) 및/또는 송수신기(206a)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202a)는 메모리(204a) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206a)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202a)는 송수신기(206a)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204a)에 저장할 수 있다. 메모리(204a)는 프로세서(202a)와 연결될 수 있고, 프로세서(202a)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204a)는 프로세서(202a)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202a)와 메모리(204a)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206a)는 프로세서(202a)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208a)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206a)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(206a)는 RF(radio frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.The first wireless device 200a includes one or more processors 202a and one or more memories 204a, and may further include one or more transceivers 206a and/or one or more antennas 208a. The processor 202a controls the memory 204a and/or the transceiver 206a and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein. For example, the processor 202a may process information in the memory 204a to generate first information/signal, and transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 206a. In addition, the processor 202a may receive a radio signal including the second information/signal through the transceiver 206a and store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 204a. The memory 204a may be connected to the processor 202a and may store various information related to the operation of the processor 202a. For example, memory 204a may perform some or all of the processes controlled by processor 202a, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein. It may store software codes including them. Here, the processor 202a and the memory 204a may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR). The transceiver 206a may be coupled to the processor 202a and may transmit and/or receive wireless signals through one or more antennas 208a. The transceiver 206a may include a transmitter and/or a receiver. The transceiver 206a may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit. In the present disclosure, a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.

제2 무선 기기(200b)는 하나 이상의 프로세서(202b), 하나 이상의 메모리(204b)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208b)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202b)는 메모리(204b) 및/또는 송수신기(206b)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202b)는 메모리(204b) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206b)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202b)는 송수신기(206b)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204b)에 저장할 수 있다. 메모리(204b)는 프로세서(202b)와 연결될 수 있고, 프로세서(202b)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204b)는 프로세서(202b)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202b)와 메모리(204b)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206b)는 프로세서(202b)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208b)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206b)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206b)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.The second wireless device 200b includes one or more processors 202b, one or more memories 204b, and may further include one or more transceivers 206b and/or one or more antennas 208b. The processor 202b controls the memory 204b and/or the transceiver 206b and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein. For example, the processor 202b may process information in the memory 204b to generate third information/signal, and transmit a radio signal including the third information/signal through the transceiver 206b. In addition, the processor 202b may receive a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206b and store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204b. The memory 204b may be connected to the processor 202b and may store various information related to the operation of the processor 202b. For example, the memory 204b may perform some or all of the processes controlled by the processor 202b, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein. It may store software codes including them. Here, the processor 202b and the memory 204b may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR). The transceiver 206b may be coupled to the processor 202b and may transmit and/or receive wireless signals through one or more antennas 208b. The transceiver 206b may include a transmitter and/or a receiver. The transceiver 206b may be used interchangeably with an RF unit. In the present disclosure, a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.

여기서, 본 명세서의 무선 기기(200a, 200b)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(200a, 200b)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(200a, 200b)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.Here, the wireless communication technology implemented in the wireless devices 200a and 200b of the present specification may include Narrowband Internet of Things for low power communication as well as LTE, NR, and 6G. At this time, for example, NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and / or LTE Cat NB2. no. Additionally or alternatively, the wireless communication technology implemented in the wireless devices 200a and 200b of the present specification may perform communication based on LTE-M technology. At this time, as an example, LTE-M technology may be an example of LPWAN technology, and may be called various names such as eMTC (enhanced machine type communication). For example, LTE-M technologies are 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) It may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-mentioned names. Additionally or alternatively, the wireless communication technology implemented in the wireless devices 200a and 200b of the present specification includes at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication. It may include any one, and is not limited to the above-mentioned names. For example, ZigBee technology can generate personal area networks (PANs) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called various names.

이하, 무선 기기(200a, 200b)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 하나 이상의 계층(예, PHY(physical), MAC(media access control), RLC(radio link control), PDCP(packet data convergence protocol), RRC(radio resource control), SDAP(service data adaptation protocol)와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(service data unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.Hereinafter, hardware elements of the wireless devices 200a and 200b will be described in more detail. Although not limited to this, one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 202a, 202b. For example, the one or more processors 202a and 202b may include one or more layers (eg, PHY (physical), MAC (media access control), RLC (radio link control), PDCP (packet data convergence protocol), RRC (radio resource) control) and functional layers such as service data adaptation protocol (SDAP). One or more processors 202a, 202b may generate one or more protocol data units (PDUs) and/or one or more service data units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed herein. can create One or more processors 202a, 202b may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein. One or more processors 202a, 202b generate PDUs, SDUs, messages, control information, data or signals (eg, baseband signals) containing information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein , may be provided to one or more transceivers 206a and 206b. One or more processors 202a, 202b may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 206a, 206b, and descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data or information can be obtained according to these.

하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(application specific integrated circuit), 하나 이상의 DSP(digital signal processor), 하나 이상의 DSPD(digital signal processing device), 하나 이상의 PLD(programmable logic device) 또는 하나 이상의 FPGA(field programmable gate arrays)가 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(204a, 204b)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다. One or more processors 202a, 202b may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor or microcomputer. One or more processors 202a, 202b may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof. For example, one or more application specific integrated circuits (ASICs), one or more digital signal processors (DSPs), one or more digital signal processing devices (DSPDs), one or more programmable logic devices (PLDs), or one or more field programmable gate arrays (FPGAs). may be included in one or more processors 202a and 202b. The descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like. Firmware or software configured to perform the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document may be included in one or more processors 202a or 202b or stored in one or more memories 204a or 204b. It can be driven by the above processors 202a and 202b. The descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.

하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 ROM(read only memory), RAM(random access memory), EPROM(erasable programmable read only memory), 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)와 연결될 수 있다.One or more memories 204a, 204b may be coupled to one or more processors 202a, 202b and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions. One or more memories 204a, 204b may include read only memory (ROM), random access memory (RAM), erasable programmable read only memory (EPROM), flash memory, hard drive, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or It may consist of a combination of these. One or more memories 204a, 204b may be located internally and/or externally to one or more processors 202a, 202b. In addition, one or more memories 204a, 204b may be connected to one or more processors 202a, 202b through various technologies such as wired or wireless connections.

하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 안테나(208a, 208b)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 안테나(208a, 208b)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.One or more transceivers 206a, 206b may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flow charts of this document to one or more other devices. One or more transceivers 206a, 206b may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts, etc. disclosed herein from one or more other devices. there is. For example, one or more transceivers 206a and 206b may be connected to one or more processors 202a and 202b and transmit and receive radio signals. For example, one or more processors 202a, 202b may control one or more transceivers 206a, 206b to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices. In addition, one or more processors 202a, 202b may control one or more transceivers 206a, 206b to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 206a, 206b may be coupled to one or more antennas 208a, 208b, and one or more transceivers 206a, 206b may be connected to one or more antennas 208a, 208b to achieve the descriptions, functions disclosed in this document. , procedures, proposals, methods and / or operation flowcharts, etc. can be set to transmit and receive user data, control information, radio signals / channels, etc. In this document, one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports). One or more transceivers (206a, 206b) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (202a, 202b), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal It can be converted into a baseband signal. One or more transceivers 206a and 206b may convert user data, control information, and radio signals/channels processed by one or more processors 202a and 202b from baseband signals to RF band signals. To this end, one or more transceivers 206a, 206b may include (analog) oscillators and/or filters.

본 개시에 적용 가능한 무선 기기 구조Wireless device structure applicable to the present disclosure

도 3은 본 개시에 적용되는 무선 기기의 다른 예시를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating another example of a wireless device applied to the present disclosure.

도 3을 참조하면, 무선 기기(300)는 도 2의 무선 기기(200a, 200b)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(300)는 통신부(310), 제어부(320), 메모리부(330) 및 추가 요소(340)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(312) 및 송수신기(들)(314)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(312)는 도 2의 하나 이상의 프로세서(202a, 202b) 및/또는 하나 이상의 메모리(204a, 204b)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(314)는 도 2의 하나 이상의 송수신기(206a, 206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a, 208b)을 포함할 수 있다. 제어부(320)는 통신부(310), 메모리부(330) 및 추가 요소(340)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(320)는 메모리부(330)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(320)는 메모리부(330)에 저장된 정보를 통신부(310)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(310)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(330)에 저장할 수 있다.Referring to FIG. 3, a wireless device 300 corresponds to the wireless devices 200a and 200b of FIG. 2, and includes various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be configured. For example, the wireless device 300 may include a communication unit 310, a control unit 320, a memory unit 330, and an additional element 340. The communication unit may include communication circuitry 312 and transceiver(s) 314 . For example, communication circuitry 312 may include one or more processors 202a, 202b of FIG. 2 and/or one or more memories 204a, 204b. For example, transceiver(s) 314 may include one or more transceivers 206a, 206b of FIG. 2 and/or one or more antennas 208a, 208b. The control unit 320 is electrically connected to the communication unit 310, the memory unit 330, and the additional element 340 and controls overall operations of the wireless device. For example, the control unit 320 may control electrical/mechanical operations of the wireless device based on programs/codes/commands/information stored in the memory unit 330. In addition, the control unit 320 transmits the information stored in the memory unit 330 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 310 through a wireless/wired interface, or transmits the information stored in the memory unit 330 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 310. Information received through a wireless/wired interface from other communication devices) may be stored in the memory unit 330 .

추가 요소(340)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(340)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(input/output unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기(300)는 로봇(도 1, 100a), 차량(도 1, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 1, 100c), 휴대 기기(도 1, 100d), 가전(도 1, 100e), IoT 기기(도 1, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 1, 140), 기지국(도 1, 120), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.The additional element 340 may be configured in various ways according to the type of wireless device. For example, the additional element 340 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit, a driving unit, and a computing unit. Although not limited thereto, the wireless device 300 may be a robot (FIG. 1, 100a), a vehicle (FIG. 1, 100b-1, 100b-2), an XR device (FIG. 1, 100c), a mobile device (FIG. 1, 100d) ), home appliances (FIG. 1, 100e), IoT devices (FIG. 1, 100f), digital broadcasting terminals, hologram devices, public safety devices, MTC devices, medical devices, fintech devices (or financial devices), security devices, climate/ It may be implemented in the form of an environment device, an AI server/device (FIG. 1, 140), a base station (FIG. 1, 120), a network node, and the like. Wireless devices can be mobile or used in a fixed location depending on the use-case/service.

도 3에서 무선 기기(300) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(310)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(300) 내에서 제어부(320)와 통신부(310)는 유선으로 연결되며, 제어부(320)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(310)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(300) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(320)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(320)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(application processor), ECU(electronic control unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(330)는 RAM, DRAM(dynamic RAM), ROM, 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.In FIG. 3 , various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless device 300 may be entirely interconnected through a wired interface or at least partially connected wirelessly through the communication unit 310 . For example, in the wireless device 300, the control unit 320 and the communication unit 310 are connected by wire, and the control unit 320 and the first units (eg, 130 and 140) are connected wirelessly through the communication unit 310. can be connected Additionally, each element, component, unit/unit, and/or module within wireless device 300 may further include one or more elements. For example, the control unit 320 may be composed of one or more processor sets. For example, the control unit 320 may include a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like. As another example, the memory unit 330 may include RAM, dynamic RAM (DRAM), ROM, flash memory, volatile memory, non-volatile memory, and/or combinations thereof. can be configured.

본 개시가 적용 가능한 휴대 기기Mobile device to which the present disclosure is applicable

도 4는 본 개시에 적용되는 휴대 기기의 예시를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of a portable device applied to the present disclosure.

도 4는 본 개시에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(mobile station), UT(user terminal), MSS(mobile subscriber station), SS(subscriber station), AMS(advanced mobile station) 또는 WT(wireless terminal)로 지칭될 수 있다.4 illustrates a portable device applied to the present disclosure. A portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), and a portable computer (eg, a laptop computer). A mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).

도 4를 참조하면, 휴대 기기(400)는 안테나부(408), 통신부(410), 제어부(420), 메모리부(430), 전원공급부(440a), 인터페이스부(440b) 및 입출력부(440c)를 포함할 수 있다. 안테나부(408)는 통신부(410)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 410~430/440a~440c는 각각 도 3의 블록 310~330/340에 대응한다.Referring to FIG. 4 , a portable device 400 includes an antenna unit 408, a communication unit 410, a control unit 420, a memory unit 430, a power supply unit 440a, an interface unit 440b, and an input/output unit 440c. ) may be included. The antenna unit 408 may be configured as part of the communication unit 410 . Blocks 410 to 430/440a to 440c respectively correspond to blocks 310 to 330/340 of FIG. 3 .

통신부(410)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(420)는 휴대 기기(400)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(420)는 AP(application processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(430)는 휴대 기기(400)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(430)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(440a)는 휴대 기기(400)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(440b)는 휴대 기기(400)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(440b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(440c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(440c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(440d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.The communication unit 410 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations. The controller 420 may perform various operations by controlling components of the portable device 400 . The controller 420 may include an application processor (AP). The memory unit 430 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 400 . Also, the memory unit 430 may store input/output data/information. The power supply unit 440a supplies power to the portable device 400 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like. The interface unit 440b may support connection between the mobile device 400 and other external devices. The interface unit 440b may include various ports (eg, audio input/output ports and video input/output ports) for connection with external devices. The input/output unit 440c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user. The input/output unit 440c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 440d, a speaker, and/or a haptic module.

일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(440c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(430)에 저장될 수 있다. 통신부(410)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(410)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(430)에 저장된 뒤, 입출력부(440c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 햅틱)로 출력될 수 있다. For example, in the case of data communication, the input/output unit 440c acquires information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the acquired information/signals are stored in the memory unit 430. can be stored The communication unit 410 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and directly transmit the converted wireless signal to another wireless device or to a base station. In addition, the communication unit 410 may receive a radio signal from another wireless device or base station and then restore the received radio signal to original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 430, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, or haptic) through the input/output unit 440c.

본 개시가 적용 가능한 무선 기기 종류Types of wireless devices to which this disclosure is applicable

도 5는 본 개시에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량의 예시를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of a vehicle or autonomous vehicle to which the present disclosure applies.

도 5는 본 개시에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(aerial vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있으며, 차량의 형태로 한정되는 것은 아니다.5 illustrates a vehicle or autonomous vehicle to which the present disclosure is applied. A vehicle or an autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, vehicle, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, etc., and is not limited to a vehicle type.

도 5를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(500)은 안테나부(508), 통신부(510), 제어부(520), 구동부(540a), 전원공급부(540b), 센서부(540c) 및 자율 주행부(540d)를 포함할 수 있다. 안테나부(550)는 통신부(510)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 510/530/540a~540d는 각각 도 4의 블록 410/430/440에 대응한다.Referring to FIG. 5 , a vehicle or autonomous vehicle 500 includes an antenna unit 508, a communication unit 510, a control unit 520, a driving unit 540a, a power supply unit 540b, a sensor unit 540c, and an autonomous driving unit. A portion 540d may be included. The antenna unit 550 may be configured as a part of the communication unit 510 . Blocks 510/530/540a to 540d respectively correspond to blocks 410/430/440 of FIG. 4 .

통신부(510)는 다른 차량, 기지국(예, 기지국, 노변 기지국(road side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(520)는 차량 또는 자율 주행 차량(500)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(520)는 ECU(electronic control unit)를 포함할 수 있다. 구동부(540a)는 차량 또는 자율 주행 차량(500)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(540a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(540b)는 차량 또는 자율 주행 차량(500)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(540c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(540c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(540d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.The communication unit 510 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (eg, base stations, roadside base units, etc.), servers, and the like. The controller 520 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or autonomous vehicle 500 . The controller 520 may include an electronic control unit (ECU). The driving unit 540a may drive the vehicle or autonomous vehicle 500 on the ground. The driving unit 540a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like. The power supply unit 540b supplies power to the vehicle or autonomous vehicle 500, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like. The sensor unit 540c may obtain vehicle conditions, surrounding environment information, and user information. The sensor unit 540c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward. /Can include a reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, and the like. The autonomous driving unit 540d includes a technology for maintaining the driving lane, a technology for automatically adjusting the speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set and driving. technology can be implemented.

일 예로, 통신부(510)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(540d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(520)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(500)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(540a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(510)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(540c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(540d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(510)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.For example, the communication unit 510 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server. The autonomous driving unit 540d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data. The control unit 520 may control the driving unit 540a so that the vehicle or autonomous vehicle 500 moves along the autonomous driving route according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment). During autonomous driving, the communication unit 510 may non/periodically obtain the latest traffic information data from an external server and obtain surrounding traffic information data from surrounding vehicles. In addition, during autonomous driving, the sensor unit 540c may obtain vehicle state and surrounding environment information. The autonomous driving unit 540d may update an autonomous driving route and a driving plan based on newly acquired data/information. The communication unit 510 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server. The external server may predict traffic information data in advance using AI technology based on information collected from the vehicle or self-driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or self-driving vehicles.

도 6은 본 개시에 적용되는 이동체의 예시를 도시한 도면이다.6 is a diagram showing an example of a moving body applied to the present disclosure.

도 6을 참조하면, 본 개시에 적용되는 이동체는 운송수단, 기차, 비행체 및 선박 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있다. 또한, 본 개시에 적용되는 이동체는 다른 형태로 구현될 수 있으며, 상술한 실시 예로 한정되지 않는다.Referring to FIG. 6 , a mobile body applied to the present disclosure may be implemented as at least one of a vehicle, a train, an air vehicle, and a ship. In addition, the mobile body applied to the present disclosure may be implemented in other forms, and is not limited to the above-described embodiment.

이때, 도 6을 참조하면, 이동체(600)은 통신부(610), 제어부(620), 메모리부(630), 입출력부(640a) 및 위치 측정부(640b)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 610~630/640a~640b는 각각 도 3의 블록 310~330/340에 대응한다.At this time, referring to FIG. 6 , the mobile body 600 may include a communication unit 610, a control unit 620, a memory unit 630, an input/output unit 640a, and a position measurement unit 640b. Here, blocks 610 to 630/640a to 640b respectively correspond to blocks 310 to 330/340 of FIG. 3 .

통신부(610)는 다른 이동체, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(620)는 이동체(600)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(630)는 이동체(600)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(640a)는 메모리부(630) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(640a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(640b)는 이동체(600)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 이동체(600)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(640b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.The communication unit 610 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other mobile bodies or external devices such as base stations. The controller 620 may perform various operations by controlling components of the moving body 600 . The memory unit 630 may store data/parameters/programs/codes/commands supporting various functions of the moving object 600 . The input/output unit 640a may output an AR/VR object based on information in the memory unit 630. The input/output unit 640a may include a HUD. The location measurement unit 640b may obtain location information of the moving object 600 . The location information may include absolute location information of the moving object 600, location information within a driving line, acceleration information, and location information with surrounding vehicles. The location measurement unit 640b may include GPS and various sensors.

일 예로, 이동체(600)의 통신부(610)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(630)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(640b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 이동체 위치 정보를 획득하여 메모리부(630)에 저장할 수 있다. 제어부(620)는 지도 정보, 교통 정보 및 이동체 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(640a)는 생성된 가상 오브젝트를 이동체 내 유리창에 표시할 수 있다(651, 652). 또한, 제어부(620)는 이동체 위치 정보에 기반하여 이동체(600)가 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 이동체(600)가 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(620)는 입출력부(640a)를 통해 이동체 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(620)는 통신부(610)를 통해 주변 이동체들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(620)는 통신부(610)를 통해 관계 기관에게 이동체의 위치 정보와, 주행/이동체 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.For example, the communication unit 610 of the moving object 600 may receive map information, traffic information, and the like from an external server and store them in the memory unit 630 . The location measuring unit 640b may acquire moving object location information through GPS and various sensors and store it in the memory unit 630 . The controller 620 may generate a virtual object based on map information, traffic information, location information of the moving object, and the like, and the input/output unit 640a may display the created virtual object on a window in the moving object (651, 652). In addition, the controller 620 may determine whether the moving object 600 is normally operated within the traveling line based on the moving object location information. When the moving object 600 abnormally departs from the driving line, the control unit 620 may display a warning on a window in the moving object through the input/output unit 640a. In addition, the control unit 620 may broadcast a warning message about driving abnormality to nearby moving objects through the communication unit 610 . Depending on the circumstances, the controller 620 may transmit location information of the moving object and information about driving/moving object abnormality to related organizations through the communication unit 610 .

도 7은 본 개시에 적용되는 XR 기기의 예시를 도시한 도면이다. XR 기기는 HMD, 차량에 구비된 HUD(head-up display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등으로 구현될 수 있다.7 is a diagram showing an example of an XR device applied to the present disclosure. The XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.

도 7을 참조하면, XR 기기(700a)는 통신부(710), 제어부(720), 메모리부(730), 입출력부(740a), 센서부(740b) 및 전원 공급부(740c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 710~730/740a~740c은 각각 도 3의 블록 310~330/340에 대응할 수 있다.Referring to FIG. 7 , an XR device 700a may include a communication unit 710, a control unit 720, a memory unit 730, an input/output unit 740a, a sensor unit 740b, and a power supply unit 740c. . Here, blocks 710 to 730/740a to 740c may respectively correspond to blocks 310 to 330/340 of FIG. 3 .

통신부(710)는 다른 무선 기기, 휴대 기기, 또는 미디어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 미디어 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 미디어 데이터는 영상, 이미지, 소리 등을 포함할 수 있다. 제어부(720)는 XR 기기(700a)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(720)는 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성 및 처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다. 메모리부(730)는 XR 기기(700a)의 구동/XR 오브젝트의 생성에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. The communication unit 710 may transmit/receive signals (eg, media data, control signals, etc.) with external devices such as other wireless devices, portable devices, or media servers. Media data may include video, image, sound, and the like. The controller 720 may perform various operations by controlling components of the XR device 700a. For example, the controller 720 may be configured to control and/or perform procedures such as video/image acquisition, (video/image) encoding, and metadata generation and processing. The memory unit 730 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the XR device 700a/creating an XR object.

입출력부(740a)는 외부로부터 제어 정보, 데이터 등을 획득하며, 생성된 XR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(740a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(740b)는 XR 기기 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(740b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB(red green blue) 센서, IR(infrared) 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(740c)는 XR 기기(700a)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다.The input/output unit 740a may obtain control information, data, etc. from the outside and output the created XR object. The input/output unit 740a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and/or a haptic module. The sensor unit 740b may obtain XR device status, surrounding environment information, user information, and the like. The sensor unit 740b includes a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, a red green blue (RGB) sensor, an infrared (IR) sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a / or radar, etc. may be included. The power supply unit 740c supplies power to the XR device 700a and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.

일 예로, XR 기기(700a)의 메모리부(730)는 XR 오브젝트(예, AR/VR/MR 오브젝트)의 생성에 필요한 정보(예, 데이터 등)를 포함할 수 있다. 입출력부(740a)는 사용자로부터 XR 기기(700a)를 조작하는 명령을 획득할 수 있으며, 제어부(720)는 사용자의 구동 명령에 따라 XR 기기(700a)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 XR 기기(700a)를 통해 영화, 뉴스 등을 시청하려고 하는 경우, 제어부(720)는 통신부(730)를 통해 컨텐츠 요청 정보를 다른 기기(예, 휴대 기기(700b)) 또는 미디어 서버에 전송할 수 있다. 통신부(730)는 다른 기기(예, 휴대 기기(700b)) 또는 미디어 서버로부터 영화, 뉴스 등의 컨텐츠를 메모리부(730)로 다운로드/스트리밍 받을 수 있다. 제어부(720)는 컨텐츠에 대해 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성/처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하며, 입출력부(740a)/센서부(740b)를 통해 획득한 주변 공간 또는 현실 오브젝트에 대한 정보에 기반하여 XR 오브젝트를 생성/출력할 수 있다.For example, the memory unit 730 of the XR device 700a may include information (eg, data, etc.) necessary for generating an XR object (eg, AR/VR/MR object). The input/output unit 740a may obtain a command to operate the XR device 700a from a user, and the controller 720 may drive the XR device 700a according to the user's driving command. For example, when a user tries to watch a movie, news, etc. through the XR device 700a, the controller 720 transmits content request information through the communication unit 730 to another device (eg, the mobile device 700b) or can be sent to the media server. The communication unit 730 may download/stream content such as movies and news from other devices (eg, the mobile device 700b) or a media server to the memory unit 730 . The control unit 720 controls and/or performs procedures such as video/image acquisition, (video/image) encoding, metadata generation/processing, etc. for the content, and acquires the content through the input/output unit 740a/sensor unit 740b. An XR object may be created/output based on information about a surrounding space or a real object.

또한, XR 기기(700a)는 통신부(710)를 통해 휴대 기기(700b)와 무선으로 연결되며, XR 기기(700a)의 동작은 휴대 기기(700b)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 휴대 기기(700b)는 XR 기기(700a)에 대한 콘트롤러로 동작할 수 있다. 이를 위해, XR 기기(700a)는 휴대 기기(700b)의 3차원 위치 정보를 획득한 뒤, 휴대 기기(700b)에 대응하는 XR 개체를 생성하여 출력할 수 있다.In addition, the XR device 700a is wirelessly connected to the mobile device 700b through the communication unit 710, and the operation of the XR device 700a may be controlled by the mobile device 700b. For example, the mobile device 700b may act as a controller for the XR device 700a. To this end, the XR device 700a may obtain 3D location information of the portable device 700b, and then generate and output an XR object corresponding to the portable device 700b.

도 8은 본 개시에 적용되는 로봇의 예시를 도시한 도면이다. 일 예로, 로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류될 수 있다. 이때, 도 8을 참조하면, 로봇(800)은 통신부(810), 제어부(820), 메모리부(830), 입출력부(840a), 센서부(840b) 및 구동부(840c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 810~830/840a~840c은 각각 도 3의 블록 310~330/340에 대응할 수 있다.8 is a diagram showing an example of a robot applied to the present disclosure. For example, robots may be classified into industrial, medical, household, military, and the like according to the purpose or field of use. At this time, referring to FIG. 8 , the robot 800 may include a communication unit 810, a control unit 820, a memory unit 830, an input/output unit 840a, a sensor unit 840b, and a driving unit 840c. . Here, blocks 810 to 830/840a to 840c may respectively correspond to blocks 310 to 330/340 of FIG. 3 .

통신부(810)는 다른 무선 기기, 다른 로봇, 또는 제어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 구동 정보, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(820)는 로봇(800)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(830)는 로봇(800)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(840a)는 로봇(800)의 외부로부터 정보를 획득하며, 로봇(800)의 외부로 정보를 출력할 수 있다. 입출력부(840a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. The communication unit 810 may transmit/receive signals (eg, driving information, control signals, etc.) with external devices such as other wireless devices, other robots, or control servers. The controller 820 may perform various operations by controlling components of the robot 800 . The memory unit 830 may store data/parameters/programs/codes/commands supporting various functions of the robot 800. The input/output unit 840a may obtain information from the outside of the robot 800 and output the information to the outside of the robot 800 . The input/output unit 840a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and/or a haptic module.

센서부(840b)는 로봇(800)의 내부 정보, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(840b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 레이더 등을 포함할 수 있다. The sensor unit 840b may obtain internal information of the robot 800, surrounding environment information, user information, and the like. The sensor unit 840b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, a radar, and the like.

구동부(840c)는 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 구동부(840c)는 로봇(800)을 지상에서 주행하거나 공중에서 비행하게 할 수 있다. 구동부(840c)는 액츄에이터, 모터, 바퀴, 브레이크, 프로펠러 등을 포함할 수 있다.The driving unit 840c may perform various physical operations such as moving a robot joint. In addition, the driving unit 840c may make the robot 800 drive on the ground or fly in the air. The driving unit 840c may include actuators, motors, wheels, brakes, propellers, and the like.

도 9는 본 개시에 적용되는 AI 기기의 예시를 도시한 도면이다. 일 예로, AI 기기는 TV, 프로젝터, 스마트폰, PC, 노트북, 디지털방송용 단말기, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), 라디오, 세탁기, 냉장고, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.9 is a diagram illustrating an example of an AI device applied to the present disclosure. As an example, AI devices include TVs, projectors, smartphones, PCs, laptops, digital broadcasting terminals, tablet PCs, wearable devices, set-top boxes (STBs), radios, washing machines, refrigerators, digital signage, robots, vehicles, etc. It may be implemented as a device or a movable device.

도 9를 참조하면, AI 기기(900)는 통신부(910), 제어부(920), 메모리부(930), 입/출력부(940a/940b), 러닝 프로세서부(940c) 및 센서부(940d)를 포함할 수 있다. 블록 910~930/940a~940d는 각각 도 3의 블록 310~330/340에 대응할 수 있다.Referring to FIG. 9, the AI device 900 includes a communication unit 910, a control unit 920, a memory unit 930, an input/output unit 940a/940b, a running processor unit 940c, and a sensor unit 940d. can include Blocks 910 to 930/940a to 940d may respectively correspond to blocks 310 to 330/340 of FIG. 3 .

통신부(910)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 기기(예, 도 1, 100x, 120, 140)나 AI 서버(도 1, 140) 등의 외부 기기들과 유무선 신호(예, 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(910)는 메모리부(930) 내의 정보를 외부 기기로 전송하거나, 외부 기기로부터 수신된 신호를 메모리부(930)로 전달할 수 있다.The communication unit 910 communicates wired and wireless signals (eg, sensor information, user data) with external devices such as other AI devices (eg, FIG. 1, 100x, 120, and 140) or AI servers (Fig. input, learning model, control signal, etc.) can be transmitted and received. To this end, the communication unit 910 may transmit information in the memory unit 930 to an external device or transmit a signal received from the external device to the memory unit 930 .

제어부(920)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 기기(900)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 제어부(920)는 AI 기기(900)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(920)는 러닝 프로세서부(940c) 또는 메모리부(930)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 기기(900)의 구성 요소들을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(920)는 AI 장치(900)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리부(930) 또는 러닝 프로세서부(940c)에 저장하거나, AI 서버(도 1, 140) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.The controller 920 may determine at least one executable operation of the AI device 900 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. And, the controller 920 may perform the determined operation by controlling components of the AI device 900 . For example, the controller 920 may request, retrieve, receive, or utilize data from the learning processor unit 940c or the memory unit 930, and may perform a predicted operation among at least one feasible operation or an operation determined to be desirable. Components of the AI device 900 may be controlled to execute an operation. In addition, the control unit 920 collects history information including user feedback on the operation contents or operation of the AI device 900 and stores it in the memory unit 930 or the running processor unit 940c, or the AI server ( 1, 140) can be transmitted to an external device. The collected history information can be used to update the learning model.

메모리부(930)는 AI 기기(900)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(930)는 입력부(940a)로부터 얻은 데이터, 통신부(910)로부터 얻은 데이터, 러닝 프로세서부(940c)의 출력 데이터, 및 센싱부(940)로부터 얻은 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(930)는 제어부(920)의 동작/실행에 필요한 제어 정보 및/또는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.The memory unit 930 may store data supporting various functions of the AI device 900 . For example, the memory unit 930 may store data obtained from the input unit 940a, data obtained from the communication unit 910, output data from the learning processor unit 940c, and data obtained from the sensing unit 940. Also, the memory unit 930 may store control information and/or software codes required for operation/execution of the controller 920 .

입력부(940a)는 AI 기기(900)의 외부로부터 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 입력부(920)는 모델 학습을 위한 학습 데이터, 및 학습 모델이 적용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(940a)는 카메라, 마이크로폰 및/또는 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 출력부(940b)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 출력부(940b)는 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센싱부(940)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 기기(900)의 내부 정보, AI 기기(900)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 얻을 수 있다. 센싱부(940)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다.The input unit 940a may acquire various types of data from the outside of the AI device 900 . For example, the input unit 920 may obtain learning data for model learning and input data to which the learning model is to be applied. The input unit 940a may include a camera, a microphone, and/or a user input unit. The output unit 940b may generate an output related to sight, hearing, or touch. The output unit 940b may include a display unit, a speaker, and/or a haptic module. The sensing unit 940 may obtain at least one of internal information of the AI device 900, surrounding environment information of the AI device 900, and user information by using various sensors. The sensing unit 940 may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and/or a radar. there is.

러닝 프로세서부(940c)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 러닝 프로세서부(940c)는 AI 서버(도 1, 140)의 러닝 프로세서부와 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다. 러닝 프로세서부(940c)는 통신부(910)를 통해 외부 기기로부터 수신된 정보, 및/또는 메모리부(930)에 저장된 정보를 처리할 수 있다. 또한, 러닝 프로세서부(940c)의 출력 값은 통신부(910)를 통해 외부 기기로 전송되거나/되고, 메모리부(930)에 저장될 수 있다.The learning processor unit 940c may learn a model composed of an artificial neural network using learning data. The running processor unit 940c may perform AI processing together with the running processor unit of the AI server (FIG. 1, 140). The learning processor unit 940c may process information received from an external device through the communication unit 910 and/or information stored in the memory unit 930 . In addition, the output value of the learning processor unit 940c may be transmitted to an external device through the communication unit 910 and/or stored in the memory unit 930.

물리 채널들 및 일반적인 신호 전송Physical channels and general signal transmission

무선 접속 시스템에서 단말은 하향링크(downlink, DL)를 통해 기지국으로부터 정보를 수신하고, 상향링크(uplink, UL)를 통해 기지국으로 정보를 전송할 수 있다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 일반 데이터 정보 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.In a wireless access system, a terminal may receive information from a base station through downlink (DL) and transmit information to the base station through uplink (UL). Information transmitted and received between the base station and the terminal includes general data information and various control information, and there are various physical channels according to the type/use of the information transmitted and received by the base station and the terminal.

도 10은 본 개시에 적용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating physical channels applied to the present disclosure and a signal transmission method using them.

전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 단말은 S1011 단계에서 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(initial cell search) 작업을 수행한다. 이를 위해 단말은 기지국으로부터 주동기 채널(primary synchronization channel, P-SCH) 및 부동기 채널(secondary synchronization channel, S-SCH)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득할 수 있다. In the power-off state, the power is turned on again or the terminal newly entered the cell performs an initial cell search operation such as synchronizing with the base station in step S1011. To this end, the terminal may receive a primary synchronization channel (P-SCH) and a secondary synchronization channel (S-SCH) from the base station to synchronize with the base station and obtain information such as a cell ID. .

그 후, 단말은 기지국으로부터 물리 방송 채널(physical broadcast channel, PBCH) 신호를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호 (DL RS: Downlink Reference Signal)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다. 초기 셀 탐색을 마친 단말은 S1012 단계에서 물리 하향링크 제어 채널(physical downlink control channel, PDCCH) 및 물리 하향링크 제어 채널 정보에 따른 물리 하향링크 공유 채널(physical downlink control channel, PDSCH)을 수신하여 조금 더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다. Thereafter, the terminal may acquire intra-cell broadcast information by receiving a physical broadcast channel (PBCH) signal from the base station. Meanwhile, the terminal may check the downlink channel state by receiving a downlink reference signal (DL RS) in the initial cell search step. After completing the initial cell search, the UE receives a physical downlink control channel (PDCCH) and a physical downlink control channel (PDSCH) according to the physical downlink control channel information in step S1012, Specific system information can be obtained.

이후, 단말은 기지국에 접속을 완료하기 위해 이후 단계 S1013 내지 단계 S1016과 같은 임의 접속 과정(random access procedure)을 수행할 수 있다. 이를 위해 단말은 물리 임의 접속 채널(physical random access channel, PRACH)을 통해 프리앰블 (preamble)을 전송하고(S1013), 물리 하향링크 제어 채널 및 이에 대응하는 물리 하향링크 공유 채널을 통해 프리앰블에 대한 RAR(random access response)를 수신할 수 있다(S1014). 단말은 RAR 내의 스케줄링 정보를 이용하여 PUSCH(physical uplink shared channel)을 전송하고(S1015), 물리 하향링크 제어채널 신호 및 이에 대응하는 물리 하향링크 공유 채널 신호의 수신과 같은 충돌 해결 절차(contention resolution procedure)를 수행할 수 있다(S1016).Thereafter, the terminal may perform a random access procedure such as steps S1013 to S1016 in order to complete access to the base station. To this end, the UE transmits a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S1013), and RAR for the preamble through a physical downlink control channel and a physical downlink shared channel corresponding thereto (S1013). random access response) may be received (S1014). The UE transmits a physical uplink shared channel (PUSCH) using scheduling information in the RAR (S1015), and performs a contention resolution procedure such as receiving a physical downlink control channel signal and a corresponding physical downlink shared channel signal (S1015). ) can be performed (S1016).

상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 전송 절차로서 물리 하향링크 제어 채널 신호 및/또는 물리 하향링크 공유 채널 신호의 수신(S1017) 및 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH) 신호 및/또는 물리 상향링크 제어 채널(physical uplink control channel, PUCCH) 신호의 전송(S1018)을 수행할 수 있다.After performing the procedure as described above, the terminal receives a physical downlink control channel signal and/or a physical downlink shared channel signal as a general uplink/downlink signal transmission procedure (S1017) and physical uplink shared channel (physical uplink shared channel). channel, PUSCH) signal and/or physical uplink control channel (PUCCH) signal may be transmitted (S1018).

단말이 기지국으로 전송하는 제어정보를 통칭하여 상향링크 제어정보(uplink control information, UCI)라고 지칭한다. UCI는 HARQ-ACK/NACK(hybrid automatic repeat and request acknowledgement/negative-ACK), SR(scheduling request), CQI(channel quality indication), PMI(precoding matrix indication), RI(rank indication), BI(beam indication) 정보 등을 포함한다. 이때, UCI는 일반적으로 PUCCH를 통해 주기적으로 전송되지만, 실시 예에 따라(예, 제어정보와 트래픽 데이터가 동시에 전송되어야 할 경우) PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 네트워크의 요청/지시에 의해 단말은 PUSCH를 통해 UCI를 비주기적으로 전송할 수 있다.Control information transmitted from the terminal to the base station is collectively referred to as uplink control information (UCI). UCI is HARQ-ACK/NACK (hybrid automatic repeat and request acknowledgment/negative-ACK), SR (scheduling request), CQI (channel quality indication), PMI (precoding matrix indication), RI (rank indication), BI (beam indication) ) information, etc. In this case, UCI is generally transmitted periodically through PUCCH, but may be transmitted through PUSCH according to an embodiment (eg, when control information and traffic data are to be simultaneously transmitted). In addition, the UE may aperiodically transmit UCI through the PUSCH according to a request/instruction of the network.

도 11은 본 개시에 적용되는 무선 인터페이스 프로토콜(radio interface protocol)의 제어평면(control plane) 및 사용자 평면(user plane) 구조를 도시한 도면이다.11 is a diagram illustrating structures of a control plane and a user plane of a radio interface protocol applied to the present disclosure.

도 11을 참조하면, 엔티티 1(Entity 1)은 단말(user equipment, UE)일 수 있다. 이때, 단말이라 함은 상술한 도 1 내지 도 9에서 본 개시가 적용되는 무선 기기, 휴대 기기, 차량, 이동체, XR 기기, 로봇 및 AI 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 또한, 단말은 본 개시가 적용될 수 있는 장치를 지칭하는 것으로 특정 장치나 기기로 한정되지 않을 수 있다. Referring to FIG. 11 , Entity 1 may be a user equipment (UE). In this case, the terminal may be at least one of a wireless device, a portable device, a vehicle, a mobile device, an XR device, a robot, and an AI to which the present disclosure is applied in FIGS. 1 to 9 described above. In addition, a terminal refers to a device to which the present disclosure can be applied, and may not be limited to a specific device or device.

엔티티 2(Entity 2)는 기지국일 수 있다. 이때, 기지국은 eNB, gNB 및 ng-eNB 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 또한, 기지국은 단말로 하향링크 신호를 전송하는 장치를 지칭할 수 있으며, 특정 타입이나 장치로 한정되지 않을 수 있다. 즉, 기지국은 다양한 형태나 타입으로 구현될 수 있으며, 특정 형태로 한정되지 않을 수 있다.Entity 2 may be a base station. In this case, the base station may be at least one of eNB, gNB, and ng-eNB. Also, a base station may refer to a device that transmits a downlink signal to a terminal, and may not be limited to a specific type or device. That is, the base station may be implemented in various forms or types, and may not be limited to a specific form.

엔티티 3(Entity 3)은 네트워크 장치 또는 네트워크 펑션을 수행하는 기기일 수 있다. 이때, 네트워크 장치는 이동성을 관리하는 코어망 노드(core network node)(예, MME(mobility management entity), AMF(access and mobility management function) 등)일 수 있다. 또한, 네트워크 펑션은 네트워크 기능을 수행하기 위해 구현되는 펑션(function)을 의미할 수 있으며, 엔티티 3은 펑션이 적용된 기기일 수 있다. 즉, 엔티티 3은 네트워크 기능을 수행하는 펑션이나 기기를 지칭할 수 있으며, 특정 형태의 기기로 한정되지 않는다.Entity 3 may be a network device or a device that performs a network function. In this case, the network device may be a core network node (eg, a mobility management entity (MME), an access and mobility management function (AMF), etc.) that manages mobility. Also, the network function may refer to a function implemented to perform the network function, and entity 3 may be a device to which the function is applied. That is, entity 3 may refer to a function or device that performs a network function, and is not limited to a specific type of device.

제어평면은 단말(user equipment, UE)과 네트워크가 호를 관리하기 위해서 이용하는 제어 메시지들이 전송되는 통로를 의미할 수 있다. 또한, 사용자평면은 애플리케이션 계층에서 생성된 데이터, 예를 들어, 음성 데이터 또는 인터넷 패킷 데이터 등이 전송되는 통로를 의미할 수 있다. 이때, 제1 계층인 물리 계층은 물리채널(physical channel)을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스(information transfer service)를 제공할 수 있다. 물리 계층은 상위에 있는 매체접속제어(medium access control) 계층과는 전송채널을 통해 연결되어 있다. 이때, 전송채널을 통해 매체접속제어 계층과 물리 계층 사이에 데이터가 이동할 수 있다. 송신 측과 수신 측의 물리 계층 사이는 물리채널을 통해 데이터가 이동할 수 있다. 이때, 물리채널은 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.The control plane may refer to a path through which control messages used by a user equipment (UE) and a network to manage a call are transmitted. Also, the user plane may refer to a path through which data generated in the application layer, for example, voice data or Internet packet data, is transmitted. In this case, the physical layer, which is the first layer, may provide an information transfer service to an upper layer using a physical channel. The physical layer is connected to the upper medium access control layer through a transport channel. At this time, data may move between the medium access control layer and the physical layer through the transport channel. Data may move between physical layers of a transmitting side and a receiving side through a physical channel. At this time, the physical channel uses time and frequency as radio resources.

제2 계층의 매체접속제어(medium access control, MAC) 계층은 논리채널(logical channel)을 통해 상위계층인 무선링크제어(radio link control, RLC) 계층에 서비스를 제공한다. 제2 계층의 RLC 계층은 신뢰성 있는 데이터 전송을 지원할 수 있다. RLC 계층의 기능은 MAC 내부의 기능 블록으로 구현될 수도 있다. 제2 계층의 PDCP(packet data convergence protocol) 계층은 대역폭이 좁은 무선 인터페이스에서 IPv4 나 IPv6 와 같은 IP 패킷을 효율적으로 전송하기 위해 불필요한 제어정보를 줄여주는 헤더 압축(header compression) 기능을 수행할 수 있다. 제3 계층의 최하부에 위치한 무선 자원제어(radio resource control, RRC) 계층은 제어평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러(radio bearer, RB)들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리채널, 전송채널 및 물리채널들의 제어를 담당할 수 있다. RB는 단말과 네트워크 간의 데이터 전달을 위해 제2 계층에 의해 제공되는 서비스를 의미할 수 있다. 이를 위해, 단말과 네트워크의 RRC 계층은 서로 RRC 메시지를 교환할 수 있다. RRC 계층의 상위에 있는 NAS(non-access stratum) 계층은 세션 관리(session management)와 이동성 관리(mobility management) 등의 기능을 수행할 수 있다. 기지국을 구성하는 하나의 셀은 다양한 대역폭 중 하나로 설정되어 여러 단말에게 하향 또는 상향 전송 서비스를 제공할 수 있다. 서로 다른 셀은 서로 다른 대역폭을 제공하도록 설정될 수 있다. 네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향 전송채널은 시스템 정보를 전송하는 BCH(broadcast channel), 페이징 메시지를 전송하는 PCH(paging channel), 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향 SCH(shared channel) 등이 있다. 하향 멀티캐스트 또는 방송 서비스의 트래픽 또는 제어 메시지의 경우, 하향 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향 전송채널로는 초기 제어 메시지를 전송하는 RACH(random access channel), 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 상향 SCH(shared channel)가 있다. 전송채널의 상위에 있으며, 전송채널에 매핑되는 논리채널(logical channel)로는 BCCH(broadcast control channel), PCCH(paging control channel), CCCH(common control channel), MCCH(multicast control channel) 및 MTCH(multicast traffic channel) 등이 있다.A medium access control (MAC) layer of the second layer provides services to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel. The RLC layer of the second layer may support reliable data transmission. The function of the RLC layer may be implemented as a function block inside the MAC. A packet data convergence protocol (PDCP) layer of the second layer may perform a header compression function that reduces unnecessary control information in order to efficiently transmit IP packets such as IPv4 or IPv6 in a narrow bandwidth air interface. . A radio resource control (RRC) layer located at the bottom of the third layer is defined only in the control plane. The RRC layer may be in charge of control of logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers (RBs). An RB may refer to a service provided by the second layer for data transmission between a terminal and a network. To this end, the RRC layer of the terminal and the network may exchange RRC messages with each other. A non-access stratum (NAS) layer above the RRC layer may perform functions such as session management and mobility management. One cell constituting the base station may be set to one of various bandwidths to provide downlink or uplink transmission services to several terminals. Different cells may be configured to provide different bandwidths. Downlink transport channels for transmitting data from the network to the terminal include a broadcast channel (BCH) for transmitting system information, a paging channel (PCH) for transmitting paging messages, and a shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages. there is. Traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH). Meanwhile, uplink transport channels for transmitting data from a terminal to a network include a random access channel (RACH) for transmitting an initial control message and an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages. Logical channels located above the transport channel and mapped to the transport channel include a broadcast control channel (BCCH), a paging control channel (PCCH), a common control channel (CCCH), a multicast control channel (MCCH), and a multicast control channel (MTCH). traffic channels), etc.

도 12는 본 개시에 적용되는 전송 신호를 처리하는 방법을 도시한 도면이다. 일 예로, 전송 신호는 신호 처리 회로에 의해 처리될 수 있다. 이때, 신호 처리 회로(1200)는 스크램블러(1210), 변조기(1220), 레이어 매퍼(1230), 프리코더(1240), 자원 매퍼(1250), 신호 생성기(1260)를 포함할 수 있다. 이때, 일 예로, 도 12의 동작/기능은 도 2의 프로세서(202a, 202b) 및/또는 송수신기(206a, 206b)에서 수행될 수 있다. 또한, 일 예로, 도 12의 하드웨어 요소는 도 2의 프로세서(202a, 202b) 및/또는 송수신기(206a, 206b)에서 구현될 수 있다. 일 예로, 블록 1010~1060은 도 2의 프로세서(202a, 202b)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1210~1250은 도 2의 프로세서(202a, 202b)에서 구현되고, 블록 1260은 도 2의 송수신기(206a, 206b)에서 구현될 수 있으며, 상술한 실시 예로 한정되지 않는다.12 is a diagram illustrating a method of processing a transmission signal applied to the present disclosure. For example, the transmitted signal may be processed by a signal processing circuit. In this case, the signal processing circuit 1200 may include a scrambler 1210, a modulator 1220, a layer mapper 1230, a precoder 1240, a resource mapper 1250, and a signal generator 1260. At this time, as an example, the operation/function of FIG. 12 may be performed by the processors 202a and 202b and/or the transceivers 206a and 206b of FIG. 2 . Also, as an example, the hardware elements of FIG. 12 may be implemented in the processors 202a and 202b and/or the transceivers 206a and 206b of FIG. 2 . As an example, blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 202a and 202b of FIG. 2 . Also, blocks 1210 to 1250 may be implemented in the processors 202a and 202b of FIG. 2 , and block 1260 may be implemented in the transceivers 206a and 206b of FIG. 2 , and are not limited to the above-described embodiment.

코드워드는 도 12의 신호 처리 회로(1200)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 도 10의 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다. 구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1210)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1220)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-binary phase shift keying), m-PSK(m-phase shift keying), m-QAM(m-quadrature amplitude modulation) 등을 포함할 수 있다. The codeword may be converted into a radio signal through the signal processing circuit 1200 of FIG. 12 . Here, a codeword is an encoded bit sequence of an information block. Information blocks may include transport blocks (eg, UL-SCH transport blocks, DL-SCH transport blocks). The radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH) of FIG. 10 . Specifically, the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1210. A scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device. The scrambled bit sequence may be modulated into a modulation symbol sequence by modulator 1220. The modulation method may include pi/2-binary phase shift keying (pi/2-BPSK), m-phase shift keying (m-PSK), m-quadrature amplitude modulation (m-QAM), and the like.

복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1230)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1240)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1240)의 출력 z는 레이어 매퍼(1230)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1240)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT(discrete fourier transform) 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1240)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.The complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1230. Modulation symbols of each transport layer may be mapped to corresponding antenna port(s) by the precoder 1240 (precoding). The output z of the precoder 1240 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1230 by the N*M precoding matrix W. Here, N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers. Here, the precoder 1240 may perform precoding after performing transform precoding (eg, discrete fourier transform (DFT) transform) on the complex modulation symbols. Also, the precoder 1240 may perform precoding without performing transform precoding.

자원 매퍼(1250)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1260)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1260)는 IFFT(inverse fast fourier transform) 모듈 및 CP(cyclic prefix) 삽입기, DAC(digital-to-analog converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.The resource mapper 1250 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources. The time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols and DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain. The signal generator 1260 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal can be transmitted to other devices through each antenna. To this end, the signal generator 1260 may include an inverse fast fourier transform (IFFT) module, a cyclic prefix (CP) inserter, a digital-to-analog converter (DAC), a frequency uplink converter, and the like. .

무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 12의 신호 처리 과정(1210~1260)의 역으로 구성될 수 있다. 일 예로, 무선 기기(예, 도 2의 200a, 200b)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(fast fourier transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.The signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured in reverse to the signal processing process 1210 to 1260 of FIG. 12 . For example, a wireless device (eg, 200a and 200b of FIG. 2 ) may receive a wireless signal from the outside through an antenna port/transceiver. The received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer. To this end, the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a fast fourier transform (FFT) module. Thereafter, the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process. The codeword may be restored to an original information block through decoding. Accordingly, a signal processing circuit (not shown) for a received signal may include a signal restorer, a resource demapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.

도 13은 본 개시에 적용 가능한 무선 프레임의 구조를 도시한 도면이다.13 is a diagram illustrating a structure of a radio frame applicable to the present disclosure.

NR 시스템에 기초한 상향링크 및 하향링크 전송은 도 13과 같은 프레임에 기초할 수 있다. 이때, 하나의 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(half-frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하나의 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(subframe, SF)으로 정의될 수 있다. 하나의 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할되며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 SCS(subcarrier spacing)에 의존할 수 있다. 이때, 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼들을 포함할 수 있다. 일반 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼들을 포함할 수 있다. 확장 CP(extended CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼들을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼(또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼(또는, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.Uplink and downlink transmission based on the NR system may be based on the frame shown in FIG. 13. In this case, one radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (half-frame, HF). One half-frame may be defined as five 1ms subframes (subframes, SFs). One subframe is divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may depend on subcarrier spacing (SCS). In this case, each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP). When a normal CP is used, each slot may include 14 symbols. When an extended CP is used, each slot may include 12 symbols. Here, the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol) and an SC-FDMA symbol (or DFT-s-OFDM symbol).

표 1은 일반 CP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타내고, 표 2는 확장된 CSP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다.Table 1 shows the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when a normal CP is used, and Table 2 shows the number of slots according to SCS when an extended CSP is used. Indicates the number of symbols, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe.

Figure pct00001
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Figure pct00002
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Figure pct00003
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Figure pct00004
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00 1414 1010 1One 1One 1414 2020 22 22 1414 4040 44 33 1414 8080 88 44 1414 160160 1616 55 1414 320320 3232

Figure pct00005
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Figure pct00008
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22 1212 4040 44

상기 표 1 및 표 2에서, Nslot symb 는 슬롯 내 심볼의 개수를 나타내고, Nframe,μ slot는 프레임 내 슬롯의 개수를 나타내고, Nsubframe,μ slot는 서브프레임 내 슬롯의 개수를 나타낼 수 있다.In Tables 1 and 2, N slot symb represents the number of symbols in a slot, N frame, μ slot represents the number of slots in a frame, and N subframe, μ slot represents the number of slots in a subframe. .

또한, 본 개시가 적용 가능한 시스템에서, 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(time unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.In addition, in a system to which the present disclosure is applicable, OFDM(A) numerology (eg, SCS, CP length, etc.) may be set differently among a plurality of cells merged into one UE. Accordingly, (absolute time) intervals of time resources (e.g., SFs, slots, or TTIs) (for convenience, collectively referred to as time units (TUs)) composed of the same number of symbols may be set differently between merged cells.

NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 numerology(또는 SCS(subcarrier spacing))를 지원할 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원할 수 있다.NR may support multiple numerologies (or subcarrier spacing (SCS)) to support various 5G services. For example, when the SCS is 15 kHz, it supports a wide area in traditional cellular bands, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency and a wider carrier bandwidth, and when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth larger than 24.25 GHz can be supported to overcome phase noise.

NR 주파수 밴드(frequency band)는 2가지 type(FR1, FR2)의 주파수 범위(frequency range)로 정의된다. FR1, FR2는 아래 표와 같이 구성될 수 있다. 또한, FR2는 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)를 의미할 수 있다.The NR frequency band is defined as a frequency range of two types (FR1 and FR2). FR1 and FR2 can be configured as shown in the table below. Also, FR2 may mean millimeter wave (mmW).

Frequency Range designationFrequency range designation Corresponding frequency rangeCorresponding frequency range Subcarrier SpacingSubcarrier Spacing FR1FR1 410MHz - 7125MHz410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz15, 30, 60 kHz FR2FR2 24250MHz - 52600MHz24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz60, 120, 240 kHz

또한, 일 예로, 본 개시가 적용 가능한 통신 시스템에서 상술한 뉴모놀로지(numerology)가 다르게 설정될 수 있다. 일 예로, 상술한 FR2보다 높은 주파수 대역으로 테라헤르츠 웨이브(Terahertz wave, THz) 대역이 사용될 수 있다. THz 대역에서 SCS는 NR 시스템보다 더 크게 설정될 수 있으며, 슬롯 수도 상이하게 설정될 수 있으며, 상술한 실시 예로 한정되지 않는다. THz 대역에 대해서는 하기에서 후술한다.Also, as an example, the above-described numerology may be set differently in a communication system to which the present disclosure is applicable. For example, a Terahertz wave (THz) band may be used as a frequency band higher than the aforementioned FR2. In the THz band, the SCS may be set larger than that of the NR system, and the number of slots may be set differently, and is not limited to the above-described embodiment. The THz band will be described below.

도 14는 본 개시에 적용 가능한 슬롯 구조를 도시한 도면이다.14 is a diagram illustrating a slot structure applicable to the present disclosure.

하나의 슬롯은 시간 도메인에서 복수의 심볼을 포함한다. 예를 들어, 보통 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다. 반송파(carrier)는 주파수 도메인에서 복수의 부반송파(subcarrier)를 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 도메인에서 복수(예, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. One slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols. A carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain. A resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.

또한, BWP(Bandwidth Part)는 주파수 도메인에서 복수의 연속한 (P)RB로 정의되며, 하나의 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다.In addition, a bandwidth part (BWP) is defined as a plurality of consecutive (P)RBs in the frequency domain, and may correspond to one numerology (eg, SCS, CP length, etc.).

반송파는 최대 N개(예, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행되며, 하나의 단말한테는 하나의 BWP만 활성화될 수 있다. 자원 그리드에서 각각의 요소는 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭되며, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.A carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication is performed through an activated BWP, and only one BWP can be activated for one terminal. Each element in the resource grid is referred to as a resource element (RE), and one complex symbol may be mapped.

6G 통신 시스템6G communication system

6G (무선통신) 시스템은 (i) 디바이스 당 매우 높은 데이터 속도, (ii) 매우 많은 수의 연결된 디바이스들, (iii) 글로벌 연결성(global connectivity), (iv) 매우 낮은 지연, (v) 배터리-프리(battery-free) IoT 디바이스들의 에너지 소비를 낮추고, (vi) 초고신뢰성 연결, (vii) 머신 러닝 능력을 가지는 연결된 지능 등에 목적이 있다. 6G 시스템의 비젼은 "intelligent connectivity", "deep connectivity", "holographic connectivity", "ubiquitous connectivity"와 같은 4가지 측면일 수 있으며, 6G 시스템은 하기 표 4와 같은 요구 사항을 만족시킬 수 있다. 즉, 표 4는 6G 시스템의 요구 사항을 나타낸 표이다.6G (radio communications) systems are characterized by (i) very high data rates per device, (ii) very large number of connected devices, (iii) global connectivity, (iv) very low latency, (v) battery- It aims to lower energy consumption of battery-free IoT devices, (vi) ultra-reliable connectivity, and (vii) connected intelligence with machine learning capabilities. The vision of the 6G system can be four aspects such as "intelligent connectivity", "deep connectivity", "holographic connectivity", and "ubiquitous connectivity", and the 6G system can satisfy the requirements shown in Table 4 below. That is, Table 4 is a table showing the requirements of the 6G system.

Per device peak data ratePer device peak data rate 1 Tbps1 Tbps E2E latencyE2E latency 1 ms1ms Maximum spectral efficiencyMaximum spectral efficiency 100 bps/Hz100 bps/Hz Mobility supportMobility support up to 1000 km/hrup to 1000 km/hr Satellite integrationSatellite integration FullyFully AIAI FullyFully Autonomous vehicleAutonomous vehicles FullyFully XRXR FullyFully Haptic CommunicationHaptic Communication FullyFully

이때, 6G 시스템은 향상된 모바일 브로드밴드(enhanced mobile broadband, eMBB), 초-저지연 통신(ultra-reliable low latency communications, URLLC), mMTC (massive machine type communications), AI 통합 통신(AI integrated communication), 촉각 인터넷(tactile internet), 높은 스루풋(high throughput), 높은 네트워크 능력(high network capacity), 높은 에너지 효율(high energy efficiency), 낮은 백홀 및 접근 네트워크 혼잡(low backhaul and access network congestion) 및 향상된 데이터 보안(enhanced data security)과 같은 핵심 요소(key factor)들을 가질 수 있다.At this time, the 6G system is enhanced mobile broadband (eMBB), ultra-reliable low latency communications (URLLC), mMTC (massive machine type communications), AI integrated communication, tactile Internet (tactile internet), high throughput, high network capacity, high energy efficiency, low backhaul and access network congestion and improved data security ( can have key factors such as enhanced data security.

도 15는 본 개시에 적용 가능한 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조의 일례를 도시한 도면이다.15 is a diagram illustrating an example of a communication structure that can be provided in a 6G system applicable to the present disclosure.

도 15를 참조하면, 6G 시스템은 5G 무선통신 시스템보다 50배 더 높은 동시 무선통신 연결성을 가질 것으로 예상된다. 5G의 핵심 요소(key feature)인 URLLC는 6G 통신에서 1ms보다 적은 단-대-단(end-to-end) 지연을 제공함으로써 보다 더 주요한 기술이 될 것으로 예상된다. 이때, 6G 시스템은 자주 사용되는 영역 스펙트럼 효율과 달리 체적 스펙트럼 효율이 훨씬 우수할 것이다. 6G 시스템은 매우 긴 배터리 수명과 에너지 수확을 위한 고급 배터리 기술을 제공할 수 있어, 6G 시스템에서 모바일 디바이스들은 별도로 충전될 필요가 없을 수 있다. 또한, 6G에서 새로운 네트워크 특성들은 다음과 같을 수 있다.Referring to FIG. 15 , a 6G system is expected to have 50 times higher simultaneous wireless communication connectivity than a 5G wireless communication system. URLLC, a key feature of 5G, is expected to become a more mainstream technology by providing end-to-end latency of less than 1 ms in 6G communications. At this time, the 6G system will have much better volume spectral efficiency, unlike the frequently used area spectral efficiency. 6G systems can provide very long battery life and advanced battery technology for energy harvesting, so mobile devices in 6G systems may not need to be charged separately. In addition, new network characteristics in 6G may be as follows.

- 위성 통합 네트워크(Satellites integrated network): 글로벌 모바일 집단을 제공하기 위해 6G는 위성과 통합될 것으로 예상된다. 지상파, 위성 및 공중 네트워크를 하나의 무선통신 시스템으로 통합은 6G에 매우 중요할 수 있다.- Satellites integrated network: 6G is expected to be integrated with satellites to serve the global mobile population. Integration of terrestrial, satellite and public networks into one wireless communications system could be critical for 6G.

- 연결된 인텔리전스(connected intelligence): 이전 세대의 무선 통신 시스템과 달리 6G는 혁신적이며, “연결된 사물”에서 "연결된 지능"으로 무선 진화가 업데이트될 것이다. AI는 통신 절차의 각 단계(또는 후술할 신호 처리의 각 절차)에서 적용될 수 있다.- Connected intelligence: Unlike previous generations of wireless communications systems, 6G is revolutionary and will update the wireless evolution from “connected things” to “connected intelligence.” AI can be applied at each step of the communication procedure (or each procedure of signal processing to be described later).

- 무선 정보 및 에너지 전달의 완벽한 통합(seamless integration wireless information and energy transfer): 6G 무선 네트워크는 스마트폰들과 센서들과 같이 디바이스들의 배터리를 충전하기 위해 전력을 전달할 것이다. 그러므로, 무선 정보 및 에너지 전송 (WIET)은 통합될 것이다.- Seamless integration wireless information and energy transfer: 6G wireless networks will transfer power to charge the batteries of devices such as smartphones and sensors. Therefore, wireless information and energy transfer (WIET) will be integrated.

- 유비쿼터스 슈퍼 3D 연결(ubiquitous super 3-dimemtion connectivity): 드론 및 매우 낮은 지구 궤도 위성의 네트워크 및 핵심 네트워크 기능에 접속은 6G 유비쿼터스에서 슈퍼 3D 연결을 만들 것이다.- Ubiquitous super 3-dimemtion connectivity: Access to networks and core network capabilities of drones and very low Earth orbit satellites will make super 3-D connectivity in 6G ubiquitous.

위와 같은 6G의 새로운 네트워크 특성들에서 몇 가지 일반적인 요구 사항은 다음과 같을 수 있다.In the new network characteristics of 6G as above, some general requirements can be as follows.

- 스몰 셀 네트워크(small cell networks): 스몰 셀 네트워크의 아이디어는 셀룰러 시스템에서 처리량, 에너지 효율 및 스펙트럼 효율 향상의 결과로 수신 신호 품질을 향상시키기 위해 도입되었다. 결과적으로, 스몰 셀 네트워크는 5G 및 비욘드 5G (5GB) 이상의 통신 시스템에 필수적인 특성이다. 따라서, 6G 통신 시스템 역시 스몰 셀 네트워크의 특성을 채택한다.- Small cell networks: The idea of small cell networks has been introduced to improve received signal quality resulting in improved throughput, energy efficiency and spectral efficiency in cellular systems. As a result, small cell networks are an essential feature of 5G and Beyond 5G (5GB) and beyond communication systems. Therefore, the 6G communication system also adopts the characteristics of the small cell network.

- 초 고밀도 이기종 네트워크(ultra-dense heterogeneous network): 초 고밀도 이기종 네트워크들은 6G 통신 시스템의 또 다른 중요한 특성이 될 것이다. 이기종 네트워크로 구성된 멀티-티어 네트워크는 전체 QoS를 개선하고 비용을 줄인다.- Ultra-dense heterogeneous networks: Ultra-dense heterogeneous networks will be another important feature of 6G communication systems. Multi-tier networks composed of heterogeneous networks improve overall QoS and reduce costs.

- 대용량 백홀(high-capacity backhaul): 백홀 연결은 대용량 트래픽을 지원하기 위해 대용량 백홀 네트워크로 특징 지어진다. 고속 광섬유 및 자유 공간 광학 (FSO) 시스템이 이 문제에 대한 가능한 솔루션일 수 있다.- High-capacity backhaul: A backhaul connection is characterized by a high-capacity backhaul network to support high-capacity traffic. High-speed fiber and free space optical (FSO) systems may be possible solutions to this problem.

- 모바일 기술과 통합된 레이더 기술: 통신을 통한 고정밀 지역화(또는 위치 기반 서비스)는 6G 무선통신 시스템의 기능 중 하나이다. 따라서, 레이더 시스템은 6G 네트워크와 통합될 것이다.- Radar technology integrated with mobile technology: High-precision localization (or location-based service) through communication is one of the features of 6G wireless communication systems. Thus, radar systems will be integrated with 6G networks.

- 소프트화 및 가상화(softwarization and virtualization): 소프트화 및 가상화는 유연성, 재구성성 및 프로그래밍 가능성을 보장하기 위해 5GB 네트워크에서 설계 프로세스의 기초가 되는 두 가지 중요한 기능이다. 또한, 공유 물리적 인프라에서 수십억 개의 장치가 공유될 수 있다.- Softwarization and virtualization: Softwarization and virtualization are two important features fundamental to the design process in 5GB networks to ensure flexibility, reconfigurability and programmability. In addition, billions of devices can be shared in a shared physical infrastructure.

6G 시스템의 핵심 구현 기술Core implementation technology of 6G system

- 인공 지능(artificial Intelligence, AI)- Artificial Intelligence (AI)

6G 시스템에 가장 중요하며, 새로 도입될 기술은 AI이다. 4G 시스템에는 AI가 관여하지 않았다. 5G 시스템은 부분 또는 매우 제한된 AI를 지원할 것이다. 그러나, 6G 시스템은 완전히 자동화를 위해 AI가 지원될 것이다. 머신 러닝의 발전은 6G에서 실시간 통신을 위해 보다 지능적인 네트워크를 만들 것이다. 통신에 AI를 도입하면 실시간 데이터 전송이 간소화되고 향상될 수 있다. AI는 수많은 분석을 사용하여 복잡한 대상 작업이 수행되는 방식을 결정할 수 있다. 즉, AI는 효율성을 높이고 처리 지연을 줄일 수 있다.The most important and newly introduced technology for the 6G system is AI. AI was not involved in the 4G system. 5G systems will support partial or very limited AI. However, the 6G system will be AI-enabled for full automation. Advances in machine learning will create more intelligent networks for real-time communication in 6G. Introducing AI in communications can simplify and enhance real-time data transmission. AI can use a plethora of analytics to determine how complex target tasks are performed. In other words, AI can increase efficiency and reduce processing delays.

핸드 오버, 네트워크 선택, 자원 스케줄링과 같은 시간 소모적인 작업은 AI를 사용함으로써 즉시 수행될 수 있다. AI는 M2M, 기계-대-인간 및 인간-대-기계 통신에서도 중요한 역할을 할 수 있다. 또한, AI는 BCI(brain computer interface)에서 신속한 통신이 될 수 있다. AI 기반 통신 시스템은 메타 물질, 지능형 구조, 지능형 네트워크, 지능형 장치, 지능형 인지 라디오(radio), 자체 유지 무선 네트워크 및 머신 러닝에 의해 지원될 수 있다.Time-consuming tasks such as handover, network selection, and resource scheduling can be performed instantly by using AI. AI can also play an important role in M2M, machine-to-human and human-to-machine communications. In addition, AI can be a rapid communication in the brain computer interface (BCI). AI-based communication systems can be supported by metamaterials, intelligent structures, intelligent networks, intelligent devices, intelligent cognitive radios, self-sustaining wireless networks, and machine learning.

최근 AI를 무선 통신 시스템과 통합하려고 하는 시도들이 나타나고 있으나, 이는 어플리케이션 계층(application layer), 네트워크 계층(network layer) 특히, 딥러닝은 무선 자원 관리 및 할당(wireless resource management and allocation) 분야에 집중되어 왔다. 그러나, 이러한 연구는 점점 MAC 계층 및 물리 계층으로 발전하고 있으며, 특히 물리 계층에서 딥러닝을 무선 전송(wireless transmission)과 결합하고자 하는 시도들이 나타나고 있다. AI 기반의 물리 계층 전송은, 근본적인 신호 처리 및 통신 메커니즘에 있어서, 전통적인 통신 프레임워크가 아니라 AI 드라이버에 기초한 신호 처리 및 통신 메커니즘을 적용하는 것을 의미한다. 예를 들어, 딥러닝 기반의 채널 코딩 및 디코딩(channel coding and decoding), 딥러닝 기반의 신호 추정(estimation) 및 검출(detection), 딥러닝 기반의 MIMO(multiple input multiple output) 매커니즘(mechanism), AI 기반의 자원 스케줄링(scheduling) 및 할당(allocation) 등을 포함할 수 있다.Recently, attempts have been made to integrate AI with wireless communication systems, but these are focused on the application layer and network layer, especially deep learning, in wireless resource management and allocation. come. However, such research is gradually developing into the MAC layer and the physical layer, and in particular, attempts to combine deep learning with wireless transmission are appearing in the physical layer. AI-based physical layer transmission refers to applying a signal processing and communication mechanism based on an AI driver rather than a traditional communication framework in fundamental signal processing and communication mechanisms. For example, deep learning-based channel coding and decoding, deep learning-based signal estimation and detection, deep learning-based multiple input multiple output (MIMO) mechanism, It may include AI-based resource scheduling and allocation.

머신 러닝은 채널 추정 및 채널 트래킹을 위해 사용될 수 있으며, DL(downlink)의 물리 계층(physical layer)에서 전력 할당(power allocation), 간섭 제거(interference cancellation) 등에 사용될 수 있다. 또한, 머신 러닝은 MIMO 시스템에서 안테나 선택, 전력 제어(power control), 심볼 검출(symbol detection) 등에도 사용될 수 있다.Machine learning may be used for channel estimation and channel tracking, and may be used for power allocation, interference cancellation, and the like in a downlink (DL) physical layer. Machine learning can also be used for antenna selection, power control, symbol detection, and the like in a MIMO system.

그러나 물리 계층에서의 전송을 위한 DNN의 적용은 아래와 같은 문제점이 있을 수 있다.However, the application of DNN for transmission in the physical layer may have the following problems.

딥러닝 기반의 AI 알고리즘은 훈련 파라미터를 최적화하기 위해 수많은 훈련 데이터가 필요하다. 그러나 특정 채널 환경에서의 데이터를 훈련 데이터로 획득하는데 있어서의 한계로 인해, 오프라인 상에서 많은 훈련 데이터를 사용한다. 이는 특정 채널 환경에서 훈련 데이터에 대한 정적 훈련(static training)은, 무선 채널의 동적 특성 및 다이버시티(diversity) 사이에 모순(contradiction)이 생길 수 있다.AI algorithms based on deep learning require a lot of training data to optimize training parameters. However, due to limitations in acquiring data in a specific channel environment as training data, a lot of training data is used offline. This is because static training on training data in a specific channel environment may cause a contradiction between dynamic characteristics and diversity of a radio channel.

또한, 현재 딥러닝은 주로 실제 신호(real signal)을 대상으로 한다. 그러나, 무선 통신의 물리 계층의 신호들은 복소 신호(complex signal)이다. 무선 통신 신호의 특성을 매칭시키기 위해 복소(complex) 도메인 신호의 검출하는 신경망(neural network)에 대한 연구가 더 필요하다.In addition, current deep learning mainly targets real signals. However, the signals of the physical layer of wireless communication are complex signals. In order to match the characteristics of a wireless communication signal, further research is needed on a neural network that detects a complex domain signal.

이하, 머신 러닝에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, machine learning will be described in more detail.

머신 러닝은 사람이 할 수 있거나 혹은 하기 어려운 작업을 대신해낼 수 있는 기계를 만들어 내기 위해 기계를 학습시키는 일련의 동작을 의미한다. 머신 러닝을 위해서는 데이터와 러닝 모델이 필요하다. 머신 러닝에서 데이터의 학습 방법은 크게 3가지 즉, 지도 학습(supervised learning), 비지도 학습(unsupervised learning) 그리고 강화 학습(reinforcement learning)으로 구분될 수 있다.Machine learning refers to a set of actions that train a machine to create a machine that can do tasks that humans can or cannot do. Machine learning requires data and a running model. In machine learning, data learning methods can be largely classified into three types: supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning.

신경망 학습은 출력의 오류를 최소화하기 위한 것이다. 신경망 학습은 반복적으로 학습 데이터를 신경망에 입력시키고 학습 데이터에 대한 신경망의 출력과 타겟의 에러를 계산하고, 에러를 줄이기 위한 방향으로 신경망의 에러를 신경망의 출력 레이어에서부터 입력 레이어 방향으로 역전파(backpropagation) 하여 신경망의 각 노드의 가중치를 업데이트하는 과정이다.Neural network training is aimed at minimizing errors in the output. Neural network learning repeatedly inputs training data to the neural network, calculates the output of the neural network for the training data and the error of the target, and backpropagates the error of the neural network from the output layer of the neural network to the input layer in a direction to reduce the error. ) to update the weight of each node in the neural network.

지도 학습은 학습 데이터에 정답이 라벨링된 학습 데이터를 사용하며 비지도 학습은 학습 데이터에 정답이 라벨링되어 있지 않을 수 있다. 즉, 예를 들어 데이터 분류에 관한 지도 학습의 경우의 학습 데이터는 학습 데이터 각각에 카테고리가 라벨링된 데이터 일 수 있다. 라벨링된 학습 데이터가 신경망에 입력되고 신경망의 출력(카테고리)과 학습 데이터의 라벨을 비교하여 오차(error)가 계산될 수 있다. 계산된 오차는 신경망에서 역방향(즉, 출력 레이어에서 입력 레이어 방향)으로 역전파 되며, 역전파에 따라 신경망의 각 레이어의 각 노드들의 연결 가중치가 업데이트 될 수 있다. 업데이트 되는 각 노드의 연결 가중치는 학습률(learning rate)에 따라 변화량이 결정될 수 있다. 입력 데이터에 대한 신경망의 계산과 에러의 역전파는 학습 사이클(epoch)을 구성할 수 있다. 학습률은 신경망의 학습 사이클의 반복 횟수에 따라 상이하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 신경망의 학습 초기에는 높은 학습률을 사용하여 신경망이 빠르게 일정 수준의 성능을 확보하도록 하여 효율성을 높이고, 학습 후기에는 낮은 학습률을 사용하여 정확도를 높일 수 있다Supervised learning uses training data in which correct answers are labeled in the learning data, and unsupervised learning may not have correct answers labeled in the learning data. That is, for example, learning data in the case of supervised learning related to data classification may be data in which each learning data is labeled with a category. Labeled training data is input to the neural network, and an error may be calculated by comparing the output (category) of the neural network and the label of the training data. The calculated error is back-propagated in a reverse direction (ie, from the output layer to the input layer) in the neural network, and the connection weight of each node of each layer of the neural network may be updated according to the back-propagation. The amount of change in the connection weight of each updated node may be determined according to a learning rate. The neural network's computation of input data and backpropagation of errors can constitute a learning cycle (epoch). The learning rate may be applied differently according to the number of iterations of the learning cycle of the neural network. For example, a high learning rate is used in the early stages of neural network learning to increase efficiency by allowing the neural network to quickly achieve a certain level of performance, and a low learning rate can be used in the late stage to increase accuracy.

데이터의 특징에 따라 학습 방법은 달라질 수 있다. 예를 들어, 통신 시스템 상에서 송신단에서 전송한 데이터를 수신단에서 정확하게 예측하는 것을 목적으로 하는 경우, 비지도 학습 또는 강화 학습 보다는 지도 학습을 이용하여 학습을 수행하는 것이 바람직하다.The learning method may vary depending on the characteristics of the data. For example, in a case where the purpose of the receiver is to accurately predict data transmitted by the transmitter in a communication system, it is preferable to perform learning using supervised learning rather than unsupervised learning or reinforcement learning.

러닝 모델은 인간의 뇌에 해당하는 것으로서, 가장 기본적인 선형 모델을 생각할 수 있으나, 인공 신경망(artificial neural networks)와 같은 복잡성이 높은 신경망 구조를 러닝 모델로 사용하는 머신 러닝의 패러다임을 딥러닝(deep learning)이라 한다.The learning model corresponds to the human brain, and the most basic linear model can be considered. ) is called

학습(learning) 방식으로 사용하는 신경망 코어(neural network cord)는 크게 심층 신경망(deep neural networks, DNN), 합성곱 신경망(convolutional deep neural networks, CNN), 순환 신경망(recurrent boltzmann machine, RNN) 방식이 있으며, 이러한 러닝 모델이 적용될 수 있다.The neural network cord used as a learning method is largely divided into deep neural networks (DNN), convolutional deep neural networks (CNN), and recurrent boltzmann machine (RNN). and this learning model can be applied.

THz(Terahertz) 통신Terahertz (THz) communication

6G 시스템에서 THz 통신이 적용될 수 있다. 일 예로, 데이터 전송률은 대역폭을 늘려 높일 수 있다. 이것은 넓은 대역폭으로 sub-THz 통신을 사용하고, 진보된 대규모 MIMO 기술을 적용하여 수행될 수 있다. THz communication can be applied in 6G systems. For example, the data transmission rate can be increased by increasing the bandwidth. This can be done using sub-THz communication with wide bandwidth and applying advanced massive MIMO technology.

도 16은 본 개시에 적용 가능한 전자기 스펙트럼을 도시한 도면이다. 일 예로, 도 16을 참조하면, 밀리미터 이하의 방사선으로도 알려진 THz파는 일반적으로 0.03mm-3mm 범위의 해당 파장을 가진 0.1THz와 10THz 사이의 주파수 대역을 나타낸다. 100GHz-300GHz 대역 범위(Sub THz 대역)는 셀룰러 통신을 위한 THz 대역의 주요 부분으로 간주된다. Sub-THz 대역 mmWave 대역에 추가하면 6G 셀룰러 통신 용량은 늘어난다. 정의된 THz 대역 중 300GHz-3THz는 원적외선 (IR) 주파수 대역에 있다. 300GHz-3THz 대역은 광 대역의 일부이지만 광 대역의 경계에 있으며, RF 대역 바로 뒤에 있다. 따라서, 이 300 GHz-3 THz 대역은 RF와 유사성을 나타낸다.16 is a diagram showing an electromagnetic spectrum applicable to the present disclosure. As an example, referring to FIG. 16 , THz waves, also known as sub-millimeter radiation, generally represent a frequency band between 0.1 THz and 10 THz with corresponding wavelengths in the range of 0.03 mm-3 mm. The 100 GHz-300 GHz band range (sub THz band) is considered a major part of the THz band for cellular communications. Adding to the sub-THz band mmWave band will increase 6G cellular communications capacity. Among the defined THz bands, 300 GHz-3 THz is in the far infrared (IR) frequency band. The 300 GHz-3 THz band is part of the broad band, but is at the border of the wide band, just behind the RF band. Thus, this 300 GHz-3 THz band exhibits similarities to RF.

THz 통신의 주요 특성은 (i) 매우 높은 데이터 전송률을 지원하기 위해 광범위하게 사용 가능한 대역폭, (ii) 고주파에서 발생하는 높은 경로 손실 (고 지향성 안테나는 필수 불가결)을 포함한다. 높은 지향성 안테나에서 생성된 좁은 빔 폭은 간섭을 줄인다. THz 신호의 작은 파장은 훨씬 더 많은 수의 안테나 소자가 이 대역에서 동작하는 장치 및 BS에 통합될 수 있게 한다. 이를 통해 범위 제한을 극복할 수 있는 고급 적응형 배열 기술을 사용할 수 있다. The main characteristics of THz communications include (i) widely available bandwidth to support very high data rates, and (ii) high path loss at high frequencies (highly directional antennas are indispensable). The narrow beamwidth produced by the highly directional antenna reduces interference. The small wavelength of the THz signal allows a much larger number of antenna elements to be incorporated into devices and BSs operating in this band. This enables advanced adaptive array technology to overcome range limitations.

광 무선 기술(optical wireless technology)optical wireless technology

OWC(optical wireless communication) 기술은 가능한 모든 장치-대-액세스 네트워크를 위한 RF 기반 통신 외에도 6G 통신을 위해 계획되었다. 이러한 네트워크는 네트워크-대-백홀/프론트홀 네트워크 연결에 접속한다. OWC 기술은 4G 통신 시스템 이후 이미 사용되고 있으나 6G 통신 시스템의 요구를 충족시키기 위해 더 널리 사용될 것이다. 광 충실도(light fidelity), 가시광 통신, 광 카메라 통신 및 광 대역에 기초한 FSO(free space optical) 통신과 같은 OWC 기술은 이미 잘 알려진 기술이다. 광 무선 기술 기반의 통신은 매우 높은 데이터 속도, 낮은 지연 시간 및 안전한 통신을 제공할 수 있다. LiDAR(light detection and ranging) 또한 광 대역을 기반으로 6G 통신에서 초 고해상도 3D 매핑을 위해 이용될 수 있다.Optical wireless communication (OWC) technology is envisioned for 6G communications in addition to RF-based communications for all possible device-to-access networks. These networks access network-to-backhaul/fronthaul network connections. OWC technology is already in use after the 4G communication system, but will be more widely used to meet the needs of the 6G communication system. OWC technologies such as light fidelity, visible light communication, optical camera communication, and free space optical (FSO) communication based on a wide band are already well-known technologies. Communications based on optical wireless technology can provide very high data rates, low latency and secure communications. Light detection and ranging (LiDAR) can also be used for super-resolution 3D mapping in 6G communications based on broadband.

FSO 백홀 네트워크FSO backhaul network

FSO 시스템의 송신기 및 수신기 특성은 광섬유 네트워크의 특성과 유사하다. 따라서, FSO 시스템의 데이터 전송은 광섬유 시스템과 비슷하다. 따라서, FSO는 광섬유 네트워크와 함께 6G 시스템에서 백홀 연결을 제공하는 좋은 기술이 될 수 있다. FSO를 사용하면, 10,000km 이상의 거리에서도 매우 장거리 통신이 가능하다. FSO는 바다, 우주, 수중, 고립된 섬과 같은 원격 및 비원격 지역을 위한 대용량 백홀 연결을 지원한다. FSO는 셀룰러 기지국 연결도 지원한다.The transmitter and receiver characteristics of an FSO system are similar to those of a fiber optic network. Thus, data transmission in FSO systems is similar to fiber optic systems. Therefore, FSO can be a good technology to provide backhaul connectivity in 6G systems along with fiber optic networks. With FSO, very long-distance communication is possible even at a distance of 10,000 km or more. FSO supports high-capacity backhaul connectivity for remote and non-remote locations such as ocean, space, underwater and isolated islands. FSO also supports cellular base station connectivity.

대규모 MIMO 기술Massive MIMO technology

스펙트럼 효율을 향상시키는 핵심 기술 중 하나는 MIMO 기술을 적용하는 것이다. MIMO 기술이 향상되면 스펙트럼 효율도 향상된다. 따라서, 6G 시스템에서 대규모 MIMO 기술이 중요할 것이다. MIMO 기술은 다중 경로를 이용하기 때문에 데이터 신호가 하나 이상의 경로로 전송될 수 있도록 다중화 기술 및 THz 대역에 적합한 빔 생성 및 운영 기술도 중요하게 고려되어야 한다.One of the key technologies to improve spectral efficiency is to apply MIMO technology. As MIMO technology improves, so does the spectral efficiency. Therefore, massive MIMO technology will be important in 6G systems. Since MIMO technology uses multiple paths, multiplexing technology and beam generation and operation technology suitable for the THz band must be considered as important so that data signals can be transmitted through more than one path.

블록 체인block chain

블록 체인은 미래의 통신 시스템에서 대량의 데이터를 관리하는 중요한 기술이 될 것이다. 블록 체인은 분산 원장 기술의 한 형태로서, 분산 원장은 수많은 노드 또는 컴퓨팅 장치에 분산되어 있는 데이터베이스이다. 각 노드는 동일한 원장 사본을 복제하고 저장한다. 블록 체인은 P2P(peer to peer) 네트워크로 관리된다. 중앙 집중식 기관이나 서버에서 관리하지 않고 존재할 수 있다. 블록 체인의 데이터는 함께 수집되어 블록으로 구성된다. 블록은 서로 연결되고 암호화를 사용하여 보호된다. 블록 체인은 본질적으로 향상된 상호 운용성(interoperability), 보안, 개인 정보 보호, 안정성 및 확장성을 통해 대규모 IoT를 완벽하게 보완한다. 따라서, 블록 체인 기술은 장치 간 상호 운용성, 대용량 데이터 추적성, 다른 IoT 시스템의 자율적 상호 작용 및 6G 통신 시스템의 대규모 연결 안정성과 같은 여러 기능을 제공한다.Blockchain will be an important technology for managing large amounts of data in future communication systems. Blockchain is a form of distributed ledger technology, where a distributed ledger is a database that is distributed across numerous nodes or computing devices. Each node replicates and stores an identical copy of the ledger. Blockchain is managed as a peer to peer (P2P) network. It can exist without being managed by a centralized authority or server. Data on a blockchain is collected together and organized into blocks. Blocks are linked together and protected using cryptography. Blockchain is the perfect complement to the IoT at scale with inherently improved interoperability, security, privacy, reliability and scalability. Thus, blockchain technology provides multiple capabilities such as interoperability between devices, traceability of large amounts of data, autonomous interaction of other IoT systems, and large-scale connection reliability in 6G communication systems.

3D 네트워킹3D Networking

6G 시스템은 지상 및 공중 네트워크를 통합하여 수직 확장의 사용자 통신을 지원한다. 3D BS는 저궤도 위성 및 UAV를 통해 제공될 것이다. 고도 및 관련 자유도 측면에서 새로운 차원을 추가하면 3D 연결이 기존 2D 네트워크와 상당히 다르다.The 6G system integrates terrestrial and air networks to support vertical expansion of user communications. 3D BS will be provided via low-orbit satellites and UAVs. Adding a new dimension in terms of height and related degrees of freedom makes 3D connections quite different from traditional 2D networks.

양자 커뮤니케이션quantum communication

6G 네트워크의 맥락에서 네트워크의 감독되지 않은 강화 학습이 유망하다. 지도 학습 방식은 6G에서 생성된 방대한 양의 데이터에 레이블을 지정할 수 없다. 비지도 학습에는 라벨링이 필요하지 않다. 따라서, 이 기술은 복잡한 네트워크의 표현을 자율적으로 구축하는 데 사용할 수 있다. 강화 학습과 비지도 학습을 결합하면 진정한 자율적인 방식으로 네트워크를 운영할 수 있다.In the context of 6G networks, unsupervised reinforcement learning of networks is promising. Supervised learning approaches cannot label the vast amount of data generated by 6G. Labeling is not required in unsupervised learning. Thus, this technique can be used to autonomously build representations of complex networks. Combining reinforcement learning and unsupervised learning allows networks to operate in a truly autonomous way.

무인 항공기drone

UAV(unmanned aerial vehicle) 또는 드론은 6G 무선 통신에서 중요한 요소가 될 것이다. 대부분의 경우, UAV 기술을 사용하여 고속 데이터 무선 연결이 제공된다. 기지국 엔티티는 셀룰러 연결을 제공하기 위해 UAV에 설치된다. UAV는 쉬운 배치, 강력한 가시선 링크 및 이동성이 제어되는 자유도와 같은 고정 기지국 인프라에서 볼 수 없는 특정 기능을 가지고 있다. 천재 지변 등의 긴급 상황 동안, 지상 통신 인프라의 배치는 경제적으로 실현 가능하지 않으며, 때로는 휘발성 환경에서 서비스를 제공할 수 없다. UAV는 이러한 상황을 쉽게 처리할 수 있다. UAV는 무선 통신 분야의 새로운 패러다임이 될 것이다. 이 기술은 eMBB, URLLC 및 mMTC 인 무선 네트워크의 세 가지 기본 요구 사항을 용이하게 한다. UAV는 또한, 네트워크 연결성 향상, 화재 감지, 재난 응급 서비스, 보안 및 감시, 오염 모니터링, 주차 모니터링, 사고 모니터링 등과 같은 여러 가지 목적을 지원할 수 있다. 따라서, UAV 기술은 6G 통신에 가장 중요한 기술 중 하나로 인식되고 있다.Unmanned aerial vehicles (UAVs) or drones will be an important element in 6G wireless communications. In most cases, high-speed data wireless connectivity is provided using UAV technology. Base station entities are installed on UAVs to provide cellular connectivity. UAVs have certain features not found in fixed base station infrastructure, such as easy deployment, strong line-of-sight links, and degrees of freedom with controlled mobility. During emergencies, such as natural disasters, deployment of terrestrial communications infrastructure is not economically feasible and cannot provide services in sometimes volatile environments. UAVs can easily handle this situation. UAV will become a new paradigm in the field of wireless communication. This technology facilitates three basic requirements of a wireless network: eMBB, URLLC and mMTC. UAVs can also support multiple purposes, such as improving network connectivity, fire detection, disaster emergency services, security and surveillance, pollution monitoring, parking monitoring, accident monitoring, and more. Therefore, UAV technology is recognized as one of the most important technologies for 6G communication.

셀-프리 통신(cell-free Communication)Cell-free Communication

여러 주파수와 이기종 통신 기술의 긴밀한 통합은 6G 시스템에서 매우 중요하다. 결과적으로, 사용자는 디바이스에서 어떤 수동 구성을 만들 필요 없이 네트워크에서 다른 네트워크로 원활하게 이동할 수 있다. 사용 가능한 통신 기술에서 최상의 네트워크가 자동으로 선택된다. 이것은 무선 통신에서 셀 개념의 한계를 깨뜨릴 것이다. 현재, 하나의 셀에서 다른 셀로의 사용자 이동은 고밀도 네트워크에서 너무 많은 핸드 오버를 야기하고, 핸드 오버 실패, 핸드 오버 지연, 데이터 손실 및 핑퐁 효과를 야기한다. 6G 셀-프리 통신은 이 모든 것을 극복하고 더 나은 QoS를 제공할 것이다. 셀-프리 통신은 멀티 커넥티비티 및 멀티-티어 하이브리드 기술과 장치의 서로 다른 이기종 라디오를 통해 달성될 것이다.The tight integration of multiple frequencies and heterogeneous communication technologies is critical for 6G systems. As a result, users can seamlessly move from one network to another without having to make any manual configuration on the device. The best network is automatically selected from available communication technologies. This will break the limitations of the cell concept in wireless communication. Currently, user movement from one cell to another causes too many handovers in high-density networks, resulting in handover failures, handover delays, data loss and ping-pong effects. 6G cell-free communication will overcome all of this and provide better QoS. Cell-free communication will be achieved through multi-connectivity and multi-tier hybrid technologies and different heterogeneous radios of devices.

무선 정보 및 에너지 전송 통합(wireless information and energy transfer, WIET)Integration of wireless information and energy transfer (WIET)

WIET은 무선 통신 시스템과 같이 동일한 필드와 웨이브(wave)를 사용한다. 특히, 센서와 스마트폰은 통신 중 무선 전력 전송을 사용하여 충전될 것이다. WIET은 배터리 충전 무선 시스템의 수명을 연장하기 위한 유망한 기술이다. 따라서, 배터리가 없는 장치는 6G 통신에서 지원될 것이다.WIET uses the same fields and waves as wireless communication systems. In particular, sensors and smartphones will be charged using wireless power transfer during communication. WIET is a promising technology for extending the lifetime of battery charging wireless systems. Thus, battery-less devices will be supported in 6G communications.

센싱과 커뮤니케이션의 통합Integration of sensing and communication

자율 무선 네트워크는 동적으로 변화하는 환경 상태를 지속적으로 감지하고 서로 다른 노드간에 정보를 교환할 수 있는 기능이다. 6G에서, 감지는 자율 시스템을 지원하기 위해 통신과 긴밀하게 통합될 것이다.Autonomous radio networks are capable of continuously sensing dynamically changing environmental conditions and exchanging information between different nodes. In 6G, sensing will be tightly integrated with communications to support autonomous systems.

액세스 백홀 네트워크의 통합Integration of access backhaul networks

6G에서 액세스 네트워크의 밀도는 엄청날 것이다. 각 액세스 네트워크는 광섬유와 FSO 네트워크와 같은 백홀 연결로 연결된다. 매우 많은 수의 액세스 네트워크들에 대처하기 위해, 액세스 및 백홀 네트워크 사이에 긴밀한 통합이 있을 것이다.In 6G, the density of access networks will be enormous. Each access network is connected by fiber and backhaul connections such as FSO networks. To cope with the very large number of access networks, there will be tight integration between access and backhaul networks.

홀로그램 빔포밍Holographic Beamforming

빔포밍은 특정 방향으로 무선 신호를 전송하기 위해 안테나 배열을 조정하는 신호 처리 절차이다. 스마트 안테나 또는 진보된 안테나 시스템의 하위 집합이다. 빔포밍 기술은 높은 신호 대 잡음비, 간섭 방지 및 거부, 높은 네트워크 효율과 같은 몇 가지 장점이 있다. 홀로그램 빔포밍(hologram beamforming, HBF)은 소프트웨어-정의된 안테나를 사용하기 때문에 MIMO 시스템과 상당히 다른 새로운 빔포밍 방법이다. HBF는 6G에서 다중 안테나 통신 장치에서 신호의 효율적이고 유연한 전송 및 수신을 위해 매우 효과적인 접근 방식이 될 것이다.Beamforming is a signal processing procedure that adjusts an antenna array to transmit radio signals in a specific direction. A subset of smart antennas or advanced antenna systems. Beamforming technology has several advantages such as high signal-to-noise ratio, interference avoidance and rejection, and high network efficiency. Hologram beamforming (HBF) is a new beamforming method that differs significantly from MIMO systems because it uses software-defined antennas. HBF will be a very effective approach for efficient and flexible transmission and reception of signals in multi-antenna communication devices in 6G.

빅 데이터 분석big data analytics

빅 데이터 분석은 다양한 대규모 데이터 세트 또는 빅 데이터를 분석하기 위한 복잡한 프로세스이다. 이 프로세스는 숨겨진 데이터, 알 수 없는 상관 관계 및 고객 성향과 같은 정보를 찾아 완벽한 데이터 관리를 보장한다. 빅 데이터는 비디오, 소셜 네트워크, 이미지 및 센서와 같은 다양한 소스에서 수집된다. 이 기술은 6G 시스템에서 방대한 데이터를 처리하는 데 널리 사용된다.Big data analysis is a complex process for analyzing various large data sets or big data. This process ensures complete data management by finding information such as hidden data, unknown correlations and customer preferences. Big data is collected from various sources such as videos, social networks, images and sensors. This technology is widely used to process massive data in 6G systems.

LIS(large intelligent surface)large intelligent surface (LIS)

THz 대역 신호의 경우 직진성이 강하여 방해물로 인한 음영 지역이 많이 생길 수 있는데, 이러한 음영 지역 근처에 LIS 설치함으로써 통신 권역을 확대하고 통신 안정성 강화 및 추가적인 부가 서비스가 가능한 LIS 기술이 중요하게 된다. LIS는 전자기 물질(electromagnetic materials)로 만들어진 인공 표면(artificial surface)이고, 들어오는 무선파와 나가는 무선파의 전파(propagation)을 변경시킬 수 있다. LIS는 매시브 MIMO의 확장으로 보여질 수 있으나, 매시브 MIMO와 서로 다른 어레이(array) 구조 및 동작 메커니즘이 다르다. 또한, LIS는 수동 엘리먼트(passive elements)를 가진 재구성 가능한 리플렉터(reflector)로서 동작하는 점 즉, 활성(active) RF 체인(chain)을 사용하지 않고 신호를 수동적으로만 반사(reflect)하는 점에서 낮은 전력 소비를 가지는 장점이 있다. 또한, LIS의 수동적인 리플렉터 각각은 입사되는 신호의 위상 편이를 독립적으로 조절해야 하기 때문에, 무선 통신 채널에 유리할 수 있다. LIS 컨트롤러를 통해 위상 편이를 적절히 조절함으로써, 반사된 신호는 수신된 신호 전력을 부스트(boost)하기 위해 타겟 수신기에서 모여질 수 있다.In the case of THz band signals, there may be many shadow areas due to obstructions due to strong linearity. By installing LIS near these shadow areas, LIS technology that expands the communication area, strengthens communication stability, and provides additional additional services becomes important. An LIS is an artificial surface made of electromagnetic materials and can change the propagation of incoming and outgoing radio waves. LIS can be seen as an extension of Massive MIMO, but has a different array structure and operating mechanism from Massive MIMO. In addition, the LIS is low in that it operates as a reconfigurable reflector with passive elements, i.e. it only passively reflects signals without using an active RF chain. It has the advantage of having low power consumption. In addition, since each passive reflector of the LIS must independently adjust the phase shift of an incident signal, it may be advantageous for a wireless communication channel. By properly adjusting the phase shift through the LIS controller, the reflected signal can be collected at the target receiver to boost the received signal power.

테라헤르츠(THz) 무선통신Terahertz (THz) wireless communication

도 17은 본 개시에 적용 가능한 THz 통신 방법을 도시한 도면이다. 17 is a diagram illustrating a THz communication method applicable to the present disclosure.

도 17을 참조하면, THz 무선통신은 대략 0.1~10THz(1THz=1012Hz)의 진동수를 가지는 THz파를 이용하여 무선통신을 이용하는 것으로, 100GHz 이상의 매우 높은 캐리어 주파수를 사용하는 테라헤르츠(THz) 대역 무선통신을 의미할 수 있다. THz파는 RF(Radio Frequency)/밀리미터(mm)와 적외선 대역 사이에 위치하며, (i) 가시광/적외선에 비해 비금속/비분극성 물질을 잘 투과하며 RF/밀리미터파에 비해 파장이 짧아 높은 직진성을 가지며 빔 집속이 가능할 수 있다. Referring to FIG. 17, THz wireless communication uses wireless communication using THz waves having a frequency of approximately 0.1 to 10 THz (1 THz = 1012 Hz), and a terahertz (THz) band radio using a very high carrier frequency of 100 GHz or more. can mean communication. THz waves are located between RF (Radio Frequency)/millimeter (mm) and infrared bands, and (i) transmit non-metal/non-polarizable materials better than visible light/infrared rays, and have a shorter wavelength than RF/millimeter waves and have high straightness. Beam focusing may be possible.

또한, THz파의 광자 에너지는 수 meV에 불과하기 때문에 인체에 무해한 특성이 있다. THz 무선통신에 이용될 것으로 기대되는 주파수 대역은 공기 중 분자 흡수에 의한 전파 손실이 작은 D-밴드(110GHz~170GHz) 혹은 H-밴드(220GHz~325GHz) 대역일 수 있다. THz 무선통신에 대한 표준화 논의는 3GPP 이외에도 IEEE 802.15 THz WG(working group)을 중심으로 논의되고 있으며, IEEE 802.15의 TG(task group)(예, TG3d, TG3e)에서 발행되는 표준문서는 본 명세서에서 설명되는 내용을 구체화하거나 보충할 수 있다. THz 무선통신은 무선 인식(wireless cognition), 센싱(sensing), 이미징(imaging), 무선 통신(wireless), THz 네비게이션(navigation) 등에 응용될 수 있다.In addition, since the photon energy of the THz wave is only a few meV, it is harmless to the human body. A frequency band expected to be used for THz wireless communication may be a D-band (110 GHz to 170 GHz) or H-band (220 GHz to 325 GHz) band with low propagation loss due to molecular absorption in the air. Standardization discussions on THz wireless communication are being discussed centering on the IEEE 802.15 THz working group (WG) in addition to 3GPP, and standard documents issued by the IEEE 802.15 TG (task group) (e.g., TG3d, TG3e) are described in this specification. It can be specified or supplemented. THz wireless communication may be applied to wireless cognition, sensing, imaging, wireless communication, THz navigation, and the like.

구체적으로, 도 17을 참조하면, THz 무선통신 시나리오는 매크로 네트워크(macro network), 마이크로 네트워크(micro network), 나노스케일 네트워크(nanoscale network)로 분류될 수 있다. 매크로 네트워크에서 THz 무선통신은 V2V(vehicle-to-vehicle) 연결 및 백홀/프런트홀(backhaul/fronthaul) 연결에 응용될 수 있다. 마이크로 네트워크에서 THz 무선통신은 인도어 스몰 셀(small cell), 데이터 센터에서 무선 연결과 같은 고정된 point-to-point 또는 multi-point 연결, 키오스크 다운로딩과 같은 근거리 통신(near-field communication)에 응용될 수 있다. 하기 표 5는 THz 파에서 이용될 수 있는 기술의 일례를 나타낸 표이다.Specifically, referring to FIG. 17 , a THz wireless communication scenario can be classified into a macro network, a micro network, and a nanoscale network. In macro networks, THz wireless communication can be applied to V2V (vehicle-to-vehicle) connections and backhaul/fronthaul connections. In micro networks, THz wireless communication is applied to indoor small cells, fixed point-to-point or multi-point connections such as wireless connections in data centers, and near-field communication such as kiosk downloading. It can be. Table 5 below is a table showing an example of a technique that can be used in THz waves.

Transceivers DeviceTransceivers Device Available immature: UTC-PD, RTD and SBDAvailable immature: UTC-PD, RTD and SBD Modulation and codingModulation and coding Low order modulation techniques (OOK, QPSK), LDPC, Reed Soloman, Hamming, Polar, TurboLow order modulation techniques (OOK, QPSK), LDPC, Reed Soloman, Hamming, Polar, Turbo AntennaAntenna Omni and Directional, phased array with low number of antenna elementsOmni and Directional, phased array with low number of antenna elements BandwidthBandwidth 69 GHz (or 23 GHz) at 300 GHz69 GHz (or 23 GHz) at 300 GHz Channel modelsChannel models PartiallyPartially Data rateData rate 100 Gbps100 Gbps Outdoor deploymentoutdoor deployment NoNo Fee space lossFee space loss HighHigh CoverageCoverage LowLow Radio MeasurementsRadio Measurements 300 GHz indoor300 GHz indoor Device sizeDevice size Few micrometersFew micrometers

도 18은 본 개시에 적용 가능한 THz 무선 통신 송수신기를 도시한 도면이다.18 is a diagram illustrating a THz wireless communication transceiver applicable to the present disclosure.

도 18을 참조하면, THz 무선통신은 THz 발생 및 수신을 위한 방법을 기준으로 분류할 수 있다. THz 발생 방법은 광 소자 또는 전자소자 기반 기술로 분류할 수 있다.Referring to FIG. 18, THz wireless communication can be classified based on a method for generating and receiving THz. The THz generation method can be classified as an optical device or an electronic device based technology.

이때, 전자 소자를 이용하여 THz를 발생시키는 방법은 공명 터널링 다이오드(resonant tunneling diode, RTD)와 같은 반도체 소자를 이용하는 방법, 국부 발진기와 체배기를 이용하는 방법, 화합물 반도체 HEMT(high electron mobility transistor) 기반의 집적회로를 이용한 MMIC(monolithic microwave integrated circuits) 방법, Si-CMOS 기반의 집적회로를 이용하는 방법 등이 있다. 도 18의 경우, 주파수를 높이기 위해 체배기(doubler, tripler, multiplier)가 적용되었고, 서브하모닉 믹서를 지나 안테나에 의해 방사된다. THz 대역은 높은 주파수를 형성하므로, 체배기가 필수적이다. 여기서, 체배기는 입력 대비 N배의 출력 주파수를 갖게 하는 회로이며, 원하는 하모닉 주파수에 정합시키고, 나머지 모든 주파수는 걸러낸다. 그리고, 도 18의 안테나에 배열 안테나 등이 적용되어 빔포밍이 구현될 수도 있다. 도 18에서, IF는 중간 주파수(intermediate frequency)를 나타내며, 트리플러(tripler), 멀리플러(multipler)는 체배기를 나타내며, PA는 전력 증폭기(power amplifier)를 나타내며, LNA는 저잡음 증폭기(low noise amplifier), PLL은 위상동기회로(phase-locked loop)를 나타낸다.At this time, the method of generating THz using an electronic device is a method using a semiconductor device such as a resonant tunneling diode (RTD), a method using a local oscillator and a multiplier, a method using a compound semiconductor HEMT (high electron mobility transistor) based There are a monolithic microwave integrated circuits (MMIC) method using an integrated circuit, a method using an integrated circuit based on Si-CMOS, and the like. In the case of FIG. 18, a doubler, tripler, or multiplier is applied to increase the frequency, and the radiation is emitted by the antenna after passing through the subharmonic mixer. Since the THz band forms high frequencies, a multiplier is essential. Here, the multiplier is a circuit that makes the output frequency N times greater than the input, matches the desired harmonic frequency, and filters out all other frequencies. In addition, beamforming may be implemented by applying an array antenna or the like to the antenna of FIG. 18 . In FIG. 18, IF denotes an intermediate frequency, a tripler and a multiplier denote a multiplier, PA denotes a power amplifier, and LNA denotes a low noise amplifier. ), PLL represents a phase-locked loop.

도 19는 본 개시에 적용 가능한 THz 신호 생성 방법을 도시한 도면이다. 또한, 도 20은 본 개시에 적용 가능한 무선 통신 송수신기를 도시한 도면이다.19 is a diagram illustrating a THz signal generation method applicable to the present disclosure. 20 is a diagram illustrating a wireless communication transceiver applicable to the present disclosure.

도 19 및 도 20을 참조하면, 광 소자 기반 THz 무선통신 기술은 광소자를 이용하여 THz 신호를 발생 및 변조하는 방법을 말한다. 광 소자 기반 THz 신호 생성 기술은 레이저와 광변조기 등을 이용하여 초고속 광신호를 생성하고, 이를 초고속 광검출기를 이용하여 THz 신호로 변환하는 기술이다. 이 기술은 전자 소자만을 이용하는 기술에 비해 주파수를 증가시키기가 용이하고, 높은 전력의 신호 생성이 가능하며, 넓은 주파수 대역에서 평탄한 응답 특성을 얻을 수 있다. 광소자 기반 THz 신호 생성을 위해서는 도 19에 도시된 바와 같이, 레이저 다이오드, 광대역 광변조기, 초고속 광검출기가 필요하다. 도 19의 경우, 파장이 다른 두 레이저의 빛 신호를 합파하여 레이저 간의 파장 차이에 해당하는 THz 신호를 생성하는 것이다. 도 19에서, 광 커플러(optical coupler)는 회로 또는 시스템 간의 전기적 절연과의 결합을 제공하기 위해 광파를 사용하여 전기신호를 전송하도록 하는 반도체 디바이스를 의미하며, UTC-PD(uni-travelling carrier photo-detector)은 광 검출기의 하나로서, 능동 캐리어(active carrier)로 전자를 사용하며 밴드갭 그레이딩(bandgap grading)으로 전자의 이동 시간을 감소시킨 소자이다. UTC-PD는 150GHz 이상에서 광검출이 가능하다. 도 20에서, EDFA(erbium-doped fiber amplifier)는 어븀이 첨가된 광섬유 증폭기를 나타내며, PD(photo detector)는 광신호를 전기신호로 변환할 수 있는 반도체 디바이스를 나타내며, OSA는 각종 광통신 기능(예, 광전 변환, 전광 변환 등)을 하나의 부품으로 모듈화시킨 광모듈(optical sub assembly)를 나타내며, DSO는 디지털 스토리지 오실로스코프(digital storage oscilloscope)를 나타낸다.Referring to FIGS. 19 and 20 , the optical device-based THz wireless communication technology refers to a method of generating and modulating a THz signal using an optical device. An optical element-based THz signal generation technology is a technology that generates an ultra-high speed optical signal using a laser and an optical modulator and converts it into a THz signal using an ultra-high speed photodetector. Compared to a technique using only an electronic device, this technique can easily increase the frequency, generate a high-power signal, and obtain a flat response characteristic in a wide frequency band. As shown in FIG. 19, a laser diode, a broadband light modulator, and a high-speed photodetector are required to generate a THz signal based on an optical device. In the case of FIG. 19 , a THz signal corresponding to a wavelength difference between the lasers is generated by multiplexing light signals of two lasers having different wavelengths. In FIG. 19, an optical coupler refers to a semiconductor device that transmits an electrical signal using light waves in order to provide electrical isolation and coupling between circuits or systems, and UTC-PD (uni-travelling carrier photo- The detector is one of the photodetectors, and is a device that uses electrons as active carriers and reduces the movement time of electrons through bandgap grading. UTC-PD is capable of photodetection above 150 GHz. In FIG. 20, an erbium-doped fiber amplifier (EDFA) represents an optical fiber amplifier to which erbium is added, a photo detector (PD) represents a semiconductor device capable of converting an optical signal into an electrical signal, and an OSA represents various optical communication functions (e.g. , photoelectric conversion, electrical optical conversion, etc.) represents an optical module (optical sub assembly) that is modularized into one component, and DSO represents a digital storage oscilloscope.

도 21은 본 개시에 적용 가능한 송신기 구조를 도시한 도면이다. 또한, 도 22는 본 개시에 적용 가능한 변조기 구조를 도시한 도면이다.21 is a diagram illustrating a transmitter structure applicable to the present disclosure. 22 is a diagram showing a modulator structure applicable to the present disclosure.

도 21 및 도 22를 참조하면, 일반적으로 레이저(laser)의 광학 소스(optical source)를 광파 가이드(optical wave guide)를 통과시켜 신호의 위상(phase)등을 변화시킬 수 있다. 이때, 마이크로파 컨택트(microwave contact) 등을 통해 전기적 특성을 변화시킴으로써 데이터를 싣게 된다. 따라서, 광학 변조기 출력(optical modulator output)은 변조된(modulated) 형태의 파형으로 형성된다. 광전 변조기(O/E converter)는 비선형 크리스탈(nonlinear crystal)에 의한 광학 정류(optical rectification) 동작, 광전도 안테나(photoconductive antenna)에 의한 광전 변환(O/E conversion), 광속의 전자 다발(bunch of relativistic electrons)로부터의 방출(emission) 등에 따라 THz 펄스를 생성할 수 있다. 상기와 같은 방식으로 발생한 테라헤르츠 펄스(THz pulse)는 펨토 세컨드(femto second)부터 피코 세컨드(pico second)의 단위의 길이를 가질 수 있다. 광전 변환기(O/E converter)는 소자의 비선형성(non-linearity)을 이용하여, 하향 변환(Down conversion)을 수행한다. Referring to FIGS. 21 and 22 , in general, a phase of a signal may be changed by passing an optical source of a laser through an optical wave guide. At this time, data is loaded by changing electrical characteristics through a microwave contact or the like. Thus, the optical modulator output is formed into a modulated waveform. A photoelectric modulator (O/E converter) is an optical rectification operation by a nonlinear crystal, an O/E conversion by a photoconductive antenna, and a bundle of electrons in light flux. THz pulses can be generated according to emission from relativistic electrons, etc. A THz pulse generated in the above manner may have a unit length of femto second to pico second. An O/E converter uses non-linearity of a device to perform down conversion.

테라헤르츠 스펙트럼의 용도(THz spectrum usage)를 고려할 때, 테라헤르츠 시스템을 위해서 고정된(fixed) 또는 모바일 서비스(mobile service) 용도로써 여러 개의 연속적인 기가헤르츠(contiguous GHz)의 대역들(bands)을 사용할 가능성이 높다. 아웃도어(outdoor) 시나리오 기준에 의하면, 1THz까지의 스펙트럼에서 산소 감쇠(Oxygen attenuation) 10^2 dB/km를 기준으로 가용 대역폭(Bandwidth)이 분류될 수 있다. 이에 따라 상기 가용 대역폭이 여러 개의 밴드 청크(band chunk)들로 구성되는 프레임워크(framework)가 고려될 수 있다. 상기 프레임워크의 일 예시로 하나의 캐리어(carrier)에 대해 테라헤르츠 펄스(THz pulse)의 길이를 50ps로 설정한다면, 대역폭(BW)은 약 20GHz가 된다. Considering the THz spectrum usage, it is necessary to use several contiguous GHz bands for fixed or mobile service for terahertz systems. more likely to use According to outdoor scenario criteria, available bandwidth may be classified based on oxygen attenuation of 10^2 dB/km in a spectrum up to 1 THz. Accordingly, a framework in which the available bandwidth is composed of several band chunks may be considered. As an example of the framework, if the length of a THz pulse for one carrier is set to 50 ps, the bandwidth (BW) becomes about 20 GHz.

적외선 대역(infrared band)에서 테라헤르츠 대역(THz band)으로의 효과적인 하향 변환(Down conversion)은 광전 컨버터(O/E converter)의 비선형성(nonlinearity)을 어떻게 활용하는가에 달려 있다. 즉, 원하는 테라헤르츠 대역(THz band)으로 하향 변환(down conversion)하기 위해서는 해당 테라헤르츠 대역(THz band)에 옮기기에 가장 이상적인 비선형성(non-linearity)을 갖는 광전 변환기(O/E converter)의 설계가 요구된다. 만일 타겟으로 하는 주파수 대역에 맞지 않는 광전 변환기(O/E converter)를 사용하는 경우, 해당 펄스(pulse)의 크기(amplitude), 위상(phase)에 대하여 오류(error)가 발생할 가능성이 높다. Effective down conversion from the infrared band to the THz band depends on how to utilize the nonlinearity of the O/E converter. That is, in order to down-convert to the desired terahertz band (THz band), the photoelectric converter (O / E converter) having the most ideal non-linearity to move to the corresponding terahertz band (THz band) design is required. If an O/E converter that does not fit the target frequency band is used, there is a high possibility that an error will occur with respect to the amplitude and phase of the corresponding pulse.

단일 캐리어(single carrier) 시스템에서 광전 변환기 1개를 이용하여 테라헤르츠 송수신 시스템이 구현될 수 있다. 채널 환경에 따라 달라지지만 멀리 캐리어(Multi carrier) 시스템에서 캐리어 수만큼 광전 변환기가 요구될 수 있다. 특히 전술한 스펙트럼 용도와 관련된 계획에 따라 여러 개의 광대역들을 이용하는 멀티 캐리어 시스템인 경우, 그 현상이 두드러지게 될 것이다. 이와 관련하여 상기 멀티 캐리어 시스템을 위한 프레임 구조가 고려될 수 있다. 광전 변환기를 기반으로 하향 주파수 변환된 신호는 특정 자원 영역(예: 특정 프레임)에서 전송될 수 있다. 상기 특정 자원 영역의 주파수 영역은 복수의 청크(chunk)들을 포함할 수 있다. 각 청크(chunk)는 적어도 하나의 컴포넌트 캐리어(CC)로 구성될 수 있다.A terahertz transmission/reception system may be implemented using one photoelectric converter in a single carrier system. Depending on the channel environment, as many photoelectric converters as the number of carriers may be required in a multi-carrier system. In particular, in the case of a multi-carrier system using several broadbands according to a plan related to the above-mentioned spectrum use, the phenomenon will be conspicuous. In this regard, a frame structure for the multi-carrier system may be considered. A signal down-frequency converted based on the photoelectric converter may be transmitted in a specific resource region (eg, a specific frame). The frequency domain of the specific resource domain may include a plurality of chunks. Each chunk may consist of at least one component carrier (CC).

인공 지능(Artificial Intelligence) 시스템Artificial Intelligence System

도 23은 본 개시에 적용 가능한 인공 신경망에 포함되는 퍼셉트론(perceptron)의 구조를 나타낸 도면이다. 또한, 도 24는 본 개시에 적용 가능한 인공 신경망 구조를 나타낸 도면이다.23 is a diagram showing the structure of a perceptron included in an artificial neural network applicable to the present disclosure. 24 is a diagram showing an artificial neural network structure applicable to the present disclosure.

상술한 바와 같이, 6G 시스템에서 인공 지능 시스템이 적용될 수 있다. 이때, 일 예로, 인공 지능 시스템은 인간의 뇌에 해당하는 러닝 모델에 기초하여 동작할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 인공 신경망(artificial neural networks)와 같은 복잡성이 높은 신경망 구조를 러닝 모델로 사용하는 머신 러닝의 패러다임을 딥러닝(deep learning)이라 할 수 있다. 또한, 학습(learning) 방식으로 사용하는 신경망 코어(neural network cord)는 크게 심층 신경망(deep neural network, DNN), 합성곱 신경망(convolutional deep neural network, CNN), 순환 신경망(recurrent neural network, RNN) 방식이 있다. 이때, 일 예로, 도 23을 참조하면, 인공 신경망은 여러 개의 퍼셉트론들로 구성될 수 있다. 이때, 입력 벡터 x={x1, x2, …, xd}가 입력되면, 각 성분에 가중치 {W1, W2, …, Wd}가 곱해지고, 그 결과를 모두 합산한 후, 활성함수 σ(·)를 적용하는 전체 과정은 퍼셉트론이라 불리울 수 있다. 거대한 인공 신경망 구조는 도 23에 도시한 단순화된 퍼셉트론 구조를 확장하면, 입력벡터는 서로 다른 다 차원의 퍼셉트론에 적용될 수 있다. 설명의 편의를 위해 입력값 또는 출력값을 노드(node)라 칭한다.As described above, an artificial intelligence system may be applied in a 6G system. At this time, as an example, the artificial intelligence system may operate based on a learning model corresponding to the human brain, as described above. In this case, a paradigm of machine learning using a neural network structure having a high complexity such as an artificial neural network as a learning model may be referred to as deep learning. In addition, the neural network cord used in the learning method is largely a deep neural network (DNN), a convolutional deep neural network (CNN), and a recurrent neural network (RNN). There is a way. At this time, as an example, referring to FIG. 23, the artificial neural network may be composed of several perceptrons. At this time, the input vector x={x 1 , x 2 , … , x d } are input, the weight {W 1 , W 2 , . . . , W d }, summing up all the results, and then applying the activation function σ(·) can be called a perceptron. The huge artificial neural network structure extends the simplified perceptron structure shown in FIG. 23, and the input vector can be applied to different multi-dimensional perceptrons. For convenience of description, an input value or an output value is referred to as a node.

한편, 도 23에 도시된 퍼셉트론 구조는 입력값, 출력값을 기준으로 총 3개의 층(layer)로 구성되는 것으로 설명될 수 있다. 1st layer와 2nd layer 사이에는 (d+1) 차원의 퍼셉트론 H개, 2nd layer와 3rd layer 사이에는 (H+1)차원 퍼셉트론이 K 개 존재하는 인공 신경망은 도 24와 같이 표현될 수 있다. Meanwhile, the perceptron structure shown in FIG. 23 can be described as being composed of a total of three layers based on input values and output values. An artificial neural network in which there are H number of (d + 1) dimensional perceptrons between the 1 st layer and the 2 nd layer and K number of (H + 1) dimensional perceptrons between the 2 nd layer and the 3 rd layer is represented as shown in FIG. can

이때, 입력벡터가 위치하는 층을 입력층(input layer), 최종 출력값이 위치하는 층을 출력층(output layer), 입력층과 출력층 사이에 위치하는 모든 층을 은닉층(hidden layer)라 한다. 일 예로, 도 24에서 3개의 층이 개시되나, 실제 인공 신경망 층의 개수를 카운트할 때는 입력층을 제외하고 카운트하므로, 도 24에 예시된 인공 신경망은 총 2개의 층으로 이해될 수 있다. 인공 신경망은 기본 블록의 퍼셉트론을 2차원적으로 연결되어 구성된다.At this time, the layer where the input vector is located is called the input layer, the layer where the final output value is located is called the output layer, and all layers located between the input layer and the output layer are called hidden layers. For example, although three layers are disclosed in FIG. 24 , the artificial neural network illustrated in FIG. 24 can be understood as a total of two layers, since the number of actual artificial neural network layers is counted excluding input layers. The artificial neural network is composed of two-dimensionally connected perceptrons of basic blocks.

전술한 입력층, 은닉층, 출력층은 다층 퍼셉트론 뿐 아니라 후술할 CNN, RNN 등 다양한 인공 신경망 구조에서 공동적으로 적용될 수 있다. 은닉층의 개수가 많아질수록 인공 신경망이 깊어진 것이며, 충분히 깊어진 인공 신경망을 러닝모델로 사용하는 머신 러닝 패러다임을 딥러닝(deep learning)이라 할 수 있다. 또한 딥러닝을 위해 사용하는 인공 신경망을 심층 신경망(deep neural network, DNN)이라 할 수 있다. The above-described input layer, hidden layer, and output layer can be jointly applied to various artificial neural network structures such as CNN and RNN, which will be described later, as well as multi-layer perceptrons. As the number of hidden layers increases, the artificial neural network becomes deeper, and a machine learning paradigm in which a sufficiently deep artificial neural network is used as a learning model may be referred to as deep learning. In addition, an artificial neural network used for deep learning may be referred to as a deep neural network (DNN).

도 25는 본 개시에 적용 가능한 심층 신경망을 나타낸 도면이다. 25 is a diagram illustrating a deep neural network applicable to the present disclosure.

도 25를 참조하면, 심층 신경망은 은닉층+출력층이 8개로 구성된 다층 퍼셉트론일 수 있다. 이때, 다층 퍼셉트론 구조를 완전 연결 신경망(fully-connected neural network)이라 표현할 수 있다. 완전 연결 신경망은 서로 같은 층에 위치하는 노드 간에는 연결 관계가 존재하지 않으며, 인접한 층에 위치한 노드들 간에만 연결 관계가 존재할 수 있다. DNN은 완전 연결 신경망 구조를 가지고 다수의 은닉층과 활성함수들의 조합으로 구성되어 입력과 출력 사이의 상관관계 특성을 파악하는데 유용하게 적용될 수 있다. 여기서 상관관계 특성은 입출력의 결합 확률(joint probability)을 의미할 수 있다. Referring to FIG. 25 , the deep neural network may be a multi-layer perceptron composed of 8 hidden layers + 8 output layers. At this time, the multilayer perceptron structure can be expressed as a fully-connected neural network. In a fully-connected neural network, there is no connection relationship between nodes located on the same layer, and a connection relationship may exist only between nodes located on adjacent layers. DNN has a fully-connected neural network structure and is composed of a combination of multiple hidden layers and activation functions, so it can be usefully applied to identify the correlation characteristics between inputs and outputs. Here, the correlation characteristic may mean a joint probability of input and output.

도 26은 본 개시에 적용 가능한 컨볼루션 신경망을 나타낸 도면이다. 또한, 도 27은 본 개시에 적용 가능한 컨볼루션 신경망의 필터 연산을 나타낸 도면이다.26 is a diagram illustrating a convolutional neural network applicable to the present disclosure. 27 is a diagram illustrating a filter operation of a convolutional neural network applicable to the present disclosure.

일 예로, 복수의 퍼셉트론을 서로 어떻게 연결하느냐에 따라 전술한 DNN과 다른 다양한 인공 신경망 구조를 형성할 수 있다. 이때, DNN은 하나의 층 내부에 위치한 노드들이 1차원적의 세로 방향으로 배치되어 있다. 그러나, 도 26을 참조하면, 노드들이 2차원적으로 가로 w개, 세로 h개의 노드가 배치할 경우를 가정할 수 있다. (도 26의 컨볼루션 신경망 구조). 이 경우, 하나의 입력 노드에서 은닉층으로 이어지는 연결과정에서 연결 하나당 가중치가 부가되므로, 총 h×w 개의 가중치가 고려되어야 한다. 입력층에 h×w 개의 노드가 존재하므로, 인접한 두 층 사이에는 총 h2w2개의 가중치가 필요할 수 있다.For example, various artificial neural network structures different from the aforementioned DNN can be formed depending on how a plurality of perceptrons are connected to each other. At this time, in the DNN, nodes located inside one layer are arranged in a one-dimensional vertical direction. However, referring to FIG. 26, it can be assumed that the nodes are two-dimensionally arranged with w nodes horizontally and h nodes vertically. (convolutional neural network structure in FIG. 26). In this case, since a weight is added for each connection in the connection process from one input node to the hidden layer, a total of h×w weights should be considered. Since there are h×w nodes in the input layer, a total of h 2 w 2 weights may be required between two adjacent layers.

또한, 도 26의 컨볼루션 신경망은 연결개수에 따라 가중치의 개수가 기하급수적으로 증가하는 문제가 있어 인접한 층 간의 모든 모드의 연결을 고려하는 대신, 크기가 작은 필터(filter)가 존재하는 것으로 가정할 수 있다. 일 예로, 도 27에서와 같이 필터가 겹치는 부분에 대해서는 가중합 및 활성함수 연산을 수행하도록 할 수 있다.In addition, since the convolutional neural network of FIG. 26 has a problem in that the number of weights increases exponentially according to the number of connections, it can be assumed that there is a filter with a small size instead of considering all mode connections between adjacent layers. can For example, as shown in FIG. 27, a weighted sum and an activation function operation may be performed on a portion where filters overlap.

이때, 하나의 필터는 그 크기만큼의 개수에 해당하는 가중치를 가지며, 이미지 상의 어느 특정한 특징을 요인으로 추출하여 출력할 수 있도록 가중치의 학습이 이루어질 수 있다. 도 27에서는 3×3 크기의 필터가 입력층의 가장 좌측 상단 3×3 영역에 적용되고, 해당 노드에 대한 가중합 및 활성함수 연산을 수행한 결과 출력값은 z22에 저장될 수 있다.At this time, one filter has weights corresponding to the number of filters, and learning of weights can be performed so that a specific feature on an image can be extracted as a factor and output. In FIG. 27 , a 3×3 filter is applied to a 3×3 area at the top left of the input layer, and an output value obtained by performing a weighted sum and an activation function operation on a corresponding node may be stored in z 22 .

이때, 상술한 필터는 입력층을 스캔하면서 가로, 세로 일정 간격만큼 이동하면서 가중합 및 활성함수 연산이 수행되고, 그 출력값은 현재 필터의 위치에 배치될 수 있다. 이러한 연산 방식은 컴퓨터 비전(computer vision) 분야에서 이미지에 대한 컨볼루션(convolution) 연산과 유사하므로, 이러한 구조의 심층 신경망은 컨볼루션 신경망(CNN: convolutional neural network)라 불리고, 컨볼루션 연산 결과 생성되는 은닉층은 컨볼루션 층(convolutional layer)라 불릴 수 있다. 또한, 복수의 컨볼루션 층이 존재하는 신경망을 심층 컨볼루션 신경망(deep convolutional neural network, DCNN)이라 할 수 있다.At this time, the above-described filter is moved by a certain distance horizontally and vertically while scanning the input layer, and the weighted sum and activation function calculations are performed, and the output value can be placed at the position of the current filter. Since this operation method is similar to the convolution operation for images in the field of computer vision, the deep neural network of this structure is called a convolutional neural network (CNN), and the result of the convolution operation The hidden layer may be called a convolutional layer. In addition, a neural network including a plurality of convolutional layers may be referred to as a deep convolutional neural network (DCNN).

또한, 컨볼루션 층에서는 현재 필터가 위치한 노드에서, 상기 필터가 커버하는 영역에 위치한 노드만을 포괄하여 가중합을 계산함으로써, 가중치의 개수가 감소될 수 있다. 이로 인해, 하나의 필터가 로컬(local) 영역에 대한 특징에 집중하도록 이용될 수 있다. 이에 따라, CNN은 2차원 영역 상의 물리적 거리가 중요한 판단 기준이 되는 이미지 데이터 처리에 효과적으로 적용될 수 있다. 한편, CNN은 컨볼루션 층의 직전에 복수의 필터가 적용될 수 있으며, 각 필터의 컨볼루션 연산을 통해 복수의 출력 결과를 생성할 수도 있다.Also, in the convolution layer, the number of weights may be reduced by calculating a weighted sum including only nodes located in a region covered by the filter in the node where the current filter is located. This allows one filter to be used to focus on features for a local area. Accordingly, CNN can be effectively applied to image data processing in which a physical distance in a 2D area is an important criterion. Meanwhile, in the CNN, a plurality of filters may be applied immediately before the convolution layer, and a plurality of output results may be generated through a convolution operation of each filter.

한편, 데이터 속성에 따라 시퀀스(sequence) 특성이 중요한 데이터들이 있을 수 있다. 이러한 시퀀스 데이터들의 길이 가변성, 선후 관계를 고려하여 데이터 시퀀스 상의 원소를 매 시점(timestep) 마다 하나씩 입력하고, 특정 시점에 출력된 은닉층의 출력 벡터(은닉 벡터)를, 시퀀스 상의 바로 다음 원소와 함께 입력하는 방식을 인공 신경망에 적용한 구조를 순환 신경망 구조라 할 수 있다.Meanwhile, there may be data whose sequence characteristics are important according to data attributes. Considering the length variability and precedence relationship of these sequence data, input each element on the data sequence one by one at each time step, and input the output vector (hidden vector) of the hidden layer output at a specific time point together with the next element on the sequence A structure in which this method is applied to an artificial neural network can be referred to as a recurrent neural network structure.

도 28은 본 개시에 적용 가능한 순환 루프가 존재하는 신경망 구조를 나타낸 도면이다. 도 29는 본 개시에 적용 가능한 순환 신경망의 동작 구조를 나타낸 도면이다.28 is a diagram illustrating a neural network structure in which a circular loop applicable to the present disclosure exists. 29 is a diagram illustrating an operating structure of a recurrent neural network applicable to the present disclosure.

도 28을 참조하면, 순환 신경망(recurrent neural network, RNN)은 데이터 시퀀스 상의 어느 시선 t의 원소 {x1 (t), x2 (t), …, xd (t)}를 완전 연결 신경망에 입력하는 과정에서, 바로 이전 시점 t-1은 은닉 벡터 {z1 (t-1), z2 (t-1), …, zH (t-1)}을 함께 입력하여 가중합 및 활성함수를 적용하는 구조를 가질 수 있다. 이와 같이 은닉 벡터를 다음 시점으로 전달하는 이유는 앞선 시점들에서의 입력 벡터속 정보들이 현재 시점의 은닉 벡터에 누적된 것으로 간주하기 때문이다.Referring to FIG. 28, a recurrent neural network (RNN) is an element {x 1 (t) , x 2 (t) , . , x d (t) } into the fully connected neural network, the immediately preceding point in time t-1 is the hidden vector {z 1 (t-1) , z 2 (t-1) , . . . , z H (t-1) } together to apply a weighted sum and an activation function. The reason why the hidden vector is transmitted to the next time point in this way is that information in the input vector at previous time points is regarded as being accumulated in the hidden vector of the current time point.

또한, 도 29를 참조하면, 순환 신경망은 입력되는 데이터 시퀀스에 대하여 소정의 시점 순서대로 동작할 수 있다. 이때, 시점 1에서의 입력 벡터 {x1 (t), x2 (t), …, xd (t)}가 순환 신경망에 입력되었을 때의 은닉 벡터 {z1 (1), z2 (1), …, zH (1)}가 시점 2의 입력 벡터 {x1 (2), x2 (2), …, xd (2)}와 함께 입력되어, 가중합 및 활성 함수를 통해 은닉층의 벡터 {z1 (2), z2 (2), …, zH (2)}가 결정된다. 이러한 과정은 시점 2, 시점 3, …, 시점 T까지 반복적으로 수행된다.Also, referring to FIG. 29 , the recurrent neural network may operate in a predetermined sequence of views with respect to an input data sequence. At this time, the input vector at time point 1 {x 1 (t) , x 2 (t) , . . . , x d (t) } is input to the recurrent neural network {z 1 (1) , z 2 (1) , . . . , z H (1) } is the input vector {x 1 (2) , x 2 (2) , . , x d (2) }, the vector {z 1 (2) , z 2 (2) , . . . of the hidden layer through the weighted sum and activation function , z H (2) } is determined. This process is at time point 2, time point 3, . . . , iteratively performed until time point T.

한편, 순환 신경망 내에서 복수의 은닉층이 배치될 경우, 이를 심층 순환 신경망(deep recurrent neural network, DRNN)라 한다. 순환 신경망은 시퀀스 데이터(예, 자연어 처리(natural language processing)에 유용하게 적용되도록 설계되어 있다.Meanwhile, when a plurality of hidden layers are arranged in a recurrent neural network, it is referred to as a deep recurrent neural network (DRNN). Recurrent neural networks are designed to be usefully applied to sequence data (eg, natural language processing).

학습(learning) 방식으로 사용하는 신경망 코어로서 DNN, CNN, RNN 외에 제한 볼츠만 머신(restricted Boltzmann machine, RBM), 심층 신뢰 신경망(deep belief networks, DBN), 심층 Q-네트워크(deep Q-Network)와 같은 다양한 딥 러닝 기법들을 포함하며, 컴퓨터 비젼, 음성인식, 자연어처리, 음성/신호처리 등의 분야에 적용될 수 있다.As a neural network core used as a learning method, in addition to DNN, CNN, and RNN, restricted Boltzmann machine (RBM), deep belief networks (DBN), and deep Q-Network It includes various deep learning techniques such as computer vision, voice recognition, natural language processing, and voice/signal processing.

최근에는 AI를 무선 통신 시스템과 통합하려고 하는 시도들이 나타나고 있으나, 이는 어플리케이션 계층(application layer), 네트워크 계층(network layer), 특히, 딥러닝의 경우, 무선 자원 관리 및 할당(wireless resource management and allocation) 분야에 집중되어 왔다. 그러나, 이러한 연구는 점점 MAC 계층 및 물리 계층(physical layer)으로 발전하고 있으며, 특히 물리 계층에서 딥러닝을 무선 전송(wireless transmission)과 결합하고자 하는 시도들이 나타나고 있다. AI 기반의 물리 계층 전송은, 근본적인 신호 처리 및 통신 메커니즘에 있어서, 전통적인 통신 프레임워크가 아니라, AI 드라이버에 기초한 신호 처리 및 통신 메커니즘을 적용하는 것을 의미한다. 예를 들어, 딥러닝 기반의 채널 코딩 및 디코딩(channel coding and decoding), 딥러닝 기반의 신호 추정(estimation) 및 검출(detection), 딥러닝 기반의 MIMO 매커니즘(mechanism), AI 기반의 자원 스케줄링(scheduling) 및 할당(allocation) 등을 포함할 수 있다.Recently, attempts have been made to integrate AI with wireless communication systems, but these are application layer and network layer, especially in the case of deep learning, wireless resource management and allocation has been focused on the field. However, such research is gradually developing into a MAC layer and a physical layer, and in particular, attempts to combine deep learning with wireless transmission are appearing in the physical layer. AI-based physical layer transmission means applying a signal processing and communication mechanism based on an AI driver, not a traditional communication framework, in fundamental signal processing and communication mechanisms. For example, deep learning-based channel coding and decoding, deep learning-based signal estimation and detection, deep learning-based MIMO mechanism, AI-based resource scheduling ( scheduling) and allocation.

본 개시의 구체적인 실시 예Specific embodiments of the present disclosure

본 개시는 인공지능 기반의 제품 추천에 관한 것으로, 각각의 오프라인 매장들에서의 제품 배치 결과를 기초로 연합 학습(federated learning)을 수행함으로써, 글로벌 모델을 업데이트하고, 업데이트 된 모델을 기초로 오프라인 매장들 각각에 제품을 추천하기 위한 기술을 설명한다.The present disclosure relates to artificial intelligence-based product recommendation, in which a global model is updated by performing federated learning based on a product placement result in each offline store, and offline stores are based on the updated model. Each of them describes a technique for recommending a product.

현재 고려되고 있는 자율적인 추천 운영 방법과 시스템에 따르면, 오프라인 매장의 제품들은 고객의 필요성보다는 기존 광고 및 홍보를 통해 전시될 수 있다. 이러한 운영 방법에 의하면, 아래와 같은 문제점이 발생할 수 있다. According to the autonomous recommendation operation method and system currently being considered, products in offline stores can be displayed through existing advertisements and publicity rather than customer needs. According to this operating method, the following problems may occur.

먼저, 오프라인 매장은 많은 제품들을 취급하는 상황이나, 오프라인 매장의 공간적 한계 때문에 신규한 제품들을 효과적으로 전시하지 못할 수 있다. 따라서, 오프라인 매장은 고객에게 새로운 제품에 대한 선택의 기회를 제공하고 있지 못하는 실정이다.First, offline stores may not be able to effectively display new products due to a situation in which many products are handled or space limitations of offline stores. Therefore, offline stores do not provide customers with an opportunity to select new products.

오프라인 매장 직원들은 많은 제품들에 대한 해박한 지식들을 갖고 고객을 응대하는 것이 바람직하다. 하지만, 신규 제품의 개발 속도가 빠르기 때문에, 매장 직원들은 신규 제품에 대한 정보를 습득하지 못할 수 있다. 따라서, 매장 직원들에 의한 신규 제품에 대한 응대 서비스 및 전시가 비효율적으로 이루어질 수 있다. It is desirable for offline store employees to respond to customers with in-depth knowledge of many products. However, because of the rapid development of new products, store employees may not be informed about new products. Accordingly, response service and display of new products by store staff may be performed inefficiently.

오프라인 매장은 공간의 한계로 인해, 제품들을 전시하는 데에 한계가 있어, 제품들을 효율적으로 전시할 필요가 있다. 하지만, 오프라인 매장들 각각의 관리자는 제품의 전시에 대한 데이터를 충분히 확보하지 못한 상태일 수 있어, 오프라인 매장에 제품들을 효율적으로 배치하지 못할 수 있다. Off-line stores have limitations in displaying products due to space limitations, and therefore, need to display products efficiently. However, managers of each of the offline stores may not be able to sufficiently secure product display data, and thus may not efficiently arrange products in the offline stores.

또한, 지역 및 환경에 따라 제품의 소비 패턴이 서로 다를 수 있다. 재고 관리 및 제품에 대한 판매 정보는 각각의 오프라인 매장들에서 개별적으로 관리될 수 있다. 매장 별로 서로 다른 소비 패턴들을 반영하기 위해, 오프라인 매장들 각각은 판매 전략을 치밀하게 구상하는 것이 바람직하다. 하지만, 판매 정보가 개별 매장에서 관리되는 상황에서, 유기적인 판매 전략을 구상하는 것은 어려울 수 있다. In addition, consumption patterns of products may differ depending on regions and environments. Inventory management and product sales information can be individually managed in each offline store. In order to reflect different consumption patterns for each store, it is desirable for each offline store to elaborate a sales strategy. However, in a situation where sales information is managed by individual stores, it can be difficult to envision an organic sales strategy.

이런 한계점들을 극복하고자, 본 개시는 매장과 서버 간의 유기적인 운영 방법과 시스템으로 고객의 효과적인 대응과 판매 촉진, 자원의 효율화를 증대하는 방법을 제안한다. 예를 들어, 이하 실시 예들은 인공 지능 기반의 제품 추천 시스템의 효율적인 연합 학습을 위해 사용될 수 있다. In order to overcome these limitations, the present disclosure proposes a method for effectively responding to customers, promoting sales, and increasing efficiency of resources through an organic operating method and system between a store and a server. For example, the following embodiments may be used for efficient federated learning of an artificial intelligence-based product recommendation system.

현재 오프라인 매장이나 무인 점포에서 사용하는 AI(artificial intelligence) 알고리즘은 고객들의 동작 분석과 제품 이미지 수집, 결제, 재고 관리 등에 적용되고 있다. 또한, AI 알고리즘에 기반한 오프라인 매장이나 무인 점포의 판매를 높이기 위한 많은 방법들이 오프라인 매장 및 무인 점포에 적용되고 있다. 그 중, 인공지능 기반의 제품 추천 알고리즘에 효율적인 학습 방법으로서, 연합 학습 방법이 사용될 수 있다. AI (artificial intelligence) algorithms currently used in offline or unmanned stores are being applied to analyzing customers' behavior, collecting product images, making payments, and managing inventory. In addition, many methods for increasing sales of offline stores or unmanned stores based on AI algorithms are being applied to offline stores and unmanned stores. Among them, as an efficient learning method for an AI-based product recommendation algorithm, a federated learning method can be used.

연합 학습은 데이터 샘플을 교환하지 아니하고, 로컬 데이터 샘플을 보유하는 여러 장치들 또는 서버에서 알고리즘을 훈련시키는 기계 학습 기술의 일종이다. 연합 학습을 이용하면, 여러 장치들이 데이터를 공유하지 아니하고도 공통의 강력한 기계 학습 모델을 구축할 수 있으므로, 연합 학습은 데이터 개인 정보 보호, 데이터 보안, 데이터 액세스 권한 및 이기종 데이터 액세스와 같은 중요한 문제를 해결할 수 있는 기술로 알려져 있다. 연합 학습의 일반적인 원리는 로컬 데이터 샘플에 대한 로컬 모델을 훈련시키고, 글로벌 모델을 생성하기 위해 로컬 모델의 파라미터(예를 들어, 신경 망의 가중치 등)를 서버에게 전달해서 교환하는 것이다.Federated learning is a type of "machine learning" technique that trains an algorithm on multiple devices or servers that have local "data samples" without exchanging data samples. Federated learning addresses important issues such as data privacy, data security, data access rights, and heterogeneous data access, as multiple devices can build a common, powerful machine learning model without sharing data. It is known as a technology that can be solved. The general principle of federated learning is to train a local model on local data samples, and pass the local model's parameters (eg, neural network weights, etc.) to the server to exchange them to create a global model.

도 30은 본 개시에 적용 가능한 연합 학습 시스템의 구조를 나타내는 도면이다. 도 30에서, 3개 이상의 클라이언트들이 연합 학습에 참여하는 상황이 예시되었으나, 2개 이하의 클라이언트들이 연합 학습에 참여하는 경우에도 후술되는 실시 예들이 적용될 수 있다. 30 is a diagram showing the structure of a federated learning system applicable to the present disclosure. In FIG. 30 , a situation in which three or more clients participate in federated learning is exemplified, but embodiments described later may be applied even when two or less clients participate in federated learning.

도 30을 참조하면, 복수의 클라이언트들(3010a, 3010b, 3010c) 및 기지국(3020)이 연합 학습을 수행할 수 있다. 기지국(3020)은 서버를 포함 또는 서버의 기능을 수행하거나, 또는 서버와 연동함으로써 연합 학습을 수행 및 제어할 수 있다. 연합 학습을 위해, 복수의 클라이언트들(3010a, 3010b, 3010c) 및 기지국(3020)은 다양한 통신 수단을 통해 연결되고, 상호 유기적으로 동작한다.Referring to FIG. 30 , a plurality of clients 3010a, 3010b, and 3010c and a base station 3020 may perform federated learning. The base station 3020 may perform and control federated learning by including a server, performing functions of a server, or interworking with a server. For federated learning, the plurality of clients 3010a, 3010b, and 3010c and the base station 3020 are connected through various communication means and operate organically.

연합 학습을 위해, 글로벌 모델 및 로컬 모델이 사용된다. 로컬 모델(3012a, 3012b, 3012c)은 클라이언트들(3010a, 3010b, 3010c)에 존재하며, 글로벌 모델(3022)은 기지국(3020)에 존재한다. 로컬 모델(3012a, 3012b, 3012c)은 글로벌 모델(3022)로부터 파생된다. 초기의 로컬 모델(3012a, 3012b, 3012c)은 글로벌 모델(3022)과 동일하며, 각 클라이언트에서의 학습에 의해 클라이언트 별로 달라질 수 있다. 기지국(3020)은 글로벌 모델(3022)을 나타내는 정보 wBS를 클라이언트들(3010a, 3010b, 3010c)에게 제공하고, 클라이언트들(3010a, 3010b, 3010c)은 로컬 모델(3012a, 3012b, 3012c)을 나타내는 정보 w1 내지 wu를 기지국(3020)에게 전달한다. For federated learning, global and local models are used. Local models 3012a, 3012b, and 3012c reside on clients 3010a, 3010b, and 3010c, and global model 3022 resides on base station 3020. Local models 3012a, 3012b, and 3012c are derived from global model 3022. The initial local models 3012a, 3012b, and 3012c are the same as the global model 3022, and may be different for each client by learning in each client. The base station 3020 provides information w BS representing the global model 3022 to clients 3010a, 3010b, and 3010c, and the clients 3010a, 3010b, and 3010c represent the local model 3012a, 3012b, and 3012c. Information w 1 to w u is transmitted to the base station 3020 .

로컬 모델(3012a, 3012b, 3012c) 및 글로벌 모델(3022)을 이용한 연합 학습의 절차는 이하 도 31과 같다. A procedure of federated learning using the local models 3012a, 3012b, and 3012c and the global model 3022 is shown in FIG. 31 below.

도 31은 본 개시에 적용 가능한 연합 학습의 절차를 나타내는 도면이다. 도 31은 클라이언트들 및 서버의 동작 방법을 예시한다.31 is a diagram illustrating a procedure of federated learning applicable to the present disclosure. 31 illustrates how clients and servers operate.

도 31을 참조하면, S3101 단계에서, 서버는 클라이언트들에게 글로벌 모델을 전송할 수 있다. 여기서, 클라이언트는 오프라인 매장에 대응할 수 있다. S3103 단계에서, 클라이언트는 서버로부터 수신한 글로벌 모델과 로컬 데이터를 기초로 로컬 모델을 갱신한다. 여기서, 로컬 데이터는 클라이언트에 의해 생성된 데이터 또는 획득된 데이터를 의미한다. Referring to FIG. 31 , in step S3101, the server may transmit a global model to clients. Here, the client may correspond to an offline store. In step S3103, the client updates the local model based on the global model and local data received from the server. Here, the local data means data generated or acquired by a client.

S3105 단계에서, 클라이언트는 서버에게 로컬 모델을 전송한다. 예를 들어, 클라이언트는 로컬 모델에 포함되는 연결들의 가중치에 관련된 정보(예: wu)를 서버에게 전송할 수 있다. In step S3105, the client transmits the local model to the server. For example, the client may transmit information (eg, w u ) related to weights of connections included in the local model to the server.

S3107 단계에서, 서버는 클라이언트들로부터 수신한 로컬 모델을 기초로 글로벌 모델을 갱신한다. S3109 단계에서, 서버는 글로벌 모델이 수렴되었는지 판단한다. 글로벌 모델이 수렴되지 아니하였으면, 본 절차는 S3101 단계로 되돌아간다. 즉, 평가의 결과 값이 수렴될 때까지, 전술한 단계들이 반복될 수 있다. In step S3107, the server updates the global model based on the local model received from the clients. In step S3109, the server determines whether the global model has converged. If the global model has not converged, the procedure returns to step S3101. That is, the above-described steps may be repeated until the evaluation results converge.

도 32는 본 개시에 적용 가능한 오프라인 매장의 제품 추천 시스템의 일 실시 예를 나타내는 도면이다. 도 32는 네트워크(3220)를 통해 신호를 교환하는 서버(3210) 및 셋 이상의 클라이언트들(3231a, 3232a, 3233a)을 포함하는 시스템을 예시한다.32 is a diagram illustrating an embodiment of a product recommendation system of an offline store applicable to the present disclosure. 32 illustrates a system comprising a server 3210 and three or more clients 3231a, 3232a, 3233a exchanging signals over a network 3220.

도 32를 참조하면, 서버(3210)는 제품 추천 시스템의 오프라인 매장들(3231, 3232, 3233)에 배치되는 제품들에 관한 정보를 저장할 수 있다. 제품들에 관한 정보는 제품들 각각의 선호도에 관한 정보를 포함할 수 있다. 서버(3210)는 제품들의 관한 정보를 기초로 제품 추천 시스템의 글로벌 모델을 생성할 수 있다. 서버(3210)는 네트워크(3220)를 통해 연결된 클라이언트들(3231a, 3232a, 3233a)에게 글로벌 모델을 전송할 수 있다. 그리고 서버(3210)는 클라이언트들(3231a, 3232a, 3233a)에 의해 업데이트된 로컬 모델을 수신할 수 있다. 서버(3210)는 수신한 업데이트된 로컬 모델을 기초로 글로벌 모델을 업데이트할 수 있다. Referring to FIG. 32 , a server 3210 may store information about products disposed in offline stores 3231, 3232, and 3233 of the product recommendation system. Information about products may include information about preferences of each product. Server 3210 may create a global model of the product recommendation system based on information about products. The server 3210 may transmit the global model to clients 3231a, 3232a, and 3233a connected through the network 3220. In addition, the server 3210 may receive the local model updated by the clients 3231a, 3232a, and 3233a. The server 3210 may update the global model based on the received updated local model.

네트워크(3220)는 서버(3210)와 클라이언트들(3231a, 3232a, 3233a) 각각의 상호 간의 정보를 교환하기 위한 연결 구조를 의미할 수 있다. 네트워크(3220)는 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), WLAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 3G, 4G, LTE(long term evolution), VoLTE(voice over LTE), 5G, NR(new radio), 6G, Wi-Fi, 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), RFID(radio frequency ID), IoT(internet of things), 홈 네트워크(home network) 등을 포함할 수 있다. The network 3220 may refer to a connection structure for exchanging information between the server 3210 and the clients 3231a, 3232a, and 3233a. The network 3220 includes the Internet, a local area network (LAN), a wireless local area network (WLAN), a wide area network (WAN), a personal area network (PAN), 3G, 4G, long term evolution (LTE), Voice over LTE (VoLTE), 5G, new radio (NR), 6G, Wi-Fi, Bluetooth, near field communication (NFC), radio frequency ID (RFID), internet of things (IoT), home network ( home network), etc.

클라이언트들(3231a, 3232a, 3233a)은 네트워크(3220)를 통해 서버(3210)와 연결되어, 서버(3210)로부터 제품 추천 시스템 전체의 글로벌 모델을 수신할 수 있다. 클라이언트들(3231a, 3232a, 3233a)은 수신한 글로벌 모델과 저장 장치에 저장된 정보를 기초로 로컬 모델을 생성할 수 있다. 그리고 클라이언트들(3231a, 3232a, 3233a)은 생성한 로컬 모델을 기반으로 오프라인 매장들(3231, 3232, 3233) 내에 배치될 제품들을 결정할 수 있다. The clients 3231a, 3232a, and 3233a may be connected to the server 3210 through the network 3220 and receive the global model of the entire product recommendation system from the server 3210. The clients 3231a, 3232a, and 3233a may generate a local model based on the received global model and information stored in a storage device. Also, the clients 3231a, 3232a, and 3233a may determine products to be placed in the offline stores 3231, 3232, and 3233 based on the generated local model.

클라이언트들(3231a, 3232a, 3233a)은 연결된 센서 장치들(3231b, 3232b, 3233b)로부터 오프라인 매장들(3231, 3232, 3233) 내의 감지 결과를 획득할 수 있다. 센서 장치들(3231b, 3232b, 3233b)은 이미지를 촬영하는 카메라, CCTV(closed circuit television) 등을 포함할 수 있으며, 오프라인 매장들(3231, 3232, 3233) 내에 위치한 객체의 이동을 감지하기 위한 초음파 센서, 적외선 센서와 같은 동작 감지 센서 등을 포함할 수 있다. 센서 장치들(3231b, 3232b, 3233b)은 오프라인 매장들(3231, 3232, 3233) 내의 이미지를 촬영할 수 있으며, 촬영된 이미지를 연결된 클라이언트들(3231a, 3232a, 3233a)에 전송할 수 있다. 클라이언트들(3231a, 3232a, 3233a)은 센서 장치들(3231b, 3232b, 3233b)로부터 획득한 오프라인 매장들(3231, 3232, 3233) 내의 감지 결과를 기초로 오프라인 매장들(3231, 3232, 3233)의 제품들에 대한 고객들의 선호도를 측정할 수 있다. 즉, 클라이언트들(3231a, 3232a, 3233a)은 센서 장치들(3231b, 3232b, 3233b)로부터 획득한 오프라인 매장들(3231, 3232, 3233) 내의 이미지를 분석하여, 오프라인 매장들(3231, 3232, 3233)에서의 소비자의 동작을 분석할 수 있으며, 분석한 소비자의 동작 정보를 기초로 오프라인 매장들(3231, 3232, 3233)에 배치된 제품들에 대한 소비자의 선호도를 측정할 수 있다. The clients 3231a, 3232a, and 3233a may obtain sensing results in the offline stores 3231, 3232, and 3233 from the connected sensor devices 3231b, 3232b, and 3233b. The sensor devices 3231b, 3232b, and 3233b may include a camera that captures an image, a closed circuit television (CCTV), and the like, and may include ultrasonic waves for detecting movement of an object located in the offline stores 3231, 3232, and 3233. A motion detection sensor such as a sensor or an infrared sensor may be included. The sensor devices 3231b, 3232b, and 3233b may capture images in the offline stores 3231, 3232, and 3233, and transmit the captured images to the connected clients 3231a, 3232a, and 3233a. The clients 3231a, 3232a, and 3233a determine the location of the offline stores 3231, 3232, and 3233 based on the detection results of the offline stores 3231, 3232, and 3233 obtained from the sensor devices 3231b, 3232b, and 3233b. Customers' preferences for products can be measured. That is, the clients 3231a, 3232a, and 3233a analyze images in the offline stores 3231, 3232, and 3233 obtained from the sensor devices 3231b, 3232b, and 3233b, and the offline stores 3231, 3232, and 3233 ), and based on the analyzed consumer's motion information, the consumer's preference for products disposed in the offline stores 3231, 3232, and 3233 can be measured.

기존의 제품의 배치 등을 추천하는 방식에 따르면, 클라이언트는 현재까지의 상황과 환경에서 고객이 많이 구매한 제품을 배치하도록 추천할 수 있다. 다만, 기존의 제품의 배치 등을 추천하는 방식은 단순히 인기 제품 위주로 추천하는 방식으로, 소비 트렌드의 변화를 반영하지 못하는 한계가 있다. 변화하는 소비 트렌드를 반영하기 위해, 클라이언트는 다소 불확실한 선호도를 갖는 신규한 제품들을 적절히 추천할 필요가 있다.According to the method of recommending the arrangement of existing products, the client may recommend placing products that the customer has purchased a lot in the current situation and environment. However, the method of recommending existing product arrangements is a method of simply recommending popular products, and has a limitation in not reflecting changes in consumption trends. In order to reflect changing consumption trends, clients need to properly recommend new products with somewhat uncertain preferences.

따라서 본 개시는 단순히 기존의 고객이 많이 구매한 제품을 배치하도록 추천하는 것이 아닌, 제품들 각각에 대한 기존 고객들의 선호도를 기초로 제품들을 예측하고, 추가로 신규한 제품들을 추천하는 클라이언트의 제품 추천 기술을 제안한다. 그리고 신규한 제품들을 추천한 클라이언트는 추천한 제품들에 대한 사용자의 피드백을 받아, 학습을 수행할 수 있다. 따라서, 클라이언트는 기존의 제품보다 더 높은 선호도를 갖는 제품을 추천할 가능성이 있다. Therefore, the present disclosure does not simply recommend placing products that existing customers have purchased a lot, but predicting products based on existing customers' preferences for each of the products and recommending products by clients who additionally recommend new products. suggest a technique In addition, the client recommending new products may perform learning by receiving user feedback on the recommended products. Therefore, the client is likely to recommend a product having a higher preference than the existing product.

기존의 고객들의 제품에 대한 선호도를 기초로 최적의 제품 추천 결과를 도출할 수 있는 선택을 예측하기 위해, 서버는 강화 학습 알고리즘들 중 하나인 MAB(multi-armed bandits) 알고리즘을 적용할 수 있다. The server may apply a multi-armed bandits (MAB) algorithm, one of reinforcement learning algorithms, in order to predict a selection capable of deriving an optimal product recommendation result based on product preferences of existing customers.

MAB는 기존의 행동에 따른 보상(reward)를 기초로 사용자로 하여금 최적의 행동을 예상하는 알고리즘이다. MAB는 현재의 정보로 최적의 행동을 선택하는 방식인 활용(exploitation) 방식과 기존의 정보를 반영해서 최적의 행동을 예상하는 탐색(exploration) 방식을 조정함으로써, 사용자에게 최적의 행동을 제시한다. MAB is an algorithm that predicts an optimal action for a user based on a reward according to an existing action. MAB presents the optimal action to the user by adjusting the exploitation method, which selects the optimal action with current information, and the exploration method, which anticipates the optimal action by reflecting the existing information.

MAB 알고리즘을 적용함으로써, 클라이언트는 오프라인 매장에 배치될 최적의 제품을 추천할 수 있다. 현재까지의 상황과 환경에서 고객이 많이 구매한 제품을 배치하도록 추천하는 방식은 MAB 알고리즘의 활용 방식에 대응된다. 그리고 기존의 고객들의 제품에 대한 선호도를 기초로 신규 제품을 포함하는 제품들 중에서 최적의 제품을 배치하도록 추천하는 방식은 MAB 알고리즘의 탐색 방식에 대응된다. By applying the MAB algorithm, the client can recommend the optimal product to be placed in the offline store. In the situation and environment so far, the method of recommending the placement of products that customers have purchased a lot corresponds to the method of using the MAB algorithm. Also, the method of recommending the placement of an optimal product among products including new products based on existing customers' product preferences corresponds to the search method of the MAB algorithm.

제품을 추천함에 있어, 활용 방식을 적용하는 경우, 클라이언트는 현재 시점에서의 최적의 제품을 추천할 수 있다. 반면, 탐색 방식을 적용하는 경우, 클라이언트는 현재 시점에서 불확실한 선호도를 가지나, 소비 트렌드의 변화에 따른 최적의 제품을 추천할 수 있다. In recommending a product, if a utilization method is applied, the client can recommend an optimal product at the current point in time. On the other hand, when the search method is applied, the client has an uncertain preference at the present time, but can recommend an optimal product according to a change in consumption trend.

활용 방식과 탐색 방식은 상반되는 관계(trade-off) 관계일 수 있다. 서버는 활용 방식과 탐색 방식을 번갈아 적용함으로써, 제품의 배치 등을 추천할 수 있다. 활용 방식만을 적용함으로써, 제품의 배치 등을 추천하는 경우, 오프라인 매장의 관리자는 고객이 관심을 가질 만한 신규 제품을 오프라인 매장에 배치하지 못할 수 있다. 탐색 방식을 추가로 적용함으로써, 제품을 추천하는 경우, 현재의 서버는 다소 낮은 정확도로 고객의 선호 제품을 오프라인 매장에 배치하도록 추천할 수 있으나, 배치된 제품이 고객의 관심을 유도할 수 있다. 따라서, 오프라인 매장은 전체 누적 이익을 최대화할 수 있다. The utilization method and the search method may be in a trade-off relationship. The server may recommend product placement by alternately applying the utilization method and the search method. In the case of recommending the arrangement of products by applying only the utilization method, the manager of the offline store may not be able to place a new product that may be of interest to the customer in the offline store. By further applying the search method, when recommending a product, the current server may recommend the customer's preferred product to be placed in the offline store with a rather low accuracy, but the placed product may attract the customer's interest. Thus, the offline store can maximize the overall cumulative profit.

또한, 서버는 여러 곳에 있는 오프라인 매장들과 무인 점포들에서의 제품 판매 정보를 기초로 분산형 연합 학습을 실행할 수 있다. 서버는 학습 결과 생성된 모델을 오프라인 매장들과 무인 점포들에게 전송할 수 있다. 오프라인 매장들 및 무인 점포들의 클라이언트는 서버로부터 획득한 모델을 통해 제품의 배치를 추천함으로써, 오프라인 매장들과 무인 점포들의 판매량을 향상시킬 수 있다. In addition, the server may execute distributed federated learning based on product sales information in offline stores and unmanned stores in many places. The server may transmit the model generated as a learning result to offline stores and unmanned stores. Clients of offline stores and unmanned stores may improve sales volume of offline stores and unmanned stores by recommending product placement through models obtained from the server.

MAB를 기초로 최적의 행동을 추천함에 있어, 클라이언트는 톰슨 샘플링(Thompson sampling) 알고리즘을 적용함으로써, 최적의 행동을 추천할 수 있다. 톰슨 샘플링 알고리즘은 과거의 데이터를 이용하여, 보상(reward)의 분포를 추정하고, 추정된 분포를 기초로 가장 높은 보상을 줄 객체(예를 들어, 오프라인 매장에 배치되는 제품)를, 높은 확률로 선택해 주는 알고리즘이다. 예를 들어, 가장 기본적인 베르누이 톰슨 샘플링 알고리즘에 따르면, 각 제품의 보상은 베르누이 시행에 의해 p의 확률로 0 또는 1의 값을 가지며, 확률 p는 베타(beta) 분포 형태로 결정될 수 있다. 베타 분포는 두 가지 파라미터들(

Figure pct00009
계수 및
Figure pct00010
계수)에 의해 [0, 1] 구간에서 정의되는 연속 확률 분포이다. 베타 분포에서,
Figure pct00011
값이 크면 p는 1에 가까워질 수 있고,
Figure pct00012
값이 크면 p는 0에 가까워질 수 있다. In recommending an optimal action based on the MAB, the client may recommend an optimal action by applying a Thompson sampling algorithm. The Thomson sampling algorithm uses past data to estimate the distribution of rewards, and based on the estimated distribution, select an object that will give the highest reward (for example, a product placed in an offline store) with a high probability. It is an algorithm that selects For example, according to the most basic Bernoulli-Thomson sampling algorithm, the reward of each product has a value of 0 or 1 with a probability of p by a Bernoulli trial, and the probability p can be determined in the form of a beta distribution. The beta distribution has two parameters (
Figure pct00009
coefficient and
Figure pct00010
is a continuous probability distribution defined in the interval [0, 1] by From the beta distribution,
Figure pct00011
When the value is large, p can approach 1,
Figure pct00012
For large values, p can approach zero.

베타 분포의 파라미터들인

Figure pct00013
계수 및
Figure pct00014
계수는 제품에 대한 보상 값이 1, 0이 나온 횟수를 기초로 결정될 수 있다. 여기서 보상 값은 제품들 각각에 대한 고객의 선호도일 수 있다. 고객이 제품에 대한 관심을 가질 경우, 보상 값은 1일 수 있으며, 고객이 제품에 대한 관심을 가지지 않을 경우, 보상 값은 0일 수 있다. 즉, 특정 제품의 보상 값 1 및 0이 각각 2회 및 1회 측정된 경우, 제품의 보상 값의 확률 p는 Beta(2, 1)의 분포를 갖는다고 추정할 수 있다. 서버는 추정한 베타 분포에 확률 매칭(probability matching)을 이용하여, 추천하고자 하는 제품 및 제품의 배치를 결정할 수 있다. parameters of the beta distribution.
Figure pct00013
coefficient and
Figure pct00014
The coefficient may be determined based on the number of times the compensation value for the product is 1 or 0. Here, the compensation value may be a customer's preference for each of the products. If the customer is interested in the product, the reward value may be 1, and if the customer is not interested in the product, the reward value may be 0. That is, when the reward values 1 and 0 of a specific product are measured twice and once, respectively, the probability p of the reward value of the product can be estimated to have a distribution of Beta(2, 1). The server may determine a product to be recommended and an arrangement of products by using probability matching on the estimated beta distribution.

도 33은 본 개시에 적용 가능한 연합 학습을 위한 신호 교환의 일 실시 예를 나타내는 도면이다. 도 33은 셋 이상의 클라이언트들(3310a, 3310b, 3310c) 및 서버(3320) 간 신호 교환을 예시한다. 33 is a diagram illustrating an embodiment of signal exchange for associative learning applicable to the present disclosure. 33 illustrates signal exchange between three or more clients 3310a, 3310b, and 3310c and a server 3320.

도 33에는 도시되어 있지 않으나, 서버(3320)는 클라이언트들(3310a, 3310b, 3310c) 각각에게 글로벌 모델을 전송한다. 즉, 서버는 클라이언트들(3310a, 3310b, 3310c) 각각에게 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 선호도를 기초로 결정된

Figure pct00015
계수 및 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 비선호도를 기초로 결정된
Figure pct00016
계수를 전송할 수 있다. 클라이언트들(3310a, 3310b, 3310c) 각각은 글로벌 모델 및 로컬 데이터를 기초로 로컬 모델을 훈련하고 업데이트 한다. Although not shown in FIG. 33, the server 3320 transmits the global model to each of the clients 3310a, 3310b, and 3310c. That is, the server determines based on the preference of each of the products handled in the offline store to each of the clients 3310a, 3310b, and 3310c.
Figure pct00015
Determined based on the coefficient and non-preference of each of the products handled in the offline store
Figure pct00016
coefficients can be transmitted. Each of the clients 3310a, 3310b, and 3310c trains and updates a local model based on the global model and local data.

도 33을 참조하면, S3301-1 단계, S3301-2 단계 및 S3301-3 단계에서, 클라이언트들(3310a, 3310b, 3310c) 각각은 서버(3320)에게 로컬 모델을 전송한다. 즉, 클라이언트들(3310a, 3310b, 3310c) 각각은 서버(3320)에게 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 선호도를 기초로 업데이트된

Figure pct00017
계수인
Figure pct00018
및 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 비선호도를 기초로 업데이트된
Figure pct00019
계수인
Figure pct00020
를 전송할 수 있다. Referring to FIG. 33 , in steps S3301-1, S3301-2, and S3301-3, each of the clients 3310a, 3310b, and 3310c transmits a local model to the server 3320. That is, each of the clients 3310a, 3310b, and 3310c sends the server 3320 updated information based on preferences of products handled in the offline store.
Figure pct00017
coefficient
Figure pct00018
and updated based on the non-preference of each of the products handled in the offline store.
Figure pct00019
coefficient
Figure pct00020
can transmit.

S3303 단계에서, 서버(3320)는 수신한 정보들을 기초로 글로벌 모델을 갱신한다. 예를 들어, 서버(3320)는 수신한

Figure pct00021
값들 및
Figure pct00022
값들을 평균화함으로써 갱신된 글로벌 모델의
Figure pct00023
계수인
Figure pct00024
및 글로벌 모델의
Figure pct00025
계수인
Figure pct00026
를 결정할 수 있다. 서버(3320)는 클라이언트들(3310a, 3310b, 3310c)로부터 제공된 로컬 모델들에 관련된 정보를 기초로 글로벌 모델을 갱신할 때, 클라이언트들(3310a, 3310b, 3310c) 각각의 특성에 따라서, 로컬 모델에 관련된 정보들을 다르게 취급할 수 있다. 예를 들어, 서버(3320)는 클라이언트를 구비하는 오프라인 매장의 특성에 따라서, 로컬 모델에 관련된 정보들에 서로 다른 가중치를 더 부여할 수 있다. In step S3303, the server 3320 updates the global model based on the received information. For example, server 3320 receives
Figure pct00021
values and
Figure pct00022
of the updated global model by averaging the values.
Figure pct00023
coefficient
Figure pct00024
and global model
Figure pct00025
coefficient
Figure pct00026
can decide When the server 3320 updates the global model based on information related to the local models provided from the clients 3310a, 3310b, and 3310c, the server 3320 updates the local model according to the characteristics of each of the clients 3310a, 3310b, and 3310c. Relevant information may be treated differently. For example, the server 3320 may further assign different weights to information related to the local model according to characteristics of an offline store having a client.

S3305 단계에서, 서버(3320)는 클라이언트들(3310a, 3310b, 3310c)에게 갱신된 글로벌 모델을 전송한다. 즉, 서버는 클라이언트들(3310a, 3310b, 3310c) 각각에게 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 선호도를 기초로 결정된

Figure pct00027
및 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 비선호도를 기초로 결정된
Figure pct00028
를 전송할 수 있다.In step S3305, the server 3320 transmits the updated global model to the clients 3310a, 3310b, and 3310c. That is, the server determines based on the preference of each of the products handled in the offline store to each of the clients 3310a, 3310b, and 3310c.
Figure pct00027
And determined based on the non-preference of each of the products handled in the offline store
Figure pct00028
can transmit.

연합 학습을 통한 오프라인 매장에서의 제품 추천 모델 업데이트 방법 및 톰슨 샘플링 방식의 MAB를 기반으로 한 오프라인 매장에서의 제품 추천 방법은 아래에 설명된 바와 같다. A product recommendation model update method in an offline store through federated learning and a product recommendation method in an offline store based on the MAB of the Thomson sampling method are described below.

도 34는 본 개시에 적용 가능한 서버의 제품 추천 모델 업데이트 방법의 일 실시 예를 나타내는 도면이다. 도 34는 오프라인 매장의 제품 추천 시스템의 서버의 동작 방법을 예시한다. 34 is a diagram illustrating an embodiment of a method of updating a product recommendation model of a server applicable to the present disclosure. 34 illustrates an operating method of a server of a product recommendation system of an offline store.

도 34를 참조하면, S3401 단계에서, 서버는 클라이언트에게 글로벌 모델을 전송할 수 있다. 즉, 서버는 오프라인 매장들 각각의 클라이언트들에게 제품 추천 시스템의 글로벌 모델에 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 글로벌 모델에 관련된 정보는 글로벌 모델의 구조, 글로벌 모델을 구성하는 파라미터들(예를 들어, 제품들 각각의 선호도 등)의 정보를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 34 , in step S3401, the server may transmit the global model to the client. That is, the server may transmit information related to the global model of the product recommendation system to clients of each of the offline stores. For example, the information related to the global model may include information on the structure of the global model and parameters constituting the global model (eg, preferences of each product).

S3403 단계에서, 서버는 오프라인 매장들 각각의 클라이언트들로부터 업데이트된 로컬 모델을 수신할 수 있다. 로컬 모델은 글로벌 모델을 기초로 클라이언트들 각각에 의해 생성된 모델일 수 있다. 로컬 모델은 초기에 글로벌 모델과 동일하지만, 이후의 클라이언트의 학습을 통해 갱신될 수 있다. 즉, 서버는 오프라인 매장들 각각의 클라이언트들로부터 업데이트된 로컬 모델에 관한 정보를 수신할 수 있다. 업데이트된 로컬 모델에 관한 정보는 글로벌 모델로부터 변경된 로컬 모델의 구조, 로컬 모델을 구성하는 파라미터들(예를 들어, 제품들 각각의 선호도 등)의 정보를 포함할 수 있다. In step S3403, the server may receive updated local models from clients of each of the offline stores. The local model may be a model generated by each of the clients based on the global model. The local model is initially the same as the global model, but can be updated later through client learning. That is, the server may receive information about the updated local model from clients of each of the offline stores. Information on the updated local model may include information on the structure of the local model changed from the global model and parameters constituting the local model (eg, preferences of each product).

S3405 단계에서, 서버는 글로벌 모델의 생성 주기의 도과 여부를 판단할 수 있다. 글로벌 모델의 생성 주기가 도과하지 않은 경우, 본 절차는 S3403으로 되돌아갈 수 있다. 즉, 글로벌 모델의 생성 주기가 도과할 때까지, 서버는 클라이언트들로부터 업데이트된 로컬 모델을 수신할 수 있다. In step S3405, the server may determine whether the generation cycle of the global model has elapsed. If the generation cycle of the global model has not elapsed, the procedure may return to S3403. That is, until the generation period of the global model elapses, the server may receive updated local models from clients.

글로벌 모델의 생성 주기가 도과한 경우, S3407 단계에서, 서버는 수신한 업데이트된 로컬 모델을 이용하여 새로운 글로벌 모델을 생성할 수 있다. 즉, 서버는 주기적으로 업데이트된 로컬 모델에 기초한 글로벌 모델을 생성할 수 있다. When the generation period of the global model has elapsed, in step S3407, the server may generate a new global model using the received updated local model. That is, the server may create a global model based on a periodically updated local model.

도 34를 참고하여 설명한 절차는 하나의 주기 동안의 글로벌 모델의 업데이트 절차로 이해될 수 있다. 다른 실시 예에 따라, 도 34에 예시된 동작들을 반복적으로 수행될 수 있다. 따라서, S3407 단계를 수행한 후, 서버는 미리 설정된 주기에 따라, S3401 단계 내지 S3407 단계를 반복적으로 수행할 수 있다. The procedure described with reference to FIG. 34 may be understood as a global model update procedure for one period. According to another embodiment, the operations illustrated in FIG. 34 may be repeatedly performed. Therefore, after performing step S3407, the server may repeatedly perform steps S3401 to S3407 according to a preset period.

도 35는 본 개시에 적용 가능한 클라이언트의 제품 추천 결과를 기초로 로컬 모델을 업데이트하는 방법의 일 실시 예를 나타내는 도면이다. 도 35는 오프라인 매장의 제품 추천 시스템의 클라이언트의 동작 방법을 예시한다. 35 is a diagram illustrating an embodiment of a method of updating a local model based on a product recommendation result of a client applicable to the present disclosure. 35 illustrates an operating method of a client of a product recommendation system of an offline store.

도 35를 참조하면, S3501 단계에서, 클라이언트는 네트워크를 통해 연결된 서버로부터 글로벌 모델을 수신할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트는 서버로부터 제품 추천 시스템의 글로벌 모델의 구조, 글로벌 모델을 구성하는 파라미터들(예를 들어, 제품들 각각의 선호도 등)의 정보를 수신할 수 있다. Referring to FIG. 35 , in step S3501, a client may receive a global model from a server connected through a network. For example, the client may receive information on the structure of the global model of the product recommendation system and parameters constituting the global model (eg, preferences of each product) from the server.

S3503 단계에서, 클라이언트는 글로벌 모델을 기초로 로컬 모델을 생성할 수 있다. 클라이언트의 데이터베이스에 기존에 저장된 로컬 모델과 서버로부터 수신한 글로벌 모델이 다른 경우, 클라이언트는 글로벌 모델을 기준으로 로컬 모델을 생성할 수 있다. 클라이언트에 의해 생성된 초기의 로컬 모델은 글로벌 모델과 동일하지만, 이후의 학습을 통해 갱신될 수 있다. In step S3503, the client may create a local model based on the global model. If the local model previously stored in the database of the client differs from the global model received from the server, the client may create a local model based on the global model. The initial local model generated by the client is the same as the global model, but can be updated through subsequent learning.

S3505 단계에서, 클라이언트는 로컬 모델을 기초로 제품 배치를 결정할 수 있다. 구체적으로, 클라이언트는 로컬 모델을 기초로 오프라인 매장의 취급 제품들 중 복수의 제품들의 오프라인 매장에서의 배치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트는 로컬 모델을 기초로 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 배치 여부를 결정할 수 있다. 또는, 클라이언트는 로컬 모델을 기초로 복수의 제품들 각각의 오프라인 매장에서의 제품의 배치 구역을 결정할 수 있다. 결정된 제품들의 배치는 오프라인 매장의 관리자가 활용할 수 있도록 관리자가 인식 가능한 방식으로 통지될 수 있다.In step S3505, the client may determine product placement based on the local model. Specifically, the client may determine the placement of a plurality of products in the offline store among products handled in the offline store based on the local model. For example, the client may determine whether to arrange each of the products handled in the offline store based on the local model. Alternatively, the client may determine a product placement area of each of the plurality of products in the offline store based on the local model. The arrangement of the determined products may be notified in a manner recognizable by the manager of the offline store so that the manager of the offline store can utilize the arrangement.

S3507 단계에서, 클라이언트는 제품에 대한 고객의 선호도를 기초로 로컬 모델을 업데이트할 수 있다. 클라이언트는 연결된 센서(예를 들어, 카메라, CCTV 등)를 통해 오프라인 매장에 배치된 제품들에 대한 고객의 선호도를 측정할 수 있다. 구체적으로 클라이언트는 센서로부터 오프라인 매장 내부의 이미지 등의 정보를 획득하고, 획득한 이미지 등의 정보를 분석하여, 오프라인 매장 내부의 소비자의 동작 정보를 도출할 수 있다. 클라이언트는 소비자의 동작 정보를 기초로, 오프라인 매장에 배치된 제품들에 대한 고객의 선호도를 측정할 수 있다. 즉, 소비자가 제품 근처에 위치하는 시간이 미리 설정된 시간 이상인 경우 또는 소비자가 제품에 접촉하는 경우와 같이, 제품에 대한 소비자의 반응을 확인한 경우, 클라이언트는 확인한 소비자의 반응을 기초로 오프라인 매장에 배치된 제품들에 대한 고객의 선호도를 측정할 수 있다. 그리고 클라이언트는 제품들에 대한 고객의 선호도를 기초로 로컬 모델의 파라미터들(예를 들어, 제품들 각각의 선호도 등)를 업데이트할 수 있다. In step S3507, the client may update the local model based on the customer's preference for the product. The client may measure the customer's preference for products placed in the offline store through a connected sensor (eg, camera, CCTV, etc.). Specifically, the client may obtain information such as an image of the inside of the offline store from a sensor, analyze the information such as the acquired image, and derive operation information of the consumer inside the offline store. The client may measure the customer's preference for products placed in the offline store based on the consumer's motion information. In other words, if the consumer's response to the product is confirmed, such as when the consumer is located near the product for more than a preset time or if the consumer touches the product, the client is placed in an offline store based on the confirmed consumer's response. You can measure customer preferences for the products you have purchased. Also, the client may update parameters of the local model (eg, preference of each product) based on the customer's preference for products.

S3509 단계에서, 클라이언트는 업데이트된 로컬 모델을 서버에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트는 업데이트된 로컬 모델의 구조, 업데이트된 로컬 모델을 구성하는 파라미터들(예를 들어, 제품들 각각의 선호도 등)의 정보를 서버에게 전송할 수 있다. In step S3509, the client may transmit the updated local model to the server. For example, the client may transmit information on the structure of the updated local model and parameters constituting the updated local model (eg, preferences of each product, etc.) to the server.

도 36은 본 개시에 적용 가능한 오프라인 매장의 제품 추천 시스템의 서버 및 클라이언트의 동작 방법의 일 실시 예를 나타내는 도면이다. 도 36은 오프라인 매장의 제품 추천 시스템의 서버와 클라이언트 간의 연동을 통한 연합 학습 동작 방법을 예시한다. 36 is a diagram illustrating an embodiment of an operation method of a server and a client of a product recommendation system for an offline store applicable to the present disclosure. 36 illustrates a combined learning operation method through linkage between a server and a client of a product recommendation system of an offline store.

도 36을 참조하면, S3601 단계에서, 서버는 오프라인 매장들 각각의 클라이언트들에게 글로벌 모델을 전송할 수 있다. 예를 들어, 서버는 각각의 클라이언트들에게 제품 추천 시스템의 글로벌 모델의 구조, 글로벌 모델을 구성하는 파라미터들의 정보를 전송할 수 있다. 제품 추천 시스템의 글로벌 모델의 구조는 오프라인 매장의 취급 제품들 및 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 파라미터들의 구성에 관한 정보를 포함할 수 있다. 그리고 글로벌 모델을 구성하는 파라미터들은 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 선호도를 기초로 결정된

Figure pct00029
계수 및 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 비선호도를 기초로 결정된
Figure pct00030
계수를 포함할 수 있다. 즉, 제품 추천 시스템의 글로벌 모델은 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의
Figure pct00031
계수 및
Figure pct00032
계수 쌍을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 36 , in step S3601, the server may transmit the global model to clients of each of the offline stores. For example, the server may transmit information on the structure of the global model of the product recommendation system and the parameters constituting the global model to the respective clients. The structure of the global model of the product recommendation system may include information about configurations of products handled in the offline store and parameters of each of the products handled in the offline store. And the parameters constituting the global model are determined based on the preferences of each product handled in the offline store.
Figure pct00029
Determined based on the coefficient and non-preference of each of the products handled in the offline store
Figure pct00030
coefficients may be included. In other words, the global model of the product recommendation system is
Figure pct00031
coefficient and
Figure pct00032
Can contain pairs of coefficients.

S3603 단계에서, 클라이언트는 수신한 글로벌 모델을 기초로 로컬 모델을 생성할 수 있다. 로컬 모델은 글로벌 모델에 의해 지시되는 오프라인 매장에서 취급하는 제품들의 정보 및 오프라인 매장에서 취급하는 제품들 각각의 선호도를 기초로 결정된

Figure pct00033
계수 및 비선호도를 기초로 결정된
Figure pct00034
계수 등의 정보에 기반하여 생성될 수 있다. 로컬 모델은 초기에 글로벌 모델과 동일하지만, 이후의 학습을 통해 갱신되는 모델일 수 있다. In step S3603, the client may generate a local model based on the received global model. The local model is determined based on the information of products handled in offline stores indicated by the global model and the preference of each product handled in offline stores.
Figure pct00033
determined based on coefficients and dislikes
Figure pct00034
It may be generated based on information such as coefficients. The local model is initially the same as the global model, but may be a model that is updated through subsequent learning.

S3605 단계에서, 클라이언트는 생성한 로컬 모델을 기초로 제품들의 확률 변수를 랜덤 샘플링할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트는 오프라인 매장에서 취급하는 제품들 각각의

Figure pct00035
계수 및
Figure pct00036
계수를 기초로 제품들 각각의 베타 분포를 생성할 수 있다. 그리고 클라이언트는 제품들 각각의 베타 분포를 기초로 확률 변수를 랜덤 샘플링할 수 있다. In step S3605, the client may randomly sample random variables of products based on the generated local model. For example, the client has each of the products handled in the offline store.
Figure pct00035
coefficient and
Figure pct00036
Based on the coefficients, a beta distribution of each of the products can be generated. And the client may randomly sample a random variable based on the beta distribution of each product.

S3607 단계에서, 클라이언트는 랜덤 샘플링 결과를 기초로 오프라인 매장의 취급 제품들의 오프라인 매장에서의 배치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트는 오프라인 매장에서 취급하는 제품들 각각의 랜덤 샘플링된 확률 변수를 비교함으로써, 오프라인 매장에 배치될 제품을 결정할 수 있다. 또는, 클라이언트는 오프라인 매장에서 취급하는 제품들 각각의 확률 변수의 비교 결과를 기초로 오프라인 매장의 특정 구역에 배치될 제품을 결정할 수 있다. In step S3607, the client may determine the arrangement of products handled in the offline store in the offline store based on the random sampling result. For example, the client may determine a product to be placed in the offline store by comparing randomly sampled random variables of each of the products handled in the offline store. Alternatively, the client may determine a product to be placed in a specific area of the offline store based on a comparison result of a random variable of each product handled in the offline store.

S3609 단계에서, 클라이언트는 배치된 제품에 대한 고객의 선호도를 확인할 수 있다. 클라이언트는 연결된 센서(예를 들어, 카메라, CCTV 등)을 통해 고객의 이동 및 동작을 감지할 수 있다. 그리고 클라이언트는 고객의 이동 및 동작 감지 결과를 기초로 오프라인 매장에 배치된 제품들에 대한 고객의 선호도를 측정할 수 있다. 구체적으로 클라이언트는 센서로부터 고객의 이동 및 동작 정보를 획득할 수 있으며, 획득한 고객의 이동 및 동작 정보를 기초로 오프라인 매장에 배치된 제품들에 대한 고객의 선호도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트는 센서로부터 획득한 고객의 이동 및 동작 정보를 분석하고, 제품 앞에서 고객이 위치한 시간 정보를 획득하여, 제품에 대한 고객의 선호도를 측정할 수 있다. In step S3609, the client can confirm the customer's preference for the placed product. The client may detect movement and motion of the customer through a connected sensor (eg, camera, CCTV, etc.). Also, the client may measure the customer's preference for products placed in the offline store based on the customer's movement and motion detection results. Specifically, the client may obtain movement and motion information of the customer from the sensor, and measure the customer's preference for products placed in the offline store based on the acquired movement and motion information of the customer. For example, the client may measure the customer's preference for the product by analyzing the customer's movement and motion information obtained from the sensor, obtaining time information of the customer's location in front of the product.

S3611 단계에서, 클라이언트는 제품들에 대한 고객의 선호도를 기초로 로컬 모델을 업데이트할 수 있다. 구체적으로, 클라이언트는 제품들에 대한 고객의 선호도를 기초로 로컬 모델의 파라미터들(예를 들어, 제품들 각각의 선호도 등)을 업데이트할 수 있다. 클라이언트는 오프라인 매장에 배치된 제품들 각각에 대한 고객의 선호도를 기초로 제품들 각각의 선호도 및 비선호도를 지시하는 계수를 업데이트할 수 있다. In step S3611, the client may update the local model based on the customer's preferences for products. Specifically, the client may update parameters of the local model (eg, preferences for each of the products, etc.) based on the customer's preferences for the products. The client may update a coefficient indicating preference and non-preference of each product based on the customer's preference for each product placed in the offline store.

S3613 단계에서, 클라이언트는 업데이트된 로컬 모델을 서버에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트는 업데이트된 로컬 모델의 구조, 로컬 모델의 업데이트된 파라미터들을 서버에게 전송할 수 있다. 로컬 모델의 업데이트된 파라미터들은 오프라인 매장에서 취급하는 제품들 각각의 선호도를 기초로 업데이트된

Figure pct00037
계수 및 비선호도를 기초로 업데이트된
Figure pct00038
계수를 포함할 수 있다. In step S3613, the client may transmit the updated local model to the server. For example, the client may transmit the updated structure of the local model and the updated parameters of the local model to the server. The updated parameters of the local model are updated based on the preferences of each product handled in the offline store.
Figure pct00037
updated based on coefficients and disliking
Figure pct00038
coefficients may be included.

S3615 단계에서, 서버는 글로벌 모델 생성 주기의 도과 여부를 판단할 수 있다. 글로벌 모델의 생성 주기가 도과하지 않은 경우, 서버는 글로벌 모델의 생성 주기가 도과할 때까지, 글로벌 모델의 생성을 보류할 수 있다. 즉, 글로벌 모델의 생성 주기의 도과 시까지, 클라이언트는 서버에게 업데이트된 로컬 모델을 전송할 수 있고, 서버는 클라이언트로부터 업데이트된 로컬 모델을 수신할 수 있다. In step S3615, the server may determine whether or not the global model creation cycle has elapsed. When the global model generation cycle has not elapsed, the server may suspend global model generation until the global model generation cycle has elapsed. That is, until the generation period of the global model passes, the client may transmit the updated local model to the server, and the server may receive the updated local model from the client.

글로벌 모델의 생성 주기가 도과한 경우, S3617 단계에서, 서버는 수신한 로컬 모델을 이용하여, 새로운 글로벌 모델을 생성할 수 있다. 즉, 서버는 업데이트된 로컬 모델에 기초하여 새로운 글로벌 모델을 생성할 수 있다. 새로운 글로벌 모델을 생성한 서버는 해당 주기를 종료한다. When the generation period of the global model has elapsed, in step S3617, the server may generate a new global model using the received local model. That is, the server may create a new global model based on the updated local model. The server that created the new global model ends the cycle.

도 36을 참고하여 설명한 절차는 하나의 주기 동안의 글로벌 모델의 업데이트 절차로 이해될 수 있다. 다른 실시 예에 따라, 도 36에 예시된 동작들을 반복적으로 수행될 수 있다. 따라서, S3617 단계를 수행한 후, 서버 및 클라이언트는 미리 설정된 주기에 따라, S3601 단계 내지 S3617 단계를 반복적으로 수행할 수 있다. The procedure described with reference to FIG. 36 can be understood as a global model update procedure for one period. According to another embodiment, the operations illustrated in FIG. 36 may be repeatedly performed. Therefore, after performing step S3617, the server and the client may repeatedly perform steps S3601 to S3617 according to a preset cycle.

도 37은 본 개시에 적용 가능한 오프라인 매장의 제품 추천 시스템의 제품 추천 방법의 일 실시 예를 나타내는 도면이다. 도 37은 오프라인 매장의 제품 추천 시스템의 서버와 클라이언트 간 신호 교환을 예시한다. 그리고 설명의 용이함을 위해, 클라이언트들(3710a, 3710b, 3710c) 중 클라이언트-1(이하 클라이언트-1(3710a))의 동작을 중심으로 서술하나, 이에 한정되지는 아니한다. 37 is a diagram illustrating an embodiment of a product recommendation method of a product recommendation system of an offline store applicable to the present disclosure. 37 illustrates signal exchange between a server and a client of a product recommendation system of an offline store. Also, for ease of description, the operation of client-1 (hereinafter, referred to as client-1 (3710a)) among the clients 3710a, 3710b, and 3710c is mainly described, but is not limited thereto.

도 37을 참조하면, S3701 단계에서, 서버(3720)는 오프라인 매장들 각각의 클라이언트-1(3710a)에게 제품 추천 시스템의 글로벌 모델을 전송할 수 있다. 예를 들어, 서버(3720)는 클라이언트-1(3710a)에게 글로벌 모델의 구조(예를 들어, 오프라인 매장들 각각에서 취급하는 제품들의 정보 등), 글로벌 모델을 구성하는 파라미터들(예를 들어, 제품들 각각의 선호도 등)의 정보를 전송할 수 있다. Referring to FIG. 37 , in step S3701, the server 3720 may transmit the global model of the product recommendation system to client-1 (3710a) of each offline store. For example, the server 3720 sends the client-1 3710a the structure of the global model (eg, information on products handled at each offline store, etc.), parameters constituting the global model (eg, Preference of each product, etc.) can be transmitted.

S3703 단계에서, 클라이언트-1(3710a)은 수신한 글로벌 모델을 기초로 로컬 모델을 생성할 수 있다. 로컬 모델은 오프라인 매장에서 취급하는 제품들 각각의 선호도 및 비선호도에 관한 정보를 포함할 수 있다. 그리고 로컬 모델은 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 선호도를 기초로 결정되는

Figure pct00039
계수와 취급 제품들 각각의 비선호도를 기초로 결정되는
Figure pct00040
계수를 포함할 수 있다. 로컬 모델은 초기에 글로벌 모델과 동일하지만, 이후의 학습을 통해 갱신되는 모델일 수 있다. In step S3703, client-1 (3710a) may create a local model based on the received global model. The local model may include information about preference and non-preference of each product handled in the offline store. And the local model is determined based on the preference of each product handled in the offline store.
Figure pct00039
Determined based on the coefficient and the non-preference of each of the products handled
Figure pct00040
coefficients may be included. The local model is initially the same as the global model, but may be a model that is updated through subsequent learning.

S3705 단계에서, 클라이언트-1(3710a)은 생성한 로컬 모델을 기초로 제품들 각각의 확률 변수를 랜덤 샘플링할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트-1(3710a)은 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의

Figure pct00041
계수와 취급 제품들 각각의
Figure pct00042
계수를 기초로 제품들 각각의 베타 분포를 생성할 수 있다. 그리고 클라이언트-1(3710a)은 제품들 각각의 베타 분포를 기반으로 임의의 확률 변수를 선택할 수 있다. 구체적으로 클라이언트-1(3710a)은 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 베타 분포의 표본 공간에서 하나의 표본을 임의로 선택함으로써, 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 확률 변수를 결정할 수 있다. In step S3705, client-1 (3710a) may randomly sample a random variable of each product based on the generated local model. For example, Client-1 (3710a) is each of the products handled in the offline store.
Figure pct00041
Each of the counting and handling products
Figure pct00042
Based on the coefficients, a beta distribution of each of the products can be generated. In addition, Client-1 3710a may select a random variable based on the beta distribution of each of the products. In detail, client-1 3710a may determine a random variable of each of the products handled in the offline store by randomly selecting one sample from the sample space of the beta distribution of each of the products handled in the offline store.

S3707 단계에서, 클라이언트-1(3710a)은 제품들 각각의 확률 변수의 랜덤 샘플링 결과를 기초로 오프라인 매장의 취급 제품들의 배치를 결정할 수 있다. 여기서, 배치의 결정은 각 제품의 배치 여부의 결정 및 배치될 제품들의 배치 순서의 결정을 포함할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트-1(3710a)은 오프라인 매장에서 취급하는 제품들 각각의 확률 변수 값을 비교함으로써, 오프라인 매장에서 취급하는 제품들 중에서 오프라인 매장에 배치할 제품을 결정할 수 있다. 클라이언트-1(3710a)은 오프라인 매장의 취급 제품들 중 가장 높은 확률 변수 값을 갖는 복수의 제품들을 오프라인 매장에 배치하는 것으로 결정할 수 있다. In step S3707, client-1 (3710a) may determine the arrangement of the products handled in the offline store based on the random sampling result of the random variable of each product. Here, the arrangement determination may include a determination of whether to arrange each product and a determination of the arrangement order of the products to be placed. For example, client-1 3710a may determine a product to be placed in an offline store from among products handled in the offline store by comparing the values of the random variables of the products handled in the offline store. Client-1 3710a may determine to place a plurality of products having the highest probability variable value among products handled in the offline store in the offline store.

S3707 단계에서, 클라이언트-1(3710a)은 오프라인 매장에서 취급하는 제품들의 확률 변수 값의 비교 결과를 기초로 오프라인 매장의 특정 구역에 배치될 제품을 결정할 수 있다. 즉, 클라이언트-1(3710a)은 오프라인 매장에 배치될 제품들 각각의 위치를 더 결정할 수 있다. In step S3707, client-1 (3710a) may determine a product to be placed in a specific area of the offline store based on a comparison result of random variable values of products handled in the offline store. That is, client-1 (3710a) may further determine the location of each of the products to be placed in the offline store.

예를 들어, 오프라인 매장에 포함된 구역들 각각은 서로 다른 우선순위가 배정될 수 있다. 클라이언트-1(3710a)은 오프라인 매장에서 취급하는 제품들의 확률 변수 값을 비교함으로써, 제품의 배치 구역을 결정할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트-1(3710a)은 오프라인 매장에 배치하기로 결정된 제품들 중 가장 큰 확률 변수 값을 갖는 제품을 오프라인 매장에서 가장 높은 우선순위를 갖는 구역에 배치하는 것으로 결정할 수 있다. 그리고 클라이언트-1(3710a)은 오프라인 매장에 배치하기로 결정된 제품들 중 두 번째로 큰 확률 변수 값을 갖는 제품을 오프라인 매장에서 두 번째로 높은 우선순위를 갖는 구역에 배치하는 것으로 결정할 수 있다. For example, different priorities may be assigned to each of the zones included in the offline store. Client-1 (3710a) may determine a product placement area by comparing random variable values of products handled in an offline store. For example, client-1 3710a may determine to place a product having the largest random variable value among products determined to be placed in an offline store in a zone having the highest priority in the offline store. Also, client-1 3710a may determine to place a product having a second largest random variable value among products determined to be placed in an offline store in a zone having a second highest priority in the offline store.

다만, 글로벌 모델에 의해 지시되는 제품들과 실제 오프라인 매장에서의 취급 제품들은 일부 상이할 수 있다. 따라서, 클라이언트-1(3710a)은 글로벌 모델에 의해 지시되는 제품들 중 적어도 일부의 제품에 대해 보정을 수행할 필요가 있다.However, products indicated by the global model and products handled in actual offline stores may differ in part. Accordingly, Client-1 3710a needs to perform calibration for at least some of the products indicated by the global model.

클라이언트-1(3710a)은 오프라인 매장의 취급 제품들 중에서, 현재 오프라인 매장에 존재하지 않는 적어도 일부의 제품을 제외할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트-1(3710a)은 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 베타 분포를 생성하기에 앞서, 현재 오프라인 매장에 존재하지 않는 적어도 일부의 제품을 제외할 수 있다. 따라서, 클라이언트-1(3710a)은 오프라인 매장의 취급 제품들 중 제외되지 않은 제품들 중에서 가장 높은 확률 변수 값을 갖는 복수의 제품들을 오프라인 매장에 배치하는 것으로 결정할 수 있다. Client-1 (3710a) may exclude at least some products that do not currently exist in the offline store from among products handled in the offline store. For example, client-1 3710a may exclude at least some products that do not currently exist in the offline store prior to generating a beta distribution of each of the products handled in the offline store. Accordingly, client-1 3710a may determine to place a plurality of products having the highest probability variable value among products that are not excluded among products handled in the offline store in the offline store.

또한 기존의 고객들의 제품에 대한 선호도가 낮음에도 랜덤 샘플링 결과, 특정 제품의 확률 변수 값이 다른 제품들에 비해 상대적으로 높게 랜덤 샘플링될 수 있다. 샘플링 결과에 기초하면, 클라이언트-1(3710a)은 특정 제품을 오프라인 매장에 배치하도록 결정할 수 있으나, 기존의 고객들의 제품에 대한 선호도를 고려하면 특정 제품을 배치하지 않는 것이 타당할 수 있다. 따라서, 오프라인 매장의 취급 제품들 중 적어도 일부의 제품에 대한 보정을 수행할 필요가 있다. In addition, as a result of random sampling, the random variable value of a specific product may be randomly sampled relatively higher than that of other products even though existing customers have low preference for the product. Based on the sampling results, Client-1 3710a may decide to place a particular product in the offline store, but considering existing customers' preferences for the product, it may be reasonable not to place the particular product. Therefore, it is necessary to perform calibration on at least some of the products handled in the offline store.

클라이언트-1(3710a)은 오프라인 매장의 취급 제품들 중에서,

Figure pct00043
계수에 대한
Figure pct00044
계수의 비가 미리 설정된 값을 초과하는 적어도 일부의 제품을 제외할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트-1(3710a)은 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 베타 분포를 생성하기에 앞서,
Figure pct00045
계수에 대한
Figure pct00046
계수의 비가 미리 설정된 값을 초과하는 적어도 일부의 제품을 제외할 수 있다. 따라서, 클라이언트-1(3710a)은 오프라인 매장의 취급 제품들 중 제외되지 않은 제품들 중에서 가장 높은 확률 변수 값을 갖는 복수의 제품들을 오프라인 매장에 배치하는 것으로 결정할 수 있다. Client-1 (3710a) among the products handled in the offline store,
Figure pct00043
for coefficient
Figure pct00044
At least some products whose coefficient ratio exceeds a preset value may be excluded. For example, prior to client-1 3710a generating a beta distribution of each of the offline store's handling products,
Figure pct00045
for coefficient
Figure pct00046
At least some products whose coefficient ratio exceeds a preset value may be excluded. Accordingly, client-1 3710a may determine to place a plurality of products having the highest probability variable value among products that are not excluded among products handled in the offline store in the offline store.

클라이언트-1(3710a)은 랜덤 샘플링 결과, 확률 변수 값의 크기가 미리 설정된 값 이하인 적어도 일부의 제품들을 제외할 수 있다. 클라이언트-1(3710a)은 미리 설정된 값 이하인 확률 변수 값을 갖는 적어도 일부의 제품들을 대신함으로써, 신규 제품을 오프라인 매장에 배치하는 것으로 결정할 수 있다. As a result of random sampling, client-1 3710a may exclude at least some products for which the size of a random variable value is less than or equal to a preset value. Client-1 3710a may determine to place new products in an offline store by replacing at least some products having a random variable value less than or equal to a preset value.

S3707 단계에서, 클라이언트-1(3710a)은 제품들 각각의 확률 변수의 랜덤 샘플링 결과를 기초로 오프라인 매장의 취급 제품들의 배치 여부를 결정할 수 있으며, 오프라인 매장의 취급 제품들의 배치 여부에 관한 정보를 오프라인 매장의 관리자에게 출력할 수 있다. 오프라인 매장의 관리자는 제품들의 배치 여부에 관한 정보를 기초로 오프라인 매장에 제품들을 배치할 수 있다. In step S3707, client-1 (3710a) may determine whether the products handled in the offline store are disposed based on the random sampling result of the random variable of each of the products, and transmit information about whether the products handled in the offline store are disposed offline. You can print it to the manager of the store. A manager of the offline store may place products in the offline store based on information about whether the products are placed.

S3709 단계에서, 클라이언트-1(3710a)은 배치된 제품에 대한 고객의 선호도를 측정할 수 있다. 구체적으로, 클라이언트-1(3710a)은 연결된 센서(예를 들어, 카메라, CCTV 등)을 통해 오프라인 매장에 배치된 제품들에 대한 고객의 선호도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트-1(3710a)은 고객이 제품 앞에 위치하는 시간을 기초로 제품에 대한 고객의 선호도를 측정할 수 있다. In step S3709, client-1 (3710a) may measure the customer's preference for the placed product. Specifically, client-1 (3710a) may measure the customer's preference for products placed in the offline store through a connected sensor (eg, camera, CCTV, etc.). For example, Client-1 3710a may measure a customer's preference for a product based on the amount of time the customer is in front of the product.

S3711 단계에서, 클라이언트-1(3710a)은 제품들에 대한 고객의 선호도를 기초로 로컬 모델을 업데이트할 수 있다. 구체적으로, 클라이언트-1(3710a)은 제품들에 대한 고객의 선호도를 기초로 로컬 모델의 파라미터들(예를 들어, 제품들 각각의 선호도 및 비선호도 등)을 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 고객이 제품 앞에 위치하는 시간이 미리 설정된 값 이상인 경우, 클라이언트-1(3710a)은 제품의

Figure pct00047
계수를 업데이트할 수 있고, 고객이 제품 앞에 위치하는 시간이 미리 설정된 값 미만인 경우, 클라이언트-1(3710a)은 제품의
Figure pct00048
계수를 업데이트할 수 있다. In step S3711, client-1 3710a may update the local model based on the customer's preferences for products. Specifically, client-1 3710a may update parameters (eg, preference and non-preference of each product) of the local model based on the customer's preference for products. For example, if the customer is in front of the product for more than a preset value, Client-1 (3710a)
Figure pct00047
If the coefficient can be updated, and the time the customer is in front of the product is less than the preset value, Client-1 3710a returns the product's
Figure pct00048
Coefficients can be updated.

S3713 단계에서, 클라이언트-1(3710a)은 업데이트된 로컬 모델을 서버(3720)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트-1(3710a)은 업데이트된 로컬 모델의 구조, 업데이트된 로컬 모델의 파라미터들(예를 들어, 제품들 각각의

Figure pct00049
계수,
Figure pct00050
계수 등)을 서버(3720)에게 전송할 수 있다. In step S3713, client-1 3710a may transmit the updated local model to the server 3720. For example, Client-1 3710a may determine the structure of the updated local model, the parameters of the updated local model (e.g., each of the products
Figure pct00049
Coefficient,
Figure pct00050
coefficient, etc.) may be transmitted to the server 3720.

S3715 단계에서, 서버(3720)는 업데이트된 로컬 모델의 정보를 기반으로 글로벌 모델을 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 서버(3720)는 업데이트된 로컬 모델의 구조, 로컬 모델을 구성하는 파라미터들(예를 들어, 제품들 각각의 선호도 등)의 정보를 기초로 글로벌 모델의 구조 및 글로벌 모델을 구성하는 파라미터들(예를 들어, 제품들 각각의 선호도 등)을 업데이트할 수 있다. 즉, 서버(3720)는 수신한 로컬 모델을 글로벌 모델에 반영함으로써, 글로벌 모델을 업데이트할 수 있다. In step S3715, the server 3720 may update the global model based on the updated local model information. For example, the server 3720 configures the structure of the global model and the global model based on information of the updated structure of the local model and parameters constituting the local model (eg, preferences of each product). Parameters (eg, preferences for each of the products, etc.) may be updated. That is, the server 3720 may update the global model by reflecting the received local model to the global model.

도 38은 본 개시에 적용 가능한 오프라인 매장의 제품 추천 시스템에서 클라이언트의 제품 추천 모델 학습 알고리즘을 나타내는 도면이다. 도 38은 클라이언트에 의해 실행되는 알고리즘을 예시한다. 38 is a diagram illustrating a product recommendation model learning algorithm of a client in a product recommendation system of an offline store applicable to the present disclosure. 38 illustrates an algorithm executed by a client.

도 38을 참조하면, S3810 단계에서, 클라이언트는 오프라인 매장에서 취급하는 제품들 중 오프라인 매장에 배치할 제품을 결정하기 위한 결정 알고리즘(decision algorithm)을 실행할 수 있다. 구체적으로, 결정 알고리즘을 실행하기 위해, 클라이언트는 서버로부터 글로벌 모델을 수신할 수 있다. 클라이언트는 서버로부터 오프라인 매장의 취급 제품들 및 제품들 각각의 선호도를 기초로 산출되는

Figure pct00051
계수 및 비선호도를 기초로 산출되는
Figure pct00052
계수 등의 정보를 서버로부터 수신할 수 있다. Referring to FIG. 38 , in step S3810, the client may execute a decision algorithm for determining a product to be placed in the offline store among products handled in the offline store. Specifically, to run the decision algorithm, the client may receive a global model from the server. The client calculates based on the products handled in the offline store and the preferences of each product from the server.
Figure pct00051
Calculated based on coefficients and non-preferences
Figure pct00052
Information such as coefficients may be received from the server.

S3811 단계에서, 클라이언트는 로컬 모델을 기초로 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 베타 분포를 생성할 수 있다. 클라이언트는 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 베타 분포를 기초로 임의의 확률 변수 값(

Figure pct00053
)을 랜덤 샘플링할 수 있다. In step S3811, the client may generate a beta distribution of each of the products handled in the offline store based on the local model. The client selects a random variable value based on the beta distribution of each of the products handled in the offline store (
Figure pct00053
) can be randomly sampled.

S3813 단계에서, 클라이언트는 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 랜덤 샘플링된 확률 변수 값(

Figure pct00054
)들 중 최대값을 결정(
Figure pct00055
)함으로써, 오프라인 매장에서의 제품 배치를 최적화할 수 있다. 즉, 클라이언트는 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 확률 변수 값을 기초로 오프라인 매장에 배치될 제품들 및 제품들의 배치 구역을 결정할 수 있다. In step S3813, the client randomly sampled random variable values of each of the products handled in the offline store (
Figure pct00054
) Determine the maximum value of (
Figure pct00055
), product placement in offline stores can be optimized. That is, the client may determine products to be placed in the offline store and a disposition area of the products based on a random variable value of each of the products handled in the offline store.

결정 알고리즘 실행 결과, 클라이언트는 액션(action)을 실행할 수 있다. 액션은

Figure pct00056
로 표현될 수 있으며, 최적화된 제품들을 오프라인 매장에 배치하도록 추천하는 동작을 의미할 수 있다. 액션 결과 클라이언트는 오프라인 매장의 관리자에게 최적화된 제품들을 오프라인 매장에 배치하도록 추천하고, 오프라인 매장 관리자는 클라이언트의 추천 결과에 따라 오프라인 매장에 최적화된 제품들을 배치할 수 있다.As a result of executing the decision algorithm, the client can execute an action. action is
Figure pct00056
It may be expressed as , and may mean an operation of recommending to place optimized products in an offline store. As a result of the action, the client recommends optimized products to be placed in the offline store to the manager of the offline store, and the offline store manager may arrange products optimized for the offline store according to the client's recommendation result.

S3820 단계에서, 클라이언트는 오프라인 매장에 배치된 제품들의 선호도를 측정할 수 있다. 구체적으로, 클라이언트는 오프라인 매장의 센서로부터 고객들의 움직임에 관한 정보를 획득할 수 있다. 그리고 클라이언트는 센서로부터 획득한 정보를 기초로 오프라인 매장에 배치된 제품들 각각에 대한 고객들의 선호도를 측정함으로써, 리워드 파라미터(

Figure pct00057
)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 고객이 제품 앞에 위치하는 시간이 미리 설정된 값 이상인 경우, 리워드 파라미터(
Figure pct00058
)는 1로 결정될 수 있고, 고객이 제품 앞에 위치하는 시간이 미리 설정된 값 미만인 경우, 리워드 파라미터(
Figure pct00059
)는 0으로 결정될 수 있다. In step S3820, the client may measure preferences of products placed in the offline store. Specifically, the client may obtain information about the movement of customers from a sensor of an offline store. And the client measures the preference of customers for each of the products placed in the offline store based on the information obtained from the sensor, and the reward parameter (
Figure pct00057
) can be determined. For example, if the time the customer is in front of the product is more than a preset value, the reward parameter (
Figure pct00058
) may be determined to be 1, and if the time the customer is in front of the product is less than a preset value, the reward parameter (
Figure pct00059
) may be determined to be 0.

그리고 클라이언트는 제품들 각각의 리워드 파라미터에 따라서, 제품들 각각의 로컬 모델 파라미터의

Figure pct00060
계수 및
Figure pct00061
계수를 업데이트할 수 있다. 리워드 파라미터(
Figure pct00062
)가 1인 경우, 클라이언트는
Figure pct00063
계수에 1을 더해,
Figure pct00064
계수를 업데이트(
Figure pct00065
)할 수 있고, 리워드 파라미터(
Figure pct00066
)가 0인 경우, 클라이언트는
Figure pct00067
계수에 1을 더해,
Figure pct00068
계수를 업데이트(
Figure pct00069
)할 수 있다. 클라이언트의
Figure pct00070
계수 및
Figure pct00071
계수 업데이트 동작을 관찰(observation) 동작이라고 지칭할 수 있다. And the client, according to the reward parameters of each of the products, the local model parameters of each of the products
Figure pct00060
coefficient and
Figure pct00061
Coefficients can be updated. Reward parameter (
Figure pct00062
) is 1, the client
Figure pct00063
Add
1 to the coefficient,
Figure pct00064
update the coefficients (
Figure pct00065
), and the reward parameter (
Figure pct00066
) is 0, the client
Figure pct00067
Add
1 to the coefficient,
Figure pct00068
update the coefficients (
Figure pct00069
)can do. client's
Figure pct00070
coefficient and
Figure pct00071
The coefficient update operation may be referred to as an observation operation.

클라이언트는 오프라인 매장의 제품 배치 결과 리워드 파라미터 및 업데이트된 로컬 모델의 파라미터들(

Figure pct00072
)을 포함하는 관찰 결과를 산출할 수 있다. 클라이언트는 서버에게 리워드 파라미터(
Figure pct00073
) 및 업데이트된 로컬 모델의 파라미터들(
Figure pct00074
)을 전송할 수 있다. The client receives the product placement result reward parameters of the offline store and the parameters of the updated local model (
Figure pct00072
) can be calculated. The client sends the server a reward parameter (
Figure pct00073
) and parameters of the updated local model (
Figure pct00074
) can be transmitted.

서버는 리워드 파라미터(

Figure pct00075
) 및 업데이트된 로컬 모델의 파라미터들(
Figure pct00076
)을 기초로 글로벌 모델의 파라미터들을 업데이트할 수 있으며, 업데이트된 글로벌 모델을 클라이언트에게 전송할 수 있다. 클라이언트는 서버로부터 획득한 글로벌 모델의 파라미터들을 기초로 오프라인 매장의 제품 배치 결정 동작을 수행할 수 있다. The server has a reward parameter (
Figure pct00075
) and parameters of the updated local model (
Figure pct00076
), parameters of the global model may be updated, and the updated global model may be transmitted to the client. The client may perform an operation of determining product placement in an offline store based on the parameters of the global model acquired from the server.

도 39는 본 개시에 적용 가능한 오프라인 매장의 제품 추천 시스템에서 클라이언트의 제품 추천 모델 학습 알고리즘의 동작들을 나타내는 도면이다. 도 39는 클라이언트에 의해 수행되는 방법을 예시한다.39 is a diagram illustrating operations of a product recommendation model learning algorithm of a client in a product recommendation system of an offline store applicable to the present disclosure. 39 illustrates a method performed by a client.

도 39를 참조하면, S3910 단계에서, 클라이언트는 오프라인 매장에서 취급하는 제품들 중 오프라인 매장에 배치할 제품을 결정하기 위한 결정 알고리즘(decision algorithm)을 실행함으로써, 오프라인 매장에서 취급하는 제품들 중 오프라인 매장에 배치할 제품을 결정할 수 있다. 클라이언트는 결정 알고리즘을 실행하기 위해 필요한 정보인 글로벌 모델을 서버로부터 수신할 수 있다. Referring to FIG. 39, in step S3910, the client executes a decision algorithm for determining a product to be placed in the offline store among products handled in the offline store, so that the offline store among the products handled in the offline store You can decide which products to place on. The client may receive the global model, which is information necessary for executing the decision algorithm, from the server.

구체적으로, S3911 단계에서, 클라이언트는 서버로부터 수신한 글로벌 모델을 기초로 로컬 모델을 업데이트할 수 있다. 클라이언트는 서버로부터 글로벌 모델의 파라미터들(오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 선호도 및 비선호도 등)을 수신할 수 있으며, 수신한 글로벌 모델의 파라미터들 등을 기초로 로컬 모델을 생성할 수 있다. Specifically, in step S3911, the client may update the local model based on the global model received from the server. The client may receive parameters of the global model (preference and non-preference of each product handled in an offline store) from the server, and may create a local model based on the received parameters of the global model.

S3913 단계에서, 클라이언트는 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 선호도 및 비선호도 정보를 기초로 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 베타 분포를 생성할 수 있다. 즉, 클라이언트는 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의

Figure pct00077
계수 및
Figure pct00078
계수를 기초로 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 베타 분포를 생성할 수 있다. In step S3913, the client may generate a beta distribution of each of the products handled in the offline store based on preference and non-preference information of each of the products handled in the offline store. That is, the client has each of the products handled in the offline store.
Figure pct00077
coefficient and
Figure pct00078
Based on the coefficient, a beta distribution of each of the products handled in the offline store may be generated.

S3915 단계에서, 클라이언트는 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 베타 분포를 기초로 확률 변수(

Figure pct00079
)를 랜덤 샘플링할 수 있다. 구체적으로 클라이언트는 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 베타 분포의 표본 공간에서 하나의 표본을 샘플링하고, 샘플링된 표본을 기초로 제품들 각각의 확률 변수를 결정할 수 있다. In step S3915, the client determines a random variable based on the beta distribution of each of the products handled in the offline store (
Figure pct00079
) can be randomly sampled. Specifically, the client may sample one sample from the sample space of the beta distribution of each product handled in the offline store, and determine a random variable of each product based on the sampled sample.

S3917 단계에서, 클라이언트는 오프라인 매장의 취급 제품들 각각의 확률 변수 값을 기초로 오프라인 매장에 최적화된 제품의 배치를 결정할 수 있다. 클라이언트는 제품들 각각의 확률 변수(

Figure pct00080
)들 중 최대값을 결정(
Figure pct00081
)하고, 오프라인 매장에 최적화된 제품의 배치를 결정할 수 있다. 클라이언트는 가장 큰 확률 변수 값을 갖는 제품들을 오프라인 매장에 배치할 제품들로 결정할 수 있다. In step S3917, the client may determine the arrangement of products optimized for the offline store based on the random variable values of each of the products handled in the offline store. The client is a random variable of each of the products (
Figure pct00080
) Determine the maximum value of (
Figure pct00081
), and the placement of products optimized for offline stores can be determined. The client may determine products having the largest random variable values as products to be placed in an offline store.

클라이언트는 오프라인 매장에서의 제품 배치 결정 결과를 기초로 액션(action)

Figure pct00082
를 실행할 수 있다. 액션
Figure pct00083
는 최적화된 제품들을 오프라인 매장에 배치하도록 추천하는 동작을 의미할 수 있다. 액션 결과 클라이언트는 오프라인 매장의 관리자에게 최적화된 제품들을 오프라인 매장에 배치하도록 추천하고, 오프라인 매장 관리자는 클라이언트의 추천 결과에 따라 오프라인 매장에 최적화된 제품들을 배치할 수 있다.The client takes action based on the product placement decision in the offline store.
Figure pct00082
can run action
Figure pct00083
may refer to an operation of recommending optimized products to be placed in an offline store. As a result of the action, the client recommends optimized products to be placed in the offline store to the manager of the offline store, and the offline store manager may arrange products optimized for the offline store according to the client's recommendation result.

S3920 단계에서, 클라이언트는 오프라인 매장에 배치된 제품들 각각에 대한 선호 여부를 결정할 수 있다. 구체적으로, 클라이언트는 오프라인 매장의 센서로부터 고객들의 움직임에 관한 정보를 획득할 수 있다. 그리고 클라이언트는 고객들의 움직임에 관한 정보를 기초로 오프라인 매장에 배치된 제품들 각각에 대한 고객들의 선호도를 산출함으로써, 리워드 파라미터(

Figure pct00084
)를 결정할 수 있다. 클라이언트는 제품들 각각의 리워드 파라미터(
Figure pct00085
)에 따라서, 제품들 각각의 로컬 모델 파라미터의
Figure pct00086
계수 및
Figure pct00087
계수들을 각각
Figure pct00088
로 업데이트할 수 있다. In step S3920, the client may determine whether to prefer each of the products placed in the offline store. Specifically, the client may obtain information about the movement of customers from a sensor of an offline store. And the client calculates the customer's preference for each of the products placed in the offline store based on the information about the customer's movement, and the reward parameter (
Figure pct00084
) can be determined. The client has a reward parameter of each of the products (
Figure pct00085
), the local model parameters of each of the products
Figure pct00086
coefficient and
Figure pct00087
the coefficients respectively
Figure pct00088
can be updated with

예를 들어, 고객들이 제품 앞에 위치하는 시간이 미리 설정된 시간 이상인 경우, S3921-1 단계에서, 리워드 파라미터(

Figure pct00089
)는 1이고, 클라이언트는
Figure pct00090
계수에 1을 더함으로써,
Figure pct00091
계수를 업데이트(
Figure pct00092
)할 수 있다. 반면, 고객들이 제품 앞에 위치하는 시간이 미리 설정된 시간 미만인 경우, S3921-2 단계에서, 리워드 파라미터(
Figure pct00093
)는 0이고, 클라이언트는
Figure pct00094
계수에 1을 더함으로써,
Figure pct00095
계수를 업데이트(
Figure pct00096
)할 수 있다. 클라이언트는 오프라인 매장에서의 제품 배치에 따른 리워드 파라미터 및 관찰(observation) 결과를 출력할 수 있다. For example, if the time that customers are located in front of the product is more than a preset time, in step S3921-1, the reward parameter (
Figure pct00089
) is 1, and the client
Figure pct00090
By adding 1 to the coefficient,
Figure pct00091
update the coefficients (
Figure pct00092
)can do. On the other hand, if the time that customers are located in front of the product is less than the preset time, in step S3921-2, the reward parameter (
Figure pct00093
) is 0, and the client
Figure pct00094
By adding 1 to the coefficient,
Figure pct00095
update the coefficients (
Figure pct00096
)can do. The client may output reward parameters and observation results according to product placement in the offline store.

S3923 단계에서, 클라이언트는 리워드 파라미터 및 관찰 결과를 기초로 로컬 모델을 업데이트할 수 있다. 클라이언트는 관찰 결과 업데이트된 제품들 각각의 선호도 및 비선호도를 기초로 로컬 모델의 파라미터들 각각을 업데이트할 수 있다. In step S3923, the client may update the local model based on the reward parameters and observation results. The client may update each of the parameters of the local model based on the preference and non-preference of each of the updated products as a result of the observation.

S3925 단계에서, 클라이언트는 서버에게 업데이트된 로컬 모델을 전송할 수 있다. 클라이언트는 오프라인 매장에서의 제품 배치 결과 산출된 리워드 파라미터(

Figure pct00097
) 및 업데이트된 로컬 모델의 파라미터들(예를 들어,
Figure pct00098
)을 서버에게 전송할 수 있다. In step S3925, the client may transmit the updated local model to the server. The client is a reward parameter (calculated as a result of product placement in an offline store)
Figure pct00097
) and parameters of the updated local model (e.g.
Figure pct00098
) to the server.

상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 개시의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 있다.It is obvious that examples of the proposed schemes described above may also be included as one of the implementation methods of the present disclosure, and thus may be regarded as a kind of proposed schemes. In addition, the above-described proposed schemes may be implemented independently, but may also be implemented in a combination (or merged) form of some proposed schemes. Information on whether the proposed methods are applied (or information on the rules of the proposed methods) may be defined so that the base station informs the terminal through a predefined signal (eg, a physical layer signal or a higher layer signal). .

본 개시는 본 개시에서 서술하는 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 개시의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 개시의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The present disclosure may be embodied in other specific forms without departing from the technical ideas and essential characteristics described in the present disclosure. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present disclosure should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent range of the present disclosure are included in the scope of the present disclosure. In addition, claims that do not have an explicit citation relationship in the claims may be combined to form an embodiment or may be included as new claims by amendment after filing.

본 개시의 실시 예들은 다양한 무선접속 시스템에 적용될 수 있다. 다양한 무선접속 시스템들의 일례로서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 또는 3GPP2 시스템 등이 있다. Embodiments of the present disclosure may be applied to various wireless access systems. As an example of various wireless access systems, there is a 3rd Generation Partnership Project (3GPP) or 3GPP2 system.

본 개시의 실시 예들은 상기 다양한 무선접속 시스템뿐 아니라, 상기 다양한 무선접속 시스템을 응용한 모든 기술 분야에 적용될 수 있다. 나아가, 제안한 방법은 초고주파 대역을 이용하는 mmWave, THz 통신 시스템에도 적용될 수 있다. Embodiments of the present disclosure may be applied not only to the various wireless access systems, but also to all technical fields to which the various wireless access systems are applied. Furthermore, the proposed method can be applied to mmWave and THz communication systems using ultra-high frequency bands.

추가적으로, 본 개시의 실시 예들은 자유 주행 차량, 드론 등 다양한 애플리케이션에도 적용될 수 있다.Additionally, embodiments of the present disclosure may be applied to various applications such as free-running vehicles and drones.

Claims (11)

매장 관리 시스템에서 클라이언트의 동작 방법에 있어서,
서버로부터 제품 추천 시스템의 글로벌 모델의 정보를 수신하는 단계;
상기 글로벌 모델을 기초로 상기 클라이언트의 로컬 모델을 생성하는 단계;
상기 로컬 모델을 기초로 오프라인 매장의 취급 제품들 중 복수의 제품들의 상기 오프라인 매장에서의 배치를 결정하는 단계;
상기 복수의 제품들 각각의 선호도 및 비선호도를 기초로 상기 로컬 모델을 업데이트하는 단계; 및
업데이트된 상기 로컬 모델의 정보를 상기 서버에게 전송하는 단계를 포함하는, 방법.
In the operation method of the client in the store management system,
Receiving information of a global model of a product recommendation system from a server;
generating a local model of the client based on the global model;
determining placement of a plurality of products among products handled in the offline store in the offline store based on the local model;
updating the local model based on preferences and non-preferences of each of the plurality of products; and
And transmitting the updated information of the local model to the server.
청구항 1에 있어서,
상기 글로벌 모델의 정보는,
상기 취급 제품들 각각의 선호도를 지시하는 제1 계수; 및
상기 취급 제품들 각각의 비선호도를 지시하는 제2 계수를 포함하는, 방법.
The method of claim 1,
The information of the global model,
a first coefficient indicating a preference of each of the handling products; and
and a second coefficient indicative of a non-preference of each of the handled products.
청구항 2에 있어서,
상기 복수의 제품들의 상기 오프라인 매장에서의 배치를 결정하는 단계는,
상기 취급 제품들 각각의 제1 계수 및 제2 계수를 기초로 상기 취급 제품들 각각의 베타 분포를 생성하는 단계;
상기 취급 제품들 각각의 베타 분포를 기초로 확률 변수를 랜덤 샘플링하는 단계; 및
상기 취급 제품들 각각의 상기 확률 변수 값의 크기 순위에 따라 상기 복수의 제품들을 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
The method of claim 2,
Determining the placement of the plurality of products in the offline store,
generating a beta distribution of each of the handled products based on the first coefficient and the second coefficient of each of the handled products;
randomly sampling a random variable based on a beta distribution of each of the handled products; and
determining the plurality of products according to a magnitude ranking of the value of the random variable of each of the handled products.
청구항 3에 있어서,
상기 복수의 제품들의 상기 오프라인 매장에서의 배치를 결정하는 단계는,
상기 취급 제품들 각각의 베타 분포를 생성하기 이전에, 상기 취급 제품들 중 제1 계수에 대한 제2 계수의 비(ratio)가 미리 설정된 값을 초과하는 적어도 일부의 제품을 제외하는 단계를 포함하는, 방법.
The method of claim 3,
Determining the placement of the plurality of products in the offline store,
Excluding at least some of the products in which the ratio of the second coefficient to the first coefficient exceeds a preset value, before generating a beta distribution of each of the handled products. , method.
청구항 3에 있어서,
상기 취급 제품들 각각의 베타 분포를 생성하기 이전에, 상기 취급 제품들 중 상기 오프라인 매장에 존재하지 않는 적어도 일부의 제품을 제외하는 단계를 포함하는, 방법.
The method of claim 3,
prior to generating the beta distribution of each of the handled products, excluding at least some of the handled products that do not exist in the brick-and-mortar store.
청구항 1에 있어서,
상기 복수의 제품들 각각의 선호도 및 비선호도는,
상기 클라이언트에 연결된 적어도 하나의 센서를 이용해서 측정되는, 방법.
The method of claim 1,
The preference and non-preference of each of the plurality of products,
measured using at least one sensor coupled to the client.
매장 관리 시스템에서 서버의 동작 방법에 있어서,
오프라인 매장들 각각의 클라이언트에게 제품 추천 시스템의 글로벌 모델의 정보를 전송하는 단계;
상기 오프라인 매장들 각각의 클라이언트로부터 상기 글로벌 모델로부터 결정된 로컬 모델의 업데이트된 정보를 수신하는 단계; 및
상기 업데이트된 로컬 모델의 정보를 기반으로 상기 글로벌 모델을 업데이트하는 단계를 포함하고,
상기 글로벌 모델은,
상기 오프라인 매장들의 취급 제품들에 대한 고객의 선호도에 기초한 모델인, 방법.
In the operating method of the server in the store management system,
Transmitting information of the global model of the product recommendation system to clients of each of the offline stores;
receiving updated information of a local model determined from the global model from a client of each of the offline stores; and
Updating the global model based on information of the updated local model;
The global model is
A method based on a customer's preference for products handled by the offline stores.
청구항 7에 있어서,
상기 글로벌 모델의 정보는,
상기 취급 제품들 각각의 선호도를 지시하는 제1 계수; 및
상기 취급 제품들 각각의 비선호도를 지시하는 제2 계수를 포함하는, 방법.
The method of claim 7,
The information of the global model,
a first coefficient indicating a preference of each of the handling products; and
and a second coefficient indicative of a non-preference of each of the handled products.
청구항 7에 있어서,
상기 로컬 모델에 대한 학습의 결과에 관련된 정보는,
상기 오프라인 매장들의 취급 제품들 중, 상기 오프라인 매장들 각각에 배치된 복수의 제품들 각각의 선호도 및 비선호도 정보를 포함하는, 방법.
The method of claim 7,
Information related to the learning result for the local model,
Among the products handled by the offline stores, including preference and non-preference information of each of a plurality of products disposed in each of the offline stores.
청구항 9에 있어서,
상기 복수의 제품들은,
상기 취급 제품들 각각의 제1 계수 및 제2 계수를 기초로 생성되는 베타 분포에서의 랜덤 샘플링된 확률 변수 값을 기초로 결정되는, 방법.
The method of claim 9,
The plurality of products,
and determined based on randomly sampled random variable values from a beta distribution generated based on first coefficients and second coefficients of each of the handled products.
청구항 9에 있어서,
상기 복수의 제품들 각각의 선호도 및 비선호도 정보는,
상기 클라이언트에 연결된 적어도 하나의 센서에 의해 측정되는, 방법.
The method of claim 9,
Preference and non-preference information of each of the plurality of products,
measured by at least one sensor coupled to the client.
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