KR20230033220A - Apparatus for adjusting rearview mirror of vehicle and method thereof - Google Patents

Apparatus for adjusting rearview mirror of vehicle and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20230033220A
KR20230033220A KR1020210115129A KR20210115129A KR20230033220A KR 20230033220 A KR20230033220 A KR 20230033220A KR 1020210115129 A KR1020210115129 A KR 1020210115129A KR 20210115129 A KR20210115129 A KR 20210115129A KR 20230033220 A KR20230033220 A KR 20230033220A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
room mirror
vehicle
image
adjusting
unit
Prior art date
Application number
KR1020210115129A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102563729B1 (en
Inventor
소재성
Original Assignee
주식회사 경신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 경신 filed Critical 주식회사 경신
Priority to KR1020210115129A priority Critical patent/KR102563729B1/en
Publication of KR20230033220A publication Critical patent/KR20230033220A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102563729B1 publication Critical patent/KR102563729B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/025—Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/04—Rear-view mirror arrangements mounted inside vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/005—Electro-mechanical devices, e.g. switched
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0033—Rear-view mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/0049—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means for non integrated articles
    • B60R2011/005—Connection with the vehicle part
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2302/00—Responses or measures related to driver conditions
    • B60Y2302/03—Actuating a signal or alarm device

Abstract

Disclosed are a device for adjusting a room mirror of a vehicle, and a method for controlling the same. According to the present invention, the device for adjusting a room mirror of a vehicle comprises: an adjustment switch for automatically adjusting a room mirror; an image capturing unit capturing an image reflected in the room mirror; a room mirror driving unit adjusting an angle of the room mirror; and a control unit operating the room mirror driving unit to identify eyeballs of a driver from the image of the room mirror inputted from the image capturing unit when the adjustment switch is operated to enable the eyeballs to be positioned at set positions of the room mirror.

Description

차량의 룸미러 조정장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR ADJUSTING REARVIEW MIRROR OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}Vehicle room mirror adjustment device and its control method {APPARATUS FOR ADJUSTING REARVIEW MIRROR OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 룸미러 조정장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 룸미러에 비치는 운전자의 안구 위치를 탐색하여 룸미러의 방향을 자동으로 조정하는 차량의 룸미러 조정장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for adjusting a room mirror of a vehicle and a method for controlling the same, and more particularly, to an apparatus for adjusting a room mirror of a vehicle for automatically adjusting the direction of a room mirror by searching for the position of a driver's eyes reflected in a room mirror of a vehicle, and It's about how to control it.

일반적으로, 차량에는 운전의 편의성과 안정성을 제공하기 위하여 차량의 후 방향에 대한 상태를 확인하도록 좌우측 사이드 미러(Left And Right Side Mirror)와 룸미러(Rearview Mirror)가 장착되어 있으며, 이들 각 미러는 운전자의 체형과 운전 습관 등에 따라 다양한 각도로 조절되어 운전자에게 후 방향에 대한 시야를 확보하여 준다. In general, vehicles are equipped with left and right side mirrors and rearview mirrors to check the state of the rear direction of the vehicle in order to provide driving convenience and stability, and each of these mirrors It is adjusted to various angles according to the driver's body shape and driving habits to secure the driver's view of the rear direction.

하나의 차량을 여러 사람이 운전하는 경우 각 운전자는 운전석에 착석하여 자신의 체형에 맞게 시트의 위치를 조정하고, 좌우측 사이드 미러 및 룸미러의 각도를 셋팅하게 된다. 이러한 일련의 동작 과정은 매우 번거로우며, 시간 역시 상당히 소요되어 목적지로의 운행에 있어 시간지연을 발생시키는 문제점으로 작용 된다. When several people drive a single vehicle, each driver sits in a driver's seat, adjusts the position of the seat to suit his or her body shape, and sets the angles of left and right side mirrors and room mirrors. This series of operation process is very cumbersome and takes a lot of time, which causes time delay in traveling to the destination.

따라서 운전자에 의한 일련의 번거로운 조작 절차를 없애기 위하여 메모리에 운전자 각자가 자신에게 맞는 시트 위치 및 각 사이드 미러의 각도를 셋팅값에 저장하고, 해당 운전자가 다시 운전석에 착석하는 경우, 저장된 해당 운전자의 셋팅값을 판독하여 시트의 위치 및 각 사이드 미러의 각도를 조정하는 장치가 제공되고 있다. Therefore, in order to eliminate a series of cumbersome manipulation procedures by the driver, each driver stores the seat position suitable for him/herself and the angle of each side mirror in the setting value, and when the driver sits in the driver's seat again, the saved driver's settings A device for reading the values and adjusting the position of the seat and the angle of each side mirror is provided.

그러나 각 운전자에 대한 셋팅값을 메모리에 저장하는 장치의 경우 저장 메모리의 한계로 인하여 다양한 체형을 갖는 많은 운전자에 대하여 셋팅할 수 없는 단점이 있으며, 통상적으로, 현재 적용되고 있는 장치의 경우 메모리에 저장할 수 있는 운전자에 대한 셋팅수는 대략 2~4명 정도로 한정되어 있다. However, in the case of a device that stores the setting values for each driver in memory, there is a disadvantage that it cannot be set for many drivers with various body types due to the limitation of the storage memory. The number of drivers that can be set is limited to about 2 to 4 people.

따라서, 불특정 다수가 운전하는 차량, 예를 들어 렌터카, 업무용 차량, 영업용 차량 등에서는 메모리에 저장된 값을 사용하는 것은 불가능하며, 특히 다른 운전자가 저장해 놓은 메모리 번지의 셋팅값을 삭제하고 해당 메모리 번지에 자신의 셋팅값을 저장하는 경우 운전자 간에 갈등을 일으키는 원인으로 작용된다. Therefore, it is impossible to use the value stored in the memory in a vehicle driven by an unspecified number of people, for example, a rental car, business vehicle, commercial vehicle, etc. If you save your own setting value, it acts as a cause of conflict between drivers.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0792934호(2008.01.08. 공고, 차량의 사이드 미러 조정장치 및 사이드 미러 조정방법)에 개시되어 있다. The background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Registration No. 10-0792934 (2008.01.08. Announcement, Side mirror adjustment device and side mirror adjustment method of a vehicle).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 차량의 룸미러에 비치는 운전자의 안구 위치를 탐색하여 룸미러의 방향을 자동으로 조정하는 차량의 룸미러 조정장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다. The present invention has been made to improve the above problems, and an object of the present invention according to an aspect is a vehicle room mirror that automatically adjusts the direction of the room mirror by searching for the driver's eyeball position reflected in the room mirror of the vehicle. It is to provide an adjustment device and its control method.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 룸미러 조정장치는, 룸미러의 자동조정을 위한 조정스위치; 룸미러에 비치는 영상을 촬영하는 영상촬영부; 룸미러의 각도를 조정하는 룸미러 구동부; 및 조정스위치가 작동되면 영상촬영부로부터 입력되는 룸미러 영상으로부터 운전자의 안구를 인식하여 룸미러의 설정위치에 안구가 위치하도록 룸미러 구동부를 작동시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. An apparatus for adjusting a room mirror of a vehicle according to an aspect of the present invention includes an adjustment switch for automatically adjusting a room mirror; An image capture unit for capturing an image reflected in a room mirror; a room mirror driving unit that adjusts the angle of the room mirror; and a controller that recognizes the driver's eyeballs from the room mirror image input from the image capture unit when the adjustment switch is operated and operates the room mirror drive unit to position the eyeballs at the set position of the room mirror.

본 발명에서 영상촬영부는, 차량의 후면유리 상단에 부착되어 차량 전방의 룸미러를 촬영하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the image capture unit is attached to the top of the rear glass of the vehicle and is characterized in that it captures the room mirror in front of the vehicle.

본 발명에서 제어부는, 안구가 룸미러의 중앙에 위치하도록 룸미러를 구동시킨 후 설정각도 하향조정하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit is characterized in that after driving the room mirror so that the eyeball is positioned at the center of the room mirror, the set angle is downwardly adjusted.

본 발명은 작동음을 발생시키는 작동음 발생부;를 더 포함하고, 제어부는 룸미러의 조정을 완료한 경우 작동음 발생부를 통해 작동음을 출력하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that it further includes an operation sound generating unit generating an operation sound, and the control unit outputs an operation sound through the operation sound generation unit when adjustment of the room mirror is completed.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 룸미러 조정장치의 제어방법은, 조정스위치가 작동되면 제어부가 영상촬영부로부터 룸미러 영상을 입력받는 단계; 제어부가 룸미러 영상으로부터 안구를 인식하여 안구위치를 판단하는 단계; 및 제어부가 룸미러의 설정위치에 안구가 위치하도록 룸미러 구동부를 작동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A control method of an apparatus for adjusting a room mirror of a vehicle according to an aspect of the present invention includes the steps of receiving, by a control unit, an image of a room mirror from an image capture unit when an adjustment switch is operated; determining, by a controller, an eyeball position by recognizing an eyeball from the room mirror image; and activating the room mirror driving unit so that the eyeball is positioned at the set position of the room mirror by the controller.

본 발명에서 영상촬영부는, 차량의 후면유리 상단에 부착되어 차량 전방의 룸미러를 촬영하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the image capture unit is attached to the top of the rear glass of the vehicle and is characterized in that it captures the room mirror in front of the vehicle.

본 발명에서 룸미러 구동부를 작동시키는 단계는, 제어부가 룸미러의 중앙에 안구가 위치하도록 룸미러를 구동시킨 후 설정각도 하향조정하는 것을 특징으로 한다. In the step of operating the room mirror driver in the present invention, the controller drives the room mirror so that the eyeball is positioned at the center of the room mirror, and then adjusts the set angle downward.

본 발명은 제어부가 룸미러의 조정을 완료한 경우 작동음 발생부를 통해 작동음을 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized by further comprising outputting an operation sound through an operation sound generator when the control unit completes the adjustment of the room mirror.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 룸미러 조정장치 및 그 제어방법은 차량의 룸미러에 비치는 운전자의 안구 위치를 탐색하여 룸미러의 방향을 자동으로 조정할 수 있어 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 룸미러 조정을 위한 시간을 절약할 수 있다. An apparatus for adjusting a room mirror of a vehicle and a method for controlling the same according to an aspect of the present invention search the position of the driver's eyeball reflected in the room mirror of the vehicle and automatically adjust the direction of the room mirror, thereby improving the driver's convenience. In addition, it can save time for adjusting the room mirror.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 룸미러 조정장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 룸미러 조정장치의 설치상태를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 룸미러 조정장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block configuration diagram showing an apparatus for adjusting a room mirror of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing an installation state of an apparatus for adjusting a room mirror of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a control method of an apparatus for adjusting a room mirror of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 룸미러 조정장치 및 그 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an apparatus for adjusting a room mirror of a vehicle and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 룸미러 조정장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 룸미러 조정장치의 설치상태를 나타낸 예시도이다. FIG. 1 is a block configuration diagram showing an apparatus for adjusting a room mirror of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary view showing an installation state of an apparatus for adjusting a room mirror of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 룸미러 조정장치는, 조정스위치(20), 영상촬영부(10), 룸미러 구동부(40) 및 제어부(30)를 비롯하여 경고음 발생부(60)를 포함할 수 있다. 1 and 2, an apparatus for adjusting a room mirror of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an adjustment switch 20, an image capturing unit 10, a room mirror driving unit 40, and a control unit 30. Including may include a warning sound generating unit 60.

조정스위치(20)는 룸미러(50)를 자동으로 조정하기 위해 운전자가 작동시킬 수 있다. The driver can operate the adjustment switch 20 to automatically adjust the room mirror 50 .

즉, 운전자가 좌석에 착석하고 시트의 위치를 조정한 후 룸미러(50)의 시야각이 맞지 않을 경우 룸미러(50)를 조정하기 위해 선택할 수 있다. That is, if the viewing angle of the room mirror 50 does not match after the driver sits on the seat and adjusts the position of the seat, the driver may select to adjust the room mirror 50 .

영상촬영부(10)는 룸미러(50)에 비치는 영상을 촬영하여 제어부(30)에 제공할 수 있다. The image capturing unit 10 may capture an image reflected on the room mirror 50 and provide the image to the controller 30 .

여기서 영상촬영부(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 후면유리 상단에 부착되거나 룸미러(50)에 비치는 영상을 촬영할 수 있는 위치에 설치되어 차량 전방의 룸미러(50)를 촬영할 수 있다. Here, as shown in FIG. 2 , the image capture unit 10 is attached to the top of the rear glass of the vehicle or is installed in a position where an image reflected on the room mirror 50 can be captured to capture the room mirror 50 in front of the vehicle. there is.

룸미러 구동부(40)는 룸미러(50)의 각도를 상하좌우로 조정할 수 있다. The room mirror driver 40 may adjust the angle of the room mirror 50 up, down, left and right.

제어부(30)는 조정스위치(20)가 작동되면 영상촬영부(10)로부터 입력되는 룸미러 영상으로부터 운전자의 안구를 인식하여 룸미러(50)의 설정위치에 안구가 위치하도록 룸미러 구동부(40)를 작동시켜 룸미러(50)를 조정할 수 있다. When the adjustment switch 20 is operated, the control unit 30 recognizes the driver's eyeballs from the room mirror image input from the image capture unit 10 and places the eyeballs at the set position of the room mirror 50. ) to adjust the room mirror 50.

즉, 제어부(30)는 룸미러 영상으로부터 운전자의 안구를 인식하여 안구가 인식되지 않을 경우 룸미러 구동부(40)를 작동시켜 룸미러(50)를 상하좌우로 이동시키면서 안구를 인식한 후 안구가 인식되면 안구가 룸미러(50)의 설정위치에 위치하도록 룸미러 구동부(40)를 작동시켜 룸미러(50)를 조정할 수 있다. That is, the control unit 30 recognizes the driver's eyeballs from the room mirror image, and if the eyeballs are not recognized, the room mirror driving unit 40 is operated to move the room mirror 50 up, down, left, and right while recognizing the driver's eyeballs. If recognized, the room mirror 50 may be adjusted by operating the room mirror driving unit 40 so that the eyeball is positioned at the set position of the room mirror 50 .

여기서 안구가 위치하는 룸미러(50)의 설정위치는 영상촬영부(10)의 설치위치와 차량의 후면유리 위치와 운전자의 위치에 따라 설정할 수 있다. Here, the setting position of the room mirror 50 where the eyes are located can be set according to the installation position of the image capture unit 10, the position of the rear glass of the vehicle, and the position of the driver.

이때 안구가 룸미러(50)의 중앙에 위치하도록 설정한 경우, 룸미러(50)를 구동시켜 안구를 룸미러(50)의 중앙에 위치한 후 설정각도 하향조정하여 룸미러(50)를 통해 차량의 후방을 주시할 수 있도록 한다. At this time, when the eyeball is set to be located at the center of the room mirror 50, the room mirror 50 is driven to position the eyeball at the center of the room mirror 50, and then the set angle is adjusted downward to allow the vehicle to be viewed through the room mirror 50. to be able to keep an eye on the rear of the

작동음 발생부(60)는 룸미러(50)의 조정을 완료한 경우, 작동음을 발생시켜 운전자가 인지할 수 있도록 하기 위한 것으로, 제어부(30)는 룸미러(50)의 조정을 완료한 경우 작동음 발생부(60)를 통해 작동음을 출력할 수 있다. When the adjustment of the room mirror 50 is completed, the operation sound generating unit 60 generates an operation sound so that the driver can recognize it. In this case, the operation sound may be output through the operation sound generating unit 60 .

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 룸미러 조정장치에 따르면, 차량의 룸미러에 비치는 운전자의 안구 위치를 탐색하여 룸미러의 방향을 자동으로 조정할 수 있어 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 룸미러 조정을 위한 시간을 절약할 수 있다. As described above, according to the apparatus for adjusting a room mirror of a vehicle according to an embodiment of the present invention, the direction of the room mirror can be automatically adjusted by searching for the position of the driver's eyes reflected in the room mirror of the vehicle, thereby improving the driver's convenience. Not only that, but you can also save time for adjusting the room mirror.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 룸미러 조정장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a control method of an apparatus for adjusting a room mirror of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 룸미러 조정장치의 제어방법에서는 먼저, 제어부(30)가 조정스위치(20)의 작동상태를 판단한다(S10). As shown in FIG. 3 , in the control method of the room mirror adjusting device of a vehicle according to an embodiment of the present invention, first, the control unit 30 determines the operating state of the adjusting switch 20 (S10).

S10 단계에서 조정스위치(20)가 작동되지 않으면 종료되고, 조정스위치(20)가 작동된 상태이면, 제어부(30)는 영상촬영부(10)로부터 룸미러 영상을 입력받는다(S20). In step S10, if the control switch 20 is not operated, it ends, and if the control switch 20 is operated, the control unit 30 receives the room mirror image from the image capture unit 10 (S20).

여기서 영상촬영부(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 후면유리 상단에 부착되거나 룸미러(50)에 비치는 영상을 촬영할 수 있는 위치에 설치되어 차량 전방의 룸미러(50)를 촬영할 수 있다. Here, as shown in FIG. 2 , the image capture unit 10 is attached to the top of the rear glass of the vehicle or is installed in a position where an image reflected on the room mirror 50 can be captured to capture the room mirror 50 in front of the vehicle. there is.

S20 단계에서 룸미러 영상을 입력받은 후 제어부(30)는 룸미러 영상으로부터 안구를 인식한다(S30). After receiving the room mirror image in step S20, the controller 30 recognizes the eyeball from the room mirror image (S30).

S30 단계에서 룸미러 영상을 분석하여 안구를 인식한 후 안구가 인식되지 않는 경우, 제어부(30)는 룸미러 구동부(40)를 상하좌우로 작동시킨 후 S20 단계로 리턴하여 새로운 룸미러 영상을 입력받아 위의 과정을 반복한다(S40). After the eyeball is recognized by analyzing the room mirror image in step S30, if the eyeball is not recognized, the control unit 30 operates the room mirror driving unit 40 up, down, left and right, and then returns to step S20 to input a new room mirror image. receive and repeat the above process (S40).

반면, S30 단계에서 룸미러 영상을 분석하여 안구를 인식한 후 안구가 인식된 경우, 제어부(30)는 안구가 룸미러(50)의 중앙에 위치하는지 판단한다(S50). On the other hand, if the eyeball is recognized by analyzing the room mirror image in step S30 and the eyeball is recognized, the controller 30 determines whether the eyeball is located in the center of the room mirror 50 (S50).

S50 단계에서 안구가 룸미러(50)의 중앙에 위치하는지 판단하여 안구가 룸미러(50)의 중앙에 위치하지 않는 경우, 제어부(30)는 안구가 룸미러(50)의 중앙에 위치하도록 룸미러 구동부(40)를 상하좌우로 작동시킨 후 S20 단계로 리턴하여 새로운 룸미러 영상을 입력받아 위의 과정을 반복한다(S40). In step S50, it is determined whether the eyeball is located in the center of the room mirror 50, and if the eyeball is not located in the center of the room mirror 50, the controller 30 adjusts the eyeball to be located in the center of the room mirror 50. After operating the mirror driving unit 40 up, down, left and right, it returns to step S20 to receive a new room mirror image and repeat the above process (S40).

반면, S50 단계에서 안구가 룸미러(50)의 중앙에 위치하는지 판단하여 안구가 룸미러(50)의 중앙에 위치하는 경우, 제어부(30)는 룸미러를 설정각도 하향조정하여 룸미러(50)를 통해 차량의 후방을 주시할 수 있도록 한다(S60). On the other hand, in step S50, it is determined whether the eyeball is located in the center of the room mirror 50, and if the eyeball is located in the center of the room mirror 50, the control unit 30 adjusts the set angle of the room mirror downward to adjust the room mirror 50. ) to keep an eye on the rear of the vehicle (S60).

여기서, 설정각도는 영상촬영부(10)의 설치위치와 차량의 후면유리 위치와 운전자의 위치에 따라 설정할 수 있다. Here, the setting angle may be set according to the installation position of the image capture unit 10, the position of the rear glass of the vehicle, and the position of the driver.

S60 단계에서 룸미러의 조정을 완료한 경우, 제어부(30)가 작동음 발생부(60)를 통해 작동음을 출력하여 룸미러(50)의 조정이 완료되었음을 운전자가 인지할 수 있도록 한다(S70). When the adjustment of the room mirror is completed in step S60, the controller 30 outputs an operation sound through the operation sound generator 60 so that the driver can recognize that the adjustment of the room mirror 50 has been completed (S70). ).

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 룸미러 조정장치의 제어방법에 따르면, 차량의 룸미러에 비치는 운전자의 안구 위치를 탐색하여 룸미러의 방향을 자동으로 조정할 수 있어 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 룸미러 조정을 위한 시간을 절약할 수 있다. As described above, according to the control method of the room mirror adjustment device of a vehicle according to an embodiment of the present invention, the direction of the room mirror can be automatically adjusted by searching for the position of the driver's eyes reflected in the room mirror of the vehicle, which is convenient for the driver. Not only can you improve your performance, but you can also save time for adjusting the room mirror.

본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.Implementations described herein may be embodied in, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream, or a signal. Even if discussed only in the context of a single form of implementation (eg, discussed only as a method), the implementation of features discussed may also be implemented in other forms (eg, an apparatus or program). The device may be implemented in suitable hardware, software and firmware. The method may be implemented in an apparatus such as a processor, which is generally referred to as a processing device including, for example, a computer, microprocessor, integrated circuit or programmable logic device or the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, personal digital assistants ("PDAs") and other devices that facilitate communication of information between end-users.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments. will understand

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

10 : 영상촬영부 20 : 조정스위치
30 : 제어부 40 : 룸미러 구동부
50 : 룸미러 60 : 작동음 발생부10: video recording unit 20: adjustment switch
30: control unit 40: room mirror driving unit
50: room mirror 60: operating sound generator

Claims (8)

룸미러의 자동조정을 위한 조정스위치;
상기 룸미러에 비치는 영상을 촬영하는 영상촬영부;
상기 룸미러의 각도를 조정하는 룸미러 구동부; 및
상기 조정스위치가 작동되면 상기 영상촬영부로부터 입력되는 룸미러 영상으로부터 운전자의 안구를 인식하여 상기 룸미러의 설정위치에 상기 안구가 위치하도록 상기 룸미러 구동부를 작동시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 룸미러 조정장치.
Adjustment switch for automatic adjustment of the room mirror;
an image capture unit that captures an image reflected on the room mirror;
a room mirror driving unit adjusting an angle of the room mirror; and
and a control unit that recognizes the driver's eyeballs from the room mirror image input from the image capturing unit when the adjustment switch is operated and operates the room mirror driving unit so that the eyeballs are located at the set position of the room mirror. A vehicle's room mirror adjustment device.
 제 1항에 있어서, 상기 영상촬영부는, 차량의 후면유리 상단에 부착되어 차량 전방의 상기 룸미러를 촬영하는 것을 특징으로 하는 차량의 룸미러 조정장치.
The device for adjusting a room mirror of a vehicle according to claim 1 , wherein the image capture unit is attached to an upper end of a rear glass of the vehicle and photographs the room mirror in front of the vehicle.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 안구가 상기 룸미러의 중앙에 위치하도록 상기 룸미러를 구동시킨 후 설정각도 하향조정하는 것을 특징으로 하는 차량의 룸미러 조정장치.
The device for adjusting a room mirror of a vehicle according to claim 1, wherein the control unit drives the room mirror so that the eyeball is positioned at the center of the room mirror and then adjusts the set angle downward.
 제 1항에 있어서, 작동음을 발생시키는 작동음 발생부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 룸미러의 조정을 완료한 경우 상기 작동음 발생부를 통해 작동음을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 룸미러 조정장치.
The method of claim 1, further comprising an operating sound generator generating an operating sound,
The control unit outputs an operation sound through the operation sound generator when the adjustment of the room mirror is completed.
 조정스위치가 작동되면 제어부가 영상촬영부로부터 룸미러 영상을 입력받는 단계;
상기 제어부가 상기 룸미러 영상으로부터 안구를 인식하여 안구위치를 판단하는 단계; 및
상기 제어부가 룸미러의 설정위치에 상기 안구가 위치하도록 룸미러 구동부를 작동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 룸미러 조정장치의 제어방법.
receiving, by the control unit, the room mirror image from the image capturing unit when the adjustment switch is operated;
determining, by the control unit, an eyeball position by recognizing an eyeball from the room mirror image; and
The control method of a room mirror adjustment device of a vehicle, comprising: operating a room mirror driving unit so that the eyeball is positioned at a set position of the room mirror by the controller.
 제 5항에 있어서, 상기 영상촬영부는, 차량의 후면유리 상단에 부착되어 차량 전방의 상기 룸미러를 촬영하는 것을 특징으로 하는 차량의 룸미러 조정장치의 제어방법.
The control method of claim 5 , wherein the image capture unit is attached to an upper end of the rear glass of the vehicle and photographs the room mirror in front of the vehicle.
 제 5항에 있어서, 상기 룸미러 구동부를 작동시키는 단계는, 상기 제어부가 상기 룸미러의 중앙에 안구가 위치하도록 상기 룸미러를 구동시킨 후 설정각도 하향조정하는 것을 특징으로 하는 차량의 룸미러 조정장치의 제어방법.
6. The room mirror adjustment according to claim 5 , wherein in the operating of the room mirror driver, the controller drives the room mirror so that the eyeball is located at the center of the room mirror and then adjusts the set angle downward. How to control the device.
 제 5항에 있어서, 상기 제어부가 상기 룸미러의 조정을 완료한 경우 작동음 발생부를 통해 작동음을 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 룸미러 조정장치의 제어방법.
The method of claim 5 , further comprising outputting an operation sound through an operation sound generator when the control unit completes the adjustment of the room mirror.
KR1020210115129A 2021-08-30 2021-08-30 Apparatus for adjusting rearview mirror of vehicle and method thereof KR102563729B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210115129A KR102563729B1 (en) 2021-08-30 2021-08-30 Apparatus for adjusting rearview mirror of vehicle and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210115129A KR102563729B1 (en) 2021-08-30 2021-08-30 Apparatus for adjusting rearview mirror of vehicle and method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230033220A true KR20230033220A (en) 2023-03-08
KR102563729B1 KR102563729B1 (en) 2023-08-07

Family

ID=85508396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210115129A KR102563729B1 (en) 2021-08-30 2021-08-30 Apparatus for adjusting rearview mirror of vehicle and method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102563729B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980045051A (en) * 1996-12-09 1998-09-15 김영귀 Automotive Side Mirror Adjuster
US20030142849A1 (en) * 1996-05-15 2003-07-31 Lemelson Jerome H. Vehicle security systems and methods employing facial recognition using a reflected image
JP2013014310A (en) * 2011-07-04 2013-01-24 Hyundai Motor Co Ltd Vehicular control system
JP2017502876A (en) * 2014-02-24 2017-01-26 インテル コーポレイション Vehicle mirror adjustment

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030142849A1 (en) * 1996-05-15 2003-07-31 Lemelson Jerome H. Vehicle security systems and methods employing facial recognition using a reflected image
KR19980045051A (en) * 1996-12-09 1998-09-15 김영귀 Automotive Side Mirror Adjuster
JP2013014310A (en) * 2011-07-04 2013-01-24 Hyundai Motor Co Ltd Vehicular control system
JP2017502876A (en) * 2014-02-24 2017-01-26 インテル コーポレイション Vehicle mirror adjustment

Also Published As

Publication number Publication date
KR102563729B1 (en) 2023-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3642336B2 (en) Eye imaging device
US10061995B2 (en) Imaging system to detect a trigger and select an imaging area
TW201416998A (en) User recognition and confirmation device and method, and central control system for vehicles using the same
KR20100026466A (en) Head up display system and method for adjusting video display angle thereof
WO2014165218A1 (en) System and method for identifying handwriting gestures in an in-vehicle infromation system
CN112558305B (en) Control method, device and medium of display picture and head-up display control system
JP6637986B2 (en) Image display device
CN111142655A (en) Interaction method, terminal and computer readable storage medium
KR20220041831A (en) Activation of speech recognition
US20150210233A1 (en) Automated viewing angle adjustment of viewable components
US20200114932A1 (en) Vehicle and method of outputting information therefor
KR102563729B1 (en) Apparatus for adjusting rearview mirror of vehicle and method thereof
US10752261B2 (en) Driver distraction warning control apparatus and method
US11935441B2 (en) Apparatus for controlling display of vehicle and method thereof
CN107832726B (en) User identification and confirmation device and vehicle central control system
US20220334648A1 (en) Wearable information terminal, control method thereof, and storage medium
EP4029716A1 (en) Vehicle interactive system and method, storage medium, and vehicle
US20200398667A1 (en) Controller, vehicle, control method controlling a plurality of parameters
US20200218347A1 (en) Control system, vehicle and method for controlling multiple facilities
KR102569898B1 (en) Driving assistance system using mixed reality and method for controlling the same
JP2016158160A (en) Imaging device, control method, program and storage medium
JP2020144551A (en) Control device and control method
WO2022097185A1 (en) Drowsiness detection device and drowsiness detection method
US11858546B2 (en) Apparatus and method for adjusting steering wheel
EP4328765A1 (en) Method and apparatus for recommending vehicle driving strategy

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant