KR20230032383A - Collaboration system between edge servers based on computing resource prediction in intelligent video security environment - Google Patents

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KR20230032383A
KR20230032383A KR1020210115167A KR20210115167A KR20230032383A KR 20230032383 A KR20230032383 A KR 20230032383A KR 1020210115167 A KR1020210115167 A KR 1020210115167A KR 20210115167 A KR20210115167 A KR 20210115167A KR 20230032383 A KR20230032383 A KR 20230032383A
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Abstract

Disclosed is a cooperation system between edge servers based on computing resource prediction in an intelligent video security environment. The cooperation system between edge servers based on computing resource prediction in an intelligent video security environment comprises one master edge server, a plurality of worker edge servers, and one or more terminals connected to each worker edge server. When connection control of a terminal and a worker edge server to perform autonomous cooperation with less usage of computing resources than a threshold is determined in the direction in which the dispersion of the computing resources of the overall worker edge servers is minimized to classify context for each element involved in connection with autonomous cooperation and reach a load balance based on classified context properties, the corresponding worker edge server and terminal determined from the master edge server are connected. The autonomous cooperation is performed by providing a load balance by minimizing a situation in which a load of the computing resources (CPU usage, RAM usage, and storage usage) of each worker edge server is created. The efficiency of an intelligent video security service is improved through real-time video analysis. The worker edge server includes a context extraction module, a context standardization module, a context sharing module, a terminal control module, and a connection result sharing module. The master edge server includes a context gathering module, a real-time context monitoring module, a connection control resource prediction module, an autonomous cooperation determination module, a terminal control result gathering module, and a terminal control result monitoring module.

Description

지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템 {Collaboration system between edge servers based on computing resource prediction in intelligent video security environment}Collaboration system between edge servers based on computing resource prediction in intelligent video security environment {Collaboration system between edge servers based on computing resource prediction in intelligent video security environment}

본 발명은 지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 Master 엣지서버와 분석 지능을 구비하는 다수의 Worker 엣지서버, 및 다수의 단말들로 구성되며, 지능형 영상 보안을 위해 단말, 엣지서버 및 분석 지능 관련 컨텍스트(context)와 연계 결과 컨텍스트를 주기적으로 공유하고 공유된 컨텍스트를 이용하여 단말 연결 제어에 따른 컴퓨팅 리소스 예측 기반으로 엣지서버간 자율협업을 수행하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a collaboration system between edge servers based on computing resource prediction in an intelligent video security environment, and more particularly, consists of a master edge server, a plurality of worker edge servers equipped with analytical intelligence, and a plurality of terminals, For intelligent video security, the connection result context is periodically shared with the terminal, edge server, and context related to analytical intelligence, and autonomous collaboration between edge servers is performed based on computing resource prediction according to terminal connection control using the shared context. It's about the system.

상기 시스템은 자율협업형 연계에 관여하는 요소별로 컨텍스트를 분류하고 분류된 컨텍스트 특성을 기반으로 부하 균형(load balancing)을 이루도록 전체적인 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스 분산이 최소화되는 방향으로 임계치보다 컴퓨팅 리소스의 사용량이 적은 자율협업을 수행할 Worker 엣지서버와 단말을 연결 제어를 결정하면, Master 엣지서버로부터 결정된 해당 Worker 엣지서버와 단말을 연결하며, 각 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스(CPU 점유율, RAM 점유율, storage 사용량)의 부하가 발생하는 상황을 최소화하여 부하 균형(load balancing)을 제공하여 자율협업을 수행하고, 실시간 영상 분석을 통한 지능형 영상 보안 서비스의 효율을 향상시킨다. The system classifies contexts for each element involved in autonomous collaborative linkage and uses computing resources above the threshold in a direction in which the distribution of computing resources of the entire worker edge server is minimized to achieve load balancing based on the classified context characteristics. When determining the connection control between the worker edge server and the terminal that will perform this small autonomous collaboration, the corresponding worker edge server and terminal determined from the master edge server are connected, and the computing resources of each worker edge server (CPU share, RAM share, storage usage) ) to provide load balancing by minimizing the situation in which the load of

클라우드 컴퓨팅(Cloud computing)은 서버의 중앙 집중식으로 클라이언트/서버 방식으로 트랜잭션 데이터를 처리하며, 이와 달리, 엣지 컴퓨팅(Edge computing)은 클라우드 컴퓨팅과 대조적 개념의 컴퓨팅 방식으로, 클라우드 컴퓨팅이나 중앙 집중식이 아닌 네트워크 종단(Edge)에서 컴퓨팅이 이루어진다. 엣지 컴퓨팅은 클라우드 컴퓨팅이나 중앙 집중식으로 대용량 데이터의 부하(load)가 집중되는 중앙 서버에서 데이터를 처리하지 않고, 도 1에 도시된 바와 같이 모바일 기기와 IoT 디바이스 자체 또는 물리적으로 근거리 위치한 엣지 서버(edge server)를 사용하여 데이터 분석과 기기 동작이 이루어진다. Cloud computing processes transaction data in a client/server method in a centralized server, whereas edge computing is a computing method in contrast to cloud computing, which is not cloud computing or centralized. Computing takes place at the edge of the network. Edge computing does not process data in cloud computing or centralized central servers where the load of large amounts of data is concentrated, but as shown in FIG. server) is used to analyze data and operate the device.

도 1은 지능형 엣지 컴퓨팅 개념도이다. 1 is a conceptual diagram of intelligent edge computing.

클라우딩 컴퓨팅이 중앙 집중식으로 데이터를 처리해주는 것과는 반대로, 모바일 엣지 컴퓨팅(Mobile Edge Computing, MEC) 기술은 분산된 엣지 서버를 통해 모바일 기기의 주변에서 개별로 데이터를 수집, 빅 데이터 분석, 처리한다. 최근, LTE 4G/5G 이동통신 기술, 드론, IoT 기술이 발전하면서, 인공지능과 기계학습(Machine Learning, ML)을 사용한 빅 데이터 분석을 사용하는 지능형 Edge 컴퓨팅 기술로 발전하고 있다. Unlike cloud computing that processes data centrally, Mobile Edge Computing (MEC) technology collects, analyzes, and processes data individually from around mobile devices through distributed edge servers. Recently, with the development of LTE 4G/5G mobile communication technology, drone, and IoT technology, it is developing into an intelligent edge computing technology that uses big data analysis using artificial intelligence and machine learning (ML).

예를 들면, CCTV 지능형 영상 처리는 중앙 서버에 저장되는 대용량 영상 데이터의 과부하와 대용량 영상 데이터 처리를 위해 지역별로 분산된 다수의 엣지 서버를 사용한 지능형 엣지 컴퓨팅 기술이 필요하다. For example, CCTV intelligent image processing requires an overload of large-capacity image data stored in a central server and intelligent edge computing technology using multiple edge servers distributed by region to process large-capacity image data.

이와 관련된 선행기술1로써, 특허 공개번호 10-2018-0119162에서는 "모바일 엣지에서의 컴퓨팅을 위한 플랫폼"이 공개되어 있다. As related prior art 1, Patent Publication No. 10-2018-0119162 discloses a "platform for computing at the mobile edge".

모바일 엣지에서의 컴퓨팅을 위한 플랫폼은 A platform for computing at the mobile edge

무선 네트워크 내에서의 컴퓨팅을 위한 플랫폼으로서,As a platform for computing within a wireless network,

사적인 관리 네트워크의 엣지에 또는 그 부근에 위치하며, 상기 사적인 관리 네트워크상에서 제3자 제공자와 연계된 프로그램들을 실행하기 위한 보안 메커니즘들 및 데이터 서비스들을 제공할 수 있는 하드웨어 장치를 포함하는 MEC(Mobile Edge Compute) 어플라이언스;A Mobile Edge (MEC) comprising a hardware device located at or near the edge of a private management network and capable of providing data services and security mechanisms for running programs associated with a third party provider on the private management network. Compute) appliance;

MNO(Mobile Network Operator)의 코어 네트워크 내에 상주하며, 상기 MEC 어플라이언스의 컨트롤 및 명령을 할 수 있는 MEC 컨트롤러; 및An MEC controller that resides in a core network of a mobile network operator (MNO) and can control and command the MEC appliance; and

상기 MEC 컨트롤러의 기능에 필수적이며 상기 MEC 어플라이언스 전체에 걸쳐 연장되며, 복수의 레이어들을 확립하는 복수의 구성요소들을 - 각 구성요소는 각 레이어에서의 다양한 공격 벡터 및 잠재적 침입(potential exploit)을 처리하도록(address) 구성됨 - 포함하는 보안 모듈을 포함하며,A plurality of components essential to the functioning of the MEC controller and extending throughout the MEC appliance, establishing a plurality of layers - each component to address a variety of attack vectors and potential exploits at each layer. (address) configured - includes the containing security module,

상기 플랫폼은 상기 사적인 관리 네트워크의 네트워크 주변부(perimeter) 및 상기 사적인 관리 네트워크의 상기 네트워크 주변부 부근 중 적어도 하나인 환경 내에서 적어도 하나의 제3자 애플리케이션을 호스팅하기 위한 컴퓨팅 리소스를 제공하고,the platform provides computing resources for hosting at least one third party application within an environment that is at least one of a network perimeter of the private management network and near the network perimeter of the private management network;

상기 보안 모듈은 상기 사적인 관리 네트워크에 대한 액세스가 승인되기 이전에 상기 사적인 관리 네트워크의 상기 네트워크 주변부 및 상기 사적인 관리 네트워크의 상기 네트워크 주변부 부근 중 적어도 하나인 상기 환경내의 임의의 플랫폼 구성요소에 의한 임의의 동작을 유효화하도록 구성된다. The security module controls any action by any platform component in the environment that is at least one of the network perimeter of the private management network and the vicinity of the network perimeter of the private management network before access to the private management network is granted. configured to validate the action.

이와 관련된 선행기술2로써, 특허등록번호 10-2110592에서는 "IoT 컴퓨팅 환경에서의 클라우드와 엣지간의 분산 처리 시스템"이 등록되어 있다. As related prior art 2, Patent Registration No. 10-2110592 has registered "Distributed processing system between cloud and edge in IoT computing environment".

IoT 컴퓨팅 환경에서의 클라우드와 엣지간의 분산 처리 시스템은 Distributed processing system between cloud and edge in IoT computing environment

사물측에 연결되어 데이터를 수집하고 사물측으로 제어신호를 보내주는 다수의 엣지와, 각 엣지로부터 데이터를 받아 처리하고 처리 결과를 엣지로 전달하는 클라우드를 포함하는, IoT 컴퓨팅 환경에서의 상기 클라우드 및 엣지간의 분산 처리 시스템으로서,The cloud and edge in the IoT computing environment, including a plurality of edges connected to the object side to collect data and send control signals to the object side, and a cloud receiving and processing data from each edge and transmitting the processing result to the edge. As a distributed processing system between

상기 클라우드는, 상기 수집한 데이터의 처리를 위해 모델을 생성하는 모델 생성부, 상기 클라우드와 엣지 간의 분산처리를 위한 모델분배 규칙, 및 상기 모델 분배규칙에 따라 모델을 엣지로 분배하는 모델분배부를 포함하며,The cloud includes a model creation unit for generating a model for processing the collected data, a model distribution rule for distributed processing between the cloud and the edge, and a model distribution unit for distributing the model to the edge according to the model distribution rule. and

상기 모델 분배규칙은 각 엣지의 프로세싱 성능 및 메모리용량 중 적어도 하나에 따라 결정되고, 이 결정된 분배규칙에 따라 상기 클라우드로부터 각 엣지에 분배되는 모델의 종류와 수가 상이한 것을 특징으로 한다. The model distribution rule is determined according to at least one of processing performance and memory capacity of each edge, and the type and number of models distributed from the cloud to each edge are different according to the determined distribution rule.

이와 관련된 선행기술3로써, 특허등록번호 10-2163280에서는 "엣지 컴퓨팅 기반 네트워크 모니터링 방법, 장치 및 시스템"이 등록되어 있다. As prior art 3 related to this, Patent Registration No. 10-2163280 "edge computing based network monitoring method, device and system" is registered.

엣지 컴퓨팅 기반 네트워크 모니터링 방법, 장치 및 시스템은 제 1 엔티티 (entity) 와 제 2 엔티티, 상기 제 1 엔티티 및 제 2 엔티티 간에 구비되는 스위칭 장치를 포함하는 네트워크에 포함된, 제 2 엔티티가 제공된다. 제 2 엔티티는, 제 1 엔티티와 패킷을 송수신하기 위한 송수신부를 포함하고, 제 2 엔티티는, 프로세서를 구비하여 엣지 컴퓨팅 (Edge computing) 을 수행하거나, 프로세서를 구비하는 엣지 컴퓨팅 장치를 경유하여 상기 스위칭 장치에 연결되며, An edge computing-based network monitoring method, apparatus, and system are provided in which a second entity is included in a network including a first entity and a second entity and a switching device provided between the first entity and the second entity. The second entity includes a transceiver for transmitting and receiving packets with the first entity, and the second entity includes a processor to perform edge computing, or the switching via an edge computing device including a processor. connected to the device,

프로세서는, 제 2 엔티티로 수신되거나 제 2 엔티티에서 송신되는 적어도 하나의 패킷들에 포함된 정보들 중 적어도 일부를 기반으로 제 1 엔티티와 제 2 엔티티와 연관된 네트워크에 대한 보안 문제 발생 여부를 결정하도록 구성된다.The processor is configured to determine whether a security problem occurs in a network associated with the first entity and the second entity based on at least a portion of information included in at least one packet received by or transmitted from the second entity. It consists of

상기 패킷 정보를 기반으로 보안 문제 발생 여부를 결정하는 것은,Determining whether a security problem occurs based on the packet information,

미리 결정한 제 1 소스 IP 로부터 제 1 목적지 IP 까지의 구간의 접속의 수가 미리 결정한 임계값 이상이라는 결정, 미리 결정한 제 1 URL 에 대한 요청이 미리 결정한 임계값 이상이라는 결정, 미리 결정한 제 1 서버의 BPS (Bit Per Second) 가 미리 결정한 임계값 이상이라는 결정, 미리 결정한 제 2 소스 IP 로부터의 PPS(Packet Per Second) 가 미리 결정한 임계값 이상이라는 결정, 미리 결정한 제 3 소스 IP 로부터의 동기신호 (SYN) 패킷의 수가 미리 결정한 임계값 이상이라는 결정, 및 미리 결정한 제 4 소스 IP 가 미리 결정한 임계값 이상의 개수의 서버 IP 로 동시에 접속을 시도한다는 결정 중 적어도 하나를 기반으로 상기 네트워크에 보안 문제가 발생하였다고 결정한다. Determining that the number of connections in the section from the predetermined first source IP to the first destination IP is equal to or greater than a predetermined threshold, determining that the request for the predetermined first URL is equal to or greater than a predetermined threshold, and determining a predetermined BPS of the first server (Bit Per Second) is greater than or equal to a predetermined threshold value, determination that PPS (Packet Per Second) from a predetermined second source IP is greater than or equal to a predetermined threshold value, synchronization signal (SYN) from a predetermined third source IP Determining that a security problem has occurred in the network based on at least one of a determination that the number of packets is equal to or greater than a predetermined threshold, and a determination that the predetermined fourth source IP simultaneously attempts access to server IPs equal to or greater than the predetermined threshold. do.

네트워크 처리 기술 및 스마트 단말의 발전에 따라 동시 연결된 단말의 수가 증가하고 다양한 형태의 서비스가 등장하면서 엣지서버를 활용한 지능형 영상 보안 기술이 주목받고 있다. 기존 VMS(Video Management System) 기반의 영상 보안 기술의 경우 다수의 단말이 VMS와 같은 클라우드를 통해 모든 정보를 공유하기 때문에 리소스 부하와 지연에 의해 서비스 처리 효율성이 떨어지는 문제가 있다. With the development of network processing technology and smart terminals, the number of simultaneously connected terminals increases and various types of services appear, and intelligent video security technology using edge servers is attracting attention. In the case of video security technology based on an existing VMS (Video Management System), since a plurality of terminals share all information through a cloud such as a VMS, there is a problem in that service processing efficiency is reduced due to resource load and delay.

엣지서버를 활용한 지능형 영상 보안 기술은 VMS 기반의 영상 보안 기술의 문제를 해결하기 위해 단말과 위치적으로 가까운 엣지서버에서 컨텍스트 인지, 실시간 영상 분석, 그리고 엣지서버간 자율협업을 수행한다. Intelligent video security technology using an edge server performs context recognition, real-time video analysis, and autonomous collaboration between edge servers in an edge server that is geographically close to the terminal to solve the problem of VMS-based video security technology.

그러나, 지능형 영상 보안을 위해, 적응적 컨텍스트 공유 및 Master 엣지서버와 다수의 Worker 엣지서버의 자율협업 시스템에 의해 다수의 Worker 엣지서버 및 단말들이 존재하는 지능형 영상 보안 환경에서 Master 엣지서버와 다수의 Worker 엣지서버의 불필요한 컨텍스트 공유를 최소화하고 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스(CPU 점유율, RAM 점유율, storage 사용량)의 부하의 균형을 이루도록 제어하는 자율협업을 수행함으로써 실시간 영상 분석 기반의 지능형 영상 보안 서비스의 효율성을 높이는 시스템을 아직 제공하지 않았다. However, for intelligent video security, master edge server and multiple worker edge servers exist in an intelligent video security environment where multiple worker edge servers and terminals exist by adaptive context sharing and autonomous collaboration system between master edge server and multiple worker edge servers. The efficiency of intelligent video security service based on real-time video analysis is improved by minimizing unnecessary context sharing of edge servers and performing autonomous collaboration to balance the load of computing resources (CPU occupancy, RAM occupancy, storage usage) of worker edge servers. Height has not yet provided a system.

특허 공개번호 10-2018-0119162 (공개일자 2018년 11월 01일), "모바일 엣지에서의 컴퓨팅을 위한 플랫폼", 에이씨에스 (유에쓰), 인코포레이티드Patent Publication No. 10-2018-0119162 (published on November 01, 2018), "Platform for Computing at the Mobile Edge", ACS (US), Inc. 특허 등록번호 10-2110592 (등록일자 2020년 05월 07일), "IoT 컴퓨팅 환경에서의 클라우드와 엣지간의 분산 처리 방법 및 시스템", 전자부품연구원Patent Registration No. 10-2110592 (registration date: May 07, 2020), "Distributed processing method and system between cloud and edge in IoT computing environment", Korea Electronics Technology Institute 특허 등록번호 10-2163280 (등록일자 2020년 09월 29일), "엣지 컴퓨팅 기반 네트워크 모니터링 방법, 장치 및 시스템", 주식회사 맥데이타Patent Registration No. 10-2163280 (Registration Date September 29, 2020), "Edge Computing-Based Network Monitoring Method, Apparatus and System", McData Co., Ltd.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 Master 엣지서버와 다수의 Worker 엣지서버, 및 단말들로 구성되며, 지능형 영상 보안을 위해 단말, 엣지서버 및 분석 지능 관련 컨텍스트와 연계 결과 컨텍스트를 주기적으로 공유하고 공유된 컨텍스트를 이용하여 단말 연결 제어에 따른 컴퓨팅 리소스 예측 기반으로 엣지서버간 자율협업을 수행하며, 자율협업형 연계에 관여하는 요소별로 컨텍스트를 분류하고 분류된 컨텍스트 특성을 기반으로 부하 균형(load balancing)을 이루도록 전체적인 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스 분산이 최소화되는 방향으로 임계치보다 컴퓨팅 리소스의 사용량이 적은 자율협업을 수행할 Worker 엣지서버와 단말을 연결 제어를 결정하면, Master 엣지서버로부터 결정된 해당 Worker 엣지서버와 단말을 연결하며, 각 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스(CPU 점유율, RAM 점유율, storage 사용량)의 부하가 발생하는 상황을 최소화하여 부하 균형(load balancing)을 제공하여 자율협업을 수행하고, 실시간 영상 분석을 통한 지능형 영상 보안 서비스의 효율을 향상시키는, 지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템을 제공한다. The purpose of the present invention to solve the above problem is composed of a master edge server, a plurality of worker edge servers, and terminals, and periodically shares terminals, edge servers, and analytical intelligence-related contexts and linkage result contexts for intelligent video security. and performs autonomous collaboration between edge servers based on computing resource prediction based on terminal connection control using a shared context, classifies contexts by elements involved in autonomous collaboration type linkage, and load balances based on the classified context characteristics. When it is determined to control the connection between the worker edge server and the terminal to perform autonomous collaboration with less computing resource usage than the threshold in the direction in which the distribution of computing resources of the overall worker edge server is minimized to achieve balancing), the corresponding worker edge determined from the master edge server It connects the server and the terminal, minimizes the load of computing resources (CPU share, RAM share, storage usage) of each worker edge server, provides load balancing to perform autonomous collaboration, and real-time video Provides a collaboration system between edge servers based on computing resource prediction in an intelligent video security environment that improves the efficiency of intelligent video security services through analysis.

본 발명의 목적을 달성하기 위해, 지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템은, 무선 통신부를 구비한 단말; 상기 단말로부터 영상을 수신받아 이를 분석하는 분석 지능을 구비하고, 단말 연결 제어를 하며, 엣지 서버의 컨텍스트를 실시간으로 추출 및 정형화하고 Master 엣지 서버로 적응적으로 정형화된 컨텍스트를 주기적으로 Master 엣지서버에 전송하는 다수의 Worker 엣지 서버; 및 상기 다수의 Worker 엣지 서버로부터 공유된 컨텍스트(Context)를 취합하여 저장하고, 신뢰도를 계산하여 신뢰도가 높은 경우 Worker 엣지서버의 부하 균형을 이루도록 임계치보다 컴퓨팅 리소스의 사용량이 적은 Worker 엣지 서버로 단말 연결 제어를 하도록 결정하며, 해당 Worker 엣지 서버가 신규 단말과 연결 제어를 통해 자율협업을 하도록 제어하는 Master 엣지 서버를 포함한다. In order to achieve the object of the present invention, a collaboration system between edge servers based on computing resource prediction in an intelligent video security environment includes a terminal having a wireless communication unit; Equipped with analytical intelligence to receive and analyze video from the terminal, control terminal connection, extract and standardize the context of the edge server in real time, and periodically transfer the adaptively standardized context to the master edge server to the master edge server. A number of worker edge servers that transmit; And contexts shared from the plurality of worker edge servers are collected and stored, and reliability is calculated. It determines to perform control, and includes a master edge server that controls the corresponding Worker edge server to autonomously collaborate with new terminals through connection control.

본 발명의 지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템은 Master 엣지서버와 다수의 Worker 엣지서버, 및 단말들로 구성되며, 지능형 영상 보안을 위해 단말, 엣지서버 및 분석 지능 관련 컨텍스트와 연계 결과 컨텍스트를 주기적으로 공유하고 공유된 컨텍스트를 이용하여 단말 연결 제어에 따른 컴퓨팅 리소스 예측 기반으로 엣지서버간 자율협업을 수행하며, 자율협업형 연계에 관여하는 요소별로 컨텍스트를 분류하고 분류된 컨텍스트 특성을 기반으로 부하 균형(load balancing)을 이루도록 전체적인 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스 분산이 최소화되는 방향으로 임계치보다 컴퓨팅 리소스의 사용량이 적은 자율협업을 수행할 Worker 엣지서버와 단말을 연결 제어를 결정하면, Master 엣지서버로부터 결정된 해당 Worker 엣지서버와 단말을 연결하며, 각 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스(CPU 점유율, RAM 점유율, storage 사용량)의 부하가 발생하는 상황을 최소화하여 부하 균형(load balancing)을 제공하여 자율협업을 수행하고, 실시간 영상 분석을 통한 지능형 영상 보안 서비스의 효율을 높이게 되었다. In the intelligent video security environment of the present invention, the collaboration system between edge servers based on computing resource prediction is composed of a master edge server, a plurality of worker edge servers, and terminals. Periodically share the context as a result of linking with and use the shared context to perform autonomous collaboration between edge servers based on computing resource prediction according to terminal connection control, and classify the context for each element involved in the autonomous collaborative linkage and classify the context When determining the connection control between the worker edge server and the terminal to perform autonomous collaboration with less computing resource usage than the threshold in a direction in which the distribution of computing resources of the entire worker edge server is minimized to achieve load balancing based on characteristics, It connects the corresponding worker edge server and the terminal determined by the master edge server, and provides load balancing by minimizing the load of computing resources (CPU occupancy, RAM occupancy, storage usage) of each worker edge server. It is possible to perform autonomous collaboration and increase the efficiency of intelligent video security service through real-time video analysis.

지능형 영상 보안을 위한 적응적 컨텍스트 공유 및 엣지서버간 자율협업 시스템을 통해 Master 엣지서버와 다수의 Worker 엣지서버 및 단말들이 존재하는 영상 보안 환경(스마트폰 영상, CCTV 영상, 자동차 블랙박스 영상, 드론의 카메라 영상)에서 Master 엣지서버와 다수의 Worker 엣지서버의 불필요한 컨텍스트 공유를 최소화하고 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스 부하의 균형(load balancing)을 제공하여 자율협업을 수행함으로써 실시간 영상 분석 기반의 지능형 영상 보안 서비스의 효율성을 높일 것으로 예상된다. Through adaptive context sharing for intelligent video security and an autonomous collaboration system between edge servers, a video security environment where a master edge server and multiple worker edge servers and terminals exist (smartphone video, CCTV video, car black box video, drone video) Intelligent video security service based on real-time video analysis by minimizing unnecessary context sharing between a master edge server and multiple worker edge servers in camera video) and performing autonomous collaboration by providing load balancing of computing resources of worker edge servers expected to increase the efficiency of

도 1은 지능형 엣지 컴퓨팅 개념도이다.
도 2는 본 발명의 엣지서버간 자율협업 시나리오를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4는 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템에 관여하는 요소에 따른 컨텍스트 분류를 나타낸다.
도 5는 Worker 엣지 서버에서 단말 연결 제어에 따른 컴퓨팅 리소스의 사용량의 예측 예시를 나타낸다.
도 6은 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 자율협업 시스템의 협업 결정 순서도이다.
1 is a conceptual diagram of intelligent edge computing.
2 shows an autonomous collaboration scenario between edge servers according to the present invention.
3 shows the structure of a collaboration system between edge servers based on computing resource prediction in an intelligent video security environment according to the present invention.
4 shows context classification according to elements involved in a collaboration system between edge servers based on computing resource prediction.
5 shows an example of predicting usage of computing resources according to terminal connection control in a worker edge server.
6 is a flowchart for determining collaboration in an autonomous collaboration system between edge servers based on computing resource prediction.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 발명의 구성 및 동작을 상세하게 설명한다. 본 발명의 설명에 있어서 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 자세한 설명을 생략한다. 또한, 도면 번호는 동일한 구성을 표기할 때에 다른 도면에서 동일한 도면번호를 부여한다. Hereinafter, the configuration and operation of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or known configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, drawing numbers are assigned the same drawing numbers in different drawings when indicating the same configuration.

본 발명의 지능형 영상 보안 환경(스마트폰 영상, CCTV 영상, 자동차 블랙박스 영상, 드론의 카메라 영상)에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템은 Master 엣지서버와 다수의 Worker 엣지서버, 및 다수의 단말들로 구성되며, 지능형 영상 보안을 위해 단말, 엣지서버 및 분석 지능 관련 컨텍스트와 연계 결과 컨텍스트를 주기적으로 공유하고 공유된 컨텍스트를 이용하여 단말 연결 제어에 따른 컴퓨팅 리소스 예측 기반으로 엣지서버간 자율협업을 수행하며, In the intelligent video security environment (smartphone video, CCTV video, car black box video, drone camera video) of the present invention, a collaboration system between edge servers based on computing resource prediction is a master edge server and a plurality of worker edge servers, and a plurality of It consists of terminals, and periodically shares terminals, edge servers, and contexts related to analytical intelligence and linkage result contexts for intelligent video security, and uses the shared context to autonomously collaborate between edge servers based on prediction of computing resources according to terminal connection control. to perform,

자율협업형 연계에 관여하는 요소별로 컨텍스트를 분류하고 분류된 컨텍스트 특성을 기반으로 부하 균형(load balancing)을 이루도록 전체적인 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스 분산이 최소화되는 방향으로 임계치보다 컴퓨팅 리소스의 사용량이 적은 자율협업을 수행할 Worker 엣지서버와 단말을 연결 제어를 결정하면, Master 엣지서버로부터 결정된 해당 Worker 엣지서버와 단말을 연결하며, 각 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스(CPU 점유율, RAM 점유율, storage 사용량)의 부하가 발생하는 상황을 최소화하여 부하 균형(load balancing)을 제공하여 자율협업을 수행하고, 실시간 영상 분석을 통한 지능형 영상 보안 서비스의 효율을 높일 수 있다. Contexts are classified for each element involved in the autonomous collaborative linkage, and load balancing is performed based on the classified context characteristics, so that the distribution of computing resources of the entire worker edge server is minimized. When the connection control between the worker edge server and the terminal to perform collaboration is determined, the corresponding worker edge server and terminal determined from the master edge server are connected, and the load of each worker edge server's computing resources (CPU share, RAM share, storage usage) It is possible to perform autonomous collaboration by providing load balancing by minimizing the occurrence of the situation, and to increase the efficiency of intelligent video security service through real-time video analysis.

Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스는 CPU 점유율, RAM 점유율, storage 사용량을 포함한다. Worker edge server computing resources include CPU occupancy, RAM occupancy, and storage usage.

지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템은 Master 엣지서버(100)와 다수의 Worker 엣지서버(200), 그리고 카메라와 GPS 수신기와 무선통신부(WiFi, LTE 4G/5G 통신부, IoT 통신부)가 구비된 단말들(300)로 구성된다. In an intelligent video security environment, a collaboration system between edge servers based on computing resource prediction is a master edge server 100, a plurality of worker edge servers 200, a camera, a GPS receiver, and a wireless communication unit (WiFi, LTE 4G/5G communication unit, IoT It is composed of terminals 300 equipped with a communication unit).

예를 들면, 상기 단말들(300)은 카메라와 GPS 수신기와 무선통신부(WiFi, LTE 4G/5G 통신부, IoT 통신부)를 구비하는 스마트폰, 카메라와 GPS 수신기와 무선통신부가 구비된 CCTV 카메라, 카메라와 GPS 수신기와 무선통신부가 구비된 블랙박스가 장착된 자동차, 및 카메라와 GPS 수신기와 무선통신부가 구비된 드론 중 어느 하나의 단말을 사용한다. For example, the terminals 300 include a smartphone having a camera, a GPS receiver, and a wireless communication unit (WiFi, LTE 4G/5G communication unit, IoT communication unit), a CCTV camera equipped with a camera, a GPS receiver, and a wireless communication unit, and a camera. and a vehicle equipped with a black box equipped with a GPS receiver and a wireless communication unit, and a drone equipped with a camera, a GPS receiver and a wireless communication unit are used.

상기 단말들(300)은 보안 위험(교통 사고, 화재 등)이 발생할 수 있는 대상을 감시하고 있다. 또한, 상기 단말(300)은 감시하고 있는 대상에 대한 영상을 무선 네트워크를 통해 연결되어 있는 Worker 엣지서버(200)로 전송한다. Master 엣지서버(100)와 다수의 Worker 엣지서버(200)를 이용하여 엣지 서버 클러스터를 구성한다. Worker 엣지서버(200)는 다수의 단말들로부터 통신망을 통해 영상을 수신받고, 보안 위험을 인지하는 분석 지능을 가지고 있다. 또한, Worker 엣지서버(200)는 충분한 컴퓨팅 리소스(CPU 점유율, RAM 점유율, storage 사용량)를 가지고 있으며 단말로부터 수신된 영상을 분석하는 분석 지능을 사용할 수 있다. 분석 지능은 Worker 엣지서버(200)에 연결된 하나 이상의 단말(300)로부터 영상을 수신할 때마다, 영상을 분석하고 이를 통해 다양한 보안 위험(교통사고, 화재 등)을 인지한다. 또한, Worker 엣지서버(200)는 엣지서버간 자율협업을 위한 다종 컨텍스트를 추출 및 정형화한다. 추출 및 정형화한 컨텍스트는 Worker 엣지서버(200)와 Master 엣지서버(100)간 다종 컨텍스트 공유를 수행한다. Master 엣지서버(100)는 공유된 컨텍스트를 기반으로 엣지서버간 자율협업을 수행한다. 제안하는 시스템은 컴퓨팅 리소스(CPU, RAM, storage)의 예측을 기반으로 부하 균형(load balancing)을 위한 엣지서버간 협업이 수행된다. Master 엣지서버(100)는 Worker 엣지서버(200)에 연결된 단말 관련 컨텍스트가 변화할 때마다 협업을 결정한다. 엣지서버간 협업은 단말의 연결 제어에 따른 컴퓨팅 리소스 변화를 예측한다. 예측한 컴퓨팅 리소스의 변화를 이용하여 부하 균형이 향상되는 단말 및 엣지서버를 결정한다. 또한, 단말 및 엣지서버 결정을 위해 Worker 엣지 서버의 컴퓨팅 리소스(CPU 점유율, RAM 점유율, storage 사용량)의 예측 및 실제 사용량을 기반으로 계산한 신뢰도를 반영한다The terminals 300 monitor targets that may cause security risks (traffic accidents, fires, etc.). In addition, the terminal 300 transmits the image of the object being monitored to the worker edge server 200 connected through a wireless network. An edge server cluster is configured using the master edge server 100 and a plurality of worker edge servers 200. The worker edge server 200 receives images from multiple terminals through a communication network and has analytical intelligence to recognize security risks. In addition, the worker edge server 200 has sufficient computing resources (CPU occupancy, RAM occupancy, storage usage) and can use analytical intelligence to analyze images received from terminals. Whenever an image is received from one or more terminals 300 connected to the worker edge server 200, the analytical intelligence analyzes the image and recognizes various security risks (traffic accident, fire, etc.) through this. In addition, the worker edge server 200 extracts and formalizes multiple contexts for autonomous collaboration between edge servers. The extracted and standardized context performs multi-type context sharing between the worker edge server 200 and the master edge server 100. The master edge server 100 performs autonomous collaboration between edge servers based on a shared context. The proposed system performs collaboration between edge servers for load balancing based on prediction of computing resources (CPU, RAM, storage). The master edge server 100 determines collaboration whenever a context related to a terminal connected to the worker edge server 200 changes. Collaboration between edge servers predicts changes in computing resources according to device connection control. Determines the terminal and edge server whose load balance is improved by using the predicted change in computing resources. In addition, to determine the terminal and edge server, the reliability calculated based on the predicted and actual usage of computing resources (CPU share, RAM share, storage usage) of the worker edge server is reflected.

도 2는 본 발명에서 제안하는 엣지서버간 자율협업 시나리오를 나타낸다. 2 shows an autonomous collaboration scenario between edge servers proposed in the present invention.

지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지 서버간 협업 시스템은 하나의 Master 엣지서버(100)와 다수의 Worker 엣지서버(200), 그리고 각 Worker 엣지서버에 하나 이상의 단말(300)이 연결된 구조로 구성된다. In an intelligent video security environment, the computing resource prediction-based collaboration system between edge servers has a structure in which one master edge server 100, a plurality of worker edge servers 200, and one or more terminals 300 are connected to each worker edge server. It consists of

지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템은, 무선 통신부를 구비한 단말(300); A collaboration system between edge servers based on computing resource prediction in an intelligent video security environment includes a terminal 300 having a wireless communication unit;

상기 무선 통신부를 구비한 단말(300)로부터 영상을 수신받아 이를 분석하는 분석 지능을 구비하고, 단말 연결 제어를 하며, Worker 엣지 서버의 컨텍스트를 실시간으로 추출 및 정형화하고 Master 엣지 서버(100)로 적응적으로 정형화된 컨텍스트를 주기적으로 Master 엣지서버에 전송하는 다수의 Worker 엣지 서버(200); 및 Equipped with analysis intelligence that receives and analyzes images from the terminal 300 equipped with the wireless communication unit, controls terminal connection, extracts and formalizes the context of the worker edge server in real time, and adapts to the master edge server 100 A plurality of worker edge servers 200 that periodically transmit a formalized context to the master edge server; and

상기 다수의 Worker 엣지 서버(200)로부터 공유된 컨텍스트(Context)를 취합하여 저장하고, 신뢰도를 계산하여 상기 신뢰도가 높은 경우 Worker 엣지서버의 부하 균형(load balancing)을 이루도록 모니터링되고 있는 Worker 엣지서버(200)의 컴퓨팅 리소스의 사용량이 적은 Worker 엣지 서버로 신규 단말 연결 제어를 하도록 결정하며, 결정된 해당 Worker 엣지 서버가 단말과 연결 제어를 통해 자율협업을 하도록 제어하는 Master 엣지 서버(100)를 포함한다. Contexts shared from the plurality of worker edge servers 200 are collected and stored, reliability is calculated, and when the reliability is high, the worker edge server being monitored to achieve load balancing of the worker edge server ( 200) determines to control the connection of a new terminal to the worker edge server, which consumes less computing resources, and controls the determined corresponding worker edge server to autonomously collaborate with the terminal through connection control.

상기 단말(300)은 무선 네트워크를 기반으로 Worker 엣지서버(200)와 연결된다. 또한, 단말(300)은 보안 위험을 인지하기 위해 대상을 촬영하여 Worker 엣지서버(200)로 전송한다. Worker 엣지서버(200)는 엣지서버간 자율협업을 위해 다종 컨텍스트를 추출 및 정형화한다. 다종 컨텍스트는 엣지서버의 컴퓨팅 리소스, 단말, 그리고 분석 지능을 포함한다. Worker 엣지서버(200)는 추출 및 정형화된 컨텍스트를 Master 엣지서버(100)와 공유한다. 또한, Worker 엣지서버(200)는 보안 위험을 인지할 수 있는 분석 지능을 가지고 있어 단말(300)로부터 수신한 영상을 이용하여 보안 위험을 감지한다. Master 엣지서버(100)는 Worker 엣지서버(200)와 공유한 다종 컨텍스트를 기반으로 엣지서버간 자율협업을 수행한다. 엣지서버간 자율협업은 Worker 엣지서버(200)에 연결된 단말(300)의 수가 변경되거나 단말(300)이 인지하는 대상이 변화한 경우 수행된다. 예를 들면, Worker 엣지서버(200)에 새롭게 단말이 연결되어 수신한 영상을 분석하기에 해당 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스가 부족한 경우 Master 엣지서버(100)는 Worker 엣지서버간 협업을 결정한다. Worker 엣지서버간 협업 결정은 Master 엣지서버(100)가 인지한 다종 컨텍스트를 기반으로 Worker 엣지서버(200)간 부하 균형의 향상을 위해 다른 Worker 엣지서버 중 상대적으로 컴퓨팅 리소스의 사용량이 적은(여유로운) Worker 엣지서버와 Worker 엣지서버가 연결된 단말들이 전송한 영상을 처리할 수 있으며 부하 균형에 적절한 단말을 선택한다.The terminal 300 is connected to the worker edge server 200 based on a wireless network. In addition, the terminal 300 takes a picture of an object and transmits it to the worker edge server 200 in order to recognize a security risk. Worker edge server 200 extracts and formalizes multiple contexts for autonomous collaboration between edge servers. The multi-species context includes the edge server's computing resources, terminals, and analytic intelligence. The worker edge server 200 shares the extracted and standardized context with the master edge server 100. In addition, the worker edge server 200 has analytical intelligence capable of recognizing security risks, and detects security risks using images received from the terminal 300. The master edge server 100 performs autonomous collaboration between the edge servers based on the multi-type context shared with the worker edge server 200. Autonomous collaboration between edge servers is performed when the number of terminals 300 connected to the worker edge server 200 is changed or the object recognized by the terminal 300 is changed. For example, when a terminal is newly connected to the worker edge server 200 and the computing resources of the corresponding worker edge server are insufficient to analyze the received image, the master edge server 100 determines collaboration between the worker edge servers. Collaboration decisions between worker edge servers are based on the multi-species context recognized by the master edge server 100 to improve the load balance between the worker edge servers 200 with relatively low (relaxed) usage of computing resources among other worker edge servers. The Worker Edge Server and the Worker Edge Server can process the video transmitted by the connected terminals and select the appropriate terminal for load balancing.

도 3은 본 발명에서 제안하는 지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템의 구조를 나타낸다. 3 shows the structure of a collaboration system between edge servers based on computing resource prediction in an intelligent video security environment proposed in the present invention.

Worker 엣지서버(200)는 다수의 단말들(300)로부터 수신된 영상을 분석하는 분석 지능을 포함하고, 컨텍스트 추출 모듈, 컨텍스트 정형화 모듈, 컨텍스트 공유 모듈, 단말 제어 모듈, 그리고 연계 결과 공유 모듈을 포함한다. Worker edge server 200 includes analytical intelligence for analyzing images received from a plurality of terminals 300, and includes a context extraction module, a context formalization module, a context sharing module, a terminal control module, and a linkage result sharing module. do.

컨텍스트 추출 모듈은 Worker 엣지서버간 자율협업을 위해 단말, Worker 엣지서버, 분석 지능으로부터 컨텍스트를 분류 및 추출하고, 분류 및 추출한 컨텍스트는 컨텍스트 정형화 모듈로 전송된다. The context extraction module classifies and extracts contexts from terminals, worker edge servers, and analytical intelligence for autonomous collaboration between worker edge servers, and the classified and extracted contexts are transmitted to the context formalization module.

컨텍스트 정형화 모듈은 분류 및 추출된 컨텍스트를 정형화한다. 그 이유는 엣지서버간 자율협업에 활용하기 위한 것이다. The context formalization module formalizes the classified and extracted contexts. The reason is to use it for autonomous collaboration between edge servers.

컨텍스트 공유 모듈은 정형화된 컨텍스트를 주기적으로 Master 엣지서버(100)로 전송한다. The context sharing module periodically transmits the standardized context to the master edge server 100.

단말 제어 모듈은 Master 엣지서버(100)에 의해 결정된 자율협업을 수행한다.The terminal control module performs autonomous collaboration determined by the master edge server 100.

연계 결과 공유 모듈은 Worker 엣지서버(200)간 자율협업에 따라 생성된 컨텍스트를 Master 엣지서버(100)로 전송한다. 연계 결과를 Master 엣지서버(100)로 전송하여 엣지서버간 연계에 활용된다. The linkage result sharing module transmits the context created through autonomous collaboration between the worker edge servers 200 to the master edge server 100. The connection result is transmitted to the master edge server 100 and used for connection between edge servers.

Master 엣지서버(100)는 컨텍스트 취합 모듈, 실시간 컨텍스트 모니터링 모듈, 연결 제어 리소스 예측 모듈, 자율협업 결정 모듈, 단말 제어 결과 취합 모듈, 단말 제어 결과 모니터링 모듈을 포함한다. The master edge server 100 includes a context aggregation module, a real-time context monitoring module, a connection control resource prediction module, an autonomous collaboration decision module, a terminal control result collection module, and a terminal control result monitoring module.

Master 엣지서버(100)의 컨텍스트 취합 모듈은 다수의 Worker 엣지서버로부터 수신한 다종 컨텍스트를 취합하여 저장 관리한다. The context collection module of the master edge server 100 collects, stores, and manages multiple contexts received from a plurality of worker edge servers.

실시간 컨텍스트 모니터링 모듈은 컨텍스트 취합 모듈에서 수집한 컨텍스트를 웹 페이지를 이용해 확인할 수 있도록 한다. The real-time context monitoring module enables the context collected by the context collection module to be checked using a web page.

연결 제어 리소스 예측 모듈은 컨텍스트 취합 모듈로부터 수신한 다종 컨텍스트 정보를 바탕으로 Worker 엣지서버(200)에 연결된 단말(300)의 수가 변하거나 단말이 인지하는 대상이 바뀌는 경우 단말(300)에 따른 Worker 엣지서버(200)의 컴퓨팅 리소스 사용량을 예측한다. The connection control resource estimation module, based on the multi-type context information received from the context collection module, changes the number of terminals 300 connected to the worker edge server 200 or the object recognized by the terminal changes, the worker edge according to the terminal 300 The computing resource usage of the server 200 is predicted.

자율협업 결정 모듈은 연결 제어 리소스 예측 모듈에서 수신한 컴퓨팅 리소스 예측 값을 이용하여 Worker 엣지서버간에 부하 균형(load balancing)을 위한 협업 대상이 되는 Worker 엣지서버(200)와 제어할 단말(300)을 결정한다. The autonomous collaboration decision module uses the computing resource prediction value received from the connection control resource prediction module to determine the worker edge server 200 and the terminal 300 to be controlled for load balancing between the worker edge servers. Decide.

단말 제어 결과 취합 모듈은 Worker 엣지서버(100)가 전송한 연계 결과 컨텍스트를 수집 및 관리하여 Worker 엣지 서버간 연계 결정에 반영한다.The terminal control result collection module collects and manages the connection result context transmitted by the worker edge server 100, and reflects the connection decision between the worker edge servers.

단말 제어 결과 모니터링 모듈은 해당 Worker 엣지서버의 단말 제어 결과를 모니터링한다. The terminal control result monitoring module monitors the terminal control result of the corresponding worker edge server.

도 4는 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템에 관여하는 요소에 따른 컨텍스트 분류를 나타낸다. 4 shows context classification according to elements involved in a collaboration system between edge servers based on resource prediction.

지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템에서는 컨텍스트가 추출되는 위치에 따라 Worker 엣지서버 관련 컨텍스트, 분석 지능 컨텍스트, 단말 관련 컨텍스트, 그리고 엣지서버간 협업 결과 관련 컨텍스트로 분류된다. In the intelligent video security environment, in the collaboration system between edge servers based on computing resource prediction, the context is classified into worker edge server-related context, analytical intelligence context, terminal-related context, and collaboration result-related context between edge servers, depending on where the context is extracted.

Worker 엣지서버 관련 컨텍스트는 네트워크 컨텍스트, 컴퓨팅 리소스 컨텍스트, 분석지능 컨텍스트 그리고 연결 단말 컨텍스트로 분류된다. Contexts related to worker edge servers are classified into network context, computing resource context, analytical intelligence context, and connected terminal context.

네트워크 컨텍스트는 Worker 엣지서버를 나타내는 IP 주소 컨텍스트로 구성된다. 컴퓨팅 리소스 컨텍스트는 분석지능 실행을 위한 컨텍스트로 CPU, RAM, 및 storage 사용량으로 구성된다. 분석지능 컨텍스트는 분석 대상 컨텍스트와 분석 대상에 따른 요구 컴퓨팅 리소스 컨텍스트로 분류된다. 분석 대상 컨텍스트는 분석 지능이 인지 가능한 보안 위험 컨텍스트로 구성된다. 요구 컴퓨팅 리소스는 보안 위험 인지에 따른 CPU, RAM, storage 컨텍스트로 구성된다. The network context consists of the IP address context representing the worker edge server. Computing resource context is a context for running analytics and consists of CPU, RAM, and storage usage. The analytical intelligence context is classified into an analysis target context and a required computing resource context according to the analysis target. The analysis target context consists of a security risk context that can be recognized by analytical intelligence. Required computing resources are composed of CPU, RAM, and storage contexts according to security risk perception.

연결 단말 관련 컨텍스트는 네트워크 컨텍스트, 위치 컨텍스트, 그리고 비디오 컨텍스트로 분류된다. 네트워크 컨텍스트는 단말이 가지고 있는 고유 IP 주소로 구성된다. 위치 컨텍스트는 GPS 정보에 기초한 단말의 위도와 경도로 구성된다. 비디오 컨텍스트는 단말(300)로부터 Worker 엣지서버(200)로 전송하는 비디오에 대한 품질, 비트율, 그리고 분석 대상으로 구성된다. Contexts related to connected terminals are classified into network context, location context, and video context. A network context is composed of a unique IP address possessed by a terminal. The location context is composed of latitude and longitude of the terminal based on GPS information. The video context consists of the quality, bit rate, and analysis target of the video transmitted from the terminal 300 to the worker edge server 200.

엣지서버간 협업 결과 컨텍스트는 분석 대상과 컴퓨팅 리소스(CPU 점유율, RAM 점유율, storage 사용량)의 차이로 분류된다. 분석 대상은 제어된 단말이 촬영하는 대상에 대한 컨텍스트로 구성된다. 컴퓨팅 리소스의 차이는 예측된 컴퓨팅 리소스와 실제로 사용한 컴퓨팅 리소스의 차이로 CPU, RAM, 및 storage에 대한 컨텍스트로 구성된다. The context of collaboration results between edge servers is classified by the difference in analysis target and computing resource (CPU share, RAM share, storage usage). The analysis target is composed of the context of the target captured by the controlled terminal. The difference in computing resources is the difference between predicted computing resources and actually used computing resources, and is composed of contexts for CPU, RAM, and storage.

도 5는 Worker 엣지 서버에서 단말 연결 제어에 따른 컴퓨팅 리소스의 사용량의 예측 예시를 나타낸다. 5 shows an example of predicting usage of computing resources according to terminal connection control in a worker edge server.

Master 엣지서버(100)와 다수의 Worker 엣지서버(200) 및 다수의 단말들(300)이 존재하는 지능형 영상 보안 환경에서, 단말(300)의 카메라 영상(스마트폰 영상, CCTV 영상, 자동차 블랙박스 영상, 드론의 카메라 영상)을 Worker 엣지 서버(200)로 전송하고, Worker 엣지 서버(200)는 분석 지능에 의해 영상을 분석하며, Worker 엣지서버(200)의 컴퓨팅 리소스의 사용량(CPU 점유율, RAM 점유율, storage 사용량)을 계산한다. In an intelligent video security environment in which a master edge server 100, a plurality of worker edge servers 200, and a plurality of terminals 300 exist, the camera images of the terminal 300 (smartphone video, CCTV video, car black box) images, drone camera images) are transmitted to the Worker Edge Server 200, the Worker Edge Server 200 analyzes the images by analytical intelligence, and the Worker Edge Server 200 uses computing resources (CPU share, RAM). Occupancy, storage usage) is calculated.

Worker 엣지서버(200)의 컴퓨팅 리소스의 사용량(CPU 점유율, RAM 점유율, storage 사용량)은 Worker 엣지서버에 연결된 하나 이상의 단말로부터 전송받은 영상에 따라 결정된다. 연결된 단말이 전송하는 영상의 품질(비트율), 그리고 단말이 감지하는 대상에 따라 보안 위험을 인지하기 위한 컴퓨팅 리소스 사용량이 다르다. The usage of computing resources (CPU usage, RAM usage, storage usage) of the worker edge server 200 is determined according to images transmitted from one or more terminals connected to the worker edge server. Depending on the quality (bit rate) of the video transmitted by the connected terminal and the object detected by the terminal, the amount of computing resources used to recognize security risks is different.

Master 엣지서버(100)는 단말(300)에 연결된 수가 달라지거나 단말이 인지하는 대상이 변하는 경우 Worker 엣지서버간 부하 균형을 위해 단말 연결 제어에 따른 컴퓨팅 리소스의 사용량을 예측한다. 하지만, 서로 다른 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스의 사용량(CPU 점유율, RAM 점유율, storage 사용량) 컴퓨팅 파워가 다르다. 이에 따라, 단말의 연결 제어에 따른 컴퓨팅 리소스가 다르게 예측된다. Worker 엣지서버(200)간 부하 균형을 위해 선택되는 단말(300)은 Worker 엣지서버(200)에 새롭게 연결된 단말이 선택되는게 아니라 Worker 엣지서버(200)에 연결된 단말들(300)의 제어에 따른 Worker 엣지서버(200)의 컴퓨팅 리소스의 사용량(CPU 점유율, RAM 점유율, storage 사용량)을 예측하여 정형화된 컨텍스트를 수신한 Master 엣지 서버(100)에 의해 선택된다. The master edge server 100 predicts the usage of computing resources according to the terminal connection control to balance the load between the worker edge servers when the number connected to the terminal 300 or the object recognized by the terminal changes. However, the computing power (CPU share, RAM share, storage use) of different worker edge servers is different. Accordingly, computing resources according to the connection control of the terminal are predicted differently. The terminal 300 selected for load balancing between the worker edge servers 200 is not a terminal newly connected to the worker edge server 200, but a worker under the control of the terminals 300 connected to the worker edge server 200. It is selected by the master edge server 100 that receives the standardized context by estimating the amount of computing resource usage (CPU share, RAM share, storage amount) of the edge server 200.

도 6은 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 자율협업 시스템의 협업 결정 순서도를 나타낸다. Figure 6 shows a collaboration decision flow chart of the autonomous collaboration system between edge servers based on computing resource prediction.

Master 엣지서버(100)는 Worker 엣지서버(200)에 연결된 단말의 수가 변화하거나 단말이 감지하고 있는 분석 대상의 변화에 따라 Worker 엣지서버(200)간 연계를 수행한다. Master 엣지서버(100)는 단말 관련 컨텍스트의 변화의 발생에 따라 Worker 엣지서버간 연계에 따라 부하 균형의 향상을 판단한다. Master 엣지서버(100)는 Worker 엣지서버간 연계의 필요성을 판단하기 위해 단말 연결에 따른 컴퓨팅 리소스 예측값(

Figure pat00001
) 및 엣지서버들의 평균 컴퓨팅 리소스(
Figure pat00002
)를 계산한다. The Master Edge Server 100 performs linkage between the Worker Edge Servers 200 according to the change in the number of terminals connected to the Worker Edge Server 200 or the change in the analysis object being detected by the terminal. The master edge server 100 determines the improvement of the load balance according to the connection between the worker edge servers according to the change of the terminal-related context. The master edge server 100 calculates the computing resource estimate according to the terminal connection to determine the need for linkage between the worker edge servers (
Figure pat00001
) and average computing resources of edge servers (
Figure pat00002
) is calculated.

Master 엣지서버(100)는 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스 예측 값이 컴퓨팅 리소스 임계값(Th)보다 낮은 경우 Worker 엣지서버의 부하(load)가 낮기 때문에 Worker 엣지서버간 연계를 수행하지 않는다. When the predicted computing resource value of the worker edge server is lower than the computing resource threshold value (Th), the master edge server 100 does not perform linkage between the worker edge servers because the load of the worker edge server is low.

Worker 엣지서버(200)의 컴퓨팅 리소스 사용량의 예측 값이 임계값(Th)보다 높더라도 Worker 엣지서버들의 컴퓨팅 리소스 사용량보다 낮으면 Worker 엣지서버간 연계에 따라 부하 균형을 수행하지 못한다. 그러므로 Master 엣지서버(100)는 단말 연결 제어를 수행하지 않는다. Even if the predicted value of the computing resource usage of the worker edge server 200 is higher than the threshold value Th, if it is lower than the computing resource usage of the worker edge servers, load balancing cannot be performed according to the connection between the worker edge servers. Therefore, the master edge server 100 does not perform terminal connection control.

Master 엣지서버(100)는 Worker 엣지서버간 연계 필요성을 판단한 이후 불필요한 Worker 엣지서버간 협업을 줄이기 위해 확률적 협업 모델에 따라 연계를 결정한다. 확률적 협업 모델은 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스 양과 컴퓨팅 리소스 사용량의 예측값을 기반으로 계산되며, 무작위 값(R)과 비교하여 결정한다. 각 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스의 양과 컴퓨팅 리소스 사용량의 예측값의 비율이 1에 가까울수록 엣지서버간 협업 확률이 증가한다. Worker 엣지서버간 협업을 위한 제어 단말과 협업 대상은 단말 연결 제어에 따른 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스의 변화와 컴퓨팅 리소스의 사용량의 신뢰도를 기반으로 결정된다. Worker 엣지서버의 단말 연결 제어에 따른 컴퓨팅 리소스의 변화는 단말과 Worker 엣지서버간 연결 생성(

Figure pat00003
) 및 연결 종료(
Figure pat00004
)에 따라 계산된다. Worker 엣지서버의 단말 연결 제어에 따른 컴퓨팅 리소스의 변화를 계산한 이후 Worker 엣지서버간 부하 균형을 판단한다. Worker 엣지서버간 부하 균형은
Figure pat00005
가 작을수록 부하 균형의 향상도가 높은 것을 나타낸다. 뿐만아니라 단말 연결 제어에 따른 컴퓨팅 리소스의 사용량의 예측과 실제 사용 컴퓨팅 리소스 사용량으로 계산되는 신뢰도
Figure pat00006
를 이용한다. 신뢰도
Figure pat00007
는 컴퓨팅 리소스 사용량의 예측과 실제 사용 리소스 사용량의 차이가 적을수록 높은 값을 가지며, 예측의 정확도를 나타낸다. 또한, 단말 연결 제어에 따른 신뢰도의 변동을 줄이기 위해 EWMA(Exponential Weight Moving Average)를 사용하여
Figure pat00008
과 같이 계산한다.
Figure pat00009
가 낮아 부하 균형의 향상이 높더라도 신뢰도가 낮으면 선택된 협업 대상 및 단말이 선택되지 않는다. After determining the need for linkage between worker edge servers, the master edge server 100 determines linkage according to a stochastic collaboration model in order to reduce unnecessary collaboration between worker edge servers. The probabilistic collaboration model is calculated based on the predicted value of the computing resource amount and computing resource usage of the worker edge server, and is determined by comparing with a random value (R). The closer the ratio of the amount of computing resources of each worker edge server to the predicted value of computing resource usage is close to 1, the higher the probability of collaboration between edge servers. The control terminal and collaboration target for collaboration between worker edge servers are determined based on the change in computing resources of the worker edge server according to terminal connection control and the reliability of the usage of computing resources. The change in computing resources according to the terminal connection control of the worker edge server creates a connection between the terminal and the worker edge server (
Figure pat00003
) and end the connection (
Figure pat00004
) is calculated according to After calculating the change in computing resources according to the terminal connection control of the worker edge server, the load balance between the worker edge servers is determined. Load balancing between worker edge servers
Figure pat00005
It indicates that the degree of improvement of the load balance is so high that is small. In addition, the prediction of computing resource usage according to terminal connection control and the reliability calculated by actual computing resource usage
Figure pat00006
Use Reliability
Figure pat00007
has a higher value as the difference between the prediction of the computing resource usage and the actual resource usage is smaller, and indicates the accuracy of the prediction. In addition, EWMA (Exponential Weight Moving Average) is used to reduce reliability fluctuation according to terminal connection control.
Figure pat00008
Calculate as
Figure pat00009
Even if the improvement of load balance is high because is low, if the reliability is low, the selected collaboration target and terminal are not selected.

상기 Master 엣지 서버는 상기 다수의 Worker 엣지 서버로부터 공유된 컨텍스트(Context)에 기초하여 신뢰도

Figure pat00010
를 계산하고, 상기 신뢰도가 높은 경우 Worker 엣지서버의 부하 균형을 이루도록 컴퓨팅 리소스의 사용량이 적은 Worker 엣지 서버로 선택된 단말 연결 제어를 하도록 결정하면, 해당 Worker 엣지 서버가 선택된 단말과 연결 제어를 통해 자율협업을 한다. The master edge server has reliability based on the context shared by the plurality of worker edge servers.
Figure pat00010
, and if the reliability is high, if it is determined to control the connection of the selected terminal to the worker edge server with low computing resource usage to balance the load of the worker edge server, the corresponding worker edge server performs autonomous collaboration through connection control with the selected terminal. do

지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템은 지능형 영상 보안을 위해 단말, Master와 Worker 엣지서버 및 분석 지능 관련 컨텍스트와 연계 결과 컨텍스트를 주기적으로 공유하고 공유된 컨텍스트를 이용하여 단말 연결 제어에 따른 컴퓨팅 리소스 예측 기반으로 엣지서버간 자율협업을 수행하며, In an intelligent video security environment, the collaboration system between edge servers based on computing resource prediction periodically shares the result context of connection with terminals, Master and Worker edge servers, and analytical intelligence-related contexts for intelligent video security, and connects terminals using the shared context. Autonomous collaboration between edge servers is performed based on prediction of computing resources according to control.

자율협업형 연계에 관여하는 요소별로 컨텍스트를 분류하고 분류된 컨텍스트 특성을 기반으로 부하 균형(load balancing)을 이루도록 전체적인 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스 분산이 최소화되는 방향으로 임계치보다 컴퓨팅 리소스의 사용량이 적은 자율협업을 수행할 Worker 엣지서버와 단말을 연결 제어를 결정하면, Master 엣지서버로부터 결정된 해당 Worker 엣지서버와 단말을 연결하며, 각 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스(CPU 점유율, RAM 점유율, storage 사용량)의 부하가 발생하는 상황을 최소화하여 부하 균형(load balancing)을 제공하여 자율협업을 수행하고, 실시간 영상 분석을 통한 지능형 영상 보안 서비스의 효율을 높이는 효과가 있다. Contexts are classified for each element involved in the autonomous collaborative linkage, and load balancing is performed based on the classified context characteristics, so that the distribution of computing resources of the entire worker edge server is minimized. When the connection control between the worker edge server and the terminal to perform collaboration is determined, the corresponding worker edge server and terminal determined from the master edge server are connected, and the load of each worker edge server's computing resources (CPU share, RAM share, storage usage) There is an effect of performing autonomous collaboration by providing load balancing by minimizing the occurrence of the situation and increasing the efficiency of intelligent video security service through real-time video analysis.

지능형 영상 보안을 위한 적응적 컨텍스트 공유 및 엣지서버간 자율협업 시스템을 통해 Master 엣지서버와 다수의 Worker 엣지서버 및 단말들이 존재하는 영상 보안 환경(스마트폰 영상, CCTV 영상, 자동차 블랙박스 영상, 드론의 카메라 영상)에서 Master 엣지서버와 다수의 Worker 엣지서버의 불필요한 컨텍스트 공유를 최소화하고 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스 부하의 균형(load balancing)을 제공하여 자율협업을 수행함으로써 실시간 영상 분석 기반의 지능형 영상 보안 서비스의 효율성을 높일 것으로 예상된다. Through adaptive context sharing for intelligent video security and an autonomous collaboration system between edge servers, a video security environment where a master edge server and multiple worker edge servers and terminals exist (smartphone video, CCTV video, car black box video, drone video) Intelligent video security service based on real-time video analysis by minimizing unnecessary context sharing between a master edge server and multiple worker edge servers in camera video) and performing autonomous collaboration by providing load balancing of computing resources of worker edge servers expected to increase the efficiency of

본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되고 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조를 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 스토리지, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 저장 매체에 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 프로그램 명령의 예는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과, 기계어 코드 뿐만아니라 인터프리터를 사용하여 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로써 작동하도록 구성될 수 있다.Embodiments according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable recording medium. The computer readable recording medium may include program instructions, data files, and data structures alone or in combination. Computer-readable recording media include storage, hard disks, magnetic media such as floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. - A hardware device configured to store and execute program instructions in storage media such as magneto-optical media, ROM, RAM, flash memory, etc. may be included. Examples of program instructions may include those produced by a compiler and machine language codes as well as high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터의 소프트웨어를 이용하여 읽을 수 있는 형태로 기록매체(CD-ROM, RAM, ROM, 메모리 카드, 하드 디스크, 광자기 디스크, 스토리지 디바이스 등)에 저장될 수 있다. As described above, the method of the present invention is implemented as a program and can be read using computer software on a recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, memory card, hard disk, magneto-optical disk, storage device, etc.) ) can be stored in

본 발명의 구체적인 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명은 상기와 같이 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형하여 실시될 수 있으며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.Although described with reference to specific embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the same configuration and operation as the specific embodiments to illustrate the technical idea as described above, and within the limit that does not deviate from the technical spirit and scope of the present invention It can be implemented with various modifications, and the scope of the present invention should be determined by the claims described later.

100: Master 엣지 서버
200: Worker 엣지 서버
300: 단말
100: Master Edge Server
200: Worker Edge Server
300: Terminal

Claims (11)

무선 통신부를 구비한 단말;
상기 단말로부터 영상을 수신받아 이를 분석하는 분석 지능을 구비하며 단말 연결 제어를 하며, Worker 엣지 서버의 컨텍스트를 실시간으로 추출 및 정형화하고 Master 엣지 서버로 적응적으로 정형화된 컨텍스트를 주기적으로 Master 엣지서버에 전송하는 다수의 Worker 엣지 서버; 및
상기 다수의 Worker 엣지 서버로부터 공유된 컨텍스트(Context)를 취합하여 저장하고, 신뢰도를 계산하여 상기 신뢰도가 높은 경우 Worker 엣지서버의 부하 균형을 이루도록 컴퓨팅 리소스의 사용량이 적은 Worker 엣지 서버로 단말 연결 제어를 하도록 결정하며, 해당 Worker 엣지 서버가 선택된 단말과 연결 제어를 통해 자율협업을 하도록 제어하는 Master 엣지 서버를 포함하는, 지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템.
a terminal having a wireless communication unit;
Equipped with analytical intelligence that receives and analyzes images from the terminal, controls terminal connection, extracts and formalizes the context of the worker edge server in real time, and periodically transfers the adaptively standardized context to the master edge server to the master edge server. A number of worker edge servers that transmit; and
Contexts shared from the plurality of worker edge servers are collected and stored, reliability is calculated, and when the reliability is high, terminal connection control is performed to the worker edge server with low computing resource usage to balance the load of the worker edge server. A collaboration system between edge servers based on computing resource prediction in an intelligent video security environment, including a master edge server that controls the worker edge server to autonomously collaborate through connection control with the selected terminal.
제1항에 있어서,
상기 무선 통신부를 구비한 단말은
카메라와 GPS 수신기와 무선통신부(WiFi, LTE 4G/5G 통신부, IoT 통신부)를 구비하는 스마트폰, 카메라와 GPS 수신기와 무선통신부가 구비된 CCTV 카메라, 카메라와 GPS 수신기와 무선통신부가 구비된 블랙박스가 장착된 자동차, 및 카메라와 GPS 수신기와 무선통신부가 구비된 드론 중 어느 하나의 단말을 사용하는, 지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템.
According to claim 1,
The terminal having the wireless communication unit
A smartphone equipped with a camera, GPS receiver, and wireless communication unit (WiFi, LTE 4G/5G communication unit, IoT communication unit), a CCTV camera equipped with a camera, GPS receiver, and wireless communication unit, and a black box equipped with a camera, GPS receiver, and wireless communication unit. A collaboration system between edge servers based on computing resource prediction in an intelligent video security environment using any one of a vehicle equipped with a camera and a drone equipped with a GPS receiver and a wireless communication unit.
제1항에 있어서,
상기 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스는 CPU 점유율, RAM 점유율, 및 storage 사용량을 포함하는 지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템.
According to claim 1,
The computing resource of the worker edge server is a collaboration system between edge servers based on computing resource prediction in an intelligent video security environment including CPU occupancy, RAM occupancy, and storage usage.
제1항에 있어서,
상기 Worker 엣지서버는 단말들로부터 수신된 영상을 분석하는 분석 지능을 포함하고,
Worker 엣지서버간 자율협업을 위해 단말, Worker 엣지서버, 상기 분석 지능으로부터 컨텍스트를 분류 및 추출하고, 분류 및 추출한 컨텍스트는 컨텍스트 정형화 모듈로 전송하는 컨텍스트 추출 모듈;
상기 분류 및 추출된 컨텍스트를 정형화하는 컨텍스트 정형화 모듈;
상기 정형화된 컨텍스트를 주기적으로 Master 엣지서버에 전송하는 컨텍스트 공유 모듈;
상기 Master 엣지서버에 의해 결정된 자율협업을 수행하는 단말 제어 모듈; 및
Worker 엣지서버간 자율협업에 따라 생성된 컨텍스트를 상기 Master 엣지서버로 전송하고, 연계 결과를 상기 Master 엣지서버로 전송하여 엣지서버간 연계에 활용되는 연계 결과 공유 모듈;
을 포함하는 지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템.
According to claim 1,
The worker edge server includes analytical intelligence for analyzing images received from terminals,
A context extraction module for classifying and extracting contexts from terminals, worker edge servers, and the analytical intelligence for autonomous collaboration between worker edge servers, and transmitting the classified and extracted contexts to a context formalization module;
a context formalization module for standardizing the classified and extracted context;
a context sharing module that periodically transmits the standardized context to a master edge server;
a terminal control module that performs autonomous collaboration determined by the master edge server; and
A linkage result sharing module used for linkage between edge servers by transmitting a context created according to autonomous collaboration between worker edge servers to the master edge server and transmitting a linkage result to the master edge server;
A collaboration system between edge servers based on computing resource prediction in an intelligent video security environment that includes
제1항에 있어서,
상기 Master 엣지서버는
다수의 Worker 엣지서버로부터 수신한 다종 컨텍스트를 취합하여 저장 관리하는 컨텍스트 취합 모듈;
상기 컨텍스트 취합 모듈에서 수집한 컨텍스트를 웹 페이지를 이용해 확인할 수 있도록 하는 실시간 컨텍스트 모니터링 모듈;
상기 컨텍스트 취합 모듈로부터 수신한 다종 컨텍스트 정보를 바탕으로 ㅅ사상기 Worker 엣지서버에 연결된 단말의 수가 변하거나 단말이 인지하는 대상이 바뀌는 경우 단말에 따른 해당 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스 사용량을 예측하는 연결 제어 리소스 예측 모듈;
연결 제어 리소스 예측 모듈에서 수신한 컴퓨팅 리소스 예측 값을 이용하여 Worker 엣지서버간에 부하 균형을 위한 협업 대상이 되는 Worker 엣지서버와 제어할 단말을 결정하는 자율협업 결정 모듈;
상기 Worker 엣지서버가 전송한 연계 결과 컨텍스트를 수집 및 관리하여 엣지 서버간 연계 결정에 사용하는 단말 제어 결과 취합 모듈; 및
해당 Worker 엣지서버의 단말 제어 결과를 모니터링하는 단말 제어 결과 모니터링 모듈;
을 포함하는 지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템.
According to claim 1,
The Master Edge Server
A context collection module that collects, stores, and manages multiple contexts received from multiple worker edge servers;
a real-time context monitoring module for checking the context collected by the context collection module using a web page;
Based on the multi-type context information received from the context collection module, if the number of terminals connected to the worker edge server changes or the object recognized by the terminal changes, connection control predicts the computing resource usage of the corresponding worker edge server according to the terminal resource prediction module;
An autonomous cooperation decision module for determining a worker edge server to be controlled and a terminal to be controlled for load balancing between worker edge servers using the computing resource prediction value received from the connection control resource prediction module;
A terminal control result collection module that collects and manages the connection result context transmitted by the worker edge server and uses it to determine the connection between edge servers; and
Terminal control result monitoring module for monitoring the terminal control result of the corresponding Worker edge server;
A collaboration system between edge servers based on computing resource prediction in an intelligent video security environment that includes
제1항에 있어서,
지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템에서는 컨텍스트가 추출되는 위치에 따라 Worker 엣지서버 관련 컨텍스트, 분석 지능 컨텍스트, 단말 관련 컨텍스트, 그리고 협업 결과 관련 컨텍스트로 분류되는, 지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템.
According to claim 1,
In the intelligent video security environment, in the collaboration system between edge servers based on computing resource prediction, the intelligent video security environment is classified into worker edge server-related context, analytical intelligence context, terminal-related context, and collaboration result-related context, depending on where the context is extracted. Collaboration system between edge servers based on computing resource prediction in
제6항에 있어서,
상기 Worker 엣지서버 관련 컨텍스트는 네트워크 컨텍스트, 컴퓨팅 리소스 컨텍스트, 분석지능 컨텍스트 그리고 연결 단말 컨텍스트로 분류되며,
상기 네트워크 컨텍스트는 Worker 엣지서버를 나타내는 IP 주소 컨텍스트로 구성되고,
상기 컴퓨팅 리소스 컨텍스트는 분석지능 실행을 위한 컨텍스트로 CPU, RAM, 및 storage 사용량으로 구성되며,
상기 분석지능 컨텍스트는 분석 대상 컨텍스트와 분석 대상에 따른 요구 컴퓨팅 리소스 컨텍스트로 분류되며, 상기 분석 대상 컨텍스트는 분석 지능이 인지 가능한 보안 위험 컨텍스트로 구성되고, 상기 요구 컴퓨팅 리소스는 보안 위험 인지에 따른 CPU, RAM, storage 컨텍스트로 구성되며,
상기 연결 단말 관련 컨텍스트는 네트워크 컨텍스트, 위치 컨텍스트, 그리고 비디오 컨텍스트로 분류되고, 상기 네트워크 컨텍스트는 단말이 가지고 있는 고유 IP 주소로 구성되며, 상기 위치 컨텍스트는 GPS 정보에 기초한 단말의 위도와 경도로 구성되고, 상기 비디오 컨텍스트는 단말로부터 Worker 엣지서버로 전송하는 비디오의 품질(비트율), 그리고 분석 대상으로 구성되며,
상기 엣지서버간 협업 결과 컨텍스트는 분석 대상과 컴퓨팅 리소스(CPU 점유율, RAM 점유율, storage 사용량)의 차이로 분류되고,
분석 대상은 제어된 단말이 촬영하는 대상에 대한 컨텍스트로 구성되며, 컴퓨팅 리소스의 차이는 예측된 컴퓨팅 리소스와 실제로 사용한 컴퓨팅 리소스의 차이로 CPU, RAM, 및 storage에 대한 컨텍스트로 구성되는, 지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템.
According to claim 6,
The worker edge server related context is classified into a network context, a computing resource context, an analytical intelligence context, and a connected terminal context.
The network context is composed of an IP address context representing a worker edge server,
The computing resource context is a context for executing analytical intelligence and is composed of CPU, RAM, and storage usage.
The analysis intelligence context is classified into an analysis target context and a required computing resource context according to the analysis target, the analysis target context is composed of a security risk context in which analytical intelligence can recognize, and the required computing resource is a CPU according to security risk recognition; Consists of RAM and storage context,
The context related to the connected terminal is classified into a network context, a location context, and a video context, the network context is composed of a unique IP address possessed by the terminal, and the location context is composed of the latitude and longitude of the terminal based on GPS information, , The video context consists of the quality (bit rate) of the video transmitted from the terminal to the worker edge server, and the analysis target,
The context of the collaboration result between the edge servers is classified by the difference between the analysis target and the computing resource (CPU share, RAM share, storage usage),
The analysis target consists of the context of the target captured by the controlled terminal, and the difference in computing resources is the difference between the predicted computing resource and the actually used computing resource, which consists of the context of CPU, RAM, and storage, intelligent video security. Collaboration system between edge servers based on prediction of computing resources in the environment.
제1항에 있어서,
상기 Master 엣지서버와 상기 다수의 Worker 엣지서버 및 상기 다수의 단말들이 존재하는 지능형 영상 보안 환경에서, 상기 단말의 카메라 영상(스마트폰 영상, CCTV 영상, 자동차 블랙박스 영상, 드론의 카메라 영상)을 상기 Worker 엣지 서버로 전송하고, 상기 Worker 엣지 서버는 분석 지능에 의해 영상을 분석하며, 상기 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스의 사용량(CPU 점유율, RAM 점유율, storage 사용량)을 계산하며, 상기 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스의 사용량(CPU 점유율, RAM 점유율, storage 사용량)은 Worker 엣지서버에 연결된 하나 이상의 단말로부터 전송받은 영상에 따라 결정되며, 연결된 단말이 전송하는 영상의 품질(비트율), 그리고 단말이 감지하는 대상에 따라 보안 위험을 인지하기 위한 컴퓨팅 리소스 사용량이 다르며,
상기 Master 엣지서버는 단말에 연결된 수가 달라지거나 단말이 인지하는 대상이 변하는 경우 Worker 엣지서버간 부하 균형을 위해 단말 연결 제어에 따른 컴퓨팅 리소스의 사용량을 예측하며, 하지만 서로 다른 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스의 사용량(CPU 점유율, RAM 점유율, storage 사용량) 컴퓨팅 파워가 다르므로, 이에 따라, 단말의 연결 제어에 따른 컴퓨팅 리소스가 다르게 예측되고,
상기 Worker 엣지서버간 부하 균형을 위해 선택되는 단말은 Worker 엣지서버에 새롭게 연결된 단말이 선택되는게 아니라 상기 Worker 엣지서버에 연결된 단말들의 제어에 따른 상기 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스의 사용량(CPU 점유율, RAM 점유율, storage 사용량)을 예측하여 정형화된 컨텍스트를 수신한 상기 Master 엣지 서버에 의해 선택되는, 지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템.
According to claim 1,
In an intelligent video security environment in which the master edge server, the plurality of worker edge servers, and the plurality of terminals exist, the camera video (smartphone video, CCTV video, car black box video, drone camera video) of the terminal is displayed as The worker edge server analyzes the image by analytical intelligence, calculates the computing resource usage (CPU share, RAM share, storage usage) of the worker edge server, and computes the computing resource of the worker edge server. Resource usage (CPU share, RAM share, storage usage) is determined according to the video transmitted from one or more terminals connected to the worker edge server, and the quality (bit rate) of the video transmitted by the connected terminal and the object detected by the terminal are determined. Computing resource usage for perceiving security risks varies depending on the
The master edge server predicts the usage of computing resources according to terminal connection control to balance the load between the worker edge servers when the number connected to the terminal changes or the object recognized by the terminal changes, but the computing resources of different worker edge servers Usage (CPU occupancy, RAM occupancy, storage usage) computing power is different, and accordingly, computing resources according to terminal connection control are predicted differently,
The terminal selected for load balancing between the worker edge servers is not a terminal newly connected to the worker edge server, but the usage of computing resources (CPU share, RAM share) of the worker edge server according to the control of the terminals connected to the worker edge server. A collaboration system between edge servers based on prediction of computing resources in an intelligent video security environment, selected by the master edge server receiving a standardized context by predicting storage usage).
제1항에 있어서,
상기 Master 엣지서버는 Worker 엣지서버에 연결된 단말의 수가 변화하거나 단말이 감지하고 있는 분석 대상의 변화에 따라 Worker 엣지서버간 연계를 수행하며, 상기 Master 엣지서버는 단말 관련 컨텍스트의 변화의 발생에 따라 Worker 엣지서버간 연계에 따라 부하 균형의 향상을 판단하며, 상기 Master 엣지서버(는 Worker 엣지서버간 연계의 필요성을 판단하기 위해 단말 연결에 따른 컴퓨팅 리소스 예측값(
Figure pat00011
) 및 엣지서버들의 평균 컴퓨팅 리소스(
Figure pat00012
)를 계산하며,
상기 Master 엣지서버는 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스 예측 값이 컴퓨팅 리소스 임계값(Th)보다 낮은 경우 Worker 엣지서버의 부하(load)가 낮기 때문에 Worker 엣지서버간 연계를 수행하지 않으며,
상기 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스 사용량의 예측 값이 임계값(Th)보다 높더라도 Worker 엣지서버들의 컴퓨팅 리소스 사용량보다 낮으면 Worker 엣지서버간 연계에 따라 부하 균형을 수행하지 못하며 그러므로 상기 Master 엣지서버는 단말 연결 제어를 수행하지 않는, 지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템.
According to claim 1,
The Master Edge Server performs linkage between Worker Edge Servers according to the change in the number of terminals connected to the Worker Edge Server or the change in the object of analysis that the terminal is detecting. The improvement of the load balance is determined according to the linkage between the edge servers, and the master edge server (computing resource prediction value according to the terminal connection (to determine the need for linkage between the worker edge servers)
Figure pat00011
) and average computing resources of edge servers (
Figure pat00012
) is calculated,
The master edge server does not perform linkage between worker edge servers because the load of the worker edge server is low when the computing resource prediction value of the worker edge server is lower than the computing resource threshold value (Th).
Even if the predicted value of the computing resource usage of the worker edge server is higher than the threshold value (Th), if it is lower than the computing resource usage of the worker edge servers, load balancing cannot be performed according to the connection between the worker edge servers. A collaboration system between edge servers based on computing resource prediction in an intelligent video security environment that does not perform connection control.
제1항에 있어서,
상기 Master 엣지서버는 Worker 엣지서버간 연계 필요성을 판단한 이후 불필요한 Worker 엣지서버간 협업을 줄이기 위해 확률적 협업 모델에 따라 연계를 결정하며, 상기 확률적 협업 모델은 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스의 양과 컴퓨팅 리소스 사용량의 예측값을 기반으로 계산되며, 무작위 값(R)과 비교하여 결정하고,
각 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스의 양과 컴퓨팅 리소스 사용량의 예측값의 비율이 1에 가까울수록 엣지서버간 협업 확률이 증가하며, Worker 엣지서버간 협업을 위한 제어 단말과 협업 대상은 단말 연결 제어에 따른 Worker 엣지서버의 컴퓨팅 리소스의 변화와 컴퓨팅 리소스의 사용량의 신뢰도를 기반으로 결정되며, Worker 엣지서버의 단말 연결 제어에 따른 컴퓨팅 리소스의 변화는 단말과 Worker 엣지서버간 연결 생성(
Figure pat00013
) 및 연결 종료(
Figure pat00014
)에 따라 계산되고, Worker 엣지서버의 단말 연결 제어에 따른 컴퓨팅 리소스의 변화를 계산한 이후 Worker 엣지서버간 부하 균형을 판단하며, Worker 엣지서버간 부하 균형은
Figure pat00015
가 작을수록 부하 균형의 향상도가 높은 것을 나타내며, 뿐만아니라 단말 연결 제어에 따른 컴퓨팅 리소스의 사용량의 예측과 실제 사용 컴퓨팅 리소스 사용량으로 계산되는 신뢰도
Figure pat00016
를 이용하며, 상기 신뢰도
Figure pat00017
는 컴퓨팅 리소스 사용량의 예측과 실제 사용 컴퓨팅 리소스 사용량의 차이가 적을수록 높은 값을 가지며, 예측의 정확도를 가지며, 또한, 단말 연결 제어에 따른 신뢰도의 변동을 줄이기 위해 EWMA(Exponential Weight Moving Average)를 사용하여
Figure pat00018
과 같이계 산한다.
Figure pat00019
가 낮아 부하 균형의 향상됨이 높더라도 신뢰도가 낮으면 선택된 협업 대상 및 단말이 선택되지 않는, 지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템.
According to claim 1,
After determining the need for linkage between the worker edge servers, the master edge server determines linkage according to a stochastic collaboration model in order to reduce unnecessary collaboration between worker edge servers. Calculated based on the predicted value of usage, determined by comparing with a random value (R),
As the ratio between the amount of computing resources of each worker edge server and the predicted value of computing resource usage approaches 1, the probability of collaboration between edge servers increases. It is determined based on the change in the computing resource of the server and the reliability of the usage of the computing resource, and the change in computing resource according to the control of the terminal connection of the worker edge server creates a connection between the terminal and the worker edge server (
Figure pat00013
) and end the connection (
Figure pat00014
), and after calculating the change in computing resources according to the terminal connection control of the worker edge server, the load balance between the worker edge servers is determined, and the load balance between the worker edge servers is
Figure pat00015
The smaller the value, the higher the improvement in load balancing, as well as the reliability calculated from the prediction of computing resource usage according to terminal connection control and the actual usage of computing resources.
Figure pat00016
Using , the reliability
Figure pat00017
has a higher value as the difference between the prediction of computing resource usage and the actual computing resource usage is smaller, has the accuracy of prediction, and uses EWMA (Exponential Weight Moving Average) to reduce the fluctuation of reliability according to terminal connection control. So
Figure pat00018
Calculate as
Figure pat00019
A collaboration system between edge servers based on prediction of computing resources in an intelligent video security environment in which the selected collaboration target and terminal are not selected if the reliability is low even if the load balance is improved due to low .
제10항에 있어서,
상기 Master 엣지 서버는 상기 다수의 Worker 엣지 서버로부터 공유된 컨텍스트(Context)에 기초하여 상기 신뢰도
Figure pat00020
를 계산하고, 상기 신뢰도가 높은 경우 Worker 엣지서버의 부하 균형을 이루도록 컴퓨팅 리소스의 사용량이 적은 Worker 엣지 서버로 선택된 단말 연결 제어를 하도록 결정하면, 해당 Worker 엣지 서버가 선택된 단말과 연결 제어를 통해 자율협업을 하는, 지능형 영상 보안 환경에서 컴퓨팅 리소스 예측 기반의 엣지서버간 협업 시스템.
According to claim 10,
The master edge server determines the reliability based on the context shared by the plurality of worker edge servers.
Figure pat00020
, and if the reliability is high, if it is determined to control the connection of the selected terminal to the worker edge server with low computing resource usage to balance the load of the worker edge server, the corresponding worker edge server performs autonomous collaboration through connection control with the selected terminal. A collaboration system between edge servers based on computing resource prediction in an intelligent video security environment.
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