KR20230011785A - Modular Vehicle - Google Patents

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KR20230011785A
KR20230011785A KR1020210092463A KR20210092463A KR20230011785A KR 20230011785 A KR20230011785 A KR 20230011785A KR 1020210092463 A KR1020210092463 A KR 1020210092463A KR 20210092463 A KR20210092463 A KR 20210092463A KR 20230011785 A KR20230011785 A KR 20230011785A
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이창혁
이기창
배현수
이정욱
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한국전기연구원
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Abstract

In a modular means of transportation that can drive on the ground and in the air and can be docked with a docking station for a modular means of transportation capable of switching between charging and driving modes, the present invention comprises: a passenger car with space inside to accommodate passengers or logistics; a ground electric vehicle capable of driving on the ground and formed to be detachable from the passenger car; and an aviation electric vehicle capable of traveling in the air and formed to be detachable from the passenger car. The aviation electric vehicle comprises: a wing part formed to generate power in the air so that the aviation electric vehicle can travel; and a skid part formed to be detachable from the wing part and having a plurality of legs formed to contact the ground when the aviation electric vehicle lands on the ground. Therefore, the wing part and the skid part on which a battery is mounted can be separated in the aviation electric vehicle to continue flying in the air after replacing only the skid part, thereby improving the operation rate of a facility and reducing maintenance costs.

Description

모듈형 이동수단 {Modular Vehicle}Modular Vehicle {Modular Vehicle}

본 발명은 모듈형 이동수단에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 각 부분별로 분리가 가능한 모듈형 이동수단에 관한 것이다.The present invention relates to a modular means of transportation, and more particularly, to a modular means of transportation capable of being separated into parts.

최근 교통체증 등의 문제를 해결하기 위한 대안으로 개인용 비행체(PAV : Personal Air Vehicle)의 개발이 활발하게 진행되고 있다. 통상적으로 개인용 비행체는 지상과 공중에서 모두 주행이 가능하여 필요에 따라 주행 모드를 변경하여 주행을 할 수 있도록 한다. 이를 위해, 개인용 비행체는 지상 주행이 가능하도록 현가시스템이 포함된 지상 모듈과, 공중 주행이 가능하도록 드론 또는 고정익 날개가 포함된 항공 모듈을 형성한다.Recently, as an alternative to solving problems such as traffic congestion, personal air vehicles (PAVs) are actively being developed. In general, a personal air vehicle can drive both on the ground and in the air, so that it can drive by changing its driving mode as needed. To this end, a personal air vehicle forms a ground module including a suspension system to enable ground travel, and an air module including drones or fixed-wing wings to enable air travel.

지상 모듈과 항공 모듈이 모두 구비된 개인용 비행체는, 지상 주행시에는 드론의 프로펠러 또는 고정익의 날개 폭이 도로 규격, 주차 등 공간의 폭보다 길게 형성됨으로써 원활한 주행이 불가한 문제가 있다. 또한, 공중 주행시 지상 모듈까지 일체형으로 형성됨으로써 중량 증가에 따라 주행 거리가 현격하게 짧아지는 문제가 있다.A personal air vehicle equipped with both a ground module and an air module has a problem in that, when driving on the ground, smooth driving is impossible because the wing width of the drone's propeller or fixed wing is longer than the width of a space such as a road standard or a parking space. In addition, since the ground module is integrally formed during air travel, there is a problem in that the travel distance is remarkably shortened as the weight increases.

이와 같은 문제를 해결하기 위해, 지상 주행 중에는 항공 모듈을 분리하고, 공중 주행 중에는 지상 모듈을 분리할 수 있는 모듈형 이동수단이 제안되고 있다. 더불어, 환경 문제 해결을 위해 다양한 교통수단이 친환경으로 변화되고 있는 추세에 따라, 지상 모듈과 항공 모듈은 모두 배터리를 장착하여 충전을 통해 주행할 수 있는 것이 바람직할 것이다.In order to solve this problem, a modular means of transportation capable of separating an air module during ground travel and a ground module during air travel has been proposed. In addition, as various means of transportation are becoming eco-friendly in order to solve environmental problems, it is desirable that both the ground module and the air module be equipped with batteries so as to be able to drive through charging.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 필요에 따라 지상 모듈 및 항공 모듈이 탈착 가능할 뿐만 아니라, 항공 모듈의 배터리를 탈착 가능하도록 함으로써, 주행 효율을 향상시킬 수 있는 모듈형 이동수단을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above conventional problems, and is a modular type capable of improving driving efficiency by making the battery of the air module removable as well as the ground module and the air module detachable if necessary. It aims to provide a means of transportation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지상 및 공중에서 주행이 가능하며, 모듈형 이동수단용 도킹 스테이션과 도킹되어 충전 및 주행 모드 전환이 가능한 모듈형 이동수단에 있어서, 내부에 공간이 확보되어 승객 또는 물류를 수용할 수 있는 객차; 지상에서 주행이 가능하며, 상기 객차에 탈착 가능하도록 형성되는 지상전기차; 및 공중에서 주행이 가능하며, 상기 객차에 탈착 가능하도록 형성되는 항공전기차;를 포함하고, 상기 항공전기차는, 공중에서 동력을 발생시켜 상기 항공전기차가 주행 가능하도록 형성되는 날개부; 및 상기 날개부와 탈착 가능하도록 형성되며, 상기 항공전기차의 지상 착륙시 지상에 접하도록 복수의 다리가 형성되는 스키드부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a modular means of transportation capable of driving on the ground and in the air, docked with a docking station for a modular means of transportation and capable of switching charging and driving modes, securing space inside. a carriage that is designed to accommodate passengers or logistics; A ground electric vehicle capable of running on the ground and detachable from the passenger car; and an avionics electric vehicle capable of traveling in the air and formed to be detachable from the passenger car, wherein the avionics electric vehicle includes wing parts formed so that the avionics electric vehicle can drive by generating power in the air; and a skid portion formed to be detachable from the wing portion and having a plurality of legs formed so as to be in contact with the ground when the aviation electric vehicle lands on the ground.

또한, 상기 지상전기차 및 상기 항공전기차에 각각 충전 가능한 배터리가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that a rechargeable battery is formed in each of the ground electric vehicle and the aviation electric vehicle.

여기서, 상기 항공전기차는, 상기 스키드부에 배터리가 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the aviation electric vehicle is characterized in that a battery is formed in the skid part.

그리고, 상기 항공전기차는 충전을 필요로 할 때, 상기 날개부와 상기 스키드부가 분리되고, 충전이 완료된 다른 스키드부가 상기 날개부와 결합되어 주행을 지속할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.Further, the avionics electric vehicle is characterized in that, when charging is required, the wing part and the skid part are separated, and the other fully charged skid part is coupled with the wing part so that driving can be continued.

아울러, 상기 스키드부는, 상기 항공전기차의 중심에서 서로 다른 방향으로 연장되어 형성되는 제1 다리부 및 제2 다리부;를 더 포함하며, 상기 항공전기차는 상기 모듈형 이동수단용 도킹 스테이션과 도킹될 때, 상기 제1 다리부 및 상기 제2 다리부가 상기 모듈형 이동수단용 도킹 스테이션의 내부에 위치되도록 도킹되는 것을 특징으로 한다.In addition, the skid part further includes a first leg part and a second leg part extending in different directions from the center of the avionic electric vehicle, and the avionic electric vehicle is to be docked with the docking station for the modular means of transportation. At this time, the first leg portion and the second leg portion may be docked to be located inside the docking station for the modular means of transportation.

본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다.According to the problem solving means of the present invention, various effects including the following can be expected.

먼저, 객차를 지상전기차 또는 항공전기차에 결합하여 지상 주행 및 공중 주행이 모두 가능하도록 함으로써 교통 시스템을 효율적으로 운용할 수 있는 효과가 있다.First, there is an effect of efficiently operating the transportation system by combining a passenger car with a ground electric vehicle or an airborne electric vehicle to enable both ground and air travel.

또한, 항공전기차가 날개부와 배터리가 탑재된 스키드부가 분리가능하여 스키드부만 교체한 후 공중 주행을 지속할 수 있도록 함으로써 설비의 운행률을 향상시켜 유지 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the wing part and the skid part equipped with the battery can be separated from the avionics electric vehicle, it is possible to continue running in the air after replacing only the skid part, thereby improving the operation rate of the facility and reducing maintenance costs.

아울러, 객차의 전달 및 스키드부 교체 작업을 모두 모듈형 이동수단용 도킹 스테이션에서 수행할 수 있도록 함으로써 설비를 단일화할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of unifying the facilities by allowing the carriage transfer and skid part replacement operations to be performed at the docking station for modular means of transportation.

본 발명이 상기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니며, 본 발명에 의한 다양한 효과는 상기의 효과로 한정되는 것은 아니다.The present invention is not established when all of the above effects are exhibited, and various effects according to the present invention are not limited to the above effects.

도 1은 본 발명의 모듈형 이동수단이 모듈형 이동수단용 도킹 스테이션에 도킹되어 있는 상태의 사시도.
도 2는 도 1의 모듈형 이동수단의 분해 사시도.
도 3은 도 1의 항공전기차의 분해 사시도.
도 4는 도 1의 모듈형 이동수단용 도킹 스테이션의 사시도.
도 5는 도 4의 리프트가 상승한 상태의 사시도.
도 6은 도 1의 지상전기차에서 항공전기차로 객차가 전달되는 동작을 도시한 순서도.
도 7은 도 1의 항공전기차에서 지상전기차로 객차가 전달되는 동작을 도시한 순서도.
도 8은 도 1의 모듈형 이동수단용 도킹 스테이션에서 스키드부를 교체하기 위한 순서도.1 is a perspective view of a state in which the modular means of transportation of the present invention is docked to a docking station for modular means of transportation.
Figure 2 is an exploded perspective view of the modular means of transportation of Figure 1;
3 is an exploded perspective view of the aviation electric vehicle of FIG. 1;
Figure 4 is a perspective view of the docking station for the modular means of transportation of Figure 1;
Figure 5 is a perspective view of a state in which the lift of Figure 4 is raised.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation in which a passenger car is transferred from the ground electric vehicle of FIG. 1 to the aviation electric vehicle;
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of transferring a passenger car from an aviation electric vehicle of FIG. 1 to a ground electric vehicle;
Figure 8 is a flow chart for replacing the skid unit in the docking station for the modular means of transportation of Figure 1;

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 이동수단을 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a modular moving means according to an embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 모듈형 이동수단이 모듈형 이동수단용 도킹 스테이션에 도킹되어 있는 상태의 사시도이고, 도 2는 도 1의 모듈형 이동수단의 분해 사시도이며, 도 3은 도 1의 항공전기차의 분해 사시도이다. 그리고, 도 4는 도 1의 모듈형 이동수단용 도킹 스테이션의 사시도이며, 도 5는 도 4의 리프트가 상승한 상태의 사시도이다. 또한, 도 6은 도 1의 지상전기차에서 항공전기차로 객차가 전달되는 동작을 도시한 순서도이고, 도 7은 도 1의 항공전기차에서 지상전기차로 객차가 전달되는 동작을 도시한 순서도이며, 도 8은 도 1의 모듈형 이동수단용 도킹 스테이션에서 스키드부를 교체하기 위한 순서도이다. 1 is a perspective view of a state in which the modular means of transportation of the present invention is docked to a docking station for modular means of transportation, FIG. 2 is an exploded perspective view of the modular means of transportation of FIG. 1, and FIG. 3 is an aviation electric vehicle of FIG. 1 is an exploded perspective view of And, Figure 4 is a perspective view of the docking station for the modular means of transportation of Figure 1, Figure 5 is a perspective view of the lift of Figure 4 is raised. In addition, FIG. 6 is a flowchart showing the operation of transferring a passenger car from the ground electric vehicle of FIG. 1 to the aviation electric vehicle, and FIG. 7 is a flow chart showing the operation of transferring the passenger car from the aviation electric vehicle of FIG. is a flow chart for replacing the skid part in the docking station for modular means of transportation of FIG. 1 .

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 이동수단은 모듈형 이동수단용 도킹스테이션(100)(이하, '도킹 스테이션'이라 함)에 도킹되어 충전 및 배터리 교체가 가능한 것으로서, 객차(200), 지상전기차(300) 및 항공전기차(400)로 구성된다.As shown in these drawings, the modular means of transportation according to an embodiment of the present invention is docked to a docking station 100 (hereinafter referred to as a 'docking station') for modular means of transportation and can be charged and replaced with a battery. As one, it is composed of a passenger car 200, a ground electric vehicle 300 and an aviation electric vehicle 400.

객차(200)는 승객이 탑승할 수 있도록 실내 공간이 형성된 것으로서 주행 모드에 따라 지상전기차(300) 또는 항공전기차(400)가 착탈된다.The passenger car 200 has an interior space for passengers to board, and the ground electric vehicle 300 or the aviation electric vehicle 400 is attached or detached according to the driving mode.

지상전기차(300)는 객차(200)의 하단에 착탈되는 것으로서 바퀴를 구비하여 지상에서 이동 가능함으로써 객차(200)를 목적지까지 이동시키는 것이다. 이와 같은 지상전기차(300)는 내부에 장착된 배터리를 통해 주행을 하며, 후술할 도킹 스테이션(100)의 충전부(미도시)가 배터리와 접속하여 충전된다.The ground electric vehicle 300 is detachable from the lower end of the carriage 200 and is provided with wheels so as to be movable on the ground, thereby moving the carriage 200 to a destination. Such a ground electric vehicle 300 runs through a battery installed therein, and a charging unit (not shown) of the docking station 100 to be described later connects to and charges the battery.

항공전기차(400)는 객차(200)의 상단에 착탈되는 것으로서 복수의 프로펠러가 구성된 날개부(410)와 배터리가 장착된 스키드부(420)로 구성된다.The aviation electric vehicle 400 is detachable from the top of the passenger car 200 and is composed of a wing part 410 composed of a plurality of propellers and a skid part 420 equipped with a battery.

날개부(410)는 스키드부(420)와 분리 가능하도록 결합되며, 복수의 프로펠러가 구성된다. 본 발명에서는 프로펠러가 여섯 개로 구성된 것을 도시하고 있으나, 이는 일 예로 그 개수가 한정되는 것은 아니다.The wing part 410 is detachably coupled to the skid part 420, and a plurality of propellers are configured. In the present invention, it is shown that the propeller is composed of six, but this is not limited to the number as an example.

스키드부(420)는 날개부(410)의 하측에 결합되어 항공전기차(400)가 지상에 착륙할 때 지상에 접할 수 있는 복수의 다리를 형성한다. 보다 상세하게, 스키드부(420)는 두 개의 바 형상의 뼈대로 형성되어 날개부(410)를 지지하는데, 날개부(410)의 중심에서 서로 반대 방향으로 연장 형성된 제1 다리부(425)와 제2 다리부(426)가 형성된다. 여기서, 제1 다리부(425) 및 제2 다리부(426)는, 날개부(410)에서 지면을 향하는 방향으로 꺾여 항공전기차(400)가 지상에 착륙할 때, 지면을 지지할 수 있도록 한다. 또한, 날개부(410)의 내측에는 배터리가 장착되어 공중 주행 중 전력을 공급하며, 도킹 스테이션(100)에 도킹되어 배터리를 충전한다.The skid part 420 is coupled to the lower side of the wing part 410 to form a plurality of legs that can contact the ground when the aviation electric vehicle 400 lands on the ground. More specifically, the skid part 420 is formed of two bar-shaped skeletons to support the wing part 410, and the first leg part 425 extending in opposite directions from the center of the wing part 410 and A second leg portion 426 is formed. Here, the first leg part 425 and the second leg part 426 are bent in a direction from the wing part 410 toward the ground so that when the aviation electric vehicle 400 lands on the ground, it can support the ground. . In addition, a battery is mounted inside the wing 410 to supply power while flying in the air, and is docked to the docking station 100 to charge the battery.

이처럼 객차(200), 지상전기차(300) 및 항공전기차(400)로 구성된 모듈형 이동수단은 객차(200)와 지상전기차(300)가 결합되어 지상에서 주행하거나, 객차(200)와 항공전기차(400)가 결합되어 공중에서 주행이 가능하다. 이때, 모듈형 이동수단은 지상전기차(300)와 항공전기차(400)에 각각 배터리가 형성되어, 지상 또는 공중 주행시 전력을 공급한다. 그리고, 각 배터리는 도킹 스테이션(100)에 도킹되어 충전된 후 주행을 지속할 수 있도록 한다.As such, the modular means of transportation composed of the passenger car 200, the ground electric vehicle 300, and the avionic electric vehicle 400 combines the passenger car 200 and the ground electric vehicle 300 to run on the ground, or the passenger car 200 and the avionic electric vehicle ( 400) is combined so that it can run in the air. At this time, in the modular transportation means, batteries are formed in the ground electric vehicle 300 and the aviation electric vehicle 400, respectively, and supply power when driving on the ground or in the air. In addition, each battery is docked to the docking station 100 to continue driving after being charged.

특히, 항공전기차(400)는 배터리가 탑재된 스키드부(420)와 날개부(410)가 분리 가능하도록 형성됨으로써, 항공전기차(400)가 도킹 스테이션(100)에 도킹된 후 스키드부(420)만 교체하여 날개부(410)는 공중 주행을 이어서 할 수 있다. 이와 관련된 동작은 뒤에서 보다 상세하게 설명한다.In particular, the avionics vehicle 400 is formed such that the skid portion 420 on which the battery is mounted and the wing portion 410 are separable, so that after the avionics vehicle 400 is docked with the docking station 100, the skid portion 420 By replacing only the wings 410 can continue to run in the air. Operations related to this will be described in detail later.

전술한 바와 같은 모듈형 이동수단이 도킹되는 도킹 스테이션(100)은, 도 4 및 5에 도시된 바와 같이, 지상전기차(300) 및 항공전기차(400)가 도킹되는 도킹 스테이션 프레임(110)과 리프트(120) 및 충전부(미도시)가 형성된다.As shown in FIGS. 4 and 5 , the docking station 100 to which the above-described modular transportation means is docked is a docking station frame 110 and a lift to which the ground electric vehicle 300 and the aviation electric vehicle 400 are docked. 120 and a charging part (not shown) are formed.

도킹 스테이션 프레임(110)은 도킹 스테이션(100)의 몸체를 이루는 것으로서 내부에 지상전기차(300)가 위치될 수 있도록 'ㄷ' 형상으로 형성되며, 항공전기차(400)의 스키드부(420)가 내측에 안착된다. 보다 상세하게, 지상전기차(300)는 도킹 스테이션 프레임(110)의 개방된 일측에서 진입하여 도킹 스테이션 프레임(100)의 내측에서 도킹 스테이션도(100)과 도킹된다. 그리고 항공전기차(400)는 스키드부(420)의 제1 다리부(425) 및 제2 다리부(426)가 도킹 스테이션 프레임(100)의 내측에 안착되어 도킹 스테이션(100)과 도킹된다.The docking station frame 110 constitutes the body of the docking station 100 and is formed in a 'c' shape so that the ground electric vehicle 300 can be located therein, and the skid part 420 of the aviation electric vehicle 400 is inside. settled in More specifically, the ground electric vehicle 300 enters from one open side of the docking station frame 110 and is docked with the docking station diagram 100 inside the docking station frame 100. In addition, the avionics vehicle 400 is docked with the docking station 100 as the first leg 425 and the second leg 426 of the skid 420 are seated inside the docking station frame 100 .

이와 같은 도킹 스테이션 프레임(110)은 도킹 스테이션(100)이 지상에서 이동 가능할 수 있도록 바퀴와 같은 이동 수단을 구비하는 것이 바람직하다. 즉, 지상에 세워져 있는 도킹 스테이션(100)에 지상전기차(300) 또는 항공전기차(400)가 진입하여 도킹될 수도 있지만, 지상에 세워져 있는 지상전기차(300) 또는 항공전기차(400)로 도킹 스테이션(100)이 이동하여 도킹될 수 있는 것이다.It is preferable that the docking station frame 110 is equipped with moving means such as wheels so that the docking station 100 can move on the ground. That is, although the ground electric vehicle 300 or the avionic electric vehicle 400 may enter the docking station 100 built on the ground and be docked, the docking station ( 100) can be moved and docked.

리프트(120)는, 도킹 스테이션 프레임(110)에 승하강 가능하도록 형성되며, 승강시 항공전기차(400)를 지지하여 상승시키는 것으로서, 지상전기차(300) 또는 항공전기차(400)를 선택적으로 충전할 수 있으며, 제1 리프트(121)와 제2 리프트(122)로 구성된다. 제1 리프트(121)는 도킹 스테이션 프레임(110)의 일측에 형성되며, 제2 리프트(122)는 제1 리프트(121)와 마주보는 도킹 스테이션 프레임(110)의 타측에 형성된다. 이때, 제1 리프트(121) 및 제2 리프트(122)는 도킹 스테이셩 프레임(110)의 내부를 바라보는 면에서 승하강 가능하도록 형성되는 것이 바람직하다. 이와 같은 리프트(120)에는 지상전기차(300) 또는 항공전기차(400)와 결합되는 충전부(미도시)가 형성되어, 지상전기차(300) 또는 항공전기차(400)의 배터리를 충전한다.The lift 120 is formed on the docking station frame 110 so as to be able to go up and down, and supports and raises the aviation electric vehicle 400 when it goes up and down, and can selectively charge the ground electric vehicle 300 or the aviation electric vehicle 400. It may be composed of a first lift 121 and a second lift 122. The first lift 121 is formed on one side of the docking station frame 110, and the second lift 122 is formed on the other side of the docking station frame 110 facing the first lift 121. At this time, it is preferable that the first lift 121 and the second lift 122 are formed to be able to go up and down from the side facing the inside of the docking stay frame 110 . A charging unit (not shown) coupled to the ground electric vehicle 300 or the aviation electric vehicle 400 is formed in the lift 120 to charge the battery of the ground electric vehicle 300 or the aviation electric vehicle 400.

또한, 리프트(120)의 상측에는 안착홈(150)이 형성된다. 안착홈(150)은 리프트(120)가 지면을 바라보는 측의 반대 측에 형성되는 것으로서, 제1 리프트(121) 및 제2 리프트(122)를 절개하여 형성된다. 이와 같은 안착홈(150)은 도킹 스테이션(100)에 항공전기차(400)가 도킹되어 있을 때, 리프트(120)가 상승하면서 날개부(410)의 프레임이 안착되는 위치에 형성된다. 즉, 리프트(120)가 완전히 상승하게되면 날개부(410)의 프레임이 안착홈(150)에 안착되어 상측으로 들어올려지게 되는 것이다. 이러한 안착홈(150)은 도면에 도시된 바와 같이, 역삼각형 형상으로 형성되어 날개부(410)의 프레임이 보다 안정적으로 안착홈(150)에 안착될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, a seating groove 150 is formed on the upper side of the lift 120 . The seating groove 150 is formed on the opposite side of the lift 120 facing the ground, and is formed by cutting the first lift 121 and the second lift 122. Such a seating groove 150 is formed at a position where the frame of the wing 410 is seated while the lift 120 rises when the avionics electric vehicle 400 is docked at the docking station 100. That is, when the lift 120 completely rises, the frame of the wing 410 is seated in the seating groove 150 and lifted upward. As shown in the drawings, the seating groove 150 is preferably formed in an inverted triangular shape so that the frame of the wing portion 410 can be seated in the seating groove 150 more stably.

아래에서는 도 6 내지 도 8을 참조하여 전술한 바와 같은 도킹 스테이션(100)에 도킹되어 지상전기차(300)와 항공전기차(400) 사이에서 객차(200)를 전달하여 주행 모드를 변경하는 것을 설명하고, 항공전기차(400)의 스키드부(420) 교체 동작을 설명한다.Below, referring to FIGS. 6 to 8, it is docked to the docking station 100 as described above and the passenger car 200 is transferred between the ground electric vehicle 300 and the aviation electric vehicle 400 to change the driving mode. , The replacement operation of the skid unit 420 of the avionics electric vehicle 400 will be described.

도 6은 모듈형 이동수단이 지상 주행에서 공중 주행으로 변경하기 위해 객차(200)를 지상전기차(200)에서 항공전기차(400)로 전달하기 위한 동작을 도시한 것이다. 먼저, 객차(200)가 결합되어 있는 지상전기차(300)는, 항공전기차(400)가 도킹되어 있는 도킹 스테이션(100)으로 이동하여 도킹 스테이션(100)과 도킹한다. 이때, 도킹 스테이션(100)의 제1 리프트(121)와 제2 리프트(122)가 상승되어 항공전기차(400)를 지지하고 있어야 지상전기차(300)가 용이하게 도킹 스테이션(100)에 도킹될 수 있다. 지상전기차(300)가 도킹 스테이션(100)에 도킹되면, 제1 리프트(121)와 제2 리프트(122)를 하강시켜 항공전기차(400)가 객차(200)와 체결될 수 있도록 한다. 이때, 지상전기차(300)와 객차(200)는 결합을 분리하여 객차(200)가 항공전기차(400)로 전달될 수 있도록 한다. 객차(200)와 항공전기차(400)의 결합이 완료되면, 제1 리프트(121) 및 제2 리프트(122)가 다시 상승하면서 항공전기차(400)가 용이하게 이륙할 수 있도록 한다.6 illustrates an operation for transferring a passenger car 200 from a ground electric vehicle 200 to an airborne electric vehicle 400 in order for the modular transportation means to change from ground driving to air driving. First, the ground electric vehicle 300 to which the carriage 200 is coupled moves to the docking station 100 where the aviation electric vehicle 400 is docked and docks with the docking station 100 . At this time, the first lift 121 and the second lift 122 of the docking station 100 must be raised to support the aviation electric vehicle 400 so that the ground electric vehicle 300 can be easily docked to the docking station 100. there is. When the ground electric vehicle 300 is docked to the docking station 100, the first lift 121 and the second lift 122 are lowered so that the aviation electric vehicle 400 can be coupled with the passenger car 200. At this time, the ground electric vehicle 300 and the passenger vehicle 200 are separated so that the passenger vehicle 200 can be transferred to the aviation electric vehicle 400. When the coupling of the passenger car 200 and the avionics electric vehicle 400 is completed, the first lift 121 and the second lift 122 rise again so that the avionics electric vehicle 400 can take off easily.

도 7은 모듈형 이동수단이 공중 주행에서 지상 주행으로 변경하기 위해 객차(200)를 항공전기차(400)에서 지상전기차(300)로 전달하기 위한 동작을 도시한 것이다. 먼저, 지상에 착륙되어 있는 항공전기차(400)로 도킹 스테이션(100)이 이동을 하거나, 지상에 배치되어 있는 도킹 스테이션(100)에 항공전기차(400)가 착륙함으로써, 도킹 스테이션(100)에 항공전기차(400)가 도킹되도록 한다. 그리고, 제1 리프트(121) 및 제2 리프트(122)가 상승되어 항공전기차(400)를 상승시켜 지지한다. 이후, 지상전기차(300)가 도킹 스테이션 프레임(110) 내부에 배치되도록 지상전기차(300)가 도킹 스테이션(100)으로 이동하거나 도킹 스테이션(100)이 지상전기차(300)로 이동한다. 지상전기차(300)까지 도킹 스테이션(100)에 도킹되면, 제1 리프트(121) 및 제2 리프트(122)가 하강하면서 객차(200)가 지상전기차(300)에 안착되도록 한다. 이때, 지상전기차(300)와 객차(200)가 서로 체결되는 동안, 항공전기차(400)와 객차(200)가 분리되도록 한다. 객차(200)가 항공전기차(400)와 완전히 분리되고, 지상전기차(300)와의 결합이 완료되면, 제1 리프트(121) 및 제2 리프트(122)가 상승하면서 항공전기차(400)가 객차(200) 및 지상전기차(300)와 분리되도록 한다. 이후에는 지상전기차(300)가 도킹 스테이션(100)에서 빠져나와 목적지로 이동을 하게 된다. 그리고 항공전기차(400)는 충전이 필요한 경우, 도킹 스테이션(100)에 머무르면서 충전을 수행하게 된다.FIG. 7 illustrates an operation for transferring a passenger car 200 from an aviation electric vehicle 400 to a ground electric vehicle 300 in order for the modular transportation means to change from air driving to ground driving. First, the docking station 100 moves to the avionics electric vehicle 400 landed on the ground, or the avionics electric vehicle 400 lands on the docking station 100 disposed on the ground, so that the docking station 100 is connected to the air. The electric vehicle 400 is docked. Then, the first lift 121 and the second lift 122 are raised to raise and support the aviation electric vehicle 400 . Thereafter, the ground electric vehicle 300 moves to the docking station 100 or the docking station 100 moves to the ground electric vehicle 300 so that the ground electric vehicle 300 is disposed inside the docking station frame 110 . When the ground electric vehicle 300 is docked to the docking station 100, the first lift 121 and the second lift 122 descend so that the passenger car 200 is seated on the ground electric vehicle 300. At this time, while the ground electric vehicle 300 and the passenger vehicle 200 are fastened to each other, the aviation electric vehicle 400 and the passenger vehicle 200 are separated. When the passenger car 200 is completely separated from the avionics electric vehicle 400 and the combination with the ground electric vehicle 300 is completed, the first lift 121 and the second lift 122 rise while the avionics electric vehicle 400 moves the passenger car ( 200) and ground electric vehicle 300. After that, the ground electric vehicle 300 gets out of the docking station 100 and moves to a destination. In addition, when charging is required, the avionics electric vehicle 400 performs charging while remaining in the docking station 100 .

이때, 항공전기차(400)는 도 8에 도시된 바와 같이, 도킹 스테이션(100)에 머무르며 충전을 수행할 수 있지만, 필요시 스키드부(420)만 교체한 후 다른 객차(200)와 결합되어 공중 주행을 수행할 수 있다.At this time, as shown in FIG. 8, the avionics electric vehicle 400 can stay in the docking station 100 and perform charging, but if necessary, only the skid part 420 is replaced and then combined with another passenger vehicle 200 to perform aerial charging. driving can be performed.

먼저 지상전기차(300)와 결합된 객차(200)에 항공전기차(400)가 안착되어 결합된 상태의 모듈형 이동수단으로 도킹 스테이션(100)이 이동하거나, 항공전기차(400)가 도킹된 도킹 스테이션(100)이 지상에 위치한 지상전기차(300)로 이동한다. 그리고, 항공전기차(400)가 날개부(410)와 스키드부(420)의 결합을 해제하여 분리하면, 리프트(120)가 상승하여 날개부(410)만 상승시킨다. 이후 분리된 스키드부(420)를 도킹 스테이션(100)에서 제거한 후, 배터리가 완충된 다른 스키드부(420')를 도킹 스테이션(100)에 위치시킨다. 그리고 다시 리프트(120)를 하강시켜 날개부(410)가 스키드부(420)와 결합되도록 한다.First, the docking station 100 is moved as a modular means of transportation in which the avionics electric vehicle 400 is seated on the passenger car 200 coupled with the ground electric vehicle 300, or the docking station where the avionics electric vehicle 400 is docked (100) moves to the ground electric vehicle (300) located on the ground. Then, when the aviation electric vehicle 400 releases and separates the wing portion 410 and the skid portion 420, the lift 120 rises and only the wing portion 410 is raised. Then, after the separated skid part 420 is removed from the docking station 100 , another skid part 420 ′ with a fully charged battery is placed in the docking station 100 . Then, the lift 120 is lowered again so that the wing part 410 is combined with the skid part 420.

상기와 같이, 본 발명에 따른 모듈형 이동수단은 객차(200)를 지상전기차(300) 또는 항공전기차(400)에 결합하여 지상 주행과 공중 주행이 모두 가능한 것으로서, 교통시스템을 효율적으로 운용할 수 있는 효과가 있다. 또한, 항공전기차(400)는 스키드부(420)만 교체한 후 공중 주행을 지속할 수 있도록 함으로써 설비의 활용 및 운행률을 향상시킬 수 있어, 설비 구축 비용 및 유지, 운용 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.As described above, the modular means of transportation according to the present invention combines the passenger car 200 with the ground electric vehicle 300 or the aerial electric vehicle 400 to enable both ground and air travel, and can efficiently operate the transportation system There is an effect. In addition, the avionics electric vehicle 400 can improve the utilization and operation rate of facilities by enabling it to continue air travel after replacing only the skid part 420, which can reduce facility construction costs, maintenance, and operating costs It works.

또한, 객차(200)의 전달 및 스키드부(420) 교체 작업이 모두 도킹 스테이션(100)에서 이루어지도록 함으로써 작업을 용이하게 할 수 있으며, 설비를 단일화하여 교통 시스템 및 운용이 용이하도록 하는 효과가 있다.In addition, it is possible to facilitate the work by having all the work of transferring the carriage 200 and replacing the skid unit 420 be performed at the docking station 100, and unifying the facilities has the effect of facilitating the transportation system and operation. .

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 일 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 일 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above has only been described with respect to a part of a preferred embodiment that can be implemented by the present invention, the scope of the present invention, as noted, should not be construed as being limited to the above embodiment, and the present invention described above It will be said that the technical idea of the invention and the technical idea accompanying the root are all included in the scope of the present invention.

100 : 모듈형 이동수단용 도킹스테이션
110 : 도킹 스테이션 프레임 120 : 리프트
121 : 제1 리프트 122 : 제2 리프트
200 : 객차 300 : 지상전기차
400 : 항공전기차 410 : 날개부
420 : 스키드부 425 : 제1 다리부
426 : 제2 다리부 430 : 체결부100: docking station for modular means of transportation
110: docking station frame 120: lift
121: first lift 122: second lift
200: passenger car 300: ground electric vehicle
400: aviation electric vehicle 410: wing part
420: skid part 425: first leg part
426: second leg part 430: fastening part

Claims (5)

지상 및 공중에서 주행이 가능하며, 모듈형 이동수단용 도킹 스테이션(100)과 도킹되어 충전 및 주행 모드 전환이 가능한 모듈형 이동수단에 있어서,
내부에 공간이 확보되어 승객 또는 물류를 수용할 수 있는 객차(200);
지상에서 주행이 가능하며, 상기 객차에 탈착 가능하도록 형성되는 지상전기차(300); 및
공중에서 주행이 가능하며, 상기 객차에 탈착 가능하도록 형성되는 항공전기차(400);
를 포함하고,
상기 항공전기차(400)는,
공중에서 동력을 발생시켜 상기 항공전기차(400)가 주행 가능하도록 형성되는 날개부(410); 및
상기 날개부(410)와 탈착 가능하도록 형성되며, 상기 항공전기차(400)의 지상 착륙시 지상에 접하도록 복수의 다리가 형성되는 스키드부(420);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 이동수단.
In a modular means of transportation capable of driving on the ground and in the air and docking with the docking station 100 for a modular means of transportation and capable of switching charging and driving modes,
A passenger car 200 that has a space inside to accommodate passengers or logistics;
A ground electric vehicle 300 capable of running on the ground and being detachable from the passenger car; and
An aviation electric vehicle 400 capable of running in the air and detachable from the passenger car;
including,
The aviation electric vehicle 400,
Wings 410 formed to drive the aviation electric vehicle 400 by generating power in the air; and
a skid part 420 formed to be detachable from the wing part 410, and having a plurality of legs formed so as to be in contact with the ground when the avionic electric vehicle 400 lands on the ground;
Modular means of transportation comprising a.
 청구항 1에 있어서,
상기 지상전기차(300) 및 상기 항공전기차(400)에 각각 충전 가능한 배터리가 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈형 이동수단.
The method of claim 1,
A modular means of transportation, characterized in that a rechargeable battery is formed in each of the ground electric vehicle (300) and the aviation electric vehicle (400).
 청구항 2에 있어서,
상기 항공전기차(400)는, 상기 스키드부(420)에 배터리가 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈형 이동수단.
The method of claim 2,
The avionic electric vehicle (400) is a modular means of transportation, characterized in that a battery is formed in the skid part (420).
 청구항 3에 있어서,
상기 항공전기차(400)는 충전을 필요로 할 때,
상기 날개부(410)와 상기 스키드부(420)가 분리되고, 충전이 완료된 다른 스키드부(420')가 상기 날개부(410)와 결합되어 주행을 지속할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 모듈형 이동수단.
The method of claim 3,
When the avionics electric vehicle 400 needs charging,
The wing part 410 and the skid part 420 are separated, and the other skid part 420', which has been charged, is combined with the wing part 410 to continue driving. transportation.
 청구항 3에 있어서,
상기 스키드부(420)는,
상기 항공전기차(400)의 중심에서 서로 다른 방향으로 연장되어 형성되는 제1 다리부(425) 및 제2 다리부(426);
를 더 포함하며,
상기 항공전기차(400)는 상기 모듈형 이동수단용 도킹 스테이션(100)과 도킹될 때, 상기 제1 다리부(425) 및 상기 제2 다리부(426)가 상기 모듈형 이동수단용 도킹 스테이션(100)의 내부에 위치되도록 도킹되는 것을 특징으로 하는 모듈형 이동수단.The method of claim 3,
The skid part 420,
a first leg portion 425 and a second leg portion 426 extending in different directions from the center of the aviation electric vehicle 400;
Including more,
When the avionics electric vehicle 400 is docked with the docking station 100 for modular means of transportation, the first leg part 425 and the second leg part 426 form the docking station for modular means of transportation ( 100) modular means of transportation, characterized in that docked to be located inside.
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