KR20220150542A - System for monitoring objects to protect using ultra-wide band wireless communication and method for monitoring objects to protect using the same - Google Patents

System for monitoring objects to protect using ultra-wide band wireless communication and method for monitoring objects to protect using the same Download PDF

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KR20220150542A
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권일근
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Abstract

The present invention relates to a protection target monitoring system using ultra-wideband wireless communication technology, and a protection target monitoring method using the same. The protection target monitoring system comprises: a tag terminal for ultra-wideband (UWB) wireless communication technology which is worn or carried by a protection target, transmits information of the protection target in real time by using UWB wireless communication technology, and has an identifiable tag embedded therein; an anchor for UWB wireless communication technology which receives information on the protection target from the tag terminal for UWB; a server which collects and stores information on the protection target from the anchor for UWB, and generates analysis information on the protection target by accumulating and calculating the collected information; an electronic device for a manager which is communicatively connected to the server and receives information and analysis information on the protection target from the server; and an electronic device for a guardian which is communicatively connected to the server and receives information and analysis information on the protection target from the server. The present invention can secure a higher level of safety for the protection target by reducing an error range for location information.

Description

초광대역 무선통신기술을 이용한 보호대상 모니터링 시스템 및 이를 이용한 모니터링 방법{SYSTEM FOR MONITORING OBJECTS TO PROTECT USING ULTRA-WIDE BAND WIRELESS COMMUNICATION AND METHOD FOR MONITORING OBJECTS TO PROTECT USING THE SAME} Protection target monitoring system using ultra-wideband wireless communication technology and monitoring method using the same

본 발명은 초광대역 무선통신기술을 이용한 보호대상 모니터링 시스템 및 이를 이용한 보호대상 모니터링 방법으로서, 보다 자세하게는 위치 정확도가 높은 차세대 초광대역 무선통신기술을 이용하여 보호대상의 정보를 파악하고 정보를 전송하며, 이에 근거하는 보호대상을 모니터링하는 시스템 및 방법을 제공한다. The present invention is a protection target monitoring system using ultra-wideband wireless communication technology and a protection target monitoring method using the same. However, it provides a system and method for monitoring the subject of protection based on this.

초광대역(Ultra-Wide Band, UWB)은 기존의 스펙트럼에 비해 매우 넓은 대역에 걸쳐 낮은 전력으로 대용량의 정보를 전송하는 무선통신 기술이다. Ultra-Wide Band (UWB) is a wireless communication technology that transmits large-capacity information with low power over a very wide band compared to conventional spectrum.

이 기술은 무선 반송파(RF carrier)를 사용하지 않고 기저대역(baseband)에서 수 GHz이상의 매우 넓은 주파수 대역을 사용하여 통신이나 레이더 등에 응용되고 있는 무선기술로 기존의 무선 시스템의 잡음과 같은 매우 낮은 스펙트럼 전력밀도를 사용함으로써 기존 통신 시스템에 간섭 영향이 없이 사용할 수 있는 무선 통신 기술이다. This technology is a wireless technology applied to communication or radar by using a very wide frequency band of several GHz or more in the baseband without using an RF carrier. It is a wireless communication technology that can be used without interference in the existing communication system by using power density.

UWB는 높은 대역폭(500MHz)을 사용하고, 펄스는 나노 초가 되기 때문에 높은 정밀도를 얻을 수 있다. 기존의 좁은 대역폭의 와이파이(WiFi)나 블루투스와 달리 송수신기의 위치와 각도를 정확하게 알 수 있다. Because UWB uses a high bandwidth (500 MHz) and pulses are nanoseconds, high precision can be achieved. Unlike existing narrow-bandwidth Wi-Fi or Bluetooth, the position and angle of the transceiver can be accurately known.

근거리 무선 통신기술의 예로서, 대표적인 것이 RF-ID, 비콘(beacon), 와이파이(WiFi) 등의 기술을 들 수 있다. 위치기반 통신기술에 해당하는 비콘(beacon)은 근거리에 있는 스마트 기기를 자동으로 인식하여 필요한 데이터를 전송할 수 있는 무선 통신 장치이다. As examples of short-distance wireless communication technologies, representative technologies such as RF-ID, beacon, and Wi-Fi may be mentioned. A beacon corresponding to a location-based communication technology is a wireless communication device capable of automatically recognizing a smart device in a short distance and transmitting necessary data.

근거리 무선 통신인 NFC가 10cm 이내의 근거리에서만 작동하는 반면, 비콘은 최대 50m 거리에서 작동할 수 있다. 비콘 기술을 활용하여, 쇼핑센터, 음식점, 박물관, 미술관, 영화관, 야구장 등을 방문한 고객의 스마트폰에 할인 쿠폰이나 상세 설명 등의 데이터를 전송할 수 있다. 하지만 이러한 기술들은 거리의 정확도에서 1m 범위의 오차가 발생하고, 각도 정보를 알 수가 없기 때문에 정확한 위치 파악이 어렵다. Whereas NFC, a short-range wireless communication, only works within a short distance of less than 10 cm, beacons can operate at a distance of up to 50 m. Using beacon technology, data such as discount coupons or detailed descriptions can be transmitted to the smartphones of customers who have visited shopping centers, restaurants, museums, art galleries, movie theaters, baseball fields, etc. However, with these technologies, an error in the range of 1 m occurs in the accuracy of the distance, and it is difficult to determine the exact location because the angle information is not known.

한편, 근거리 기술 및 사물인터넷 기술을 이용하여 어린이의 안전을 관리하는 기술이 개발되고 있는데, 한국공개특허 10-2020-0068090호는 사물인터넷 기반 어린이 통학차량 통합안전관리 지원시스템으로서, 통학차량 내에 복수의 센서를 설치하여 차량의 운행 전, 운행 중, 운행 후의 전 과정에서 발생할 수 있는 위험 상황을 자동 감지 및 대응할 수 있도록 하는데, 이는 RFID 태그에 기반한 지원시스템을 제공한다. On the other hand, technology for managing children's safety using near-distance technology and Internet of Things technology is being developed. Korean Patent Publication No. 10-2020-0068090 is an Internet-based integrated safety management support system for children's school vehicles. sensors are installed to automatically detect and respond to dangerous situations that may occur in the entire process before, during, and after driving of the vehicle, which provides a support system based on RFID tags.

상기 선행문헌은 기존 근거리 무선통신에 해당하는 RF-ID 또는 비콘(beacon)에 기반한 것으로서 위치 정도의 정확도 및 데이터 펄스 간격에 있어서 근본적으로 초광대역 무선통신기술과는 차이를 갖는 기술이다. The prior literature is based on RF-ID or beacon corresponding to existing short-range wireless communication, and is a technology fundamentally different from ultra-wideband wireless communication technology in terms of accuracy of location and data pulse interval.

반면에 UWB 기술을 이용하면 송신기의 거리 오차는 10cm 이내로 줄일 수 있고, 각도는 3도 이내의 범위로 정확도를 확보할 수 있기 때문에 기존의 기술에 비해서 정확하게 보호 대상자의 위치를 파악할 수 있다. On the other hand, if UWB technology is used, the distance error of the transmitter can be reduced to within 10 cm, and the angle can be secured within a range of 3 degrees, so the position of the person to be protected can be accurately identified compared to the existing technology.

본 발명은 전술한 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 보호대상 모니터링 시스템은 초광대역 무선통신기술에 기초하여 높은 해상도의 위치정보를 제공하고, 특히 보호대상으로서 어린이의 다양한 분석정보를 이용하여 통합적인 어린이 안전관리 시스템을 제공하고자 한다. The present invention aims to solve the above problems. The protection target monitoring system of the present invention provides high resolution location information based on ultra-wideband wireless communication technology, and in particular, aims to provide an integrated child safety management system using various analysis information of children as protection targets.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 보호대상이 착용하거나 휴대하고, 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용하여 실시간으로 보호대상의 정보를 전송하며, 식별가능한 태그가 내장되는 초광대역 무선통신기술(UWB)용 태그 단말기; 상기 UWB용 태그 단말기로부터 상기 보호대상의 정보를 수신하는 초광대역 무선통신기술(UWB)용 앵커(anchor); 상기 UWB용 앵커(anchor)로부터 상기 보호대상의 정보를 수집하여 저장하고, 이를 누적 연산함으로써 보호대상에 대한 분석정보를 생성하는 서버; 상기 서버와 통신 연결되어 상기 서버로부터 상기 보호대상의 정보 및 상기 보호대상의 분석정보를 전송받는 관리자용 전자기기; 및 상기 서버와 통신 연결되어 상기 서버로부터 상기 보호대상의 정보 및 상기 보호대상의 분석정보를 전송받는 보호자용 전자기기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용한 보호대상 모니터링 시스템을 제공한다. According to one aspect of the present invention, the present invention is worn or carried by the target to be protected, transmits information on the target to be protected in real time using ultra-wideband wireless communication technology (UWB), and ultra-wideband wireless communication in which an identifiable tag is embedded. tag terminal for technology (UWB); an anchor for ultra-wideband wireless communication technology (UWB) that receives information on the target of protection from the UWB tag terminal; a server that collects and stores the information on the target to be protected from the anchor for UWB, and generates analysis information on the target to be protected by accumulating and calculating the collected information; An electronic device for a manager that is connected to the server and receives information on the protection target and analysis information on the protection target from the server; and an electronic device for guardians that is connected to the server and receives information on the subject to be protected and analysis information on the subject to be protected from the server. provide the system.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 보호대상의 정보는 위치정보로서 상기 관리자용 전자기기 또는 보호자용 전자기기에 표시되는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용한 보호대상 모니터링 시스템을 제공한다. According to another aspect of the present invention, the protection target information is provided as location information, a protection target monitoring system using ultra-wideband wireless communication technology (UWB), characterized in that displayed on the manager electronic device or guardian electronic device do.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 초광대역 무선통신기술(UWB)용 태그 단말기 및 상기 초광대역 무선통신기술(UWB)용 앵커(anchor)는 기설정된 영역에 하나 이상 배치가능한 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용한 보호대상 모니터링 시스템을 제공한다. According to another aspect of the present invention, the ultra-wideband wireless communication technology (UWB) tag terminal and the ultra-wideband wireless communication technology (UWB) anchor (anchor) can be placed at least one in a predetermined area, characterized in that the ultra-wideband A protection target monitoring system using wireless communication technology (UWB) is provided.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 위치정보는 하나 이상의 상기 UWB용 태그 단말기 및 하나 이상의 상기 앵커가 존재하는 상기 기설정된 영역에서의 좌표정보인 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용한 보호대상 모니터링 시스템을 제공한다. According to another aspect of the present invention, the location information is coordinate information in the predetermined area where one or more UWB tag terminals and one or more anchors exist. Provides a monitoring system to be protected.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 UWB용 앵커는 이동식 또는 고정식이며, 관리자가 휴대하고 이동하거나, 지정된 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용한 보호대상 모니터링 시스템을 제공한다. According to another aspect of the present invention, the anchor for UWB is movable or fixed, and an administrator carries and moves it or provides a protection target monitoring system using ultra-wideband wireless communication technology (UWB), characterized in that it is installed in a designated location. do.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 보호대상은 어린이이고, 상기 분석정보는 어린이의 실시간 위치정보, 어린이의 통원차량 탑승정보, 어린이의 등원 하원정보, 어린이의 활동량 정보, 어린이의 교우정보로부터 선택되는 하나 이상의 정보인 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용한 보호대상 모니터링 시스템을 제공한다. According to another aspect of the present invention, the target of protection is a child, and the analysis information is selected from real-time location information of the child, boarding information of the child's visiting vehicle, information of the child's attendance, activity information of the child, and peer information of the child. It provides a protection target monitoring system using ultra-wideband wireless communication technology (UWB), characterized in that one or more pieces of information.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 UWB용 태그 단말기의 위치정보가 상기 UWB용 앵커의 위치로부터 기설정된 거리 이상 이격되어 있는 경우에는 상기 관리자용 전자기기 또는 상기 보호자용 전자기기에 경고 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용한 보호대상 모니터링 시스템을 제공한다. According to another aspect of the present invention, when the location information of the UWB tag terminal is separated from the location of the UWB anchor by a predetermined distance or more, a warning message is transmitted to the electronic device for a manager or the electronic device for a guardian. It provides a protection target monitoring system using ultra-wideband wireless communication technology (UWB), characterized in that.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 식별가능한 태그가 내장된 하나 이상의 초광대역 무선통신기술(UWB)용 태그 단말기를 이용하여 실시간으로 보호대상의 위치정보를 송신하는 단계; 상기 송신된 보호대상의 위치정보를 하나 이상의 초광대역 무선통신기술(UWB)용 앵커(anchor)를 이용하여 수신하는 단계; 상기 UWB용 앵커(anchor)로 수신된 상기 보호대상의 위치정보를 서버로 전송하여 저장하고, 상기 서버에서 상기 보호대상의 위치정보를 누적 연산함으로써 보호대상에 대한 분석정보를 생성하는 단계; 상기 분석정보를 상기 서버와 통신 연결되는 관리자용 전자기기 또는 보호자용 전자기기에 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용한 보호대상 모니터링 방법을 제공한다. According to another aspect of the present invention, using one or more ultra-wideband wireless communication technology (UWB) tag terminals having an identifiable tag embedded therein, transmitting location information of an object to be protected in real time; Receiving the transmitted location information of the object to be protected using one or more ultra-wideband (UWB) anchors; transmitting and storing the location information of the object of protection received through the UWB anchor to a server, and generating analysis information on the object of protection by accumulating and calculating the location information of the object of protection in the server; Transmitting the analysis information to an electronic device for a manager or an electronic device for a guardian that is communicatively connected to the server;

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 UWB용 태그 단말기의 위치정보가 상기 UWB용 앵커의 위치로부터 기설정된 거리 이상 이격되어 있는 경우에는 상기 관리자용 전자기기 또는 상기 보호자용 전자기기에 경고 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용한 보호대상 모니터링 방법을 제공한다. According to another aspect of the present invention, when the location information of the UWB tag terminal is separated from the location of the UWB anchor by a predetermined distance or more, a warning message is transmitted to the electronic device for a manager or the electronic device for a guardian. It provides a protection target monitoring method using ultra-wideband wireless communication technology (UWB), characterized in that.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 보호대상은 어린이이고, 상기 분석정보는 어린이의 실시간 위치정보, 어린이의 통원차량 탑승정보, 어린이의 등원 하원정보, 어린이의 활동량 정보, 어린이의 교우정보로부터 선택되는 하나 이상의 정보인 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용한 보호대상 모니터링 방법을 제공한다. According to another aspect of the present invention, the target of protection is a child, and the analysis information is selected from real-time location information of the child, boarding information of the child's visiting vehicle, information of the child's attendance, activity information of the child, and peer information of the child. It provides a method for monitoring a protected object using ultra-wideband wireless communication technology (UWB), characterized in that one or more pieces of information.

본 발명에 따른 초광대역 무선통신기술을 이용한 보호대상 모니터링 시스템 및 이를 이용한 보호대상 모니터링 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다. The effects of the protection target monitoring system using the ultra-wideband wireless communication technology and the protection target monitoring method using the same according to the present invention are described as follows.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 기존의 근거리 무선통신방식을 사용하는 것과는 달리, 보호대상에 대하여 해상도 높은 위치정보를 파악하므로, 위치정보에 대한 오차범위를 줄여 보다 보호대상에 대하여 높은 안전성을 확보할 수 있다. According to at least one of the embodiments of the present invention, unlike using the existing short-distance wireless communication method, since location information with high resolution for the target to be protected is identified, the error range for the location information is reduced and the range of error for the target to be protected is higher than that of the target. safety can be ensured.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 관리자가 앵커(anchor)의 위치를 자유롭게 설정 가능하여, 장소 및 환경 적응력이 높은 보호시스템을 제공한다. In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, a manager can freely set the location of an anchor, thereby providing a protection system with high adaptability to a place and environment.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 기존의 통신시스템과 결합하여 보호시스템을 구성하는 것이 가능하여, 관리자 및 보호자는 스마트폰과 같은 모바일 통신수단을 이용하여 간편하게 보호대상의 안전관련 정보를 모니터링하는 것이 가능하다. According to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to configure a protection system by combining with an existing communication system, so that administrators and guardians can easily access safety-related information of objects to be protected using mobile communication means such as smartphones. It is possible to monitor

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다. A further scope of the applicability of the present invention will become apparent from the detailed description that follows. However, since various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention can be clearly understood by those skilled in the art, it should be understood that the detailed description and specific examples such as preferred embodiments of the present invention are given by way of example only.

도 1은 본 발명의 보호대상 모니터링 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 보호대상 모니터링 시스템의 전체 구성도이다.
도 3은 본 발명의 보호대상 모니터링 시스템의 실시예이다.
도 4는 본 발명의 보호대상 모니터링 시스템에서 분석되는 정보를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 보호대상 모니터링 방법의 각 단계를 나타내는 순서도이다.
1 is a block diagram of a protection target monitoring system according to the present invention.
2 is an overall configuration diagram of the monitoring system to be protected according to the present invention.
3 is an embodiment of the system for monitoring the object of protection of the present invention.
4 is a diagram showing information analyzed in the system for monitoring a subject to be protected according to the present invention.
5 is a flowchart showing each step of the method for monitoring a subject to be protected according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, the embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same reference numerals will be assigned to the same or similar components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In addition, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the embodiment disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, the technical idea disclosed in this specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and technical scope of the present invention , it should be understood to include equivalents or substitutes.

본 발명은 초광대역 무선통신기술을 이용한 어린이 통합안전관리 지원시스템으로서, 보호대상이 착용하거나 휴대하고, 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용하여 실시간으로 보호대상의 정보를 전송하며, 식별가능한 태그가 내장되는 초광대역 무선통신기술(UWB)용 태그 단말기; 상기 UWB용 태그 단말기로부터 상기 보호대상의 정보를 수신하는 초광대역 무선통신기술(UWB)용 앵커(anchor); 상기 UWB용 앵커(anchor)로부터 상기 보호대상의 정보를 수집하여 저장하고, 이를 누적 연산함으로써 보호대상에 대한 분석정보를 생성하는 서버; 상기 서버와 통신 연결되어 상기 서버로부터 상기 보호대상의 정보 및 상기 보호대상의 분석정보를 전송받는 관리자용 전자기기; 및 상기 서버와 통신 연결되어 상기 서버로부터 상기 보호대상의 정보 및 상기 보호대상의 분석정보를 전송받는 보호자용 전자기기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용한 보호대상 모니터링 시스템을 제공한다. The present invention is a child integrated safety management support system using ultra-wideband wireless communication technology, worn or carried by a subject to be protected, transmitting information of a subject to be protected in real time using ultra-wideband wireless communication technology (UWB), and an identifiable tag a tag terminal for ultra-wideband wireless communication technology (UWB) with a built-in; an anchor for ultra-wideband wireless communication technology (UWB) that receives information on the target of protection from the UWB tag terminal; a server that collects and stores the information on the target to be protected from the anchor for UWB, and generates analysis information on the target to be protected by accumulating and calculating the collected information; An electronic device for a manager that is connected to the server and receives information on the protection target and analysis information on the protection target from the server; and an electronic device for guardians that is connected to the server and receives information on the subject to be protected and analysis information on the subject to be protected from the server. provide the system.

이하에서는 도면을 이용하여 본 발명의 실시예에 대하여 상술한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail using drawings.

도 1은 본 발명의 보호대상 모니터링 시스템 구성도이다. 도 1은 보호대상 모니터링 시스템 중에서 보호대상이 착용하거나 휴대하고, 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용하여 실시간으로 보호대상의 정보를 전송하며, 식별가능한 태그가 내장되는 초광대역 무선통신기술(UWB)용 태그 단말기(10)와 UWB용 태그 단말기(10)로부터 상기 보호대상의 정보를 수신하는 초광대역 무선통신기술(UWB)용 앵커(anchor)(20)간의 초광대역 무선통신을 개념적으로 도시한 것이다. 1 is a block diagram of a monitoring system to be protected according to the present invention. 1 is a protection target monitoring system worn or carried by a target to be protected, transmitting information on the target in real time using ultra-wideband wireless communication technology (UWB), and an ultra-wideband wireless communication technology (UWB) in which an identifiable tag is embedded. Conceptually showing ultra-wideband wireless communication between the tag terminal 10 for ) and the anchor 20 for ultra-wideband wireless communication technology (UWB) receiving the protection target information from the tag terminal 10 for UWB will be.

초광대역 무선통신기술(UWB)은 무선 반송파(RF carrier)를 사용하지 않고 기저대역(baseband)에서 수 GHz이상의 매우 넓은 주파수 대역을 사용하여 통신이나 레이더 등에 응용되고 있는 무선기술로 기존의 무선 시스템의 잡음과 같은 매우 낮은 스펙트럼 전력밀도를 사용함으로써 기존 통신 시스템에 간섭 영향이 없이 사용할 수 있는 무선 통신 기술이다. 본 발명의 실시는 이러한 UWB 통신기술을 이용하여 통신대상에 대한 정확도 높은 위치정보를 얻을 수 있으므로, 종래기술과 차별성을 갖는다. Ultra-wideband wireless communication technology (UWB) is a wireless technology that is applied to communications or radar by using a very wide frequency band of several GHz or more in the baseband without using an RF carrier. It is a wireless communication technology that can be used without interference in existing communication systems by using very low spectral power density such as noise. The implementation of the present invention is differentiated from the prior art because it is possible to obtain high-accuracy location information of a communication target using such a UWB communication technology.

본 발명에서 보호대상은 어린이, 노약자, 임산부 등을 포함하는 개념이며, 보호대상이 존재하는 장소는 가정, 학교, 어린이집, 유치원, 학원 등을 포함하여, 양로원, 병원, 공원, 대형상점, 기타 다중이용시설 등을 포함하는 것이 가능하다. 초광대역 무선통신기술(UWB)은 위치정보의 정확성과 함께 다량의 정보를 송수신하는 것이 가능하므로, 보호대상의 성질, 개수, 장소의 범위에서 특별한 한정을 하지는 않는다. 보호대상을 어린이로 하여 구체적인 실시예를 설명하지만, 본 발명의 실시는 이에 한정되는 것은 아니고, 요양원 등의 보호시설에서도 사용 가능하며, 훈련 또는 기숙하는 단체원에 대한 모니터링에 대해서도 적용 가능하다. In the present invention, the target of protection is a concept including children, the elderly, pregnant women, etc., and the place where the target of protection exists includes homes, schools, daycare centers, kindergartens, academies, etc., nursing homes, hospitals, parks, large stores, and other multiple It is possible to include facilities and the like. Ultra-wideband wireless communication technology (UWB) is capable of transmitting and receiving a large amount of information with accuracy of location information, so there is no particular limitation in the scope of the nature, number, and location of the subject to be protected. Although a specific embodiment is described with a child to be protected, the implementation of the present invention is not limited thereto, and can be used in protective facilities such as nursing homes, and can also be applied to monitoring of training or boarding group members.

보호대상은 UWB용 단말기(10)를 착용하거나 휴대하고, UWB용 단말기(10)에는 식별이 가능한 태그(Tag)가 내장된다. UWB용 단말기(10)는 손목용 밴드, 목걸이, 시계와 같은 형태로 제작하는 것이 가능하다. UWB용 앵커(20)와의 원활한 통신을 위하여 개방된 위치에 휴대하며, 분실을 방지하기 위하여 상기 언급한 형태로 제작한다. 별도로 도시하지는 않았지만 UWB용 단말기(10)에는 UWB용 앵커(20)와 통신이 가능하도록 UWB용 통신용 모듈과 보호대상의 개인 식별이 가능한 태그(Tag)가 내장되며, 다른 정보의 획득을 위하여 측정 센서가 내장될 수도 있다. The target to be protected wears or carries the UWB terminal 10, and an identifiable tag is embedded in the UWB terminal 10. The UWB terminal 10 can be manufactured in the form of a wrist band, a necklace, or a watch. It is carried in an open position for smooth communication with the UWB anchor 20 and manufactured in the above-mentioned form to prevent loss. Although not separately shown, the UWB terminal 10 has a built-in UWB communication module and a tag capable of personally identifying the protection target to enable communication with the UWB anchor 20, and a measurement sensor to obtain other information. may be embedded.

초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용하여 UWB용 단말기(10)의 개인식별정보, 위치정보를 UWB용 앵커(20)로 전송한다. Personal identification information and location information of the UWB terminal 10 are transmitted to the UWB anchor 20 using ultra-wideband wireless communication technology (UWB).

UWB용 앵커(20)는 초광대역 무선통신기술을 이용하여 UWB용 앵커(20)의 통신범위를 좌표로 구획하여, UWB용 단말기(10)의 위치 및 거리를 파악하고, UWB용 단말기(10)가 송신하는 보호대상의 정보를 수신하는 역할을 하는 통신장치이다. 따라서, UWB용 앵커(20)에는 초광대역 무선통신이 가능한 통신모듈이 내장된다. The UWB anchor 20 divides the communication range of the UWB anchor 20 into coordinates using ultra-wideband wireless communication technology, grasps the location and distance of the UWB terminal 10, and determines the UWB terminal 10 It is a communication device that plays the role of receiving the information of the protected object transmitted by Therefore, a communication module capable of ultra-wideband wireless communication is embedded in the anchor 20 for UWB.

UWB용 앵커(20)는 보호대상의 활동범위 및 통신가능 범위를 고려하여 다양한 장소에 고정식으로 배치되어 작동하거나 이동식으로 작동하는 것이 가능하다. The anchor 20 for UWB can be fixedly disposed and operated in various places in consideration of the range of activities and the range of communication to be protected, or can be operated in a mobile manner.

초광대역 무선통신기술(UWB)에 기반하여 높은 정확도의 위치정보를 활용하는 것이 가능하다. 기존 위치기반 무선통신 기술의 경우, 위치정보가 부정확하여 1미터 범위에서 오차가 발생하였지만, 초광대역 무선통신기술(UWB)에 기반한 위치정보의 경우에는, 10cm 이내의 범위에서 위치 및 방향 정확도를 갖출 수 있다. 또한, 임펄스 무선방식을 사용하여 수백 나노초(ns) 정도의 임펄스형 신호를 무선으로 송수신하므로, 실시간으로 정확한 위치정보를 송수신하는 것이 가능하다. 대용량의 정보를 빠른 속도로 전송하는 것이 가능하여, 통신범위내에 복수의 보호대상이 있는 경우에도 오류가 발생하지 않고 위치정보를 전송하는 것이 가능하다. 본 발명은 상기 언급한 바와 같은 UWB 통신 기술을 활용하여 모니터링 기술을 구현함으로써 보호대상의 안전성을 확보하도록 하였다. It is possible to utilize high-accuracy location information based on ultra-wideband wireless communication technology (UWB). In the case of existing location-based wireless communication technology, an error occurred in the range of 1 meter due to inaccurate location information. can In addition, since an impulse-type signal of about hundreds of nanoseconds (ns) is wirelessly transmitted and received using an impulse wireless method, it is possible to transmit and receive accurate location information in real time. It is possible to transmit large-capacity information at high speed, and it is possible to transmit location information without error even when there are a plurality of protected objects within the communication range. The present invention implements a monitoring technology using the above-mentioned UWB communication technology to secure the safety of the object to be protected.

도 2는 본 발명의 보호대상 모니터링 시스템 전체 구성도이다. 2 is an overall configuration diagram of the monitoring system to be protected according to the present invention.

본 발명의 보호대상 모니터링 시스템은 보호대상이 착용하거나 휴대하는 초광대역 무선통신기술(UWB)용 태그 단말기(10), 초광대역 무선통신기술(UWB)용 앵커(20), 보호대상에 대한 정보를 분석하는 서버(40), 관리자용 전자기기(30), 보호자용 전자기기(50)을 포함한다. The protection target monitoring system of the present invention monitors a tag terminal 10 for ultra-wideband wireless communication technology (UWB) worn or carried by a target to be protected, an anchor 20 for ultra-wideband wireless communication technology (UWB), and information on the target to be protected. It includes a server 40 for analysis, an electronic device 30 for administrators, and an electronic device 50 for guardians.

초광대역 무선통신기술(UWB)용 태그 단말기(10)는 보호대상이 착용하거나 휴대하는 것으로서, 초광대역 무선통신기술(UWB)용 앵커(20)로 위치정보를 송신하는 역할을 한다. The tag terminal 10 for ultra-wideband wireless communication technology (UWB) is worn or carried by a subject to be protected, and serves to transmit location information to the anchor 20 for ultra-wideband wireless communication technology (UWB).

초광대역 무선통신기술(UWB)용 앵커(20)는 고정식 또는 이동식으로 배치되어 초광대역 무선통신기술(UWB)용 태그 단말기(10)가 송신한 정보를 수신하고, 수신된 정보를 보호대상 정보 분석용 서버(40)으로 송신하는 역할을 한다. The anchor 20 for ultra-wideband wireless communication technology (UWB) is fixedly or movably arranged to receive information transmitted by the tag terminal 10 for ultra-wideband wireless communication technology (UWB), and to analyze the received information as protected information. It serves to transmit to the server 40 for use.

본 발명은 하나 이상의 초광대역 무선통신기술(UWB)용 태그 단말기(10)와 하나 이상의 초광대역 무선통신기술(UWB)용 앵커(20)를 사용하여 모니터링 시스템을 구현하는 것이 가능하다. 초광대역 무선통신기술(UWB)용 태그 단말기(10)에 내장되는 식별용 태그를 이용하여 보호대상을 식별하는 것이 가능하고, 고정식 또는 이동식으로 배치되는 하나 이상의 초광대역 무선통신기술(UWB)용 앵커(20)도 역시 고유의 식별정보를 보유하면서 모니터링 시스템을 구성한다. According to the present invention, it is possible to implement a monitoring system using one or more ultra-wideband wireless communication technology (UWB) tag terminals 10 and one or more ultra-wideband wireless communication technology (UWB) anchors 20. Tag for ultra-wideband wireless communication technology (UWB) It is possible to identify a protection target using an identification tag embedded in the terminal 10, and it is possible to identify one or more anchors for ultra-wideband wireless communication technology (UWB) that are fixed or movable. (20) also constitutes a monitoring system while retaining unique identification information.

UWB용 앵커(20)는 기능적 측면에서 UWB용 단말기를 통하여 보호대상 정보를 수신하고, 수신된 내용을 다시 서버(40)로 전송하는 역할을 하는 것이므로, 형태적 장치적 측면에서 독립형의 중계장치 또는 단말기로 구성하는 것이 가능하고, 또한 스마트폰, 테블릿 등과 같은 모바일 전자기기로 구성하는 것이 가능하다. Since the UWB anchor 20 serves to receive protection target information through the UWB terminal in terms of functionality and transmits the received contents to the server 40 again, in terms of morphological device, it is a stand-alone relay device or It is possible to configure it as a terminal, and it is also possible to configure it as a mobile electronic device such as a smart phone, a tablet, and the like.

서버(40)는 UWB용 앵커(20)으로부터 보호대상 정보를 수신하여 누적 연산함으로써 보호대상에 대한 정보를 분석하는 역할을 한다. 수신되는 보호대상 정보는 보호대상의 위치정보이다. 앞서 언급한 바와 같이, UWB용 단말기(10)를 통하여 수신되는 정보는 수백 나노초(ns) 범위의 펄스정보로서 대용량의 정보에 해당한다. 따라서, 서버(40)는 시계열 정보를 포함하는 갱신단위별로 수집된 정보를 저장하고 누적 연산하여 보호대상에 대한 분석정보를 생성한다. The server 40 serves to analyze the information on the target to be protected by receiving protection target information from the anchor 20 for UWB and performing cumulative calculation. The received protection target information is location information of the protection target. As mentioned above, the information received through the UWB terminal 10 is pulse information in the range of hundreds of nanoseconds (ns) and corresponds to large-capacity information. Therefore, the server 40 stores information collected for each update unit including time-series information and performs cumulative calculation to generate analysis information on the target to be protected.

새로이 생성되는 분석정보에는 어린이의 실시간 위치정보, 어린이의 통원차량 탑승정보, 어린이의 등하원정보, 어린이의 활동량 정보, 어린이의 교우정보 등이 포함되고, 실시간으로 업데이트 된다. 이러한 정보는 관리자용 전자기기(30) 또는 보호자용 전자기기(50)로 전송됨으로써 모니터링 기능을 수행하게 된다. Newly generated analysis information includes real-time location information of children, information on boarding vehicles for visiting hospitals of children, information of children going to and from school, activity information of children, and information on friends of children, etc., and is updated in real time. This information is transmitted to the electronic device 30 for a manager or the electronic device 50 for a guardian to perform a monitoring function.

관리자용 전자기기(30)는 정보분석용 서버(40)에 저장된 보호대상 위치정보 및 분석정보를 수신한다. 관리자는 본 발명의 보호대상인 어린이의 안전을 관리하는 주체임과 동시에, 모니터링 시스템을 관리하는 네트워크 관리자 일 수 있다. 관리자용 전자기기(30)로 수신되는 정보는 광역 LTE 또는 WiFi 통신 등의 일반의 통신방법을 이용하여 전송된다. 따라서, 관리자용 전자기기(30)는 본 모니터링 시스템에서 하나 이상 구성하는 것이 가능하다. The manager's electronic device 30 receives protection target location information and analysis information stored in the server 40 for information analysis. The manager may be a subject who manages the safety of children, who are subject to protection of the present invention, and a network manager who manages the monitoring system. Information received by the manager's electronic device 30 is transmitted using a general communication method such as wide area LTE or WiFi communication. Therefore, it is possible to configure one or more electronic devices 30 for administrators in this monitoring system.

보호자용 전자기기(50)는 정보분석용 서버(40)에 저장된 보호대상 위치정보 및 분석정보를 수신한다. 보호자는 본 발명의 보호대상인 어린이의 보호자로서, 어린이가 어린이집, 유치원, 학교로 이동하여 있는 동안 어린이의 안전정보를 수신하고 모니터링하는 주체이다. 보호자용 전자기기(50)로 수신되는 정보는 광역 LTE 또는 WiFi통신 등의 일반의 통신방법을 이용하여 전송된다. 따라서, 보호자용 전자기기(50)는 본 모니터링 시스템에서 하나 이상 구성하는 것이 가능하다. The guardian's electronic device 50 receives protection target location information and analysis information stored in the information analysis server 40 . The guardian is a guardian of a child who is a subject of protection of the present invention, and is a subject who receives and monitors safety information of a child while the child is moving to a daycare center, kindergarten, or school. Information received by the guardian's electronic device 50 is transmitted using a general communication method such as wide area LTE or WiFi communication. Therefore, it is possible to configure one or more guardian electronic devices 50 in the present monitoring system.

관리자용 전자기기(30)와 보호자용 전자기기(50)는 서버(40)와 통신으로 연결되어 상기한 보호대상 분석정보를 수신한다. 보호대상의 정보는 실시간으로 전송하는 것이 가능하고, 또한 관리자용 전자기기(30) 및 보호자용 전자기기(50)에서 요청이 있는 경우에 독립적으로 전송하는 것도 가능하다. The manager's electronic device 30 and the guardian's electronic device 50 are connected to the server 40 through communication and receive the protection target analysis information. The information to be protected can be transmitted in real time, and can also be independently transmitted when there is a request from the electronic device 30 for the manager and the electronic device 50 for the guardian.

전송가능한 정보는 위치정보와 같은 일차적인 정보를 포함하여, 실시간으로 수집되어 서버(40)을 통하여 누적 분석된 어린이의 실시간 위치정보, 어린이의 통원차량 탑승정보, 어린이의 등하원정보, 어린이의 활동량 정보, 어린이의 교우정보 등도 포함된다. Transmissible information includes primary information such as location information, real-time location information of children collected in real time and accumulated and analyzed through the server 40, children's vehicle boarding information, children's going to and from school information, and activity levels of children. information, and information on children's friends are also included.

도 3은 본 발명의 보호대상 모니터링 시스템의 실시예이다. 3 is an embodiment of the system for monitoring the object of protection of the present invention.

도 3에는 UWB용 앵커(20)의 유형으로서 고정식 UWB용 앵커를 도시하였지만, 이동식 UWB용 앵커로 구성하는 것도 가능하다. 고정식 UWB용 앵커는 통신범위 영역의 중심에 Anchor 1으로 표시하였다. 복수의 UWB용 단말기로서 10a 내지 10f로 번호 부여된 단말기가 배치되어 있는 상황을 도시하였다. UWB용 앵커(20)은 각 태그의 위치 및 좌표를 무선통신으로 측정하고, 해당 위치정보를 서버(40)로 전송한다. 고정식 UWB용 앵커(20)는 통신가능 영역을 좌표로 구분하여 UWB용 단말기(10)를 인식한다. 한편, 고정식 UWB용 앵커(20) 보호대상이 주로 활동하는 영역에 다수 설치하는 것도 가능하다. UWB용 앵커(20)는 모니터링 대상 장소를 좌표로 구획하여 UWB용 단말기(10)의 위치정보를 좌표값으로 산출하는 기능을 한다. 3 shows a fixed UWB anchor as a type of UWB anchor 20, it is also possible to configure a movable UWB anchor. The anchor for fixed UWB is indicated as Anchor 1 at the center of the communication coverage area. A situation in which terminals numbered 10a to 10f are arranged as a plurality of UWB terminals is illustrated. The anchor 20 for UWB measures the location and coordinates of each tag through wireless communication, and transmits the corresponding location information to the server 40 . The fixed UWB anchor 20 recognizes the UWB terminal 10 by classifying the communicable area into coordinates. On the other hand, it is also possible to install a plurality of anchors 20 for fixed UWB in the area where the target to be protected is mainly active. The UWB anchor 20 functions to divide the monitoring target place into coordinates and calculates the location information of the UWB terminal 10 as a coordinate value.

이동식 UWB용 앵커는 보호대상인 어린이가 놀이터, 야외활동, 소풍장소 등에서 활동하는 경우에 담당 보육교사가 이동식 UWB용 앵커를 휴대하여, 어린이가 휴대하는 UWB용 단말기의 위치정보 등을 실시간으로 모니터링에 활용할 필요성이 있게 된다. 보호대상이 이동하여 특정의 UWB용 앵커의 범위를 넘을 가능성이 있는 경우에는 UWB용 앵커를 이동식으로 배치하여 모니터링할 필요성을 가지게 된다. UWB 통신기술을 이용하여 앵커(20)가 좌표상을 이동하면서 UWB용 단말기(10)와의 상대적 거리를 실시간으로 측정하는 것이 가능하다. As for the mobile UWB anchor, the nursery teacher in charge carries the mobile UWB anchor when the child to be protected is active in a playground, outdoor activity, picnic area, etc., and uses the location information of the UWB terminal carried by the child for real-time monitoring. there will be a need If there is a possibility that the object to be protected may move and exceed the range of a specific UWB anchor, there is a need to movably arrange and monitor the UWB anchor. Using the UWB communication technology, it is possible to measure the relative distance to the UWB terminal 10 in real time while the anchor 20 moves on coordinates.

UWB용 단말기(10)가 실시간으로 구분된 좌표상을 이동하는 경우, 고정식 UWB용 앵커(20)는 해당 UWB용 단말기(10)의 좌표를 인식하여, 해당 위치정보와 함께 시간정보를 저장한다. When the UWB terminal 10 moves on the divided coordinates in real time, the fixed UWB anchor 20 recognizes the coordinates of the corresponding UWB terminal 10 and stores time information together with corresponding location information.

본 발명은 상기 UWB용 태그 단말기의 위치정보가 상기 UWB용 앵커의 위치로부터 기설정된 거리 이상 이격되어 있는 경우에는 상기 관리자용 전자기기 또는 상기 보호자용 전자기기에 경고 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용한 보호대상 모니터링 시스템을 제공한다. In the present invention, when the location information of the UWB tag terminal is separated from the location of the UWB anchor by a predetermined distance or more, a warning message is transmitted to the electronic device for the manager or the electronic device for the guardian. Provides a protection target monitoring system using broadband wireless communication technology (UWB).

도 3에는 UWB용 앵커의 위치로부터 기설정된 거리 이상 이격되어 있는 경우로서 Tag 6을 도시하였다. 기설정 되어 있다고 함은 보호대상인 어린이 등의 안전성 확보를 위하여 필요한 거리를 의미하며, 이는 보호대상의 활동영역의 특징에 따라서 보호 관리자가 설정하는 것이 가능하다. 도 3에서 A 영역은 기설정된 거리를 초과하는 영역을 나타낸다. 상기 언급한 바와 같이, UWB용 앵커(20)은 UWB용 단말기의 위치 및 좌표를 측정하는 것이 가능하므로, 기설정된 안전범위 이상으로 이격되어 보호대상이 존재하는 경우, 경고 메세지를 발송하는 것이 가능하다. FIG. 3 shows Tag 6 as a case where the UWB anchor is separated by a predetermined distance or more. Pre-set means a distance necessary to secure the safety of children, etc., who are subject to protection, and it is possible for the protection manager to set it according to the characteristics of the activity area of the subject to be protected. In FIG. 3 , area A represents an area exceeding a preset distance. As mentioned above, since the UWB anchor 20 can measure the position and coordinates of the UWB terminal, it is possible to send a warning message when there is a target to be protected that is separated beyond a predetermined safety range. .

도 3에 의한 실시예를 설명하면, UWB용 앵커(20)에 의하여 커버되는 통신영역에는 하나의 고정식 UWB용 앵커(20)가 설치되어 있다. 관리대상이 되는 영역에는 6명의 보호대상이 존재하며, 모두 UWB용 단말기를 휴대하고 있다. 통신영역상에 존재하는 UWB용 단말기를 10a 부터 10f 까지 번호를 부여하였다. 각각의 UWB용 단말기는 실시간으로 고정식 UWB용 앵커(20)에 위치정보 등을 전송한다. UWB용 앵커(20)는 대상이 활동하는 공간의 크기 등을 고려하여 특정한 장소에 복수개로 배치하는 것이 가능하고, 필요에 따라 이동식으로 휴대하는 것도 가능하다. Referring to the embodiment shown in FIG. 3 , one fixed anchor 20 for UWB is installed in a communication area covered by the anchor 20 for UWB. In the area to be managed, there are 6 people to be protected, and all of them carry UWB terminals. Numbers 10a to 10f were assigned to UWB terminals existing in the communication area. Each UWB terminal transmits location information and the like to the fixed UWB anchor 20 in real time. A plurality of UWB anchors 20 can be placed in a specific place in consideration of the size of the space in which the subject is active, and can be movably carried as needed.

통신영역상에서 UWB용 단말기(10g)는 다른 UWB용 단말기와 비교하여 UWB용 앵커보다 멀리 떨어져서 A 영역내에 존재한다. 경고 메세지가 전송되는 일정한 거리는 사전에 설정하는 것이 가능하며, 기설정된 거리 이상으로 이격되어 보호대상이 위치하는 경우에는 관리자용 전자기기(30) 또는 보호자용 전자기기(50)에 경고 메세지를 전송한다. In the communication area, the UWB terminal 10g is farther away from the UWB anchor than other UWB terminals and exists in area A. A certain distance at which the warning message is transmitted can be set in advance, and when the target of protection is located at a distance greater than the predetermined distance, a warning message is sent to the electronic device for administrator 30 or the electronic device 50 for guardian. .

도 4은 본 발명의 보호대상 모니터링 시스템에서 분석되는 정보를 나타내는 도면이다. UWB용 단말기(10)는 보호대상이 휴대하거나 착용하는 것으로서 본 발명의 모니터링 시스템에서 하나 이상 구성하는 것이 가능하다. UWB용 앵커(20)는 UWB용 단말기(10)로부터 위치정보를 수신하는 장치로서 본 발명의 모니터링 시스템에서 하나 이상 구성하는 것이 가능하다. UWB용 앵커(20)로 수집된 보호대상의 위치정보는 LTE 또는 WiFi 등의 통신기술을 이용하여 분석용 서버(40)으로 저장된다. 서버에 저장된 보호대상의 위치정보(60)는 누적 연산과정을 통하여 분석정보(70)를 생성하게 된다. 4 is a diagram showing information analyzed in the system for monitoring a subject to be protected according to the present invention. The UWB terminal 10 is carried or worn by a subject to be protected, and can be configured at least one in the monitoring system of the present invention. The anchor 20 for UWB is a device that receives location information from the terminal 10 for UWB, and it is possible to configure one or more in the monitoring system of the present invention. The location information of the target to be protected collected by the anchor 20 for UWB is stored in the server 40 for analysis using a communication technology such as LTE or WiFi. The location information 60 of the target to be protected stored in the server generates analysis information 70 through an accumulation calculation process.

본 발명에서 누적 연산된다고 함은 시계열적으로 수집된 다량의 위치정보를 저장하고, 이에 기초하여 이차적인 정보의 생성을 위하여 연산을 수행하는 과정이다. 연산과정을 통하여 생성되는 보호대상의 분석정보는 모니터링을 위하여 전송된다. 도 4에는 누적적 연산과정을 통하여 도출가능한 이차적인 분석정보(70)를 도시하였고, 여기에는 어린이의 실시간 위치정보, 어린이의 통원차량 탑승정보, 어린이의 등하원정보, 어린이의 활동량 정보, 어린이의 교우정보 등이 포함된다. Accumulation calculation in the present invention is a process of storing a large amount of location information collected time-sequentially and performing calculations to generate secondary information based on this. The analysis information of the object of protection generated through the calculation process is transmitted for monitoring. 4 shows secondary analysis information 70 that can be derived through a cumulative calculation process, which includes real-time location information of children, information on boarding vehicles for children, information about children going to and from hospitals, activity information of children, and information on children's activities. Alumni information, etc. are included.

분석용 서버(40)에서 연산과정을 통하여 생성되는 분석정보의 생성방법에 대하여 설명한다. A method of generating analysis information generated through a calculation process in the analysis server 40 will be described.

앞서 설명한 바와 같이 UWB용 앵커(20)는 고정식 또는 이동식으로 설치되는 것이 가능하므로, 이를 통원차량, 유치원 정문, 유치원 활동영역 등에 설치하는 경우, UWB용 단말기(10)에 대하여 특정 지점에 대한 위치 통과 여부를 측정하는 것이 가능하다. 이를 통하여 보호대상인 어린이의 통원차량 탑승정보, 어린이의 등하원정보 및 시간을 산출하는 것이 가능하고, 이를 보호대상 모니터링에 활용한다. As described above, since the anchor 20 for UWB can be fixed or movable, when it is installed in a visiting vehicle, a kindergarten front gate, or a kindergarten activity area, the UWB terminal 10 passes the location of a specific point. It is possible to measure whether Through this, it is possible to calculate the boarding information of the children who are subject to protection, the information and time of children going to and from the hospital, and this is used for monitoring the objects of protection.

UWB용 앵커(20)는 UWB용 단말기의 시계열적인 위치정보를 전송하는 것이 가능하고, 이에 기초하는 위치정보의 변화량을 산출하여 보호대상의 실시간 위치정보 및 활동량을 산출하는 것이 가능하다. The UWB anchor 20 can transmit time-sequential location information of the UWB terminal, and it is possible to calculate the real-time location information and activity amount of the object to be protected by calculating the amount of change in the location information based thereon.

또한, 수집된 복수개의 UWB용 단말기(10)의 좌표정보를 이용하여 UWB용 단말기간의 상대적 거리를 산출하는 것이 가능한데, 이는 보호대상인 특정의 어린이가 다른 어린이와의 친밀도를 나타내는 지표로서 활용하는 것이 가능하여 보호대상의 교우정보를 판단할 수 있다. In addition, it is possible to calculate the relative distance between the UWB terminals by using the collected coordinate information of the plurality of UWB terminals 10, which can be used as an indicator of the intimacy of a specific child to be protected with other children. Thus, it is possible to determine the alumni information of the target of protection.

상기 언급한 이차적 정보 이외에도 보호대상의 위치정보에 기반하여, 안전성 정보를 포함하여, 보호대상의 다양한 활동정보를 산출하는 것이 가능하다. In addition to the above-mentioned secondary information, it is possible to calculate various activity information of the object to be protected, including safety information, based on the location information of the object to be protected.

도 5는 본 발명의 보호대상 모니터링 방법의 각 단계를 나타내는 순서도이다. 5 is a flowchart showing each step of the method for monitoring a subject to be protected according to the present invention.

UWB용 태그 단말기를 이용하여 송신하는 단계(S101)는, 식별가능한 태그가 내장된 하나 이상의 초광대역 무선통신기술(UWB)용 태그 단말기를 이용하여 실시간으로 보호대상의 위치정보를 송신하는 단계이다. Transmitting using the UWB tag terminal (S101) is a step of transmitting the location information of the object to be protected in real time using one or more ultra-wideband wireless communication technology (UWB) tag terminals having an identifiable tag embedded therein.

고정식 또는 이동식으로 배치가 가능한 UWB용 앵커의 통신영역에 존재하는 UWB용 단말기(10)는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용하여 통신하면서, 고해상도의 위치정보(60)를 UWB용 앵커(20)로 송신한다. 전송되는 위치정보(60)은 시간정보를 포함하는 것으로 이는 보호대상의 안전 모니터링에 사용된다. The UWB terminal 10, which exists in the communication area of the UWB anchor that can be fixed or movable, communicates using ultra-wideband wireless communication technology (UWB) and transmits high-resolution location information 60 to the UWB anchor 20. ) is sent to The transmitted location information 60 includes time information and is used for safety monitoring of the target to be protected.

하나 이상의 UWB용 단말기(10) 및 하나 이상의 UWB용 앵커(20)로 통신 네트워크를 구성하는 것이 가능하고, 대용량의 정보를 고속으로 전송하는 것이 가능한 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용하여 보호대상의 위치정보(60)를 전송한다. It is possible to configure a communication network with one or more UWB terminals 10 and one or more UWB anchors 20, and to be protected using ultra-wideband wireless communication technology (UWB) capable of transmitting large amounts of information at high speed. Transmits the location information (60) of.

UWB용 앵커를 이용하여 수신하는 단계(S102)는, 상기 송신된 보호대상의 위치정보를 하나 이상의 초광대역 무선통신기술(UWB)용 앵커(anchor)를 이용하여 수신하는 단계이다. Receiving using the UWB anchor (S102) is a step of receiving the transmitted location information of the target to be protected using one or more ultra-wideband wireless communication technology (UWB) anchors.

고정식 또는 이동식으로 배치되는 UWB용 앵커(20)는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용하여 통신가능 범위를 좌표평면으로 구분하고 보호대상의 좌표값 정보를 실시간으로 수신한다. The fixed or movable UWB anchor 20 divides the communicable range into coordinate planes using ultra-wideband wireless communication technology (UWB) and receives coordinate value information of the object to be protected in real time.

수신되는 정보는 각각의 위치정보와 결합된 시간정보를 포함하는 시계열적인 정보이다. 이에 기초하여 보호대상 어린이의 위치 변화의 내용 및 활동량을 산출한다. The received information is time-series information including time information combined with each location information. Based on this, the content and activity amount of the position change of the child to be protected is calculated.

UWB용 앵커(20)는 독립형의 중계장치 또는 단말기로 구성하는 것이 가능하고, 또한 스마트폰, 테블릿 등과 같은 모바일 전자기기로 구성하는 것이 가능하므로, UWB용 단말기(10)의 위치정보에 따라서 하나 이상 설치 또는 휴대하는 것이 가능하고, 이에 따라 실시간으로 변동하는 UWB용 단말기(10)의 위치정보를 안전정보로서 활용할 수 있도록 한다. Since the UWB anchor 20 can be configured as an independent repeater or terminal, and can also be configured as a mobile electronic device such as a smartphone or a tablet, one anchor 20 can be configured according to the location information of the UWB terminal 10. It is possible to install or carry more than one, and accordingly, the location information of the UWB terminal 10 that changes in real time can be utilized as safety information.

보호대상의 위치정보를 서버로 전송하고, 이를 누적 연산하여 분석정보를 생성하는 단계(S103)는, 상기 UWB용 앵커(anchor)로 수신된 상기 보호대상의 위치정보를 서버로 전송하여 저장하고, 상기 서버에서 상기 보호대상의 위치정보를 누적 연산함으로써 보호대상에 대한 분석정보를 생성하는 단계이다. Transmitting the location information of the target to be protected to the server and generating analysis information by cumulative calculation (S103) transmits the location information of the target to be protected received by the UWB anchor to the server and stores it, This is a step of generating analysis information on a target to be protected by cumulatively calculating location information on the target to be protected in the server.

분석용 서버(40)은 UWB용 앵커(20)로부터 수집되는 UWB용 단말기(10)의 위치정보(60)를 저장하는 역할을 하고, 이에 기초하여 추가적인 분석정보(70)를 생성하는 역할을 한다. 분석정보(70)를 생성하는 과정은 수집된 데이터에 기초하는 누적적 연산과정이다. The analysis server 40 serves to store the location information 60 of the UWB terminal 10 collected from the UWB anchor 20, and serves to generate additional analysis information 70 based on this. . The process of generating the analysis information 70 is a cumulative calculation process based on the collected data.

시간정보를 포함하는 위치정보(60)을 이용하여 생성되는 추가적인 분석정보(70)에는 어린이의 실시간 위치정보, 어린이의 통원차량 탑승정보, 어린이의 등원 하원정보, 어린이의 활동량 정보, 어린이의 교우정보 등이 포함되고, 이를 보호대상의 안전 관리에 사용한다. Additional analysis information 70 generated using the location information 60 including time information includes real-time location information of children, boarding information of children going to hospital, information about children going to and from school, activity information of children, and information on friends of children. etc. are included, which are used for safety management of the protected object.

본 발명의 실시에 분석용 서버(40)는 분석정보(70)의 생성 및 생성된 정보를 LTE 또는 WiFi 등의 통신을 이용하여 관리자용 전자기기(30) 또는 보호자용 전자기기(50)에 전송하는 역할을 수행한다. In the embodiment of the present invention, the analysis server 40 generates the analysis information 70 and transmits the generated information to the manager electronic device 30 or the guardian electronic device 50 using communication such as LTE or WiFi. play a role

분석정보를 관리자용 단말기 또는 보호자용 단말기에 전송하는 단계(S104)는, 상기 분석정보를 상기 서버와 통신 연결되는 관리자용 전자기기 또는 보호자용 전자기기에 전송하는 단계이다. The step of transmitting the analysis information to the administrator's terminal or guardian's terminal (S104) is a step of transmitting the analysis information to the manager's electronic device or guardian's electronic device that is communicatively connected to the server.

본 단계를 통하여 실시간으로 수집되는 보호대상의 위치정보(60) 및 분석정보(70)를 안전 관리에 활용하는 것이 가능하다. 초광대역 무선통신기술을 통하여 수집된 데이터는 높은 실시간성과 위치정보의 정확도를 갖춘 데이터로서 보다 신뢰성 있는 안전관리 관련 데이터를 제공한다. Through this step, it is possible to utilize the location information 60 and the analysis information 70 of the object of protection collected in real time for safety management. Data collected through ultra-wideband wireless communication technology provides more reliable safety management-related data as data with high real-time and accuracy of location information.

관리자 또는 보호자의 전자기기로 전송되는 정보는 일반의 무선통신기술을 사용하는 것이므로, 관리자 및 보호자는 상용화된 전자기기 등을 이용하여 용이하게 보호대상의 안전관리 정보에 접근할 수 있다. Since the information transmitted to the administrator's or guardian's electronic device uses general wireless communication technology, the administrator and guardian can easily access the safety management information of the subject of protection using commercially available electronic devices.

본 발명은 상기 UWB용 태그 단말기의 위치정보가 상기 UWB용 앵커의 위치로부터 기설정된 거리 이상 이격되어 있는 경우에는 상기 관리자용 전자기기 또는 상기 보호자용 전자기기에 경고 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용한 보호대상 모니터링 방법을 제공한다. In the present invention, when the location information of the UWB tag terminal is separated from the location of the UWB anchor by a predetermined distance or more, a warning message is transmitted to the electronic device for the manager or the electronic device for the guardian. Provides a method for monitoring a protected object using broadband wireless communication technology (UWB).

보호대상에 대한 즉각적인 안전관리를 위해서는 관리자 또는 보호자에게 실시간으로 정보를 통지하는 것이 가능해야 한다. 본 발명은 초광대역 무선통신기술(UWB)에 기반하여, 해상도 높은 위치정보를 활용하므로, 보호대상이 기설정된 안전영역의 범위를 벗어하는 경우, 실시간으로 관리자용 전자기기 및 보호자용 전자기기로 통보하여 안전대응 조치가 가능하도록 한다. For immediate safety management of protected objects, it should be possible to notify managers or guardians of information in real time. Since the present invention utilizes high-resolution location information based on ultra-wideband wireless communication technology (UWB), when the target to be protected is out of the range of the preset safe area, it is notified to the electronic device for administrators and electronic devices for guardians in real time. so that safety measures can be taken.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. The above detailed description should not be construed as limiting in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

1 : 보호대상 모니터링 시스템
10 : UWB용 태그 단말기
20 : UWB용 앵커
30 : 관리자용 전자기기
40 : 서버
50 : 보호자용 전자기기
60 : 위치정보
70 : 분석정보
1: Monitoring system to be protected
10: UWB tag terminal
20: Anchor for UWB
30: electronic devices for administrators
40: server
50: electronic devices for guardians
60: location information
70: analysis information

Claims (10)

보호대상이 착용하거나 휴대하고, 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용하여 실시간으로 보호대상의 정보를 전송하며, 식별가능한 태그가 내장되는 초광대역 무선통신기술(UWB)용 태그 단말기;
상기 UWB용 태그 단말기로부터 상기 보호대상의 정보를 수신하는 초광대역 무선통신기술(UWB)용 앵커(anchor);
상기 UWB용 앵커(anchor)로부터 상기 보호대상의 정보를 수집하여 저장하고, 이를 누적 연산함으로써 보호대상에 대한 분석정보를 생성하는 서버;
상기 서버와 통신 연결되어 상기 서버로부터 상기 보호대상의 정보 및 상기 보호대상의 분석정보를 전송받는 관리자용 전자기기; 및
상기 서버와 통신 연결되어 상기 서버로부터 상기 보호대상의 정보 및 상기 보호대상의 분석정보를 전송받는 보호자용 전자기기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용한 보호대상 모니터링 시스템.
A tag terminal for ultra-wideband wireless communication technology (UWB) that is worn or carried by the subject to be protected, transmits information of the subject of protection in real time using ultra-wideband wireless communication technology (UWB), and has an identifiable tag embedded therein;
an anchor for ultra-wideband wireless communication technology (UWB) that receives information on the target of protection from the UWB tag terminal;
a server that collects and stores the information on the target to be protected from the anchor for UWB, and generates analysis information on the target to be protected by accumulating and calculating the collected information;
An electronic device for a manager that is connected to the server and receives information on the protection target and analysis information on the protection target from the server; and
A protection target monitoring system using ultra-wideband wireless communication technology (UWB), characterized in that it includes; a guardian electronic device that is communicatively connected to the server and receives transmission of the protection target information and the protection target analysis information from the server. .
제1항에 있어서,
상기 보호대상의 정보는 위치정보로서 상기 관리자용 전자기기 또는 보호자용 전자기기에 표시되는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용한 보호대상 모니터링 시스템.
According to claim 1,
The protection target information is a protection target monitoring system using ultra-wideband wireless communication technology (UWB), characterized in that displayed on the manager electronic device or guardian electronic device as location information.
제1항에 있어서,
상기 초광대역 무선통신기술(UWB)용 태그 단말기 및 상기 초광대역 무선통신기술(UWB)용 앵커(anchor)는 기설정된 영역에 하나 이상 배치가능한 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용한 보호대상 모니터링 시스템.
According to claim 1,
The ultra-wideband wireless communication technology (UWB) tag terminal and the ultra-wideband wireless communication technology (UWB) anchor (anchor) can be arranged at least one using the ultra-wideband wireless communication technology (UWB), characterized in that can be placed Protected monitoring system.
제3항에 있어서,
상기 위치정보는 하나 이상의 상기 UWB용 태그 단말기 및 하나 이상의 상기 앵커가 존재하는 상기 기설정된 영역에서의 좌표정보인 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용한 보호대상 모니터링 시스템.
According to claim 3,
The location information is coordinate information in the predetermined area where one or more tag terminals for UWB and one or more anchors exist.
제1항에 있어서,
상기 UWB용 앵커는 이동식 또는 고정식이며,
관리자가 휴대하고 이동하거나, 지정된 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용한 보호대상 모니터링 시스템.
According to claim 1,
The anchor for UWB is movable or fixed,
A protection target monitoring system using ultra-wideband wireless communication technology (UWB), characterized in that the manager carries and moves or is installed in a designated location.
제1항에 있어서,
상기 보호대상은 어린이이고,
상기 분석정보는 어린이의 실시간 위치정보, 어린이의 통원차량 탑승정보, 어린이의 등원 하원정보, 어린이의 활동량 정보, 어린이의 교우정보로부터 선택되는 하나 이상의 정보인 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용한 보호대상 모니터링 시스템.
According to claim 1,
The target of protection is a child,
The analysis information is ultra-wideband wireless communication technology (UWB), characterized in that one or more pieces of information selected from real-time location information of children, boarding information of children going to hospital, information of children going to and from school, activity information of children, and information of friends of children. ) to be protected monitoring system.
제2항 또는 제4항에 있어서,
상기 UWB용 태그 단말기의 위치정보가 상기 UWB용 앵커의 위치로부터 기설정된 거리 이상 이격되어 있는 경우에는 상기 관리자용 전자기기 또는 상기 보호자용 전자기기에 경고 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용한 보호대상 모니터링 시스템.
According to claim 2 or 4,
and transmitting a warning message to the manager electronic device or the guardian electronic device when the location information of the UWB tag terminal is separated from the location of the UWB anchor by a predetermined distance or more. Protected monitoring system using technology (UWB).
식별가능한 태그가 내장된 하나 이상의 초광대역 무선통신기술(UWB)용 태그 단말기를 이용하여 실시간으로 보호대상의 위치정보를 송신하는 단계;
상기 송신된 보호대상의 위치정보를 하나 이상의 초광대역 무선통신기술(UWB)용 앵커(anchor)를 이용하여 수신하는 단계;
상기 UWB용 앵커(anchor)로 수신된 상기 보호대상의 위치정보를 서버로 전송하여 저장하고, 상기 서버에서 상기 보호대상의 위치정보를 누적 연산함으로써 보호대상에 대한 분석정보를 생성하는 단계;
상기 분석정보를 상기 서버와 통신 연결되는 관리자용 전자기기 또는 보호자용 전자기기에 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용한 보호대상 모니터링 방법.
Transmitting location information of an object to be protected in real time using one or more UWB tag terminals having an identifiable tag embedded therein;
Receiving the transmitted location information of the object to be protected using one or more ultra-wideband (UWB) anchors;
transmitting and storing the location information of the object of protection received through the UWB anchor to a server, and generating analysis information on the object of protection by accumulating and calculating the location information of the object of protection in the server;
Transmitting the analysis information to an electronic device for a manager or an electronic device for a guardian that is communicatively connected to the server.
제8항에 있어서,
상기 UWB용 태그 단말기의 위치정보가 상기 UWB용 앵커의 위치로부터 기설정된 거리 이상 이격되어 있는 경우에는 상기 관리자용 전자기기 또는 상기 보호자용 전자기기에 경고 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용한 보호대상 모니터링 방법.
According to claim 8,
and transmitting a warning message to the manager electronic device or the guardian electronic device when the location information of the UWB tag terminal is separated from the location of the UWB anchor by a predetermined distance or more. A method of monitoring the protected object using technology (UWB).
제8항에 있어서,
상기 보호대상은 어린이이고,
상기 분석정보는 어린이의 실시간 위치정보, 어린이의 통원차량 탑승정보, 어린이의 등원 하원정보, 어린이의 활동량 정보, 어린이의 교우정보로부터 선택되는 하나 이상의 정보인 것을 특징으로 하는 초광대역 무선통신기술(UWB)을 이용한 보호대상 모니터링 방법.

According to claim 8,
The target of protection is a child,
The analysis information is ultra-wideband wireless communication technology (UWB), characterized in that one or more pieces of information selected from real-time location information of children, boarding information of children going to hospital, information of children going to and from school, activity information of children, and information of friends of children. ) method of monitoring the target of protection.

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