KR20220110019A - Aircraft Emergency Safety Landing System - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 항공기 비상 안전착륙장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 랜딩기어의 고장 등으로 불가피하게 동체 착륙해야 하는 비상시에 항공기를 활주로에 안전하게 착륙시킬 수 있도록 하여 인명과 재산피해를 최소화할 수 있게 한 항공기 비상 안전착륙장치에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency safe landing device for an aircraft, and more particularly, it is possible to safely land an aircraft on a runway in an emergency where the fuselage must be landed inevitably due to a failure of a landing gear, thereby minimizing damage to life and property. It relates to an aircraft emergency safety landing system.
수많은 지구촌 사람들은 현대 산업과 문화 등의 급격한 발전으로 항공기를 교통 수단으로 널리 이용하고 있다. 그런데 예상치 못한 항공기 사고는 귀중한 생명을 앗아갈 뿐 아니라 항공기마저도 파괴시켜 크나큰 재산피해으로 까지 이어진다. 이를 좀 더 구체적으로 살펴보자.Thousands of people in the global village are using airplanes widely as a means of transportation due to the rapid development of modern industry and culture. However, an unexpected aircraft accident not only takes precious lives, but also destroys the aircraft, leading to great property damage. Let's look at this in more detail.
항공기의 랜딩기어(Landing gear)는 항공기가 공항에 계류 중일 때 또는 이륙할 때 항공기를 지탱하는 것임은 물론 착륙할 때 사용되는 주요 착륙장치로서, 이륙 후 비행 중에는 바퀴를 동체 내부로 올려 수납하였다가 착륙시에 내려서 착륙하게 된다.The landing gear of an aircraft supports the aircraft while it is moored at the airport or during takeoff, as well as the main landing gear used for landing. Upon landing, it will dismount and land.
이와 같이 항공기는 착륙시에 랜딩기어가 동체 밖으로 전개되어 이착륙을 하게 된다. 그런데 기계결함 등으로 랜딩기어가 제대로 작동되지 못하는 경우[앞바퀴 와 날개쪽 바퀴 중 어느 한 쪽만 전개되는 경우, 날개쪽 바퀴 중 좌우 어느 한 쪽만 전개되는 경우, 바퀴 일부만 전개되고 전체가 전개되지 못하는 등, 랜딩기어의 오작동에는 여러 경우가 있을 수 있다.]에는 안전하게 착륙할 수 없어 치명적인 인명사고로 이어지게 된다.In this way, when landing, the landing gear is deployed outside the fuselage to take off and land. However, when the landing gear does not operate properly due to a mechanical defect, There may be several cases of malfunction of the landing gear.], it is impossible to land safely, leading to fatal accidents.
물론 위에서 언급한 랜딩기어의 고장 외에도 엔진 고장 등으로 동체 착륙을 해야 되는 경우에는 정상적인 착륙을 할 수 없어 상당히 위험한 상황에서 불가피하게 비상착륙을 시도하게 된다. 이러한 비상착륙은 항공기 뿐만 아니라 탑승객에 치명적인 인명피해를 초래하는 위험이 따르게 된다.Of course, in addition to the above-mentioned failure of the landing gear, if the fuselage must be landed due to engine failure, etc., a normal landing cannot be made, and an emergency landing is unavoidably attempted in a very dangerous situation. Such an emergency landing carries the risk of inflicting fatal casualties not only on the aircraft but also on the passengers.
이처럼 랜딩기어의 오작동 등이 있는 경우에는 동체 착륙을 시도할 수 밖에 없는 데, 동체 착륙시에 안전한 착륙을 유도하여 인명 사고를 최소화하기 위한 여러 착륙장치들이 개발되고 있다.As such, when there is a malfunction of the landing gear, it is inevitable to try to land the fuselage, and various landing devices are being developed to induce a safe landing during the landing of the fuselage to minimize human accidents.
예를 들면, 활주로의 끝단에 네트를 설치하여 항공기를 급격히 정지시키도록 하는 방법, 항공기와 활주로에 자성체를 설치하여 자성체 상호간의 자력으로 활주거리를 최소화하는 방법 그리고 밀착판을 부착한 자주차량을 사용하여 착륙시키는 방법 등이 있다. 참고문헌을 통해 자세히 살펴본다.For example, a method of installing a net at the end of the runway to make the aircraft stop abruptly, a method of installing a magnetic material on the aircraft and the runway to minimize the runway distance by magnetic force between the magnetic materials, and using a self-propelled vehicle with a close-fitting plate How to land, etc. Let's take a closer look at the references.
참고문헌1에; 항공기의 동체가 안착되는 착륙판, 상기 착륙판의 양측에 설치된 다수개의 바퀴, 상기 바퀴가 상기 활주로 상에서 활주방향으로 안내되도록 하는 활주레일 등으로 구성된 항공기 안전 착륙장치가 개시되어 있다.in
참고문헌2, 참고문헌3에; 항공기 동체가 착륙할 경우 마찰을 최대한 줄이면서 항공기 동체의 진행을 안정적으로 유도할 수 있는 레일형 유도수단을 구현함으로써 지면과의 충돌없이 항공기가 안전하게 소정 거리의 활주로를 활주하면서 동체착륙에 따른 충격과 손상을 최소화할 수 있도록 한 항공기 비상착륙 유도장치가 개시되어 있다.
참고문헌4에; 항공기의 동체를 수신하고 지지하기 위해 상단 표면이 오목한 기지가 있는 형태와, 착륙하는 항공기의 진행을 멈추기 위해 탄력적이고 길쭉한 부재가 일정한 간격으로 배열되는 팽창식 백 등으로 구성되는 비상 항공기 착륙 장치가 개시되어 있다.in
참고문헌5에; 전면과 후면 엔진에 의해 독립적으로 바퀴 달린 차량으로 구성되고 전면과 후면 조종실을 통해 동시에 조종되는 강제 착륙을 위한 착륙 트럭, 항공기의 착륙 각도와 함께 제어 가능한 착륙 프레임, 지상에 제공되는 고정 장치 및 쿠션 장치착륙 프레임에 대한 항공기 착륙의 충격과 진동을 흡수하기 위한 프레임, 항공기의 지지 및 균형을 유지하기 위한 지지 및 균형 장치 등으로 이루어진 항공기의 안전 착륙장치가 개시되어 있다.in
그 밖에 참고문헌6에; 비행 활주로길이 이상(또는 이하)으로 길이를 설계하고 비상착륙에 따른 화재 발생을 방지하도록 물을 저장할 수 있는 구조물을 설치하여 수면상에 항공기가 동체 착륙시 물의 표면장력과 밀도에 의한 동체의 충격량을 분산시킬 수 있도록 한 물을 사용한 항공기 비상착륙장치가 개시되어 있다.
참고문헌7에; 무인항공기 저면에 구비된 개폐도어와, 상기 개폐도어 내부로 형성된 수용공간과, 상기 수용공간 내부에 구비된 구획판과, 상기 구획판을 경계로 상부공간에 구비되는 에어공급부재와, 상기 에어공급부재에서 공기를 공급받아 팽창되는 공기주머니 등으로 이루어진 무인항공기 완충착륙장치가 개시되어 있다.in
참고문헌8에; 활주로 및 터널 내에 배설된 레일과 전자석를 설치하여 비행기기를 탑재하면서 레일을 따라 주행하는 대차와, 대차가 터널 내를 주행하고 있을 때 전자석을 통전하고, 대차가 터널에서 활주로로 나왔을 때 전자석의 통전을 멈추도록 한 항공기 이륙장치가 개시되어 있다.in
본 발명은 랜딩기어(landing gear)에 문제가 발생하여 항공기가 활주로에 정상적으로 착륙할 수 없을 때 항공기를 안전하게 착륙시킬 수 있는 항공기 비상 안전착륙장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide an aircraft emergency safe landing device capable of safely landing an aircraft when an aircraft cannot normally land on a runway due to a problem in a landing gear.
본 발명은 항공기의 기계적 결함이나 기타 이유로 착륙을 위한 랜딩기어가 제대로 전개되지 못하는 비상사태가 발생하여 동체 착륙이 불가피할 경우 동체 착륙하는 항공기를 활주로에 안전하게 착륙시킬 수 있도록 한 항공기 비상 안전착륙장치를 제공하고자 한다.The present invention provides an aircraft emergency safety landing device that allows the aircraft to land on the runway safely when landing on the fuselage is unavoidable due to an emergency in which the landing gear for landing cannot be properly deployed due to mechanical defects or other reasons of the aircraft. would like to provide
본 발명은 항공기의 이륙 또는 착륙 중에 예기치 못한 사고의 발생이나 랜딩기어의 고장으로 인해 긴급 비상착륙 상황이 발생할 때 [랜딩기어가 전혀 나오지 않은 상태, 앞부분은 랜딩기어가 나왔으나 뒷부분이 나오지 않았을 경우, 뒷부분은 랜딩기어가 나왔으나 앞부분이 나오지 않았을 경우 등] 모든 비상상황에도 안전하게 대처하여 착륙할 수 있는 비상 안전착륙장치를 제공하고자 한다.The present invention relates to an emergency landing situation due to an unexpected accident or landing gear failure during take-off or landing of an aircraft [when the landing gear does not come out at all, the front part has the landing gear, but the rear part does not come out, The rear part has a landing gear, but the front part does not come out, etc.] We want to provide an emergency safe landing device that can safely land in all emergency situations.
상기 과제해결을 위한 본 발명은; 항공기의 동체가 착륙하는 랜딩파트(Landing Part)와; 랜딩파트 하부에서 랜딩파트에 착륙하는 항공기 동체의 충격을 완화시키는 쇽크서스펜션(Shock Suspension)과; 상기 랜딩파트와 쇽크서스펜션를 탑재하고, 랜딩파트에 착륙한 항공기 동체를 활주로 상에서 활주하면서 서서히 제동시키는 드라이빙파트(Driving Part);로 구성한 것에 특징이 있다.The present invention for solving the above problems; a landing part on which the fuselage of the aircraft lands; a shock suspension for alleviating the impact of the aircraft fuselage landing on the landing part from the lower part of the landing part (Shock Suspension); It is characterized in that the landing part and the shock suspension are mounted, and the driving part is configured to gradually brake the aircraft fuselage that has landed on the landing part while sliding on the runway.
본 발명은 랜딩기어의 고장 등으로 동체 착륙할 수 밖에 없는 비상착륙의 경우에 항공기를 안전하게 착륙시킬 수 있도록 함으로써 항공기 뿐만 아니라 내부 탑승객의 치명적 인명 피해를 최소화할 수 있다.According to the present invention, fatal damage to not only the aircraft but also the internal passengers can be minimized by allowing the aircraft to be safely landed in the case of an emergency landing in which the fuselage cannot but land due to a failure of the landing gear.
본 발명은 운항 도중의 항공기에 고장이 발생했을 때 안전하게 착륙시킬 수 있게 하여 승객들의 목숨과 재산을 보호하고 인간의 존엄성과 생명을 지킬 수 있는 이익 등을 기대할 수 있다.The present invention can safely land when a malfunction occurs in an aircraft during operation, thereby protecting the lives and property of passengers, and benefits such as protecting human dignity and life can be expected.
본 발명은 여러 문제로 동체 착륙을 해야하는 비상시에 동체 착륙에 따른 충격 및 손상을 최소화하여 보다 안전하게 항공기의 동체 착륙이 가능하게 함으로써 사고로 인한 인명과 재산 피해를 최소화할 수 있는 등의 많은 이익과 효과를 기대할 수 있다.The present invention minimizes the impact and damage caused by landing of the fuselage in an emergency that requires landing of the fuselage due to various problems to enable safer landing of the fuselage of the aircraft, thereby minimizing damage to life and property due to an accident. can be expected
도 1은 본 발명의 일실시예를 보인 정면도
도 2는 본 발명의 일실시예를 보인 측면도
도 3은 본 발명의 일 요부 발췌 확대도
도 4는 본 발명의 요부 발췌 평면도
도 5는 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 정면도
도 6은 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 측면도
도 7은 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 정면도
도 8, 9는 본 발명의 작동상태를 설명하는 설명도
도 10은 본 발명의 일부 다른 실시예를 보인 정면도
도 11은 본 발명의 일부 다른 실시예를 보인 측면도
도 12는 본 발명의 일부 다른 실시예를 보인 작용상태도1 is a front view showing an embodiment of the present invention;
2 is a side view showing an embodiment of the present invention;
3 is an enlarged view of an excerpt of an essential part of the present invention;
4 is a plan view showing the main part of the present invention;
5 is a front view for explaining the operating state of the present invention;
6 is a side view for explaining the operating state of the present invention;
7 is a front view for explaining the operating state of the present invention;
8 and 9 are explanatory views for explaining the operating state of the present invention;
10 is a front view showing some other embodiments of the present invention;
11 is a side view showing some other embodiments of the present invention;
12 is an operational state diagram showing some other embodiments of the present invention;
본 발명은 랜딩기어의 문제 등으로 항공기가 동체 착륙해야 하는 비상 시에 항공기를 활주로에 안전하게 착륙시킬 수 있도록 항공기 비상 안전착륙장치를 구성한 것에 특징이 있다.The present invention is characterized in that an aircraft emergency safety landing device is configured so that the aircraft can be safely landed on the runway in an emergency in which the aircraft must land on the fuselage due to a problem of the landing gear or the like.
본 발명에 따른 항공기 비상 안전착륙장치는, 항공기의 동체가 착륙하는 랜딩파트(Landing Part)와, 랜딩파트 하부에서 랜딩파트에 착륙하는 항공기 동체의 충격을 완화시키는 쇽크서스펜션(Shock Suspension), 상기 랜딩파트와 쇽크서스펜션을 탑재하고, 랜딩파트에 착륙한 항공기 동체를 활주로 상에서 활주하면서 서서히 제동시키는 드라이빙파트(Driving Part) 등으로 구성된다.An aircraft emergency safe landing device according to the present invention includes a landing part on which a fuselage of an aircraft lands, and a shock suspension for alleviating the impact of the aircraft fuselage landing on the landing part from the lower part of the landing part, the landing part and a driving part that is equipped with a shock suspension and brakes the aircraft fuselage that has landed on the landing part while running on the runway.
랜딩파트는 항공기 동체의 바닥부가 착지되는 랜딩부와, 랜딩부의 충격완화를 위한 쿠션유닛 등으로 이루어진다.The landing part consists of a landing part on which the bottom of the aircraft fuselage is landed, and a cushion unit for alleviating the impact of the landing part.
쇽크서스펜션은 상기 랜딩파트 하부에 설치되며, 랜딩플레이트, 에어실린더 등의 여러 쇽업쇼버 등으로 이루어져 랜딩파트의 충격을 흡수하도록 구성된다.The shock suspension is installed under the landing part and is composed of several shock absorbers such as a landing plate and an air cylinder to absorb the impact of the landing part.
상기 랜딩파트와 쇽크서스펜션은 드라이빙파트에 탑재된다.The landing part and the shock suspension are mounted on the driving part.
드라이빙파트는 랜딩파트와 쇽크서스펜션가 탑재되는 탑재프레임과 탑재프레임 하부에 설치되는 드라이빙휠과, 드리이빙휠을 구동하기 위한 구동부와, 구동부와 탑재프레임에 탑재된 랜딩파트, 쇽크서스펜션 등을 제어하기 위한 제어부 등으로 구성된다.The driving part consists of a loading frame on which the landing part and shock suspension are mounted, a driving wheel installed under the loading frame, a driving part for driving the driving wheel, and a landing part mounted on the driving part and the loading frame for controlling the shock suspension, etc. It consists of a control unit and the like.
이하 본 발명의 구체적인 실시내용을 첨부한 도면과 함께 상세히 살펴본다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예를 보인 정면도, 도 2는 본 발명의 일실시예를 보인 측면도, 도 3은 본 발명의 일 요부 발췌 확대도, 도 4는 본 발명의 요부 발췌 평면도이다.Fig. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view showing an embodiment of the present invention, Fig. 3 is an enlarged view of an excerpt of the present invention, and Fig. 4 is a plan view of an excerpt of the main part of the present invention.
항공기 비상 안전착륙장치는, 착륙하는 항공기 동체가 올려져 놓이도록 하는 랜딩파트(Landing Part)(L)와, 랜딩파트(L)에 올려지는 항공기 동체의 충격을 흡수, 완화시키는 쇽크서스펜션(Shock Suspension)(S), 상기 랜딩파트(L)와 쇽크서스펜션(S)이 탑재되어 항공기 동체가 올려진 상태로 활주로를 주행하면서 랜딩파트(L)에 올려진 항공기를 서서히 제동시키는 드라이빙파트(Driving Part)(D) 등으로 이루어진다.An aircraft emergency safety landing device includes a landing part (L) that allows the fuselage of the landing aircraft to be placed on it, and a shock suspension that absorbs and mitigates the impact of the aircraft fuselage placed on the landing part (L). (S), the landing part (L) and the shock suspension (S) are mounted on the driving part (Driving Part) (Driving Part) ( D) and so on.
랜딩파트(L)는 항공기 동체의 바닥부가 착지되는 랜딩부(1)와, 충격완화를 위한 쿠션유닛(2) 등으로 이루어진다.The landing part (L) consists of a landing part (1) on which the bottom of the aircraft body is landed, and a cushion unit (2) for cushioning the impact.
랜딩부(1)는 다수의 에어포켓(11,11') 등으로 구성한다. 에어포켓(11,11')은 도시한 예와 같이 일정한 폭과 높이를 가지며, 격자 형으로 배열하고 연결막(12,12')으로 연결하여 에어포켓(11,11') 사이로 충격이 발생되면 에어포켓(11,11')을 연결하는 연결막(12,12')이 찢어지면서 충격을 흡수하도록 하여 에어포켓(11,11')의 반발력[에어포켓(11,11')위로 착륙하는 항공기 동체의 중량과 속력에 대응하는 반발하는 반동력]이 최소화될 수 있게 한다. 그리고 상기 에어포켓(11,11')에는 역지변의 에어배출노즐(미도시)을 구비하여 에어포켓(11,11') 내 에어가 일정한 압력으로 외부로 빠져나가게 한다.
상기 에어배출노즐은 에어포켓(11,11') 내 에어가 착륙하는 항공기의 중량과 속력에 비례하여 에어가 배출되게 하여 그 압력에 의해 터지지 않게 함으로써 항공기가 받게 될 반발 부하를 최소화할 수 있게 한다.The air exhaust nozzle allows the air in the
상기 에어포켓(11,11') 하부에는 에어포켓(11,11')을 지지하면서 후술하는 쇽크서스펜션(S)과 연결하는 쿠션유닛(2)을 설치한다.A
상기 쿠션유닛(2)은 복수의 쿠션매트(21,21')로 구성되어 에어포켓(11,11') 하부에서 에어포켓(11,11')을 지지한다. 상기 쿠션매트(21,21')는 고무 등의 탄력재질로 구성하며, 도시한 예와 같이 2장의 쿠션매트(21,21')를 길이방향으로 슬라이딩되도록 결합한다.The
상기 쿠션매트(21,21')는, 일측은 슬라이딩홈(3,3')이 다른 일측은 슬라이딩돌기(31,31')가 서로 암수결합되어 길이방향(항공기가 착륙하는 진행방향)으로 슬라이딩 작동되게 한다.The
상기 슬라이딩홈(3,3')과 슬라이딩돌기(31,31')는 상기 쿠션매트(21,21')의 길이방향으로 형성하여 항공기의 착륙을 방해하지 않고 항공기 착륙시에 항공기 동체와의 마찰 등으로 인한 착륙방향으로의 부하를 흡수하면서 상하 쿠션매트(21,21')가 좌우로 어긋나는 것을 방지하여 쿠션기능을 안정적으로 수행할 수 있게 한다.The sliding
상기 쿠션매트(21,21')는 고무재질 등 쿠션 기능을 갖는 특성으로 랜딩부(1)에 착륙하는 항공기 동체의 중량과 속력에 대응하는 쿠션력을 발휘하고 이와 동시에 길이방향(항공기의 활주방향)으로 항공기의 추력에 의해 일정한 길이로 슬라이딩작동됨으로써 항공기가 착륙하면서 받게되는 반발력을 최소화한다.The
쇽크서스펜션(S)은 상기 랜딩파트(L) 하부에 설치되어 랜딩파트(L)의 충격을 흡수하는 것으로, 쿠션유닛(2)의 쿠션메트(21,21') 하부에 랜딩플레이트(4)를 설치하고 상기 랜딩플레이트(4) 아래에 에어실린더 등으로 쇽업쇼버(Shock Absorber)(5,5') 등을 설치하여 구성한다.The shock suspension (S) is installed under the landing part (L) to absorb the shock of the landing part (L). It is constructed by installing a shock absorber (5, 5') under the landing plate (4) with an air cylinder or the like.
상기 랜딩플레이트(4)는 쿠션메트(21') 하부에 결합하고, 쇽업쇼버(5,5')는 랜딩플레이트(4)와 후술하는 드라이빙파트(D)의 탑재프레임(7) 사이에 설치하여 랜딩파트(L) 전체에 가해자는 충격을 랜딩플레이트(4)를 통해 흡수, 완화시키도록 한다. 상기 랜딩플레이트(4)에 설치되는 쇽업쇼버(5,5')는 에어실린더 등으로 다양하게 실시할 수 있다.The
상기 랜딩파트(L)와 쇽크서스펜션(S)은 드라이빙파트(D)에 탑재한다.The landing part (L) and the shock suspension (S) are mounted on the driving part (D).
드라이빙파트(D)는 랜딩파트(L)와 쇽크서스펜션(S)이 탑재되는 탑재프레임(7)과, 탑재프레임(7)을 이동시키는 드라이빙휠(8)과, 드리이빙휠(8)을 구동하기 위한 구동부와, 상기 구동부와 탑재프레임(7)에 탑재된 랜딩파트(L), 쇽크서스펜션(S) 등을 제어하기 위한 제어부 등으로 이루어진다.The driving part (D) drives the loading frame (7) on which the landing part (L) and the shock suspension (S) are mounted, the driving wheel (8) for moving the loading frame (7), and the driving wheel (8) and a control unit for controlling the landing part (L), the shock suspension (S), etc. mounted on the driving unit and the mounting frame (7).
상기 구동부는 다양한 액츄에이터로 구성할 수 있을 것이며, 제어부는 항공기의 착륙 방향과 속도에 맞춰 구동부를 구동시켜서 드라이빙파트(D)를 주행시키는 등 항공기의 착륙 유도에 필요한 다양한 전자장비 등으로 이루어진다.The driving unit may be composed of various actuators, and the control unit is made of various electronic equipment necessary for inducing the landing of the aircraft, such as driving the driving part (D) by driving the driving unit according to the landing direction and speed of the aircraft.
상기 드라이빙파트(D)는 도 9에서와 같이 항공기의 착륙방향으로 활주로를 주행하면서 항공기의 착륙 속도에 맞춰 가속 주행하여 항공기의 착륙 지점에서 정확하게 도킹이 이루어지게 함으로써 항공기가 안정적으로 랜딩파트(L)에 안착되게 한다.The driving part (D) travels on the runway in the landing direction of the aircraft as shown in FIG. 9 while accelerating in accordance with the landing speed of the aircraft so that the aircraft is docked accurately at the landing point of the aircraft, so that the aircraft is stably landing part (L) to settle on
항공기가 랜딩파트(L)에 안착한 이후에는 드라이빙파트(D)는 항공기의 제동 속도에 맞춰 서서히 속도를 줄이면서 항공기를 최종적으로 제동시키게 된다. After the aircraft lands on the landing part (L), the driving part (D) finally brakes the aircraft while gradually reducing the speed according to the braking speed of the aircraft.
상기 드라이빙파트(D)의 탑재프레임(7) 전방에는 항공기가 랜딩파트(L)에 안착된 이후에 항공기의 기수 부분을 떠받칠 수 있도록 기수안착부(9)를 구비한다.A
상기 기수안착부(9)는 항공기가 동체 탑재프레임(7)의 랜딩부(1) 위로 착륙한 이후 전방으로 슬라이딩됨과 동시에 탑재프레임(7)에 의해 주행이 이루어지면서 내려오는 기수를 받치게 된다.The
상기 기수안착부(9)는 항공기의 기수를 안정적으로 보호하고 떠받치기 위한 것으로 이러한 기수안착부(9)는 다양한 구성 등으로 실시되며, 본 발명과는 별개의 발명이므로 이에 대한 구체적인 언급은 생략한다. The
한편, 도 10 내지 도 12는 본 발명의 일부 다른 실시예를 보인 것으로, 쿠션유닛(2)의 쿠션메트(21,21') 하부에는 또 하나의 랜딩플레이트(4A)를 탑재프레임(7) 위의 랜딩플레이트(4) 위로 중심축부(6)를 형성하고 여기에 좌우로 유동되게 결합하여 실시할 수 있다.On the other hand, FIGS. 10 to 12 show some other embodiments of the present invention, and another
상기 쿠션유닛(2) 하부에 설치되는 랜딩플레이트(4A)는 드라이빙파트(D)의 탑재프레임(7) 위로 설치된 랜딩플레이트(4)의 중심축부(6)에 결합하여 중심축부(6)를 중심으로 좌우로 회전하며 유동될 수 있게 한다.The
그리고 상기 중심축부(6)에 설치한 랜딩플레이트(4A) 양측에는 쇽업쇼버(61,61')를 설치하여 랜딩플레이트(4A)가 좌우로 유동되면서 발생되는 충격과 무게를 흡수, 완화시킬 수 있게 한다.And
항공기는 랜딩파트(L)에 동체 착륙하면서 무게중심이 좌우 어느 한 방향으로 기울어지게 된다. 이때 중심축부(6)에 설치된 랜딩플레이트(4A)는 항공기의 무게중심이 이동하는 방향에 따라 어느 한 방향으로 기울어지게 된다.As the aircraft lands on the landing part (L), the center of gravity is tilted in either direction. At this time, the
랜딩플레이트(4A)가 항공기의 무게중심 이동에 따라 어느 한 방향으로 기울어지며, 랜딩플레이트(4A)가 기울어지는 방향으로 쇽업쇼버(61,61')가 작동하여 편중되는 무게와 충격을 흡수하여 항공기가 어느 일방으로 쏠리지 않도록 중심을 잡아주게 됨으로써 안정적인 착륙을 유도하게 된다.The landing plate (4A) is inclined in either direction according to the movement of the center of gravity of the aircraft, and the shock absorbers (61, 61') are operated in the direction in which the landing plate (4A) is inclined to absorb the weight and impact of the aircraft. A stable landing is induced by aligning the center of the vehicle so that it does not lean to either side.
이와 같이 랜딩플레이트(4A)는 랜딩파트(L)에 착륙하는 항공기의 무게중심 이동에 따른 좌우 기울기와 이때 가해자는 충격을 랜딩플레이트(4A)가 흡수하고, 또 중심축부(6)를 중심으로 이동하는 무게중심에 따라 쇽업쇼버(61,61')를 통해 흡수, 완화시키며서 항공기가 일방으로 완전히 기울어지지 않도록 안정시킨다. In this way, the
상기 랜딩플레이트(4A)에 설치되는 쇽업쇼버(61,61') 역시 에어실린더, 유압실린더 등으로 다양하게 실시할 수 있다.The
상기 랜딩플레이트(4A)에는 중앙에 항공기 동체로부터의 무게와 충격 완화를 위한 충격흡수부(41)를 구비한다. The landing plate (4A) is provided with a shock absorbing portion (41) in the center for absorbing the weight and shock from the aircraft fuselage.
상기 충격흡수부(41)는 항공기의 동체가 착륙되는 위치인 랜딩플레이트(4A)의 중앙, 즉 랜딩플레이트(4A)가 설치되는 중심축부(6) 위로 랜딩플레이트(4A) 내부에 형성한다.The
상기 충격흡수부(41)는 수개의 에어튜브(42,42')를 길이방향으로 배열하여 구성하고, 도시한 예와 같이 상향으로 볼록하게 형성하여 랜딩파트(L) 위로 착륙하는 항공기 동체의 충격을 흡수, 완화시킬 수 있게 한다. The
한편, 상기 랜딩부(1)의 에어포켓(11,11') 사이에는 항공기 동체의 랜딩기어가 수납되는 랜딩기어의 수납부(도시 생략)를 더 구비하여 구성할 수 있다.On the other hand, between the
상기 랜딩기어 수납부는 일부 랜딩기어에 오작동이 경우 등[[앞바퀴 와 날개쪽 바퀴 중 어느 한 쪽만 전개되는 경우, 날개쪽 바퀴 중 좌우 어느 한 쪽만 전개되는 경우, 바퀴 전체가 전개되지 못하고 일부만 전개되는 등, 랜딩기어의 오작동에는 여러 경우가 있을 수 있다.]에 전개된 일부 랜딩기어가 수납되게 함으로써 일부 랜딩기어에 의한 착륙의 방해를 방지할 수 있다.The landing gear receiving part is malfunctioning in some landing gear, etc. [[When only one of the front wheel and the wing side wheel is deployed, when only one of the left and right side wheels of the wing side is deployed, the entire wheel is not deployed and only a part is deployed, etc. , there may be several cases of malfunction of the landing gear.] By allowing some of the deployed landing gears to be accommodated, it is possible to prevent some landing gear from interfering with the landing.
이를 위해 랜딩기어 수납부는 항공기의 착륙방향으로 랜딩파트(L)에 전체에 걸쳐 랜딩기어를 수용하는 깊이와 넓이로 형성하여 랜딩기어를 수용할 수 있게 하는 등으로 실시한다.To this end, the landing gear accommodating part is formed in a depth and width to accommodate the landing gear over the entire landing part (L) in the landing direction of the aircraft, so that the landing gear can be accommodated.
상기와 같이 항공기 비상 안전착륙장치는 항공기의 랜딩기어 고장으로 비상착륙을 위해 랜딩파트(L)의 랜딩부(1)로 안전하게 동체 착륙이 이루어지면 드라이빙파트(D)는 주행속도를 항공기의 주행속도에 속도에 맞춰 주행하면서 항공기를 랜딩파트(L)에 안착시키고, 안착, 탑재된 항공기와 함께 서서히 감속 주행하면서 항공기를 제동시키게 된다. 이를 좀 더 상세히 살펴본다.As described above, the emergency safe landing device of the aircraft safely sets the fuselage landing with the landing part (1) of the landing part (L) for an emergency landing due to a failure in the landing gear of the aircraft. While driving according to the speed, the aircraft is seated on the landing part (L), and the aircraft is braked while driving slowly with the landing and mounted aircraft. Let's look at this in more detail.
비상 안전착륙장치는 격납고 등에 넣어두었다가 랜딩기어의 오작동으로 불가피하게 동체 착륙해야 하는 비상 상황이 발생되면, 활주로에 설치한다. 드라이빙파트(D)는 항공기가 착륙하는 활주로에 대기하면서 착륙을 위해 하강하는 항공기의 활주방향으로 주행하면서 항공기를 착륙시킨다.The emergency safety landing device is placed in a hangar, etc., and installed on the runway when an emergency situation arises that inevitably requires landing on the fuselage due to a malfunction of the landing gear. The driving part (D) lands the aircraft while waiting on the runway where the aircraft is landing and driving in the runway direction of the descending aircraft for landing.
이때 착륙하는 항공기는 양력을 잃지 않기 위한 최소한의 속도를 유지하게 되는 데 항공기를 착륙시키기 위한 드라이빙파트(D) 역시 항공기의 착륙속도와 등속으로 주행하면서 착륙을 유도한다. 드라이빙파트(D)의 주행속도가 항공기의 착륙 속도에 비해 빠르거나 늦게 되면 항공기 동체와 드라이빙파트(D)에 탑재된 랜딩파트(L) 간의 도킹이 어긋나고 마찰저항에 따른 반발부하가 발생되므로 관제탑은 항공기의 착륙 속도를 토대로 드라이빙파트(D)를 항공기와 등속으로 주행시킨다.At this time, the landing aircraft maintains the minimum speed to not lose lift, and the driving part (D) for landing the aircraft also drives the landing while driving at the same speed as the landing speed of the aircraft. If the driving speed of the driving part (D) is faster or slower than the landing speed of the aircraft, the docking between the aircraft fuselage and the landing part (L) mounted on the driving part (D) is misaligned and a repulsive load is generated due to frictional resistance. Based on the landing speed of the aircraft, the driving part (D) is driven at the same speed as the aircraft.
항공기와 등속으로 주행 중인 드라이빙파트(D)의 랜딩파트(L)에 항공기 동체가 착륙을 시도하게 되면 항공기 동체와 최초 접촉하게 되는 랜딩부(1)의 에어포켓(11,11')은 항공기의 중량과 속력에 의해 비례하여 물리적으로 충격을 흡수하게 된다.When the aircraft fuselage attempts to land on the landing part (L) of the driving part (D) that is traveling at the same speed with the aircraft, the
이 과정에서 에어포켓(11,11')는 변형이 일어남과 동시에 내부의 에어는 에어배출노즐에 의해 배출되면서 충격을 완화시키게 되고, 에어포켓(11,11')은 연결하고 있는 연결막(12,12')의 충격에 의해 찢어지게 된다. 연결막(12,12')이 연결하고 있던 에어포켓(11,11')이 찢어지면서 충격은 더욱 완충효과를 발휘하게 됨으로써 동체가 받게 되는 반발부하를 최소화하게 된다.In this process, the
이처럼 랜딩부(1)의 에어포켓(11,11')이 최초 밀착되면서 착륙이 이루어지면 쿠션부(2)에 전달되어 쿠션매트(21,21')에 압력을 가하고 이와 동시에 랜딩플레이트(4)(4A)에도 압력을 가하여 충격이 흡수, 완화되고 착륙속도는 크게 감속이 이루어진다. 이에 따라 드라이빙파트(D)의 주행속도 역시 항공기의 속도에 맞춰 감속이 이루어지면서 랜딩부(1)의 충격은 쇽크서스펜션(S)로 전달된다.As such, when the
쇽크서스펜션(S)을 구성하고 있는 랜딩플레이트(4)(4A)는 항공기의 무게중심 이동에 따라 항공기가 어느 일방향으로 기울어지지 않도록 안정화시키면서 충격을 흡수, 완화시킨다. 또 쇽크서스펜션(S)의 쇽업쇼버(5,5')는 랜딩부(1)와 쿠션부(2)에 가해지는 충격을 에어포켓(11,11')과 쿠션매트(21,21')와 함께 그대로 흡수하면서 항공기 동체의 충격을 완화시킨다.The landing plates (4) (4A) constituting the shock suspension (S) absorb and mitigate the impact while stabilizing the aircraft so as not to incline in any one direction according to the movement of the center of gravity of the aircraft. In addition, the shock absorbers (5, 5') of the shock suspension (S) absorb the impact applied to the landing part (1) and the cushion part (2) with the air pockets (11, 11') and the cushion mats (21, 21'). It absorbs the shock of the aircraft fuselage while absorbing it as it is.
충격이 완화된 항공기 동체가 엔진을 완전히 정지하고 감속이 이루어지면 기수가 내려오면서 기수안착부(9)에 안착되고 드라이빙파트(D)는 서서히 감속을 진행하면서 제동하게 된다.When the fuselage of the aircraft, whose shock is alleviated, completely stops the engine and the deceleration is made, the nose descends and is seated on the
이상과 같이 본 발명은 양력 유지를 위해 최소한의 속도로 착륙하는 항공기의 속도에 맞춰 주행하면서 동체를 감싸안으며 착륙에 따른 충격을 흡수하여 서서히 제동시키게 됨으로써 항공기의 안전한 동체 착륙을 유도하게 된다.As described above, the present invention induces a safe fuselage landing of an aircraft by absorbing shocks caused by landing while driving according to the speed of an aircraft landing at a minimum speed to maintain lift and gradually braking the fuselage.
본 발명의 실시내용을 구체적으로 설명하기 위해 첨부 도면에 사용한 부호에 대해 설명하면 하기와 같다.
L: 랜딩파트(Landing Part)
S: 쇽크서스펜션(Shock Suspending)
D: 드라이빙파트(Driving Part)
1:랜딩부
11,11':에어포켓
12,12':연결막
2:쿠션유닛
21,21':쿠션매트
3,3':슬라이딩돌기
31,31':슬라이딩홈
4: 랜딩플레이트
41:충격흡수부
42,42':에어튜브
5,5':쇽업쇼버
6:중심축부
61,61':쇽업쇼버
7:탑재프레임
8,8':드라이빙휠
9:기수안착부Hereinafter, reference numerals used in the accompanying drawings to describe the embodiments of the present invention in detail are as follows.
L: Landing Part
S: Shock Suspending
D: Driving Part
1: Landing
12,12': connecting membrane
2:
3,3': Sliding
4: landing plate 41: shock absorption part
42,42':
6:
7: Mounting
9: Rider seating part
Claims (5)
상기 항공기 비상 안전착륙장치는;
항공기의 동체가 착륙하는 랜딩파트(Landing Part)(L)와;
랜딩파트 하부에서 랜딩파트에 착륙하는 항공기 동체의 충격을 완화시키는 쇽크서스펜션(Shock Suspension)(S)과;
상기 랜딩파트(L)와 쇽크서스펜션(S)를 탑재하고, 랜딩파트(L)에 착륙한 항공기 동체를 활주로 상에서 활주시키면서 서서히 제동시키는 드라이빙파트(Driving Part)(D);로 구성한 것을 특징으로 하는 항공기 비상 안전착륙장치.In constructing an aircraft emergency safety landing device that can safely land an aircraft on a runway in an emergency that requires an aircraft to land on the fuselage,
The aircraft emergency safety landing device;
a landing part (L) on which the fuselage of the aircraft lands;
a shock suspension (Shock Suspension) (S) for alleviating the impact of the aircraft fuselage landing on the landing part from the lower part of the landing part;
The landing part (L) and the shock suspension (S) are mounted, and the driving part (D) that gradually brakes the aircraft fuselage that has landed on the landing part (L) while sliding it on the runway; characterized in that it is composed of: Aircraft emergency safety landing system.
상기 랜딩파트(L)는 항공기 동체의 바닥부가 착지되는 랜딩부(1)와, 충격완화를 위한 쿠션유닛(2)으로 이루어지며,
랜딩부(1)는 일정한 폭과 높이를 가지고 격자 형으로 배열되고 연결막(12,12')으로 연결된 다수의 에어포켓(11,11')으로 헝셩하여, 에어포켓(11,11') 사이로 충격이 발생되면 에어포켓(11,11')을 연결하는 연결막(12,12')이 찢어지면서 충격을 흡수하도록 구성하고,
상기 쿠션유닛(2)은 2장의 쿠션매트(21,21')를 길이방향으로 슬라이딩되도록 결합하여 에어포켓(11,11') 하부에서 에어포켓(11,11')을 지지하도록 구성한 것을 특징으로 하는 항공기 비상 안전착륙장치.The method of claim 1,
The landing part (L) consists of a landing part (1) on which the bottom of the aircraft fuselage is landed, and a cushion unit (2) for shock mitigation,
The landing part 1 has a certain width and height, is arranged in a grid shape, and is brimmed with a plurality of air pockets 11 and 11' connected by a connecting membrane 12, 12', so that the air pockets 11 and 11' When an impact occurs, the connecting membranes 12 and 12' connecting the air pockets 11 and 11' are torn and configured to absorb the impact,
The cushion unit (2) is configured to support the air pockets (11, 11') under the air pockets (11, 11') by combining two cushion mats (21, 21') to slide in the longitudinal direction. Aircraft emergency safety landing device.
상기 쇽크서스펜션(S)은 상기 쿠션유닛(2)의 쿠션메트(21,21') 하부에 랜딩플레이트(4)를 설치하고 상기 랜딩플레이트(4)와 드라이빙파트(D)의 탑재프레임(7) 사이에 쇽업쇼버(Shock Absorber)(5,5')을 설치하여 랜딩파트(L)에 가해자는 충격을 흡수, 완화시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 항공기 비상 안전착륙장치.The method of claim 1,
The shock suspension (S) installs the landing plate (4) under the cushion mats (21, 21 ') of the cushion unit (2), and the landing plate (4) and the driving part (D) are mounted on the frame (7) Aircraft emergency safety landing device, characterized in that it is configured to absorb and mitigate the impact of the perpetrator on the landing part (L) by installing a shock absorber (5,5') between them.
상기 쿠션유닛(2)의 쿠션메트(21,21') 하부에는 탑재프레임(7) 위의 랜딩플레이트(4)에 설치한 중심축부(6)를 중심으로 좌우로 유동되는 랜딩플레이트(4A)를 설치하고, 상기 랜딩플레이트(4A) 양측에는 랜딩플레이트(4) 사이로 쇽업쇼버(61,61')를 설치하여 항공기가 좌우로 유동되면서 발생되는 충격과 무게를 흡수, 완화시킬 수 있게 구성한 것을 특징으로 하는 항공기 비상 안전착륙장치.4. The method of claim 3,
Under the cushion mats 21 and 21' of the cushion unit 2, a landing plate 4A that flows left and right around the central shaft portion 6 installed on the landing plate 4 on the mounting frame 7 is installed. Installed and installed on both sides of the landing plate (4A), shock absorbers (61, 61') are installed between the landing plates (4) to absorb and alleviate the shock and weight generated while the aircraft flows from side to side. Aircraft emergency safety landing device.
상기 랜딩플레이트(4A) 내부에는 수개의 에어튜브(42,42')를 상향으로 볼록하게 길이방향으로 배열한 충격흡수부(41)를 구성한 것을 특징으로 하는 항공기 비상 안전착륙장치.5. The method of claim 4,
Aircraft emergency safety landing device, characterized in that the landing plate (4A) is configured with a shock absorbing portion (41) arranged in the longitudinal direction convex upward several air tubes (42, 42') in the interior.
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KR102516528B1 (en) | 2023-03-31 |
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