KR20220072152A

KR20220072152A - Non-face-to-face control device using IoT convergence board

Info

Publication number: KR20220072152A
Application number: KR1020200159450A
Authority: KR
Inventors: 이현종
Original assignee: 로보웍스(주)
Priority date: 2020-11-25
Filing date: 2020-11-25
Publication date: 2022-06-02

Abstract

본 발명은 자체 설계된 IoT 융합보드에 착탈식 플러그 방식을 적용한 IoT 융합보드를 이용한 비대면 교육 제어장치에 관한 것이다.
종래의 IoT 보드는 일체화된 구조로서, 물품에 따라 용도가 특정되는 단점이 있으나, 이를 개선하기 위해 제안된 본 발명은 제어동작을 수행하는 MCU 및 Wi-Fi 가 내장된 IoT 콘트롤러와, 자이로/가속도/조도/압력 센서 중 어느 하나 이상을 포함하여 IoT 융합보드를 구성하고, 상기 IoT 콘트롤러에서는 외부의 무선/유선 제어기에서 전달된 유/무선신호와, 상기 센서들에서 전달된 데이터신호에 의해 동작신호를 발생하고, 상기 동작신호는 IoT 융합보드의 플러그 소켓에 착탈가능하도록 결합되는 복수의 플러그를 통해 각각의 드론, 로봇, 컴퓨터 또는 휴대폰 중 어느 하나 이상을 포함하는 원격지의 전자장치에 전달되는 것을 특징으로 하는 IoT 융합보드를 이용한 비대면 교육 제어장치를 제안한다.
따라서, 본 발명에 의한 IoT 융합보드를 이용한 비대면 교육 제어장치는 자체 설계된 IoT 융합보드의 IoT 콘트롤러를 통해, 외부에서 코딩한 프로그램와 IoT 융합보드에 설치된 센서 신호를 착탈식 플러그를 통해 각각의 드론, 로봇, 컴퓨터 또는 휴대폰 중 어느 하나 이상을 포함하는 전자장치에 전달하여 원격지의 학생에게 비대면 교육이 가능한 효과가 있다. The present invention relates to a non-face-to-face education control device using an IoT fusion board to which a detachable plug method is applied to a self-designed IoT fusion board.
The conventional IoT board is an integrated structure, and has a disadvantage in that the use is specified according to the article. However, the present invention proposed to improve this includes an IoT controller with a built-in MCU and Wi-Fi that performs a control operation, and a gyro/acceleration Including any one or more of /illuminance/pressure sensors, the IoT fusion board is configured, and in the IoT controller, an operation signal is generated by a wired/wireless signal transmitted from an external wireless/wired controller and a data signal transmitted from the sensors. , and the operation signal is transmitted to a remote electronic device including any one or more of each drone, robot, computer, or mobile phone through a plurality of plugs detachably coupled to the plug socket of the IoT fusion board. We propose a non-face-to-face education control device using an IoT convergence board.
Therefore, the non-face-to-face education control device using the IoT fusion board according to the present invention transmits the externally coded program and the sensor signal installed on the IoT fusion board through the detachable plug through the IoT controller of the self-designed IoT fusion board, each drone, robot , there is an effect that non-face-to-face education is possible to a remote student by transferring it to an electronic device including any one or more of a computer or a mobile phone.

Description

Non-face-to-face control device using IoT convergence board

본 발명은 IoT 융합보드에 관한 것으로서, 특히 자체 설계된 IoT 융합보드의 IoT 콘트롤러를 통해, 외부에서 코딩한 프로그램과 IoT 융합보드에 설치된 센서 신호를 착탈식 플러그를 통해 각각의 드론, 로봇, 컴퓨터 또는 휴대폰 중 어느 하나 이상을 포함하는 원격지의 전자장치에 전달하는 방식에 의해, 비대면으로 제어 또는 교육이 가능한 IoT 융합보드를 이용한 비대면 교육 제어장치에 관한 것이다. The present invention relates to an IoT fusion board, and in particular, through an IoT controller of a self-designed IoT fusion board, an externally coded program and a sensor signal installed on the IoT fusion board through a detachable plug for each drone, robot, computer or mobile phone It relates to a non-face-to-face education control device using an IoT convergence board capable of non-face-to-face control or education by a method of transmitting to a remote electronic device including any one or more.

일반적으로 항공 드론과 같은 무인비행체는 기체에 사람이 타지 않고 지상에서 원격 조정하는 것으로 구동모터의 회전력을 받아 프로펠러가 회전되면서 추력을 발생시켜 기체가 상승하게 되는 구조이다. 이러한 무인비행체는 일반적으로 몸체의 전후방 양측에 복수 개의 프로펠러를 갖추고 있으며 사용자가 외부의 무선/무선 제어기에서 전달된 코드에 따라 프로펠러의 동작을 제어하여 기체가 공중에서 비행되도록 한다.In general, unmanned aerial vehicles such as aerial drones are remote-controlled from the ground without a human being on the aircraft, and the propeller rotates by receiving the rotational force of the driving motor to generate thrust, thereby raising the aircraft. These unmanned aerial vehicles are generally equipped with a plurality of propellers on both sides of the front and rear of the body, and the user controls the operation of the propellers according to a code transmitted from an external wireless/wireless controller to allow the aircraft to fly in the air.

또한, 지상을 주행하는 로봇이 역시 지상에서 원격조정하는 방식으로 구현되며, 드론과 마찬가지로 외부의 무선/무선 제어기에서 전달된 코드에 따라 바퀴의 주행 동작을 제어하여 원하는 목적지로 이동하게 된다. In addition, a robot that travels on the ground is also implemented in a way that is remotely controlled from the ground, and like a drone, it moves to a desired destination by controlling the driving motion of the wheels according to a code transmitted from an external wireless/wireless controller.

한편, 일반적인 통합보드에 사용되는 아두이노(ARDUINO)는 오픈 소스를 기반으로 하는 단일 보드 마이크로컨트롤러(microcontroller)가 구비된 완성된 보드와 개발 도구 환경을 의미한다. 아두이노는 다수의 스위치나 센서로부터 신호를 전달받아 LED 또는 모터와 같은 외부 전자 장치를 제어할 수 있으며, USB를 통해 컴파일 및 업로드를 쉽게 할 수 있는 장점이 있다. On the other hand, Arduino (ARDUINO) used in general integrated board means a complete board and development tool environment equipped with a single board microcontroller based on open source. Arduino can receive signals from multiple switches or sensors to control external electronic devices such as LEDs or motors, and has the advantage of being able to easily compile and upload via USB.

그러나, 이러한 아두이노에 의한 보드는 매우 한정적인 센서 입출력 장치만이 구비되어 있어, 외부 전자 장치를 제어하는 것이 매우 한정적이었다.However, this Arduino board is equipped with only a very limited sensor input/output device, so that it is very limited to control an external electronic device.

이를 개선하기 위해, 특허공개개번호 10-2020-0100437호(장애인 IOT 교육용 개발 보드)(이하, '선행기술'이라 함)에서는 메인 기판에 일체로 설치되는 복수의 핀헤더로 구성되는 핀헤더 모듈; 상기 메인 기판에 일체로 구비되는 외부 센서 연결 단자; 상기 메인 기판에 일체로 구비되어 와이파이 통신을 통해 데이터를 송수신하는 와이파이 모듈; 배터리를 충전 및 방전하는 충방전 모듈; 상기 배터리에 전원을 공급하는 적어도 하나의 USB 포트; 상기 USB 포트를 통해 공급되는 전원에 의해 상기 배터리를 충전할 때 상기 배터리의 충전 상태를 표시하는 복수의 충전LED; 및 상기 핀헤더 모듈을 통해 연결되는 전기 부품, 및 상기 외부 센서 연결 단자를 통해 연결되는 센서 부품을 제어하는 마이크로 컨트롤러를 포함하는 기술이 공지되었다.In order to improve this, in Patent Publication No. 10-2020-0100437 (development board for IOT education for the disabled) (hereinafter referred to as 'prior art'), a pin header module consisting of a plurality of pin headers integrally installed on the main board ; an external sensor connection terminal integrally provided on the main board; a Wi-Fi module provided integrally with the main board to transmit and receive data through Wi-Fi communication; a charging/discharging module for charging and discharging the battery; at least one USB port for supplying power to the battery; a plurality of charging LEDs for displaying the state of charge of the battery when the battery is charged by power supplied through the USB port; and a microcontroller for controlling an electrical component connected through the pin header module, and a sensor component connected through the external sensor connection terminal.

그러나, 위 선행기술은 모든 구성요소가 일체를 형성하는 방식으로서, 핀헤더 모듈과 외부 센서 연결 단자들에 의한 제한적 이용만 가능한 문제점 있었다. However, the above prior art has a problem in that all components are integrally formed, and only limited use by the pin header module and external sensor connection terminals is possible.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자체 설계된 IoT 융합보드의 IoT 콘트롤러를 통해, 외부에서 코딩한 프로그램과 IoT 융합보드에 설치된 센서 신호를 착탈식 플러그를 통해 각각의 드론, 로봇, 컴퓨터 또는 휴대폰 중 어느 하나 이상을 포함하는 원격지의 전자장치에 전달하는 방식에 의해, 비대면으로 제어 또는 교육이 가능한 IoT 융합보드를 이용한 비대면 교육 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention is to solve the above problems. Through the IoT controller of the self-designed IoT fusion board, the externally coded program and the sensor signal installed on the IoT fusion board are connected to each drone, robot, computer, or An object of the present invention is to provide a non-face-to-face education control device using an IoT convergence board capable of non-face-to-face control or education by transmitting to an electronic device at a remote location including any one or more of mobile phones.

본 발명에 의한 IoT 융합보드를 이용한 비대면 교육 제어장치는 제어동작을 수행하는 MCU 및 Wi-Fi 가 내장된 IoT 콘트롤러와, 자이로/가속도/조도/압력 센서 중 어느 하나 이상을 포함하여 IoT 융합보드를 구성하고, 상기 IoT 콘트롤러에서는 외부의 무선/유선 제어기에서 전달된 유/무선신호와, 상기 센서들에서 전달된 데이터신호에 의해 동작신호를 발생하고, 상기 동작신호는 IoT 융합보드의 플러그 소켓에 착탈가능하도록 결합되는 복수의 플러그를 통해 각각의 드론, 로봇, 컴퓨터 또는 휴대폰 중 어느 하나 이상을 포함하는 원격지의 전자장치에 전달되는 것을 그 기술적 특징으로 한다. The non-face-to-face education control device using the IoT convergence board according to the present invention includes an IoT controller with a built-in MCU and Wi-Fi that performs a control operation, and any one or more of a gyro/acceleration/illuminance/pressure sensor. In the IoT controller, an operation signal is generated by a wired/wireless signal transmitted from an external wireless/wired controller and a data signal transmitted from the sensors, and the operation signal is to the plug socket of the IoT fusion board. Its technical feature is that it is transmitted to a remote electronic device including any one or more of each drone, robot, computer, or mobile phone through a plurality of plugs that are detachably coupled.

본 발명에 의한 IoT 융합보드를 이용한 비대면 교육 제어장치는 자체 설계된 IoT 융합보드의 IoT 콘트롤러를 통해, 외부에서 코딩한 프로그램와 IoT 융합보드에 설치된 센서 신호를 착탈식 플러그를 통해 각각의 드론, 로봇, 컴퓨터 또는 휴대폰 중 어느 하나 이상을 포함하는 전자장치에 전달하여 원격지의 학생에게 비대면 교육이 가능한 효과가 있다. The non-face-to-face education control device using the IoT fusion board according to the present invention transmits the externally coded program and the sensor signal installed on the IoT fusion board through the detachable plug through the IoT controller of the self-designed IoT fusion board, each drone, robot, computer Alternatively, there is an effect that non-face-to-face education is possible to a student in a remote location by transferring it to an electronic device including any one or more of mobile phones.

도 1은 본 발명에 의한 IoT 융합보드를 이용한 비대면 교육 제어장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 의한 IoT 융합보드의 전면부를 개랴적으로 나타내는 모식도,
도 3은 본 발명에 의한 IoT 융합보드의 후면부를 개랴적으로 나타내는 모식도.
도 4는 본 발명 IoT 융합보드가 적용되는 3가지 실시예를 개랴적으로 나타낸 모식도.1 is a block diagram of a non-face-to-face education control device using an IoT fusion board according to the present invention;
2 is a schematic diagram schematically showing the front part of the IoT fusion board according to the present invention;
Figure 3 is a schematic diagram schematically showing the rear portion of the IoT fusion board according to the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram schematically showing three embodiments to which the present invention IoT fusion board is applied.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 통해 상세히 설명한다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 IoT 융합보드를 이용한 비대면 교육 제어장치는 도 1에 도시된 바와 같이, IoT 융합보드(100)에 복수의 플러그를 사용목적 및 사용환경에 따라 착탈식으로 선택적 결합하여 원격지의 전자장치(드론, 로봇, 컴퓨터, 휴대폰)을 비대면으로 제어하고, 이를 통해 원격지의 학생을 비대면 교육할 수 있는 구성에 그 기술적 특징이 있다. As shown in FIG. 1, the non-face-to-face education control device using the IoT convergence board according to the present invention selectively couples a plurality of plugs to the IoT fusion board 100 according to the purpose of use and the environment of use, thereby providing an electronic device at a remote location. (Drone, robot, computer, mobile phone) is controlled non-face-to-face, and through this, it has its technical characteristics in the configuration that can educate remote students non-face-to-face.

본 발명에 의한 IoT 융합보드를 이용한 비대면 교육 제어장치는 제어동작을 수행하는 MCU 및 Wi-Fi 가 내장된 IoT 콘트롤러(110)와, 자이로(120)/가속도(121)/조도(122)/압력(123) 센서 중 어느 하나 이상을 포함하여 IoT 융합보드(100)를 구성한다.The non-face-to-face education control device using the IoT convergence board according to the present invention includes an IoT controller 110 with a built-in MCU and Wi-Fi that performs a control operation, and a gyro 120/acceleration 121/illuminance 122/ Including any one or more of the pressure 123 sensor constitutes the IoT fusion board 100 .

특히, 본 발명에 적용된 IoT 콘트롤러(110)에서는 외부의 무선/유선 제어기(210)(211)에서 전달된 유/무선신호와, 상기 센서(120)(121)(122)(123)들에서 전달된 데이터신호에 의해 동작신호를 발생하고, 상기 동작신호는 IoT 융합보드(100)의 플러그 소켓(105)에 착탈가능하도록 결합되는 복수의 플러그(300)(310)(320)(330)(340)를 통해 각각의 드론, 로봇, 컴퓨터 또는 휴대폰 중 어느 하나 이상을 포함하는 원격지의 전자장치에 전달하는 것이다. In particular, in the IoT controller 110 applied to the present invention, wired/wireless signals transmitted from the external wireless/wired controllers 210 and 211 and the sensors 120, 121, 122, and 123 are transmitted. A plurality of plugs 300, 310, 320, 330, 340 that are detachably coupled to the plug socket 105 of the IoT fusion board 100 to generate an operation signal by the data signal ) through each drone, robot, computer, or mobile phone to a remote electronic device including any one or more.

본 발명이 일 실시예로, 본원출원인이 자체 설계한 IoT 융합보드(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 전면에 자이로(120)/가속도(121)/조도(122)/압력(123) 센서 중 어느 하나 이상을 장착하는 센서 소켓(101)과, IoT 콘트롤러(110)가 장착되는 메인 소켓(102)과, 추가 전자부품을 장착하는 M1, M2 소켓(103)(104)과, 외곽에 방사형으로 복수 설치되어 각각의 플러그(300)(310)(320)(330)(340)를 선택으로 결합시키는 플러그 소켓(105)을 포함하여 구성된다. As an embodiment of the present invention, the IoT convergence board 100 designed by the applicant of the present application is a gyro 120 / acceleration 121 / illuminance 122 / pressure 123 on the front side, as shown in FIG. 2 . A sensor socket 101 for mounting any one or more of the sensors, a main socket 102 for mounting the IoT controller 110, and M1 and M2 sockets 103 and 104 for mounting additional electronic components, and on the outside A plurality of radially installed plug sockets 105 for selectively coupling each of the plugs 300, 310, 320, 330, and 340 are included.

물론, 본 발명이 적용되는 사업분야에 따라 자이로(120)/가속도(121)/조도(122)/압력(123) 센서를 대체하여 모션센서 등의 다양한 특수 센서가 사용될 수 있다. 즉, 본 발명은 인체 또는 의류에 착용하고, 사람의 움직임에 따라 드론(400)의 비행 동작을 제어하도록 구현할 수도 있다. Of course, various special sensors such as motion sensors may be used instead of the gyro 120/acceleration 121/illuminance 122/pressure 123 sensors depending on the business field to which the present invention is applied. That is, the present invention may be implemented to be worn on a human body or clothing, and to control the flight operation of the drone 400 according to the movement of the person.

또한, 본 발명의 다른 실시예로, 상기 IoT 융합보드(100)의 후면에는 도 3에 도시된 바와 같이, 전원공급을 위한 전자소자로 이루어진 전원부와, IoT 융합보드(100)의 동작을 선택 제어하는 select 스위치(106)와, IoT 융합보드(100)를 작동준비시키는 start 스위치(107)와, IoT 융합보드(100)를 온오프 제어하는 전원 스위치(108)와, 외부의 전자부품을 연결하는 복수의 입력단자(109a)(109b)(109c)가 구비된다. In addition, in another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3 on the rear side of the IoT fusion board 100 , a power supply made of an electronic device for power supply and an operation of the IoT fusion board 100 are selectively controlled A select switch 106 to, a start switch 107 for preparing the IoT fusion board 100 for operation, a power switch 108 for on-off control of the IoT fusion board 100, and an external electronic component are connected. A plurality of input terminals 109a, 109b, and 109c are provided.

상기 IoT 융합보드(100)의 후면을 설치된 구성요소들은 일반적인 전자회로의 보드에 공통적으로 사용되는 하드웨어적 구성이므로, 이하 구체적인 설명은 생략한다. Since the components installed on the rear surface of the IoT fusion board 100 are hardware components commonly used in the board of a general electronic circuit, a detailed description below will be omitted.

한편, 본 발명은 IoT 융합보드(100)에 구비된 플러그 소켓(105)에 착탈가능하도록 결합되는 복수의 플러그(300)(310)(320)(330)(340)를 통해 각각의 드론, 로봇, 컴퓨터 또는 휴대폰 중 어느 하나 이상을 포함하는 원격지의 전자장치에 전달하여, 비대변 방식의 제어동작을 구현함에 그 기술적 특징이 있는 것으로서, 도 1에 예시된 5가지의 플러그 이외에 다양하게 추가될 수 있음은 물론이다. On the other hand, the present invention provides each drone and robot through a plurality of plugs 300, 310, 320, 330, and 340 that are detachably coupled to the plug socket 105 provided in the IoT fusion board 100. , a computer or a mobile phone, which is transmitted to a remote electronic device including any one or more, and has its technical characteristics to implement a non-representative control operation, and can be variously added in addition to the five plugs illustrated in FIG. 1 . of course there is

본 발명의 제1실시예로, 상기 플러그는 드론(400)에 동작 제어신호를 무선으로 송출하는 드론 플러그(300)가 적용되며, 상기 IoT 융합보드(100)의 비대면 제어에 의해 드론의 비행동작을 제어하게 된다. In the first embodiment of the present invention, a drone plug 300 that wirelessly transmits an operation control signal to the drone 400 is applied to the plug, and the flight of the drone by non-face-to-face control of the IoT fusion board 100 is applied. control the action.

즉, 외부의 코딩장치(220)에 사용자가 입력한 코드가 원격지의 무선제어기(210)에 의해 IoT 콘트롤러(110)에 전달되고, '드론플러그(300)- 드론(400)'에 동작제어신호가 전달되어 드론의 비행동작이 제어되는 것이다. 물론, 인접지역에서 유선제어기(211)에 의해 코드를 직접 입력하는 방식으로 진행할 수도 있다.That is, the code input by the user to the external coding device 220 is transmitted to the IoT controller 110 by the remote wireless controller 210, and an operation control signal to the 'drone plug 300 - drone 400'. is transmitted to control the flight operation of the drone. Of course, it is also possible to proceed by directly inputting a code by the wired controller 211 in an adjacent area.

본 발명의 제2실시예로, 상기 플러그는 로봇(410)에 동작 제어신호를 무선으로 송출하는 로봇 플러그(310)가 적용되며, 상기 IoT 융합보드(100)의 비대면 제어에 의해 로봇의 주행동작을 제어하게 된다. In the second embodiment of the present invention, a robot plug 310 that wirelessly transmits an operation control signal to the robot 410 is applied to the plug, and the robot travels by non-face-to-face control of the IoT fusion board 100 . control the action.

즉, 외부의 코딩장치(220)에 사용자가 입력한 코드가 원격지의 무선제어기(210)에 의해 IoT 콘트롤러(110)에 전달되고, '로봇플러그(310)- 로봇(410)'에 동작제어신호가 전달되어 로봇(410)이 제어되는 것이다. 물론, 인접지역에서 유선제어기(211)에 의해 코드를 직접 입력하는 방식으로 진행할 수도 있다.That is, the code input by the user to the external coding device 220 is transmitted to the IoT controller 110 by the remote wireless controller 210, and a motion control signal to the 'robot plug 310-robot 410'. is transmitted and the robot 410 is controlled. Of course, it is also possible to proceed by directly inputting a code by the wired controller 211 in an adjacent area.

이때, 드론(400)과 로봇(410)은 독립적으로 운영되거나, 도킹되는 방식에 의해 일체로 동작시킬 수도 있다. In this case, the drone 400 and the robot 410 may be operated independently or may be operated integrally by a docking method.

또한, 본 발명의 제3실시예 내지 제5실시예로, 상기 플러그는 와이파이 방식에 의해 무선신호를 송출하는 와이파이 플러그(320) 또는 5G(5generation) 이동통신 방식에 의해 무선신호를 송출하는 5G 플러그(330) 또는 블루투스 방식에 의해 무선신호를 송출하는 블루투스 플러그(340) 중 어느 하나 이상의 방식으로 구현될 수 도 있다. In addition, in the third to fifth embodiments of the present invention, the plug is a Wi-Fi plug 320 that transmits a wireless signal by a Wi-Fi method or a 5G plug that transmits a wireless signal by a 5G (5generation) mobile communication method (330) or may be implemented in any one or more of the Bluetooth plug 340 for transmitting a wireless signal by the Bluetooth method.

이때, 상기 와이파이 플러그(320)와 5G 플러그(330)와 블루투스 플러그(340)는 컴퓨터(420) 또는 휴대폰(430)에 데이터 신호를 전송하게 되며, 교육자 대상자들은 컴퓨터(420) 또는 휴대폰(430)을 통해 비대면 방식에 의해 현장 교육에 참여할 수 있게 된다. At this time, the Wi-Fi plug 320, the 5G plug 330, and the Bluetooth plug 340 transmit a data signal to the computer 420 or the mobile phone 430, and the educator subjects are the computer 420 or the mobile phone 430. Through this, you can participate in on-site training through a non-face-to-face method.

즉, 본 발명의 무선제어기(210) 또는 유선제어기(211)에는 외부의 코딩장치(220)가 연결되고, 상기 코딩장치(200)에서 작성된 코드는 IoT 콘트롤러(110)를 통해 드론, 로봇, 컴퓨터 또는 휴대폰 중 어느 하나로 전송되어 실시간 제어동작을 수행함으로서, 비대면 원격 교육용으로 활용이 가능한 것이다. That is, the external coding device 220 is connected to the wireless controller 210 or the wired controller 211 of the present invention, and the code written in the coding device 200 is transmitted through the IoT controller 110 to a drone, a robot, or a computer. Alternatively, it can be used for non-face-to-face distance education by being transmitted to any one of mobile phones and performing a real-time control operation.

이와 같이 구현된 본 발명에 의한 IoT 융합보드를 이용한 비대면 교육 제어장치는 도 4에 도시된 바와 같이, 드론 코딩 키트, IoT DIY 키드, AI 로봇 키트로 제공되어, 다양한 비대면 교육현장에 적용이 가능하다. As shown in FIG. 4, the non-face-to-face education control device using the IoT convergence board according to the present invention implemented in this way is provided as a drone coding kit, IoT DIY kit, and AI robot kit, and can be applied to various non-face-to-face educational sites. It is possible.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사항 내에서 당 분야의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for the purpose of describing the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and modifications thereof are made by those skilled in the art within the technical details of the present invention. However, it is clear that improvement is possible.

100 : IoT 융합보드 101 : 센서 소켓
102 : 메인 소켓 103, 104 : M1, M2 소켓
105 : 플러그 소켓 106 : select 스위치
107 : start 스위치 108 : 전원 스위치
109a 109b, 109c : 입력단자 110 : IoT 콘트롤러
120 : 자이로센서 121 : 가속도 센서
122 : 조도센서 123 : 압력센서
200 : 통신모듈 210 : 무선제어기
211 :유선제어기 220 : 코딩장치
300 : 드론 플러그 310 : 로봇 플러그
320 : wifi 플러그 330 : 5G 플러그
340 : 블루투스 플러그
400 : 드론 410 : 로봇
420 : 컴퓨터 430 : 휴대폰100: IoT fusion board 101: sensor socket
102: main socket 103, 104: M1, M2 socket
105: plug socket 106: select switch
107: start switch 108: power switch
109a 109b, 109c: input terminal 110: IoT controller
120: gyro sensor 121: acceleration sensor
122: illuminance sensor 123: pressure sensor
200: communication module 210: wireless controller
211: wired controller 220: coding device
300: drone plug 310: robot plug
320: wifi plug 330: 5G plug
340: bluetooth plug
400: drone 410: robot
420: computer 430: mobile phone

Claims

IoT fusion board including any one or more of an IoT controller 110 with a built-in MCU and Wi-Fi that performs a control operation, and a gyro 120 / acceleration 121 / illuminance 122 / pressure 123 sensor Construct (100),
In the IoT controller 110, wired/wireless signals transmitted from external wireless/wired controllers 210 and 211 and data signals transmitted from the sensors 120, 121, 122, and 123 are used. generating an action signal,
The operation signal is transmitted to each drone, robot, computer or A non-face-to-face education control device using an IoT fusion board, characterized in that it is delivered to a remote electronic device including any one or more of mobile phones.

The method of claim 1,
A sensor socket 101 for mounting any one or more of the gyro 120 / acceleration 121 / illuminance 122 / pressure 123 sensors on the front side of the IoT fusion board 100 and the IoT controller 110 are The main socket 102 to be mounted, the M1 and M2 sockets 103 and 104 for mounting additional electronic components, and a plurality of radially installed outside plugs 300, 310, 320, 330, ( Non-face-to-face education control device using an IoT fusion board, characterized in that it comprises a plug socket 105 for selectively coupling 340).

3. The method of claim 2,
On the back of the IoT fusion board 100, a power supply made of electronic devices for power supply, a select switch 106 for selectively controlling the operation of the IoT fusion board 100, and preparing the IoT fusion board 100 for operation A start switch 107, a power switch 108 for on-off control of the IoT fusion board 100, and a plurality of input terminals 109a, 109b, 109c for connecting external electronic components are provided. A non-face-to-face education control device using an IoT fusion board.

The method of claim 1,
The plug is composed of any one or more of a drone plug 300 that wirelessly transmits an operation control signal to the drone 400, and a robot plug 310 that wirelessly transmits an operation control signal to the robot 410,
A non-face-to-face education control device using an IoT convergence board, characterized in that it flies a drone by non-face-to-face control of the IoT convergence board ( 100 ), and drives a robot simultaneously or independently of the drone.

The method of claim 1,
The plug is a Wi-Fi plug 320 that transmits a wireless signal by the Wi-Fi method or a 5G plug 330 that transmits a wireless signal by a 5G (5generation) mobile communication method or a Bluetooth plug that transmits a wireless signal by the Bluetooth method ( 340) comprising any one or more of,
The Wi-Fi plug 320 and the 5G plug 330 or the Bluetooth plug 340 is a non-face-to-face education control device using an IoT fusion board, characterized in that it transmits a data signal to the computer 420 or the mobile phone 430.

The method of claim 1,
An external coding device 220 is connected to the wireless controller 210 or the wired controller 211,
The code written in the coding device 200 is transmitted to any one of a drone, a robot, a computer, or a mobile phone through the IoT controller 110 to perform a real-time control operation, so that it can be utilized for non-face-to-face distance education. Non-face-to-face education control device using board.