KR20220042568A - 5g 네트워크 기반의 opc ua를 활용한 레거시 장치의 고도화 운용 방법 - Google Patents

5g 네트워크 기반의 opc ua를 활용한 레거시 장치의 고도화 운용 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20220042568A
KR20220042568A KR1020200125539A KR20200125539A KR20220042568A KR 20220042568 A KR20220042568 A KR 20220042568A KR 1020200125539 A KR1020200125539 A KR 1020200125539A KR 20200125539 A KR20200125539 A KR 20200125539A KR 20220042568 A KR20220042568 A KR 20220042568A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
opc
data
network
module
information
Prior art date
Application number
KR1020200125539A
Other languages
English (en)
Inventor
이원희
신준호
Original Assignee
한국전자기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자기술연구원 filed Critical 한국전자기술연구원
Priority to KR1020200125539A priority Critical patent/KR20220042568A/ko
Priority to PCT/KR2020/013197 priority patent/WO2022065555A1/ko
Publication of KR20220042568A publication Critical patent/KR20220042568A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/26—Special purpose or proprietary protocols or architectures
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • G05B19/4186—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication by protocol, e.g. MAP, TOP
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/18—Multiprotocol handlers, e.g. single devices capable of handling multiple protocols
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

5G 네트워크가 구축된 제조업 현장의 레거시 장치에 대해서 5G 네트워크 상에 있는 이종 레거시 장치 혹은 5G 단말장치와 5G 통신이 가능한 인터페이스를 제공하고, 5G 네트워크 상에서의 데이터 교환을 스마트공장 통신 표준으로 이용함으로써 장치간 상호운용성을 제공하기 위한 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 OPC UA 기반 데이터 변환 모듈은 적어도 하나의 레거시 장치로부터 데이터 수집하는 외부 인터페이스; 수집한 데이터를 저장하는 저장소; 저장소에 저장된 데이터를 OPC UA 정보로 모델링하는 모델링 모듈; OPC UA 정보 모델로부터 발행 하고자 하는 객체 노드 정보를 수집하여 메시지로 구성하는 구성 모듈; 구성한 메시지를 이동통신 네트워크를 통해 전송하는 통신 인터페이스;를 포함한다.
이에 의해, 5G 네트워크가 구축된 제조업 현장의 레거시 장치에 대해서 5G 네트워크 상에 있는 이종 레거시장치 혹은 5G 단말장치와 5G 통신이 가능한 인터페이스를 제공하고, 5G 네트워크 상에서의 데이터 교환을 스마트공장 통신 표준으로 이용함으로써 장치간 상호운용성을 제공할 수 있게 된다.

Description

5G 네트워크 기반의 OPC UA를 활용한 레거시 장치의 고도화 운용 방법{Advanced operation method for legacy devices using OPC UA based on 5G network}
본 발명은 레거시 장치 운용 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제조 현장 내 많은 수의 레거시 장비를 산업용 국제 통신 규격을 이용하여 연동하고 효율적으로 관리하기 위한 방법에 관한 것이다.
오늘날 모든 제조업 분야에서 스마트 제조 혁신 트렌드에 따라 많은 수의 필드 디바이스, 센서 등이 시스템의 구성요소로써 동작하고 있다. 이와 같은 많은 수의 필드 디바이스를 효율적으로 관리하기 위한 기술 개발의 요구가 증대되어 왔다.
특히 제조 설비가 고도화됨에 따라서 높은 실시간성을 요구함과 동시에 연산 처리를 위해 송수신 되는 데이터의 크기가 커지고 있다. 실시간성 제공, 송수신 데이터 등의 성능지표는 네트워크 기술에 차이에 따라 Throughput의 차이를 보이며, 이에따라 초저지연, 초고속, 초대용량, 초연결성 등의 특징적 요구가 반영된 5G 네트워크 기술의 상용화가 전세계적으로 가속화 되고 있다.
이와 같은 무선 기술은 과거 제조업 분야에서는 실시간 안전성 문제로 인하여 고려대상이 아니었으나, 최근 5G, WIFI-6 등 제조 설비의 실시간성을 만족시킬 수 있는 무선 기술이 등장함에 따라서 과거 제조 설비(레거시 장치)에 대한 무선 적용의 필요성이 요구되고 있다.
또한 레거시 장치는 장치간 데이터 교환, 연동을 위해서 상이한 통신 방식(시리얼 통신, 산업용 통신망) 혹은 비표준 통신을 채택함으로써 레거시 장치간 연결이 용이하지 않았다. 이에 제조업 분야의 장치간 데이터 교환을 위한 표준 적용의 요구가 있어왔고, 그 결과 최근 제조업 통신 표준으로 OPC UA가 적용되고 있다.
이에 따라 최근 제조업 장치에는 OPC UA 통신이 기본적으로 탑재되어 출시되고 있고, OPC UA 표준에 따라 장치간, 장치와 애플리케이션간, 애플리케이션과 애플리케이션간의 연동이 수직적, 수평적으로 통합되어 운용될 수 있는 환경이 마련되고 있다.
기본적인 OPC UA의 교환 방식인 서버-클라이언트 모델은 적은 양의 데이터를 전달하는 OT-IT 레벨간의 시스템 통합에는 매우 적합하다. 그러나 OPC UA 서버-클라이언트 모델은 장치간 직접 연결 유지를 이용한 요청-응답 방식이기 때문에 많은 수의 데이터, 장치를 수용해야 하는 경우 안정성에 문제가 발생한다. 이에 비연결성에 구조모델을 통한 장치간 연결 종속성을 탈피하고자 Publish/Subscribe 방식의 데이터 교환 모델로의 전환이 이루어지고 있다.
본래 IoT 분야와 같이 많은 장치에서 데이터를 수집하고 전송해야하는 시스템에서는 MQTT, AMQP, CoAP 등 Message 방식의 경량화 된 프로토콜을 사용해왔다. 이에 네트워크 대역폭이 제한적인 IIoT 분야의 M2M 연결을 위해서 Message Middleware 방식의 데이터 교환 방식을 적용하고자 하는 노력이 계속되어 왔다.
현재 제조업 분야는 방대한 양의 정보가 발생하고 있다. 이에 데이터를 제공하는 서버와 데이터를 제공받는 클라이언트의 경계가 모호해지게 되었고 시스템이 상황에 따라 유동적으로 데이터를 읽고 쓰는 역할을 수행해야하는 필요성이 증대되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 5G 네트워크가 구축된 제조업 현장의 레거시 장치에 대해서 5G 네트워크 상에 있는 이종 레거시 장치 혹은 5G 단말장치와 5G 통신이 가능한 인터페이스를 제공하고, 5G 네트워크 상에서의 데이터 교환을 스마트공장 통신 표준으로 이용함으로써 장치간 상호운용성을 제공하기 위한 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, OPC UA 기반 데이터 변환 모듈은 적어도 하나의 레거시 장치로부터 데이터 수집하는 외부 인터페이스; 수집한 데이터를 저장하는 저장소; 저장소에 저장된 데이터를 OPC UA 정보로 모델링하는 모델링 모듈; OPC UA 정보 모델로부터 발행 하고자 하는 객체 노드 정보를 수집하여 메시지로 구성하는 구성 모듈; 구성한 메시지를 이동통신 네트워크를 통해 전송하는 통신 인터페이스;를 포함한다.
구성 모듈은 OPC UA Publisher로 메시지를 구성하고, 통신 인터페이스는, 구성한 메시지를 OPC UA Subscriber가 구독할 수 있도록 발행할 수 있다.
구성 모듈은, 수집한 객체 노드 정보의 노드 수 만큼의 DataSet을 생성하고, DataSet을 결합하여 메시지를 구성할 수 있다.
OPC UA 정보 모델의 객체 노드는, 저장소에 저장된 데이터 태그 정보와 매핑되어 있을 수 있다.
OPC UA 기반 데이터 변환 모듈은, PLC 모듈 또는 프로세서 기반 독립 모듈의 형태일 수 있다.
레거시 장치는, 이동통신이 불가능한 장치일 수 있다.
외부 인터페이스는, Serial, 필드버스, 이더넷 중 적어도 하나로 레거시 장치와 통신할 수 있다.
한편, 본 발명의 측면에 따르면, 적어도 하나의 레거시 장치로부터 데이터 수집하는 단계; 수집한 데이터를 저장하는 단계; 저장소에 저장된 데이터를 OPC UA 정보로 모델링하는 단계; OPC UA 정보 모델로부터 발행 하고자 하는 객체 노드 정보를 수집하여 메시지로 구성하는 단계; 및 구성한 메시지를 이동통신 네트워크를 통해 전송하는 단계;를 포함하는 OPC UA 기반 데이터 변환 방법이 제공된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 5G 네트워크가 구축된 제조업 현장의 레거시 장치에 대해서 5G 네트워크 상에 있는 이종 레거시장치 혹은 5G 단말장치와 5G 통신이 가능한 인터페이스를 제공하고, 5G 네트워크 상에서의 데이터 교환을 스마트공장 통신 표준으로 이용함으로써 장치간 상호운용성을 제공할 수 있게 된다.
특히, 본 발명의 실시예들에 따르면, N:N 통신 환경을 제공함으로써 장치 연결의 확장성, 5G 네트워크 통신 방식 제공을 통한 초대용량, 초연결성, 초저지연, 초고속의 성능, PubSub 통신 구조 방식의 장치들간 상호운용성을 증대시킬 수 있게 되고, 레거시 장치의 서비스 고도화 방안을 마련할 수 있게 된다.
도 1은 5G 네트워크 기반 레거시 장치 대상 OPC UA 상호운용성 확보 방안의 설명에 제공되는 도면,
도 2는 레거시 장치 데이터를 활용한 OPC UA Publisher 및 5G 인터페이스 구성,
도 3은 OPC UA Publisher NetworkMessage 기반 5G 인터페이스 구성, 그리고,
도 4는 OPC UA Publisher 발행 메시지 송신을 위한 5G 프레임 구조이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
본 발명의 실시예에서는, 5G 네트워크가 구축된 제조 현장 내 5G를 지원하지 않고 상이한 통신 표준 방식으로 동작하는 레거시 장치에 대한 5G 무선 기반 표준상호 운용 방법을 제시한다.
구체적으로, 본 발명의 실시예에서는, 유선 기반 레거시 장치로부터 데이터를 수집하고, 이를 산업용 통신 표준인 OPC UA Publisher로 변환 후 5G 통신이 가능하도록 인터페이스 함으로써 레거시 장치가 5G 기반의 통신 표준 서비스 및 장치 연동을 할 수 있도록 한다.
이에 레거시 장치가 5G 환경에서 국제 통신 표준 규격인 OPC UA를 이용해 다수의 장치와 상호운용 할 수 있게 된다. 도 1은 5G 네트워크 기반 레거시 장치 대상 OPC UA 상호운용성 확보 방안의 설명에 제공되는 도면이다.
도시된 바와 같이, 5G 네트워크가 구축된 제조 현장은 5G 기지국인 gNB(Next Generation Node B)의 커버리지 Cell 내에 다양한 장비 구성요소로 복합적인 구조를 보인다.
5G 통신이 가능한 장치인 UE(User Equipment)(300)와 5G 통신이 불가능한 장치인 레거시 장치(Legacy Device)(100)로 구성되며, 해당 장치는 제조분야의 구조적 계층으로 컨트롤러로서 데이터 수집을 위한 역할을 수행한다.
특히 UE(300)는 5G 네트워크 상 사용자 단말을 의미하는데, 본 발명의 실시예에서는 5G 기반 제조설비 장치라 정의하고, 국제 표준 기술인 OPC UA를 이용한 장치 간 연결성 및 데이터를 수집한다.
레거시 장치(100)는 기존의 유선 기반 제조설비 장치이며, 시리얼 및 필드버스 등을 이용해서 데이터 수집을 한다. 이로 인해 UE(300)와 레거시 장치(100) 간의 연결성 및 상호운용성을 제공할 수 없게 되는데, 이를 해결하기 위해서 레거시 장치(100)에 OPC UA 기반 5G 변환 모듈(200)을 연결하여 레거시 장치(100)의 데이터를 수집, 매핑 후 OPC UA로 변환하고 5G 인터페이스 후 5G 데이터 패킷으로 5G 네트워크 상의 UE(300) 장치와 데이터 교환을 한다.
좀 더 상세하게는, OPC UA 기반 5G 변환 모듈(200)은 PLC 모듈 혹은 프로세서 기반 독립 모듈의 형태가 될 수 있으며, 5G 통신 인터페이스와 레거시 설비 통신 인터페이스로 구성되어 있다.
OPC UA 기반 5G 변환 모듈(200)은 크게 세 가지 기능으로 구분되는데, 첫째 레거시 장치 데이터 수집 기능, 둘째 수집 데이터를 활용한 OPC UA 변환, 셋째 5G 인터페이스를 통한 5G 망 연결이다.
레거시 장치 데이터 수집은 OPC UA 기반 5G 변환 모듈(200)이 레거시 장치(100)와 유선 연결되어 데이터를 수집한다. 수집 데이터를 활용한 OPC UA 변환은 레거시 장치(100)의 데이터를 활용하여 OPC UA 모델링 후 OPC UA Publisher를 구성한다.
OPC UA 기반 5G 변환 모듈(200) 내 구성된 OPC UA Publisher의 발행 메시지는 인터페이스 된 5G 무선 프레임에 데이터로 구성하여 5G 네트워크로 멀티캐스팅 한다.
도 2는 레거시 장치(100)로부터 데이터 수집 후 OPC UA 정보 모델링을 구성하고 OPC UA Publisher를 구축하는 과정을 도시화 한 모습이다.
OPC UA 기반 5G 변환 모듈(200)은 다수로 구성되는데, 1개 이상의 레거시 장치(100)와 인터페이스 되어 다양한 프로토콜을 이용하여 데이터를 수신한다. Serial, 필드버스, 이더넷 등 레거시 장치(100)의 통신할 수 있는 외부 인터페이스 모듈(210)을 통해 수집된 레거시 장치 데이터는 OPC UA 기반 5G 변환 모듈(200)의 데이터 레지스터/DB(220)에 저장된다.
데이터 레지스터/DB(220)는 OPC UA 구성을 위한 일종의 저장소라고 볼 수 있으며, OPC UA 데이터 모델링에 활용된다. OPC UA 데이터 모델링 모듈(230)은 OPC UA Publisher 구축에 필수적으로 요구되는 사항으로 수 많은 제조 데이터를 구조화하고 체계화하여 효율적으로 관리할 수 있도록 하고, 동시에 모델링 된 객체들의 Semantic 정의를 통해 제조 데이터 디지털화를 실현시킬 수 있다.
이와 같이 모델링 된 OPC UA 정보 모델은 데이터 레지스터/DB(220)에 저장되어 있는 레거시 데이터 태그 정보와 매핑되어 각 OPC UA Publisher 구성을 위한 객체 노드로 활용된다.
OPC UA Publisher 구성 모듈(240)은 OPC UA 정보 모델로부터 발행 하고자 객체 노드 정보를 수집하여 노드 수만큼의 DataSet을 정의하고 이를 NetworkMessage로 구성한다.
이와 같이 구성된 OPC UA Publisher의 NetworkMessage를 5G 네트워크 상의 OPC UA Subscriber가 구독할 수 있도록 5G 통신 인터페이스(250)를 통해 5G 통신이 가능하도록 변환한다.
도 3은 OPC UA 기반 5G 변환 모듈(200) 내 구축된 OPC UA Publisher의 NetworkMessage를 활용한 5G 인터페이스 후 5G 네트워크에 OPC UA Publisher NetworkMessage를 발행하는 과정을 도시화한 모습이다.
OPC UA 기반 5G 변환 모듈(200)은 OPC UA Publisher의 발행 메시지인 NetworkMessage를 무선 5G 네트워크를 통해서 발행한다.
이를 위해 OPC UA Publisher(240)는 NetworkMessage가 발행하고자 하는 OPC UA 데이터 노드 즉, 실제 레거시 장치(100)의 데이터 기반의 OPC UA 정보 모델 객체 정보를 가지고 있다. 이와 같은 OPC UA 정보 모델 객체를 DataSet으로 구성하는데 다수개의 DataSet이 NetworkMessage의 Payload로 구성된다.
이러한 NetworkMessage를 5G 네트워크로 발행하기 위해서 OPC UA 기반 5G 변환 모듈(200) 내 5G 통신 인터페이스(250)를 통하게 되는데, 이를 위해 OPC UA Publisher Configuration 모듈(240)과 5G Communication 모듈(250)은 내부 인터페이스로 M.2를 통해 NetworkMessage를 5G Communication 모듈로 전달한다.
전달된 NetworkMessage는 5G 표준 프레임 구성에따라 주기적 Interval로 5G 데이터프레임을 5G 로컬 기지국인 gNB에 전송한다. 이에 의해 gNB 기지국 주변에 5G 기반 OPC UA Subscriber는 데이터를 구독할 수 있게 된다.
도 4는 5G 표준 프레임 내 OPC UA Publisher의 NetworkMessage 구성의 모습이다.
5G 프레임 구조는 10ms인 프레임 내 10개의 1ms인 서브 프레임으로 구성된다. 1ms인 서브 프레임은 부반송파 간격인 SCS(Subcarrier spacing)에 따라 1개에서 16개의 Slot으로 구성되며, 해당 Slot은 1개일 경우 1ms, 16일 경우 0.0625ms의 구조를 가진다. 1개의 Slot은 14개의 Symbol로 구성이 되는데, 도 4의 경우 SCS가 15khz일때를 도시화한 모습이다.
각 Symbol은 Uplink와 Downlink에 대한 스케줄링을 결정하게 되는데, SCS 15khz일 때 0.07ms 간격으로 Uplink와 Downlink를 제어할 수 있다. 즉, OPC UA Publisher가 발행한 NetworkMessege는 Symbol 단위에 따라 5G 네트워크로 무선 반송되고, 이를 5G 네트워크 내 OPC UA Subscriber가 구독할 수 있다.
지금까지, 5G 네트워크 기반의 OPC UA를 활용한 레거시 장치의 고도화 운용 방법에 대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다.
본 발명의 실시예에서는, 5G 네트워크 환경의 제조 현장 내 5G를 지원하지 다양한 레거시 장비에서 발생하는 데이터를 다양한 산업용 프로토콜을 이용해 데이터 수집 후 수집된 데이터를 활용하여 산업용 국제 표준 기술인 OPC UA 데이터모델로 변환하고, OPC UA 데이터모델로 변환된 레거시 장비 데이터를 5G 네트워크 상에 다른 OPC UA 장치와 송수신함으로써 레거시 장비 시스템 관리를 고도화 할 수 있는 방안을 제시하였다.
또한, 본 발명의 실시예에서는, 레거시 장치(100)로부터 데이터를 수집 후 산업용 통신 표준인 OPC UA 기반의 Publisher 혹은 서버, 5G 데이터 프레임에 OPC UA 데이터 프레임을 페이로드로 구성하여 5G 네트워크 상에 OPC UA 장치와 교환함으로써 많은 수의 장치가 OPC UA 표준 기반의 5G 연동 환경을 구축하였다.
본 발명의 실시예에서 제안하는 구성을 통해 유선 기반의 레거시 장치(100)의 데이터를 스마트 공장 국제 표준 규격인 OPC UA로 변환하여 5G 무선 장치와의 상호운용성을 제공할 수 있게 된다.
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 레거시 장치(Legacy Device)
200 :OPC UA 기반 5G 변환 모듈
210 : 외부 인터페이스 모듈
220 : 데이터 레지스터/DB
230 : OPC UA 데이터 모델링 모듈
240 : OPC UA Publisher 구성 모듈
250 : 5G 통신 인터페이스
300 : UE(User Equipment)

Claims (8)

  1. 적어도 하나의 레거시 장치로부터 데이터 수집하는 외부 인터페이스;
    수집한 데이터를 저장하는 저장소;
    저장소에 저장된 데이터를 OPC UA 정보로 모델링하는 모델링 모듈;
    OPC UA 정보 모델로부터 발행 하고자 하는 객체 노드 정보를 수집하여 메시지로 구성하는 구성 모듈;
    구성한 메시지를 이동통신 네트워크를 통해 전송하는 통신 인터페이스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 OPC UA 기반 데이터 변환 모듈.
  2. 청구항 1에 있어서,
    구성 모듈은
    OPC UA Publisher로 메시지를 구성하고,
    통신 인터페이스는,
    구성한 메시지를 OPC UA Subscriber가 구독할 수 있도록 발행하는 것을 특징으로 하는 OPC UA 기반 데이터 변환 모듈.
  3. 청구항 2에 있어서,
    구성 모듈은,
    수집한 객체 노드 정보의 노드 수 만큼의 DataSet을 생성하고, DataSet을 결합하여 메시지를 구성하는 것을 특징으로 하는 OPC UA 기반 데이터 변환 모듈.
  4. 청구항 1에 있어서,
    OPC UA 정보 모델의 객체 노드는,
    저장소에 저장된 데이터 태그 정보와 매핑되어 있는 것을 특징으로 하는 OPC UA 기반 데이터 변환 모듈.
  5. 청구항 1에 있어서,
    OPC UA 기반 데이터 변환 모듈은,
    PLC 모듈 또는 프로세서 기반 독립 모듈의 형태인 것을 특징으로 하는 OPC UA 기반 데이터 변환 모듈.
  6. 청구항 1에 있어서,
    레거시 장치는,
    이동통신이 불가능한 장치인 것을 특징으로 하는 OPC UA 기반 데이터 변환 모듈.
  7. 청구항 6에 있어서,
    외부 인터페이스는,
    Serial, 필드버스, 이더넷 중 적어도 하나로 레거시 장치와 통신하는 것을 특징으로 하는 OPC UA 기반 데이터 변환 모듈.
  8. 적어도 하나의 레거시 장치로부터 데이터 수집하는 단계;
    수집한 데이터를 저장하는 단계;
    저장소에 저장된 데이터를 OPC UA 정보로 모델링하는 단계;
    OPC UA 정보 모델로부터 발행 하고자 하는 객체 노드 정보를 수집하여 메시지로 구성하는 단계;
    구성한 메시지를 이동통신 네트워크를 통해 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 OPC UA 기반 데이터 변환 방법.
KR1020200125539A 2020-09-28 2020-09-28 5g 네트워크 기반의 opc ua를 활용한 레거시 장치의 고도화 운용 방법 KR20220042568A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200125539A KR20220042568A (ko) 2020-09-28 2020-09-28 5g 네트워크 기반의 opc ua를 활용한 레거시 장치의 고도화 운용 방법
PCT/KR2020/013197 WO2022065555A1 (ko) 2020-09-28 2020-09-28 5세대 이동통신 네트워크 기반의 오피씨 유에이를 활용한 레거시 장치의 고도화 운용 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200125539A KR20220042568A (ko) 2020-09-28 2020-09-28 5g 네트워크 기반의 opc ua를 활용한 레거시 장치의 고도화 운용 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220042568A true KR20220042568A (ko) 2022-04-05

Family

ID=80845518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200125539A KR20220042568A (ko) 2020-09-28 2020-09-28 5g 네트워크 기반의 opc ua를 활용한 레거시 장치의 고도화 운용 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20220042568A (ko)
WO (1) WO2022065555A1 (ko)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101423109B1 (ko) * 2013-06-12 2014-07-25 주식회사 제니스텍 Ｓｃａｄａ 및 변전소 자동화에 적용되는 이기종 표준간의 통합 맵핑 시스템
KR101574524B1 (ko) * 2014-07-17 2015-12-08 서경대학교 산학협력단 Iec61850와 opc ua 간의 상호 호환 방법 및 그 기록 매체
KR20180037487A (ko) * 2016-10-04 2018-04-12 (주) 유비씨 Real World의 Node와 Cyber World Node를 OPC UA Node와 동일하게 모델링하여 OPC UA Server를 CPS서버로 활용하는 방법
WO2018079883A1 (ko) * 2016-10-28 2018-05-03 전자부품연구원 국제표준 iec62541 기반 ami 데이터 수집 방법 및 시스템
WO2020130170A1 (ko) * 2018-12-18 2020-06-25 전자부품연구원 Opc ua 발행/구독 모델 기반 부품 제조 공정 장비 시스템의 고도화 운용 방법

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022065555A1 (ko) 2022-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Sheng et al. Recent advances in industrial wireless sensor networks toward efficient management in IoT
EP3893436B1 (en) Coap-based opc ua message transmission method, and server
Scanzio et al. Heterogeneous and dependable networks in industry–A survey
CN105429858A (zh) 一种多机器人间实时消息传递方法
CN103414579A (zh) 一种适用于云计算的跨平台监控系统及其监控方法
CN115150274B (zh) 时间敏感网络设备的统一配置方法、系统及存储介质
CN110086759B (zh) 一种用于在异构系统之间实现消息传递的方法和装置
CN109921986A (zh) 一种多协议数据接入方法、装置、智能网关及存储介质
CN106982222A (zh) 一种工业4.0环境下可配置的多协议数据接入方法及装置
KR20210098219A (ko) 브로커 기반 OPC UA PubSub을 이용한 제조 장비 시스템의 고도화 운용 방법
Zhao Presents the technology, protocols, and new innovations in Industrial Internet of Things (IIoT)
CN115412602A (zh) 一种数字孪生的数据解析流转方法、装置、设备及介质
CN108809949A (zh) profinet、FF H1、CAN和profibus协议之间转换和调度的方法
Azzara et al. The icsi m2m middleware for iot-based intelligent transportation systems
KR102094041B1 (ko) IoT 단말 간 실시간으로 자율적인 상호작용을 위한 RDF 그래프 기반의 Semantic 엔진을 구비한 시스템
CN102904967A (zh) 一种基于五金机电领域的智能物联网数据交换平台方案
Wang et al. A low-latency and interoperable industrial internet of things architecture for manufacturing systems
CN104270432B (zh) 基于钻井行业实时数据服务系统及数据交互方法
KR20220042568A (ko) 5g 네트워크 기반의 opc ua를 활용한 레거시 장치의 고도화 운용 방법
CN101795513B (zh) 支持多信道、多协议的城市照明无线监控技术方法
KR20130040081A (ko) Ｃｉｍ 기반의 웹서비스를 이용한 집중원격감시시스템의 데이터 교환방법
CN112583839B (zh) Autbus总线与Hart总线的协议转换装置及方法、设备及介质
Chehri et al. On the Performance of 5G Narrow-Band Internet of Things for Industrial Applications
CN110933708B (zh) 中继辅助智慧工厂通信的资源分配方法及装置
KR20210066595A (ko) 이기종 레거시 프로토콜과의 연동을 위한 스마트공장 엣지디바이스