KR20220011537A - Horizontal axis rotor - Google Patents

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Abstract

One embodiment of the present invention may provide a horizontal axis rotor, comprising: a first rotating body having a rotating axis connected to a first gear; blades provided at regular intervals along the outer circumferential surface of the first rotating body; a second rotating body having a larger diameter than the first rotating body, supporting the blade, and having a second gear on one surface; and a fixing part provided inside the second rotating body and fixing the second rotating body, wherein the rotational axis of the first rotating body is located inside the second rotating body, but located in a position different from the rotational axis of the second rotating body, and the first rotating body and the second rotating body rotate at the same angular speed, thereby capable of reducing the horizontal length of a drone.

Description

수평축 로터{HORIZONTAL AXIS ROTOR}Horizontal axis rotor {HORIZONTAL AXIS ROTOR}

본 발명은 수평축 로터에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 지면의 수직면을 따라 회전하는 수평축 로터에 관한 것이다.The present invention relates to a horizontal shaft rotor, and more particularly, to a horizontal shaft rotor rotating along a vertical plane of the ground.

일반적으로 드론은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체로서, 무선 기술의 발달과 함께 정찰기로 개발되어 정찰, 감시의 용도로 운용되었다.In general, a drone is a flying vehicle in the shape of an airplane or helicopter that flies by induction of radio waves without a person on board.

이러한 드론은 최근 들어 응급 구조활동에도 활용되는 등 활용범위가 점차 넓어지고 있고, 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 제품이 다양하게 개발되고 있으며, 초소형 드론은 물론 개인의 취미활동으로도 개발되어 상품화 되고 있다.Recently, the scope of use of these drones is gradually expanding, such as being used for emergency rescue activities, and various products with various sizes and performances are being developed according to the purpose of use. being commercialized.

드론을 활용한 응급 구조 시스템으로는 한국등록특허 제10-1883292호(이하, '특허문헌 1' 이라함)에 기재된 것이 공지되어 있다.As an emergency rescue system using a drone, the one described in Korean Patent No. 10-1883292 (hereinafter referred to as 'Patent Document 1') is known.

특허문헌 1은, 재난이 발생한 지역에 드론을 활용하여 구조 및 구호를 지원할 수 있다. Patent Document 1 can support rescue and relief by using a drone in an area where a disaster has occurred.

하지만, 종래의 드론을 활용할 경우 드론에 구비된 로터가 지면에 수평하게 회전하기 때문에 비정형화된 재해 현장, 특히 가로로 좁근 공간을 지나가기에 부적절하여 재난 현장에서 활용되기 어렵다는 문제점이 있다.However, when using a conventional drone, since the rotor provided in the drone rotates horizontally on the ground, it is inappropriate to pass through an atypical disaster site, in particular, a horizontally narrow space.

(특허 문헌 1) 한국등록특허 제10-1883292호(Patent Document 1) Korean Patent No. 10-1883292

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 수평 방향의 축을 기준으로 수직으로 회전하는 로터를 활용함으로써, 드론의 가로 길이를 줄일 수 있는 수평축 로터를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a horizontal axis rotor capable of reducing the horizontal length of a drone by utilizing a rotor rotating vertically based on a horizontal axis.

본 발명의 일 특징에 따른 수평축 로터는, 회전축이 제1기어와 연결된 제1회전체; 상기 제1회전체의 외주면을 따라 일정 간격을 가지며 구비되는 날개; 상기 제1회전체보다 큰 직경을 가지고 상기 날개를 지지하며 일면에 제2기어가 구비된 제2회전체; 및 상기 제2회전체의 내측에 구비되며 상기 제2회전체를 고정해주는 고정부;를 포함하고, 상기 제1회전체의 회전축은 상기 제2회전체의 내측에 위치하되 상기 제2회전체의 회전축과 다른 위치에 위치하는 것을 특징으로 한다. A horizontal shaft rotor according to one aspect of the present invention includes a first rotating body having a rotating shaft connected to a first gear; wings provided at regular intervals along the outer circumferential surface of the first rotating body; a second rotating body having a larger diameter than the first rotating body, supporting the blades, and having a second gear on one surface; and a fixing part provided inside the second rotating body and fixing the second rotating body, wherein the rotating shaft of the first rotating body is located inside the second rotating body, but of the second rotating body. It is characterized in that it is located in a position different from the rotation axis.

또한, 상기 고정부는, 몸체; 상기 몸체의 상부에 구비되는 베어링;을 포함한다.In addition, the fixing portion, the body; and a bearing provided on the upper portion of the body.

또한, 상기 제1회전체는, 길이조절부; 상기 길이조절부와 상기 날개를 연결하는 복수개의 제1연결부;를 포함하고, 상기 제1연결부는 상기 길이 조절부에 삽입되어 피스톤 운동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first rotating body, the length adjustment unit; and a plurality of first connection parts connecting the length adjusting part and the blades, wherein the first connecting part is inserted into the length adjusting part to perform a piston movement.

또한, 상기 날개는 깃과 깃대를 포함한다.In addition, the wing includes a feather and a flagpole.

또한, 상기 깃대는 상기 제1회전체가 결합되는 제1결합부와, 상기 제2회전체가 결합되는 제2결합부를 포함한다.In addition, the flagpole includes a first coupling part to which the first rotating body is coupled, and a second coupling part to which the second rotating body is coupled.

또한, 상기 제1기어와 상기 제2기어와 맞닿아 상기 제1기어와 상기 제2기어를 회전시키는 제3기어를 포함한다.In addition, a third gear that comes into contact with the first gear and the second gear to rotate the first gear and the second gear is included.

또한, 상기 제1회전체와 상기 제2회전체는 동일한 각속력으로 회전하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first rotating body and the second rotating body is characterized in that it rotates at the same angular speed.

본 발명의 일 실시 예에 따른 수평축 로터는 다음과 같은 효과를 갖을 수 있다.The horizontal shaft rotor according to an embodiment of the present invention may have the following effects.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수평축 로터는 수평축 로터의 상, 하단에서 받음각의 방향과 깃의 이동 방향을 모두 반대로 설정함으로써 로터의 가로길이를 줄이면서도 양력을 효과적으로 발생시킬 수 있다.The horizontal rotor according to a preferred embodiment of the present invention can effectively generate lift while reducing the horizontal length of the rotor by setting both the direction of the angle of attack and the movement direction of the blade at the upper and lower ends of the horizontal rotor.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평축 로터의 사시도.
도 2, 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평축 로터의 분해 사시도.
도 4(a)는 길이조절부의 앞면 분해사시도.
도 4(b)는 길이조절부의 뒷면 분해사시도.
도 5(a)는 제1회전체에 제1연결부가 삽입된 모습을 도시한 도.
도 5(b)는 제1회전체에 제1연결부가 인출된 모습을 도시한 도.
도 6는 제1회전체와 제1기어가 연결된 모습을 도시한 사시도.
도 7은 날개의 사시도.
도 8(a)는 제2회전체의 앞면 사시도.
도 8(b)는 제2회전체의 뒷면 사시도.
도 9은 고정부의 사시도.
도 10(a)는 고정부의 앞면 평면도.
도 10(b)는 고정부의 뒷면 평면도.
도 11은 제2회전체와 고정부가 결합된 모습을 도시한 도.
도 12은 제1기어, 제2기어 및 제3기어가 맞닿은 모습을 도시한 도.
도 13(a), 도 13(b)는 수평축 로터의 날개의 움직임을 나타낸 도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평축 로터의 원리를 개략적으로 도시한 도.1 is a perspective view of a horizontal shaft rotor according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are exploded perspective views of a horizontal shaft rotor according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 (a) is an exploded perspective view of the front of the length adjustment unit.
Figure 4 (b) is an exploded perspective view of the rear side of the length adjustment unit.
Figure 5 (a) is a view showing a state in which the first connector is inserted into the first rotating body.
Figure 5 (b) is a view showing a state in which the first connection part is drawn out to the first rotating body.
Figure 6 is a perspective view showing a state in which the first rotating body and the first gear are connected.
7 is a perspective view of the wing.
Figure 8 (a) is a front perspective view of the second rotating body.
Figure 8 (b) is a rear perspective view of the second rotating body.
9 is a perspective view of a fixing part;
Figure 10 (a) is a front plan view of the fixing part.
10 (b) is a rear plan view of the fixing part.
11 is a view showing a state in which the second rotating body and the fixing part are combined.
12 is a view showing a state in which the first gear, the second gear and the third gear are in contact.
13 (a) and 13 (b) are views showing the movement of the blades of the horizontal axis rotor.
14 is a diagram schematically illustrating the principle of a horizontal shaft rotor according to an embodiment of the present invention.

이하의 내용은 단지 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 발명의 원리를 구현하고 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following is merely illustrative of the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art can devise various devices that, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the invention and are included in the spirit and scope of the invention. In addition, it should be understood that all conditional terms and examples listed herein are, in principle, expressly intended only for the purpose of understanding the inventive concept and are not limited to the specifically enumerated embodiments and states as such. .

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.The above objects, features and advantages will become more apparent through the following detailed description in relation to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the invention pertains will be able to easily practice the technical idea of the invention. .

이하, 도 1 내지 도 14을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평 축 로터(1)에 대해 설명한다. Hereinafter, a horizontal shaft rotor 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 14 .

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평축 로터의 사시도이고, 도 2, 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평축 로터의 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a horizontal shaft rotor according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are exploded perspective views of a horizontal shaft rotor according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 수평축 로터(1)는 회전축이 제1기어(10)와 연결된 제1회전체(100), 제1회전체(100)의 외주면을 따라 일정 간격을 가지며 구비되는 날개(300), 제1회전체(100)보다 큰 직경을 가지고 날개(300)를 지지하며 일면에 제2기어(20)가 구비된 제2회전체(200) 및 제2회전체(200)의 내측에 구비되며 제2회전체(200)를 고정해주는 고정부(400)를 포함할 수 있다.1 to 3 , the horizontal shaft rotor 1 has a first rotating body 100 having a rotating shaft connected to the first gear 10, and having a predetermined interval along the outer circumferential surface of the first rotating body 100. The wing 300, the second rotating body 200 and the second rotating body 200 having a larger diameter than the first rotating body 100, supporting the wing 300, and having a second gear 20 on one surface. It is provided on the inside of the second rotating body 200 may include a fixing portion 400 for fixing.

도 4(a)는 길이조절부의 앞면 분해사시도이고, 도 4(b)는 길이조절부의 뒷면 분해사시도 이고, 도 5(a)는 제1회전체에 제1연결부가 삽입된 모습을 도시한 도이고, 도 5(b)는 제1회전체에 제1연결부가 인출된 모습을 도시한 도이고, 도 6는 제1회전체와 제1기어가 연결된 모습을 도시한 사시도이다.Figure 4 (a) is an exploded perspective view of the front side of the length adjustment unit, Figure 4 (b) is an exploded perspective view of the rear side of the length adjustment unit, Figure 5 (a) is a view showing a state in which the first connector is inserted into the first rotating body 5(b) is a diagram illustrating a state in which the first connection part is drawn out from the first rotation body, and FIG. 6 is a perspective view illustrating a state in which the first rotation body and the first gear are connected.

제1회전체(100)는 후술할 날개(300)를 지지하며 날개(300)를 회전시키는 역할을 할 수 있다. The first rotating body 100 may serve to support the wing 300 to be described later and rotate the wing 300 .

제1회전체(100)는 길이조절부(110)와, 길이조절부(110)와 날개(300)를 연결하는 복수개의 제1연결부(120)로 구성될 수 있다.The first rotating body 100 may include a length adjusting unit 110 , and a plurality of first connecting units 120 connecting the length adjusting unit 110 and the wing 300 .

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 길이조절부(110)는 앞판(111)과 뒷판(114)을 포함할 수 있다. 4 to 6 , the length adjusting unit 110 may include a front plate 111 and a rear plate 114 .

도 4에 도시된 바와 같이, 앞판(111)은 중심부(112)와 길이조절관(113)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4 , the front plate 111 may include a central portion 112 and a length adjustment tube 113 .

중심부(112)는 앞판(111)의 중심에 형성될 수 있다. 중심부(112)는 모서리가 라운드진 사각의 형상으로 형성될 수 있다. 중심부(112)는 중심부(112)를 기준으로 상하, 좌우 방향으로 연장되어 형성되는 길이조절관(113)을 포함할 수 있다. The central portion 112 may be formed in the center of the front plate 111 . The central portion 112 may be formed in a rectangular shape with rounded corners. The central portion 112 may include a length adjusting tube 113 extending in vertical and horizontal directions with respect to the central portion 112 .

길이조절관(113)은 뒷면에 오목하게 패인 중공을 포함할 수 있다. 길이조절관(113)은 ㄷ자 형상으로 형성될 수 있다. 길이조절관(113)은 중공에 제1연결부(120)를 수용할 수 있다. 길이조절관(113)의 일측면은 개구될 수 있으며 길이조절관(113)의 측면방향으로 제1연결부(120)가 인입 또는 인출될 수 있다. The length adjustment tube 113 may include a hollow recessed in the back. The length adjustment tube 113 may be formed in a U-shape. The length adjustment tube 113 may accommodate the first connection part 120 in the hollow. One side of the length adjustment tube 113 may be opened, and the first connection part 120 may be drawn in or drawn out in the lateral direction of the length adjustment tube 113 .

뒷판(114)은 판의 형태로 형성될 수 있다. 뒷판(114)은 중심판(115)과 길이조절판(116)을 포함할 수 있다. The back plate 114 may be formed in the form of a plate. The back plate 114 may include a center plate 115 and a length adjustment plate 116 .

중심판(115)은 모서리가 라운드진 사각의 형상으로 형성될 수 있다. 중심판(115)은 앞판(111)과 결합될 수 있도록 결합부재(118)가 삽입되는 결합홀(117)을 구비할 수 있다. 중심판(115)은 중심판(115)을 기준으로 상하, 좌우 방향으로 연장되어 형성되는 길이조절판(116)을 포함할 수 있다. 뒷판(111)은 앞판(114)의 뒷면과 맞닿아 결합될 수 있다. 뒷판(114)은 앞판(111)의 중공에 수용된 제1연결부(120)의 이탈을 방지할 수 있다. The center plate 115 may be formed in a rectangular shape with rounded corners. The center plate 115 may include a coupling hole 117 into which the coupling member 118 is inserted so as to be coupled to the front plate 111 . The center plate 115 may include a length adjustment plate 116 formed to extend in vertical, left and right directions with respect to the center plate 115 . The back plate 111 may be coupled to abut the back of the front plate 114 . The back plate 114 may prevent separation of the first connection part 120 accommodated in the hollow of the front plate 111 .

앞판(111)과 뒷판(114)은 결합부재(118)를 이용하여 결합할 수 있다. 결합부재(118)는 뒷판(114)의 결합홀(117)에 삽입된 후 앞판(111)과 결합됨으로써 앞판(111)과 뒷판(114)을 결합시킬 수 있다.The front plate 111 and the rear plate 114 may be coupled using a coupling member 118 . The coupling member 118 may couple the front plate 111 and the rear plate 114 by being inserted into the coupling hole 117 of the back plate 114 and then coupled to the front plate 111 .

제1연결부(120)는 날개(300)와 길이조절부(110)를 연결하는 역할을 할 수 있다. 제1연결부(120)는 복수개로 구성될 수 있다. 제1연결부(120)는 길이조절관(111) 내부로 내삽될 수 있다. The first connection part 120 may serve to connect the wing 300 and the length adjustment part 110 . The first connection unit 120 may be configured in plurality. The first connection part 120 may be interpolated into the length adjusting tube 111 .

제1연결부(120)는 홈부(121)를 포함할 수 있다. 홈부(121)는 제1연결부(120)의 일측에 형성될 수 있다. 홈부(121)는 원형의 형상으로 형성될 수 있으며, 홈부(121)를 관통하는 홀이 구비될 수 있다. 홈부(121)는 하면에 단턱이 형성될 수 있다. 홈부(121)는 길이조절부(110)와 맞닿는 면에 단턱이 형성될 수 있다. The first connection part 120 may include a groove part 121 . The groove part 121 may be formed on one side of the first connection part 120 . The groove part 121 may be formed in a circular shape, and a hole penetrating the groove part 121 may be provided. The groove portion 121 may have a step formed on its lower surface. The groove portion 121 may be formed with a step on the surface in contact with the length adjustment unit 110 .

제1연결부(120)가 길이조절부(110)의 내부로 입입될 때, 단턱에 의해 홈부(121)가 길이조절부()의 중공으로 삽입되는 것을 방지할 수 있다. When the first connection part 120 is inserted into the inside of the length adjusting part 110, it is possible to prevent the groove part 121 from being inserted into the hollow of the length adjusting part () by the step.

홈부(121)는 날개(300)에 구비되는 제1결합부(321)와 결합될 수 있다. The groove part 121 may be coupled to the first coupling part 321 provided in the wing 300 .

제1회전체(100)가 회전하면 제1연결부(120)는 길이조절부(110)에 삽입과 인출을 반복함으로써 제1회전체(100)의 길이가 변화될 수 있다.When the first rotating body 100 rotates, the length of the first connecting unit 120 may be changed by repeating insertion and withdrawal into the length adjusting unit 110 , thereby changing the length of the first rotating body 100 .

도 6에 도시된 바와 같이, 제1회전체(100)는 제1기어(10)와 연결될 수 있다. 제1회전체(100)와 제1기어(10)는 제2연결부(130)에 의해 연결될 수 있다. 제2연결부(130)는 일측이 제1회전체(100)와 연결되고 타측이 제1기어(10)와 연결될 수 있는 것이다. 제1기어(10)는 제1회전체(100)의 중심부(111)와 연결될 수 있다. 제1회전체(100)는 제1기어(10)가 회전함으로써 회전될 수 있다.As shown in FIG. 6 , the first rotating body 100 may be connected to the first gear 10 . The first rotating body 100 and the first gear 10 may be connected by the second connecting part 130 . The second connection part 130 may have one side connected to the first rotating body 100 and the other side connected to the first gear 10 . The first gear 10 may be connected to the central portion 111 of the first rotating body 100 . The first rotating body 100 may be rotated by rotating the first gear 10 .

제1회전체(100)의 외주면에는 일정 간격을 가지며 날개(300)가 구비될 수 있으며, 날개(300)는 복수개 구비될 수 있다.The outer peripheral surface of the first rotating body 100 may be provided with blades 300 at regular intervals, and a plurality of blades 300 may be provided.

도 7은 날개의 사시도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 날개(300)는 깃(310)과 깃(310)이 구비되는 깃대(320)를 포함할 수 있다. 날개(300)는 제1회전체(100)의 제1홈(121)에 각각 결합될 수 있다.7 is a perspective view of a wing; As shown in FIG. 7 , the wing 300 may include a feather 310 and a flagpole 320 on which the feather 310 is provided. The wings 300 may be respectively coupled to the first grooves 121 of the first rotating body 100 .

깃(310)은 사각형, 원형 등 다각의 형태로 형성될 수 있으며, 깃(310)의 일면에 깃대(320)가 연결될 수 있다. 깃대(320)는 깃(310)의 일면에 연결될 수 있으며, 제1결합부(321)와 제2결합부(322)가 깃대(320)에 구비될 수 있다. The feather 310 may be formed in a polygonal shape such as a rectangle or a circle, and the flag pole 320 may be connected to one surface of the feather 310 . The flagpole 320 may be connected to one surface of the flagpole 310 , and a first coupling part 321 and a second coupling part 322 may be provided on the flagpole 320 .

제1결합부(321)는 돌출되어 형성될 수 있으며, 제1결합부(321)는 제1회전체(100)의 제1홈(121)에 회동가능하게 결합될 수 있다.The first coupling part 321 may be formed to protrude, and the first coupling part 321 may be rotatably coupled to the first groove 121 of the first rotating body 100 .

제2결합부(322)는 홈의 형상으로 형성될 수 있으며, 제1결합부(321)는 제2회전체(200)의 제3결합부(211)에 회동가능하게 결합될 수 있다. The second coupling part 322 may be formed in the shape of a groove, and the first coupling part 321 may be rotatably coupled to the third coupling part 211 of the second rotating body 200 .

도 8(a)는 제2회전체의 앞면 사시도이고, 도 8(b)는 제2회전체의 뒷면 사시도이다.Figure 8 (a) is a front perspective view of the second rotating body, Figure 8 (b) is a rear perspective view of the second rotating body.

제2회전체(200)는 날개(300)의 제2결합부(322)와 결합되어 날개(300)를 회전시키는 역할을 할 수 있다. 제2회전체(200)는 날개지지부(210)와 제4결합부(220)를 포함할 수 있다. The second rotating body 200 may be coupled to the second coupling part 322 of the wing 300 to serve to rotate the wing 300 . The second rotating body 200 may include a wing support part 210 and a fourth coupling part 220 .

도 8(a), 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 날개지지부(210)는 중심이 개구된 원형으로 형성될 수 있으며, 날개지지부(210)는 날개지지부(210)의 앞면에 원주방향을 따라 일정한 간격으로 구비되는 제3결합부(211)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 8(a) and 8(b), the wing support 210 may be formed in a circular shape with an open center, and the wing support 210 is located on the front surface of the wing support 210 in the circumferential direction. It may include a third coupling portion 211 provided at regular intervals along the.

제3결합부(211)는 날개지지부(210)의 앞면방향으로 돌출되어 형성될 수 있으며, 일정한 간격을 가지고 복수개 형성될 수 있다. 제3결합부(211)는 날개(300)의 제2결합부(322)에 각각 회동가능하게 결합될 수 있다.The third coupling portion 211 may be formed to protrude in the front direction of the wing support portion 210, and may be formed in plurality at regular intervals. The third coupling part 211 may be rotatably coupled to the second coupling part 322 of the wing 300 , respectively.

날개지지부(210)는 내측홈(212)을 포함할 수 있다. 날개지지부(210)는 내측홈(212)에 의해 내측면이 오목하게 형성될 수 있다. 내측홈(230)은 내부에 후술할 베어링(420)을 수용할 수 있다. 내측홈(212)은 날개지지부(210)의 내주면에 중심에서 원주방향으로 오목하게 형성될 수 있다.The wing support 210 may include an inner groove 212 . The wing support 210 may have an inner surface concave by the inner groove 212 . The inner groove 230 may accommodate a bearing 420 to be described later therein. The inner groove 212 may be concave in the circumferential direction from the center on the inner circumferential surface of the wing support 210 .

제2회전체(200)는 제2기어(20)와 결합되는 제4결합부(220)를 포함할 수 있다. The second rotating body 200 may include a fourth coupling part 220 coupled to the second gear 20 .

제4결합부(220)는 수용부(221)와 제3결합부(222)를 포함할 수 있다.The fourth coupling part 220 may include a receiving part 221 and a third coupling part 222 .

수용부(221)는 원형의 형상으로 형성될 수 있으며, 수용부(221)는 중심이 개구된 형상으로 형성될 수 있다.The accommodating part 221 may be formed in a circular shape, and the accommodating part 221 may be formed in a shape with an open center.

수용부(221)는 제2회전체(200)의 직경보다 작은 직경을 가질수 있으며, 제2회전체(200)와 동일한 중심축을 가질 수 있다. 다시 말해, 수용부(221)의 외면에서부터 날개지지부(210)의 내면까지의 거리는 모든 방향에서 동일한 거리를 가질 수 있는 것이다.The receiving part 221 may have a smaller diameter than the diameter of the second rotating body 200 , and may have the same central axis as the second rotating body 200 . In other words, the distance from the outer surface of the receiving part 221 to the inner surface of the wing support part 210 may have the same distance in all directions.

제4결합부(220)는 수용부(221)의 외측방향으로 연장되어 형성되는 제3결합부(222)를 포함할 수 있다. 제3결합부(222)는 수용부(221)의 외면에서부터 날개지지부(210)의 뒷면으로 연결될 수 있다. 제3결합부(222)는 수용부(221)를 날개지지부(210)에 고정시키는 역할을 할 수 있다. The fourth coupling part 220 may include a third coupling part 222 extending outwardly of the receiving part 221 . The third coupling part 222 may be connected from the outer surface of the receiving part 221 to the rear surface of the wing support part 210 . The third coupling part 222 may serve to fix the receiving part 221 to the wing support part 210 .

제4결합부(220)는 제2기어(20)와 결합될 수 있다. 도 7(b)에 도시된 바와 같이, 제2기어(20)는 제4결합부(220)의 수용부(221)와 결합될 수 있으며, 제2기어(20)와 제4결합부(220)는 볼트 결합될 수 있다. 제2기어(20)는 제2회전체(200)의 뒷면에 볼트를 이용하여 결합될 수 있다. 제2기어(20)는 제4결합부(220)의 수용부(221)와 동일하게 중심이 개구되어 형성될 수 있으며, 제2기어(20)는 내경의 길이가 수용부(221)의 내경의 길이와 동일하거나 크게 형성될 수 있다. 제2기어(20)는 제2회전체(200)를 회전시켜주는 역할을 할 수 있다.The fourth coupling unit 220 may be coupled to the second gear 20 . As shown in FIG. 7B , the second gear 20 may be coupled to the receiving part 221 of the fourth coupling part 220 , and the second gear 20 and the fourth coupling part 220 may be coupled to each other. ) can be bolted together. The second gear 20 may be coupled to the rear surface of the second rotating body 200 using a bolt. The second gear 20 may be formed by opening the center in the same way as the receiving portion 221 of the fourth coupling unit 220 , and the second gear 20 has an inner diameter equal to the inner diameter of the receiving portion 221 . It may be formed equal to or larger than the length of The second gear 20 may serve to rotate the second rotating body 200 .

이와 다르게, 제2기어(20)는 제4결합부(220)와 일체형으로 형성될 수 있다.Alternatively, the second gear 20 may be integrally formed with the fourth coupling part 220 .

도 9은 고정부의 사시도이고, 도 10(a)는 고정부의 앞면 평면도이고, 도 10(b)는 고정부의 뒷면 평면도이고, 도 10은 제2회전체와 고정부가 결합된 모습을 도시한 도이다.9 is a perspective view of the fixing part, FIG. 10 (a) is a front plan view of the fixing part, FIG. 10 (b) is a rear plan view of the fixing part, and FIG. 10 shows a state in which the second rotating body and the fixing part are combined it is one road

도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 제2회전체(200)는 내측에 제2회전체(200)를 고정시켜주는 고정부(400)를 포함할 수 있다. 고정부(400)는 몸체(410)와 몸체(410)에 구비되는 베어링(420)으로 구성될 수 있다. 9 to 11 , the second rotating body 200 may include a fixing part 400 for fixing the second rotating body 200 therein. The fixing unit 400 may include a body 410 and a bearing 420 provided in the body 410 .

몸체(410)는 제2회전체(200)의 수용부(221)에 삽입될 수 있다. 몸체(410)는 수용부(221)에 삽입되는 삽입부(411)와 삽입부(411)의 외측방향으로 연장되어 형성되며 베어링(420)이 설치되는 제2연장부(412)를 포함할 수 있다. The body 410 may be inserted into the receiving part 221 of the second rotating body 200 . The body 410 may include an insertion part 411 inserted into the receiving part 221 and a second extension part 412 extending outwardly of the insertion part 411 and having a bearing 420 installed therein. have.

몸체(410)는 몸체(410)의 앞면에서 뒷면으로 관통되는 관통부(413)를 포함할 수 있다. 관통부(413)는 몸체(410)의 중심축과 어긋나는 위치에 형성될 수 있으며, 몸체(410)의 앞면으로 돌출되어 형성될 수 있다. 관통부(413)는 내부에 제2연결부(130)를 수용할 수 있다. The body 410 may include a penetrating portion 413 penetrating from the front to the back of the body 410 . The penetrating portion 413 may be formed at a position deviated from the central axis of the body 410 , and may be formed to protrude toward the front surface of the body 410 . The through part 413 may accommodate the second connection part 130 therein.

구체적으로, 관통부(413)는 제1회전체(100)의 회전축(C1) 역할을 할 수 있는 제2연결부(130)를 수용할 수 있다. 고정부(400)의 앞측에 제1회전체(100)가 위치할 수 있고, 고정부(400)의 뒤측에 제1기어(10)가 위치할 수 있는 것이다. 고정부(400)는 제1회전체(100)와 제1기어(10) 사이에 구비될 수 있다. 제1기어(10)는 제2기어(20)보다 뒷면에 위치할 수 있다. Specifically, the penetrating portion 413 may accommodate the second connecting portion 130 that may serve as the rotation axis C1 of the first rotating body 100 . The first rotating body 100 may be positioned on the front side of the fixed part 400 , and the first gear 10 may be positioned on the rear side of the fixed part 400 . The fixing part 400 may be provided between the first rotating body 100 and the first gear 10 . The first gear 10 may be located at a rear side of the second gear 20 .

몸체(410)는 뒷면에 바디부(500)와 결합되는 제5결합부(414)를 포함할 수 있다. 제5결합부(414)는 적어도 2개 이상의 돌기 형상을 가지며, 바디부(500)에 구비된 결합홈에 삽입됨으로써 고정부(400)는 바디부(500)에 고정될 수 있다.The body 410 may include a fifth coupling part 414 coupled to the body part 500 on the back side. The fifth coupling part 414 has at least two or more protrusion shapes, and by being inserted into the coupling groove provided in the body part 500 , the fixing part 400 may be fixed to the body part 500 .

제2연장부(412)는 몸체(410)를 기준으로 상하, 좌우 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 제2연장부(412)는 정십자 형상으로 형성될 수 있다. 제2연장부(412)는 베어링(420)을 포함할 수 있다. 제2연장부(412)는 끝단에 베어링(420)과 결합되는 베어링 결합부(415)가 구비될 수 있다. The second extension portion 412 may be formed to extend in vertical, left and right directions with respect to the body 410 . The second extension 412 may be formed in a regular cross shape. The second extension 412 may include a bearing 420 . A bearing coupling part 415 coupled to the bearing 420 may be provided at an end of the second extension part 412 .

베어링(420)은 제2연장부(412)의 끝단에 구비될 수 있다. 베어링(420)은 볼(421)과 고정핀(422)을 포함할 수 있다. The bearing 420 may be provided at the end of the second extension 412 . The bearing 420 may include a ball 421 and a fixing pin 422 .

볼(421)은 원판의 형상으로 형성될 수 있으며, 볼(421)의 중심부는 베어링 결합부(415)와 결합될 수 있도록 개구되어 형성될 수 있다. 볼(421)은 베어링 결합부(415)에 외삽될 수 있다. The ball 421 may be formed in the shape of a disk, and the center of the ball 421 may be opened to be coupled to the bearing coupling part 415 . The ball 421 may be extrapolated to the bearing engagement portion 415 .

고정핀(422)은 압정의 형상을 가질 수 있다. 고정핀(422)은 원판의 형상을 가진 상부와 상부에서 하측 방향으로 연장되어 형성되는 핀을 포함할 수 있다. 고정핀(422)은 볼(421)과 베어링 결합부(415)가 결합된 후 베어링 결합부(415)의 중심에 삽입될 수 있다. 볼(421)은 고정핀(422)에 의해 베어링 결합부(415)와 결합될 수 있는 것이다. The fixing pin 422 may have the shape of a tack. The fixing pin 422 may include an upper portion having a disk shape and a pin extending from the upper portion to the lower side. The fixing pin 422 may be inserted into the center of the bearing coupling part 415 after the ball 421 and the bearing coupling part 415 are coupled. The ball 421 may be coupled to the bearing coupling portion 415 by the fixing pin 422 .

고정부(400)는 제2회전체(200)를 지지 또는 고정시켜주는 역할과 함께, 제1회전체(100)의 회전축(C1)과 제2회전체(200)의 회전축(C2)을 서로 다른 위치에 설정해주는 역할도 할 수 있다. The fixing unit 400 serves to support or fix the second rotating body 200 and to connect the rotating shaft C1 of the first rotating body 100 and the rotating shaft C2 of the second rotating body 200 to each other. It can also serve to set it to another location.

구체적으로, 제1회전체(100)의 회전축(C1)은 제1회전체(100)를 회전시켜주는 제1기어(10)의 중심축이 될 수 있고, 제2회전체(200)의 회전축(C2)은 제2회전체(200)를 회전시켜주는 제2기어(20)의 중심축이 될 수 있다. Specifically, the rotating shaft C1 of the first rotating body 100 may be the central axis of the first gear 10 rotating the first rotating body 100 , and the rotating shaft of the second rotating body 200 . (C2) may be a central axis of the second gear 20 for rotating the second rotating body (200).

제1회전체(100)와 제1기어(10)는 제2연결부(130)에 연결되므로, 제2연결부(130)가 제1회전체(100)의 회전축(C1)으로 설정될 수 있다. 제2기어(20)는 제2회전체(200)에 중심부(111)에 고정되므로, 제2기어(20)의 중심축과 제2회전체(200)의 중심축이 제2회전체(200)의 회전축(C2)으로 설정될 수 있다.Since the first rotation body 100 and the first gear 10 are connected to the second connection part 130 , the second connection part 130 may be set as the rotation axis C1 of the first rotation body 100 . Since the second gear 20 is fixed to the central portion 111 of the second rotation body 200 , the central axis of the second gear 20 and the central axis of the second rotation body 200 are the second rotation body 200 . ) may be set as the axis of rotation C2.

제2회전체(200), 제2기어(20) 및 고정부(400)의 중심축은 동일한 위치에 형성될 수 있으며, 제2회전체(200), 제2기어(20) 및 고정부(400)의 중심축이 제2회전체(200)의 회전축(C2)으로 설정될 수 있는 것이다. The second rotating body 200 , the second gear 20 , and the central axis of the fixing part 400 may be formed at the same position, and the second rotating body 200 , the second gear 20 and the fixing part 400 . ) may be set as the axis of rotation C2 of the second rotating body 200 .

제2연결부(130)는 고정부(400)의 관통부(413)에 삽입될 수 있는데, 관통부(413)는 고정부(400)의 중심축에서 어긋난 위치에 구비될 수 있다. 제1회전체(100)의 회전축(C1)은 제2회전체(200)의 회전축(C2)에 편심된 위치에 위치할 수 있는 것이다. 따라서, 제1회전체(100)의 회전축(C1)은 제2회전체(200)의 회전축(C2)과 서로 다른 위치에 위치할 수 있는 것이다. The second connection part 130 may be inserted into the through part 413 of the fixing part 400 , and the penetration part 413 may be provided at a position deviated from the central axis of the fixing part 400 . The rotation shaft C1 of the first rotation body 100 may be located at an eccentric position to the rotation shaft C2 of the second rotation body 200 . Accordingly, the rotation shaft C1 of the first rotation body 100 may be located at a different position from the rotation shaft C2 of the second rotation body 200 .

제1회전체(100)의 제1기어(10)와 제2회전체(200)의 제2기어(20)는 제3기어(30)에 의해 회전될 수 있다.The first gear 10 of the first rotating body 100 and the second gear 20 of the second rotating body 200 may be rotated by the third gear 30 .

도 12은 제1기어, 제2기어 및 제3기어가 맞닿은 모습을 도시한 도이다.12 is a diagram illustrating a state in which the first gear, the second gear, and the third gear are in contact.

고정부(400)는 바디부(500)와 결합될 수 있다. 고정부(400)는 바디부(500)의 앞면에 고정될 수 있다.The fixing part 400 may be coupled to the body part 500 . The fixing part 400 may be fixed to the front surface of the body part 500 .

바디부(500)는 박스형태로 형성될 수 있으며, 바디부(500)는 내부에 제1기어(10)를 수용할 수 있다. 다만, 바디부(500)는 고정부(400)를 고정 지지할 수 있는 구조체라면 형상에 구애받지 않는다. 이러한 바디부(500)는 지지체(600)에 지지될 수 있다.The body part 500 may be formed in a box shape, and the body part 500 may accommodate the first gear 10 therein. However, as long as the body part 500 is a structure capable of fixing and supporting the fixing part 400 , the shape is not limited. This body part 500 may be supported by the support body 600 .

도 1, 도 2 및 도 12에 도시된 바와 같이, 지지체(600)는 판의 형태로 형성될 수 있다. 지지체(600)는 제3기어(30)에 동력을 전달하는 동력장치(700)를 포함할 수 있다. 1, 2 and 12, the support 600 may be formed in the form of a plate. The support 600 may include a power unit 700 that transmits power to the third gear 30 .

동력장치(700)는 제3기어(30)의 뒷면에 구비될 수 있다. 동력장치(700)는 제3기어(30)와 지지체(600) 사이에 구비될 수 있다. 제3기어(30)와 결합되어 제3기어(30)를 회전시키는 역할을 할 수 있다. The power unit 700 may be provided on the rear side of the third gear 30 . The power unit 700 may be provided between the third gear 30 and the support body 600 . It may be coupled with the third gear 30 to serve to rotate the third gear 30 .

제3기어(30)는 제1기어(10) 및 제2기어(20)와 맞물려 있어, 제3기어(30)가 동력장치(700)에 의해 회전을 하게 되면 제1기어(10) 및 제2기어(20) 또한 회전할 수 있다. 제1기어(10), 제2기어(20) 및 제3기어(30)의 회전속도는 동일할 수 있다. The third gear 30 is meshed with the first gear 10 and the second gear 20 , and when the third gear 30 is rotated by the power unit 700 , the first gear 10 and the second gear The second gear 20 can also rotate. The rotation speed of the first gear 10 , the second gear 20 , and the third gear 30 may be the same.

이와 다르게, 동력장치(700)는 제3기어(30)의 측면 또는 지지체(600)의 외측 등 다양한 위치에 설치되어 제3기어(30)에 동력을 전달할 수 있다. Alternatively, the power unit 700 may be installed at various positions such as the side of the third gear 30 or the outside of the support 600 to transmit power to the third gear 30 .

다른 예에서, 제1기어(10) 및 제2기어(20)는 서로 다른 기어에 맞물리거나 다른 동력장치로부터 동력을 전달받아 회전할 수 있다.In another example, the first gear 10 and the second gear 20 may be rotated by meshing with different gears or receiving power from another power device.

제3기어(30)는 지지체(600)에 구비될 수 있으며, 제3기어(30)는 제1기어(10)와 제2기어(20)의 측면에 구비될 수 있다. 제3기어(30)는 두께가 제1기어(10)와 제2기어(20)의 두께보다 두껍게 형성될 수 있다. The third gear 30 may be provided on the support 600 , and the third gear 30 may be provided on side surfaces of the first gear 10 and the second gear 20 . The third gear 30 may have a thickness greater than that of the first gear 10 and the second gear 20 .

제3기어(30)는 제1기어(10) 및 제2기어(20)와 맞닿으며 구비될 수 있으며, 제3기어(30)는 모터와 같은 회전동력을 가진 기계에 연결되어 회전할 수 있다. 제3기어(30)에 의해 제1기어(10) 및 제2기어(20)가 회전하게 되므로, 제1기어(10) 및 제2기어(20)는 동일한 속도로 회전하게 되고, 제1회전체(100)와 제2회전체(200)는 동일한 각속력으로 회전하게 되는 것이다. The third gear 30 may be provided in contact with the first gear 10 and the second gear 20 , and the third gear 30 may be connected to a machine having rotational power such as a motor to rotate. . Since the first gear 10 and the second gear 20 are rotated by the third gear 30, the first gear 10 and the second gear 20 are rotated at the same speed, and the first gear 10 and the second gear 20 are rotated at the same speed. The whole 100 and the second rotating body 200 are to rotate at the same angular speed.

다른 예에서, 제1기어(10) 및 제2기어(20)는 서로 다른 기어에 맞물리거나 다른 동력장치로부터 동력을 전달받아 회전할 수 있다.In another example, the first gear 10 and the second gear 20 may be rotated by meshing with different gears or receiving power from another power device.

이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평축 로터(1)의 원리에 대해 설명한다.Hereinafter, the principle of the horizontal shaft rotor 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 13(a), 도 13(b)는 수평축 로터의 날개의 움직임을 나타낸 도이다.13 (a) and 13 (b) are views showing the movement of the blades of the horizontal axis rotor.

도 13(a), 도 13(b)에 도시된 바와 같이, 날개(300)는 제1회전체(100) 및 제2회전체(200)에 회동 가능하게 연결될 수 있다. 제1회전체(100)는 날개(300)의 방향을 제어하게 되고, 제2회전체(200)는 날개(300)를 지지함과 동시에 날개(300)가 회전할 수 있도록 회전축의 역할을 할 수 있다.13 ( a ) and 13 ( b ), the blade 300 may be rotatably connected to the first rotating body 100 and the second rotating body 200 . The first rotating body 100 controls the direction of the wing 300 , and the second rotating body 200 supports the wing 300 and serves as a rotating shaft so that the wing 300 can rotate at the same time. can

제1회전체(100)의 회전축(C1)은 제2회전체(200)의 회전축(C2)의 좌측이나 우측방향으로 이격된 위치에 위치할 수 있다. 제1회전체(100)의 회전축(C1)은 제2회전체(200)의 회전축(C2)을 포함하는 수직면 상에 위치하지 않는 것이다. The rotating shaft C1 of the first rotating body 100 may be located at a position spaced apart from the left or right side of the rotating shaft C2 of the second rotating body 200 . The rotation shaft C1 of the first rotation body 100 is not located on a vertical plane including the rotation shaft C2 of the second rotation body 200 .

도 13(a)에 도시된 바와 같이, 제1회전체(100)의 회전축(C1)이 제2회전체(200)의 회전축(C2)보다 좌측에 위치하면, 제1회전체(100)가 좌측으로 편심된 위치에 위치하므로, 상단 및 하단에 결합된 날개(300)는 사선 방향으로 설치될 수 있다. As shown in FIG. 13( a ), when the rotational axis C1 of the first rotational body 100 is located to the left of the rotational axis C2 of the second rotational body 200 , the first rotational body 100 is Since it is located at an eccentric position to the left, the wings 300 coupled to the upper and lower ends may be installed in an oblique direction.

제1회전체(100)와 결합하는 제1결합부(321)의 위치가 제2회전체(200)와 결합하는 제2결합부(322)의 위치보다 좌측에 위치하게 된다. 상단 및 하단에 위치한 날개(300)는 제1결합부(321)를 기준으로 우측방향으로 기울어져 설치될 수 있다. The position of the first coupling part 321 coupled to the first rotating body 100 is positioned to the left of the position of the second coupling part 322 coupled to the second rotating body 200 . The wings 300 located at the upper end and the lower end may be installed inclined in the right direction with respect to the first coupling part 321 .

또한, 제1회전체(100)는 제1회전체(100)와 제2회전체(200)의 회전축(C2)이 다르게 설정됨에 따라 발생할 수 있는 날개(300)의 길이 변화를 제어하는 역할을 할 수 있다. 제1회전체(100)와 제2회전체(200)간의 거리 차이는 제1연결부(120)가 길이조절부(110)에 삽입 및 인출됨으로써 제어할 수 있는 것이다. In addition, the first rotating body 100 serves to control a change in the length of the wing 300 that may occur as the rotation shaft C2 of the first rotating body 100 and the second rotating body 200 is set differently. can do. The difference in distance between the first rotating body 100 and the second rotating body 200 can be controlled by inserting and withdrawing the first connecting unit 120 into the length adjusting unit 110 .

도 13(b)에 도시된 바와 같이, 제1회전체(100)와 제2회전체(200)가 회전하게 되면, 날개(300)는 제2결합부(320)와 결합된 제3결합부(211)를 기준으로 반시계 방향으로 회전하게 된다. 제3결합부(211)는 날개의 회전축 역할을 하는 것이다. 이러한 구조에 의해 깃(310)의 받음각이 양력을 상부방향으로 양력(F)을 생성하는 각도로 연속적으로 변화할 수 있게 되는 것이다. As shown in FIG. 13( b ), when the first rotating body 100 and the second rotating body 200 rotate, the wing 300 is a third coupling part coupled to the second coupling part 320 . It rotates counterclockwise with reference to (211). The third coupling part 211 is to serve as a rotation shaft of the blade. With this structure, the angle of attack of the blade 310 can be continuously changed to an angle that generates the lift force F in the upward direction.

도 14(a), 도 14(b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평축 로터의 원리를 개략적으로 도시한 도이다.14 (a) and 14 (b) are diagrams schematically illustrating the principle of a horizontal shaft rotor according to an embodiment of the present invention.

도 14(a)에 도시된 바와 같이, 수평축 로터(1)의 상단에 위치한 깃(310)은 상부 방향으로 양력(F)을 생성하게 된다. 구체적으로, 날개(300)가 시계 반대 방향으로 회전하게 되면, 수평축 로터(1)의 초기 설정된 깃(310)의 모양에 의해 공기 저항이 깃의 하부측에 크게 걸리게 되면서 깃(310)의 하부측에 공기 밀도가 높아지게 된다. 따라서, 깃(310)의 상부측의 압력이 깃(310)의 하부측의 압력보다 낮게 설정됨으로써 상부 방향으로 양력(F)을 생성하게 되는 것이다.As shown in Fig. 14 (a), the blade 310 located at the upper end of the horizontal axis rotor 1 generates the lift force F in the upward direction. Specifically, when the blade 300 rotates counterclockwise, air resistance is greatly applied to the lower side of the blade 310 due to the initially set shape of the blade 310 of the horizontal axis rotor 1, and the lower side of the blade 310 air density increases. Accordingly, by setting the pressure on the upper side of the blade 310 to be lower than the pressure on the lower side of the blade 310, the lift force F is generated in the upward direction.

또한, 수평축 로터(1)의 하단에 위치한 깃(310)의 받음각이 상단에 위치한 깃(310)과 반대되는 방향으로 설정될 수 있다. 도 13 (a)에 도시된 바와 같이, 하단에 위치한 깃(310) 또한 수평축 로터(1)가 회전할 경우, 깃(310)의 하부측에 공기 저항이 크게 걸리게 되면서 깃(310)의 하부측의 공기 밀도가 높아지게 되므로 깃(310)의 상부측의 압력이 깃(310)의 하부측의 압력보다 낮게 설정됨으로써 상부 방향으로 추가 양력(F)을 발생시키게 된다. In addition, the angle of attack of the blade 310 located at the lower end of the horizontal axis rotor 1 may be set in a direction opposite to the blade 310 located at the upper end. As shown in Fig. 13 (a), when the blade 310 located at the lower end also rotates the horizontal rotor 1, air resistance is greatly applied to the lower side of the blade 310 and the lower side of the blade 310 Since the density of the air is increased, the pressure on the upper side of the blade 310 is set lower than the pressure on the lower side of the blade 310, thereby generating an additional lift force F in the upper direction.

따라서, 수평축 로터(1)의 상단에 위치한 깃(310)과 하단에 위치한 깃(310) 모두에서 지속적으로 상부방향으로 양력(F)을 발생시킴으로써 양력(F)을 발생시키는 효율이 증가될 수 있다는 효과가 있다.Therefore, by continuously generating the lift force F in the upward direction in both the blade 310 located at the upper end of the horizontal shaft rotor 1 and the blade 310 located at the lower end, the efficiency of generating the lift force F can be increased. It works.

도 14(b)에 도시된 바와 같이, 수평축 로터(1)의 제1, 2회전체(100, 200)가 회전하여 깃(310)의 위치가 사선 방향으로 위치할 경우 4개의 깃(310) 모두에서 상부 방향으로 양력(F)을 발생시키게 된다. 즉, 4개의 깃(310)은 받음각의 방향과 깃(310)의 이동 방향이 모두 반대로 움직이게 되므로 깃(310)의 하부측에 공기 저항이 크게 걸리게 되면서 깃(310)의 상부 방향으로 양력(F)을 발생시키게 되는 것이다. As shown in FIG. 14(b), when the first and second rotating bodies 100 and 200 of the horizontal shaft rotor 1 rotate and the position of the blade 310 is located in an oblique direction, the four blades 310 Both will generate a lift force (F) in the upward direction. That is, since the four blades 310 move in opposite directions to the direction of the angle of attack and the movement direction of the blade 310, a large amount of air resistance is applied to the lower side of the blade 310 and the lift force F in the upper direction of the blade 310 ) will occur.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평축 로터(1)는 수평축 로터(1)의 상, 하단에서 받음각의 방향과 깃(310)의 이동 방향을 모두 반대로 설정함으로써 로터(1)의 가로길이를 줄이면서도 양력(F)을 효과적으로 발생시킬 수 있다.Therefore, in the horizontal rotor 1 according to an embodiment of the present invention, by setting both the direction of the angle of attack and the movement direction of the blade 310 at the upper and lower ends of the horizontal rotor 1, the horizontal length of the rotor 1 is increased. It is possible to effectively generate the lift force (F) while reducing it.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 통상의 기술자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.As described above, although described with reference to one embodiment of the present invention, those skilled in the art can variously modify the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. Or it can be carried out by modification.

1: 수평축 로터
10: 제1기어 20: 제2기어
30: 제3기어
100: 제1회전체 200: 제2회전체
300: 날개 400: 고정부
500: 바디1: horizontal axis rotor
10: first gear 20: second gear
30: 3rd gear
100: first rotating body 200: second rotating body
300: wings 400: fixed part
500: body

Claims (7)

회전축이 제1기어와 연결된 제1회전체;
상기 제1회전체의 외주면을 따라 일정 간격을 가지며 구비되는 날개;
상기 제1회전체보다 큰 직경을 가지고 상기 날개를 지지하며 일면에 제2기어가 구비된 제2회전체; 및
상기 제2회전체의 내측에 구비되며 상기 제2회전체를 고정해주는 고정부;를 포함하고,
상기 제1회전체의 회전축은 상기 제2회전체의 내측에 위치하되 상기 제2회전체의 회전축과 다른 위치에 위치하는 것을 특징으로 하는 수평축 로터.a first rotating body having a rotating shaft connected to the first gear;
wings provided at regular intervals along the outer circumferential surface of the first rotating body;
a second rotating body having a larger diameter than the first rotating body, supporting the blades, and having a second gear on one surface; and
a fixing part provided inside the second rotating body and fixing the second rotating body;
The rotational axis of the first rotational body is located inside the second rotational body, the horizontal axis rotor, characterized in that located in a position different from the rotational axis of the second rotational body. 제1항에 있어서,
상기 고정부는,
몸체;
상기 몸체의 상부에 구비되는 베어링;을 포함하는 수평축 로터.According to claim 1,
The fixing part,
body;
A horizontal shaft rotor comprising a; bearing provided on the upper portion of the body. 제1항에 있어서,
상기 제1회전체는,
길이조절부;
상기 길이조절부와 상기 날개를 연결하는 복수개의 제1연결부;를 포함하고,
상기 제1연결부는 상기 길이 조절부에 삽입되어 피스톤 운동하는 것을 특징으로 하는 수평축 로터.According to claim 1,
The first rotating body,
length adjustment unit;
Containing; a plurality of first connecting parts connecting the length adjusting part and the wings;
The first connecting portion is inserted into the length adjusting portion horizontal shaft rotor, characterized in that the piston movement. 제1항에 있어서,
상기 날개는 깃과 깃대를 포함하는 수평축 로터.According to claim 1,
The blade is a horizontal axis rotor including a blade and a flagpole. 제4항에 있어서,
상기 깃대는 상기 제1회전체가 결합되는 제1결합부와,
상기 제2회전체가 결합되는 제2결합부를 포함하는 수평축 로터.5. The method of claim 4,
The flagpole and a first coupling portion to which the first rotating body is coupled;
A horizontal shaft rotor including a second coupling portion to which the second rotating body is coupled. 제1항에 있어서,
상기 제1기어와 상기 제2기어와 맞닿아 상기 제1기어와 상기 제2기어를 회전시키는 제3기어를 포함하는 수평축 로터.According to claim 1,
and a third gear in contact with the first gear and the second gear to rotate the first gear and the second gear. 제1항에 있어서,
상기 제1회전체와 상기 제2회전체는 동일한 각속력으로 회전하는 것을 특징으로 하는 수평축 로터.According to claim 1,
A horizontal shaft rotor, characterized in that the first rotating body and the second rotating body rotate at the same angular speed.
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