KR20210131712A - Remote management system for construction machinery and Method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 건설 기계 원격 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는, 건설 기계의 전원이 오프 될 경우에도 건설 기계의 상태 정보를 서버로 전송하는 것이다. 즉, 본 발명은 건설 기계의 전원이 오프 되어도 건설 기계의 최종 상태 및 현재 이동 위치를 전송할 수 있는 건설 기계 원격 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for remote management of a construction machine, and more particularly, to transmit state information of a construction machine to a server even when the power of the construction machine is turned off. That is, the present invention relates to a construction machine remote management system and method capable of transmitting the final state and current movement position of the construction machine even when the power of the construction machine is turned off.
일반적으로 건설 기계 원격 관리 시스템은 굴삭기, 휠로더 등의 건설 기계내 엔진, 펌프, 변속기, 메인 컨트롤밸브를 포함한 유압시스템 등에 장착된 각종 디지털, 아날로그 센서 신호를 주제어장치가 받아들여 통신망을 통해 웹서버로 데이터 전송을 수행한다. In general, in the construction machine remote management system, the main controller receives various digital and analog sensor signals installed in the hydraulic system including engines, pumps, transmissions, and main control valves in construction machines such as excavators and wheel loaders and sends them to the web server through the communication network. Perform data transfer.
또한, 건설 기계 가동 데이터는 데이터베이스화되어 기계 관리자나, 기계 수리자가 관심 있는 건설 기계의 가동정보나 이력관리 내용을 인터넷망을 통해 쉽게 인지할 수 있도록 하여 기계가 최적의 가동조건을 유지 관리토록 지원한다. In addition, construction machine operation data is converted into a database so that machine managers and machine repairers can easily recognize the operation information or history management of construction machines that they are interested in through the Internet, so that the machine maintains the optimal operating conditions. do.
여기서, 건설 기계의 가동정보라 함은 건설 기계 운전석 내 모니터에 표시되는 냉각수 온도, 작동유 온도, 연료잔량, 배터리 전압, 엔진 속도, 주행 속도, 경고 및 밸브 구동상태 등을 제공하여야 한다. Here, the operation information of the construction machine should provide coolant temperature, hydraulic oil temperature, fuel remaining, battery voltage, engine speed, running speed, warning and valve operation status, etc. displayed on the monitor in the driver's seat of the construction machine.
따라서, 이러한 원격 관리 정보를 서버로 전송하기 위해 건설 기계 원격 관리 시스템은 건설 기계마다 장착되어 있는 주 제어장치(별도 전용장치 설치도 가능)로부터 허가된 무선통신 유료 서비스망을 이용하여 웹서버로 데이터전송을 수행하는 연구가 지속되어 왔다. Therefore, in order to transmit such remote management information to the server, the construction machine remote management system transmits data from the main control device installed in each construction machine (separate dedicated device installation is also possible) to the web server using the wireless communication pay service network permitted. Research to carry out the transmission has continued.
그 일례로, 대한민국 특허공개공보 제10-2006-0117585호에서는 건설 기계에서 장비에 적합한 세팅값이나 판단 기준값 등의 파라미터들을 원격지에서 변경 가능하도록 양방향 통신이 가능한 원격관리 시스템을 건설 기계내에 구성함으로써, 건설 기계의 제어부에 기억된 세팅값이나 판단 기준값 등의 파라미터들을 장비별로 가장 적합한 값으로 설정하여 원격에서 장비가 최적의 조건에서 가동될 수 있도록 지원하는 건설 기계의 원격 관리 시스템 및 그 관리방법을 제공한다. As an example, in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-0117585, a remote management system capable of two-way communication is configured in a construction machine to change parameters such as setting values or judgment reference values suitable for equipment at a remote location in the construction machine, To provide a remote management system for construction machinery and its management method that supports the remote operation of equipment under optimal conditions by setting parameters such as setting values or judgment standard values stored in the control unit of construction equipment to the most suitable values for each equipment do.
그러나, 이 시스템의 경우 건설 기계의 전원이 오프될 경우 건설 기계를 원격에서 감시하지 못하는 단점이 있다. However, in the case of this system, when the power of the construction machine is turned off, there is a disadvantage in that the construction machine cannot be monitored remotely.
본 발명의 목적은, 건설 기계의 전원이 오프 된 경우에도 각종 보드의 최종 상태를 주기적으로 서버에 전달하여 건설 기계의 최종 상태를 효율적으로 관리하는 건설 기계 원격 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a construction machine remote management system and method for efficiently managing the final state of the construction machine by periodically transmitting the final state of various boards to a server even when the power of the construction machine is turned off.
본 발명은 건설 기계의 전원이 오프 되어도 위치 추적이 가능하여 현재의 건설 기계 위치를 실시간으로 원격 모니터링을 수행하는 건설 기계 원격 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다. Another object of the present invention is to provide a construction machine remote management system and method for performing remote monitoring of the current location of the construction machine in real time by enabling location tracking even when the power of the construction machine is turned off.
본 발명에 따른 건설 기계 원격 관리 시스템은 서버, 건설 기계를 제어하는 로컬 제어부, 로컬 제어부와 통신하여 사용자 인터페이스를 담당하는 클러스터, 및 서버로부터 명령을 받아 센서 신호 수집, 로컬 제어부의 상태 수집, 및 클러스터의 상태 수집 중 적어도 어느 하나를 포함하여 서버로 전달하고, 건설 기계를 제어하는 원격 제어부를 포함할 수 있다. The construction machine remote management system according to the present invention includes a server, a local control unit that controls a construction machine, a cluster that communicates with the local control unit and is in charge of a user interface, and receives a command from the server to collect sensor signals, collect the status of the local control unit, and cluster It may include a remote control unit for transmitting to the server including at least any one of the state collection of the and controlling the construction machine.
여기서, 원격 제어부는 시동 온 시 주기 정보 및 비 주기 정보를 서버로 전달하고, 시동 오프 시 내장 배터리 동작으로 주기적인 정보를 서버로 전달할 수 있다. Here, the remote control unit may transmit periodic information and non-periodic information to the server when starting-up is on, and may transmit periodic information to the server by operating a built-in battery when starting-up is off.
또한, 센서 신호 수집은 GPS 데이터 및 시동 오프 시 도어 센서의 데이터 및 연료 센서의 데이터 중 적어도 어느 하나의 센서 신호 수집을 포함할 수 있다. In addition, the sensor signal collection may include collecting a sensor signal of at least one of GPS data and data of a door sensor and data of a fuel sensor when the engine is turned off.
여기서, 로컬 제어부의 상태 수집은 시동 온 시 로컬 제어부로부터 CAN 통신을 통해 엔진 회전 수, 도어 센서의 데이터, 연료 센서의 데이터, 고장유무, 소모품의 교환주기, 아날로그, 디지털 신호의 입출력 정보, 솔레노이드 밸브 출력 정보, 밸브 제어 정보, 및 로컬 제어부의 동작 상태 정보 중 적어도 어느 하나의 상태 수집을 포함할 수 있다. Here, the status collection of the local control unit is collected from the local control unit through CAN communication from the local control unit when the engine is turned on. It may include the collection of the state of at least one of output information, valve control information, and operation state information of the local control unit.
또한, 클러스터의 상태 수집은 클러스터에 표시되는 정보 및 클러스터에 연결된 장비 목록 중 적어도 어느 하나의 상태 수집을 포함할 수 있다. In addition, the cluster status collection may include collecting the status of at least one of information displayed on the cluster and a list of devices connected to the cluster.
여기서, 원격 제어부는 원격 제어부에 연결된 GPS 및 이동통신의 수신 감도를 클러스터에 전달할 수 있다. Here, the remote control unit may transmit GPS and mobile communication reception sensitivity connected to the remote control unit to the cluster.
또한, 서버는 원격 제어부, 로컬 제어부, 및 클러스터 중 적어도 어느 하나를 원격에서 펌웨어 업데이트할 수 있다. Also, the server may remotely update firmware of at least one of the remote control unit, the local control unit, and the cluster.
여기서, 원격 제어부는 안테나를 통해 GPS를 수신하는 GPS, 안테나를 통해 서버와 통신하는 모뎀, 시동 오프 시 원격 제어부에 전원을 공급하는 배터리, 각종 정보를 저장하는 메모리, 및 GPS, 메모리, 배터리, 및 모뎀을 제어하는 제어기를 포함할 수 있다. Here, the remote control unit includes a GPS receiving GPS through an antenna, a modem communicating with a server through an antenna, a battery for supplying power to the remote control unit when the engine is turned off, a memory for storing various information, and a GPS, a memory, a battery, and A controller for controlling the modem may be included.
또한, 제어기는 로컬 제어부 및 클러스터와 CAN 통신으로 버스 연결하고, 도어 센서 및 연료 센서와는 직접 연결할 수 있다. In addition, the controller can be bus-connected to the local control unit and cluster through CAN communication, and directly connected to the door sensor and fuel sensor.
여기서, 원격 제어부는 키 온 이벤트 발생 시 또는 키 오프 이벤트 발생 시 또는 주기적으로 서버로 원격 제어부의 상태 정보를 전달할 수 있다. Here, the remote control unit may transmit status information of the remote control unit to the server when a key on event occurs or a key off event occurs or periodically.
또한, 원격 제어부는 키 온 이벤트 발생 시 또는 키 온 시 또는 주기적으로 서버로 원격 제어부의 상태 정보, 로컬 제어부의 상태 정보, 클러스터의 상태 정보, 및 CAN 버스 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 전달할 수 있다. In addition, the remote control unit may transmit at least one of status information of the remote control unit, status information of the local control unit, status information of the cluster, and CAN bus status information to the server when a key-on event occurs or key-on or periodically.
여기서, 원격 제어부는 키 오프 시 서버의 요청에 의해 서버로 원격 제어부의 상태 정보를 전달할 수 있다. Here, the remote control unit may transmit state information of the remote control unit to the server at the request of the server when the key is turned off.
또한, 원격 제어부는 키 온 시 서버의 요청에 의해 서버로 원격 제어부의 상태 정보, 로컬 제어부의 상태 정보, 클러스터의 상태 정보, 및 CAN 버스 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 전달할 수 있다. In addition, the remote control unit may transmit at least one of status information of the remote control unit, status information of the local control unit, status information of the cluster, and CAN bus status information to the server at the request of the server when the key is turned on.
여기서, 원격 제어부의 상태 정보는 원격 제어부의 보드 상태, 날짜, 시간, 차량 위치, 및 GPS 상태 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. Here, the state information of the remote controller may include at least one of a board state, date, time, vehicle location, and GPS state of the remote controller.
또한, 로컬 제어부의 상태 정보는 엔진 회전 수, 도어 센서의 데이터, 연료 센서의 데이터, 고장유무, 소모품의 교환주기, 아날로그, 디지털 신호의 입출력 정보, 솔레노이드 밸브 출력 정보, 밸브 제어 정보, 및 로컬 제어부의 동작 상태 정보, 통신 상태, 게이지 정보, 및 가동 시간 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. In addition, the status information of the local control unit includes engine revolutions, door sensor data, fuel sensor data, failure or not, replacement period of consumables, input/output information of analog and digital signals, solenoid valve output information, valve control information, and local control unit may include at least one of operation state information, communication state, gauge information, and operation time.
한편, 클러스터의 상태 정보는 클러스터의 보드 상태, 통신 상태, 클러스터에 표시되는 정보, 및 클러스터에 연결된 장비 목록 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. Meanwhile, the cluster status information may include at least one of a board status of the cluster, a communication status, information displayed on the cluster, and a list of devices connected to the cluster.
본 발명의 다른 실시예에 따른 건설 기계 원격 관리 방법은 원격 제어부가 서버로 원격 제어부, 로컬 제어부, 및 클러스터 중 적어도 어느 하나의 상태를 주기적으로 전달하는 주기적 상태 전달단계, 키 이벤트 발생 시 원격 제어부가 서버로 원격 제어부, 로컬 제어부, 및 클러스터 중 적어도 어느 하나의 상태를 전달하는 키 이벤트 상태 전달단계, 및 서버의 요청에 의해 원격 제어부가 원격 제어부, 로컬 제어부, 및 클러스터 중 적어도 어느 하나의 상태를 전달하는 서버 요청 상태 전달단계를 포함할 수 있다. In a construction machine remote management method according to another embodiment of the present invention, the remote control unit periodically transmits the status of at least one of the remote control unit, the local control unit, and the cluster to the server. A key event state transfer step of transmitting the status of at least one of the remote control unit, the local control unit, and the cluster to the server, and the remote control unit transmits the status of at least one of the remote control unit, the local control unit, and the cluster at the request of the server It may include a server request state transfer step.
여기서, 주기적 상태 전달단계는 주기적인 전달 시간을 확인하는 주기적 전달 확인단계, 키의 상태가 온 위치에 있는지 확인하는 KEY 온 확인단계, 키의 상태가 오프일 경우 원격 제어부의 상태 정보를 전달하는 원격 제어부 상태 정보 전달단계, 키의 상태가 온일 경우 원격 제어부의 상태 정보를 전달하는 원격 제어부 상태 정보 전달단계, 키의 상태가 온일 경우 로컬 제어부의 상태 정보를 전달하는 로컬 제어부 상태 정보 전달단계, 키의 상태가 온일 경우 클러스터의 상태 정보를 전달하는 클러스터 상태 정보 전달단계, 및 키의 상태가 온일 경우 CAN 버스의 상태 정보를 전달하는 CAN 버스 상태 정보 전달단계를 포함할 수 있다. Here, the periodic status transfer step includes a periodic delivery check step for checking the periodic delivery time, a KEY on check step for checking whether the key is in the on position, and a remote control for delivering status information of the remote control when the key is off. The control unit state information transfer step, the remote control unit state information transfer step of delivering the state information of the remote control unit when the key is on, the local control unit state information transfer step of the local control unit state information when the key state is on, and the key It may include a cluster state information transfer step of transferring the cluster state information when the state is on, and a CAN bus state information transfer step of transferring the CAN bus state information when the key state is on.
또한, 키 이벤트 상태 전달단계는 키 이벤트 발생을 확인하는 키 이벤트 확인단계, 키의 이벤트가 오프에서 온으로 전환되었는지 확인하는 키 온 전환 확인단계, 키의 이벤트가 온에서 오프로 전환되었을 경우 원격 제어부의 상태 정보를 전달하는 원격 제어부 상태 정보 전달단계, 키의 이벤트가 오프에서 온으로 전환되었을 경우 원격 제어부의 상태 정보를 전달하는 원격 제어부 상태 정보 전달단계, 키의 이벤트가 오프에서 온으로 전환되었을 경우 로컬 제어부의 상태 정보를 전달하는 로컬 제어부 상태 정보 전달단계, 키의 이벤트가 오프에서 온으로 전환되었을 경우 클러스터의 상태 정보를 전달하는 클러스터 상태 정보 전달단계, 및 키의 이벤트가 오프에서 온으로 전환되었을 경우 CAN 버스의 상태 정보를 전달하는 CAN 버스 상태 정보 전달단계를 포함할 수 있다. In addition, the key event state transfer step includes a key event check step for confirming the occurrence of a key event, a key on transition check step to check whether the key event is switched from off to on, and a remote control unit when the key event is switched from on to off Remote control state information transfer step of delivering the status information of the remote control unit, when the key event is switched from off to on The local control unit state information transfer step of delivering the state information of the local control unit, the cluster state information transfer step of delivering the cluster state information when the key event is switched from off to on, and the key event being switched from off to on. In this case, it may include a CAN bus state information transfer step of transferring the state information of the CAN bus.
여기서, 서버 요청 상태 전달단계는 서버의 요청 명령이 수신되었는지 확인하는 서버 요청 명령 수신 확인단계, 키의 상태가 온인지 확인하는 KEY 온 확인단계, 키의 상태가 오프일 경우 원격 제어부의 상태 정보를 전달하는 원격 제어부 상태 정보 전달단계, 키의 상태가 온일 경우 원격 제어부의 상태 정보를 전달하는 원격 제어부 상태 정보 전달단계, 키의 상태가 온일 경우 로컬 제어부의 상태 정보를 전달하는 로컬 제어부 상태 정보 전달단계, 키의 상태가 온일 경우 클러스터의 상태 정보를 전달하는 클러스터 상태 정보 전달단계, 및 키의 상태가 온일 경우 CAN 버스의 상태 정보를 전달하는 CAN 버스 상태 정보 전달단계를 포함할 수 있다. Here, the server request status delivery step includes a server request command reception check step to check whether the server request command has been received, a KEY on check step to check whether the key is on, and to check the status information of the remote control if the key status is off. A remote control unit status information transmission step of delivering, remote control unit status information transmission step of transmitting status information of the remote control unit when the key is on , a cluster state information transfer step of delivering cluster state information when the key state is on, and a CAN bus state information transfer step of transferring the CAN bus state information when the key state is on.
또한, 원격 제어부의 상태 정보는 원격 제어부의 보드 상태, 날짜, 시간, 차량 위치, 및 GPS 상태 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. Also, the state information of the remote controller may include at least one of a board state, date, time, vehicle location, and GPS state of the remote controller.
여기서, 로컬 제어부의 상태 정보는 엔진 회전 수, 도어 센서의 데이터, 연료 센서의 데이터, 고장유무, 소모품의 교환주기, 아날로그, 디지털 신호의 입출력 정보, 솔레노이드 밸브 출력 정보, 밸브 제어 정보, 및 로컬 제어부의 동작 상태 정보, 통신 상태, 게이지 정보, 및 가동 시간 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. Here, the state information of the local control unit includes engine rotation speed, door sensor data, fuel sensor data, failure or not, replacement period of consumables, input/output information of analog and digital signals, solenoid valve output information, valve control information, and local control unit may include at least one of operation state information, communication state, gauge information, and operation time.
또한, 클러스터의 상태 정보는 클러스터의 보드 상태, 통신 상태, 클러스터에 표시되는 정보, 및 클러스터에 연결된 장비 목록 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. In addition, the cluster status information may include at least one of a board status of the cluster, a communication status, information displayed on the cluster, and a list of devices connected to the cluster.
본 발명에 의한 건설 기계 원격 관리 시스템 및 방법은 건설 기계의 전원이 오프 된 경우에도 각종 보드의 최종 상태를 주기적으로 서버에 전달하여 건설 기계의 최종 상태를 효율적으로 관리하는 장점이 있다. The construction machine remote management system and method according to the present invention have the advantage of efficiently managing the final state of the construction machine by periodically transmitting the final state of various boards to the server even when the power of the construction machine is turned off.
또한, 본 발명에 의한 건설 기계 원격 관리 시스템 및 방법은 건설 기계의 전원이 오프 되어도 위치 추적이 가능하여 현재의 건설 기계 위치를 실시간으로 원격 모니터링을 수행할 수 있는 장점이 있다. In addition, the system and method for remote management of a construction machine according to the present invention has an advantage in that it is possible to track the location even when the power of the construction machine is turned off, so that the current location of the construction machine can be remotely monitored in real time.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계 원격 관리 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1의 원격 제어부를 상세히 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 원격 제어부가 키 오프 시 서버로 주기적 전달 또는 키 오프 이벤트 발생 시 비 주기적 전달을 나타낸 구성도이다.
도 4는 도 1의 원격 제어부가 키 온 시 서버로 주기적 전달 또는 키 온 이벤트 발생 시 비 주기적 전달을 나타낸 구성도이다.
도 5는 도 1의 원격 제어부가 키 오프 시 서버 요청에 의한 전달을 나타낸 구성도이다.
도 6은 도 1의 원격 제어부가 키 온 시 서버 요청에 의한 전달을 나타낸 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계 원격 관리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 도 7의 주기적 상태 전달단계를 상세히 나타낸 순서도이다.
도 9는 도 7의 키 이벤트 상태 전달단계를 상세히 나타낸 순서도이다.
도 10은 도 7의 서버 요청 상태 전달단계를 상세히 나타낸 순서도이다. 1 is a block diagram showing a construction machine remote management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating in detail the remote control unit of FIG. 1 .
3 is a configuration diagram illustrating periodic delivery by the remote control unit of FIG. 1 to a server when a key is off or aperiodic delivery when a key-off event occurs.
FIG. 4 is a configuration diagram illustrating periodic delivery by the remote control unit of FIG. 1 to a server when a key is on or aperiodic delivery when a key-on event occurs.
FIG. 5 is a configuration diagram illustrating delivery by a server request when the remote control unit of FIG. 1 turns off a key.
FIG. 6 is a configuration diagram illustrating delivery by a server request when a key is turned on by the remote control unit of FIG. 1 .
7 is a flowchart illustrating a method for remote management of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating in detail the periodic state transfer step of FIG. 7 .
9 is a flowchart illustrating the key event state transfer step of FIG. 7 in detail.
10 is a flowchart illustrating in detail the server request status transfer step of FIG. 7 .
본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. Detailed embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해될 수 있다. Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. This is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it can be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 건설 기계 원격 관리 시스템 및 방법에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, a construction machine remote management system and method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계 원격 관리 시스템을 나타낸 구성도이며, 도 2 내지 도 6은 도 1을 상세히 설명하기 위한 세부 도면 및 구성도이다. 1 is a configuration diagram illustrating a construction machine remote management system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 6 are detailed drawings and configuration diagrams for explaining FIG. 1 in detail.
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계 원격 관리 시스템을 설명한다. Hereinafter, a construction machine remote management system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6 .
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계 원격 관리 시스템은 서버(400), 건설 기계를 제어하는 로컬 제어부(200), 로컬 제어부(200)와 통신하여 사용자 인터페이스를 담당하는 클러스터(300), 및 서버(400)로부터 명령을 받아 센서 신호 수집, 로컬 제어부(200)의 상태 수집, 및 클러스터(300)의 상태 수집 중 적어도 어느 하나를 포함하여 서버(400)로 전달하고, 건설 기계를 제어하는 원격 제어부(100)로 이루어진다. First, referring to FIG. 1 , the construction machine remote management system according to an embodiment of the present invention communicates with the
여기서, 원격 제어부(100)는 시동 온 시 주기 정보 및 비 주기 정보를 서버(400)로 전달하고, 시동 오프 시 내장 배터리 동작으로 주기적인 정보를 서버(400)로 전달할 수 있다. Here, the
또한, 센서 신호 수집은 GPS 데이터 및 시동 오프 시 도어 센서(121)의 데이터 및 연료 센서(122)의 데이터 등의 센서 신호 수집을 포함할 수 있다. In addition, the sensor signal collection may include sensor signal collection such as GPS data and data of the
여기서, 로컬 제어부(200)의 상태 수집은 시동 온 시 로컬 제어부(200)로부터 CAN 통신을 통해 엔진 회전 수, 도어 센서(121)의 데이터, 연료 센서(122)의 데이터, 고장유무, 소모품의 교환주기, 아날로그, 디지털 신호의 입출력 정보, 솔레노이드 밸브 출력 정보, 밸브 제어 정보, 및 로컬 제어부(200)의 동작 상태 정보 등의 상태 수집을 포함할 수 있다. Here, the state collection of the
또한, 클러스터(300)의 상태 수집은 클러스터(300)에 표시되는 정보 및 클러스터(300)에 연결된 장비 목록 등의 상태 수집을 포함할 수 있다. Also, the state collection of the
여기서, 원격 제어부(100)는 원격 제어부(100)에 연결된 GPS 및 이동통신의 수신 감도를 클러스터(300)에 전달할 수 있다. Here, the
또한, 서버(400)는 원격 제어부(100), 로컬 제어부(200), 및 클러스터(300) 중 적어도 어느 하나를 원격에서 펌웨어 업데이트할 수 있다. Also, the
또한, 제어기(120)는 로컬 제어부(200) 및 클러스터(300)와 CAN 통신으로 버스 연결하고, 도어 센서(121) 및 연료 센서(122)와는 직접 연결할 수 있다. In addition, the
한편, 원격 제어부(100)는 서버(400)로 원격 제어부(100), 로컬 제어부(200), 및 클러스터(300) 등의 상태를 주기적으로 전달하거나 키 이벤트가 발생하거나 서버(400)의 요청에 의해 상태를 전달한다. On the other hand, the
이때, 주기적인 전달은 키의 상태가 오프일 경우 원격 제어부(100)의 상태 정보만 전달하나, 키의 상태가 온일 경우 원격 제어부(100), 로컬 제어부(200), 클러스터(300), 및 CAN 버스의 상태 정보를 모두 전달한다. At this time, the periodic transmission transmits only the state information of the
또한, 키의 이벤트가 온에서 오프로 전환되었을 경우 원격 제어부(100)의 상태 정보만 전달하지만, 키의 이벤트가 오프에서 온으로 전환되었을 경우에는 원격 제어부(100), 로컬 제어부(200), 클러스터(300), 및 CAN 버스의 상태 정보를 모두 전달한다. In addition, when the key event is switched from on to off, only the status information of the
한편, 서버의 요청 명령이 수신된 후 키의 상태가 오프일 경우 원격 제어부(100)의 상태 정보만 전달하지만, 키의 상태가 온일 경우에는 원격 제어부(100), 로컬 제어부(200), 클러스터(300), 및 CAN 버스의 상태 정보를 모두 전달한다. On the other hand, when the state of the key is off after the server's request command is received, only the state information of the
이때, 원격 제어부(100)의 상태 정보는 원격 제어부(100)의 보드 상태, 날짜, 시간, 차량 위치, 및 GPS 상태를 포함하고, 로컬 제어부(200)의 상태 정보는 엔진 회전 수, 도어 센서(121)의 데이터, 연료 센서(122)의 데이터, 고장유무, 소모품의 교환주기, 아날로그, 디지털 신호의 입출력 정보, 솔레노이드 밸브 출력 정보, 밸브 제어 정보, 및 로컬 제어부(200)의 동작 상태 정보, 통신 상태, 게이지 정보, 및 가동 시간을 포함하고, 클러스터(300)의 상태 정보는 클러스터(300)의 보드 상태, 통신 상태, 클러스터(300)에 표시되는 정보, 및 클러스터(300)에 연결된 장비 목록을 포함한다. At this time, the status information of the
따라서, 건설 기계 원격 관리 시스템은 건설 기계의 전원이 오프 된 경우에도 각종 보드의 최종 상태를 주기적으로 서버에 전달하여 건설 기계의 최종 상태를 효율적으로 관리하는 장점이 있으며, 건설 기계의 전원이 오프 되어도 위치 추적이 가능하여 현재의 건설 기계 위치를 실시간으로 원격 모니터링을 수행할 수 있는 장점이 있다. Therefore, the construction machine remote management system has the advantage of efficiently managing the final state of the construction machine by periodically transmitting the final state of various boards to the server even when the power of the construction machine is turned off, and even when the power of the construction machine is turned off It has the advantage of real-time remote monitoring of the current location of the construction machine because location tracking is possible.
도 2는 도 1의 원격 제어부(100)를 상세히 나타낸 도면이다. FIG. 2 is a diagram illustrating the
도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 원격 제어부(100)는 안테나를 통해 GPS를 수신하는 GPS(110), 안테나를 통해 서버(400)와 통신하는 모뎀(150), 시동 오프 시 원격 제어부(100)에 전원을 공급하는 배터리(140), 각종 정보를 저장하는 메모리(130), 및 GPS(110), 메모리(130), 배터리(140), 및 모뎀(150)을 제어하는 제어기(120)를 포함할 수 있다. As can be seen in FIG. 2 , the
즉, 제어기(120)는 로컬 제어부(200) 및 클러스터(300)와 CAN 버스로 통신을 수행하고 도어 센서(121) 및 연료 센서(122)는 직접 센서 출력을 모니터링 할 수 있으며, 여기서 수집된 정보는 메모리(130)에 저장되고 시동 오프 시 배터리(140)에서 전원을 공급 받아 서버(400)로 저장된 정보 및 GPS(110)에서 수신한 GPS 정보 등을 모뎀(150)을 통해 전달할 수 있다. That is, the
따라서, 건설 기계 원격 관리 시스템은 건설 기계의 전원이 오프 된 경우에도 각종 보드의 최종 상태를 주기적으로 서버에 전달하여 건설 기계의 최종 상태를 효율적으로 관리하는 장점이 있으며, 건설 기계의 전원이 오프 되어도 위치 추적이 가능하여 현재의 건설 기계 위치를 실시간으로 원격 모니터링을 수행할 수 있는 장점이 있다. Therefore, the construction machine remote management system has the advantage of efficiently managing the final state of the construction machine by periodically transmitting the final state of various boards to the server even when the power of the construction machine is turned off, and even when the power of the construction machine is turned off It has the advantage of real-time remote monitoring of the current location of the construction machine because location tracking is possible.
도 3은 도 1의 원격 제어부(100)가 키 오프 시 서버(400)로 주기적 전달 또는 키 오프 이벤트 발생 시 비 주기적 전달을 나타낸 구성도이다. 3 is a configuration diagram illustrating periodic delivery by the
도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 원격 제어부(100)는 키 온 이벤트 발생 시 또는 키 오프 이벤트 발생 시 또는 주기적으로 서버(400)로 원격 제어부(100)의 상태 정보를 전달할 수 있다. As can be seen from FIG. 3 , the
여기서, 원격 제어부(100)의 상태 정보는 원격 제어부(100)의 보드 상태, 날짜, 시간, 차량 위치, 및 GPS 상태 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. Here, the status information of the
즉, 전원이 오프 된 경우에도 서버(400)로 원격 제어부(100)의 정보를 전송할 수 있는 장점이 있으며, 현재 위치 정보도 주기적으로 송신할 수 있어, 건설 기계의 최종 상태를 효율적으로 관리하는 장점이 있으며, 현재의 건설 기계 위치를 실시간으로 원격 모니터링을 수행할 수 있는 장점이 있다. That is, there is an advantage that information of the
도 4는 도 1의 원격 제어부(100)가 키 온 시 서버(400)로 주기적 전달 또는 키 온 이벤트 발생 시 비 주기적 전달을 나타낸 구성도이다. FIG. 4 is a configuration diagram illustrating periodic delivery by the
도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 원격 제어부(100)는 키 온 이벤트 발생 시 또는 키 온 시 또는 주기적으로 서버(400)로 원격 제어부(100)의 상태 정보, 로컬 제어부(200)의 상태 정보, 클러스터(300)의 상태 정보, 및 CAN 버스 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 전달할 수 있다. As can be seen in FIG. 4 , the
또한, 로컬 제어부(200)의 상태 정보는 엔진 회전 수, 도어 센서(121)의 데이터, 연료 센서(122)의 데이터, 고장유무, 소모품의 교환주기, 아날로그, 디지털 신호의 입출력 정보, 솔레노이드 밸브 출력 정보, 밸브 제어 정보, 및 로컬 제어부(200)의 동작 상태 정보, 통신 상태, 게이지 정보, 및 가동 시간 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. In addition, the state information of the
한편, 클러스터(300)의 상태 정보는 클러스터(300)의 보드 상태, 통신 상태, 클러스터(300)에 표시되는 정보, 및 클러스터(300)에 연결된 장비 목록 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. Meanwhile, the state information of the
즉, 전원이 온 된 경우에도 서버(400)로 원격 제어부(100), 로컬 제어부(200), 클러스터(300), 및 CAN 버스 상태 정보를 주기적으로 전송하여 건설 기계의 최종 상태를 효율적으로 관리하는 장점이 있으며, 현재의 건설 기계 위치를 실시간으로 원격 모니터링을 수행할 수 있는 장점이 있다. That is, even when the power is turned on, the
도 5는 도 1의 원격 제어부(100)가 키 오프 시 서버 요청에 의한 전달을 나타낸 구성도이다. FIG. 5 is a configuration diagram illustrating delivery by a server request when the
도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 원격 제어부(100)는 키 오프 시 서버(400)의 요청에 의해 서버(400)로 원격 제어부(100)의 상태 정보를 전달할 수 있다. As can be seen from FIG. 5 , the
즉, 전원이 오프 된 경우에도 서버(400)의 요청에 의해 서버(400)로 원격 제어부(100)의 정보를 전송할 수 있는 장점이 있으며, 현재 위치 정보도 주기적으로 송신할 수 있어, 건설 기계의 최종 상태를 효율적으로 관리하는 장점이 있으며, 현재의 건설 기계 위치를 실시간으로 원격 모니터링을 수행할 수 있는 장점이 있다. That is, there is an advantage that information of the
도 6은 도 1의 원격 제어부(100)가 키 온 시 서버 요청에 의한 전달을 나타낸 구성도이다. FIG. 6 is a configuration diagram illustrating delivery by a server request when the
도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 원격 제어부(100)는 키 온 시 서버(400)의 요청에 의해 서버(400)로 원격 제어부(100)의 상태 정보, 로컬 제어부(200)의 상태 정보, 클러스터(300)의 상태 정보, 및 CAN 버스 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 전달할 수 있다. As can be seen in FIG. 6 , the
즉, 서버(400)의 요청에 의해 서버(400)로 원격 제어부(100), 로컬 제어부(200), 클러스터(300), 및 CAN 버스 상태 정보를 주기적으로 전송하여 건설 기계의 최종 상태를 효율적으로 관리하는 장점이 있으며, 현재의 건설 기계 위치를 실시간으로 원격 모니터링을 수행할 수 있는 장점이 있다. That is, by periodically transmitting the
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계 원격 관리 방법을 나타낸 순서도이며, 도 8 내지 도 10은 도 7을 상세히 설명하기 위한 세부 순서도이다. 7 is a flowchart illustrating a method for remote management of a construction machine according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 8 to 10 are detailed flowcharts for describing FIG. 7 in detail.
이하, 도 7 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설 기계 원격 관리 방법을 설명할 수 있다. Hereinafter, a construction machine remote management method according to another embodiment of the present invention may be described with reference to FIGS. 7 to 10 .
먼저, 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설 기계 원격 관리 방법은 원격 제어부(100)가 서버(400)로 원격 제어부(100), 로컬 제어부(200), 및 클러스터(300) 등의 상태를 주기적으로 전달하는 단계(S100), 키 이벤트 발생 시 원격 제어부(100)가 서버(400)로 원격 제어부(100), 로컬 제어부(200), 및 클러스터(300) 등의 상태를 전달하는 단계(S200), 및 서버(400)의 요청에 의해 원격 제어부(100)가 원격 제어부(100), 로컬 제어부(200), 및 클러스터(300) 등의 상태를 전달하는 단계(S300)로 이루어진다. First, referring to FIG. 7 , in a construction machine remote management method according to another embodiment of the present invention, the
한편, 원격 제어부(100)는 서버(400)로 원격 제어부(100), 로컬 제어부(200), 및 클러스터(300) 등의 상태를 주기적으로 전달하거나 키 이벤트가 발생하거나 서버(400)의 요청에 의해 상태를 전달한다. On the other hand, the
이때, 주기적인 전달은 키의 상태가 오프일 경우 원격 제어부(100)의 상태 정보만 전달하나, 키의 상태가 온일 경우 원격 제어부(100), 로컬 제어부(200), 클러스터(300), 및 CAN 버스의 상태 정보를 모두 전달한다. At this time, the periodic transmission transmits only the state information of the
또한, 키의 이벤트가 온에서 오프로 전환되었을 경우 원격 제어부(100)의 상태 정보만 전달하지만, 키의 이벤트가 오프에서 온으로 전환되었을 경우에는 원격 제어부(100), 로컬 제어부(200), 클러스터(300), 및 CAN 버스의 상태 정보를 모두 전달한다. In addition, when the key event is switched from on to off, only the status information of the
한편, 서버의 요청 명령이 수신된 후 키의 상태가 오프일 경우 원격 제어부(100)의 상태 정보만 전달하지만, 키의 상태가 온일 경우에는 원격 제어부(100), 로컬 제어부(200), 클러스터(300), 및 CAN 버스의 상태 정보를 모두 전달한다. On the other hand, when the state of the key is off after the server's request command is received, only the state information of the
이때, 원격 제어부(100)의 상태 정보는 원격 제어부(100)의 보드 상태, 날짜, 시간, 차량 위치, 및 GPS 상태를 포함하고, 로컬 제어부(200)의 상태 정보는 엔진 회전 수, 도어 센서(121)의 데이터, 연료 센서(122)의 데이터, 고장유무, 소모품의 교환주기, 아날로그, 디지털 신호의 입출력 정보, 솔레노이드 밸브 출력 정보, 밸브 제어 정보, 및 로컬 제어부(200)의 동작 상태 정보, 통신 상태, 게이지 정보, 및 가동 시간을 포함하고, 클러스터(300)의 상태 정보는 클러스터(300)의 보드 상태, 통신 상태, 클러스터(300)에 표시되는 정보, 및 클러스터(300)에 연결된 장비 목록을 포함한다. At this time, the status information of the
따라서, 건설 기계 원격 관리 방법은 건설 기계의 전원이 오프 된 경우에도 각종 보드의 최종 상태를 주기적으로 서버에 전달하여 건설 기계의 최종 상태를 효율적으로 관리하는 장점이 있으며, 건설 기계의 전원이 오프 되어도 위치 추적이 가능하여 현재의 건설 기계 위치를 실시간으로 원격 모니터링을 수행할 수 있는 장점이 있다. Therefore, the construction machine remote management method has the advantage of efficiently managing the final state of the construction machine by periodically transmitting the final state of various boards to the server even when the power of the construction machine is turned off, and even when the power of the construction machine is turned off It has the advantage of real-time remote monitoring of the current location of the construction machine because location tracking is possible.
도 8은 도 7의 주기적 상태 전달단계(S100)를 상세히 나타낸 순서도이다. FIG. 8 is a detailed flowchart illustrating the periodic state transfer step S100 of FIG. 7 .
도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, 주기적 상태 전달단계(S100)는 주기적인 전달 시간을 확인하는 단계(S110), 키의 상태가 온 위치에 있는지 확인하는 단계(S120), 키의 상태가 오프일 경우 원격 제어부(100)의 상태 정보를 전달하는 단계(S170), 키의 상태가 온일 경우 원격 제어부(100)의 상태 정보를 전달하는 단계(S130), 키의 상태가 온일 경우 로컬 제어부(200)의 상태 정보를 전달하는 단계(S140), 키의 상태가 온일 경우 클러스터(300)의 상태 정보를 전달하는 단계(S150), 및 키의 상태가 온일 경우 CAN 버스의 상태 정보를 전달하는 단계(S160)로 이루어진다. As can be seen from FIG. 8 , the periodic state transfer step (S100) includes the steps of confirming the periodic transfer time (S110), checking whether the key state is in the on position (S120), and the key state is off. When the state information of the
또한, 원격 제어부(100)의 상태 정보는 원격 제어부(100)의 보드 상태, 날짜, 시간, 차량 위치, 및 GPS 상태 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. In addition, the state information of the
여기서, 로컬 제어부(200)의 상태 정보는 엔진 회전 수, 도어 센서(121)의 데이터, 연료 센서(122)의 데이터, 고장유무, 소모품의 교환주기, 아날로그, 디지털 신호의 입출력 정보, 솔레노이드 밸브 출력 정보, 밸브 제어 정보, 및 로컬 제어부(200)의 동작 상태 정보, 통신 상태, 게이지 정보, 및 가동 시간 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. Here, the state information of the
또한, 클러스터(300)의 상태 정보는 클러스터(300)의 보드 상태, 통신 상태, 클러스터(300)에 표시되는 정보, 및 클러스터(300)에 연결된 장비 목록 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. In addition, the state information of the
주기적인 전달은 키의 상태가 오프일 경우 원격 제어부(100)의 상태 정보만 전달하나, 키의 상태가 온일 경우 원격 제어부(100), 로컬 제어부(200), 클러스터(300), 및 CAN 버스의 상태 정보를 모두 전달한다. Periodic transmission delivers only the state information of the
한편, 원격 제어부(100), 로컬 제어부(200), 클러스터(300), 및 CAN 버스의 상태 정보는 도 7에 언급한 내용과 동일하여 상세한 설명은 생략하였다. Meanwhile, the state information of the
도 9는 도 7의 키 이벤트 상태 전달단계(S200)를 상세히 나타낸 순서도이다. 9 is a detailed flowchart illustrating the key event state transfer step ( S200 ) of FIG. 7 .
도 9에서 알 수 있는 바와 같이, 키 이벤트 상태 전달단계(S200)는 키 이벤트 발생을 확인하는 단계(S210), 키의 이벤트가 오프에서 온으로 전환되었는지 확인하는 단계(S220), 키의 이벤트가 온에서 오프로 전환되었을 경우 원격 제어부(100)의 상태 정보를 전달하는 단계(S270), 키의 이벤트가 오프에서 온으로 전환되었을 경우 원격 제어부(100)의 상태 정보를 전달하는 단계(S230), 키의 이벤트가 오프에서 온으로 전환되었을 경우 로컬 제어부(200)의 상태 정보를 전달하는 단계(S240), 키의 이벤트가 오프에서 온으로 전환되었을 경우 클러스터(300)의 상태 정보를 전달하는 단계(S250), 및 키의 이벤트가 오프에서 온으로 전환되었을 경우 CAN 버스의 상태 정보를 전달하는 단계(S260)로 이루어진다. As can be seen from FIG. 9 , the key event state transfer step (S200) includes a step of confirming the occurrence of a key event (S210), a step of checking whether the key event is switched from off to on (S220), and a key event Step (S270) of transmitting the status information of the
키의 이벤트가 온에서 오프로 전환되었을 경우 원격 제어부(100)의 상태 정보만 전달하나, 키의 이벤트가 오프에서 온으로 전환되었을 경우 원격 제어부(100), 로컬 제어부(200), 클러스터(300), 및 CAN 버스의 상태 정보를 모두 전달한다. When the key event is switched from on to off, only the status information of the
한편, 원격 제어부(100), 로컬 제어부(200), 클러스터(300), 및 CAN 버스의 상태 정보는 도 7에 언급한 내용과 동일하여 상세한 설명은 생략하였다. Meanwhile, the state information of the
도 10은 도 7의 서버 요청 상태 전달단계(S300)를 상세히 나타낸 순서도이다. 10 is a detailed flowchart illustrating the server request state transfer step ( S300 ) of FIG. 7 .
도 10에서 볼 수 있는 바와 같이, 서버 요청 상태 전달단계(S300)는 서버의 요청 명령이 수신되었는지 확인하는 단계(S310), 키의 상태가 온인지 확인하는 단계(S320), 키의 상태가 오프일 경우 원격 제어부(100)의 상태 정보를 전달하는 단계(S370), 키의 상태가 온일 경우 원격 제어부(100)의 상태 정보를 전달하는 단계(S330), 키의 상태가 온일 경우 로컬 제어부(200)의 상태 정보를 전달하는 단계(S340), 키의 상태가 온일 경우 클러스터(300)의 상태 정보를 전달하는 단계(S350), 및 키의 상태가 온일 경우 CAN 버스의 상태 정보를 전달하는 단계(S360)로 이루어진다. As can be seen in FIG. 10 , the server request status transfer step (S300) includes a step (S310) of checking whether a request command from the server has been received, a step (S320) of checking whether the status of the key is on (S320), and a step of checking whether the status of the key is off (S320). In the case of , the step of transmitting the state information of the remote control unit 100 (S370), the step of transmitting the state information of the
서버의 요청 명령이 수신된 후 키의 상태가 오프일 경우 원격 제어부(100)의 상태 정보만 전달하나, 키의 상태가 온일 경우 원격 제어부(100), 로컬 제어부(200), 클러스터(300), 및 CAN 버스의 상태 정보를 모두 전달한다. When the status of the key is OFF after receiving the server's request command, only the status information of the
한편, 원격 제어부(100), 로컬 제어부(200), 클러스터(300), 및 CAN 버스의 상태 정보는 도 7에 언급한 내용과 동일하여 상세한 설명은 생략하였다. Meanwhile, the state information of the
이상과 같이 본 발명에 따른 건설 기계 원격 관리 시스템 및 방법은 건설 기계의 전원이 오프 된 경우에도 각종 보드의 최종 상태를 주기적으로 서버에 전달하여 건설 기계의 최종 상태를 효율적으로 관리하는 장점이 있으며, 건설 기계의 전원이 오프 되어도 위치 추적이 가능하여 현재의 건설 기계 위치를 실시간으로 원격 모니터링을 수행할 수 있는 장점이 있다. As described above, the construction machine remote management system and method according to the present invention have the advantage of efficiently managing the final state of the construction machine by periodically transmitting the final state of various boards to the server even when the power of the construction machine is turned off, Even if the power of the construction machine is turned off, the location can be tracked, so the current location of the construction machine can be remotely monitored in real time.
상술한 것은 하나 이상의 실시예의 실례를 포함한다. 물론, 상술한 실시예들을 설명할 목적으로 컴포넌트들 또는 방법들의 가능한 모든 조합을 기술할 수 있는 것이 아니라, 당업자들은 다양한 실시예의 많은 추가 조합 및 치환할 수 있음을 인식할 수 있다. 따라서 설명한 실시예들은 첨부된 청구범위의 진의 및 범위 내에 있는 모든 대안, 변형 및 개조를 포함하는 것이다. What has been described above includes examples of one or more embodiments. Of course, it is not possible to describe every possible combination of components or methods for the purpose of describing the above-described embodiments, and those skilled in the art will recognize that many further combinations and permutations of the various embodiments are possible. Accordingly, the described embodiments are intended to cover all alternatives, modifications and adaptations falling within the spirit and scope of the appended claims.
Claims (23)
건설 기계를 제어하는 로컬 제어부;
상기 로컬 제어부와 통신하여 사용자 인터페이스를 담당하는 클러스터; 및
상기 서버로부터 명령을 받아 센서 신호 수집, 상기 로컬 제어부의 상태 수집, 및 상기 클러스터의 상태 수집 중 적어도 어느 하나를 포함하여 상기 서버로 전달하고, 상기 건설 기계를 제어하는 원격 제어부;를 포함하는 건설 기계 원격 관리 시스템.server;
a local control unit to control the construction machine;
a cluster in charge of a user interface by communicating with the local control unit; and
A construction machine comprising; a remote control unit that receives a command from the server and transmits it to the server including at least one of a sensor signal collection, a state collection of the local control unit, and a state collection of the cluster; remote management system.
상기 원격 제어부는, 시동 온 시 주기 정보 및 비 주기 정보를 상기 서버로 전달하고, 시동 오프 시 내장 배터리 동작으로 주기적인 정보를 상기 서버로 전달하는 것을 특징으로 하는 건설 기계 원격 관리 시스템.The method of claim 1,
The remote control unit transmits periodic information and non-periodic information to the server when starting-on, and when starting-off, a construction machine remote management system, characterized in that the periodic information is transmitted to the server by a built-in battery operation.
상기 센서 신호 수집은, GPS 데이터 및 시동 오프 시 도어 센서의 데이터 및 연료 센서의 데이터 중 적어도 어느 하나의 센서 신호 수집을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계 원격 관리 시스템.The method of claim 1,
The sensor signal collection, the construction machine remote management system, characterized in that it comprises collecting at least one sensor signal of GPS data, data of a door sensor and data of a fuel sensor when the engine is turned off.
상기 로컬 제어부의 상태 수집은, 시동 온 시 상기 로컬 제어부로부터 CAN 통신을 통해 엔진 회전 수, 도어 센서의 데이터, 연료 센서의 데이터, 고장유무, 소모품의 교환주기, 아날로그, 디지털 신호의 입출력 정보, 솔레노이드 밸브 출력 정보, 밸브 제어 정보, 및 상기 로컬 제어부의 동작 상태 정보 중 적어도 어느 하나의 상태 수집을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계 원격 관리 시스템.The method of claim 1,
The state collection of the local control unit is collected through CAN communication from the local control unit when the engine is turned on. Construction machine remote management system, characterized in that it comprises collecting the state of at least one of the valve output information, the valve control information, and the operation state information of the local control unit.
상기 클러스터의 상태 수집은, 상기 클러스터에 표시되는 정보 및 상기 클러스터에 연결된 장비 목록 중 적어도 어느 하나의 상태 수집을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계 원격 관리 시스템.The method of claim 1,
The cluster status collection includes collecting the status of at least one of information displayed on the cluster and a list of equipment connected to the cluster.
상기 원격 제어부는, 상기 원격 제어부에 연결된 GPS 및 이동통신의 수신 감도를 상기 클러스터에 전달하는 것을 특징으로 하는 건설 기계 원격 관리 시스템.The method of claim 1,
The remote control unit, construction machine remote management system, characterized in that for transmitting the GPS and mobile communication reception sensitivity connected to the remote control unit to the cluster.
상기 서버는, 상기 원격 제어부, 상기 로컬 제어부, 및 상기 클러스터 중 적어도 어느 하나를 원격에서 펌웨어 업데이트하는 것을 특징으로 하는 건설 기계 원격 관리 시스템.The method of claim 1,
The server, the remote control unit, the local control unit, and the construction machine remote management system, characterized in that the firmware update of at least one of the cluster remotely.
상기 원격 제어부는,
안테나를 통해 GPS를 수신하는 GPS;
안테나를 통해 상기 서버와 통신하는 모뎀;
시동 오프 시 상기 원격 제어부에 전원을 공급하는 배터리;
각종 정보를 저장하는 메모리; 및
상기 GPS, 상기 메모리, 상기 배터리, 및 상기 모뎀을 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계 원격 관리 시스템.The method of claim 1,
The remote control unit,
GPS receiving GPS through an antenna;
a modem communicating with the server via an antenna;
a battery for supplying power to the remote control unit when the engine is turned off;
a memory for storing various information; and
Construction machine remote management system comprising a; a controller for controlling the GPS, the memory, the battery, and the modem.
제어기는, 로컬 제어부 및 클러스터와 CAN 통신으로 버스 연결하고, 도어 센서 및 연료 센서와는 직접 연결하는 것을 특징으로 하는 건설 기계 원격 관리 시스템.10. The method of claim 9,
The controller is bus-connected to the local control unit and the cluster through CAN communication, and is directly connected to the door sensor and the fuel sensor.
상기 원격 제어부는, 키 온 이벤트 발생 시 또는 키 오프 이벤트 발생 시 또는 주기적으로 상기 서버로 상기 원격 제어부의 상태 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 건설 기계 원격 관리 시스템.The method of claim 1,
The remote control unit, a construction machine remote management system, characterized in that when a key-on event occurs or a key-off event occurs, or periodically transmits the state information of the remote control unit to the server.
상기 원격 제어부는, 키 온 이벤트 발생 시 또는 키 온 시 또는 주기적으로 상기 서버로 상기 원격 제어부의 상태 정보, 상기 로컬 제어부의 상태 정보, 상기 클러스터의 상태 정보, 및 CAN 버스 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 전달하는 것을 특징으로 하는 건설 기계 원격 관리 시스템.The method of claim 1,
The remote control unit transmits at least one of status information of the remote control unit, status information of the local control unit, status information of the cluster, and CAN bus status information to the server when a key-on event occurs or key-on or periodically Construction machine remote management system, characterized in that the delivery.
상기 원격 제어부는, 키 오프 시 상기 서버의 요청에 의해 상기 서버로 상기 원격 제어부의 상태 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 건설 기계 원격 관리 시스템.The method of claim 1,
The remote control unit, construction machine remote management system, characterized in that when the key is off, transmits the status information of the remote control unit to the server at the request of the server.
상기 원격 제어부는, 키 온 시 상기 서버의 요청에 의해 상기 서버로 상기 원격 제어부의 상태 정보, 상기 로컬 제어부의 상태 정보, 상기 클러스터의 상태 정보, 및 CAN 버스 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 전달하는 것을 특징으로 하는 건설 기계 원격 관리 시스템.The method of claim 1,
The remote control unit transmits at least one of status information of the remote control unit, status information of the local control unit, status information of the cluster, and CAN bus status information to the server according to a request from the server when the key is turned on. A construction machine remote management system featuring.
상기 원격 제어부의 상태 정보는, 상기 원격 제어부의 보드 상태, 날짜, 시간, 차량 위치, 및 GPS 상태 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계 원격 관리 시스템.14. The method according to any one of claims 10 to 13,
The state information of the remote control unit, construction machine remote management system, characterized in that it includes at least one of the board state, date, time, vehicle location, and GPS state of the remote control unit.
상기 로컬 제어부의 상태 정보는, 엔진 회전 수, 도어 센서의 데이터, 연료 센서의 데이터, 고장유무, 소모품의 교환주기, 아날로그, 디지털 신호의 입출력 정보, 솔레노이드 밸브 출력 정보, 밸브 제어 정보, 및 상기 로컬 제어부의 동작 상태 정보, 통신 상태, 게이지 정보, 및 가동 시간 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계 원격 관리 시스템.14. The method according to any one of claims 10 to 13,
The state information of the local control unit includes the engine revolution number, data of the door sensor, data of the fuel sensor, the presence or absence of a failure, the replacement period of consumables, input/output information of analog and digital signals, solenoid valve output information, valve control information, and the local Construction machine remote management system, characterized in that it includes at least one of operation state information, communication state, gauge information, and operating time of the control unit.
상기 클러스터의 상태 정보는, 상기 클러스터의 보드 상태, 통신 상태, 상기 클러스터에 표시되는 정보, 및 상기 클러스터에 연결된 장비 목록 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계 원격 관리 시스템.14. The method according to any one of claims 10 to 13,
The cluster state information includes at least one of a board state of the cluster, a communication state, information displayed on the cluster, and a list of equipment connected to the cluster.
키 이벤트 발생 시 상기 원격 제어부가 상기 서버로 상기 원격 제어부, 상기 로컬 제어부, 및 상기 클러스터 중 적어도 어느 하나의 상태를 전달하는 키 이벤트 상태 전달단계; 및
상기 서버의 요청에 의해 상기 원격 제어부가 상기 원격 제어부, 상기 로컬 제어부, 및 상기 클러스터 중 적어도 어느 하나의 상태를 전달하는 서버 요청 상태 전달단계;를 포함하는 건설 기계 원격 관리 방법.a periodic status transmission step in which the remote control unit periodically transmits the status of at least one of the remote control unit, the local control unit, and the cluster to the server;
a key event state transfer step of transmitting, by the remote controller, a state of at least one of the remote controller, the local controller, and the cluster to the server when a key event occurs; and
A construction machine remote management method comprising a; a server request status transmitting step in which the remote control unit transmits the status of at least one of the remote control unit, the local control unit, and the cluster in response to the server's request.
주기적 상태 전달단계는,
주기적인 전달 시간을 확인하는 주기적 전달 확인단계;
키의 상태가 온 위치에 있는지 확인하는 KEY 온 확인단계;
키의 상태가 오프일 경우 상기 원격 제어부의 상태 정보를 전달하는 원격 제어부 상태 정보 전달단계;
키의 상태가 온일 경우 상기 원격 제어부의 상태 정보를 전달하는 원격 제어부 상태 정보 전달단계;
키의 상태가 온일 경우 상기 로컬 제어부의 상태 정보를 전달하는 로컬 제어부 상태 정보 전달단계;
키의 상태가 온일 경우 상기 클러스터의 상태 정보를 전달하는 클러스터 상태 정보 전달단계; 및
키의 상태가 온일 경우 CAN 버스의 상태 정보를 전달하는 CAN 버스 상태 정보 전달단계;를 포함하는 건설 기계 원격 관리 방법.18. The method of claim 17,
The periodic state transfer step is
a periodic delivery confirmation step of confirming a periodic delivery time;
KEY ON checking step of checking whether the state of the key is in the ON position;
a remote control unit status information transmitting step of transmitting status information of the remote control unit when the state of the key is off;
a remote control unit status information transmitting step of transmitting status information of the remote control unit when the key state is on;
a local controller state information transfer step of transferring state information of the local controller when the key state is on;
a cluster state information transfer step of transferring the cluster state information when the state of the key is on; and
Construction machine remote management method comprising a; CAN bus state information transfer step of transferring the state information of the CAN bus when the state of the key is on.
키 이벤트 상태 전달단계는,
키 이벤트 발생을 확인하는 키 이벤트 확인단계;
키의 이벤트가 오프에서 온으로 전환되었는지 확인하는 키 온 전환 확인단계;
키의 이벤트가 온에서 오프로 전환되었을 경우 상기 원격 제어부의 상태 정보를 전달하는 원격 제어부 상태 정보 전달단계;
키의 이벤트가 오프에서 온으로 전환되었을 경우 상기 원격 제어부의 상태 정보를 전달하는 원격 제어부 상태 정보 전달단계;
키의 이벤트가 오프에서 온으로 전환되었을 경우 상기 로컬 제어부의 상태 정보를 전달하는 로컬 제어부 상태 정보 전달단계;
키의 이벤트가 오프에서 온으로 전환되었을 경우 상기 클러스터의 상태 정보를 전달하는 클러스터 상태 정보 전달단계; 및
키의 이벤트가 오프에서 온으로 전환되었을 경우 CAN 버스의 상태 정보를 전달하는 CAN 버스 상태 정보 전달단계;를 포함하는 건설 기계 원격 관리 방법.18. The method of claim 17,
The key event status transmission step is,
a key event confirmation step of confirming the occurrence of a key event;
a key-on transition confirmation step of confirming whether the event of the key is switched from off to on;
a remote control unit status information transfer step of transmitting status information of the remote control unit when a key event is switched from on to off;
a remote control unit status information transfer step of transmitting status information of the remote control unit when a key event is switched from off to on;
a local controller state information transfer step of transferring state information of the local controller when a key event is switched from off to on;
a cluster state information transfer step of transferring the cluster state information when a key event is switched from off to on; and
A construction machine remote management method comprising a; a CAN bus state information transfer step of transferring the state information of the CAN bus when the key event is switched from off to on.
서버 요청 상태 전달단계는,
서버의 요청 명령이 수신되었는지 확인하는 서버 요청 명령 수신 확인단계;
키의 상태가 온인지 확인하는 KEY 온 확인단계;
키의 상태가 오프일 경우 상기 원격 제어부의 상태 정보를 전달하는 원격 제어부 상태 정보 전달단계;
키의 상태가 온일 경우 상기 원격 제어부의 상태 정보를 전달하는 원격 제어부 상태 정보 전달단계;
키의 상태가 온일 경우 상기 로컬 제어부의 상태 정보를 전달하는 로컬 제어부 상태 정보 전달단계;
키의 상태가 온일 경우 상기 클러스터의 상태 정보를 전달하는 클러스터 상태 정보 전달단계; 및
키의 상태가 온일 경우 CAN 버스의 상태 정보를 전달하는 CAN 버스 상태 정보 전달단계;를 포함하는 건설 기계 원격 관리 방법.18. The method of claim 17,
The server request status transmission step is,
a server request command reception confirmation step of checking whether the server request command has been received;
KEY ON checking step of checking whether the state of the key is ON;
a remote control unit status information transmitting step of transmitting status information of the remote control unit when the state of the key is off;
a remote control unit status information transmitting step of transmitting status information of the remote control unit when the key state is on;
a local controller state information transfer step of transferring state information of the local controller when the key state is on;
a cluster state information transfer step of transferring the cluster state information when the state of the key is on; and
Construction machine remote management method comprising a; CAN bus state information transfer step of transferring the state information of the CAN bus when the state of the key is on.
상기 원격 제어부의 상태 정보는, 상기 원격 제어부의 보드 상태, 날짜, 시간, 차량 위치, 및 GPS 상태 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계 원격 관리 방법.21. The method according to any one of claims 18 to 20,
The state information of the remote control unit, construction machine remote management method, characterized in that it comprises at least one of the board state, date, time, vehicle location, and GPS state of the remote control unit.
상기 로컬 제어부의 상태 정보는, 엔진 회전 수, 도어 센서의 데이터, 연료 센서의 데이터, 고장유무, 소모품의 교환주기, 아날로그, 디지털 신호의 입출력 정보, 솔레노이드 밸브 출력 정보, 밸브 제어 정보, 및 상기 로컬 제어부의 동작 상태 정보, 통신 상태, 게이지 정보, 및 가동 시간 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계 원격 관리 방법.21. The method according to any one of claims 18 to 20,
The state information of the local control unit includes the engine revolution number, data of the door sensor, data of the fuel sensor, the presence or absence of a failure, the replacement period of consumables, input/output information of analog and digital signals, solenoid valve output information, valve control information, and the local Construction machine remote management method comprising at least one of operation state information, communication state, gauge information, and operating time of the control unit.
상기 클러스터의 상태 정보는, 상기 클러스터의 보드 상태, 통신 상태, 상기 클러스터에 표시되는 정보, 및 상기 클러스터에 연결된 장비 목록 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계 원격 관리 방법.
21. The method according to any one of claims 18 to 20,
The cluster state information includes at least one of a board state of the cluster, a communication state, information displayed on the cluster, and a list of equipment connected to the cluster.
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KR1020200050150A KR20210131712A (en) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | Remote management system for construction machinery and Method thereof |
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KR20230082398A (en) * | 2021-12-01 | 2023-06-08 | 주식회사 유노비젼 | Remote monitoring system for electric excavator |
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KR20060117585A (en) | 2005-05-11 | 2006-11-17 | 현대중공업 주식회사 | Management system of the remote of the construction machinery and method thereof |
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2020
- 2020-04-24 KR KR1020200050150A patent/KR20210131712A/en unknown
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