KR20210085464A

KR20210085464A - Method for control display of controller

Info

Publication number: KR20210085464A
Application number: KR1020190178512A
Authority: KR
Inventors: 이윤수; 한철희; 전승우
Original assignee: 한화디펜스 주식회사
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2021-07-08

Abstract

A method for controlling the display of a display part provided in a main body to which one or more operation parts for controlling functions of individual moving objects are connected according to an embodiment of the present invention may include the steps of: detecting one or more operation parts connected to the main body; determining the priority of each of the one or more operation parts; and determining at least one of the size and the position of an operation window corresponding to each of the connected operation parts based on the priority and displaying an operation window corresponding to each of the one or more operation parts on the display part. It is possible to efficiently use weapon systems.

Description

{Method for control display of controller}

본 발명의 실시예들은 개별 이동체의 개별 기능을 조종하는 하나 이상의 조작부가 연결되는 조종기의 본체부에 구비되는 디스플레이부의 표시 제어 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a display control method of a display unit provided in a main body of a manipulator to which one or more manipulation units for controlling individual functions of individual moving objects are connected.

산업혁명 이후로 과학 기술이 비약적으로 발전함에 따라, 전쟁에 사용되는 무기나 그 무기를 사용하는 방법에도 큰 변화가 있어 왔다. 그러한 기술 발전의 가장 큰 목표는 각종 기계나 무기들을 직접 운용하여 적군에게 타격을 가하는 주체인 사람의 안전을 보장하는 것이다.As science and technology have developed rapidly since the Industrial Revolution, there have been major changes in weapons used in war and the methods of using those weapons. The greatest goal of such technological development is to ensure the safety of people, who inflict damage to the enemy by directly operating various machines or weapons.

일반적으로 전쟁 중 가장 많이 쓰는 무기는 총과 포다. 총과 포는 사람이 직접 휴대하기도 하지만, 장갑차나 경비정과 같은 이동체에 총과 포를 장착하여 원격으로 사용하기도 한다. In general, the most used weapons in war are guns and cannons. Guns and guns are sometimes carried by people, but they can also be used remotely by attaching guns and guns to moving objects such as armored vehicles or patrol boats.

하지만 이동체에 또는 이동체에 장착된 화기의 수의 증가에 따라, 이를 운용하는 사용자의 수가 함께 증가되어야 하기에 무기 시스템의 효율적인 사용이 어려운 문제점이 있었다.However, as the number of firearms mounted on or on a mobile body increases, the number of users operating them must also increase, making it difficult to effectively use the weapon system.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 무기 시스템의 효율적이 사용이 가능하도록 하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the above-described problems, and to enable efficient use of a weapon system.

특히 본 발명은 하나의 사용자가 하나의 조종기를 이용하여 다중 이동체를 조종하거나, 하나의 조종기를 이용하여 단일 이동체의 다중 기능을 조종할 수 있도록 하고자 한다.In particular, the present invention is intended to enable one user to control multiple moving objects using one manipulator or to control multiple functions of a single moving object using one manipulator.

또한 본 발명은 하나의 조종기에 다중 기능의 조종을 위한 조작부의 탈착에 따라 하나의 조종기로 복수의 기능에 대한 조종이 가능하도록 하고자 한다.In addition, the present invention intends to enable the manipulation of a plurality of functions with one manipulator according to the detachment of the manipulation unit for the manipulation of multiple functions from one manipulator.

또한 본 발명은 하나의 조종기로 복수의 이동체의 복수의 기능을 조작함에 있어서 효율성을 향상시키고자 한다.In addition, the present invention is intended to improve the efficiency in manipulating a plurality of functions of a plurality of moving objects with one manipulator.

본 발명의 일 실시예에 따른 개별 이동체의 개별 기능을 조종하는 하나 이상의 조작부가 연결되는 본체부에 구비되는 디스플레이부의 표시 제어 방법은, 상기 본체부에 연결된 하나 이상의 조작부를 감지하는 단계; 상기 하나 이상의 조작부 각각의 우선순위를 결정하는 단계; 및 상기 우선순위에 기초하여, 상기 연결 조작부 각각에 대응되는 조작 윈도우의 크기 및 위치 중 적어도 하나를 결정하여 상기 디스플레이부에 상기 하나 이상의 조작부 각각에 대응되는 조작 윈도우를 표시하는 단계;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method for controlling the display of a display unit provided in a main body to which one or more manipulation units for controlling individual functions of individual moving objects are connected, the method comprising: detecting one or more manipulation units connected to the main body; determining the priority of each of the one or more operation units; and determining at least one of a size and a position of a manipulation window corresponding to each of the connection manipulation units based on the priority and displaying a manipulation window corresponding to each of the one or more manipulation units on the display unit; may include have.

상기 우선순위를 결정하는 단계는 상기 하나 이상의 조작부 각각에 대한 사용자의 조작 입력에 기초하여 상기 우선순위를 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.The determining of the priority may include determining the priority based on a user's manipulation input for each of the one or more manipulation units.

상기 사용자의 조작 입력에 기초하여 우선순위를 결정하는 단계는 상기 하나 이상의 조작부 각각에 대한 사용자의 입력 빈도에 기초하여 상기 우선순위를 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.The determining of the priority based on the user's manipulation input may include determining the priority based on the frequency of the user's input to each of the one or more manipulation units.

상기 사용자의 조작 입력에 기초하여 우선순위를 결정하는 단계는 상기 하나 이상의 조작부 중 마지막 사용자 입력이 이루어진 시점과 현재 시점간의 차이가 짧은 조작부일수록 상기 우선수위를 높게 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.The determining of the priority based on the user's manipulation input may include determining the priority level to be higher as the difference between the last user input and the current time is shorter among the one or more manipulation units.

상기 사용자의 조작 입력에 기초하여 우선순위를 결정하는 단계는 상기 하나 이상의 조작부 중 마지막 사용자 입력이 이루어진 시점과 현재 시점간의 차이가 소정의 임계 시간 이상인 조작부의 우선순위를 표시 종료에 대응되는 우선순위로 결정하는 단계;를 포함하고, 상기 표시하는 단계는 우선순위가 표시 종료에 대응되는 우선순위를 갖는 조작부의 조작 윈도우의 표시를 종료하는 단계; 및 상기 표시 종료에 따라, 나머지 조작 윈도우의 크기 및 위치 중 적어도 하나를 갱신하는 단계;를 포함할 수 있다.The step of determining the priority based on the user's manipulation input may include setting the priority of the manipulation unit in which the difference between the time point at which the last user input is made and the current time point among the one or more manipulation units is equal to or greater than a predetermined threshold time as a priority corresponding to the end of display. determining; the displaying step includes: terminating the display of the manipulation window of the manipulation unit having the priority corresponding to the end of the display; and updating at least one of the sizes and positions of the remaining manipulation windows according to the end of the display.

상기 우선순위를 결정하는 단계는 가중치에 기초하여, 상기 사용자의 조작 입력에 따른 우선순위를 보정하여 보정 우선순위를 결정하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 이때 상기 표시하는 단계는 상기 보정 우선순위에 기초하여 상기 하나 이상의 조작부 각각에 대응되는 조작 윈도우를 표시할 수 있다.The determining of the priority may further include determining a correction priority by correcting the priority according to the user's manipulation input based on the weight. In this case, the displaying may display an operation window corresponding to each of the one or more operation units based on the correction priority.

상기 감지하는 단계는 상기 하나 이상의 조작부의 수량을 감지하는 단계;를 포함하고, 상기 표시하는 단계는 상기 수량에 대응되는 표시 레이아웃에 따라 상기 하나 이상의 조작부 각각에 대응되는 조작 윈도우를 표시하는 단계;를 포함하고, 상기 표시 레이아웃은 우선순위에 따라 차등적 크기를 갖는 하나 이상의 윈도우 표시 영역을 포함할 수 있다.The detecting includes: detecting a quantity of the one or more manipulation units, and the displaying includes displaying a manipulation window corresponding to each of the at least one manipulation unit according to a display layout corresponding to the quantity; In addition, the display layout may include one or more window display areas having different sizes according to priorities.

상기 감지하는 단계는 상기 본체부에 연결된 하나 이상의 조작부 중 연결이 해제된 연결 해제 조작부를 감지하는 단계;를 포함하고, 상기 우선순위를 결정하는 단계는 상기 연결 해제 조작부의 우선순위를 표시 종료에 대응되는 우선순위로 결정하는 단계;를 포함하고, 상기 표시하는 단계는 우선순위가 표시 종료에 대응되는 우선순위를 갖는 조작부의 조작 윈도우의 표시를 종료하는 단계; 및 상기 표시 종료에 따라, 나머지 조작 윈도우의 크기 및 위치 중 적어도 하나를 갱신하는 단계;를 포함할 수 있다.The detecting includes: detecting a disconnected connection disconnection operation unit among one or more operation units connected to the main body, and the determining of the priority corresponds to the end of displaying the priority of the connection disconnection operation unit Including; and the step of displaying the priority includes the steps of terminating the display of the operation window of the operation unit having a priority corresponding to the end of the display; and updating at least one of the sizes and positions of the remaining manipulation windows according to the end of the display.

상기 표시하는 단계는 상기 하나 이상의 조작부 각각에 대응되는 조작 윈도우의 적어도 일부가 다른 조작 윈도우와 중첩되지 않게 표시하되, 우선순위가 높을수록 큰 윈도우 사이즈가 되도록 표시할 수 있다.The displaying may include displaying at least a portion of the manipulation window corresponding to each of the one or more manipulation units so as not to overlap other manipulation windows, but having a larger window size as the priority is higher.

본 발명의 일 실시예에 따른 개별 이동체의 개별 기능을 조종하는 하나 이상의 조작부가 연결되고, 디스플레이부를 구비하는 조종기는, 상기 개별 이동체 각각과 데이터를 송수신하고, 상기 디스플레이부를 구비하는 본체부; 및 상기 본체부와 데이터를 송수신하고, 사용자의 입력을 획득하여 상기 본체부에 전송하는 하나 이상의 조작부;를 포함할 수 있다.In accordance with an embodiment of the present invention, one or more manipulation units for controlling individual functions of individual moving objects are connected, and a manipulator having a display unit includes: a main body unit for transmitting and receiving data to and from each of the individual moving units and including the display unit; and one or more manipulation units for transmitting and receiving data to and from the main body, and for obtaining a user's input and transmitting the data to the main body.

상기 본체부는 상기 본체부에 연결된 하나 이상의 조작부를 감지하고, 상기 하나 이상의 조작부 각각의 우선순위를 결정하고, 상기 우선순위에 기초하여, 상기 연결 조작부 각각에 대응되는 조작 윈도우의 크기 및 위치 중 적어도 하나를 결정하여 상기 디스플레이부에 상기 하나 이상의 조작부 각각에 대응되는 조작 윈도우를 표시할 수 있다.The body unit detects one or more manipulation units connected to the main body unit, determines the priority of each of the one or more manipulation units, and based on the priority, at least one of a size and a position of a manipulation window corresponding to each of the connection manipulation units may be determined to display an operation window corresponding to each of the one or more operation units on the display unit.

상기 본체부는 상기 하나 이상의 조작부 각각에 대한 사용자의 조작 입력에 기초하여 상기 우선순위를 결정할 수 있다.The body unit may determine the priority based on a user's manipulation input for each of the one or more manipulation units.

상기 본체부는 상기 하나 이상의 조작부 각각에 대한 사용자의 입력 빈도에 기초하여 상기 우선순위를 결정할 수 있다.The main body may determine the priority based on the frequency of the user's input to each of the one or more manipulation units.

상기 본체부는 상기 하나 이상의 조작부 중 마지막 사용자 입력이 이루어진 시점과 현재 시점간의 차이가 짧은 조작부일수록 상기 우선수위를 높게 결정할 수 있다.The main body unit may determine the priority level to be higher as the difference between the last user input and the current time among the one or more manipulation units is shorter than the control unit.

상기 본체부는 상기 하나 이상의 조작부 중 마지막 사용자 입력이 이루어진 시점과 현재 시점간의 차이가 소정의 임계 시간 이상인 조작부의 우선순위를 표시 종료에 대응되는 우선순위로 결정하고, 우선순위가 표시 종료에 대응되는 우선순위를 갖는 조작부의 조작 윈도우의 표시를 종료하고, 상기 표시 종료에 따라, 나머지 조작 윈도우의 크기 및 위치 중 적어도 하나를 갱신할 수 있다.The main body unit determines the priority of the manipulation unit in which the difference between the last user input and the current time point among the one or more manipulation units is equal to or greater than a predetermined threshold time as a priority corresponding to the end of the display, and the priority corresponds to the end of the display The display of the operation window of the operation unit having the order may be terminated, and according to the display termination, at least one of the sizes and positions of the remaining operation windows may be updated.

상기 본체부는 가중치에 기초하여, 상기 사용자의 조작 입력에 따른 우선순위를 보정하여 보정 우선순위를 결정하고, 상기 보정 우선순위에 기초하여 상기 하나 이상의 조작부 각각에 대응되는 조작 윈도우를 표시할 수 있다.The body unit may determine a correction priority by correcting a priority according to the user's manipulation input based on the weight, and display a manipulation window corresponding to each of the one or more manipulation units based on the correction priority.

상기 본체부는 상기 하나 이상의 조작부의 수량을 감지하고, 상기 수량에 대응되는 표시 레이아웃에 따라 상기 하나 이상의 조작부 각각에 대응되는 조작 윈도우를 표시하고, 상기 표시 레이아웃은 우선순위에 따라 차등적 크기를 갖는 하나 이상의 윈도우 표시 영역을 포함할 수 있다.The body unit detects a quantity of the one or more manipulation units, and displays an manipulation window corresponding to each of the at least one manipulation unit according to a display layout corresponding to the quantity, wherein the display layout has a differential size according to priority It may include more than one window display area.

상기 본체부는 상기 본체부에 연결된 하나 이상의 조작부 중 연결이 해제된 연결 해제 조작부를 감지하고, 상기 연결 해제 조작부의 우선순위를 표시 종료에 대응되는 우선순위로 결정하고, 우선순위가 표시 종료에 대응되는 우선순위를 갖는 조작부의 조작 윈도우의 표시를 종료하고, 상기 표시 종료에 따라, 나머지 조작 윈도우의 크기 및 위치 중 적어도 하나를 갱신할 수 있다.The main body unit detects a disconnected connection release manipulation unit among one or more manipulation units connected to the main body unit, determines the priority of the disconnection manipulation unit as a priority corresponding to the end of display, and the priority corresponds to the end of the display The display of the operation window of the operation unit having the priority may be terminated, and according to the display termination, at least one of the sizes and positions of the remaining operation windows may be updated.

상기 본체부는 상기 하나 이상의 조작부 각각에 대응되는 조작 윈도우의 적어도 일부가 다른 조작 윈도우와 중첩되지 않게 표시하되, 우선순위가 높을수록 큰 윈도우 사이즈가 되도록 표시할 수 있다.At least a portion of the manipulation window corresponding to each of the one or more manipulation units may be displayed so that the main body does not overlap other manipulation windows, but the higher the priority, the larger the window size.

본 발명에 따르면 무기 시스템의 효율적이 사용이 가능하다.According to the present invention, efficient use of the weapon system is possible.

또한 본 발명에 따르면 하나의 사용자가 하나의 조종기를 이용하여 다중 이동체를 조종하거나, 하나의 조종기를 이용하여 단일 이동체의 다중 기능을 조종할 수 있다.Also, according to the present invention, one user can control multiple moving objects using one manipulator, or control multiple functions of a single moving object using one manipulator.

또한 본 발명에 따르면 하나의 조종기에 다중 기능의 조종을 위한 조작부의 탈착에 따라 하나의 조종기로 복수의 기능에 대한 조종이 가능하다.In addition, according to the present invention, it is possible to control a plurality of functions with one manipulator according to the detachment of the manipulator for controlling multiple functions on one manipulator.

또한 본 발명은 하나의 조종기로 복수의 이동체의 복수의 기능을 조작함에 있어서 효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can improve efficiency in manipulating a plurality of functions of a plurality of moving objects with one manipulator.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 원격 조종 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조종기의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조종기를 도시한 도면이다.
도 4는 본체부(100)에 조작부(도 3의 230)를 연결했을 때 디스플레이부(140)에 표시되는 화면(410)의 예시이다.
도 5는 조작부(210)에 구비되는 설정부(211, 212)를 도시한 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이부(140)에 표시되는 화면(420, 430)의 예시이다.
도 8 및 도 9는 표시 레이아웃의 예시이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부(100)에 의해 수행되는 조종기의 표시 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a diagram schematically illustrating the configuration of a mobile remote control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating a configuration of a manipulator according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a manipulator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an example of a screen 410 displayed on the display unit 140 when the manipulation unit ( 230 of FIG. 3 ) is connected to the main body unit 100 .
5 is a diagram illustrating setting units 211 and 212 provided in the manipulation unit 210 .
6 and 7 are examples of screens 420 and 430 displayed on the display unit 140 according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are examples of display layouts.
10 is a flowchart for explaining a display control method of the manipulator performed by the main body 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when described with reference to the drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 형태는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the following embodiments, terms such as first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from another, not in a limiting sense. In the following examples, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and the possibility of adding one or more other features or components is not excluded in advance. In the drawings, the size of the components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and shape of each configuration shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 원격 조종 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating the configuration of a mobile remote control system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 원격 조종 시스템은 본체부(100), 하나 이상의 조작부(200) 및 하나 이상의 이동체(300)를 포함할 수 있다.A mobile remote control system according to an embodiment of the present invention may include a main body 100 , one or more manipulation units 200 , and one or more moving objects 300 .

본 발명에서 하나 이상의 이동체(300)는 원격 조종이 가능한 다양한 기계장치를 의미할 수 있다. 가령 하나 이상의 이동체(300)는 도 1에 도시된 바와 같이 사격이 가능한 화기를 구비하는 장갑차일 수도 있고, 날개 또는 로터를 구비한 비행장치일 수도 있다. 물론 하나 이상의 이동체(300)는 수상 또는 수중에서 이동하는 선박, 잠수정 형태의 기계장치일 수도 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.In the present invention, the one or more moving objects 300 may refer to various mechanical devices that can be remotely controlled. For example, the one or more moving objects 300 may be an armored vehicle equipped with a firearm capable of shooting as shown in FIG. 1 , or may be an aircraft equipped with wings or rotors. Of course, the one or more movable bodies 300 may be mechanical devices in the form of ships or submersibles moving on water or underwater. However, this is an example, and the spirit of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 하나 이상의 이동체(300)는 조작 가능한 하나 이상의 기능을 수행하도록 구현될 수 있다. 가령 하나 이상의 이동체(300)가 도 1에 도시된 바와 같은 장갑차인 경우, 하나 이상의 이동체(300)는 주행 기능, 사격 기능 및 감시 기능과 같은 기능을 수행하도록 구현될 수 있다. 다만 이와 같은 기능들은 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.One or more movable bodies 300 according to an embodiment of the present invention may be implemented to perform one or more operable functions. For example, when the one or more movable objects 300 are armored vehicles as shown in FIG. 1 , the one or more movable objects 300 may be implemented to perform functions such as a driving function, a shooting function, and a monitoring function. However, these functions are exemplary and the spirit of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 하나 이상의 이동체(300)는 복수일 수 있다. 가령 하나 이상의 이동체(300)는 도 1에 도시된 바와 같이 세 개의 장갑차(310, 320, 330)를 포함할 수 있다. The one or more movable bodies 300 according to an embodiment of the present invention may be plural. For example, the one or more moving objects 300 may include three armored vehicles 310 , 320 , and 330 as shown in FIG. 1 .

본 발명의 일 실시예에서, 하나 이상의 이동체(300)는 동종의 이동체만을 포함할 수도 있고, 이종의 이동체를 포함할 수도 있다. 가령 하나 이상의 이동체(300)는 복수의 장갑차 만을 포함할 수도 있고, 복수의 장갑차와 복수의 드론(또는 비행체)를 포함할 수도 있다. 다만 이는 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.In an embodiment of the present invention, the one or more movable bodies 300 may include only the same type of movable body or may include different types of movable bodies. For example, the one or more moving objects 300 may include only a plurality of armored vehicles, or may include a plurality of armored vehicles and a plurality of drones (or flying vehicles). However, this is an example, and the spirit of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 본체부(100)는 사용자가 본체부(100) 및/또는 하나 이상의 조작부(200)에 입력한 조작에 따른 제어 신호를 하나 이상의 이동체(300)로 전송하는 장치일 수 있다. 즉 본체부(100)는 하나 이상의 이동체(300)를 원격으로 조종하기 위한 장치일 수 있다.The main body 100 according to an embodiment of the present invention is a device for transmitting a control signal according to an operation input by a user to the main body 100 and/or one or more operation units 200 to one or more moving objects 300 . can That is, the main body 100 may be a device for remotely controlling one or more moving objects 300 .

본 발명에서 때때로 본체부(100) 및/또는 하나 이상의 조작부(200)는 '조종기'로 명명하여 설명될 수 있다. 따라서 조종기는 본체부(100)를 의미하거나, 본체부(100) 및 하나 이상의 조작부(200)가 결합된 장치를 의미할 수 있다.In the present invention, sometimes the main body 100 and/or one or more manipulation units 200 may be described as a 'manipulator'. Therefore, the manipulator may refer to the main body 100 or a device in which the main body 100 and one or more manipulation units 200 are combined.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조종기의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a diagram schematically illustrating a configuration of a manipulator according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 본체부(100)는 프로세서(110), 제1 통신부(120), 제2 통신부(130), 디스플레이부(140), 메모리(150) 및 전원부(160)를 포함할 수 있다.The body unit 100 according to an embodiment of the present invention includes a processor 110 , a first communication unit 120 , a second communication unit 130 , a display unit 140 , a memory 150 , and a power supply unit 160 . can do.

본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(110)는 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 수단을 의미할 수 있다. 여기서 프로세서(110)는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. The processor 110 according to an embodiment of the present invention may refer to all kinds of means capable of processing data. Here, the processor 110 may refer to, for example, a data processing device embedded in hardware having a physically structured circuit to perform a function expressed as a code or an instruction included in a program.

이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. As an example of the data processing apparatus embedded in the hardware as described above, a microprocessor, a central processing unit (CPU), a processor core, a multiprocessor, an application-specific integrated (ASIC) circuit) and a processing device such as a field programmable gate array (FPGA), but the scope of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 제1 통신부(120)는 프로세서(110)가 하나 이상의 이동체(300)와 데이터를 송수신하기 위한 수단을 의미할 수 있다. 가령 본체부(100)와 하나 이상의 이동체(300)가 소정의 대역의 주파수를 이용한 무선통신으로 연결되는 경우, 제1 통신부(120)는 해당 주파수 대역으로 데이터를 송수신하기 위한 모뎀(Modem) 또는 통신칩을 의미할 수 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.The first communication unit 120 according to an embodiment of the present invention may mean a means for the processor 110 to transmit/receive data to and from one or more moving objects 300 . For example, when the main body 100 and one or more mobile devices 300 are connected by wireless communication using a frequency of a predetermined band, the first communication unit 120 is a modem or communication device for transmitting and receiving data in the corresponding frequency band. It can mean chips. However, this is an example, and the spirit of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 제2 통신부(130)는 프로세서(110)가 하나 이상의 조작부(200)와 데이터를 송수신하기 위한 수단을 의미할 수 있다. 가령 본체부(100)와 하나 이상의 조작부(200)가 물리적인 연결을 통하여 데이터를 송수신하는 경우, 제2 통신부(130)는 양자를 연결하는 통신선을 통하여 데이터를 송수신할 수 있도록 해주는 하드웨어 및 소프트웨어를 의미할 수 있다.The second communication unit 130 according to an embodiment of the present invention may mean a means for the processor 110 to transmit and receive data to and from one or more operation units 200 . For example, when the main body 100 and the one or more operation units 200 transmit and receive data through a physical connection, the second communication unit 130 may transmit and receive data through a communication line connecting both hardware and software. can mean

한편 본체부(100)와 하나 이상의 조작부(200)가 무선으로 연결되는 경우, 제2 통신부(130)는 양자의 무선 연결을 통하여 데이터를 송수신할 수 있도록 해주는 하드웨어 및 소프트웨어를 의미할 수 있다.On the other hand, when the main body 100 and the one or more operation units 200 are wirelessly connected, the second communication unit 130 may refer to hardware and software that enable transmission and reception of data through the wireless connection between the two.

본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이부(140)는 하나 이상의 이동체(300)의 조종에 필요한 내용이 표시되는 수단을 의미할 수 있다. 가령 하나 이상의 이동체(300)의 사격 기능을 제어하는 조작부가 본체부(100)에 연결됨에 따라, 디스플레이부(140)는 사격 대상을 설정하는 인터페이스를 표시할 수 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니며, 디스플레이부(140)는 프로세서(110)의 제어에 따라 다양한 화면을 표시할 수 있다.The display unit 140 according to an embodiment of the present invention may refer to a means for displaying information necessary for the manipulation of one or more moving objects 300 . For example, as the manipulation unit for controlling the shooting function of one or more moving objects 300 is connected to the main body unit 100 , the display unit 140 may display an interface for setting a shooting target. However, this is exemplary and the spirit of the present invention is not limited thereto, and the display unit 140 may display various screens under the control of the processor 110 .

본 발명의 일 실시예에 따른 메모리(150)는 프로세서(110)가 처리하는 데이터, 명령어(instructions), 프로그램, 프로그램 코드, 또는 이들의 결합 등을 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행한다. 이와 같은 메모리(150)는 자기 저장 매체(magnetic storage media) 또는 플래시 저장 매체(flash storage media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. The memory 150 according to an embodiment of the present invention performs a function of temporarily or permanently storing data processed by the processor 110, instructions, programs, program codes, or a combination thereof. The memory 150 may include magnetic storage media or flash storage media, but the scope of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 전원부(160)는 본체부(100) 및/또는 하나 이상의 조작부(200)에 전원을 공급하는 수단을 의미할 수 있다. 이와 같은 전원부(160)는 가령 하나 이상의 배터리 셀을 포함하는 배터리 팩으로 구성될 수 있으나, 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.The power supply unit 160 according to an embodiment of the present invention may refer to a means for supplying power to the body unit 100 and/or one or more manipulation units 200 . Such a power supply unit 160 may be configured as, for example, a battery pack including one or more battery cells, but the spirit of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 하나 이상의 조작부(200)는 프로세서(201), 통신부(202) 및 입력 획득부(203)를 포함할 수 있다. One or more manipulation units 200 according to an embodiment of the present invention may include a processor 201 , a communication unit 202 , and an input acquisition unit 203 .

본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(201)는 입력 획득부(203)가 획득한 사용자의 입력을 본체부(100)에 전달할 수 있다. 프로세서(201)에 대한 상세한 설명은 본체부(100)의 프로세서(110)에 대한 설명으로 갈음한다.The processor 201 according to an embodiment of the present invention may transmit the user's input acquired by the input acquiring unit 203 to the main body 100 . A detailed description of the processor 201 is replaced with a description of the processor 110 of the main body 100 .

본 발명의 일 실시예에 따른 통신부(202)는 본체부(100)의 제2 통신부(130)와 데이터를 송수신할 수 있다. 가령 통신부(202)는 입력 획득부(203)가 획득한 사용자의 입력을 통신부(130)로 송신할 수 있다. 또한 통신부(202)는 본체부(100)의 설정 정보 요청에 따라, 하나 이상의 조작부(200)의 설정 정보를 본체부(100)로 전송할 수도 있다. 통신부(202)에 대한 상세한 설명은 본체부(100)의 제2 통신부(130)에 대한 설명으로 갈음한다.The communication unit 202 according to an embodiment of the present invention may transmit/receive data to and from the second communication unit 130 of the body unit 100 . For example, the communication unit 202 may transmit the user's input obtained by the input acquisition unit 203 to the communication unit 130 . In addition, the communication unit 202 may transmit setting information of one or more manipulation units 200 to the main body unit 100 according to a request for setting information of the main body unit 100 . A detailed description of the communication unit 202 is replaced with a description of the second communication unit 130 of the main body 100 .

본 발명의 일 실시예에 따른 입력 획득부(203)는 사용자의 조작 입력에 대응되는 전기 신호를 생성하는 수단일 수 있다. 이와 같은 입력 획득부(203)는 하나 이상의 조작부(200)가 어떤 기능의 조작을 위한 것인지에 따라 상이하게 구성될 수 있다. 가령 어떤 조작부가 하나 이상의 이동체(300)의 주행 기능의 조작을 위한 것인 경우, 입력 획득부(203)는 사용자의 조향 입력, 사용자의 가속 입력 및 사용자의 감속 입력을 획득하도록 구성될 수 있다.The input acquisition unit 203 according to an embodiment of the present invention may be a means for generating an electrical signal corresponding to a user's manipulation input. Such an input acquisition unit 203 may be configured differently depending on which function the one or more operation units 200 are intended for operation. For example, when a certain manipulation unit is for manipulation of a driving function of one or more moving objects 300 , the input acquisition unit 203 may be configured to acquire a user's steering input, a user's acceleration input, and a user's deceleration input.

또한 어떤 조작부가 하나 이상의 이동체(300)의 사격 기능의 조작을 위한 것인 경우, 입력 획득부(203)는 사격 목표를 설정하기 위한 입력 및 사격 무기를 선택하기 위한 입력을 획득하도록 구성될 수 있다. 다만 상술한 구성은 예시적인 것으로, 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.Also, when a certain manipulation unit is for operation of a shooting function of one or more moving objects 300, the input acquisition unit 203 may be configured to acquire an input for setting a shooting target and an input for selecting a shooting weapon. . However, the above-described configuration is exemplary, and the spirit of the present invention is not limited thereto.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조종기를 도시한 도면이다. 본 발명의 일 실시예에서, 본체부(100) 및 조작부(210, 220, 230)는 도 3에 도시된 바와 같이 물리적으로(또는 유선으로)연결되어 사용될 수 있다. 3 is a view showing a manipulator according to an embodiment of the present invention. In an embodiment of the present invention, the main body 100 and the manipulation units 210 , 220 , 230 may be physically (or wired) connected and used as shown in FIG. 3 .

가령 사용자는 본체부(100) 및 조작부(210, 220, 230) 측면에 구비되는 연결 포트(미도시)를 통하여 본체부(100)와 조작부(210, 220, 230)를 연결할 수 있다. 본체부(100)에 복수의 조작부가 연결되는 경우, 일부 조작부(220, 230)는 본체부(100)의 측면에 적층되는 형식으로 연결될 수 있다.For example, the user may connect the main body 100 and the operation units 210 , 220 , 230 through a connection port (not shown) provided on the side of the main body 100 and the operation units 210 , 220 , 230 . When a plurality of manipulation units are connected to the main body 100 , some manipulation units 220 and 230 may be connected to the side surface of the main body 100 in a stacked manner.

본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(110)는 본체부(100)와 하나 이상의 이동체(300) 각각의 통신 연결을 수행할 수 있다.The processor 110 according to an embodiment of the present invention may perform a communication connection between the main body 100 and the one or more moving objects 300 , respectively.

본 발명에서 '통신 연결을 수행'하는 것은 두 장치 간에 데이터를 송수신 할 수 있는 데이터 송수신 경로를 생성하여, 생성된 경로가 일시적으로 또는 영구적으로 유지되도록 하는 것을 의미할 수 있다. In the present invention, 'performing communication connection' may mean creating a data transmission/reception path capable of transmitting/receiving data between two devices so that the created path is temporarily or permanently maintained.

한편 이러한 통신 연결은 본체부(100)에 대한 사용자의 조작에 의해 수행될 수 있다. 가령 본체부(100)와 첫 번째 이동체(310)의 통신 연결이 최초로 이루어지는 경우, 본체부(100)는 연결 가능 상태에 있는 이동체(310)의 식별 정보를 디스플레이부(140)에 표시하고, 해당 식별 정보를 선택하는 사용자의 입력에 따라 첫 번째 이동체(310)와 통신 연결을 수행할 수 있다. 이때 본체부(100)는 구성된 통신 연결에 관한 정보를 이동체(310)의 식별 정보와 함께 메모리(150)에 저장할 수 있다. Meanwhile, such a communication connection may be performed by a user's manipulation of the main body 100 . For example, when the communication connection between the main body 100 and the first movable body 310 is first made, the main body 100 displays identification information of the movable body 310 in a connectable state on the display unit 140, and the corresponding A communication connection with the first mobile body 310 may be performed according to a user's input for selecting identification information. In this case, the main body 100 may store information about the configured communication connection in the memory 150 together with the identification information of the mobile body 310 .

한편 통신 연결의 수행은 자동으로 이루어 질 수도 있다. 가령 본체부(100)와 첫 번째 이동체(310)의 통신 연결이 과거의 어느 시점에 한번 이루어 졌고, 그 때의 통신 연결에 관한 정보가 메모리(150)에 저장되어 있다고 가정한다. 이러한 경우, 본체부(100)는 사용자의 입력 없이도 첫 번째 이동체(310)와의 통신 연결을 수행할 수도 있다.Meanwhile, the communication connection may be performed automatically. For example, it is assumed that the communication connection between the main body 100 and the first mobile 310 is made once in the past, and information about the communication connection at that time is stored in the memory 150 . In this case, the main body 100 may perform communication connection with the first mobile body 310 without a user's input.

본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(110)는 본체부(100)에 연결된 하나 이상의 조작부(200)의 설정 정보를 확인할 수 있다. The processor 110 according to an embodiment of the present invention may check setting information of one or more manipulation units 200 connected to the main body 100 .

본 발명의 일 실시예에서, 프로세서(110)는 사용자가 하나 이상의 조작부(200)를 본체부(100) 연결함에 따라 디스플레이부(140)에 표시되는 인터페이스를 통하여 사용자의 입력을 획득함으로써 하나 이상의 조작부(200)의 설정 정보를 확인할 수 있다. 이러한 경우 하나 이상의 조작부(200)의 설정 정보는 개별 조작부에 대해서 미리 설정된 것이 아니라, 본체부(100)에 연결함에 따라 본체부(100)에서 설정되는 것 일 수 있다. 이에 대해서는 도 4를 참조하여 후술한다.In one embodiment of the present invention, the processor 110 obtains the user's input through the interface displayed on the display unit 140 as the user connects the one or more manipulation units 200 to the body unit 100 , thereby generating one or more manipulation units. You can check the setting information of (200). In this case, the setting information of the one or more manipulation units 200 may not be preset for individual manipulation units, but may be set in the body unit 100 as it is connected to the body unit 100 . This will be described later with reference to FIG. 4 .

본 발명의 다른 실시예에서, 프로세서(110)는 하나 이상의 조작부(200) 각각에 구비되는 설정부(미도시)에 의해 설정된 설정 정보를 하나 이상의 조작부(200)로부터 수신하는 방식으로 설정 정보를 확인할 수 있다. 이에 대해서는 도 5를 참조하여 후술한다.In another embodiment of the present invention, the processor 110 checks the setting information in a way that receives the setting information set by the setting unit (not shown) provided in each of the one or more operation units 200 from the one or more operation units 200 . can This will be described later with reference to FIG. 5 .

도 4는 본체부(100)에 조작부(도 3의 230)를 연결했을 때 디스플레이부(140)에 표시되는 화면(410)의 예시이다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 조작부(도 3의 230)가 새롭게 연결된 조작부임을 전제로 설명한다.FIG. 4 is an example of a screen 410 displayed on the display unit 140 when the manipulation unit ( 230 of FIG. 3 ) is connected to the main body unit 100 . Hereinafter, for convenience of explanation, it is assumed that the manipulation unit ( 230 in FIG. 3 ) is a newly connected manipulation unit.

본 발명의 일 실시예에서, 프로세서(110)는 본체부(100)에 연결된 하나 이상의 조작부(200)를 감지할 수 있다. 보다 구체적으로, 프로세서(110)는 연결이 감지된 하나 이상의 조작부들 중 조작 대상 이동체의 식별 정보 및 조작 대상 기능의 식별 정보 중 적어도 하나가 부여되지 않은 제1 조작부가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the processor 110 may detect one or more manipulation units 200 connected to the body unit 100 . More specifically, the processor 110 may determine whether there is a first manipulation unit to which at least one of the identification information of the manipulation target function and the identification information of the manipulation target function among the one or more manipulation units for which connection is detected exists.

본 발명의 일 실시예에서, 조작 대상 이동체의 식별 정보 및 조작 대상 기능의 식별 정보 중 적어도 하나가 부여되지 않은 제1 조작부가 발견된 경우, 제1 조작부의 설정을 위한 제2 인터페이스를 표시할 수 있다. 가령 프로세서(110)가 새로운 조작부(도 3의 230)의 연결을 감지한 경우, 프로세서(110)는 새롭게 연결된 조작부(도 3의 230)의 설정을 위한 화면(410)을 표시할 수 있다.In an embodiment of the present invention, when a first manipulation unit to which at least one of the identification information of the manipulation target moving object and the manipulation target function identification information is not found is found, a second interface for setting the first manipulation unit may be displayed. have. For example, when the processor 110 detects the connection of the new manipulation unit ( 230 of FIG. 3 ), the processor 110 may display a screen 410 for setting the newly connected manipulation unit ( 230 of FIG. 3 ).

이때 화면(410)은 조작 대상 이동체를 설정하는 영역(411) 및 조작 대상 기능을 설정하는 영역(412)을 포함할 수 있다. 물론 화면(410)에는 상술한 두 개의 영역(411, 412) 외에, 새로운 조작부(도 3의 230)가 본체부(100)에 연결되는 애니메이션이 표시될 수도 있다.In this case, the screen 410 may include an area 411 for setting a manipulation target moving object and an area 412 for setting a manipulation target function. Of course, in addition to the two regions 411 and 412 described above on the screen 410 , an animation in which the new manipulation unit 230 in FIG. 3 is connected to the body unit 100 may be displayed.

사용자는 두 개의 영역(411, 412)에 대한 입력을 수행하여, 새로운 조작부(도 3의 230)의 조작 대상 이동체 및 조작 대상 기능을 설정할 수 있고 이로써 새로운 조작부(도 3의 230)의 조작 대상 이동체 및 조작 대상 기능이 설정(또는 확인)될 수 있다.The user may set the manipulation target moving object and manipulation target function of the new manipulation unit ( 230 in FIG. 3 ) by performing input to the two areas 411 and 412 , and thereby the manipulation target moving object of the new manipulation unit ( 230 in FIG. 3 ) and an operation target function may be set (or confirmed).

도 5는 조작부(210)에 구비되는 설정부(211, 212)를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating setting units 211 and 212 provided in the manipulation unit 210 .

본 발명의 다른 실시예에서, 사용자는 조작부(210)에 구비되는 설정부(211, 212)를 통하여 해당 조작부(210)의 조작 대상 이동체 및 조작 대상 기능을 설정할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the user may set the manipulation target moving object and manipulation target function of the manipulation unit 210 through the setting units 211 and 212 provided in the manipulation unit 210 .

가령 사용자는 기능 설정부(211)상의 6개의 위치 중 어느 하나의 위치로 스위치를 이동시킴으로써 조작부(210)의 조작 대상 기능을 설정할 수 있다. 이와 유사하게 사용자는 이동체 설정부(212)상의 4개의 토글 스위치의 상태 조합으로, 조작부(210)의 조작 대상 이동체를 설정할 수 있다.For example, the user may set the operation target function of the operation unit 210 by moving the switch to any one of six positions on the function setting unit 211 . Similarly, a user may set a moving object to be manipulated by the manipulation unit 210 by a combination of states of four toggle switches on the moving object setting unit 212 .

조작부(210)의 프로세서(201)는 기능 설정부(211) 및 이동체 설정부(212)의 설정 정보를 획득하고, 획득된 정보에 기초하여 조작부(210)의 설정 정보를 생성할 수 있다. 생성된 설정 정보는 본체부(100)에 전달될 수 있다.The processor 201 of the manipulation unit 210 may obtain setting information of the function setting unit 211 and the moving object setting unit 212 , and may generate setting information of the manipulation unit 210 based on the obtained information. The generated setting information may be transmitted to the main body 100 .

본 발명의 다른 실시예에 따른 프로세서(110)는 조작부(210)로부터 획득된 설정 정보로부터 조작부(210)의 조작 대상 이동체 및 조작 대상 기능을 확인할 수 있다.The processor 110 according to another embodiment of the present invention may check the manipulation target moving object and the manipulation target function of the manipulation unit 210 from the setting information obtained from the manipulation unit 210 .

이하에서는 프로세서(110)에 의해 수행되는 이동체 조종기의 표시 제어 방법을 중심으로 설명한다.Hereinafter, a method of controlling the display of the mobile controller performed by the processor 110 will be mainly described.

본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(110)는 본체부(100)에 연결된 하나 이상의 조작부(200)를 감지할 수 있다. 가령 프로세서(110)는 도 4에서 설명한 과정에 따라 하나 이상의 조작부(200)를 감지하고 하나 이상의 조작부(200)의 설정 정보를 획득할 수 있다.The processor 110 according to an embodiment of the present invention may sense one or more manipulation units 200 connected to the body unit 100 . For example, the processor 110 may detect the one or more manipulation units 200 according to the process described with reference to FIG. 4 and acquire setting information of the one or more manipulation units 200 .

선택적 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(110)는 본체부(100)에 연결된 하나 이상의 조작부(200)의 수량을 감지할 수도 있다. 가령 프로세서(110)는 도 3에 도시된 조종기에 대해서, 연결된 조작부의 수량을 3개로 감지할 수 있다.In an optional embodiment, the processor 110 according to an embodiment of the present invention may detect the quantity of one or more manipulation units 200 connected to the main body 100 . For example, the processor 110 may detect the number of connected manipulation units as three for the manipulator shown in FIG. 3 .

선택적 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(110)는 본체부(100)와 연결 상태에 있다가, 연결이 해제된 연결 해제 조작부를 감지할 수도 있다. 연결 해제 조작부의 조작 윈도우는 후술하는 과정에 따라 표시가 종료될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.In an optional embodiment, the processor 110 according to an embodiment of the present invention may be in a state of being connected to the main body 100 and may detect a disconnection operation unit that is disconnected from the connection. The display of the operation window of the connection release operation unit may be terminated according to a process to be described later, and a detailed description thereof will be described later.

본 발명의 일 실시예에서, 프로세서(110)는 하나 이상의 조작부(200) 각각에 대한 사용자의 조작 입력에 기초하여 조작부들의 우선순위를 결정할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the processor 110 may determine the priority of the manipulation units based on a user's manipulation input for each of the one or more manipulation units 200 .

가령 프로세서(110)는 하나 이상의 조작부(200) 각각에 대한 사용자의 입력 빈도에 기초하여 우선순위를 결정할 수 있다. 이러한 경우 프로세서(110)는 사용자의 입력 빈도가 높은 조작부의 우선순위를 높게 결정할 수 있다. 바꾸어 말하면 프로세서(110)는 사용자가 자주 사용하는 조작부의 우선순위를 높게, 자주 사용하지 않는 조작부의 우선순위를 낮게 결정할 수 있다.For example, the processor 110 may determine the priority based on the frequency of the user's input to each of the one or more manipulation units 200 . In this case, the processor 110 may determine the priority of the manipulation unit having a high frequency of user input. In other words, the processor 110 may determine the priority of the manipulation unit frequently used by the user to be high and the priority of the manipulation unit not frequently used by the user to be low.

또한 프로세서(110)는 하나 이상의 조작부(200) 중 사용자 입력이 마지막으로 이루어진 시점과 현재 시점 간의 차이가 짧은 조작부일수록 우선수위를 높게 결정할 수도 있다. 이러한 경우 프로세서(110)는 가장 최근에 사용한 조작부의 우선순위를 높게, 가장 오래 전에 사용한 조작부의 우선순위를 낮게 결정할 수 있다.In addition, the processor 110 may determine a higher priority level as the difference between the last time the user input is made and the current time is shorter among the one or more manipulation units 200 . In this case, the processor 110 may determine that the priority of the most recently used operation unit is high and the priority of the most recently used operation unit is low.

선택적 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(110)는 하나 이상의 조작부(200) 중 사용자의 마지막 입력이 이루어진 시점과 현재 시점간의 차이가 소정의 임계 시간 이상인 조작부의 우선순위를 표시 종료에 대응되는 우선순위로 결정할 수 있다. In an optional embodiment, the processor 110 according to an embodiment of the present invention displays the priority of the manipulation units in which the difference between the time when the user's last input is made and the current time among the one or more manipulation units 200 is greater than or equal to a predetermined threshold time. It can be determined by the priority corresponding to .

선택적 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(110)는 연결 해제 조작부로 감지된 조작부의 우선순위를 표시 종료에 대응되는 우선순위로 결정할 수 있다.In an optional embodiment, the processor 110 according to an embodiment of the present invention may determine the priority of the manipulation unit detected as the disconnection manipulation unit as a priority corresponding to the end of the display.

이때 '표시 종료에 대응되는 우선순위'는 상술한 우선순위들과 구별되는 우선순위로, 다른 조작부들의 우선순위와 우열을 판단하지 않는 우선순위 일 수 있다. 물론 프로세서(110)는 표시 종료에 대응되는 우선순위를 갖는 조작부에서 사용자의 입력이 발생하거나, 연결 해제 조작부가 다시 연결된 것으로 판단된 경우, 해당 조작부의 우선순위를 다시 소정의 우선순위로 결정할 수도 있다.In this case, the 'priority corresponding to the end of the display' is a priority different from the above-mentioned priorities, and may be a priority that does not determine the priority and superiority of other manipulation units. Of course, the processor 110 may determine the priority of the manipulation unit as a predetermined priority again when the user's input occurs in the manipulation unit having a priority corresponding to the end of the display, or when it is determined that the connection disconnection manipulation unit is connected again. .

선택적 실시예에서, 프로세서(110)는 상술한 과정에 의해 결정된 조작부의 우선순위를 보정하여 보정 우선순위를 결정할 수 있다. 가령 프로세서(110)는 조작부 별 가중치를 고려하여, 사용자의 조작 입력에 따른 우선순위를 보정하여 보정 우선순위를 결정할 수 있다. In an optional embodiment, the processor 110 may determine the correction priority by correcting the priority of the manipulation unit determined by the above-described process. For example, the processor 110 may determine the correction priority by correcting the priority according to the user's manipulation input in consideration of the weight for each manipulation unit.

이때 조작부 별 가중치는 조작부에 의해 조작되는 조작 대상 기능이 무엇인지 및/또는 조작 대상 이동체가 무엇인지에 따라 미리 결정될 수 있다. 예를 들어 특정 이동체를 조작하는 조작부의 가중치가 높은 것으로 결정될 수도 있고, 특정 기능(예를 들어 실시간 응답성이 중요한 주행 기능)을 조작하는 조작부의 가중치가 높은 것으로 결정될 수도 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.In this case, the weight for each manipulation unit may be predetermined according to what the manipulation target function is and/or what the manipulation target moving object is. For example, it may be determined that the weight of the manipulation unit for manipulating a specific moving object is high, or it may be determined that the weight of the manipulation unit manipulating a specific function (eg, a driving function in which real-time responsiveness is important) is high. However, this is an example, and the spirit of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(110)는 상술한 과정에 따라 결정된 우선순위 및/또는 보정 우선순위에 기초하여, 연결 조작부 각각에 대응되는 조작 윈도우의 크기 및 위치 중 적어도 하나를 결정하여 디스플레이부(140)에 하나 이상의 조작부(200) 각각에 대응되는 조작 윈도우를 표시할 수 있다.The processor 110 according to an embodiment of the present invention determines and displays at least one of the size and position of the manipulation window corresponding to each of the connection manipulation units, based on the priority and/or the correction priority determined according to the above-described process. A manipulation window corresponding to each of the one or more manipulation units 200 may be displayed on the unit 140 .

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이부(140)에 표시되는 화면(420, 430)의 예시이다.6 and 7 are examples of screens 420 and 430 displayed on the display unit 140 according to an embodiment of the present invention.

가령 도 3에 도시된 조작부(210)가 차량 1의 주행 기능을 조작하기 위한 것이고, 조작부(220)가 차량 2의 감시 기능을 조작하기 위한 것이고, 조작부(230)가 차량 3의 사격 기능을 조작하기 위한 것인 경우 프로세서(110)는 화면(420)과 같이 각각의 조작부에 대한 조작 윈도우(421, 422, 423)를 표시할 수 있다. For example, the operation unit 210 illustrated in FIG. 3 is for operating the driving function of the vehicle 1 , the operation unit 220 is for operating the monitoring function of the vehicle 2 , and the operation unit 230 operates the shooting function of the vehicle 3 . For this purpose, the processor 110 may display the manipulation windows 421 , 422 , and 423 for each manipulation unit like the screen 420 .

이때 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(110)는 각 조작부(210, 220, 230)의 우선순위를 고려하여, 조작부(210)의 조작 윈도우(421)를 가장 크게, 조작부(220)의 조작 윈도우(422)를 중간 크기로, 조작부(230)의 조작 윈도우(423)를 가장 작게 결정하여 표시할 수 있다.At this time, the processor 110 according to an embodiment of the present invention considers the priority of each of the manipulation units 210 , 220 , 230 , and makes the manipulation window 421 of the manipulation unit 210 the largest, and the manipulation of the manipulation unit 220 . The window 422 may have a medium size, and the manipulation window 423 of the manipulation unit 230 may be determined to be the smallest and displayed.

한편 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(110)는 표시 종료에 대응되는 우선순위를 갖는 조작부의 조작 윈도우의 표시를 종료할 수 있다. 또한 프로세서(110)는 표시 종료에 대응되는 우선순위를 갖는 조작부의 조작 윈도우의 표시 종료에 따라, 나머지 조작 윈도우의 크기 및 위치 중 적어도 하나를 갱신할 수 있다.Meanwhile, the processor 110 according to an embodiment of the present invention may end the display of the manipulation window of the manipulation unit having a priority corresponding to the end of the display. In addition, the processor 110 may update at least one of the sizes and positions of the remaining operation windows according to the display termination of the operation window of the operation unit having a priority corresponding to the display termination.

가령 도 6과 같은 상황에서 조작부(230)의 우선순위가 표시 종료에 대응되는 우선순위로 결정되었다고 가정할 경우, 프로세서(110)는 도 7과 같이 조작 윈도우(423)의 표시를 종료할 수 있다.For example, if it is assumed that the priority of the manipulation unit 230 is determined to be a priority corresponding to the end of the display in the situation shown in FIG. 6 , the processor 110 may end the display of the manipulation window 423 as shown in FIG. 7 . .

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(110)는 사용자의 조작 입력에 따라 조작부의 우선순위가 변경된 경우, 변경된 우선순위에 따라 조작부의 표시 윈도우의 크기를 변경하여 표시할 수 있다. In addition, when the priority of the manipulation unit is changed according to the user's manipulation input, the processor 110 according to an embodiment of the present invention may change and display the size of the display window of the manipulation unit according to the changed priority.

가령 도 6과 같은 상황에서 조작부(220)에 대한 사용자의 입력이 주로 발생하여 조작부(220)의 우선순위가 조작부(210)의 우선순위보다 높아진 경우, 프로세서(110)는 도 7과 같이 조작부(220)의 표시 윈도우(431)를 더 크게, 조작부(210)의 표시 윈도우(432)를 더 작게 표시할 수 있다.For example, when the priority of the manipulation unit 220 is higher than the priority of the manipulation unit 210 because the user's input to the manipulation unit 220 is mainly generated in the situation shown in FIG. 6 , the processor 110 controls the manipulation unit 220 as shown in FIG. The display window 431 of the 220 may be displayed larger and the display window 432 of the manipulation unit 210 may be displayed smaller.

선택적 실시예에서, 프로세서(110)는 표시 윈도우(431, 432)의 크기 조절에 따라 표시 윈도우 내에 표시되는 항목의 수를 추가하거나 또는 생략할 수 있다. 가령 프로세서(110)는 표시 윈도우(431)의 크기 증가에 따라, 증가된 표시 영역에 새로운 항목들(431-1)을 더 표시할 수 있다. 물론 프로세서(110)는 표시 윈도우(431)의 크기 증가에 따라 기존 표시 항목들을 확대하여 표시할 수도 있다.In an optional embodiment, the processor 110 may add or omit the number of items displayed in the display window according to the size adjustment of the display windows 431 and 432 . For example, as the size of the display window 431 increases, the processor 110 may further display new items 431-1 in the increased display area. Of course, the processor 110 may enlarge and display the existing display items according to an increase in the size of the display window 431 .

선택적 실시예에서, 프로세서(110)는 표시 윈도우(431, 432)의 크기 조절에 따라 표시 윈도우 내에 표시되는 항목의 표시 레이아웃을 변경할 수 있다. 가령 프로세서(110)는 표시 윈도우(432)의 크기 감소에 따라, 주행 영상과 계기 영상을 서로 분리하여 표시하는 레이아웃에 따라 표시 윈도우(432)를 표시할 수 있다. 다만 이는 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.In an optional embodiment, the processor 110 may change the display layout of items displayed in the display windows according to the size adjustment of the display windows 431 and 432 . For example, the processor 110 may display the display window 432 according to a layout in which the driving image and the instrument image are separated from each other and displayed according to a decrease in the size of the display window 432 . However, this is an example, and the spirit of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에서, 프로세서(110)는 연결된 하나 이상의 조작부의 수량에 대응되는 표시 레이아웃에 따라 하나 이상의 조작부 각각에 대응되는 조작 윈도우를 표시할 수도 있다.In an embodiment of the present invention, the processor 110 may display a manipulation window corresponding to each of the one or more manipulation units according to a display layout corresponding to the quantity of the connected one or more manipulation units.

이때 표시 레이아웃은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 우선순위에 따라 차등적 크기를 갖는 하나 이상의 윈도우 표시 영역을 포함할 수 있다. In this case, the display layout may include one or more window display areas having different sizes according to priorities as shown in FIGS. 6 and 7 .

또한 표시 레이아웃은 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 균등한 크기를 갖는 하나 이상의 윈도우 표시 영역을 포함할 수도 있다.In addition, the display layout may include one or more window display areas having the same size as shown in FIGS. 8 and 9 .

가령 도 8의 경우 화면(440)에는 균등한 크기를 갖는 네 개의 윈도우 표시 영역(441, 442, 443, 444)이 포함될 수 있다. 이때 프로세서(110)는 조작부의 우선순위에 따라 조작 윈도우의 표시 위치를 네 개의 표시 영역(441, 442, 443, 444) 중 어느 하나로 결정할 수 있다.For example, in the case of FIG. 8 , the screen 440 may include four window display areas 441 , 442 , 443 , and 444 having the same size. In this case, the processor 110 may determine the display position of the manipulation window as any one of the four display areas 441 , 442 , 443 , and 444 according to the priority of the manipulation unit.

도 9의 경우 화면(450)에는 균등한 크기를 갖는 두 개의 윈도우 표시 영역(451, 452)이 포함될 수 있다. 이때 프로세서(110)는 조작부의 우선순위에 따라 조작 윈도우의 표시 위치를 두 개의 표시 영역(451, 452) 중 어느 하나로 결정할 수 있다.In the case of FIG. 9 , the screen 450 may include two window display areas 451 and 452 having the same size. In this case, the processor 110 may determine the display position of the manipulation window to one of the two display areas 451 and 452 according to the priority of the manipulation unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(110)는 연결된 하나 이상의 조작부의 수량과 동일한 수량의 표시 영역을 갖는 레이아웃을 선택하여 하나 이상의 조작부 각각에 대응되는 조작 윈도우를 표시할 수 있다. 가령 연결된 조작부의 수량이 2개인 경우, 프로세서(110)는 도 9에 도시된 레이아웃에 따라 조작 윈도우를 표시할 수 있다.The processor 110 according to an embodiment of the present invention may display a manipulation window corresponding to each of the one or more manipulation units by selecting a layout having a display area having the same quantity as the quantity of the one or more manipulation units connected thereto. For example, when the number of connected manipulation units is two, the processor 110 may display the manipulation window according to the layout shown in FIG. 9 .

본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(110)는 디스플레이부(140)에 조작 윈도우를 표시함에 있어서 하나 이상의 조작부(200) 각각에 대응되는 조작 윈도우의 적어도 일부가 다른 조작 윈도우와 중첩되지 않게 표시하되, 우선순위가 높을수록 큰 윈도우 사이즈가 되도록 표시할 수 있다. In the processor 110 according to an embodiment of the present invention, in displaying the manipulation window on the display unit 140, at least a portion of the manipulation window corresponding to each of the one or more manipulation units 200 is displayed so as not to overlap other manipulation windows. , the higher the priority, the larger the window size can be displayed.

이로써 본 발명은 하나의 조종기로 복수의 이동체의 복수의 기능을 효율적으로 조종할 수 있도록 한다.Accordingly, the present invention allows one manipulator to efficiently control a plurality of functions of a plurality of moving objects.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부(100)에 의해 수행되는 조종기의 표시 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 9에서 설명한 내용과 중복되는 내용의 설명은 생략하되, 도 1 내지 도 9를 함께 참조하여 설명한다.10 is a flowchart illustrating a display control method of the manipulator performed by the main body 100 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a description of the content overlapping with the content described with reference to FIGS. 1 to 9 will be omitted, but will be described with reference to FIGS. 1 to 9 together.

본 발명의 일 실시예에 따른 본체부(100)는 본체부(100)에 연결된 하나 이상의 조작부(200)를 감지할 수 있다.(S1010) 가령 본체부(100)는 도 4에서 설명한 과정에 따라 하나 이상의 조작부(200)를 감지하고 하나 이상의 조작부(200)의 설정 정보를 획득할 수 있다.The main body 100 according to an embodiment of the present invention may sense one or more manipulation units 200 connected to the main body 100. (S1010) For example, the main body 100 may be configured according to the process described with reference to FIG. It is possible to detect one or more manipulation units 200 and obtain setting information of the one or more manipulation units 200 .

선택적 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부(100)는 본체부(100)에 연결된 하나 이상의 조작부(200)의 수량을 감지할 수도 있다. 가령 본체부(100)는 도 3에 도시된 조종기에 대해서, 연결된 조작부의 수량을 3개로 감지할 수 있다.In an optional embodiment, the main body 100 according to an embodiment of the present invention may sense the quantity of one or more manipulation units 200 connected to the main body 100 . For example, the main body unit 100 may sense the number of connected manipulation units as three with respect to the manipulator shown in FIG. 3 .

선택적 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부(100)는 본체부(100)와 연결 상태에 있다가, 연결이 해제된 연결 해제 조작부를 감지할 수도 있다. 연결 해제 조작부의 조작 윈도우는 후술하는 과정에 따라 표시가 종료될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.In an optional embodiment, the main body part 100 according to an embodiment of the present invention may be in a connected state with the main body part 100, and may detect a connection release operation part in which the connection is released. The display of the operation window of the connection release operation unit may be terminated according to a process to be described later, and a detailed description thereof will be described later.

본 발명의 일 실시예에서, 본체부(100)는 하나 이상의 조작부(200) 각각에 대한 사용자의 조작 입력에 기초하여 조작부들의 우선순위를 결정할 수 있다. (S1020)In an embodiment of the present invention, the main body 100 may determine the priority of the manipulation units based on a user's manipulation input for each of the one or more manipulation units 200 . (S1020)

가령 본체부(100)는 하나 이상의 조작부(200) 각각에 대한 사용자의 입력 빈도에 기초하여 우선순위를 결정할 수 있다. 이러한 경우 본체부(100)는 사용자의 입력 빈도가 높은 조작부의 우선순위를 높게 결정할 수 있다. 바꾸어 말하면 본체부(100)는 사용자가 자주 사용하는 조작부의 우선순위를 높게, 자주 사용하지 않는 조작부의 우선순위를 낮게 결정할 수 있다.For example, the main body 100 may determine the priority based on the frequency of the user's input to each of the one or more manipulation units 200 . In this case, the main body 100 may determine the priority of the manipulation unit having a high frequency of user input. In other words, the main body 100 may determine the priority of the manipulation unit frequently used by the user to be high and the priority of the manipulation unit not frequently used by the user to be low.

또한 본체부(100)는 하나 이상의 조작부(200) 중 사용자 입력이 마지막으로 이루어진 시점과 현재 시점 간의 차이가 짧은 조작부일수록 우선수위를 높게 결정할 수도 있다. 이러한 경우 본체부(100)는 가장 최근에 사용한 조작부의 우선순위를 높게, 가장 오래 전에 사용한 조작부의 우선순위를 낮게 결정할 수 있다.In addition, the main body 100 may determine a higher priority level as the difference between the last time the user input is made and the current time among the one or more manipulation units 200 is shorter. In this case, the main body 100 may determine the priority of the most recently used manipulation unit to be high and the priority of the most recently used manipulation unit to be low.

선택적 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부(100)는 하나 이상의 조작부(200) 중 사용자의 마지막 입력이 이루어진 시점과 현재 시점간의 차이가 소정의 임계 시간 이상인 조작부의 우선순위를 표시 종료에 대응되는 우선순위로 결정할 수 있다. In an optional embodiment, the main body unit 100 according to an embodiment of the present invention displays the priority of the manipulation units in which the difference between the time when the user's last input is made and the current time is greater than or equal to a predetermined threshold time among one or more manipulation units 200 . It can be determined by the priority corresponding to the termination.

선택적 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부(100)는 연결 해제 조작부로 감지된 조작부의 우선순위를 표시 종료에 대응되는 우선순위로 결정할 수 있다.In an optional embodiment, the main body 100 according to an embodiment of the present invention may determine the priority of the manipulation unit detected as the disconnection manipulation unit as a priority corresponding to the end of the display.

이때 '표시 종료에 대응되는 우선순위'는 상술한 우선순위들과 구별되는 우선순위로, 다른 조작부들의 우선순위와 우열을 판단하지 않는 우선순위 일 수 있다. 물론 본체부(100)는 표시 종료에 대응되는 우선순위를 갖는 조작부에서 사용자의 입력이 발생하거나, 연결 해제 조작부가 다시 연결된 것으로 판단된 경우, 해당 조작부의 우선순위를 다시 소정의 우선순위로 결정할 수도 있다.In this case, the 'priority corresponding to the end of the display' is a priority different from the above-mentioned priorities, and may be a priority that does not judge the priority and superiority of other manipulation units. Of course, the main body 100 may determine the priority of the manipulation unit as a predetermined priority again when a user input occurs in the manipulation unit having a priority corresponding to the end of the display, or when it is determined that the connection disconnection manipulation unit is connected again. have.

선택적 실시예에서, 본체부(100)는 상술한 과정에 의해 결정된 조작부의 우선순위를 보정하여 보정 우선순위를 결정할 수 있다. 가령 본체부(100)는 조작부 별 가중치를 고려하여, 사용자의 조작 입력에 따른 우선순위를 보정하여 보정 우선순위를 결정할 수 있다. In an optional embodiment, the main body 100 may determine the correction priority by correcting the priority of the manipulation unit determined by the above-described process. For example, the main body 100 may determine the correction priority by correcting the priority according to the user's manipulation input in consideration of the weight for each manipulation unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 본체부(100)는 상술한 과정에 따라 결정된 우선순위 및/또는 보정 우선순위에 기초하여, 연결 조작부 각각에 대응되는 조작 윈도우의 크기 및 위치 중 적어도 하나를 결정하여 디스플레이부(140)에 하나 이상의 조작부(200) 각각에 대응되는 조작 윈도우를 표시할 수 있다. (S1030)The main body 100 according to an embodiment of the present invention determines at least one of the size and position of the operation window corresponding to each of the connection operation units based on the priority and/or the correction priority determined according to the above-described process. A manipulation window corresponding to each of the one or more manipulation units 200 may be displayed on the display unit 140 . (S1030)

가령 도 3에 도시된 조작부(210)가 차량 1의 주행 기능을 조작하기 위한 것이고, 조작부(220)가 차량 2의 감시 기능을 조작하기 위한 것이고, 조작부(230)가 차량 3의 사격 기능을 조작하기 위한 것인 경우 본체부(100)는 화면(420)과 같이 각각의 조작부에 대한 조작 윈도우(421, 422, 423)를 표시할 수 있다. For example, the operation unit 210 illustrated in FIG. 3 is for operating the driving function of the vehicle 1 , the operation unit 220 is for operating the monitoring function of the vehicle 2 , and the operation unit 230 operates the shooting function of the vehicle 3 . For this purpose, the main body 100 may display operation windows 421 , 422 , and 423 for each operation unit like the screen 420 .

이때 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부(100)는 각 조작부(210, 220, 230)의 우선순위를 고려하여, 조작부(210)의 조작 윈도우(421)를 가장 크게, 조작부(220)의 조작 윈도우(422)를 중간 크기로, 조작부(230)의 조작 윈도우(423)를 가장 작게 결정하여 표시할 수 있다.At this time, the main body 100 according to an embodiment of the present invention considers the priority of each manipulation unit 210 , 220 , 230 , and makes the manipulation window 421 of the manipulation unit 210 the largest, and The manipulation window 422 may have a medium size, and the manipulation window 423 of the manipulation unit 230 may be determined to be the smallest and displayed.

한편 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부(100)는 표시 종료에 대응되는 우선순위를 갖는 조작부의 조작 윈도우의 표시를 종료할 수 있다. 또한 본체부(100)는 표시 종료에 대응되는 우선순위를 갖는 조작부의 조작 윈도우의 표시 종료에 따라, 나머지 조작 윈도우의 크기 및 위치 중 적어도 하나를 갱신할 수 있다.Meanwhile, the main body 100 according to an embodiment of the present invention may end the display of the manipulation window of the manipulation unit having a priority corresponding to the end of the display. In addition, the main body 100 may update at least one of the sizes and positions of the remaining operation windows according to the display termination of the operation window of the operation unit having a priority corresponding to the display termination.

가령 도 6과 같은 상황에서 조작부(230)의 우선순위가 표시 종료에 대응되는 우선순위로 결정되었다고 가정할 경우, 본체부(100)는 도 7과 같이 조작 윈도우(423)의 표시를 종료할 수 있다.For example, if it is assumed that the priority of the manipulation unit 230 is determined to be a priority corresponding to the end of the display in the situation as shown in FIG. 6 , the main body 100 may end the display of the manipulation window 423 as shown in FIG. 7 . have.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부(100)는 사용자의 조작 입력에 따라 조작부의 우선순위가 변경된 경우, 변경된 우선순위에 따라 조작부의 표시 윈도우의 크기를 변경하여 표시할 수 있다. In addition, when the priority of the operation unit is changed according to the user's operation input, the main body 100 according to an embodiment of the present invention may change the size of the display window of the operation unit according to the changed priority and display it.

가령 도 6과 같은 상황에서 조작부(220)에 대한 사용자의 입력이 주로 발생하여 조작부(220)의 우선순위가 조작부(210)의 우선순위보다 높아진 경우, 본체부(100)는 도 7과 같이 조작부(220)의 표시 윈도우(431)를 더 크게, 조작부(210)의 표시 윈도우(432)를 더 작게 표시할 수 있다.For example, in the situation shown in FIG. 6 , when the user's input to the manipulation unit 220 is mainly generated and the priority of the manipulation unit 220 is higher than that of the manipulation unit 210 , the main body 100 is the manipulation unit as shown in FIG. 7 . The display window 431 of 220 may be larger and the display window 432 of the manipulation unit 210 may be displayed smaller.

선택적 실시예에서, 본체부(100)는 표시 윈도우(431, 432)의 크기 조절에 따라 표시 윈도우 내에 표시되는 항목의 수를 추가하거나 또는 생략할 수 있다. 가령 본체부(100)는 표시 윈도우(431)의 크기 증가에 따라, 증가된 표시 영역에 새로운 항목들(431-1)을 더 표시할 수 있다. 물론 본체부(100)는 표시 윈도우(431)의 크기 증가에 따라 기존 표시 항목들을 확대하여 표시할 수도 있다.In an optional embodiment, the main body 100 may add or omit the number of items displayed in the display window according to the size adjustment of the display windows 431 and 432 . For example, as the size of the display window 431 increases, the main body 100 may further display new items 431-1 in the increased display area. Of course, the main body 100 may enlarge and display existing display items according to an increase in the size of the display window 431 .

선택적 실시예에서, 본체부(100)는 표시 윈도우(431, 432)의 크기 조절에 따라 표시 윈도우 내에 표시되는 항목의 표시 레이아웃을 변경할 수 있다. 가령 본체부(100)는 표시 윈도우(432)의 크기 감소에 따라, 주행 영상과 계기 영상을 서로 분리하여 표시하는 레이아웃에 따라 표시 윈도우(432)를 표시할 수 있다. 다만 이는 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.In an optional embodiment, the main body 100 may change the display layout of items displayed in the display windows according to the size adjustment of the display windows 431 and 432 . For example, the main body 100 may display the display window 432 according to a layout in which the driving image and the instrument image are separated from each other and displayed according to a decrease in the size of the display window 432 . However, this is an example, and the spirit of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에서, 본체부(100)는 연결된 하나 이상의 조작부의 수량에 대응되는 표시 레이아웃에 따라 하나 이상의 조작부 각각에 대응되는 조작 윈도우를 표시할 수도 있다.In an embodiment of the present invention, the main body 100 may display an operation window corresponding to each of the one or more operation units according to a display layout corresponding to the quantity of the connected one or more operation units.

가령 도 8의 경우 화면(440)에는 균등한 크기를 갖는 네 개의 윈도우 표시 영역(441, 442, 443, 444)이 포함될 수 있다. 이때 본체부(100)는 조작부의 우선순위에 따라 조작 윈도우의 표시 위치를 네 개의 표시 영역(441, 442, 443, 444) 중 어느 하나로 결정할 수 있다.For example, in the case of FIG. 8 , the screen 440 may include four window display areas 441 , 442 , 443 , and 444 having the same size. In this case, the main body 100 may determine the display position of the manipulation window in any one of the four display areas 441 , 442 , 443 , and 444 according to the priority of the manipulation unit.

도 9의 경우 화면(450)에는 균등한 크기를 갖는 두 개의 윈도우 표시 영역(451, 452)이 포함될 수 있다. 이때 본체부(100)는 조작부의 우선순위에 따라 조작 윈도우의 표시 위치를 두 개의 표시 영역(451, 452) 중 어느 하나로 결정할 수 있다.In the case of FIG. 9 , the screen 450 may include two window display areas 451 and 452 having the same size. In this case, the main body 100 may determine the display position of the manipulation window as one of the two display areas 451 and 452 according to the priority of the manipulation unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 본체부(100)는 연결된 하나 이상의 조작부의 수량과 동일한 수량의 표시 영역을 갖는 레이아웃을 선택하여 하나 이상의 조작부 각각에 대응되는 조작 윈도우를 표시할 수 있다. 가령 연결된 조작부의 수량이 2개인 경우, 본체부(100)는 도 9에 도시된 레이아웃에 따라 조작 윈도우를 표시할 수 있다.The body unit 100 according to an embodiment of the present invention may display a manipulation window corresponding to each of the one or more manipulation units by selecting a layout having a display area having the same quantity as the quantity of one or more connected manipulation units. For example, when the number of connected manipulation units is two, the main body unit 100 may display the manipulation window according to the layout shown in FIG. 9 .

본 발명의 일 실시예에 따른 본체부(100)는 디스플레이부(140)에 조작 윈도우를 표시함에 있어서 하나 이상의 조작부(200) 각각에 대응되는 조작 윈도우의 적어도 일부가 다른 조작 윈도우와 중첩되지 않게 표시하되, 우선순위가 높을수록 큰 윈도우 사이즈가 되도록 표시할 수 있다. In the main body 100 according to an embodiment of the present invention, in displaying the manipulation window on the display unit 140, at least a portion of the manipulation window corresponding to each of the one or more manipulation units 200 is displayed so as not to overlap other manipulation windows. However, the higher the priority, the larger the window size can be displayed.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 나아가, 매체는 네트워크 상에서 전송 가능한 형태로 구현되는 무형의 매체를 포함할 수 있으며, 예를 들어 소프트웨어 또는 애플리케이션 형태로 구현되어 네트워크를 통해 전송 및 유통이 가능한 형태의 매체일 수도 있다. The embodiment according to the present invention described above may be implemented in the form of a computer program that can be executed through various components on a computer, and such a computer program may be recorded in a computer-readable medium. In this case, the medium includes a hard disk, a magnetic medium such as a floppy disk and a magnetic tape, an optical recording medium such as CD-ROM and DVD, a magneto-optical medium such as a floppy disk, and a ROM. , RAM, flash memory, and the like, hardware devices specially configured to store and execute program instructions. Furthermore, the medium may include an intangible medium implemented in a form that can be transmitted on a network, for example, may be a type of medium that is implemented in the form of software or an application and can be transmitted and distributed through a network.

한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.Meanwhile, the computer program may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and used by those skilled in the computer software field. Examples of the computer program may include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the present invention are only examples, and do not limit the scope of the present invention in any way. For brevity of the specification, descriptions of conventional electronic components, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connection or connection members of the lines between the components shown in the drawings exemplarily represent functional connections and/or physical or circuit connections, and in an actual device, various functional connections, physical connections that are replaceable or additional may be referred to as connections, or circuit connections. In addition, unless there is a specific reference such as “essential” or “important”, it may not be a necessary component for application of the present invention.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and the scope of the spirit of the present invention is not limited to the scope of the scope of the present invention. will be said to belong to

100: 본체부
110: 프로세서
120: 제1 통신부
130: 제2 통신부
140: 디스플레이부
150: 메모리
160: 전원부
200: 조작부
201: 프로세서
202: 통신부
203: 입력 획득부
210, 220, 230: 조작부
300: 이동체
310, 320, 330: 이동체100: body part
110: processor
120: first communication unit
130: second communication unit
140: display unit
150: memory
160: power unit
200: control panel
201: processor
202: communication department
203: input acquisition unit
210, 220, 230: control panel
300: mobile
310, 320, 330: moving object

Claims

A method for controlling the display of a display unit provided in a main body to which one or more manipulation units for controlling individual functions of individual moving objects are connected, the method comprising:
detecting one or more manipulation units connected to the body unit;
determining the priority of each of the one or more operation units; and
Based on the priority, determining at least one of a size and a position of a manipulation window corresponding to each of the connection manipulation units and displaying a manipulation window corresponding to each of the one or more manipulation units on the display unit; How to control the display of the remote controller.

The method according to claim 1
The step of determining the priority is
Determining the priority based on a user's manipulation input for each of the one or more manipulation units; Containing, a display control method of a mobile manipulator.

3. The method according to claim 2
The step of determining the priority based on the user's manipulation input
Determining the priority of the manipulation unit in which the difference between the time point at which the last user input is made and the current time point among the one or more manipulation units is equal to or greater than a predetermined threshold time as a priority corresponding to the end of the display;
The step of displaying
terminating the display of the operation window of the operation unit having the priority corresponding to the display end; and
According to the end of the display, updating at least one of the size and the position of the remaining manipulation window; Containing, the display control method of the moving object manipulator.

3. The method according to claim 2
The step of determining the priority is
Based on the weight, correcting the priority according to the user's manipulation input to determine the correction priority; further comprising,
The step of displaying
A display control method of a movable object manipulator for displaying an operation window corresponding to each of the one or more operation units based on the correction priority.

The method according to claim 1
The sensing step
Detecting a disconnected connection release operation part among one or more operation parts connected to the main body part;
The step of determining the priority is
Determining the priority of the connection release operation unit as a priority corresponding to the end of the display; includes,
The step of displaying
terminating the display of the operation window of the operation unit having the priority corresponding to the display end; and
According to the end of the display, updating at least one of the size and the position of the remaining manipulation window; Containing, the display control method of the moving object manipulator.

The method according to claim 1
The step of displaying
At least a portion of the manipulation window corresponding to each of the one or more manipulation units is displayed so that it does not overlap with another manipulation window, but the higher the priority, the larger the window size.