KR20210077979A - Additive manufacturing apparatus and method by slurry circulating - Google Patents

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류성수
한윤수
정현덕
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한국세라믹기술원
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Abstract

The purpose of the present invention is to provide an additive manufacturing apparatus and an additive manufacturing method capable of additively manufacturing a high-density inorganic composition through a DLP method. To achieve the purpose, according to an aspect of the present invention, provided is an additive manufacturing apparatus which comprises: a tray which contains an inorganic slurry containing an inorganic composition and a photocurable resin and in which at least a part of the bottom is transparent; a light irradiation unit irradiating light for photocuring the inorganic slurry toward the bottom surface of the material tray; a molding plate positioned above the material tray and adjustable in height from the bottom of the material tray; a slurry supply unit that stores the inorganic slurry and supplies the same to the tray; and a controller. The slurry supply unit comprises: a storage tank containing the inorganic slurry; a supply pipe through which the inorganic slurry can move from the storage tank to the tray; a recovery pipe through which the inorganic slurry remaining after curing in the tray can return to the storage tank; and a circulation pump that circulates the inorganic slurry from the storage tank through the supply pipe, the tray, and the recovery pipe back to the storage tank. The controller causes the slurry supply unit to supply the inorganic slurry to the tray by a set amount. After curing the supplied inorganic slurry by controlling the molding plate and the light irradiation unit, the inorganic slurry remaining in the tray is recovered back to the storage tank through the slurry supply unit.

Description

슬러리 순환 방식의 적층제조장치 및 방법{Additive manufacturing apparatus and method by slurry circulating}Additive manufacturing apparatus and method by slurry circulating

본 발명은, 광경화방식의 적층제조에 있어서 무기슬러리 내의 무기 조성물의 침강을 방지함으로써 균일하고 높은 강도의 적층물을 제조할 수 있도록 하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for producing a uniform and high-strength laminate by preventing sedimentation of an inorganic composition in an inorganic slurry in photo-curing additive manufacturing.

3D 프린팅 기술로도 불리는 적층제조(Additive-Manufacturing, AM) 기술은 3D 데이터로부터 복잡한 형태의 세라믹을 제조하기 위한 기존과는 완전히 새로운 방식의 성형 방법이다. 다양한 적층제조 기술 중에 SLA(Stereolithography Apparatus) 및 DLP(Digital Light Processing)를 포함한 SL(Stereolithography) 기술은 복잡한 형상과 정밀하게 제어된 구조를 갖는 세라믹부품을 제조할 수 있는 가장 유망한 적층제조 기술로 알려져 있다. SL 방식에 의한 세라믹의 적층제조 기술은 광경화 소재가 포함된 세라믹 슬러리에 자외선(ultra-violet, UV) 혹은 가시광선 영역의 빛을 선택적으로 조사하여, 3차원 형상을 제조하는 방식이다. 이 방법은 CAD 모델에서 직접 세라믹 입자로 채워진 액상 수지의 층별 광중합을 기반으로 하며, 높은 정밀도와 우수한 표면 조도를 얻을 수 있다. 앞서 언급한 바와 같이 SL 기반 기술에는 SLA와 DLP의 두 가지 공정 방식이 있다. SLA 방식에서의 광중합은 액상 모노머에 대해 선택적으로 자외선 광노출을 통해 출력이 일어나는 반면, DLP 방식에서는 프로젝터(projector)가 포토마스크(photo mask)로 이미지를 조사하여 개별 층이 형성된다. 두 공정 모두 3D 형태의 출력물 생성 후, 중합된 폴리머가 탈지(debinding) 공정을 통해 출력물로부터 제거되어야 하고, 이어서 폴리머 바인더가 제거된 출력물은 고온에서 소결되어 설계된 최종 형상이 제조된다. 이중 DLP 방식은 해상도는 SLA 방식에 비해 떨어지지만 빠른 적층 속도와 장치 비용이 저렴하여 양산공정에 적합하다.Additive-Manufacturing (AM) technology, also called 3D printing technology, is a completely new molding method for manufacturing complex-shaped ceramics from 3D data. Among various additive manufacturing technologies, SL (Stereolithography) technology including SLA (Stereolithography Apparatus) and DLP (Digital Light Processing) is known as the most promising additive manufacturing technology capable of manufacturing ceramic parts with complex shapes and precisely controlled structures. . The additive manufacturing technology of ceramics by the SL method is a method of manufacturing a three-dimensional shape by selectively irradiating ultraviolet (ultra-violet, UV) or visible light region light to a ceramic slurry containing a photocurable material. This method is based on layer-by-layer photopolymerization of liquid resin filled with ceramic particles directly from the CAD model, and high precision and excellent surface roughness can be obtained. As mentioned earlier, there are two process methods for SL-based technology: SLA and DLP. In the SLA method, photopolymerization produces output through UV light exposure selectively to the liquid monomer, whereas in the DLP method, a projector irradiates an image with a photo mask to form individual layers. In both processes, after the 3D-form output is generated, the polymerized polymer must be removed from the output through a debinding process, and then the output from which the polymer binder is removed is sintered at a high temperature to produce a designed final shape. The double DLP method has lower resolution than the SLA method, but it is suitable for mass production because of its fast stacking speed and low device cost.

일반적으로 절삭공구는 복잡하고 다양한 형태를 가지고 있기 때문에 3D 프린팅 공정 적용성이 기대되고 있다. 이러한 절삭공구의 재료로는 대표적으로 초경(Cemented Carbide)이 있는데, 초경재료 중 대표적인 탄화텅스텐과 코발트의 복합재료는 높은 경도와 우수한 내마모성 특성을 가진다. In general, cutting tools are complex and have various shapes, so the applicability of the 3D printing process is expected. A typical material for such a cutting tool is cemented carbide. Among the cemented carbide materials, a typical composite material of tungsten carbide and cobalt has high hardness and excellent wear resistance.

이러한 초경은 금속의 코발트 분말과 내마모성이 높은 탄화텅스텐분말을 고온에서 소결하여 얻게 되는데 녹는점이 낮은 금속 코발트가 바인더 역할을 하여 소결 후 인성을 높이고 낮은 온도에서의 소결을 가능하게 한다.Such cemented carbide is obtained by sintering metal cobalt powder and tungsten carbide powder with high wear resistance at high temperature. Metal cobalt with a low melting point acts as a binder to increase toughness after sintering and enables sintering at a low temperature.

이를 3D 프린팅 공정에 적용하여 제품을 만들기 위해서는 금속 코발트 분말, 탄화텅스텐 분말과 기타 첨가제 분말이 일정비율로 혼합된 무기조성물을 폴리머 레진과 혼합하여 무기슬러리를 만들고 이를 적층제조한 후 적층된 적층물을 소결하여 최종 제품을 만들게 된다.In order to apply this to the 3D printing process to make a product, an inorganic composition in which metal cobalt powder, tungsten carbide powder and other additive powders are mixed in a certain ratio is mixed with a polymer resin to make an inorganic slurry. Sintered to make the final product.

하지만, 이러한 초경재료를 이용하여 SL 방식 특히 DLP 방식을 적용하여 적층제조를 하는 경우 문제가 있는데, 초경을 적층하기 위한 무기조성물에 포함되는 탄화텅스텐분말은 밀도가 15.6 g/cm3 정도로 너무 높아 광경화레진과 혼합된 슬러리 내에서 침강이 빠르게 일어나 광경화가 일어나기 전에 탄화텅스텐이 바닥에 모두 가라앉게 될 수 있기 때문이다.However, this by applying the method in particular SL DLP system using the carbide materials there is a problem that when the laminate manufacturing, tungsten carbide powder contained in the inorganic composition for laminating the carbide has a density of about 15.6 g / cm 3 This is because the tungsten carbide can all sink to the bottom before photocuring occurs due to rapid sedimentation in the slurry mixed with the photocurable resin.

종래의 DLP 방식의 적층제조장치에서는 이러한 문제를 해결하기 위한 별도의 장치가 없는 실정으로 DLP방식을 이용하여 초경을 이용한 적층물을 제조하기는 실제 매우 어렵다.In the conventional additive manufacturing apparatus of the DLP method, there is no separate apparatus for solving this problem, so it is actually very difficult to manufacture a laminate using carbide using the DLP method.

대한민국 공개특허공보 제10-2019-0109610호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0109610

본 발명은 DLP 방식을 통해 밀도가 높은 무기조성물을 적층제조할 수 있는 적층제조 장치 및 적층제조 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an additive manufacturing apparatus and an additive manufacturing method capable of additively manufacturing a high-density inorganic composition through a DLP method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일측면은, 무기조성물과 광경화성 레진을 포함하는 무기슬러리를 담고 바닥의 적어도 일부는 투명한 트레이, 상기 트레이의 바닥면을 향해 상기 무기슬러리를 광경화시키기 위한 광을 조사하는 광조사부, 상기 트레이의 상부에 위치하면서 상기 트레이의 바닥부터 높이 조절이 가능한 조형판, 상기 무기슬러리를 저장하고 상기 트레이에 공급하는 슬러리 공급부 및 컨트롤러를 포함하고, 상기 슬러리 공급부는 상기 무기슬러리를 담는 저장탱크, 상기 저장탱크에서 상기 트레이로 상기 무기슬러리가 이동할 수 있는 공급관, 상기 트레이에서 경화 후 남은 무기슬러리가 다시 저장탱크로 돌아올 수 있는 회수관 및 상기 무기슬러리를 상기 저장탱크에서 상기 공급관, 상기 트레이, 상기 회수관을 거쳐 다시 상기 저장탱크로 순환시키는 순환펌프를 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 슬러리 공급부가 상기 무기슬러리를 설정된 양만큼 상기 트레이로 공급하게 하고 상기 조형판과 상기 광조사부를 제어하여 상기 공급된 무기슬러리를 경화시킨 후 상기 슬러리 공급부가 상기 트레이에 남은 상기 무기슬러리를 다시 상기 저장탱크로 회수하도록 하는 적층제조장치를 제공한다.In order to achieve the above object, one aspect of the present invention is a tray containing an inorganic slurry comprising an inorganic composition and a photocurable resin and at least a portion of the bottom is transparent, photocuring the inorganic slurry toward the bottom of the tray a light irradiator for irradiating light for the purpose, a molding plate positioned above the tray and adjustable in height from the bottom of the tray, a slurry supply unit and a controller for storing the inorganic slurry and supplying it to the tray, wherein the slurry supply unit includes: A storage tank containing the inorganic slurry, a supply pipe through which the inorganic slurry can move from the storage tank to the tray, a recovery pipe through which the inorganic slurry remaining after curing from the tray can be returned to the storage tank, and the inorganic slurry into the storage tank a circulation pump circulating back to the storage tank through the supply pipe, the tray, and the recovery pipe, wherein the controller causes the slurry supply unit to supply the inorganic slurry to the tray by a set amount, and the mold plate and the There is provided an additive manufacturing apparatus in which the inorganic slurry remaining in the tray is recovered by the slurry supply unit back to the storage tank after curing the supplied inorganic slurry by controlling the light irradiation unit.

또한, 본 발명의 또 다른 측면은 (a) 무기조성물과 광경화성 레진을 포함하는 무기슬러리를 전체 적층물 제조에 필요한 양보다 적게 트레이에 공급하는 단계, (b) 상기 공급된 무기슬러리에 광을 조사하여 경화하는 단계, (c) 상기 (b) 단계 후 경화되지 않고 남은 무기슬러리를 회수하는 단계 및 (d) 원하는 적층물의 제조가 완료될 때까지 상기 (a) 내지 (c) 단계를 반복하는 단계를 포함하는 DLP 방식의 적층물 제조방법을 제공한다.In addition, another aspect of the present invention is the step of (a) supplying an inorganic slurry comprising an inorganic composition and a photocurable resin to the tray in less than the amount required for manufacturing the entire laminate, (b) applying light to the supplied inorganic slurry Curing by irradiation, (c) recovering the inorganic slurry remaining uncured after step (b), and (d) repeating steps (a) to (c) until the desired laminate is manufactured It provides a method for manufacturing a laminate of the DLP method comprising the steps.

본 발명을 통해, 밀도가 높은 무기조성물을 활용하여 원활하게 DLP 방식을 통해 적층제조방식으로 적층물을 제조할 수 있게 된다.Through the present invention, it is possible to smoothly manufacture a laminate by the additive manufacturing method through the DLP method by using the inorganic composition having a high density.

도 1은 종래의 DLP 방식 적층제조 장치에 대한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 적층제조 장치의 일부에 대한 개략도이다.
1 is a schematic diagram of a conventional DLP method additive manufacturing apparatus.
2 is a schematic diagram of a part of an additive manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Hereinafter, the configuration and operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, when a part 'includes' a certain component, this means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

본 발명에서는,무기조성물과 광경화성 레진을 포함하는 무기슬러리를 담고 바닥의 적어도 일부는 투명한 트레이, 상기 트레이의 바닥면을 향해 상기 무기슬러리를 광경화시키기 위한 광을 조사하는 광조사부, 상기 트레이의 상부에 위치하면서 상기 트레이의 바닥부터 높이 조절이 가능한 조형판, 상기 무기슬러리를 저장하고 상기 트레이에 공급하는 슬러리 공급부 및 컨트롤러를 포함하고, 상기 슬러리 공급부는 상기 무기슬러리를 담는 저장탱크, 상기 저장탱크에서 상기 트레이로 상기 무기슬러리가 이동할 수 있는 공급관, 상기 트레이에서 경화 후 남은 무기슬러리가 다시 저장탱크로 돌아올 수 있는 회수관 및 상기 무기슬러리를 상기 저장탱크에서 상기 공급관, 상기 트레이, 상기 회수관을 거쳐 다시 상기 저장탱크로 순환시키는 순환펌프를 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 슬러리 공급부가 상기 무기슬러리를 설정된 양만큼 상기 트레이로 공급하게 하고 상기 조형판과 상기 광조사부를 제어하여 상기 공급된 무기슬러리를 경화시킨 후 상기 슬러리 공급부가 상기 트레이에 남은 상기 무기슬러리를 다시 상기 저장탱크로 회수하도록 하는 적층제조장치를 제공한다.In the present invention, a tray containing an inorganic slurry containing an inorganic composition and a photocurable resin and at least a portion of the bottom is transparent, a light irradiation unit irradiating light for photocuring the inorganic slurry toward the bottom of the tray, the tray and a molding plate positioned on the upper portion and adjustable in height from the bottom of the tray, a slurry supply unit and a controller for storing the inorganic slurry and supplying it to the tray, wherein the slurry supply unit includes a storage tank containing the inorganic slurry, the storage tank a supply pipe through which the inorganic slurry can move from the tray to the tray, a recovery pipe through which the inorganic slurry remaining after curing in the tray can be returned to the storage tank, and the supply pipe, the tray, and the recovery pipe from the storage tank for the inorganic slurry and a circulation pump that circulates it back to the storage tank through the passage, wherein the controller causes the slurry supply unit to supply the inorganic slurry to the tray by a set amount, and controls the molding plate and the light irradiation unit to supply the supplied inorganic slurry. There is provided an additive manufacturing apparatus in which the slurry supply unit recovers the inorganic slurry remaining in the tray after hardening back to the storage tank.

일반적으로 적층제조를 위한 DLP 방식은 광경화성 레진을 사용하며, 백만개 이상의 작은 거울이 반사하는 빛으로 광경화성 레진을 고형화하는 방식이다. 구체적으로 DLP 장치는 소프트웨어에서 디지털 마스크를 생성한 뒤 광조사부에서 광경화성 레진을 포함하는 무기슬러리에 마스크 투과된 자외선(ultra-violet, UV) 혹은 가시광선 영역의 빛을 투사하여 마스크 투과된 전체 층을 한 번에 경화시킨다. 이렇게 한 층씩 경화시키면서 쌓아가 최종 적층물을 만들게 된다.In general, the DLP method for additive manufacturing uses a photocurable resin, and is a method of solidifying the photocurable resin with light reflected by more than a million small mirrors. Specifically, the DLP device creates a digital mask in software, and then projects the mask-transmitted ultraviolet (UV) or visible light region light to the inorganic slurry containing the photo-curing resin in the light irradiation unit, so that the entire layer through the mask is transmitted. harden at one time. This layer is hardened layer by layer and stacked to form the final laminate.

광조사는 트레이의 하부에서 이루어지게 되는데, 도 1에서 도시된 바와 같은 종래의 DLP 방식의 적층제조장치는 트레이의 하부에 배치된 광조사부(20)에서 마스크 투과된 조사광(50)을 비추고 트레이를 통과한 빛은 무기슬러리(60)에 포함된 광경화성 레진을 경화시키게 된다. 경화는 조형판(30)에서 부터 시작하여 조형판(30) 아래로 한 층씩 이루어지고 조형판(30)은 경화와 적층이 진행됨에 따라 트레이(10)의 바닥에서부터 Z방향(80)으로 조형판 이송부(70)를 따라 움직이면서 적층물(90)을 만들게 된다. 빛이 통과하기 위해 트레이(10)는 적어도 일부가 투명해야 한다. Light irradiation is performed at the lower part of the tray. As shown in FIG. 1 , the conventional DLP-type additive manufacturing apparatus illuminates the mask-transmitted irradiation light 50 from the light irradiation unit 20 disposed under the tray, and then irradiates the tray. The light passing through hardens the photocurable resin contained in the inorganic slurry 60 . The curing starts from the molding plate 30 and is performed one layer at a time under the molding plate 30, and the molding plate 30 proceeds from the bottom of the tray 10 to the Z-direction 80 as curing and lamination proceed. While moving along the transfer unit 70, the laminate 90 is made. In order for light to pass through, the tray 10 must be at least partially transparent.

이러한, 단계적인 경화와 적층이 이루어지는 동안 무기슬러리(60)는 트레이(10)에 담겨진 상태로 있게 되는데, 이러한 무기슬러리에 포함되는 무기조성물은 일반적으로 그 비중이 높아 무기슬러리 내에서 적층 공정 중 중력에 의한 침강이 이루지기 쉽다. 침강이 일어나면 적층물의 적층되는 층에 따라 무기조성물의 밀도가 다르게 되고 이에따라 최종 적층물이 층마다 불균일한 특성을 가지게 되는 문제가 발생한다. During the stepwise curing and lamination, the inorganic slurry 60 remains contained in the tray 10. In general, the inorganic composition contained in the inorganic slurry has a high specific gravity, so gravity during the lamination process in the inorganic slurry is high. sedimentation is likely to be achieved by When sedimentation occurs, the density of the inorganic composition is different depending on the laminated layers of the laminate, and thus the final laminate has non-uniform properties for each layer.

공구 재료를 만들기 위해 사용되는 무기조성물은 보통 바인더 역할을 하는 금속과 내마모성이 우수한 세라믹이 주재료로 균일하게 혼합되어 있는 것을 말하는데, 용도에 따라 소결제어를 위해 소량의 첨가제 분말이 포함되기도 한다. 융점이 낮은 금속을 세라믹과 혼합하여 소결함으로써 소결체를 만들기 위한 소결온도를 낮출 수 있고 세라믹만 소결했을 때 보다 인성이 향상될 수 있게 된다.The inorganic composition used to make the tool material usually refers to a uniform mixture of a metal serving as a binder and a ceramic with excellent wear resistance as the main material. Depending on the use, a small amount of additive powder may be included for sintering control. By mixing and sintering a metal having a low melting point with the ceramic, the sintering temperature for making a sintered body can be lowered, and toughness can be improved compared to when only the ceramic is sintered.

이러한 세라믹과 금속을 포함하는 무기조성물은 비중이 높아 광경화성 레진 내에서 오래 정체시 중력에 의해 아래로 가라앉게 되는 문제가 발생하는데, 특히 무기조성물 내에 탄화텅스텐이 포함되는 경우 탄화텅스텐의 밀도(15.6g/cm3 )를 고려하면 이러한 침강은 매우 빠르게 일어날 수 있다. 따라서, 일정한 시간 간격을 두고 한 층씩 경화가 이루어지는 DLP 적층 공정에서 경화된 층별로 무기조성물의 농도가 다르게 되고 결국 적층물이 불균일하게 만들어지게 되는 문제가 있게 된다.The inorganic composition containing these ceramics and metals has a high specific gravity, so when it is stagnated for a long time in the photocurable resin, it sinks down due to gravity. g/cm 3 ), this sedimentation can occur very quickly. Therefore, in the DLP lamination process in which curing is performed layer by layer at regular time intervals, the concentration of the inorganic composition is different for each cured layer, and consequently, there is a problem that the laminate is made non-uniformly.

이러한 문제를 해결하기 위해 본 발명에서는 트레이에 전체 공정에 사용되는 무기슬러리를 모두 담지 않고 소량만을 투입하고, 투입된 무기슬러리는 짧은 시간동안 모두 경화됨으로써 침강이 일어날 시간을 주지 않아 균일한 적층물을 만들 수 있게 된다.In order to solve this problem, in the present invention, the tray does not contain all of the inorganic slurry used in the entire process, but only a small amount is put in, and the input inorganic slurry is all cured for a short time, so that it does not give time for sedimentation to occur, making a uniform laminate. be able to

도 2를 참고하여 본 발명을 보다 상세히 설명하면, 본 발명에 따른 DLP 적층제조장치는 종래의 장치와 다르게 슬러리 공급부를 가지게 된다. 이러한 슬러리 공급부는 무기슬러리(62)를 담는 저장탱크(41), 무기슬러리가 공급되는 공급관(42), 경화후 남은 무기슬러리가 다시 저장탱크(41)로 돌아오는 회수관(43) 및 무기슬러리의 순환을 가능하게 하는 순환펌프(44)를 포함한다. When the present invention is described in more detail with reference to FIG. 2 , the DLP additive manufacturing apparatus according to the present invention has a slurry supply unit unlike the conventional apparatus. The slurry supply unit includes a storage tank 41 containing the inorganic slurry 62 , a supply pipe 42 to which the inorganic slurry is supplied, a recovery pipe 43 in which the inorganic slurry remaining after curing returns to the storage tank 41 , and the inorganic slurry It includes a circulation pump 44 that enables the circulation of.

슬러리 공급부는 저장탱크(41)에 적층물 제조에 필요한 무기슬러리(62)를 저장하고 있으면서 정해진 양의 무기슬러리(61)를 트레이(10)로 투입하고 투입된 무기슬러리(61)가 경화공정에서 소진되면 트레이(10)에 잔류하는 무기슬러리를 저장탱크(41)로 회수하고 다시 트레이(10)에 경화에 필요한 정해진 양의 무기슬러리(61)를 투입한다. 이러한 공정은 컨트롤러(미도시됨)에 의해 제어되어 목표로 하는 적층물이 완성될 때까지 반복됨으로써 적층공정이 완료될 때까지 트레이(10) 내에 무기슬러리(61)가 오래 머물지 않고 계속 순환하도록 한다. 이와 같이 트레이(10) 내에서 담기는 무기슬러리(61)의 양을 줄여주어 경화가 완료될 때까지 무기슬러리가 정체되어 있는 시간을 짧게 함으로써 무기슬러리 내의 무기조성물의 침강을 방지할 수 있게 된다.The slurry supply unit puts a predetermined amount of inorganic slurry 61 into the tray 10 while storing the inorganic slurry 62 necessary for manufacturing the laminate in the storage tank 41, and the input inorganic slurry 61 is consumed in the curing process. When done, the inorganic slurry remaining in the tray 10 is recovered to the storage tank 41 and a predetermined amount of the inorganic slurry 61 required for curing is added to the tray 10 again. This process is controlled by a controller (not shown) and repeated until the target laminate is completed, so that the inorganic slurry 61 does not stay long in the tray 10 and continues to circulate until the lamination process is completed. . As described above, by reducing the amount of the inorganic slurry 61 contained in the tray 10, the time during which the inorganic slurry is stagnant until curing is completed, it is possible to prevent sedimentation of the inorganic composition in the inorganic slurry.

또한, 본 발명에서 상기 무기조성물은 탄화텅스텐분말, 탄화티타늄분말, 산화지르코늄분말, 탄화실리콘분말, 질화실리콘분말로 이루어지는 군에서 선택되는 1종 이상을 포함하는, 적층제조장치를 제공한다. In addition, in the present invention, the inorganic composition includes at least one selected from the group consisting of tungsten carbide powder, titanium carbide powder, zirconium oxide powder, silicon carbide powder, and silicon nitride powder.

공구용으로 사용되는 무기조성물에 포함되는 세라믹 입자는 그 강도와 내마모성이 우수해야 하고, 이에 따라 상기의 재료들이 현재도 많이 사용되고 있다. 특히 탄화텅스텐 입자는 초경을 만들기 위한 주요 재료 중 하나이다.The ceramic particles included in the inorganic composition used for tools must have excellent strength and wear resistance, and accordingly, the above materials are still widely used. In particular, tungsten carbide particles are one of the main materials for making carbide.

본 발명에서, 상기 트레이로 공급되는 상기 무기슬러리의 설정된 양은 한 번의 광조사를 통해 동시에 경화되는 한 층의 적층에 필요한 무기슬러리의 양인, 적층제조장치를 제공한다.In the present invention, the set amount of the inorganic slurry supplied to the tray is the amount of the inorganic slurry required for lamination of one layer that is simultaneously cured through one light irradiation, providing an additive manufacturing apparatus.

DLP 방식의 적층제조는 한 번의 광조사를 통해 목표로 하는 적층물 중 한 층이 형성되게 되는데, 무기슬러리의 투입양을 이러한 한 번의 광조사에 필요한 양 만큼만 투입함으로써 트레이에 무기슬러리가 정체되는 시간을 최소화할 수 있게 되고, 이에 따라 무기조성물의 침강을 최대한 방지할 수 있게 된다.In the DLP method of additive manufacturing, one layer of the target laminate is formed through one light irradiation, and the amount of inorganic slurry is stagnated in the tray by inputting only the amount required for one light irradiation. can be minimized, and thus it is possible to prevent sedimentation of the inorganic composition as much as possible.

또한, 본 발명에서는 상기 트레이에 공급된 무기슬러리의 표면을 평탄화시키기 위한 블레이드를 포함하는 적층제조장치를 제공한다.In addition, the present invention provides an additive manufacturing apparatus including a blade for planarizing the surface of the inorganic slurry supplied to the tray.

무기슬러리는 액상의 광경화성 레진과 무기조성물이 혼합된 상태로 일정한 점도를 가지게 된다. 따라서, 트레이로 공급 시 가해지는 일정한 압력에 의해 무기슬러리에는 유동이 일어나고 이러한 유동이 완전히 없어지는 데 시간이 걸리게 된다. 이러한 유동에 의해 무기슬러리의 표면의 높이가 불균일하게 되면 이에 따라 조형판에 안정적인 부착이 어렵고, 최종 적층물의 불균일도를 높이게 된다. 또한, 이러한 불균일한 표면이 없어지도록 무기슬러리의 표면이 안정화될 때까지 기다리는 것은 무기슬러리 내의 무기조성물의 침강 가능성을 높이는 것이기 때문에 바람직하지 않다. 따라서, 트레이 내에 일정한 높이에 배치된 블레이드를 무기슬러리 표면에서 좌우로 이동시킴으로써 무기슬러리의 표면 평탄화를 빠른 시간에 완료할 수 있게 된다. 블레이드(11)는 도 2에서 나타낸 바와 같이, 트레이 내에서 배치되어 무기슬러리의 표면에서 움직여 평탄화 작업을 수행하게 된다.The inorganic slurry is a mixture of a liquid photocurable resin and an inorganic composition, and has a certain viscosity. Therefore, a flow occurs in the inorganic slurry due to the constant pressure applied during supply to the tray, and it takes time for the flow to completely disappear. If the height of the surface of the inorganic slurry becomes non-uniform by this flow, it is difficult to stably attach it to the mold plate, and the non-uniformity of the final laminate is increased. In addition, waiting until the surface of the inorganic slurry is stabilized so that the non-uniform surface disappears is not preferable because it increases the possibility of sedimentation of the inorganic composition in the inorganic slurry. Accordingly, by moving the blade disposed at a constant height in the tray from side to side on the surface of the inorganic slurry, it is possible to quickly complete the surface planarization of the inorganic slurry. As shown in FIG. 2 , the blade 11 is disposed in a tray and moves on the surface of the inorganic slurry to perform a planarization operation.

또한, 상기 블레이드는 상기 트레이 내에서 상하로 높이 조절이 가능한 적층제조장치일 수 있다. In addition, the blade may be an additive manufacturing apparatus capable of adjusting the height up and down in the tray.

트레이에 공급되는 무기슬러리는 공급되는 양에 따라 표면의 높이가 달라지게 되고 이에 따라 블레이드의 높이도 조절되도록 함으로써 다양한 공급양에 따라 무기슬러리의 표면 위를 움직여 무기슬러리의 표면을 일정한 높이로 맞춰주게 된다.The height of the surface of the inorganic slurry supplied to the tray changes depending on the amount supplied, and the blade height is adjusted accordingly, so that the surface of the inorganic slurry is adjusted to a certain height by moving on the surface of the inorganic slurry according to the various supply amounts. do.

본 발명에서, 상기 저장탱크는 담겨진 상기 무기슬러리를 교반을 해주는 교반장치를 포함하는 적층제조장치를 제공한다.In the present invention, the storage tank provides an additive manufacturing apparatus including a stirring device for stirring the contained inorganic slurry.

저장탱크에는 적층공정이 완료될 때까지 무기슬러리가 저장되어야 하는데 저장 중에 시간경과에 따라 무기조성물의 침강이 일어날 수 있다. 따라서, 저장되는 중에도 침강이 일어나지 않도록 지속적으로 무기슬러리를 유동시킬 필요가 있고, 이를 위해 무기슬러리를 계속 저어주는 교반장치가 있는 것이 바람직하다. 교반장치는 일반적인 반응장치 등에서 적용되는 교반장치일 수 있고, 보다 구체적으로는 도 2에서 나타낸 바와 같이 모터에 의해 구동하는 날개를 가지는 임펠러 형태의 교반장치(45)일 수 있다.Inorganic slurry should be stored in the storage tank until the lamination process is completed. During storage, sedimentation of the inorganic composition may occur over time. Therefore, it is necessary to continuously flow the inorganic slurry so that sedimentation does not occur even during storage, and for this purpose, it is preferable to have a stirring device for continuously stirring the inorganic slurry. The stirring device may be a stirring device applied to a general reaction device, etc., and more specifically, may be an impeller-type stirring device 45 having blades driven by a motor as shown in FIG. 2 .

또한, 본 발명에서는 상기 슬러리 공급장치의 상기 회수관에는 회수되는 상기 무기슬러리 내의 덩어리 물질 제거를 위한 필터장치가 배치된 적층제조장치를 제공할 수 있다.In addition, the present invention may provide an additive manufacturing device in which a filter device for removing lumps in the recovered inorganic slurry is disposed in the recovery pipe of the slurry supply device.

본 발명에 따른 적층제조장치를 이용하여 적층물을 제작할 때, 트레이에 공급된 무기슬러리를 이용하여 적층이 완료되면 남은 슬러리는 다시 슬러리 저장탱크로 회수한 후 저장탱크로부터 새로운 무기슬러리를 공급하게 되는데, 일부 적층이 완료된 후 남은 슬러리에는 적층물의 부스러기나 일부 경화가 진행된 무기슬러리에 의해 액상이 아닌 일정 크기 이상의 고체 덩어리 물질이 섞여있을 수 있게 된다. 이러한 고체 덩어리는 저장탱크로 들어간 후 다음 경화 공정에서 트레이에 다시 투입되어 불량의 원인이 된다. When the laminate is manufactured using the additive manufacturing apparatus according to the present invention, when lamination is completed using the inorganic slurry supplied to the tray, the remaining slurry is recovered back to the slurry storage tank and a new inorganic slurry is supplied from the storage tank. , the slurry remaining after partial lamination is completed may contain a solid mass material of a certain size or more rather than a liquid due to the debris of the laminate or the partially cured inorganic slurry. These solid lumps are put back into the tray in the next curing process after entering the storage tank, causing defects.

따라서, 이러한 고체 덩어리는 제거되는 것이 바람직하고, 이를위해 회수관에는 회수되는 무기슬러리 내의 덩어리 물질을 제거하기 위한 필터장치가 있는 것이 바람직하다. 필터는 스테인레스강 또는 플라스틱 재질의 메시 구조의 망을 포함할 수 있고, 이러한 메시의 크기는 만들어지는 최종 적층물의 표면 상태를 고려하여 1 ㎛ 이하인 것이 바람직하다. Therefore, it is preferable that such solid agglomerates are removed, and for this purpose, it is preferable that the recovery pipe has a filter device for removing lumps in the recovered inorganic slurry. The filter may include a mesh structure made of stainless steel or plastic, and the size of the mesh is preferably 1 μm or less in consideration of the surface condition of the final laminate to be made.

또한, 본 발명에서는 (a) 무기조성물과 광경화성 레진을 포함하는 무기슬러리를 전체 적층물 제조에 필요한 양보다 적게 트레이에 공급하는 단계, (b) 상기 공급된 무기슬러리에 광을 조사하여 경화하는 단계, (c) 상기 (b) 단계 후 경화되지 않고 남은 무기슬러리를 회수하는 단계 및 (d) 원하는 적층물의 제조가 완료될 때까지 상기 (a) 내지 (c) 단계를 반복하는 단계를 포함하는 DLP방식의 적층물 제조방법을 제공한다.In addition, in the present invention, the steps of (a) supplying the inorganic slurry containing the inorganic composition and the photocurable resin to the tray less than the amount required for manufacturing the entire laminate, (b) curing the supplied inorganic slurry by irradiating light Step, (c) recovering the inorganic slurry remaining uncured after step (b), and (d) repeating steps (a) to (c) until the desired laminate is completed A method for manufacturing a DLP-type laminate is provided.

상술한 바와 같이, 트레이에 무기슬러리가 오래 머물수록 무기슬러리 내의 무기조성물이 중력에 의해 가라앉게 될 가능성이 높아지게 된다. 따라서, 무기슬러리가 트레이 내에서 정체되는 시간을 줄이기 위해 무기슬러리가 트레이 내에서 목표로 하는 전체 적층물 제조에 필요한 모든 무기슬러리를 트레이에 담고 적층물이 완성될 때까지 경화반응을 반복해서 진행하는 것이 아니라, 무기조성물이 가라앉지 않을 짧은 시간 동안의 경화반응에 필요한 양 만큼만 무기슬러리를 트레이에 투입하는 단계, 투입한 무기슬러리가 다 소진될 때까지 경화반응을 진행하는 단계, 잔류하는 무기슬러리를 회수하는 단계, 다시 트레이에 새로운 무기슬러리를 무기조성물의 침강이 일어나지 않을 짧은 시간 동안의 경화반응에 필요한 양 만큼만 투입 후 경화반응을 반복해서 진행한다. 이러한 단계를 반복함으로써 트레이에서는 무기조성물의 침강이 일어나지 않고 적층물의 최종 완성이 가능하게 된다. As described above, the longer the inorganic slurry stays in the tray, the higher the possibility that the inorganic composition in the inorganic slurry will sink by gravity. Therefore, in order to reduce the time for the inorganic slurry to stagnate in the tray, the inorganic slurry is placed in the tray with all the inorganic slurry necessary for the production of the target overall laminate in the tray, and the curing reaction is repeated until the laminate is completed. Rather, the step of putting the inorganic slurry into the tray only as much as necessary for the curing reaction for a short time during which the inorganic composition does not sink, the step of proceeding with the curing reaction until the input inorganic slurry is exhausted, the remaining inorganic slurry In the recovery step, add new inorganic slurry to the tray again in an amount necessary for the curing reaction for a short period of time in which sedimentation of the inorganic composition does not occur, and then the curing reaction is repeated. By repeating these steps, the final completion of the laminate is possible without sedimentation of the inorganic composition in the tray.

또한, 본 발명에서는 상기 (a) 단계 후이고 상기 (b) 단계 전에 상기 공급된 무기슬러리의 표면을 평탄화하는 평탄화 단계를 더 포함하는 DLP방식의 적층물 제조방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a DLP-type laminate manufacturing method further comprising a planarization step of planarizing the surface of the supplied inorganic slurry after step (a) and before step (b).

트레이에 무기슬러리가 공급된 후에는 무기슬러리의 자체 점도 때문에 표면이 불규칙하게 되어 최종 적층물의 불량 원인이 될 수 있다. 또한, 이러한 불규칙한 표면이 평탄화될 때까지 기다리면 무기슬러리 내의 무기조성물이 가라앉게될 수 있어 불규칙한 표면을 빠르게 평탄화시킬 필요가 있다. 따라서, 이러한 불규칙한 표면을 블레이드 등을 통해 무기슬러리가 투입된 후 평탄화 공정을 수행하면 무기조성물이 가라앉기 전에 표면을 평탄화시키고 불균일한 표면에 의한 적층물의 불량을 방지할 수 있게 된다.After the inorganic slurry is supplied to the tray, the surface becomes irregular due to the inherent viscosity of the inorganic slurry, which may cause defects in the final laminate. In addition, if you wait until such an irregular surface is planarized, the inorganic composition in the inorganic slurry may sink, so it is necessary to quickly planarize the irregular surface. Therefore, if the planarization process is performed after the inorganic slurry is introduced into the irregular surface through a blade, etc., the surface is planarized before the inorganic composition sinks, and defects in the laminate due to the uneven surface can be prevented.

또한, 본 발명에서는 상기 (a) 단계에서 상기 공급되는 무기슬러리의 양은 한 번의 광조사를 통해 동시에 경화되는 한 층의 적층에 필요한 양인 DLP방식의 적층물 제조방법을 제공한다.In addition, in the present invention, the amount of the inorganic slurry supplied in step (a) is an amount required for lamination of one layer that is simultaneously cured through one light irradiation.

상술한 바와 같이 트레이 내에 무기슬러리가 정체되어 있는 시간은 짧을 수록 무기조성물의 침강이 일어날 가능성은 적어지기 때문에 트레이 내로 한 번의 무기슬러리 투입양은 최대한 적은 것이 바람직하고 따라서 한 번의 광조사를 통해 동시에 경화되는 한 층의 적층에 필요한 양만큼만 트레이 투입하면 무기조성물의 침강의 가능성을 최대한 줄여줄 수 있게 된다.As described above, the shorter the time the inorganic slurry is stagnant in the tray, the less likely it is that the inorganic composition will settle. Therefore, it is preferable that the amount of inorganic slurry input into the tray at one time is as small as possible. If only the amount required for the lamination of one layer is put in the tray, the possibility of sedimentation of the inorganic composition can be reduced as much as possible.

10 : 트레이 11 : 블레이드
20 : 광조사부 30 : 조형판
41 : 저장 탱크 42 : 공급관
43 : 회수관 44 : 순환펌프
45 : 교반장치 46 : 필터장치
60 : 무기슬러리
10: tray 11: blade
20: light irradiation unit 30: molding plate
41: storage tank 42: supply pipe
43: return pipe 44: circulation pump
45: stirring device 46: filter device
60: inorganic slurry

Claims (10)

무기조성물과 광경화성 레진을 포함하는 무기슬러리를 담고, 바닥의 적어도 일부는 투명한, 트레이;
상기 트레이의 바닥면을 향해 상기 무기슬러리를 광경화시키기 위한 광을 조사하는 광조사부;
상기 트레이의 상부에 위치하면서 상기 트레이의 바닥부터 높이 조절이 가능한 조형판;
상기 무기슬러리를 저장하고 상기 트레이에 공급하는 슬러리 공급부; 및
컨트롤러를 포함하고,
상기 슬러리 공급부는 상기 무기슬러리를 담는 저장탱크, 상기 저장탱크에서 상기 트레이로 상기 무기슬러리가 이동할 수 있는 공급관, 상기 트레이에서 경화 후 남은 무기슬러리가 다시 저장탱크로 돌아올 수 있는 회수관 및 상기 무기슬러리를 상기 저장탱크에서 상기 공급관, 상기 트레이, 상기 회수관을 거쳐 다시 상기 저장탱크로 순환시키는 순환펌프를 포함하고,
상기 컨트롤러는 상기 슬러리 공급부가 상기 무기슬러리를 설정된 양만큼 상기 트레이로 공급하게 하고 상기 조형판과 상기 광조사부를 제어하여 상기 공급된 무기슬러리를 경화시킨 후 상기 슬러리 공급부가 상기 트레이에서 경화 후 남은 상기 무기슬러리를 다시 상기 저장탱크로 회수하도록 하는, 적층제조장치.
a tray containing an inorganic slurry comprising an inorganic composition and a photocurable resin, at least a portion of the bottom being transparent;
a light irradiation unit for irradiating light for photocuring the inorganic slurry toward the bottom surface of the tray;
a molding plate positioned above the tray and adjustable in height from the bottom of the tray;
a slurry supply unit for storing the inorganic slurry and supplying it to the tray; and
including a controller;
The slurry supply unit includes a storage tank containing the inorganic slurry, a supply pipe through which the inorganic slurry can move from the storage tank to the tray, a recovery pipe through which the inorganic slurry remaining after curing in the tray can be returned to the storage tank, and the inorganic slurry and a circulation pump for circulating from the storage tank back to the storage tank through the supply pipe, the tray, and the recovery pipe,
The controller causes the slurry supply unit to supply the inorganic slurry to the tray by a set amount, and controls the molding plate and the light irradiation unit to cure the supplied inorganic slurry, and then the slurry supply unit is the remaining after curing in the tray. An additive manufacturing apparatus to recover the inorganic slurry back to the storage tank.
제 1항에 있어서,
상기 무기조성물은 탄화텅스텐분말, 탄화티타늄분말, 산화지르코늄분말, 탄화실리콘분말, 질화실리콘분말로 이루어지는 군에서 선택되는 1종 이상을 포함하는, 적층제조장치.
The method of claim 1,
The inorganic composition comprises at least one selected from the group consisting of tungsten carbide powder, titanium carbide powder, zirconium oxide powder, silicon carbide powder, and silicon nitride powder.
제 1항에 있어서,
상기 트레이로 공급되는 상기 무기슬러리의 설정된 양은 한 번의 광조사를 통해 동시에 경화되는 한 층의 적층에 필요한 무기슬러리의 양인, 적층제조장치.
The method of claim 1,
The set amount of the inorganic slurry supplied to the tray is the amount of inorganic slurry required for lamination of one layer that is simultaneously cured through one light irradiation.
제 1항에 있어서,
상기 트레이는 공급된 상기 광경화성 무기슬러리의 표면을 평탄화시키기 위한 블레이드를 포함하는, 적층제조장치.
The method of claim 1,
The tray comprises a blade for flattening the surface of the supplied photo-curable inorganic slurry, additive manufacturing apparatus.
제 4항에 있어서,
상기 블레이드는 상기 트레이 내에서 상하로 높이 조절이 가능한, 적층제조장치.
5. The method of claim 4,
The blade is adjustable in height up and down in the tray, additive manufacturing apparatus.
제 1항에 있어서,
상기 저장탱크는 담겨진 상기 무기슬러리를 교반을 해주는 교반장치를 포함하는, 적층제조장치.
The method of claim 1,
The storage tank comprises a stirring device for stirring the contained inorganic slurry, additive manufacturing apparatus.
제 1항에 있어서,
상기 슬러리 공급장치의 상기 회수관에는 회수되는 상기 무기슬러리 내의 덩어리 물질 제거를 위한 필터장치가 배치된, 적층제조장치.
The method of claim 1,
A filter device for removing lumps in the recovered inorganic slurry is disposed in the recovery pipe of the slurry supply device.
(a) 무기조성물과 광경화성 레진을 포함하는 무기슬러리를 전체 적층물 제조에 필요한 양보다 적게 트레이에 공급하는 단계;
(b) 상기 공급된 무기슬러리에 광을 조사하여 경화하는 단계;
(c) 상기 (b) 단계 후 경화되지 않고 남은 무기슬러리를 회수하는 단계; 및
(d) 원하는 적층물의 제조가 완료될 때까지 상기 (a) 내지 (c) 단계를 반복하는 단계를 포함하는, DLP 방식의 적층물 제조방법.
(a) supplying an inorganic slurry comprising an inorganic composition and a photocurable resin to the tray in less than an amount required for manufacturing the entire laminate;
(b) curing the supplied inorganic slurry by irradiating light;
(c) recovering the inorganic slurry remaining uncured after step (b); and
(d) repeating the steps (a) to (c) until the desired laminate is manufactured.
제 8항에 있어서,
상기 (a) 단계 후이고 상기 (b) 단계 전에 상기 공급된 무기슬러리의 표면을 평탄화하는 평탄화 단계를 더 포함하는, DLP 방식의 적층물 제조방법.
9. The method of claim 8,
After step (a) and before step (b), the method further comprising a planarization step of planarizing the surface of the supplied inorganic slurry.
제 9항에 있어서,
상기 (a) 단계에서 상기 공급되는 무기슬러리의 양은 한 번의 광조사를 통해 동시에 경화되는 한 층의 적층에 필요한 양인, DLP 방식의 적층물 제조방법.

10. The method of claim 9,
The amount of the inorganic slurry supplied in step (a) is an amount required for lamination of one layer that is simultaneously cured through one light irradiation, DLP method of manufacturing a laminate.

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