KR20210073331A - Apparatus and method for converting and providing blast pattern coordinates - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 기준점으로 설정된 뇌관 공이 아닌 나머지 뇌관 공들 중 하나인 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 위경도 좌표 값과 극 좌표 값을 토대로 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 산출하고, 산출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 반영하여 나머지 뇌관 공들의 각도를 보정하고, 보정된 각도를 기반으로 뇌관공들을 위경도 좌표 형태로 변환된 발파 패턴 좌표를 제공하는 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for converting and providing blasting pattern coordinates, and more particularly, to a latitude and longitude coordinate value and a pole between a first primer hole and a second primer hole, which are one of the remaining primer holes other than the primer hole set as a reference point. Calculate the relative angle between the first primer ball and the second primer ball based on the coordinate value, reflect the calculated relative angle between the first primer ball and the second primer ball to correct the angles of the remaining primer balls, and calculate the corrected angle. It relates to an apparatus and method for converting and providing blasting pattern coordinates that provide blasting pattern coordinates converted into latitude and longitude coordinates based on detonators.
발파 작업은 다른 공법들에 비해 경제성이 뛰어나 현재까지도 널리 사용되어지고 있다. Blasting work is more economical than other methods and is widely used even today.
발파 효율에 중점을 두고 암반의 등급별로 설계한 종래의 표준 발파 패턴도를 이용하는 방법이 주로 사용되어 왔으며,현장에서 실제로 사용되는 발파 패턴도는 발파 작업을 수행하는 현장 책임자가 개인적인 경험을 바탕으로 표준 발파 패턴도를 수정하여 적용하고 있는 실정이지만, 이러한 방법은 현장 책임자의 개인적인 능력이나 경험에 의존한 것으로 발파 패턴도의 수정에 관한 객관적인 검정이 이루어질 수 없는 상황에서는 적절하고도 신속한 발파 패턴의 수정을 보장할 수 없는 실정이다.The method of using the conventional standard blasting pattern diagram designed for each grade of rock with an emphasis on blasting efficiency has been mainly used, and the blasting pattern diagram actually used in the field is the standard based on the personal experience of the person in charge of the blasting work. Although the blasting pattern diagram is being modified and applied, this method relies on the personal ability or experience of the person in charge of the field, and in a situation where objective verification of the modification of the blasting pattern diagram cannot be made, it is possible to correct the blasting pattern appropriately and quickly. It cannot be guaranteed.
또한, 이러한 발파 패턴도에서 제공되는 뇌관 공의 발파 패턴 좌표는 직교 좌표 형태로 표시되어, 작업자가 뇌관 공의 실제 위치 및 각도를 파악하는 것이 어렵다는 문제점이 있었다.In addition, the blasting pattern coordinates of the detonator ball provided in this blasting pattern diagram are displayed in the form of rectangular coordinates, so there is a problem in that it is difficult for the operator to grasp the actual position and angle of the detonator ball.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2000-0061481호는 "터널 발파패턴도 자동 설계 방법 및 터널 발파패턴도를 제공하는 프로그램을 기록한 기록매체"에 관하여 개시하고 있다.In this regard, Korean Patent Application Laid-Open No. 2000-0061481 discloses "a recording medium recording a program for providing an automatic tunnel blasting pattern design method and a tunnel blasting pattern diagram".
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 위경도 좌표 값과 극 좌표 값을 토대로 산출된 상대 각도를 반영하여 나머지 뇌관 공들의 각도를 보정하는 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and corrects the angles of the remaining primer balls by reflecting the relative angles calculated based on the latitude and longitude coordinate values and the polar coordinate values between the first and second primer balls. An object of the present invention is to provide an apparatus and method for converting and providing blasting pattern coordinates.
또한, 본 발명은 보정된 뇌관 공들의 각도와 산출된 기준점으로 설정된 뇌관 공과 나머지 뇌관 공들의 X 좌표 및 Y 좌표간의 거리 차이를 토대로 추출된 뇌관 공들의 위경도 좌표 값을 토대로 위경도 좌표를 생성하고, 생성된 위경도 좌표를 발파 패턴 좌표로 변환하여 제공하는 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention generates latitude and longitude coordinates based on the latitude and longitude coordinate values of the primer balls extracted based on the difference between the corrected angles of the primer balls and the distance difference between the X coordinates and Y coordinates of the primer balls set as the calculated reference points and the remaining primer balls, An object of the present invention is to provide an apparatus and method for converting and providing blasting pattern coordinates provided by converting the generated latitude and longitude coordinates into blasting pattern coordinates and a method therefor.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치는 발파 패턴 좌표에 표시되는 어느 하나의 뇌관 공(Hole)을 기준점으로 설정하고, 기준점으로 설정된 뇌관 공과 나머지 뇌관 공들의 X 좌표 및 Y 좌표간의 거리 차이를 각각 산출하는 거리 차 산출부; 기준점으로 설정된 뇌관 공을 극 좌표의 기준으로 지정하여, 뇌관 공들의 극 좌표 값을 도출하는 극 좌표 값 도출부; 기준점으로 설정된 뇌관 공이 아닌 나머지 뇌관 공들 중 하나인 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 위경도 좌표 값과 극 좌표 값을 토대로 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 산출하는 상대 각도 산출부; 및 산출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 반영하여 나머지 뇌관 공들의 각도를 보정하고, 보정된 각도를 기반으로 뇌관공들을 위경도 좌표 형태로 변환된 발파 패턴 좌표를 제공하는 발파 패턴 좌표 변환부;를 포함한다.An apparatus for converting and providing blasting pattern coordinates according to the present invention for achieving the above object sets any one of the primer holes displayed in the blasting pattern coordinates as a reference point, and sets the primer ball set as the reference point and the remaining primer holes. a distance difference calculator that calculates a distance difference between the X coordinate and the Y coordinate, respectively; a polar coordinate value derivation unit for deriving the polar coordinate values of the primer balls by designating the primer ball set as the reference point as the polar coordinate reference; Relative angle calculation to calculate the relative angle between the first primer hole and the second primer hole based on the latitude and longitude coordinate values and the polar coordinate values between the first and second primer balls, which are one of the remaining primer balls other than the primer balls set as the reference point part; and correcting the angles of the remaining primer balls by reflecting the calculated relative angle between the first and second primer balls, and blasting to provide the blasting pattern coordinates converted into latitude and longitude coordinates for the primers based on the corrected angle It includes; a pattern coordinate transformation unit.
또한, 발파 관리 프로그램에서 설계된 발파 패턴 좌표는 직교 좌표 형태로 구성되되, 뇌관 공들에 대하여 거리 및 각도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 직교 좌표 값을 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the blasting pattern coordinates designed in the blasting management program are configured in a rectangular coordinate form, and it is characterized in that it includes a rectangular coordinate value including at least one of a distance and an angle with respect to the primer balls.
또한, 상기 거리 차 산출부는 기준점으로 설정된 뇌관 공의 X 좌표 및 Y 좌표와 나머지 뇌관 공들의 X 좌표 및 Y 좌표간의 거리를 계산하는 것을 특징으로 한다.In addition, the distance difference calculator calculates the distance between the X coordinate and Y coordinate of the primer ball set as a reference point and the X coordinate and Y coordinate of the remaining primer balls.
또한, 상기 극 좌표 값 도출부는 뇌관 공들에 대하여 거리 및 각도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 극 좌표 값을 도출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the polar coordinate value deriving unit is characterized in that the deriving the polar coordinate value including at least one of the distance and the angle with respect to the primer balls.
또한, 상기 상대 각도 산출부는, 뇌관 공들 중에서 임의로 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공을 지정하는 임의 뇌관 공 지정부; 설정된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 GPS 위치 정보를 수집하여 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공에 대한 위경도 좌표 값을 추출하는 제1 위경도 좌표 값 추출부; 추출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 위경도 좌표 값으로부터 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 제1 각도를 계산하는 제1 각도 계산부; 도출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 극 좌표 값로부터 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 제2 각도를 계산하는 제2 각도 계산부; 및 계산된 제1 각도와 제2 각도를 비교하여 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 산출하고, 산출된 상대 각도를 토대로 보정 각도 값을 도출하는 보정 각도 도출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the relative angle calculation unit, an arbitrary primer ball designator for randomly designating a first primer ball and a second primer ball among the primer balls; a first latitude and longitude coordinate value extraction unit that collects the set GPS location information of the first detonator ball and the second detonator ball and extracts latitude and longitude coordinate values for the first detonator ball and the second detonator ball; a first angle calculator for calculating a first angle of the first primer ball and the second primer ball from the extracted latitude and longitude coordinate values of the first primer hole and the second primer hole; a second angle calculation unit for calculating a second angle of the first primer ball and the second primer ball from the derived polar coordinate values of the first primer ball and the second primer ball; and a correction angle derivation unit for calculating a relative angle between the first primer ball and the second primer ball by comparing the calculated first angle and the second angle, and deriving a correction angle value based on the calculated relative angle; characterized.
또한, 상기 제1 각도 계산부는 시작점과 도착점의 각도가 상이한 위경도 좌표에서추출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 위경도 좌표 값을 Vincenty formula 연산에 적용하면 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공에 대하여 두 개의 각도가 계산되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the first angle calculation unit applies the latitude and longitude coordinate values of the first primer ball and the second primer ball extracted from the latitude and longitude coordinates having different angles of the starting point and the destination point to the Vincenty formula calculation, the first primer ball and the second primer ball are calculated. It is characterized in that two angles are calculated.
또한, 상기 발파 패턴 좌표 변환부는, 산출된 상대 각도를 토대로 도출된 보정 각도 값으로 뇌관 공들의 각도를 보정하는 각도 보정부; 보정된 뇌관 공들의 각도와 산출된 기준점으로 설정된 뇌관 공과 나머지 뇌관 공들의 X 좌표 및 Y 좌표간의 거리 차이를 토대로 뇌관 공들의 위경도 좌표 값을 추출하는 제2 위경도 좌표 값 추출부; 및 추출된 뇌관 공들의 위경도 좌표 값을 토대로 위경도 좌표를 생성하고, 생성된 위경도 좌표를 발파 패턴 좌표로 변환하여 제공하는 위경도 좌표 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the blasting pattern coordinate conversion unit, an angle correction unit for correcting the angle of the detonator ball with a correction angle value derived based on the calculated relative angle; a second latitude and longitude coordinate value extracting unit for extracting latitude and longitude coordinate values of the primer balls based on the corrected angles of the primer balls and the distance difference between the X coordinates and Y coordinates of the primer balls set as the calculated reference points and the other primer balls; and a latitude and longitude coordinate generator that generates latitude and longitude coordinates based on the extracted latitude and longitude coordinate values of the detonator balls, and converts the generated latitude and longitude coordinates into blasting pattern coordinates and provides the generated latitude and longitude coordinates.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하 방법은 거리 차 산출부에 의해, 발파 패턴 좌표에 표시되는 어느 하나의 뇌관 공(Hole)을 기준점으로 설정하고, 기준점으로 설정된 뇌관 공과 나머지 뇌관 공들의 X 좌표 및 Y 좌표간의 거리 차이를 각각 산출하는 단계; 극 좌표 값 도출부에 의해, 기준점으로 설정된 뇌관 공을 극 좌표의 기준으로 지정하여, 뇌관 공들의 극 좌표 값을 도출하는 단계; 상대 각도 산출부에 의해, 기준점으로 설정된 뇌관 공이 아닌 나머지 뇌관 공들 중 하나인 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 위경도 좌표 값과 극 좌표 값을 토대로 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 산출하는 단계; 및 발파 패턴 좌표 변환부에 의해, 산출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 반영하여 나머지 뇌관 공들의 각도를 보정하고, 보정된 각도를 기반으로 뇌관공들을 위경도 좌표 형태로 변환된 발파 패턴 좌표를 제공하는 단계;를 포함한다.In the method for converting and providing blasting pattern coordinates according to the present invention for achieving the above object, any one primer hole displayed in the blasting pattern coordinates is set as a reference point by the distance difference calculator, and as a reference point calculating a distance difference between the set primer balls and the X coordinates and Y coordinates of the remaining primer balls, respectively; deriving the polar coordinate values of the primer balls by designating, by the polar coordinate value deriving unit, a primer ball set as a reference point as a reference point of the polar coordinate; Relative between the first primer ball and the second primer ball based on the latitude and longitude coordinate values and the polar coordinate values between the first and second primer balls, which are one of the remaining primer balls other than the primer balls set as the reference point by the relative angle calculation unit calculating an angle; And, by reflecting the calculated relative angle between the first primer ball and the second primer ball by the blasting pattern coordinate conversion unit, correct the angle of the remaining primer balls, and convert the primer holes into latitude and longitude coordinates based on the corrected angle Including; providing the coordinates of the blasting pattern.
또한, 발파 패턴 좌표에 표시되는 어느 하나의 뇌관 공(Hole)을 기준점으로 설정하고, 기준점으로 설정된 뇌관 공과 나머지 뇌관 공들의 X 좌표 및 Y 좌표간의 거리 차이를 각각 산출하는 단계는, 기준점으로 설정된 뇌관 공의 X 좌표 및 Y 좌표와 나머지 뇌관 공들의 X 좌표 및 Y 좌표간의 거리를 계산하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of setting any one of the primer holes displayed in the blasting pattern coordinates as a reference point, and calculating the distance difference between the X coordinate and Y coordinate of the primer ball set as the reference point and the other primer balls, respectively, includes the primer set as the reference point. It is characterized by calculating the distance between the X and Y coordinates of the ball and the X and Y coordinates of the remaining primer balls.
또한, 기준점으로 설정된 뇌관 공이 아닌 나머지 뇌관 공들 중 하나인 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 위경도 좌표 값과 극 좌표 값을 토대로 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 산출하는 단계는, 뇌관 공들 중에서 임의로 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공을 지정하는 단계; 설정된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 GPS 위치 정보를 수집하여 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공에 대한 위경도 좌표 값을 추출하는 단계; 추출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 위경도 좌표 값으로부터 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 제1 각도를 계산하는 단계; 도출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 극 좌표 값로부터 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 제2 각도를 계산하는 단계; 및 계산된 제1 각도와 제2 각도를 비교하여 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 산출하고, 산출된 상대 각도를 토대로 보정 각도 값을 도출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of calculating the relative angle between the first primer hole and the second primer hole based on the latitude and longitude coordinate values and the polar coordinate values between the first primer hole and the second primer hole, which are one of the remaining primer balls other than the primer balls set as the reference point , randomly designating a first primer ball and a second primer ball among the primer balls; extracting latitude and longitude coordinate values for the first detonator ball and the second detonator ball by collecting GPS location information of the set first detonator ball and the second detonator ball; calculating a first angle of the first primer hole and the second primer hole from the extracted latitude and longitude coordinate values of the first primer hole and the second primer hole; calculating a second angle of the first primer ball and the second primer ball from the derived polar coordinate values of the first and second primer balls; and calculating a relative angle between the first primer ball and the second primer ball by comparing the calculated first angle with the second angle, and deriving a correction angle value based on the calculated relative angle. .
또한, 추출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 위경도 좌표 값으로부터 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 제1 각도를 계산하는 단계는, 시작점과 도착점의 각도가 상이한 위경도 좌표에서추출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 위경도 좌표 값을 Vincenty formula 연산에 적용하면 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공에 대하여 두 개의 각도가 계산되는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of calculating the first angle of the first primer ball and the second primer ball from the extracted latitude and longitude coordinate values of the first primer hole and the second primer hole includes the first extracted from the latitude and longitude coordinates where the angles of the start point and the destination point are different. It is characterized in that two angles are calculated with respect to the first primer hole and the second primer hole when the latitude and longitude coordinate values of the first primer hole and the second primer hole are applied to the Vincenty formula calculation.
또한, 산출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 반영하여 나머지 뇌관 공들의 각도를 보정하고, 보정된 각도를 기반으로 뇌관공들을 위경도 좌표 형태로 변환된 발파 패턴 좌표를 제공하는 단계는, 산출된 상대 각도를 토대로 도출된 보정 각도 값으로 뇌관 공들의 각도를 보정하는 단계; 보정된 뇌관 공들의 각도와 산출된 기준점으로 설정된 뇌관 공과 나머지 뇌관 공들의 X 좌표 및 Y 좌표간의 거리 차이를 토대로 뇌관 공들의 위경도 좌표 값을 추출하는 단계; 및 추출된 뇌관 공들의 위경도 좌표 값을 토대로 위경도 좌표를 생성하고, 생성된 위경도 좌표를 발파 패턴 좌표로 변환하여 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, by reflecting the calculated relative angle between the first primer ball and the second primer ball to correct the angle of the remaining primer balls, and based on the corrected angle to provide the blasting pattern coordinates converted to the latitude and longitude coordinates of the primer holes. The step may include correcting the angle of the detonator balls with a correction angle value derived based on the calculated relative angle; extracting the latitude and longitude coordinate values of the primer balls based on the corrected angle of the primer balls and the distance difference between the X coordinates and the Y coordinates of the primer balls set as the calculated reference points and the remaining primer balls; and generating latitude and longitude coordinates based on the extracted latitude and longitude coordinate values of the detonator balls, and converting the generated latitude and longitude coordinates into blasting pattern coordinates and providing them.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치 및 그 방법은 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 위경도 좌표 값과 극 좌표 값을 토대로 산출된 상대 각도를 반영하여 나머지 뇌관 공들의 각도를 보정함으로써, 직교 좌표 값을 위경도 좌표 값으로 최종 변환하여 발파 패턴 좌표에 적용시킬 수 있는 효과가 있다.The apparatus and method for converting and providing blasting pattern coordinates according to the present invention for achieving the above object reflect the relative angle calculated based on the latitude and longitude coordinate values and the polar coordinate values between the first primer ball and the second primer ball Thus, by correcting the angles of the remaining primer balls, the Cartesian coordinate values are finally converted into latitude and longitude coordinate values and applied to the blasting pattern coordinates.
또한, 본 발명은 보정된 뇌관 공들의 각도와 산출된 기준점으로 설정된 뇌관 공과 나머지 뇌관 공들의 X 좌표 및 Y 좌표간의 거리 차이를 토대로 추출된 뇌관 공들의 위경도 좌표 값을 토대로 위경도 좌표를 생성하고, 생성된 위경도 좌표를 발파 패턴 좌표로 변환하여 제공함으로써, 발파 관리 프로그램에서 설계된 발파 패턴 좌표를 지도 상에 쉽게 나타낼 수 있도록 하여 발파 관리 프로그램의 개발 시간을 단축하고 일관성 있는 데이터 제공으로 신뢰성 높은 발파 관리 프로그램을 개발할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention generates latitude and longitude coordinates based on the latitude and longitude coordinate values of the primer balls extracted based on the difference between the corrected angles of the primer balls and the distance difference between the X coordinates and Y coordinates of the primer balls set as the calculated reference points and the remaining primer balls, By converting the generated latitude and longitude coordinates into blasting pattern coordinates and providing them, the blasting pattern coordinates designed in the blasting management program can be easily displayed on the map, thereby reducing the development time of the blasting management program and providing consistent data for reliable blasting It has the effect of developing a management program.
도 1은 본 발명에 따른 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치에 채용되는 상대 각도 산출부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치에 채용되는 발파 패턴 좌표 변환부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 방법의 이해를 돕기위한 예시도이다.1 is a view for explaining the configuration of a device for converting and providing blasting pattern coordinates according to the present invention.
2 is a view for explaining the detailed configuration of a relative angle calculation unit employed in the apparatus for converting and providing the coordinates of the blasting pattern according to the present invention.
3 is a view for explaining the detailed configuration of the blasting pattern coordinate conversion unit employed in the apparatus for converting and providing the blasting pattern coordinates according to the present invention.
4 is a flowchart for explaining the sequence of a method for converting and providing blasting pattern coordinates according to the present invention.
5 to 9 are exemplary views to help understand the method of providing by converting the blasting pattern coordinates according to the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and repeated descriptions of the same components are omitted.
도 1은 본 발명에 따른 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of a device for converting and providing blasting pattern coordinates according to the present invention.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치는 크게 거리 차 산출부(110), 극 좌표 값 도출부(120), 상대 각도 산출부(130) 및 발파 패턴 좌표 변환부(140)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , the apparatus for converting and providing blasting pattern coordinates according to the present invention is largely a distance
거리 차 산출부(110)는 발파 패턴 좌표에 표시되는 어느 하나의 뇌관 공(Hole)을 기준점으로 설정하고, 기준점으로 설정된 뇌관 공과 나머지 뇌관 공들의 X 좌표 및 Y 좌표간의 거리 차이를 각각 산출한다. 이때, 발파 관리 프로그램에서 설계된 발파 패턴 좌표는 직교 좌표 형태로 구성되되, 뇌관 공들에 대하여 거리 및 각도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 직교 좌표 값을 포함하고 있다.The
거리 차 산출부(110)는 기준점으로 설정된 뇌관 공의 X 좌표 및 Y 좌표와 나머지 뇌관 공들의 X 좌표 및 Y 좌표간의 거리를 다음의 수식 1과 같이 계산한다.The
[수식 1][Formula 1]
X = X2 - X1X = X2 - X1
Y = Y2 - Y1Y = Y2 - Y1
극 좌표 값 도출부(120)는 기준점으로 설정된 뇌관 공을 극 좌표의 기준으로 지정하여, 뇌관 공들의 극 좌표 값을 도출한다.The polar coordinate
극 좌표 값 도출부(120)는 뇌관 공들에 대하여 거리 및 각도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 극 좌표 값을 다음의 수식 2와 같이 도출한다.The polar coordinate
[수식 2][Equation 2]
r = 
θ = atan2(y,x) or 
이때, r : 거리, θ : 각도In this case, r: distance, θ: angle
상대 각도 산출부(130)는 기준점으로 설정된 뇌관 공이 아닌 나머지 뇌관 공들 중 하나인 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 위경도 좌표 값과 극 좌표 값을 토대로 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 산출한다. 상대 각도 산출부(130)의 구성 및 기능에 대해서는 이후 설명되는 도 2에서 자세하게 설명하기로 한다.The relative
발파 패턴 좌표 변환부(140)는 산출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 반영하여 나머지 뇌관 공들의 각도를 보정하고, 보정된 각도를 기반으로 뇌관공들을 위경도 좌표 형태로 변환된 발파 패턴 좌표를 제공한다. 발파 패턴 좌표 변환부(140)의 구성 및 기능에 대해서는 이후 설명되는 도 2에서 자세하게 설명하기로 한다.The blasting pattern
도 2는 본 발명에 따른 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치에 채용되는 상대 각도 산출부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the detailed configuration of the relative angle calculation unit employed in the apparatus for converting and providing the coordinates of the blasting pattern according to the present invention.
도 2를 참조하여 설명하면 본 발명에 따른 상대 각도 산출부(130)는 기준점으로 설정된 뇌관 공이 아닌 나머지 뇌관 공들 중 하나인 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 위경도 좌표 값과 극 좌표 값을 토대로 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 산출한다. 2, the
이를 위해, 상대 각도 산출부(130)는 임의 뇌관 공 지정부(131), 제1 위경도 좌표 값 추출부(132), 제1 각도 계산부(133), 제2 각도 계산부(134) 및 보정 각도 도출부(135)를 포함한다.To this end, the relative
임의 뇌관 공 지정부(131)는 뇌관 공들 중에서 임의로 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공을 지정한다.The arbitrary primer
제1 위경도 좌표 값 추출부(132)는 설정된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 GPS 위치 정보를 수집하여 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공에 대한 위경도 좌표 값을 추출한다. The first latitude and longitude coordinate
제1 위경도 좌표 값 추출부(132)는 외부의 스캔 장비를 통해 제1 뇌관의 GPS 위치 정보를 수집하여 해당 제1 뇌관의 위경도 좌표 값을 추출하여 저장하고, 제1 뇌관의 GPS 위치 정보를 수집하여 해당 제2 뇌관의 위경도 좌표 값을 추출하여 저장하여, 제1 뇌관공과 제2 뇌관공 사이의 극좌표 값은 Vincenty solution 연산을 적용하여 다음의 수식 3과 같이 계산한다.The first latitude and longitude coordinate
[수식 3][Equation 3]
제1 각도 계산부(133)는 추출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 위경도 좌표 값으로부터 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 제1 각도를 계산한다.The first
제1 각도 계산부(133)는 시작점과 도착점의 각도가 상이한 위경도 좌표에서추출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 위경도 좌표 값을 Vincenty formula 연산에 적용하면 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공에 대하여 두 개의 각도(α1 , α2)가 계산된다.The first
제2 각도 계산부(134)는 도출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 극 좌표 값로부터 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 제2 각도를 계산한다.The second
보정 각도 도출부(135)는 계산된 제1 각도와 제2 각도를 비교하여 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 산출하고, 산출된 상대 각도를 토대로 보정 각도 값을 도출한다.The correction
보정 각도 도출부(135)는 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공에 대한 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 제1 각도와 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 제2 각도를 비교하여 보정각도 값을 계산하고, 이후, 발파 패턴 좌표 변환부를 통해 해당 보정 각도 값을 모든 뇌관공 에 적용하고 보정된 각도와 기존의 거리값으로 실제 위경도 값을 계산할 수 있다.The correction
도 3은 본 발명에 따른 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치에 채용되는 발파 패턴 좌표 변환부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the detailed configuration of the blasting pattern coordinate conversion unit employed in the apparatus for converting and providing the blasting pattern coordinates according to the present invention.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 발파 패턴 좌표 변환부(140)는 산출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 반영하여 나머지 뇌관 공들의 각도를 보정하고, 보정된 각도를 기반으로 뇌관공들을 위경도 좌표 형태로 변환된 발파 패턴 좌표를 제공한다. Referring to FIG. 3 , the blasting pattern coordinate
이를 위해, 발파 패턴 좌표 변환부(140)는 각도 보정부(141), 제2 위경도 좌표 값 추출부(142) 및 위경도 좌표 생성부(143)를 포함한다.To this end, the blasting pattern coordinate
각도 보정부(141)는 산출된 상대 각도를 토대로 도출된 보정 각도 값으로 뇌관 공들의 각도를 보정한다.The
제2 위경도 좌표 값 추출부(142)는 보정된 뇌관 공들의 각도와 산출된 기준점으로 설정된 뇌관 공과 나머지 뇌관 공들의 X 좌표 및 Y 좌표간의 거리 차이를 토대로 뇌관 공들의 위경도 좌표 값을 추출한다.The second latitude and longitude coordinate
제2 위경도 좌표 값 추출부(142)는 다음의 수식 4를 통해 뇌관 공들의 위경도 좌표 값을 추출한다, 즉, 기준점의 위경도 좌표 값에 거리와 각도를 주어졌을 때의 목표점의 위경도 좌표 값을 계산한다.The second latitude and longitude coordinate
[수식 4][Equation 4]
한편, GPS 위치 정보 오차를 보정하기 위해서, 각 뇌관 공의 GPS 위치 정보를 읽었을 때 상기와 같이 계산된 뇌관 공의 위경도 좌표 값과 GPS 위치 정보에 포함된 위경도 좌표 값의 차이를 평균,분산 및 표준편차 등을 사용하여 보정할 각도를 계산하여 뇌관 공들의 보정된 위경도 좌표 값을 수시로 보정할 수 있다.On the other hand, in order to correct the GPS location information error, when the GPS location information of each detonator ball is read, the difference between the latitude and longitude coordinate value of the detonator ball calculated as above and the latitude and longitude coordinate value included in the GPS location information is averaged and dispersed And by calculating the angle to be corrected using the standard deviation, etc., the corrected latitude and longitude coordinate values of the primer balls can be corrected at any time.
위경도 좌표 생성부(143)는 추출된 뇌관 공들의 위경도 좌표 값을 토대로 위경도 좌표를 생성하고, 생성된 위경도 좌표를 발파 패턴 좌표로 변환하여 제공한다.The latitude and longitude coordinate generating
도 4는 본 발명에 따른 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이고, 도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 방법의 이해를 돕기위한 예시도이다.4 is a flowchart for explaining the sequence of a method for converting and providing blasting pattern coordinates according to the present invention, and FIGS. 5 to 9 are examples for helping understanding of a method for converting and providing blasting pattern coordinates according to the present invention It is also
도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 방법의 순서는 앞서 설명한 본 발명에 따른 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 4 , the sequence of the method for converting and providing the blasting pattern coordinates according to the present invention is to use the apparatus for converting and providing the blasting pattern coordinates according to the present invention described above. do it with
먼저, 발파 패턴 좌표에 표시되는 어느 하나의 뇌관 공(Hole)을 기준점으로 설정하고, 기준점으로 설정된 뇌관 공과 나머지 뇌관 공들의 X 좌표 및 Y 좌표간의 거리 차이를 각각 산출한다(S100).First, any one of the primer holes displayed in the blasting pattern coordinates is set as a reference point, and the distance difference between the X coordinate and Y coordinate of the primer ball set as the reference point and the remaining primer holes is calculated (S100).
S100 단계에서 발파 패턴 좌표는 도 5에 도시된 바와 같이 직교 좌표 형태로 구성된다.In step S100, the coordinates of the blasting pattern are configured in the form of orthogonal coordinates as shown in FIG.
그리고 S100 단계는 기준점으로 설정된 뇌관 공의 X 좌표 및 Y 좌표와 나머지 뇌관 공들의 X 좌표 및 Y 좌표간의 거리를 계산한다.And step S100 calculates the distance between the X coordinate and Y coordinate of the primer ball set as the reference point and the X coordinate and Y coordinate of the remaining primer balls.
다음, 기준점으로 설정된 뇌관 공을 극 좌표의 기준으로 지정하여, 뇌관 공들의 극 좌표 값을 도출한다(S200).Next, the primer ball set as the reference point is designated as the reference of the polar coordinates, and the polar coordinate values of the primer balls are derived (S200).
S200 단계는 뇌관 공들에 대하여 거리 및 각도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 극 좌표 값을 도출하고, 이는 도 6에 도시된 바와 같다.Step S200 derives a polar coordinate value including at least one of a distance and an angle for the primer balls, as shown in FIG. 6 .
다음, 기준점으로 설정된 뇌관 공이 아닌 나머지 뇌관 공들 중 하나인 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 위경도 좌표 값과 극 좌표 값을 토대로 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 산출한다(S300).Next, the relative angle between the first primer hole and the second primer hole is calculated based on the latitude and longitude coordinate value and the polar coordinate value between the first primer hole and the second primer hole, which are one of the remaining primer holes other than the primer hole set as the reference point ( S300).
S300 단계는 뇌관 공들 중에서 임의로 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공을 지정하고, 설정된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 GPS 위치 정보를 수집하여 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공에 대한 위경도 좌표 값을 추출한다. 그 다음, 추출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 위경도 좌표 값으로부터 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 제1 각도를 계산하고, 도출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 극 좌표 값로부터 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 제2 각도를 계산한다. 그 다음, 계산된 제1 각도와 제2 각도를 비교하여 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 산출하고, 산출된 상대 각도를 토대로 도 7에 도시된 바와 같이 보정 각도 값을 도출한다.Step S300 arbitrarily designates a first primer ball and a second primer ball among the primer balls, collects the GPS location information of the set first primer ball and the second primer ball, and determines the latitude and longitude coordinate values for the first primer ball and the second primer ball. extract Then, the first angle of the first primer hole and the second primer hole are calculated from the extracted latitude and longitude coordinate values of the first primer hole and the second primer hole, and from the derived polar coordinate values of the first primer hole and the second primer hole Calculate the second angle of the first primer ball and the second primer ball. Then, the calculated first angle and the second angle are compared to calculate the relative angle between the first primer ball and the second primer ball, and based on the calculated relative angle, a correction angle value is derived as shown in FIG. .
다음, 산출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 반영하여 나머지 뇌관 공들의 각도를 보정하고, 보정된 각도를 기반으로 뇌관공들을 위경도 좌표 형태로 변환된 발파 패턴 좌표를 제공한다(S400).Next, by reflecting the calculated relative angle between the first and second primer balls, the angles of the remaining primer holes are corrected, and based on the corrected angles, the blasting pattern coordinates of the primers are converted into latitude and longitude coordinates to provide coordinates. (S400).
S400 단계는 산출된 상대 각도를 토대로 도출된 보정 각도 값으로 뇌관 공들의 각도를 보정하고, 보정된 뇌관 공들의 각도와 산출된 기준점으로 설정된 뇌관 공과 나머지 뇌관 공들의 X 좌표 및 Y 좌표간의 거리 차이를 토대로 뇌관 공들의 위경도 좌표 값을 추출한다. 그 다음, 추출된 뇌관 공들의 위경도 좌표 값을 토대로 위경도 좌표를 생성하고, 생성된 위경도 좌표를 도 8에 도시된 바와 같이 발파 패턴 좌표로 변환하여 도 9에 도시된 바와 같이 작업자의 단말에 제공한다.Step S400 corrects the angle of the primer balls with the correction angle value derived based on the calculated relative angle, and the difference between the X coordinate and the Y coordinate of the primer ball set as the corrected angle of the primer ball and the calculated reference point and the remaining primer balls. Based on this, we extract the latitude and longitude coordinates of the primer balls. Then, latitude and longitude coordinates are generated based on the extracted latitude and longitude coordinate values of the detonator balls, and the generated latitude and longitude coordinates are converted into blasting pattern coordinates as shown in FIG. provided to
이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다. The functional operations described herein and the embodiments related to the present subject matter are implemented in a digital electronic circuit or computer software, firmware or hardware, including the structures disclosed herein and structural equivalents thereof, or in combination of one or more of these It is possible.
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.Embodiments of the subject matter described herein relate to one or more computer program products, ie one or more computer program instructions encoded on a tangible program medium for execution by or for controlling the operation of a data processing device. It can be implemented as a module. A tangible program medium may be a radio wave signal or a computer-readable medium. A radio wave signal is an artificially generated signal, eg, a machine-generated electrical, optical or electromagnetic signal, that is generated to encode information for transmission to an appropriate receiver device for execution by a computer. The computer-readable medium may be a machine-readable storage device, a machine-readable storage substrate, a memory device, a combination of materials that affect a machine-readable radio wave signal, or a combination of one or more of these.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 이용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. A computer program (also known as a program, software, software application, script or code) may be written in any form of any programming language, including compiled or interpreted language or a priori or procedural language, as a stand-alone program or module; It can be deployed in any form, including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.
컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다. A computer program does not necessarily correspond to a file on a file device. A program may be in a single file provided to the requested program, or in multiple interacting files (eg, files storing one or more modules, subprograms, or portions of code), or in files holding other programs or data. It may be stored within some (eg, one or more scripts stored within a markup language document).
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.The computer program may be deployed to be executed on a single computer or multiple computers located at one site or distributed over a plurality of sites and interconnected by a communication network.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 설정하는 데에도 사용 가능하다. Additionally, the logic flows and structural block diagrams described in this patent document describe corresponding acts and/or specific methods supported by corresponding functions and steps supported by the disclosed structural means, and corresponding It can also be used to establish software structures and algorithms and their equivalents.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 수신 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.The processes and logic flows described herein may be performed by one or more programmable processors executing one or more computer programs to perform functions by operating on received data and generating outputs.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다. Processors suitable for the execution of computer programs include, for example, both general and special purpose microprocessors and any one or more processors of any form of digital computer. Typically, the processor will receive instructions and data from read-only memory or random access memory or both.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.A key component of a computer is one or more memory devices for storing instructions and data and a processor for executing instructions. In addition, a computer is generally configured to be operable to receive data from, transmit data to, or perform both operations on one or more mass storage devices for storing data, such as, for example, magnetic, magneto-optical disks or optical disks. combined or will include. However, the computer need not have such a device.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. The present description sets forth the best mode of the invention, and provides examples to illustrate the invention, and to enable any person skilled in the art to make or use the invention. This written specification does not limit the present invention to the specific terms presented.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.Accordingly, although the present invention has been described in detail with reference to the above-described examples, those skilled in the art can make modifications, changes, and modifications to the examples without departing from the scope of the present invention. In short, in order to achieve the intended effect of the present invention, it is not necessary to separately include all the functional blocks shown in the drawings or follow all the orders shown in the drawings. Note that it may fall within the scope.
100 : 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치
110 : 거리 차 산출부
120 : 극 좌표 값 도출부
130 : 상대 각도 산출부
140 : 발파 패턴 좌표 변환부100: A device that converts and provides blast pattern coordinate
110: distance difference calculation unit
120: polar coordinate value derivation unit
130: relative angle calculation unit
140: blasting pattern coordinate conversion unit
Claims (12)
기준점으로 설정된 뇌관 공을 극 좌표의 기준으로 지정하여, 뇌관 공들의 극 좌표 값을 도출하는 극 좌표 값 도출부;
기준점으로 설정된 뇌관 공이 아닌 나머지 뇌관 공들 중 하나인 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 위경도 좌표 값과 극 좌표 값을 토대로 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 산출하는 상대 각도 산출부; 및
산출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 반영하여 나머지 뇌관 공들의 각도를 보정하고, 보정된 각도를 기반으로 뇌관공들을 위경도 좌표 형태로 변환된 발파 패턴 좌표를 제공하는 발파 패턴 좌표 변환부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치.a distance difference calculator that sets any one of the primer holes displayed on the blasting pattern coordinates as a reference point, and calculates the distance difference between the X coordinate and Y coordinate of the primer ball set as the reference point and the other primer balls;
a polar coordinate value deriving unit for deriving the polar coordinate values of the primer balls by designating the primer ball set as the reference point as the reference of the polar coordinates;
Relative angle calculation to calculate the relative angle between the first primer hole and the second primer hole based on the latitude and longitude coordinate values and the polar coordinate values between the first and second primer balls, which are one of the remaining primer balls other than the primer balls set as the reference point part; and
A blasting pattern that corrects the angles of the remaining primer balls by reflecting the calculated relative angle between the first and second primer balls, and provides the blasting pattern coordinates converted to the latitude and longitude coordinates of the primers based on the corrected angle coordinate conversion unit;
Device for providing by converting the blasting pattern coordinates comprising a.
발파 관리 프로그램에서 설계된 발파 패턴 좌표는 직교 좌표 형태로 구성되되, 뇌관 공들에 대하여 거리 및 각도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 직교 좌표 값을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치.According to claim 1,
The blasting pattern coordinates designed in the blasting management program are configured in a Cartesian coordinate form, and a device for converting and providing blasting pattern coordinates, characterized in that it includes a Cartesian coordinate value including at least any one of a distance and an angle with respect to the primer balls .
상기 거리 차 산출부는 기준점으로 설정된 뇌관 공의 X 좌표 및 Y 좌표와 나머지 뇌관 공들의 X 좌표 및 Y 좌표간의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치.According to claim 1,
The distance difference calculation unit converts and provides blasting pattern coordinates, characterized in that it calculates the distance between the X coordinate and Y coordinate of the primer ball set as a reference point and the X coordinate and Y coordinate of the remaining primer balls.
상기 극 좌표 값 도출부는 뇌관 공들에 대하여 거리 및 각도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 극 좌표 값을 도출하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치.According to claim 1,
The device for converting and providing blast pattern coordinates, characterized in that the polar coordinate value derivation unit derives a polar coordinate value including at least one of a distance and an angle with respect to the primer balls.
상기 상대 각도 산출부는,
뇌관 공들 중에서 임의로 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공을 지정하는 임의 뇌관 공 지정부;
설정된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 GPS 위치 정보를 수집하여 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공에 대한 위경도 좌표 값을 추출하는 제1 위경도 좌표 값 추출부;
추출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 위경도 좌표 값으로부터 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 제1 각도를 계산하는 제1 각도 계산부;
도출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 극 좌표 값로부터 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 제2 각도를 계산하는 제2 각도 계산부; 및
계산된 제1 각도와 제2 각도를 비교하여 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 산출하고, 산출된 상대 각도를 토대로 보정 각도 값을 도출하는 보정 각도 도출부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치.According to claim 1,
The relative angle calculation unit,
an optional primer ball designator for randomly designating a first primer ball and a second primer ball among the primer balls;
a first latitude and longitude coordinate value extraction unit that collects the set GPS location information of the first detonator ball and the second detonator ball and extracts latitude and longitude coordinate values for the first detonator ball and the second detonator ball;
a first angle calculation unit for calculating a first angle of the first primer ball and the second primer ball from the extracted latitude and longitude coordinate values of the first primer hole and the second primer hole;
a second angle calculation unit for calculating second angles of the first primer ball and the second primer ball from the derived polar coordinate values of the first and second primer balls; and
a correction angle derivation unit that compares the calculated first angle with the second angle to calculate a relative angle between the first primer ball and the second primer ball, and derives a corrected angle value based on the calculated relative angle;
Device for providing by converting the blasting pattern coordinates comprising a.
상기 제1 각도 계산부는 시작점과 도착점의 각도가 상이한 위경도 좌표에서추출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 위경도 좌표 값을 Vincenty formula 연산에 적용하면 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공에 대하여 두 개의 각도가 계산되는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치.6. The method of claim 5,
The first angle calculation unit applies the latitude and longitude coordinate values of the first primer ball and the second primer ball extracted from the latitude and longitude coordinates having different angles of the starting point and the end point to the Vincenty formula calculation. A device for converting and providing blasting pattern coordinates, characterized in that the angle of the dog is calculated.
상기 발파 패턴 좌표 변환부는,
산출된 상대 각도를 토대로 도출된 보정 각도 값으로 뇌관 공들의 각도를 보정하는 각도 보정부;
보정된 뇌관 공들의 각도와 산출된 기준점으로 설정된 뇌관 공과 나머지 뇌관 공들의 X 좌표 및 Y 좌표간의 거리 차이를 토대로 뇌관 공들의 위경도 좌표 값을 추출하는 제2 위경도 좌표 값 추출부; 및
추출된 뇌관 공들의 위경도 좌표 값을 토대로 위경도 좌표를 생성하고, 생성된 위경도 좌표를 발파 패턴 좌표로 변환하여 제공하는 위경도 좌표 생성부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치.According to claim 1,
The blasting pattern coordinate conversion unit,
an angle correction unit for correcting the angle of the primer balls with a correction angle value derived based on the calculated relative angle;
a second latitude and longitude coordinate value extracting unit for extracting latitude and longitude coordinate values of the primer balls based on the corrected angles of the primer balls and the distance difference between the X coordinates and Y coordinates of the primer balls set as the calculated reference points and the other primer balls; and
a latitude and longitude coordinate generator for generating latitude and longitude coordinates based on the extracted latitude and longitude coordinate values of the detonator balls, and converting the generated latitude and longitude coordinates into blasting pattern coordinates and providing the generated latitude and longitude coordinates;
Device for providing by converting the blasting pattern coordinates comprising a.
극 좌표 값 도출부에 의해, 기준점으로 설정된 뇌관 공을 극 좌표의 기준으로 지정하여, 뇌관 공들의 극 좌표 값을 도출하는 단계;
상대 각도 산출부에 의해, 기준점으로 설정된 뇌관 공이 아닌 나머지 뇌관 공들 중 하나인 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 위경도 좌표 값과 극 좌표 값을 토대로 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 산출하는 단계; 및
발파 패턴 좌표 변환부에 의해, 산출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 반영하여 나머지 뇌관 공들의 각도를 보정하고, 보정된 각도를 기반으로 뇌관공들을 위경도 좌표 형태로 변환된 발파 패턴 좌표를 제공하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 방법.setting, by the distance difference calculator, any one of the primer holes displayed in the blasting pattern coordinates as a reference point, and calculating the distance difference between the X coordinate and Y coordinate of the primer ball set as the reference point and the remaining primer balls;
deriving the polar coordinate values of the primer balls by designating, by the polar coordinate value deriving unit, a primer ball set as a reference point as a reference point of the polar coordinate;
Relative between the first primer ball and the second primer ball based on the latitude and longitude coordinate values and the polar coordinate values between the first and second primer balls, which are one of the remaining primer balls other than the primer balls set as the reference point by the relative angle calculation unit calculating an angle; and
By reflecting the calculated relative angle between the first primer ball and the second primer ball by the blasting pattern coordinate conversion unit, the angle of the remaining primer balls is corrected, and the primer holes are converted into latitude and longitude coordinates based on the corrected angle. providing blast pattern coordinates;
Method for providing by transforming the blasting pattern coordinates comprising a.
발파 패턴 좌표에 표시되는 어느 하나의 뇌관 공(Hole)을 기준점으로 설정하고, 기준점으로 설정된 뇌관 공과 나머지 뇌관 공들의 X 좌표 및 Y 좌표간의 거리 차이를 각각 산출하는 단계는,
기준점으로 설정된 뇌관 공의 X 좌표 및 Y 좌표와 나머지 뇌관 공들의 X 좌표 및 Y 좌표간의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치.9. The method of claim 8,
Setting any one of the primer holes displayed in the blasting pattern coordinates as a reference point, and calculating the distance difference between the X coordinate and Y coordinate of the primer ball set as the reference point and the remaining primer balls, respectively,
A device for converting and providing blasting pattern coordinates, characterized in that the distance between the X and Y coordinates of the primer ball set as a reference point and the X and Y coordinates of the remaining primer balls is calculated.
기준점으로 설정된 뇌관 공이 아닌 나머지 뇌관 공들 중 하나인 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 위경도 좌표 값과 극 좌표 값을 토대로 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 산출하는 단계는,
뇌관 공들 중에서 임의로 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공을 지정하는 단계;
설정된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 GPS 위치 정보를 수집하여 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공에 대한 위경도 좌표 값을 추출하는 단계;
추출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 위경도 좌표 값으로부터 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 제1 각도를 계산하는 단계;
도출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 극 좌표 값로부터 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 제2 각도를 계산하는 단계; 및
계산된 제1 각도와 제2 각도를 비교하여 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 산출하고, 산출된 상대 각도를 토대로 보정 각도 값을 도출하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 방법.9. The method of claim 8,
The step of calculating the relative angle between the first primer hole and the second primer hole based on the latitude and longitude coordinate value and the polar coordinate value between the first primer hole and the second primer hole, which is one of the remaining primer balls other than the primer ball set as the reference point,
randomly designating a first primer ball and a second primer ball among the primer balls;
extracting latitude and longitude coordinate values for the first detonator ball and the second detonator ball by collecting GPS location information of the set first detonator ball and the second detonator ball;
calculating a first angle of the first primer hole and the second primer hole from the extracted latitude and longitude coordinate values of the first primer hole and the second primer hole;
calculating a second angle of the first primer ball and the second primer ball from the derived polar coordinate values of the first and second primer balls; and
comparing the calculated first angle with the second angle to calculate a relative angle between the first primer ball and the second primer ball, and deriving a correction angle value based on the calculated relative angle;
Method for providing by transforming the blasting pattern coordinates comprising a.
추출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 위경도 좌표 값으로부터 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 제1 각도를 계산하는 단계는,
시작점과 도착점의 각도가 상이한 위경도 좌표에서추출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공의 위경도 좌표 값을 Vincenty formula 연산에 적용하면 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공에 대하여 두 개의 각도가 계산되는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 방법.11. The method of claim 10,
Calculating the first angle of the first primer hole and the second primer hole from the extracted latitude and longitude coordinate values of the first primer hole and the second primer hole,
When the latitude and longitude coordinate values of the first primer ball and the second primer ball extracted from the latitude and longitude coordinates of the starting point and the destination point are different from each other in the Vincenty formula calculation, two angles for the first primer hole and the second primer hole are calculated. A method of transforming and providing a blast pattern coordinates characterized.
산출된 제1 뇌관 공과 제2 뇌관 공 사이의 상대 각도를 반영하여 나머지 뇌관 공들의 각도를 보정하고, 보정된 각도를 기반으로 뇌관공들을 위경도 좌표 형태로 변환된 발파 패턴 좌표를 제공하는 단계는,
산출된 상대 각도를 토대로 도출된 보정 각도 값으로 뇌관 공들의 각도를 보정하는 단계;
보정된 뇌관 공들의 각도와 산출된 기준점으로 설정된 뇌관 공과 나머지 뇌관 공들의 X 좌표 및 Y 좌표간의 거리 차이를 토대로 뇌관 공들의 위경도 좌표 값을 추출하는 단계; 및
추출된 뇌관 공들의 위경도 좌표 값을 토대로 위경도 좌표를 생성하고, 생성된 위경도 좌표를 발파 패턴 좌표로 변환하여 제공하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 방법.9. The method of claim 8,
Correcting the angles of the remaining primer balls by reflecting the calculated relative angle between the first and second primer balls, and providing the blasting pattern coordinates converted into latitude and longitude coordinates for the primers based on the corrected angle ,
correcting the angle of the primer balls with a correction angle value derived based on the calculated relative angle;
extracting the latitude and longitude coordinate values of the primer balls based on the corrected angles of the primer balls and the distance difference between the X coordinates and the Y coordinates of the primer balls set as the calculated reference points and the remaining primer balls; and
generating latitude and longitude coordinates based on the extracted latitude and longitude coordinate values of the detonator balls, converting the generated latitude and longitude coordinates into blasting pattern coordinates and providing the generated coordinates;
Method for providing by transforming the blasting pattern coordinates comprising a.
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