KR20200141171A - Method for cleaning and reducing living space fine dust - Google Patents

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Abstract

An embodiment of the present invention relates to a fine dust cleaning method and a fine dust reduction method, in which a water filter cleaner cleans fine dust in a residential space, wherein the water filter cleaner may move to a residential space where it is determined that fine dust cleaning is necessary and remove fine dust in the residential space by bringing fine dust into contact with water.

Description

미세먼지 청소방법 및 미세먼지저감 공법{Method for cleaning and reducing living space fine dust}Method for cleaning and reducing living space fine dust

본 발명은 미세먼지 청소법 및 미세먼지저감 공법으로서, 주거공간 내의 미세먼지를 효율적으로 청소할 수 있도록 하는 미세먼지 청소방법 및 미세먼지저감 공법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for cleaning fine dust and a method for reducing fine dust, and relates to a method for cleaning fine dust and a method for reducing fine dust to efficiently clean fine dust in a residential space.

오염된 바닥면을 청소하기 위하여 가정과 업소 등에서 바닥 청소에 사용하는 흡입식 청소기는 바닥의 먼지와 오물을 휀 등과 같은 흡기수단에서 생성되는 부압을 이용하여 공기와 함께 후드와 튜브로 된 흡입 덕트를 통하여 흡입하고, 부직포 등의 망상체를 이용하여 오물을 걸러낸 후, 흡입된 공기는 대기 중으로 배기시키는 구성이다.In order to clean contaminated floors, suction-type vacuum cleaners used for floor cleaning at homes and businesses use negative pressure generated by intake means such as fanning dust and dirt from the floor, and inhale through the suction duct made of hood and tube together with air. And, after filtering the dirt using a network such as a nonwoven fabric, the inhaled air is exhausted to the atmosphere.

종래의 흡입식 청소기는 호흡기에서 쉽게 걸러지는 입경이 큰 먼지와 오물은 망상체로 포집 및 제거하는 반면에, 호흡기 깊숙이 침투할 수 있는 입경이 작은 먼지와 미세먼지는 바닥면에 비교적 안정된 상태로 퇴적되어 있던 먼지까지도 실내공간으로 비산 및 부유시키므로 사람의 호흡기로 흡입되는 기회를 증대시켜서 쾌적한 환경을 회복하기 위해 오물을 제거하는 청소행위가 오히려 사람의 건강에 악영향을 주는 문제점이 있다.Conventional suction-type vacuum cleaners collect and remove dust and dirt with large particle diameters that are easily filtered from the respiratory tract, while dust and fine dust with small particle diameters that can penetrate deep into the respiratory tract are deposited in a relatively stable state on the floor. Since even dust scatters and floats into the indoor space, there is a problem that the cleaning act of removing dirt to restore a pleasant environment by increasing the chance of being inhaled by a person's respiratory system adversely affects the person's health.

흡입식 청소장치에서 배기되는 공기 중에 함유된 입자상 물질들 중, 입경이 큰 침강성 먼지와 꽃가루와 같은 부유성 먼지 등은 일반적인 필터를 장착하여 정화할 수 있다. 그러나 곰팡이나 진드기 분해물 등과 같은 미세먼지와 담배연기 입자 등과 같은 초미세먼지는 일반적인 필터로는 정화하기 어렵다.Among the particulate matter contained in the air exhausted from the suction-type cleaning device, sedimentary dust having a large particle diameter and floating dust such as pollen can be cleaned by installing a general filter. However, it is difficult to purify fine dust such as mold and mite decomposition products and ultrafine dust such as cigarette smoke particles with a general filter.

청소장치에 미세먼지를 체거름 방식으로 제거할 수 있는 여과필터를 장착할 경우, 제거 대상물질의 입경이 작을수록 압력손실이 증가되므로 흡기용 휀과 모터의 동력 및 크기가 증대되고 소음도 크게 발생되며 단기간에 필터를 자주 교체해야 하는 단점이 있다. 따라서 청소장치에 미세먼지 제거용 필터와 흡입력이 큰 휀과 모터를 장착하게 되면, 중량과 소음으로 인해 상대적으로 완력이 약한 가정주부들은 다루기 어렵게 된다.If a filtration filter that can remove fine dust by sieving is installed in the cleaning device, the pressure loss increases as the particle size of the material to be removed increases, so the power and size of the intake fan and motor increase, and noise is generated. There is a drawback of frequent filter replacement in a short period of time. Therefore, if a filter for removing fine dust, a fan with a high suction power, and a motor are installed in the cleaning device, housewives with relatively weak strength due to weight and noise become difficult to handle.

한국공개특허 10-2003-0072414Korean Patent Publication 10-2003-0072414

본 발명의 기술적 과제는 주거공간 내부의 미세먼지를 물필터 청소기를 이용하여 효율적으로 청소할 수 있는 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a method for efficiently cleaning fine dust inside a residential space using a water filter cleaner.

본 발명의 실시 형태는 로봇 제어에 의해 이동되는 물필터 청소기가 주거공간의 미세먼지를 청소하는 미세먼지 청소방법 및 미세먼지저감 공법에 있어서, 상기 물필터 청소기가, 미세먼지 청소가 필요하다고 판단되는 주거공간으로 이동하여 이동된 주거공간내의 미세먼지를 물에 접촉시켜 제거할 수 있다.In an embodiment of the present invention, in the fine dust cleaning method and the fine dust reduction method in which a water filter cleaner moved by a robot control cleans fine dust in a residential space, the water filter cleaner is determined to require fine dust cleaning. By moving to a residential space, fine dust in the moved residential space can be removed by contacting water.

미세먼지를 측정하여 물필터 청소기로 전송하는 미세먼지 측정 센서가 각 주거공간에 각각 구비되어 있으며, 상기 미세먼지 측정 센서가 측정되는 미세먼지 측정값을 무선으로 물필터 청소기로 전송할 수 있다.A fine dust measuring sensor that measures fine dust and transmits it to the water filter cleaner is provided in each residential space, and the fine dust measurement value measured by the fine dust measuring sensor can be wirelessly transmitted to the water filter cleaner.

상기 미세먼지 청소가 필요하다고 판단되는 주거공간은, 미리 설정된 실내 기준치를 초과하는 미세먼지를 가지는 주거공간임을 특징으로 할 수 있다.The residential space determined to need fine dust cleaning may be characterized as a residential space having fine dust exceeding a preset indoor standard value.

상기 실내 기준치는, 외부 미세먼지의 측정량에 따라서 달라짐을 특징으로 할 수 있다.The indoor reference value may be characterized in that it varies depending on the measured amount of external fine dust.

외부 미세먼지가 높게 측정될수록 실내 기준치가 낮게 설정됨을 특징으로 할 수 있다.It may be characterized in that the higher the external fine dust is measured, the lower the indoor reference value is set.

상기 실내 기준치는, 각 주거공간에 거주하는 거주자에 따라서 달라지며, 거주자가 신생아, 어린아이, 호흡기 질환자인 경우 신생아, 어린아이, 호흡기 질환자의 질병 수준이 높을수록 주거공간의 실내 기준치가 높게 설정됨을 특징으로 할 수 있다.The indoor reference value varies depending on the residents living in each residential space.If the resident is a newborn, a child, or a person with respiratory disease, the higher the level of disease of the newborn, child, or person with respiratory disease, the higher the indoor standard value of the residential space is set. It can be characterized.

본 발명의 실시 형태에 따르면 물필터 청소기를 이용하여 주거공간 내부의 미세먼지를 효율적으로 제거할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to efficiently remove fine dust inside a residential space by using a water filter cleaner.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주거공간 미세먼지저감을 위한 해결방법을 도시한 그림.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 미세먼지 청소방법 및 미세먼지저감 공법을 도시한 흐름도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 물필터 청소기가 주거 공간의 크기가 큰 순서대로 우선순위를 두어 이동청소하는 예시 그림.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 이산화탄소 배출량이 많은 순서대로 우선순위를 두어 이동청소하는 예시 그림.
1 is a diagram showing a solution for reducing fine dust in a residential space according to an embodiment of the present invention.
2 is a flow chart showing a fine dust cleaning method and a fine dust reduction method according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram in which a water filter cleaner prioritizes the size of a residential space in order of a larger size according to an embodiment of the present invention to perform cleaning.
4 is an exemplary diagram of moving and cleaning by prioritizing in order of increasing carbon dioxide emissions according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and is provided to completely inform the scope of the invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. As such, the invention is only defined by the scope of the claims. In addition, when it is determined that related well-known technologies or the like may obscure the subject matter of the present invention in describing the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주거공간 미세먼지저감을 위한 해결방법을 도시한 그림이다.1 is a diagram showing a solution for reducing fine dust in a residential space according to an embodiment of the present invention.

먼지란 대기 중에 떠다니거나 흩날려 내려오는 입자상 물질을 말하는데, 석탄, 석유 등의 화석연료를 태울 때나 공장, 자동차 등의 배출가스에서 많이 발생한다.Dust refers to particulate matter that floats or scatters in the air. It is often generated when burning fossil fuels such as coal and petroleum, or from exhaust gases such as factories and automobiles.

먼지는 입자의 크기에 따라 50μm 이하인 총먼지(TSP, Total Suspended Particles)와 입자크기가 매우 작은 미세먼지(PM, Particulate Matter)로 구분한다. 미세먼지는 다시 지름이 10μm보다 작은 미세먼지(PM10)와 지름이 2.5μm보다 작은 미세먼지(PM2.5)로 나뉜다. PM10이 사람의 머리카락 지름(50~70μm)보다 약 1/5~1/7 정도로 작은 크기라면, PM2.5는 머리카락의 약 1/20~1/30에 불과할 정도로 매우 작다. 이하 본 발명에서 기술하는 미세먼지라 함은, 지름이 10μm보다 작은 먼지를 일컫는다. Dust is classified into total dust (TSP, Total Suspended Particles), which is less than 50μm, and fine dust (PM, Particulate Matter), which has a very small particle size, depending on the size of the particles. Fine dust is further divided into fine dust (PM10) with a diameter of less than 10 μm and fine dust (PM2.5) with a diameter of less than 2.5 μm. If PM10 is about 1/5~1/7 smaller than the diameter of human hair (50~70μm), PM2.5 is very small, about 1/20~1/30 of the hair. Hereinafter, the term “fine dust” described in the present invention refers to dust having a diameter of less than 10 μm.

실내의 미세먼지 저감을 위해서는, 도 1에 도시한 바와 같이 i)창문틈새 완전차단기 설치, ii)환기를 위한 창문의 방충망을 미세먼지망충망으로 교체, iii)물필터 청소기를 이용한 실내공간 올 청소, iv)열교환기필터의 정기적인 관리로서 이루어질 수 있다. 이하 상술한다.In order to reduce fine dust in the room, as shown in Fig. 1, i) install a window interceptor, ii) replace the window screen for ventilation with a fine dust net, iii) clean the indoor space using a water filter cleaner , iv) It can be achieved by regular management of the heat exchanger filter. It will be described in detail below.

1) 창문틈새 완전차단기 설치1) Installation of complete circuit breaker between window gaps

창문 틈으로 들어오는 황사와 미세먼지를 원천적으로 차단함으로 실내공기의 오염을 줄일 수가 있다.It is possible to reduce indoor air pollution by blocking yellow dust and fine dust entering through the window as a source.

2) 환기를 위한 창문의 방충망은 미세먼지방충망으로 교체2) The window screen for ventilation is replaced with a fine dust screen.

청정망 설치는 자연 순환기능으로 미세먼지는 걸러내고 맑은 공기를 유입시킨다. 가벼운 그물코로 촘촘하게 구성되어 있어 찢어지거나 끊어짐 없이 오래 동안 사용할수있으며 비가와도 빗물이 내부로 들어오지 않는다. 실내공기오염도는 실외보다 보통 2~5배 높고 겨울에는 외부공기보다 10배 이상의 차이를 보이고 있는데 이를 해결하는 방법은 환기를 시켜야만 한다. 밖의 미세먼지농도가 높다면 환기효과를 볼 수 없게 되는데 이때에 청정망 스크린을 방충망 대신 설치하게 되면 창문을 열어도 황사, 미세먼지, 꽃가루 걱정 없이 미세먼지의 실내유입을 방지하고 청량한 공기를 집안으로 들일 수가 있다. 깨끗한 공기는 들어오게 하여 자연환기로 실내 공기질을 유지하게 만든다. Clean net installation filters fine dust and introduces fresh air with natural circulation function. It is composed of a light mesh and can be used for a long time without tearing or breaking, and rainwater does not enter the interior even when it rains. Indoor air pollution is usually 2 to 5 times higher than outdoors and 10 times more than outside air in winter. To solve this problem, ventilation must be provided. If the concentration of fine dust outside is high, the ventilation effect will not be seen.If a clean screen is installed instead of the insect screen at this time, it prevents the inflow of fine dust into the house without worrying about yellow dust, fine dust, and pollen even if the window is opened. It can be put into. Clean air is brought in, and natural ventilation keeps the indoor air quality.

3) 물필터 청소기를 이용한 실내 공간 올 청소3) Clean all indoor spaces using a water filter cleaner

공기청정기, 진드기청소기, 진공청소기능이 있는 청소기로 일반 청소기와 달리 물을 필터로 하는 공기정화 기술이 특징이다. 물 자체가 필터로 쓰이기 때문에 별도의 소모적인 필터를 사용할 필요가 없고 미세먼지를 99.97% 여과하는 것은 물론 집 먼지진드기와 각종 세균등을 제거하는 기능이 있어 진공청소기는 물론 침구청소기로도 쓰일 수 있다. 이러한 물필터 청소기를 이용하여 주거공간의 미세먼지를 저감할 수 있는데, 미세먼지 저감을 위한 실내의 주거공간을 청소하는 방법에 대하여 후술할 도 2 내지 도 4와 함께 상술하기로 한다.It is a vacuum cleaner with air purifier, mite cleaner, and vacuum cleaning function. Unlike general vacuum cleaners, it features an air purification technology that uses water as a filter. Since water itself is used as a filter, there is no need to use a separate consumable filter, and it has the function of filtering 99.97% of fine dust as well as removing house dust mites and various germs, so it can be used as a vacuum cleaner as well as a bedding cleaner. . By using such a water filter cleaner, fine dust in a residential space can be reduced. A method of cleaning an indoor residential space for fine dust reduction will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4 to be described later.

물필터 청소기를 사용할 경우, 순수한 물을 이용하여 먼지와 공기 중 떠다니는 각종유해가스, 세균, 냄새 등을 제거하고 깨끗하고 신선한 공기로 바꾸어 줄 수 있다. 따라서 다음과 같은 기능을 수행할 수 있다.When using a water filter cleaner, pure water can be used to remove dust and various harmful gases, germs, and odors floating in the air, and change the air to clean and fresh air. Therefore, the following functions can be performed.

- 공기청정 및 악취제거 기능-Air purification and odor removal function

-유해가스 제거-Remove harmful gas

-실내바닥청소 기능-Indoor floor cleaning function

-이불, 침대, 쇼파, 등 집 먼지진드기 제거기능-Function to remove dust mites from blankets, beds, sofas, etc.

-가전제품, 가구 등에 쌓인 먼지제거 기능-Function to remove dust accumulated on home appliances and furniture

-물 흡입 청소기능-Water suction cleaning function

-오일을 이용한 건식, 가습, 방향 기능-Dry, humidification, aroma function using oil

-분무기능-Spray function

-카펫청소 -Carpet cleaning

4) 열교환기필터 정기적인 관리4) Regular management of heat exchanger filter

환기장치(전열교환기)는, 미세먼지, 라돈 등으로 인해 오염된 실내 공기를 배출하고, 실외공기를 실내로 유입시키며 미세먼지를 제거한다. 내장된 필터로 오염물질을 제거하고, 깨끗한 실외 공기를 실내로 유입시키며 악취를 제거한다. 또한 열교환소자를 통해 공기 중 열 손실을 최소화시켜 냉난방시 열효율성을 높일 수 있다. The ventilation device (total heat exchanger) discharges indoor air contaminated by fine dust, radon, etc., and introduces outdoor air into the room to remove fine dust. The built-in filter removes pollutants, introduces clean outdoor air into the room, and removes odors. In addition, it is possible to increase thermal efficiency during cooling and heating by minimizing heat loss in the air through a heat exchange element.

미세먼지, 라돈 등의 실내공기 오염물질은 사람의 건강을 헤치고, 환기장치(전열교환기)의 에너지의 낭비를 심화시키기도 하며, 또한 누적된 먼지에 발생된 정전기로 화재가 나기도 하고, 해충과 곰팡이 서식, 그리고 악취가 나는 등의 다양한 문제를 일으킨다.Indoor air pollutants such as fine dust and radon damage human health, intensify the waste of energy in the ventilation system (total heat exchanger), and also cause fire due to static electricity generated by accumulated dust, and infestation of pests and mold. , And it causes a variety of problems, such as smelling.

실내공기질 개선을 위해 설치한 환기장치(전열교환기)의 관리부재시 기대효과 불만족 및 에너지 낭비, 건강상태 악화를 초래한다. 따라서 환기장치(전열교환기) 유지보수 솔루션을 통해 실내 공기질 개선효과 극대화를 가져올 수 있다. IAQ(실내공기질)뿐만아니라 나아가 화재예방을 포함한 위생, 방재에 이르기까지 다양한 영역에서 90%이상의 만족도를 나타낼 수 있다.The lack of management of the ventilation system (total heat exchanger) installed to improve indoor air quality leads to unsatisfactory effects, waste of energy, and deterioration in health. Therefore, the ventilation system (total heat exchanger) maintenance solution can maximize the indoor air quality improvement effect. In addition to IAQ (indoor air quality), it can show a satisfaction level of 90% or more in various areas ranging from fire prevention, sanitation, and disaster prevention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주거공간 미세먼지 청소법을 도시한 흐름도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 물필터 청소기가 주거 공간의 크기가 큰 순서대로 우선순위를 두어 이동청소하는 예시 그림이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 이산화탄소 배출량이 많은 순서대로 우선순위를 두어 이동청소하는 예시 그림이다.2 is a flow chart showing a method of cleaning fine dust in a residential space according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flow diagram in which the water filter cleaner prioritizes the size of the residential space in the order of the largest size according to the embodiment of the present invention. This is an exemplary picture, and FIG. 4 is an exemplary picture of moving and cleaning by prioritizing in order of increasing carbon dioxide emission according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 물필터 청소기는, 장치 내부로 흡입된 미세먼지를 걸러내기 위해 장치 내부에는 필터링수단이 마련되어 있으며, 이들 필터링수단으로서 물을 사용하는 청소기로서, 본 명세서에서 물을 필터링수단으로서 사용하는 청소기를 물필터청소기라고 한다.In the present invention, a water filter cleaner is provided with a filtering means inside the device to filter fine dust sucked into the device, and a cleaner that uses water as these filtering means, and uses water as the filtering means in the present specification. Is called a water filter cleaner.

집안내부의 미세먼지를 청소하는 범위에 대하여 참고적으로 기술한다.The range of cleaning fine dust in the house guide is described for reference.

- 현관: 바닥, 신발장(외부), 출입문, 문짝, 문틀, 현관중문, 현관벽면 및 천정 먼지, 거미줄, 초인종, 손잡이, 센서 등의 미세먼지를 물필터 청소기를 이용하여 흡입한다. 틈새도구, 원형브러쉬, 만능 브러쉬를 이용한다.-Entrance: Use a water filter cleaner to inhale fine dust such as floor, shoe rack (exterior), door, door leaf, door frame, entrance door, entrance wall and ceiling dust, spider web, doorbell, handle, sensor, etc. Use a crevice tool, circular brush, or universal brush.

- 거실: 바닥, 벽, 거실장, 아트월, 베란다 중문, 유리창, 창틀, 몰딩, 스위치, 콘센트, 커텐박스, 전등, 천정, 몰딩, 비디오폰, 방충망, 걸레받이 등 먼지제거를 물 필터 청소기로 먼지들을 흡입한다. 틈새도구, 원형브러쉬, 만능 브러쉬를 이용한다.-Living room: Floor, wall, living room, art wall, veranda middle door, glass window, window frame, molding, switch, outlet, curtain box, light, ceiling, molding, video phone, screen, mop, etc. Inhale them. Use a crevice tool, circular brush, or universal brush.

- 주방: 싱크대 외부일체, 빌트인 가전 싱크대 상하 부장외부, 천정, 전등, 가스호출기, 창문, 창틀, 유리, 방충망 등 미세 먼지제거를 물 필터 청소기로 먼지들을 흡입한다.-Kitchen: All the outside of the sink, the outside of the top and bottom of the sink with built-in appliances, the ceiling, lights, gas dispensers, windows, window frames, glass, insect screens, etc. To remove fine dust, inhale dust with a water filter cleaner.

- 화장실내 미세먼지 흡입-Inhalation of fine dust in the bathroom

- 발코니, 베란다: 유리창, 창문, 창틀(외벽유리 바깥면 제외, 안쪽면 포함), 바닥, 벽면, 발코니 창고, 다용도실, 거미줄제거, 방충망 먼지, 전등.-Balcony, veranda: glass windows, windows, window frames (excluding the outer side of the outer wall glass, including the inner side), floor, wall, balcony shed, utility room, spider web removal, screen dust, lights.

- 침실,방: 바닥, 출입문, 문틀, 몰딩, 유리창, 창문, 창틀, 천정*?*벽면 실내 먼지 및 이물질 제거, 붙박이장, 문짝, 문틀, 전등, 콘센트, 스위치, 방충망, 유리, 드레스룸,-Bedroom, room: floor, door, door frame, molding, glass window, window, window frame, ceiling*?*Removing dust and foreign substances inside the wall, built-in cabinet, door leaf, door frame, light, outlet, switch, screen, glass, dressing room,

- 실내전체: 천정, 벽면, 바닥의 먼지 및 이물질 제거.-Entire room: Removes dust and foreign substances from ceiling, wall and floor.

- 벽면, 천정, 도배지 부분: 먼지, 거미줄 -Walls, ceiling, and paperboard: dust, spider web

- 벽면스위치, 전기 콘센트 청소: 각 방, 거실 스위치-Wall switch, electrical outlet cleaning: switch in each room, living room

- 붙박이장: 전체 외부 먼지 및 이물질 제거 청소 -Built-in cabinet: cleaning to remove all external dust and foreign matter

- 유리창 창문, 창틀: 생활 중 오염된 유리창 및 창틀 미세먼지 흡입-Window windows, window frames: Inhalation of contaminated glass windows and window frames fine dust during life

- 문짝, 문틀: 각 방 출입문, 문짝, 문틀-Door leaf, door frame: Each room door, door leaf, door frame

- 각종 조명기구 : 제반 전구 류 일체, 조명박스 청소-Various lighting equipment: All light bulbs, lighting box cleaning

물필터 청소기는, 예컨대, 요형(凹形)의 물필터작용공간을 형성하는 물필터작용공간부를 구비한 하부본체와, 하부본체의 상단에 설치되는 중공(中空)형태의 상부본체와, 물필터작용공간에 설치된 공간분리부와, 상부본체의 저면에 결합된 부구가이드와, 부구가이드에 설치된 후위필터 및 부구와, 물필터작용공간에 연통하도록 하부본체에 결합된 흡입관과, 흡입관에 연통하도록 물필터작용공간에 설치된 흡입안내부와, 흡입관의 종단에 결합된 흡입헤드와, 상부본체의 내부에 설치된 배기모터 및 배기팬을 갖고 있다. The water filter cleaner includes, for example, a lower body having a water filter working space part forming a concave water filter working space, a hollow upper body installed on the upper end of the lower body, and a water filter. Water to communicate with the space separation unit installed in the working space, the accessory guide coupled to the bottom of the upper body, the rear filter and the accessory installed in the accessory guide, the suction pipe connected to the lower body to communicate with the water filter working space, and the suction pipe. It has a suction guide installed in the filter working space, a suction head coupled to the end of the suction pipe, and an exhaust motor and an exhaust fan installed inside the upper body.

한편, 주거공간 미세먼지를 청소하는 물필터 청소기는, 위치 파악 모듈, 모터 이동바퀴, 이동 제어 모듈을 구비한 청소로봇으로서, 로봇 제어에 의해 이동되는 물필터 청소기이다. 이동 제어 모듈은, 위치 파악 모듈을 통하여 현재 자신의 위치를 파악하여 원하는 이동바퀴를 구동시켜 원하는 위치로 이동시킬 수 있다. 참고로 위치 파악 모듈은, 주거공간에 각각 부착된 비콘 센서 등을 통하여 위치를 파악할 수 있으며, 이밖에 삼각 측정법 등의 다양한 위치 파악 수단을 통하여 자신의 현재 위치를 파악할 수 있게 된다.Meanwhile, a water filter cleaner for cleaning fine dust in a residential space is a cleaning robot including a positioning module, a motor moving wheel, and a movement control module, and is a water filter cleaner that is moved by robot control. The movement control module can determine the current position of itself through the position identification module and drive a desired moving wheel to move it to a desired position. For reference, the location detection module can identify its location through a beacon sensor attached to each of the residential spaces, and in addition, it can identify its current location through various location detection means such as a triangulation method.

상기의 물필터 청소기가 주거공간의 미세먼지를 청소하는 미세먼지 청소방법 및 미세먼지저감 공법에 있어서, 본 발명의 물필터 청소기는, 미세먼지 청소가 필요하다고 판단되는 주거공간으로 이동하여, 이동된 주거공간내의 미세먼지를 물에 접촉시켜 제거한다. In the fine dust cleaning method and the fine dust reduction method in which the water filter cleaner cleans fine dust in a residential space, the water filter cleaner of the present invention moves to a residential space determined to need fine dust cleaning, and The fine dust in the residential space is removed by contacting water.

이를 위하여 도 2에 도시한 바와 같이 각 주거공간에 마련된 미세먼지 측정센서가, 측정된 미세먼지값을 물필터 청소기로 무선 전송하는 과정(S10)과, 물필터 청소기가 측정된 미세먼지값을 기반으로 미세먼지 청소가 필요하다고 판단되는 주거공간으로 이동하여 이동된 주거공간내의 미세먼지를 물에 접촉시켜 청소하는 과정(S20)을 가질 수 있다. 여기서 주거공간은, 방, 현관, 거실, 주방, 베란다 등이 해당될 수 있다. To this end, as shown in FIG. 2, the process of wirelessly transmitting the measured fine dust value to the water filter cleaner by the fine dust measuring sensor provided in each residential space (S10), and based on the measured fine dust value by the water filter cleaner. As a result, it is possible to carry out a process (S20) of moving to a residential space that is determined to require fine dust cleaning and cleaning by contacting water with fine dust in the moved residential space. Here, the residential space may correspond to a room, an entrance, a living room, a kitchen, and a veranda.

또한 청소하는Also cleaned 과정(S20)은, 구석진 곳은 청소 방법을 다르게 할 수 있는데, 즉, 구석진 곳은 In the process (S20), the cleaning method of the corner may be different, that is, the corner may be 물필터Water filter 청소기가 미세먼지를 The vacuum cleaner 흡입할수가Can inhale 없으니 일단 미세먼지를 불어낸 후 미세먼지를 밖으로 배출하고, 다시 미세먼지를 흡입함으로써 청소할 수 있도록 한다. Since there is no, it is possible to clean it by blowing out the fine dust and then discharging the fine dust to the outside and sucking the fine dust again.

또한 미세먼지Also fine dust 청소시 When cleaning 공기중의In the air 미세먼지나 미세먼지 청소기가 움직여 미세먼지를 흡입할 수 있는 곳은 가능하나 그렇지 못한 곳은 It is possible to inhale fine dust due to the movement of fine dust or fine dust, but places that are not 수작동으로By hand 여러가지variety 툴들을Tools 이용해 미세먼지를 제거할 수 있다. You can use it to remove fine dust.

한편, 상기에서 측정된 미세먼지값을 기반으로 미세먼지 청소가 필요하다고 판단함에 있어서, 미세먼지 측정센서를 활용한다. 미세먼지 측정센서는, 방, 현관, 거실, 주방, 베란다 등의 각 주거공간에 각각 구비되어 있으며, 해당 주거공간의 미세먼지를 측정하여 물필터 청소기로 무선 전송한다. 참고로, 무선 전송은, 적외선 통신(Infrared Radiation), 블루투스(Bluetooth), RF(Radio Frequency) 및 무선 랜(Wireless LAN)과 같은 무선 통신 방식이 사용될 수 있다. Meanwhile, in determining that fine dust cleaning is necessary based on the measured fine dust value, a fine dust measuring sensor is used. The fine dust measurement sensor is provided in each residential space such as a room, entrance, living room, kitchen, and veranda, and measures fine dust in the corresponding residential space and transmits it wirelessly to a water filter cleaner. For reference, wireless transmission may use a wireless communication method such as infrared communication, Bluetooth, radio frequency (RF), and wireless LAN.

미세먼지 청소가 필요하다고 판단되는 주거공간은, 미리 설정된 실내 기준치를 초과하는 미세먼지를 가지는 주거공간일 수 있다. 예를 들어, 안방의 미세먼지 측정값이 20㎍/㎥이고, 거실의 미세먼지 측정값이 35㎍/㎥이고, 현관의 미세먼지 측정값이 30㎍/㎥이고, 주방의 미세먼지 측정값이 50㎍/㎥일 때, 실내 기준치가 45㎍/㎥인 경우, 물필터 청소기는, 실내 기준치를 초과하는 주방으로 이동하여 주방의 미세먼지 청소를 하게 된다.The residential space determined to need fine dust cleaning may be a residential space having fine dust exceeding a preset indoor standard value. For example, the measured value of fine dust in the bedroom is 20㎍/㎥, the measured value of fine dust in the living room is 35㎍/㎥, the measured value of fine dust in the entrance is 30㎍/㎥, and the measured value of fine dust in the kitchen is In the case of 50㎍/㎥ and the indoor standard value is 45㎍/㎥, the water filter cleaner moves to the kitchen exceeding the indoor standard value and cleans the fine dust in the kitchen.

상기에서 실내 기준치는, 외부 미세먼지의 측정량에 따라서 달라질 수 있다. 예를 들어, 외부 미세먼지가 높게 측정될수록 실내 기준치가 낮게 설정될 수 있는데, 이는, 외부 미세먼지가 높게 측정되면 주변의 미세먼지가 전반적으로 높기 때문에, 비록 주거공간 내부의 미세먼지가 평소보다 적더라도 더 엄격하게 미세먼지를 청소할 필요가 있기 때문이다.In the above, the indoor reference value may vary depending on the amount of external fine dust measured. For example, the higher the external fine dust is measured, the lower the indoor reference value may be.This is because if the external fine dust is high, the surrounding fine dust is generally higher, although the internal fine dust inside the residential space is less than usual. Even if it is, it is necessary to clean fine dust more strictly.

또한 실내 기준치는, 각 주거공간에 거주하는 거주자에 따라서 달라질 수 있다. 예를 들어, 거주자가 신생아, 어린아이, 호흡기 질환자인 경우 신생아, 어린아이, 호흡기 질환자의 질병 수준이 높을수록 주거공간의 실내 기준치가 낮게 설정되도록 할 수 있다. 따라서 각 주거공간에서 동일한 미세먼지가 측정되더라도, 신생아, 어린아이, 호흡기 질환자가 거주하는 거주공간의 실내 기준치가 미세먼지 측정량보다 낮은 경우, 신생아, 어린아이, 호흡기 질환자가 거주하는 거주공간에 대한 물필터를 이용한 미세먼지 청소가 이루어지게 된다.In addition, the indoor standard value may vary depending on the occupants living in each residential space. For example, if the resident is a newborn baby, a child, or a person with respiratory disease, the higher the disease level of the newborn, child, or respiratory disease person, the lower the indoor standard value of the residential space can be set. Therefore, even if the same fine dust is measured in each residential space, if the indoor standard value of the living space in which newborns, young children, and people with respiratory diseases live are lower than the amount of fine dust measured, the living space in which newborns, small children, and people with respiratory diseases reside. Fine dust cleaning is performed using a water filter.

한편, 실내 기준치를 초과하는 미세먼지를 가진 것으로 측정되는 주거공간이 두 개 이상의 복수개 있는 경우, 두 곳의 주거공간을 동시에 청소할 수 없기 때문에 청소기준이 필요하게 된다.On the other hand, when there are two or more residential spaces that are measured as having fine dust exceeding the indoor standard value, cleaning standards are required because two residential spaces cannot be cleaned at the same time.

따라서 실내 기준치를 초과하는 미세먼지를 가진 것으로 측정되는 주거공간이 두 개 이상의 복수개 있는 경우, 미리 설정된 청소 기준에 의하여 결정되는 주거공간으로 이동하여 청소하도록 한다.Therefore, if there are two or more residential spaces that are measured as having fine dust exceeding the indoor standard value, they are moved to the residential space determined by the preset cleaning standard and cleaned.

이러한 청소기준은 다음과 같이 두 가지 기준이 있을 수 있다.There can be two criteria for such cleaning criteria as follows.

주거공간이 두 개 이상의 복수개 있는 경우의 첫 번째 청소기준은, 주거 공간의 크기가 큰 순서대로 이동하여 청소하도록 하는 것이다. 예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이 각 주거공간 중에서 안방과 거실의 미세먼지가 실내 기준치를 초과한 경우, 크기가 큰 거실로 먼저 이동한 후 거실 청소 완료 후에 다음번째로 안방으로 이동하여 안방 청소가 이루어지도록 한다. 따라서 큰 공간을 먼저 청소함으로써 큰 공간의 미세먼지가 다른 공간으로 퍼지는 것을 우선적으로 차단하기 위함이다.The first cleaning criterion when there are two or more residential spaces is to move and clean the residential spaces in order of large size. For example, as shown in FIG. 3, if fine dust in the master room and living room exceeds the indoor standard value, first move to a large living room and then move to the next room after cleaning the living room. Let cleaning be done. Therefore, by cleaning the large space first, it is to preferentially block the spread of fine dust in the large space to other spaces.

주거공간이 두 개 이상의 복수개 있는 경우의 다른 두 번째 청소기준은, 이산화탄소 배출량이 많은 순서대로 이동하여 청소하도록 하는 것이다. 이를 위해 각 주거 공간에는 이산화탄소 측정센서가 구비되어, 측정된 주거공간 이산화탄소량이 물필터 청소기로 무선전송해야 한다.Another second cleaning criterion when there are two or more residential spaces is to move and clean in the order of high carbon dioxide emissions. To this end, a carbon dioxide measuring sensor is provided in each residential space, and the measured amount of carbon dioxide in the residential space must be wirelessly transmitted to the water filter cleaner.

도 4에 도시한 바와 같이 각 주거공간 중에서 안방과 거실의 미세먼지가 실내 기준치를 초과하면서, 안방에서 이산화탄소 배출이 검출되고 거실에서는 검출되지 않는 경우, 이산화탄소가 배출되는 안방으로 먼저 이동한 후 안방 청소 완료 후에 다음번째로 거실로 이동하여 거실 청소가 이루어지도록 한다. 이는, 사람은 이산화탄소를 내뿜기 때문에, 우선은 사람이 활동하는 주거공간을 우선적으로 미세먼지 청소하도록 하기 위함이다.As shown in Fig. 4, when fine dust in the bedroom and living room in each residential space exceeds the indoor standard value and carbon dioxide emission is detected in the master room and not detected in the living room, first move to the master room where carbon dioxide is discharged, and then clean the bedroom. After completion, move to the living room for the next time so that the living room is cleaned. This is because humans emit carbon dioxide, so first of all, the living spaces where people are active are cleaned of fine dust.

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.The embodiments in the description of the present invention described above are presented by selecting the most preferable examples to aid the understanding of those skilled in the art from among various possible examples, and the technical idea of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment. , Various changes and modifications, and other equivalent embodiments are possible within the scope of the technical spirit of the present invention.

S10:주거공간 미세먼지 측정
S20:주거공간을 물필터 청소기로 청소
S10: Measurement of fine dust in residential space
S20: Clean the living space with a water filter cleaner

Claims (6)

물필터 청소기가 주거공간의 미세먼지를 청소하는 미세먼지 청소방법 및 미세먼지저감 공법에 있어서,
상기 물필터 청소기가, 미세먼지 청소가 필요하다고 판단되는 주거공간으로 이동하여 이동된 주거공간내의 미세먼지를 물에 접촉시켜 제거하는 미세먼지 청소방법 및 미세먼지저감 공법.
In the fine dust cleaning method and fine dust reduction method in which a water filter cleaner cleans fine dust in a residential space,
A fine dust cleaning method and a fine dust reduction method in which the water filter cleaner moves to a residential space determined to be in need of fine dust cleaning and removes fine dust in the moved residential space by contacting water.
청구항 1에 있어서,
미세먼지를 측정하여 물필터 청소기로 전송하는 미세먼지 측정 센서가 각 주거공간에 각각 구비되어 있으며, 상기 미세먼지 측정 센서가 측정되는 미세먼지 측정값을 무선으로 물필터 청소기로 전송함을 특징으로 하는 미세먼지 청소방법 및 미세먼지저감 공법.
The method according to claim 1,
A fine dust measurement sensor that measures fine dust and transmits it to the water filter cleaner is provided in each residential space, and the fine dust measurement value measured by the fine dust measurement sensor is wirelessly transmitted to the water filter cleaner. Fine dust cleaning method and fine dust reduction method.
청구항 2에 있어서, 상기 미세먼지 청소가 필요하다고 판단되는 주거공간은,
미리 설정된 실내 기준치를 초과하는 미세먼지를 가지는 주거공간임을 특징으로 하는 미세먼지 청소방법 및 미세먼지저감 공법.
The method of claim 2, wherein the living space is determined to need the fine dust cleaning,
A fine dust cleaning method and a fine dust reduction method, characterized in that it is a residential space having fine dust exceeding a preset indoor standard value.
청구항 3에 있어서, 상기 실내 기준치는,
외부 미세먼지의 측정량에 따라서 달라짐을 특징으로 하는 미세먼지 청소방법 및 미세먼지저감 공법.
The method of claim 3, wherein the indoor reference value,
A method for cleaning fine dust and a method for reducing fine dust, characterized in that it varies depending on the amount of external fine dust measured.
청구항 4에 있어서,
외부 미세먼지가 높게 측정될수록 실내 기준치가 낮게 설정됨을 특징으로 하는 미세먼지 청소방법 및 미세먼지저감 공법.
The method of claim 4,
A fine dust cleaning method and a fine dust reduction method, characterized in that the higher the external fine dust is measured, the lower the indoor standard value is set.
청구항 3에 있어서, 상기 실내 기준치는,
각 주거공간에 거주하는 거주자에 따라서 달라지며, 거주자가 신생아, 어린아이, 호흡기 질환자인 경우 신생아, 어린아이, 호흡기 질환자의 질병 수준이 높을수록 주거공간의 실내 기준치가 높게 설정됨을 특징으로 하는 미세먼지 청소방법 및 미세먼지저감 공법.
The method of claim 3, wherein the indoor reference value,
It depends on the residents living in each residential space, and if the resident is a newborn baby, a child, or a person with respiratory disease, the higher the disease level of the newborn, child, or respiratory disease person, the higher the indoor standard value of the residential space is set. Cleaning method and fine dust reduction method.
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