KR20200135887A - System and method for providing warning servicr of vehicle - Google Patents

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KR20200135887A
KR20200135887A KR1020190056185A KR20190056185A KR20200135887A KR 20200135887 A KR20200135887 A KR 20200135887A KR 1020190056185 A KR1020190056185 A KR 1020190056185A KR 20190056185 A KR20190056185 A KR 20190056185A KR 20200135887 A KR20200135887 A KR 20200135887A
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김건우
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Abstract

Disclosed are a system and a method for providing a warning service of a vehicle. According to one aspect of the present invention, the system for providing a warning service of a vehicle comprises: a communication unit which performs pairing with a mobile terminal; and a control unit which acquires vehicle information including at least one of vehicle status information, vehicle driving information, and vehicle auxiliary information, determines whether a situation for warning has occurred or not based on the vehicle information, determines whether a warning must be given to the mobile terminal for the situation for warning when the situation for warning has occurred, and transmits the warning information to the mobile terminal through the communication unit when the warning is needed. The control unit is able to transmit, when the situation for warning is insufficient fuel or failure of the vehicle, the fuel lack alert information or the vehicle failure alert information including a linked service menu to the mobile terminal, and when the situation requires a transfer of the right to control, transmit the warning information including a use limit signal for limiting the use of the mobile terminal to the mobile terminal. The system and the method for providing warning service of a vehicle are able to intuitively recognize information on the situation for warning.

Description

차량의 경고 알림 서비스 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING WARNING SERVICR OF VEHICLE}Vehicle warning notification service system and its method {SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING WARNING SERVICR OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 경고 알림 서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자율주행 모드로 주행 또는 정차중인 차량에서 발생하는 경고 상황에 대한 정보를 승객의 이동 단말을 통해 알리는 차량의 경고 알림 서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle warning notification service system and method thereof, and more particularly, to a vehicle warning notification service that notifies information on a warning situation occurring in a vehicle driving or stopping in an autonomous driving mode through a passenger's mobile terminal. It relates to a system and a method thereof.

최근, 주행 중 차량에서 운전자가 스마트폰 등 이동 단말을 사용하면서 발생하는 교통 사고가 해마다 증가하고 있다. 운전자가 해당 이동 단말을 운전중에 사용하려고 하다 보니 차량의 전방을 주시해야하는 시선이 이탈하여 이동 단말쪽으로 향하게 되고 그 빈도가 증가함에 따라 전방 상황에 대한 대응이 늦어져 사고가 발생하게 된다. Recently, traffic accidents that occur when a driver uses a mobile terminal such as a smartphone in a vehicle while driving is increasing year by year. As the driver attempts to use the mobile terminal while driving, the line of sight to watch in front of the vehicle deviates and turns toward the mobile terminal. As the frequency increases, the response to the situation ahead is delayed, resulting in an accident.

이를 해결하기 위해 차량에 장착된 클러스트, HUD 등의 표시장치나 소리를 통해 경고 상황을 알리는 방법을 사용하고 있다. To solve this problem, a method of notifying a warning situation through sound or display devices such as clusters and HUDs installed in the vehicle is used.

그러나, 이동 단말의 사용자가 늘어나고 ADAS 시스템의 향상으로 운전자가 운전에 대한 주의 분산이 증가하고, 자율 주행의 경우 운전자가 운전에 집중하지 않은 상황 발생이 증가하고 있다. 또한, 자율주행 모드로 주행중이더라도 운전자의 운전 제어가 필요한 경우가 있는데, 이런 경우에도 이동 단말 사용에 대한 제한 기능 없어, 안전 운전에 위험 상황이 발생할 우려가 있다. However, as the number of users of mobile terminals increases and the improvement of ADAS system, the driver's distraction for driving increases, and in the case of autonomous driving, the situation in which the driver does not focus on driving is increasing. In addition, even while driving in the autonomous driving mode, there are cases where the driver's driving control is required. Even in this case, there is no limiting function for the use of the mobile terminal, and there is a fear that a dangerous situation may occur in safe driving.

이에, 자율주행 모드로 주행중인 차량에 탑승한 승객이 이동 단말을 사용하더라도 그 차량에서 발생하는 경고 상황에 대한 정보를 직관적으로 인지할 수 있도록 하는 기술 개발이 요구되고 있다. Accordingly, there is a need to develop a technology that enables a passenger in a vehicle driving in an autonomous driving mode to intuitively recognize information on a warning situation occurring in the vehicle even when using a mobile terminal.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개등록공보 제10-1967232호(2019. 04. 09 공고, 발명의 명칭: 차량 운전중 휴대단말의 사용 방지 시스템)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Korean Laid-Open Registration Publication No. 10-1967232 (announcement on April 09, 2019, title of the invention: system for preventing the use of a portable terminal while driving a vehicle).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 자율주행 모드로 주행중인 차량에 탑승한 승객이 이동 단말을 사용하더라도 그 차량에서 발생하는 경고 상황에 대한 정보를 직관적으로 인지할 수 있는 차량의 경고 알림 서비스 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다. The present invention has been conceived to improve the above problems, and an object of the present invention is to intuitively provide information on a warning situation occurring in the vehicle even if a passenger in a vehicle driving in an autonomous driving mode uses a mobile terminal. It is to provide a recognizable vehicle warning notification service system and method thereof.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problem(s) mentioned above, and another problem(s) not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따른 차량 경고 알림 장치는, 이동 단말과 페어링을 수행하는 통신부, 차량 상태 정보, 차량 운행 정보 및 차량 보조 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량 정보를 획득하고, 상기 차량 정보에 기초하여 경고 상황 발생 여부를 판단하며, 경고 상황이 발생한 경우 해당 경고 상황에 대한 이동 단말 알림 필요 여부를 판단하고, 알림 필요시 경고 알림 정보를 상기 통신부를 통해 이동 단말로 전송하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 경고 상황이 연료 부족 또는 차량 고장인 경우, 연동 서비스 메뉴를 포함하는 연료 부족 알림 정보 또는 차량 고장 알림 정보를 상기 이동 단말로 전송하며, 제어권 이양 필수 상황인 경우 상기 이동 단말의 사용을 제한하는 사용제한신호를 포함하는 경고 알림 정보를 상기 이동 단말로 전송할 수 있다. A vehicle warning notification device according to an aspect of the present invention acquires vehicle information including at least one of a communication unit performing pairing with a mobile terminal, vehicle status information, vehicle operation information, and vehicle assistance information, and based on the vehicle information And a control unit configured to determine whether a warning situation has occurred, determine whether a mobile terminal notification is required for the warning situation when a warning situation occurs, and transmit warning notification information to the mobile terminal through the communication unit when notification is required, wherein the When the warning situation is fuel shortage or vehicle failure, the control unit transmits fuel shortage notification information or vehicle failure notification information including an interlocking service menu to the mobile terminal, and restricts the use of the mobile terminal when control right transfer is required. Warning notification information including a usage restriction signal may be transmitted to the mobile terminal.

본 발명에 있어 상기 차량 경고 알림 장치는 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 이동 단말로부터 상기 연료 부족 알림 정보에 따른 연동 서비스 메뉴 선택 정보가 수신된 경우, 현재 위치를 기준으로 가까운 순으로 주유소를 검색하여 상기 디스플레이부에 표시하고, 상기 이동 단말로부터 상기 차량 고장 알림 정보에 따른 연동 서비스 메뉴 선택 정보가 수신된 경우, 현재 위치를 기준으로 가까운 순으로 정비소를 검색하여 상기 디스플레이부에 표시할 수 있다. In the present invention, the vehicle warning notification device further includes a display unit, and the control unit, when receiving linked service menu selection information according to the fuel shortage notification information from the mobile terminal, the gas stations in the nearest order based on the current location. Search and display on the display unit, and when the linked service menu selection information according to the vehicle failure notification information is received from the mobile terminal, the repair shop can be searched for and displayed on the display unit in the nearest order based on the current location. have.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 경고 알림 서비스 시스템은, 이동 단말, 차량에 구비되며, 차량 상태 정보, 차량 운행 정보 및 차량 보조 정보 중 적어도 하나의 차량정보를 획득하고, 상기 차량 정보에 기초하여 경고 상황 발생 여부를 판단하며, 경고 상황이 발생한 경우 경고 상황에 대한 이동 단말 알림 필요 여부를 판단하고, 알림 필요시 상기 이동 단말과 페어링을 수행하고, 경고 상황 알림 정보를 상기 이동 단말로 전송하는 차량 경고 알림 장치를 포함하되, 상기 차량 경고 알림 장치는, 상기 경고 상황이 연료 부족 또는 차량 고장인 경우, 연동 서비스 메뉴를 포함하는 연료 부족 알림 정보 또는 차량 고장 알림 정보를 상기 이동 단말로 전송하며, 제어권 이양 필수 상황인 경우 상기 이동 단말의 사용을 제한하는 사용제한신호를 포함하는 경고 알림 정보를 상기 이동 단말로 전송할 수 있다. A vehicle warning notification service system according to another aspect of the present invention is provided in a mobile terminal and a vehicle, and acquires at least one vehicle information of vehicle status information, vehicle operation information, and vehicle assistance information, and based on the vehicle information A vehicle that determines whether a warning situation has occurred, determines whether a mobile terminal notification for a warning situation is required when a warning situation occurs, performs pairing with the mobile terminal when notification is required, and transmits warning status notification information to the mobile terminal Including a warning notification device, wherein the vehicle warning notification device, when the warning situation is fuel shortage or vehicle failure, transmits fuel shortage notification information or vehicle failure notification information including a linked service menu to the mobile terminal, and control right In a case in which the transfer is required, warning notification information including a use restriction signal for limiting the use of the mobile terminal may be transmitted to the mobile terminal.

본 발명에 있어, 상기 이동 단말은, 출력부, 상기 차량 경고 알림 장치와의 통신을 위한 통신부, 상기 차량 경고 알림 장치로부터 경고 알림 정보를 수신하여 상기 출력부를 통해 출력시키는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 연료 부족 알림 정보가 수신된 경우, 연동 서비스 메뉴가 표시된 연료 부족 알림 정보 제공 화면을 상기 출력부에 출력하고, 상기 연동 서비스 메뉴가 선택된 경우, 현재 위치를 기준으로 가까운 순으로 주유소를 검색하여 상기 차량 경고 알림 장치에 표시되도록 전송하거나, 상기 연동 서비스 메뉴 선택 정보를 상기 차량 경고 알림 장치로 전송하며, 상기 차량 고장 알림 정보가 수신된 경우, 연동 서비스 메뉴가 표시된 차량 고장 알림 정보 제공 화면을 상기 출력부에 출력하고, 상기 연동 서비스 메뉴가 선택된 경우, 현재 위치를 기준으로 가까운 순으로 정비소를 검색하여 상기 차량 경고 알림 장치에 표시되도록 전송하거나, 상기 연동 서비스 메뉴 선택 정보를 상기 차량 경고 알림 장치로 전송할 수 있다. In the present invention, the mobile terminal includes an output unit, a communication unit for communication with the vehicle warning notification device, and a control unit receiving warning notification information from the vehicle warning notification device and outputting the warning notification information through the output unit, the control unit When the fuel shortage notification information is received, a fuel shortage notification information providing screen on which a linked service menu is displayed is output to the output unit, and when the linked service menu is selected, the gas stations are searched in the nearest order based on the current location. And transmits to be displayed on the vehicle warning notification device, or transmits the linked service menu selection information to the vehicle warning notification device, and when the vehicle breakdown notification information is received, a vehicle failure notification information providing screen displaying the linked service menu is displayed. Output to the output unit, and when the linked service menu is selected, search for a repair shop in the nearest order based on the current location and transmit it to be displayed on the vehicle warning notification device, or the linked service menu selection information to the vehicle warning notification device Can be transferred to.

본 발명에 있어, 상기 제어부는, 상기 차량 경고 알림 장치로부터 사용제한신호를 포함하는 경고 알림 정보가 수신된 경우, 이동 단말의 사용을 제한시킬 수 있다. In the present invention, the controller may limit the use of the mobile terminal when warning notification information including a use restriction signal is received from the vehicle warning notification device.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 차량의 경고 알림 서비스 방법은, 차량에 장착된 차량 경고 알림 장치가, 차량 상태 정보, 차량 운행 정보 및 차량 보조 정보 중 적어도 하나의 차량정보를 획득하고, 상기 차량 정보에 기초하여 경고 상황 발생 여부를 판단하는 단계, 경고 상황이 발생한 경우, 상기 차량 경고 알림 장치가 경고 상황에 대한 이동 단말 알림 필요 여부를 판단하는 단계, 이동 단말 알림이 필요한 경우, 상기 차량 경고 알림 장치가 상기 이동 단말과 페어링을 수행하며, 경고 알림 정보를 상기 이동 단말로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 경고 알림 정보를 상기 이동 단말로 전송하는 단계에서, 상기 경고 상황이 연료 부족 또는 차량 고장인 경우, 연동 서비스 메뉴를 포함하는 연료 부족 알림 정보 또는 차량 고장 알림 정보를 상기 이동 단말로 전송하고, 제어권 이양 필수 상황인 경우 상기 이동 단말의 사용을 제한하는 사용제한신호를 포함하는 경고 알림 정보를 상기 이동 단말로 전송할 수 있다. A vehicle warning notification service method according to another aspect of the present invention, wherein a vehicle warning notification device mounted on a vehicle acquires at least one vehicle information of vehicle status information, vehicle operation information, and vehicle assistance information, and the vehicle information Determining whether or not a warning situation has occurred, determining whether the vehicle warning notification device needs to notify the mobile terminal of the warning situation when a warning situation occurs, and when a mobile terminal notification is required, the vehicle warning notification device Performing pairing with the mobile terminal, and transmitting warning notification information to the mobile terminal, wherein in the step of transmitting the warning notification information to the mobile terminal, when the warning condition is fuel shortage or vehicle failure , Transmitting fuel shortage notification information or vehicle failure notification information including an interlocking service menu to the mobile terminal, and moving the warning notification information including a use restriction signal for limiting the use of the mobile terminal in a situation in which control right transfer is required Can be transmitted to the terminal.

본 발명은 자율주행 모드로 주행 또는 정차중인 차량에서 발생하는 경고 상황에 대한 정보를 차량과 연동된 승객의 이동 단말을 통해 알림으로써, 운전자가 차량의 주의경고(제어권 이양, 신호변경 등)에 대해 빠르게 인지할 수 있다. The present invention notifies information on a warning situation occurring in a vehicle driving or stopping in an autonomous driving mode through a passenger's mobile terminal linked to the vehicle, so that the driver can respond to the vehicle's attention warning (control transfer, signal change, etc.) You can recognize it quickly.

또한, 차량 고장, 연료 부족 등의 경고 상황이 발생한 경우, 현재 위치를 기준으로 가까운 정비소, 주유소 등에 대한 정보를 제공하는 연동 서비스를 제공함으로써, 차량 고장, 연료부족 등의 문제를 빠르게 해결할 수 있다. In addition, when a warning situation such as a vehicle breakdown or fuel shortage occurs, problems such as vehicle breakdown and fuel shortage can be quickly resolved by providing an interlocking service that provides information on a nearby service station or gas station based on a current location.

또한, 운전자가 제어권을 필수적으로 이양해야 하는 상황의 경우 이동 단말 사용을 제한함으로써, 운전자가 운전에 집중하도록 하여 안전을 향상시킬 수 있다. In addition, in the case of a situation in which the driver must transfer control right, the use of the mobile terminal is restricted, so that the driver concentrates on driving, thereby improving safety.

한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다. Meanwhile, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within a range that will be apparent to a person skilled in the art from the contents to be described below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 또는 정차중인 차량에 탑승한 승객에게 차량의 경고 알림 서비스를 제공하는 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 알림 서비스 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 경고 알림 장치를 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말을 구성의 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 알림 서비스 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a conceptual diagram illustrating a system for providing a vehicle warning notification service to a passenger in a vehicle that is running or stopped according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a vehicle warning notification service system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a vehicle warning notification device according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram schematically showing the configuration of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a vehicle warning notification service method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 알림 서비스 시스템 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, a vehicle warning notification service system and a method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

또한, 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.In addition, the implementation described herein may be implemented in, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream or a signal. Although discussed only in the context of a single form of implementation (eg, only as a method), the implementation of the discussed features may also be implemented in other forms (eg, an apparatus or program). The device may be implemented with appropriate hardware, software and firmware. The method may be implemented in an apparatus such as a processor, which generally refers to a processing device including, for example, a computer, microprocessor, integrated circuit or programmable logic device, or the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, personal digital assistants ("PDAs") and other devices that facilitate communication of information between end-users.

본 발명에 기재된 차량은 일반 차량, 자율주행 차량 등을 포함하나, 이하에서는 설명의 편의를 위해 자율주행 차량을 예로 하여 설명하기로 한다.The vehicle described in the present invention includes a general vehicle, an autonomous vehicle, and the like, but hereinafter, for convenience of explanation, an autonomous vehicle will be described as an example.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 또는 정차중인 차량에 탑승한 승객에게 차량의 경고 알림 서비스를 제공하는 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a system for providing a vehicle warning notification service to a passenger in a vehicle that is running or stopped according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 자율주행 차량(10)에 탑승한 승객은 운전에 대한 자유도가 생기므로, 자율주행 차량이 자율주행 모드로 주행중 또는 정차중일 때 자신의 이동 단말(100)을 이용하여 다양한 애플리케이션을 실행시킬 수 있다. 자율주행 모드의 자율주행 차량에 탑승한 승객이 이동 단말을 사용하게 되면, 연료 부족, 차량 고장, 신호 변경, 충돌 발생 가능 등의 다양한 경고 상황이 발생할 수 있다. Referring to FIG. 1, since a passenger in the autonomous vehicle 10 has a degree of freedom for driving, various applications using their mobile terminal 100 when the autonomous vehicle is driving or stopped in the autonomous driving mode. Can be executed. When a passenger in an autonomous vehicle in an autonomous driving mode uses a mobile terminal, various warning situations such as fuel shortage, vehicle failure, signal change, and possible collision may occur.

예컨대, 신호 대기상태에서 이동 단말을 사용하고 있다가 신호 변경이나 전방 차량의 출발을 인지하지 못하고 놓치는 경우가 있다. 이런 경우, 자율주행 차량에 장착된 차량 경고 알림 장치는 승객의 이동 단말과 페어링을 수행하여, 경고 상황에 대한 알림 정보를 전송하고, 이동 단말은 경고 알림 정보를 (a)와 같이 팝업 형태로 출력할 수 있다. 이때, 경고 알림 정보가 연료 부족 알림 정보, 차량 고장 알림 정보 등 편의 서비스 연동 정보인 경우, 이동 단말은 (b)와 같이 연동 서비스 메뉴가 표시된 경고 알림 정보 제공 화면을 츨력할 수 있다. 또한, 경고 알림 정보가 사용제한신호를 포함하는 경고 알림 정보인 경우, 이동 단말은 (c)와 같이 이동 단말의 사용을 제한시킬 수 있다. For example, there is a case in which a mobile terminal is used in a signal waiting state, and the signal change or the departure of the vehicle in front is not recognized and missed. In this case, the vehicle warning notification device mounted on the autonomous vehicle performs pairing with the passenger's mobile terminal to transmit notification information on the warning situation, and the mobile terminal outputs the warning notification information in a pop-up form as shown in (a). can do. In this case, when the warning notification information is convenient service-linked information such as fuel shortage notification information and vehicle breakdown notification information, the mobile terminal may output a warning notification information providing screen on which the linked service menu is displayed as shown in (b). In addition, when the warning notification information is warning notification information including a use restriction signal, the mobile terminal may limit the use of the mobile terminal as shown in (c).

상술한 바와 같이 본 발명은 주행 또는 정차중인 자율주행 차량에 탑승한 이동 단말 사용자에게 차량의 주의경고(제어이양권, 신호변경 등)에 대한 직관적인 알림을 위해, 차량과 연동된 이동 단말에 직접적으로 경고 알림을 팝업하여 운전자가 직관적으로 빠르게 인지할 수 있고, 차량의 편의 서비스(예컨대, 네비게이션 등)과 연동할 수 있다. 또한, 운전자가 제어권을 필수적으로 이양해야 하는 상황의 경우 이동 단말 사용을 제한함으로써 운전자가 운전에 집중하도록 하여 안전을 향상시킬 수 있다. As described above, the present invention provides an intuitive notification to a mobile terminal user of a vehicle's attention warning (control transfer right, signal change, etc.) to a mobile terminal user boarding an autonomous vehicle while driving or stopping. By popping up a warning notification, the driver can intuitively and quickly recognize it, and can be linked with a vehicle's convenience service (eg, navigation). In addition, in a situation in which the driver must transfer control right, the use of the mobile terminal is restricted so that the driver focuses on driving, thereby improving safety.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 알림 서비스 시스템을 나타낸 블록도이다. 2 is a block diagram showing a vehicle warning notification service system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 알림 서비스 시스템은 통신이 가능한 이동 단말(100), 차량에 마련되어 이동 단말(100)과 무선 통신할 수 있는 차량 경고 알림 장치(200)를 포함한다. 이때, 이동 단말(100)과 차량 경고 알림 장치(200)는 승객이 차량에 탑승한 경우 유선, 무선 등의 다양한 통신망을 통해 연결될 수 있다.2, a vehicle warning notification service system according to an embodiment of the present invention includes a mobile terminal 100 capable of communication, a vehicle warning notification device 200 provided in a vehicle and capable of wireless communication with the mobile terminal 100. ). In this case, the mobile terminal 100 and the vehicle warning notification device 200 may be connected through various communication networks such as wired and wireless when a passenger boards the vehicle.

이동 단말(100)은 차량을 운행하는 사용자 또는 차량에 탑승하는 탑승자가 소지하는 통신용 단말(예를 들어, 스마트폰, 태블릿 PC, 랩탑 PC 및 데스크탑 PC 등과 같이 네트워크에 연결되어 통신이 가능한 모든 단말)일 수 있다. The mobile terminal 100 is a communication terminal possessed by a user driving a vehicle or a passenger who boards a vehicle (for example, all terminals connected to a network such as a smartphone, a tablet PC, a laptop PC, and a desktop PC and capable of communicating) Can be

이러한 이동 단말(100)은 자율주행 차량이 자율주행 모드로 주행 또는 정차중일때, 차량 경고 알림 장치(200)로부터 경고 알림 정보가 수신되면, 경고 알림 정보를 출력한다. 이때, 이동 단말(100)은 팝업, 음성 등의 다양한 형태로 경고 알림 정보를 출력할 수 있다. 또한, 이동 단말(100)은 차량 경고 알림 장치(200)로부터 사용제한신호를 포함하는 경고 알림 정보가 수신되면, 이동 단말(100)의 사용을 제한시킬 수 있다. 즉, 이동 단말(100)은 차량 경고 알림 장치(200)로부터 경고 알림 정보가 수신되면, 이동 단말(100)에 탑재된 진동소자나 스피커(도시 안됨)에 의해 진동 경고음이나 경고용 음성메시지를 발생시키거나 스크린상에 경고화면을 발생시키며 그리고 이동 단말(100)의 작동을 강제로 일시 정지시킬 수 있다. The mobile terminal 100 outputs warning notification information when warning notification information is received from the vehicle warning notification device 200 when the autonomous vehicle is running or stopped in the autonomous driving mode. In this case, the mobile terminal 100 may output warning notification information in various forms such as pop-up and voice. In addition, the mobile terminal 100 may limit the use of the mobile terminal 100 when warning notification information including a use restriction signal is received from the vehicle warning notification device 200. That is, when the warning notification information is received from the vehicle warning notification device 200, the mobile terminal 100 generates a vibration warning sound or a warning voice message by a vibration element or speaker (not shown) mounted in the mobile terminal 100. Or, a warning screen may be generated on the screen, and the operation of the mobile terminal 100 may be forcibly stopped.

이러한 이동 단말(100)에 대한 상세한 설명은 도 4를 참조하기로 한다. A detailed description of the mobile terminal 100 will be made with reference to FIG. 4.

차량 경고 알림 장치(200)는 차량 상태 정보, 차량 운행 정보 및 차량 보조 정보 등의 차량정보를 획득하고, 차량 정보에 기초하여 경고 상황 발생 여부를 판단하며, 경고 상황이 발생한 경우 경고 상황에 대한 이동 단말 알림 필요 여부를 판단하고, 알림 필요 시 상기 이동 단말(100)과 페어링을 수행하며, 페어링된 이동 단말(100)로 경고 알림 정보를 전송한다. 이러한 차량 경고 알림 장치(200)는 예컨대, 차량의 AVN 시스템일 수 있다. The vehicle warning notification device 200 acquires vehicle information such as vehicle status information, vehicle operation information, and vehicle assistance information, determines whether a warning situation occurs based on the vehicle information, and moves to the warning situation when a warning situation occurs. It determines whether a terminal notification is necessary, performs pairing with the mobile terminal 100 when notification is required, and transmits warning notification information to the paired mobile terminal 100. The vehicle warning notification device 200 may be, for example, an AVN system of a vehicle.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 경고 알림 장치를 나타낸 블록도이다. 3 is a block diagram showing a vehicle warning notification device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 경고 알림 장치(200)는 통신부(210), 제어부(220), 저장부(230), 디스플레이부(240)를 포함한다.Referring to FIG. 3, a vehicle warning notification device 200 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 210, a control unit 220, a storage unit 230, and a display unit 240.

통신부(210)는 이동 단말(100)과 통신을 위한 구성으로, 경고 알림 정보 등 다양한 정보를 송수신할 수 있다. 이때, 통신부(210)는 근거리 통신모듈, 무선 통신모듈, 이동통신 모듈, 유선 통신모듈 등 다양한 형태로 구현될 수 있다.The communication unit 210 is a component for communication with the mobile terminal 100 and may transmit and receive various information such as warning notification information. In this case, the communication unit 210 may be implemented in various forms such as a short-range communication module, a wireless communication module, a mobile communication module, and a wired communication module.

제어부(220)는 차량 상태 정보, 차량 운행 정보 및 차량 보조 정보 등의 차량 정보를 획득하고, 차량 정보에 기초하여 경고 상황 발생 여부를 판단하며, 경고 상황이 발생한 경우 경고 상황에 대한 이동 단말 알림 필요 여부를 판단하고, 알림 필요 시 경고 알림 정보를 통신부(210)를 통해 이동 단말로 전송한다.The control unit 220 acquires vehicle information such as vehicle status information, vehicle operation information, and vehicle assistance information, determines whether a warning situation occurs based on the vehicle information, and needs to notify the mobile terminal of the warning situation when a warning situation occurs. Whether or not it is determined, and when notification is required, the warning notification information is transmitted to the mobile terminal through the communication unit 210.

이하, 제어부(220)의 동작에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the control unit 220 will be described in detail.

제어부(220)는 차량 내부 시스템으로부터 차량 상태 정보, 차량 운행 정보 및 차량 보조 정보 등을 획득한다. 여기서, 차량 내부 시스템은 차량 내부의 전자제어기(Electronic Control Unit, ECU), ADAS, 차량진단장치(On Board Diagnostics, OBD), 전장 시스템, 공조 시스템, 각종 센서들, 위치 정보 수집 장치 등을 포함할 수 있다. The control unit 220 obtains vehicle state information, vehicle operation information, vehicle assistance information, and the like from the vehicle internal system. Here, the in-vehicle system includes an electronic control unit (ECU), ADAS, on-board diagnostics (OBD), an electric system, an air conditioning system, various sensors, a location information collection device, etc. I can.

차량 상태 정보는 차량의 현재 상태에 대한 정보이다. 예를 들면, 차량 상태 정보는, 타이어 공기압 정보, 각종 소모품(예를 들면, 엔진 오일, 브레이크 오일, 미션 오일 등) 교체 정보, 에너지 상태(예를 들면, 잔여연료, 잔여 배터리 양 등) 정보, 동력계(예를 들면, 엔진, 모터, 배터리)의 온도 정보, 차량에 구비된 부품의 고장 정보 등을 포함할 수 있다.The vehicle status information is information on the current status of the vehicle. For example, the vehicle status information includes tire pressure information, various consumables (eg engine oil, brake oil, transmission oil, etc.) replacement information, energy status (eg, residual fuel, remaining battery amount, etc.) information, It may include temperature information of a dynamometer (eg, engine, motor, battery), failure information of parts provided in the vehicle, and the like.

차량 운행 정보는 차량이 운행중에 생성되는 정보이다. 예를 들면, 차량 운행 정보는 자율주행 모드, 차량의 속도 정보, 차량의 RPM 정보, 동력원의 출력 정보, 트립(Trip) 정보, 목적지정보, 목적지까지의 잔여 거리 정보, 목적지까지의 걸린 시간 또는 예상 시간 정보, 주행 효율 정보, 주행 거리 또는 주행 시간에 따른 에너지 소모 정보 등을 포함할 수 있다.Vehicle operation information is information generated while the vehicle is driving. For example, the vehicle operation information includes autonomous driving mode, vehicle speed information, vehicle RPM information, power source output information, trip information, destination information, remaining distance information to the destination, time taken to the destination or estimated It may include time information, driving efficiency information, driving distance or energy consumption information according to driving time.

차량 보조 정보는 신호 변경 정보, 전후방 차량과의 거리, 자율주행 불가능 구간 정보, 자율주행모드가 불가능한 환경정보(예컨대, 안개, 비 등) 등을 포함할 수 있다. The vehicle assistance information may include signal change information, distance from front and rear vehicles, information on a section where autonomous driving is not possible, environment information (eg, fog, rain, etc.) in which the autonomous driving mode is impossible.

차량 정보가 획득되면, 제어부(220)는 차량 정보에 기초하여 연료 부족, 차량 고장, 신호 변경, 충돌 발생 가능, 제어권 이양 필수 상황 등의 경고 상황이 발생하는지를 판단한다. 예컨대, 제어부(220)는 차량 상태 정보에 기초하여 연료 부족, 차량 고장 등을 판단할 수 있고, 차량 보조 정보에 기초하여 신호 변경, 충돌 발생 가능 등을 판단할 수 있으며, 차량 보조 정보내 자율주행 불가능 구간 정보 또는 환경정보에 기초하여 제어권 이양 필수 상황을 판단할 수 있다. When the vehicle information is obtained, the controller 220 determines whether a warning situation such as a fuel shortage, a vehicle breakdown, a signal change, a possible collision, and a necessary situation for transferring control rights occurs based on the vehicle information. For example, the control unit 220 may determine fuel shortage, vehicle failure, etc. based on vehicle status information, determine signal change, collision possibility, etc., based on vehicle assistance information, and autonomous driving in vehicle assistance information. It is possible to determine the necessary situation for transferring control right based on the impossible section information or environmental information.

경고 상황이 발생한 것으로 판단되면, 제어부(220)는 경고 상황에 대한 이동 단말 알림 필요 여부를 판단한다. 이때, 제어부(220)는 차량 운행 정보에 포함된 자율주행 모드 등을 이용하여 운전자의 이동 단말 사용 여부를 판단할 수 있고, 운전자가 이동 단말(100)을 사용한 것으로 판단되면, 경고 상황에 대한 이동 단말 알림이 필요하다고 판단할 수 있다. When it is determined that the warning situation has occurred, the controller 220 determines whether or not notification of the mobile terminal is required for the warning situation. At this time, the control unit 220 may determine whether the driver uses the mobile terminal using the autonomous driving mode included in the vehicle operation information, and if it is determined that the driver has used the mobile terminal 100, the movement for the warning situation It can be determined that terminal notification is necessary.

이동 단말 알림이 필요한 경우, 제어부(220)는 통신부(210)를 통해 이동 단말(100)과 페어링을 수행한다. 예를 들면, 이동 단말(100)을 소지한 승객이 자율주행 차량에 탑승한 경우, 제어부(220)는 차량 내부에 페어링이 가능한 이동 단말(100)을 감지하고, 감지된 이동 단말(100)과 페어링을 수행한다. 이때, 페어링 가능한 이동 단말(100)이 복수개인 경우, 제어부(220)는 우선 순위 선정 알고리즘에 대응하여, 차량 내부에 페어링이 가능한 이동 단말(100)을 선택할 수 있다. 우선 순위 선정 알고리즘은 이동 단말(100)의 상태를 무선 충전 상태, 자동연결 우선 순위, RSSI의 강도에 대응하여 통신부(210)가 페어링이 가능한 이동 단말(100)를 선택하는 방법일 수 있다. When a mobile terminal notification is required, the controller 220 performs pairing with the mobile terminal 100 through the communication unit 210. For example, when a passenger carrying the mobile terminal 100 boards an autonomous vehicle, the controller 220 detects the mobile terminal 100 that can be paired inside the vehicle, and the detected mobile terminal 100 and Perform pairing. In this case, when there are a plurality of pairable mobile terminals 100, the controller 220 may select a mobile terminal 100 that can be paired inside the vehicle in response to a priority selection algorithm. The priority selection algorithm may be a method in which the communication unit 210 selects a mobile terminal 100 capable of pairing in response to a wireless charging state, an automatic connection priority, and an RSSI strength of the mobile terminal 100.

이동 단말(100)과 페어링이 수행되면, 제어부(220)는 경고 상황에 대한 경고 알림 정보를 이동 단말(100)로 전송한다. 이때, 제어부(220)는 경고 상황의 종류에 따라 다른 형태의 경고 알림 정보를 이동 단말로 전송할 수 있다. When pairing with the mobile terminal 100 is performed, the controller 220 transmits warning notification information about a warning situation to the mobile terminal 100. In this case, the controller 220 may transmit different types of warning notification information to the mobile terminal according to the type of warning situation.

예컨대, 경고 상황이 신호 변경인 경우, 제어부(220)는 신호 변경을 알리는 경고 알림 정보를 이동 단말(100)로 전송하고, 차량 충돌 가능인 경우 차량 충돌 가능성이 있다는 경고 알림 정보를 이동 단말(100)로 전송할 수 있다. 신호 변경 또는 차량 충돌 가능성에 대한 경고 알림 정보를 수신한 이동 단말(100)은 경고 알림 정보를 팝업 또는 음성으로 출력할 수 있다. For example, when the warning situation is a signal change, the controller 220 transmits warning notification information notifying the signal change to the mobile terminal 100, and when a vehicle collision is possible, the warning notification information indicating a possibility of a vehicle collision is transmitted to the mobile terminal 100. ). The mobile terminal 100 receiving warning notification information for a signal change or a possible vehicle collision may output warning notification information as a pop-up or voice.

또한, 제어부(220)는 경고 상황이 연료 부족 또는 차량 고장인 경우, 연동 서비스 메뉴를 포함하는 연료 부족 또는 차량 고장 알림 정보를 이동 단말(100)로 전송할 수 있다. 이때, 연료 부족 알림 정보 또는 차량 고장 알림 정보는 팝업 형태로 출력될 수 있다. 이동 단말(100)에 출력되는 연료 부족 알림 정보 제공 화면에는 연동 서비스 메뉴가 표시되고, 사용자가 연동 서비스 메뉴를 선택하면, 이동 단말(100)은 현재 위치를 기준으로 가까운 순으로 주유소를 검색하여 차량 경고 알림 장치(200)에 표시되도록 전송하거나, 연동 서비스 메뉴 선택 정보를 차량 경고 알림 장치(200)로 전송한다. 그러면, 제어부(220)는 현재 위치를 기준으로 가까운 주유소가 표시된 에너지 충전 장소 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 에너지 충전 장소 정보는 현재 차량의 위치에서 가까운 에너지 충전 장소 위치 정보, 에너지 충전 장소까지의 거리, 소요 시간 정보, 충전 비용이 가장 저렴한 에너지 충전 장소 정보 등을 포함할 수 있다. 또한, 이동 단말(100)에 출력되는 차량 고장 알림 정보 제공 화면에는 연동 서비스 메뉴가 표시되고, 사용자가 연동 서비스 메뉴를 선택하면, 이동 단말(100)은 현재 위치를 기준으로 가까운 순으로 정비소를 검색하여 차량 경고 알림 장치(200)에 표시되도록 전송하거나, 연동 서비스 메뉴 선택 정보를 차량 경고 알림 장치(200)로 전송한다. 그러면, 제어부(220)는 현재 위치를 기준으로 가까운 정비소가 표시된 정비 장소 정보를 디스플레이부(240)에 표시할 수 있다. 여기서, 정비 장소 정보는 현재 차량의 위치에서 가까운 정비소 위치 정보, 정비소까지의 거리, 소요 시간 정보, 정비 비용이 가장 저렴한 정비소 정보 등을 포함할 수 있다.In addition, when the warning situation is fuel shortage or vehicle failure, the controller 220 may transmit fuel shortage or vehicle failure notification information including a linked service menu to the mobile terminal 100. In this case, fuel shortage notification information or vehicle failure notification information may be output in a pop-up form. A linked service menu is displayed on the fuel shortage notification information providing screen output to the mobile terminal 100, and when the user selects the linked service menu, the mobile terminal 100 searches for gas stations in the nearest order based on the current location and It transmits to be displayed on the warning notification device 200, or transmits linked service menu selection information to the vehicle warning notification device 200. Then, the controller 220 may display energy charging location information in which a gas station near the current location is displayed. Here, the energy charging location information may include location information of an energy charging location close to the location of the current vehicle, a distance to the energy charging location, information on a required time, information on an energy charging location having the lowest charging cost, and the like. In addition, a linked service menu is displayed on the vehicle failure notification information providing screen output to the mobile terminal 100, and when the user selects the linked service menu, the mobile terminal 100 searches for a repair shop in the nearest order based on the current location. As a result, the vehicle warning notification device 200 transmits to be displayed, or the linked service menu selection information is transmitted to the vehicle warning notification device 200. Then, the control unit 220 may display maintenance location information on which the nearest service center is displayed on the display unit 240 based on the current location. Here, the maintenance location information may include information on a location of a repair shop close to the location of the current vehicle, a distance to the repair shop, information on a required time, information on a repair shop with the lowest maintenance cost, and the like.

또한, 제어부(220)는 경고 상황이 제어권 이양 필수 상황인 경우, 이동 단말(100)의 사용을 제한하는 사용제한신호를 포함하는 경고 알림 정보를 이동 단말(100)로 전송한다. 그러면, 이동 단말(100)은 사용이 제한될 수 있다. In addition, the controller 220 transmits warning notification information including a use restriction signal limiting the use of the mobile terminal 100 to the mobile terminal 100 when the warning situation is a control right transfer essential situation. Then, the use of the mobile terminal 100 may be restricted.

이러한 제어부(220)는 적어도 하나의 연산 장치를 포함할 수 있는데, 여기서 상기 연산 장치는 범용적인 중앙연산장치(CPU), 특정 목적에 적합하게 구현된 프로그래머블 디바이스 소자(CPLD, FPGA), 주문형 반도체 연산장치(ASIC) 또는 마이크로 컨트롤러 칩일 수 있다.The control unit 220 may include at least one computing device, wherein the computing device is a general-purpose central computing unit (CPU), a programmable device device (CPLD, FPGA) implemented for a specific purpose, and a custom semiconductor operation. It can be a device (ASIC) or a microcontroller chip.

저장부(230)는 차량 경고 알림 장치(200)의 동작과 관련된 데이터들을 저장하는 구성이다. 여기서 저장부(230)는 공지된 저장매체를 이용할 수 있으며, 예를 들어, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, RAM 등과 같이 공지된 저장매체 중 어느 하나 이상을 이용할 수 있다. 특히, 저장부(230)에는 차량정보를 획득하고, 그 차량정보에 기초하여 경고 상황 발생 여부를 판단하며, 경고 상황이 발생한 경우 경고 상황에 대한 이동 단말 알림 필요 여부를 판단하고, 알림 필요 시 이동 단말(100)과 페어링을 수행하며, 페어링된 이동 단말(100)로 경고 알림 정보를 전송할 수 있도록 하는 프로그램(애플리케이션, 애플릿) 등이 저장될 수 있으며, 저장되는 정보들은 필요에 따라 제어부(220)에 의해 취사 선택될 수 있다. The storage unit 230 is a component that stores data related to the operation of the vehicle warning notification device 200. Here, the storage unit 230 may use a known storage medium, and for example, any one or more of known storage media such as ROM, PROM, EPROM, EEPROM, and RAM may be used. In particular, the storage unit 230 acquires vehicle information, determines whether a warning situation occurs based on the vehicle information, determines whether a mobile terminal notification about the warning situation is required when a warning situation occurs, and moves when a notification is required. A program (application, applet) that performs pairing with the terminal 100 and transmits warning notification information to the paired mobile terminal 100 may be stored, and the stored information may be stored by the controller 220 as needed. Can be chosen by choice.

디스플레이부(240)는 차량 경고 알림 장치의 동작과 관련된 다양한 정보를 표시할 수 있다. The display unit 240 may display various information related to the operation of the vehicle warning notification device.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말을 구성의 개략적으로 나타낸 블록도이다. 4 is a block diagram schematically showing the configuration of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말(100)은 통신부(110), 저장부(120), 출력부(130) 및 제어부(140)를 포함한다. Referring to FIG. 4, a mobile terminal 100 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 110, a storage unit 120, an output unit 130, and a control unit 140.

통신부(110)는 차량 경고 알린 장치(200)와의 통신을 위한 구성으로, 경고 알림 정보, 연동 서비스 메뉴 선택 정보 등 다양한 정보를 송수신할 수 있다. 이때, 통신부(110)는 근거리 통신모듈, 무선 통신모듈, 이동통신 모듈, 유선 통신모듈 등 다양한 형태로 구현될 수 있다.The communication unit 110 is a configuration for communication with the vehicle warning notifying device 200, and may transmit and receive various information such as warning notification information and linked service menu selection information. In this case, the communication unit 110 may be implemented in various forms such as a short-range communication module, a wireless communication module, a mobile communication module, and a wired communication module.

저장부(120)는 이동 단말(100)의 동작과 관련된 데이터들을 저장하는 구성이다. 여기서 저장부(120)는 공지된 저장매체를 이용할 수 있으며, 예를 들어, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, RAM 등과 같이 공지된 저장매체 중 어느 하나 이상을 이용할 수 있다. The storage unit 120 is a component that stores data related to the operation of the mobile terminal 100. Here, the storage unit 120 may use a known storage medium, and for example, any one or more of known storage media such as ROM, PROM, EPROM, EEPROM, and RAM may be used.

출력부(130)는 제어부(140)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(미도시), 음향 출력부(미도시) 등으로 구현될 수 있다. 디스플레이부는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 음향 출력부는 제어부(140)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부는 스피커 등을 구비할 수 있다. The output unit 130 is for outputting information processed by the control unit 140 and may be implemented as a display unit (not shown), an audio output unit (not shown), or the like. The display unit is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display, 3 It may include at least one of a 3D display and an e-ink display. The sound output unit converts the electrical signal from the control unit 140 into an audio signal and outputs it. To this end, the sound output unit may include a speaker or the like.

제어부(140)는 통신부(110)를 통해 차량 경고 알림 장치(200)로부터 경고 알림 정보가 수신되면, 경고 알림 정보를 출력부(130)를 통해 출력한다. 이때, 제어부(140)는 경고 알림 정보를 팝업 또는 음성으로 출력되도록 할 수 있다. When warning notification information is received from the vehicle warning notification device 200 through the communication unit 110, the control unit 140 outputs the warning notification information through the output unit 130. In this case, the controller 140 may output the warning notification information as a pop-up or voice.

제어부(140)는 연료 부족 알림 정보가 수신된 경우, 연동 서비스 메뉴가 표시된 연료 부족 알림 정보 제공 화면을 출력부(130)에 출력하고, 연료 부족 알림 정보 제공 화면에서 사용자가 연동 서비스 메뉴를 선택하면, 현재 위치를 기준으로 가까운 순으로 주유소를 검색하여 차량 경고 알림 장치(200)에 표시되도록 전송하거나, 연동 서비스 메뉴 선택 정보를 차량 경고 알림 장치(200)로 전송할 수 있다. When the fuel shortage notification information is received, the controller 140 outputs a fuel shortage notification information providing screen on which the linked service menu is displayed to the output unit 130, and when the user selects the linked service menu on the fuel shortage notification information providing screen , Gas stations may be searched in the nearest order based on the current location and transmitted to be displayed on the vehicle warning notification device 200, or linked service menu selection information may be transmitted to the vehicle warning notification device 200.

또한, 제어부(140)는 차량 고장 알림 정보가 수신된 경우, 연동 서비스 메뉴가 표시된 차량 고장 알림 정보 제공 화면을 출력부(130)에 출력하고, 차량 고장 알림 정보 제공 화면에서 사용자가 연동 서비스 메뉴를 선택하면, 현재 위치를 기준으로 가까운 순으로 정비소를 검색하여 차량 경고 알림 장치(200)에 표시되도록 전송하거나, 연동 서비스 메뉴 선택 정보를 상기 차량 경고 알림 장치(200)로 전송할 수 있다. In addition, when the vehicle failure notification information is received, the controller 140 outputs a vehicle failure notification information providing screen on which the linked service menu is displayed to the output unit 130, and the user selects the linked service menu on the vehicle failure notification information providing screen. If selected, repair shops may be searched in the nearest order based on the current location and transmitted to be displayed on the vehicle warning notification device 200, or linked service menu selection information may be transmitted to the vehicle warning notification device 200.

또한, 제어부(140)는 차량 경고 알림 장치(200)로부터 사용제한신호를 포함하는 경고 알림 정보가 수신된 경우, 이동 단말(100)의 사용을 제한시킬 수 있다. 예컨대, 디스플레이부의 터치를 불가능하게 하는 등의 다양한 방법을 통해 이동 단말(100)의 사용을 제한시킬 수 있다. In addition, when warning notification information including a use restriction signal is received from the vehicle warning notification device 200, the controller 140 may limit the use of the mobile terminal 100. For example, the use of the mobile terminal 100 may be limited through various methods such as disabling the touch of the display unit.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 알림 서비스 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a vehicle warning notification service method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 승객이 탑승하여 차량의 시동이 온(0n)되면(S510), 차량 경고 알림 장치(200)는 페어링 가능한 이동 단말(100)을 감지하여 페어링을 수행한다(S520).Referring to FIG. 5, when a passenger boards and the vehicle is turned on (0n) (S510), the vehicle warning notification device 200 detects a pairable mobile terminal 100 and performs pairing (S520).

단계 S520이 수행되면, 차량 경고 알림 장치(200)는 차량 상태 정보, 차량 운행 정보 및 차량 보조 정보 중 적어도 하나의 차량정보를 획득하고(S530), 획득된 차량 정보에 기초하여 경고 상황 발생 여부를 판단한다(S540).When step S520 is performed, the vehicle warning notification device 200 acquires at least one vehicle information of vehicle status information, vehicle operation information, and vehicle assistance information (S530), and determines whether a warning situation occurs based on the acquired vehicle information. It is determined (S540).

단계 S540의 판단결과, 경고 상황이 발생한 것으로 판단되면, 차량 경고 알림 장치는 경고 상황에 대한 이동 단말 알림 필요 여부를 판단한다(S550).As a result of the determination in step S540, if it is determined that a warning situation has occurred, the vehicle warning notification device determines whether a mobile terminal notification is required for the warning situation (S550).

단계 S550의 판단결과, 이동 단말 알림이 필요하면, 차량 경고 알림 장치(200)는 경고 상황이 편의 알림 상황인지를 판단한다(S560). 즉, 차량 경고 알림 장치는 연료 부족, 차량 고장, 신호 변경, 충돌 발생 가능 등 차량 편의 서비스를 제공하는 편의 알림 상황인지를 판단한다. As a result of the determination in step S550, if the mobile terminal notification is required, the vehicle warning notification device 200 determines whether the warning situation is a convenience notification situation (S560). That is, the vehicle warning notification device determines whether it is a convenience notification situation that provides vehicle convenience services such as fuel shortage, vehicle breakdown, signal change, and possible collision.

단계 S560의 판단결과, 편의 알림 상황이면, 차량 경고 알림 장치(200)는 해당 경고 상황에 대한 경고 알림 정보를 생성하여 이동 단말(100)로 전송한다(S570).As a result of the determination in step S560, if it is a convenience notification situation, the vehicle warning notification device 200 generates warning notification information for the warning situation and transmits it to the mobile terminal 100 (S570).

단계 S570의 수행 후, 이동 단말(100)로부터 연동 서비스 메뉴 선택 정보가 수신되면(S580), 차량 경고 알림 장치(200)는 해당 연동서비스를 검색하여 출력한다(S590).After performing step S570, when the linked service menu selection information is received from the mobile terminal 100 (S580), the vehicle warning notification device 200 searches for and outputs the linked service (S590).

만약, 단계 S560의 판단결과, 편의 알림 상황이 아니고, 제어권 이양 필수 상황과 같은 안전 알림 상황이면(S600), 차량 경고 알림 장치(200)는 이동 단말(100)의 사용을 제한하는 사용제한신호를 포함하는 경고 알림 정보를 이동 단말(200)로 전송한다(S610). 그러면, 이동 단말(100)의 사용이 제한될 수 있다. If, as a result of the determination of step S560, it is not a convenience notification situation, but a safety notification situation such as a control right transfer essential situation (S600), the vehicle warning notification device 200 generates a use restriction signal that restricts the use of the mobile terminal 100. The included warning notification information is transmitted to the mobile terminal 200 (S610). Then, the use of the mobile terminal 100 may be restricted.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 알림 서비스 시스템 및 그 방법은, 자율주행 모드로 주행 또는 정차중인 차량에서 발생하는 경고 상황에 대한 정보를 차량과 연동된 승객의 이동 단말을 통해 알림으로써, 운전자가 차량의 주의경고(제어이양권, 신호변경 등)에 대해 빠르게 인지할 수 있고, 운전자가 제어권을 필수적으로 이양해야 하는 상황의 경우 이동 단말 사용을 제한함으로써, 운전자가 운전에 집중하도록 하여 안전을 향상시킬 수 있다. As described above, the vehicle warning notification service system and the method according to an embodiment of the present invention provide information on a warning situation occurring in a vehicle running or stopped in an autonomous driving mode, and a mobile terminal of a passenger linked with the vehicle. By notifying through, the driver can quickly recognize the vehicle's caution warnings (control transfer right, signal change, etc.), and in situations where the driver must transfer control rights, the use of the mobile terminal is restricted, thereby allowing the driver to drive. You can improve your safety by focusing on it.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only illustrative, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

100 : 이동 단말
110, 210 : 통신부
120, 230 : 저장부
130 : 출력부
140, 220 : 제어부
200 : 차량 경고 알림 장치
240 : 디스플레이부
100: mobile terminal
110, 210: Ministry of Communication
120, 230: storage
130: output
140, 220: control unit
200: vehicle warning notification device
240: display unit

Claims (6)

이동 단말과 페어링을 수행하는 통신부; 및
차량 상태 정보, 차량 운행 정보 및 차량 보조 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량 정보를 획득하고, 상기 차량 정보에 기초하여 경고 상황 발생 여부를 판단하며, 경고 상황이 발생한 경우 해당 경고 상황에 대한 이동 단말 알림 필요 여부를 판단하고, 알림 필요시 경고 알림 정보를 상기 통신부를 통해 이동 단말로 전송하는 제어부;를 포함하되,
상기 제어부는,
상기 경고 상황이 연료 부족 또는 차량 고장인 경우, 연동 서비스 메뉴를 포함하는 연료 부족 알림 정보 또는 차량 고장 알림 정보를 상기 이동 단말로 전송하며, 제어권 이양 필수 상황인 경우 상기 이동 단말의 사용을 제한하는 사용제한신호를 포함하는 경고 알림 정보를 상기 이동 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 경고 알림 장치.
A communication unit that performs pairing with a mobile terminal; And
Acquires vehicle information including at least one of vehicle status information, vehicle operation information, and vehicle assistance information, determines whether a warning situation occurs based on the vehicle information, and when a warning situation occurs, a mobile terminal notifies about the warning situation Including,
The control unit,
When the warning situation is fuel shortage or vehicle failure, it transmits fuel shortage notification information or vehicle failure notification information including an interlocking service menu to the mobile terminal, and restricts the use of the mobile terminal when control right transfer is required. Vehicle warning notification device, characterized in that transmitting the warning notification information including a restriction signal to the mobile terminal.
제1항에 있어서,
디스플레이부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 이동 단말로부터 상기 연료 부족 알림 정보에 따른 연동 서비스 메뉴 선택 정보가 수신된 경우, 현재 위치를 기준으로 가까운 순으로 주유소를 검색하여 상기 디스플레이부에 표시하고,
상기 이동 단말로부터 상기 차량 고장 알림 정보에 따른 연동 서비스 메뉴 선택 정보가 수신된 경우, 현재 위치를 기준으로 가까운 순으로 정비소를 검색하여 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 경고 알림 장치.
The method of claim 1,
Further comprising a display unit,
The control unit,
When the linked service menu selection information according to the fuel shortage notification information is received from the mobile terminal, gas stations are searched in the nearest order based on the current location and displayed on the display unit,
When the link service menu selection information according to the vehicle failure notification information is received from the mobile terminal, the vehicle warning notification device is displayed on the display unit by searching for a repair shop in a near order based on a current location.
이동 단말; 및
차량에 구비되며, 차량 상태 정보, 차량 운행 정보 및 차량 보조 정보 중 적어도 하나의 차량정보를 획득하고, 상기 차량 정보에 기초하여 경고 상황 발생 여부를 판단하며, 경고 상황이 발생한 경우 경고 상황에 대한 이동 단말 알림 필요 여부를 판단하고, 알림 필요시 상기 이동 단말과 페어링을 수행하고, 경고 상황 알림 정보를 상기 이동 단말로 전송하는 차량 경고 알림 장치;를 포함하되,
상기 차량 경고 알림 장치는,
상기 경고 상황이 연료 부족 또는 차량 고장인 경우, 연동 서비스 메뉴를 포함하는 연료 부족 알림 정보 또는 차량 고장 알림 정보를 상기 이동 단말로 전송하며, 제어권 이양 필수 상황인 경우 상기 이동 단말의 사용을 제한하는 사용제한신호를 포함하는 경고 알림 정보를 상기 이동 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 경고 알림 서비스 시스템.
Mobile terminal; And
It is provided in the vehicle, acquires at least one vehicle information of vehicle status information, vehicle operation information, and vehicle assistance information, determines whether a warning situation occurs based on the vehicle information, and moves to the warning situation when a warning situation occurs. A vehicle warning notification device that determines whether a terminal notification is required, performs pairing with the mobile terminal when notification is required, and transmits warning situation notification information to the mobile terminal; including,
The vehicle warning notification device,
When the warning situation is fuel shortage or vehicle failure, it transmits fuel shortage notification information or vehicle failure notification information including an interlocking service menu to the mobile terminal, and restricts the use of the mobile terminal when control right transfer is required. A vehicle warning notification service system, characterized in that transmitting warning notification information including a restriction signal to the mobile terminal.
제3항에 있어서,
상기 이동 단말은,
출력부;
상기 차량 경고 알림 장치와의 통신을 위한 통신부; 및
상기 차량 경고 알림 장치로부터 경고 알림 정보를 수신하여 상기 출력부를 통해 출력시키는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는,
상기 연료 부족 알림 정보가 수신된 경우, 연동 서비스 메뉴가 표시된 연료 부족 알림 정보 제공 화면을 상기 출력부에 출력하고, 상기 연동 서비스 메뉴가 선택된 경우, 현재 위치를 기준으로 가까운 순으로 주유소를 검색하여 상기 차량 경고 알림 장치에 표시되도록 전송하거나, 상기 연동 서비스 메뉴 선택 정보를 상기 차량 경고 알림 장치로 전송하며,
상기 차량 고장 알림 정보가 수신된 경우, 연동 서비스 메뉴가 표시된 차량 고장 알림 정보 제공 화면을 상기 출력부에 출력하고, 상기 연동 서비스 메뉴가 선택된 경우, 현재 위치를 기준으로 가까운 순으로 정비소를 검색하여 상기 차량 경고 알림 장치에 표시되도록 전송하거나, 상기 연동 서비스 메뉴 선택 정보를 상기 차량 경고 알림 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 경고 알림 서비스 시스템.
The method of claim 3,
The mobile terminal,
Output section;
A communication unit for communication with the vehicle warning notification device; And
And a control unit for receiving warning notification information from the vehicle warning notification device and outputting the warning notification information through the output unit,
The control unit,
When the fuel shortage notification information is received, a fuel shortage notification information providing screen on which a linked service menu is displayed is output to the output unit, and when the linked service menu is selected, gas stations are searched in the nearest order based on the current location, and the Transmitting to be displayed on the vehicle warning notification device, or transmitting the linked service menu selection information to the vehicle warning notification device,
When the vehicle failure notification information is received, a vehicle failure notification information providing screen on which a linked service menu is displayed is output to the output unit, and when the linked service menu is selected, a repair shop is searched in the nearest order based on the current location, and the A vehicle warning notification service system comprising transmitting to be displayed on a vehicle warning notification device or transmitting the linked service menu selection information to the vehicle warning notification device.
제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량 경고 알림 장치로부터 사용제한신호를 포함하는 경고 알림 정보가 수신된 경우, 상기 이동 단말의 사용을 제한시키는 것을 특징으로 하는 차량의 경고 알림 서비스 시스템.
The method of claim 4,
The control unit,
When warning notification information including a use restriction signal is received from the vehicle warning notification device, the vehicle warning notification service system is configured to limit use of the mobile terminal.
차량에 장착된 차량 경고 알림 장치가, 차량 상태 정보, 차량 운행 정보 및 차량 보조 정보 중 적어도 하나의 차량정보를 획득하고, 상기 차량 정보에 기초하여 경고 상황 발생 여부를 판단하는 단계;
경고 상황이 발생한 경우, 상기 차량 경고 알림 장치가 경고 상황에 대한 이동 단말 알림 필요 여부를 판단하는 단계; 및
이동 단말 알림이 필요한 경우, 상기 차량 경고 알림 장치가 상기 이동 단말과 페어링을 수행하며, 경고 알림 정보를 상기 이동 단말로 전송하는 단계;를 포함하되,
상기 경고 알림 정보를 상기 이동 단말로 전송하는 단계에서,
상기 경고 상황이 연료 부족 또는 차량 고장인 경우, 연동 서비스 메뉴를 포함하는 연료 부족 알림 정보 또는 차량 고장 알림 정보를 상기 이동 단말로 전송하고, 제어권 이양 필수 상황인 경우 상기 이동 단말의 사용을 제한하는 사용제한신호를 포함하는 경고 알림 정보를 상기 이동 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 경고 알림 서비스 방법.
Acquiring at least one of vehicle status information, vehicle operation information, and vehicle assistance information, by a vehicle warning notification device mounted on the vehicle, and determining whether a warning situation occurs based on the vehicle information;
When a warning situation occurs, determining, by the vehicle warning notification device, whether a mobile terminal notification is required for the warning situation; And
When a mobile terminal notification is required, the vehicle warning notification device performs pairing with the mobile terminal, and transmitting warning notification information to the mobile terminal; Including,
In the step of transmitting the warning notification information to the mobile terminal,
When the warning situation is fuel shortage or vehicle failure, use of transmitting fuel shortage notification information or vehicle failure notification information including an interlocking service menu to the mobile terminal, and restricting the use of the mobile terminal when control right transfer is required A vehicle warning notification service method comprising transmitting warning notification information including a restriction signal to the mobile terminal.
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