KR20200134520A - A current detecting circuit for electronic control unit - Google Patents

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KR20200134520A
KR20200134520A KR1020190060065A KR20190060065A KR20200134520A KR 20200134520 A KR20200134520 A KR 20200134520A KR 1020190060065 A KR1020190060065 A KR 1020190060065A KR 20190060065 A KR20190060065 A KR 20190060065A KR 20200134520 A KR20200134520 A KR 20200134520A
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고태영
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주식회사 만도
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Abstract

The present invention relates to a current detection circuit of an electronic control device including a control unit for controlling a high-side driver and a low-side driver. The current detection circuit of the electronic control device for detecting an output current to reduce a difference from a target current includes an indirect current detection unit for indirectly detecting a current flowing in a line between the high-side driver and the low-side driver to provide current to the control unit.

Description

전자제어장치의 전류 검출 회로{A current detecting circuit for electronic control unit}Current detecting circuit for electronic control unit

본 발명은 전자제어장치의 전류 검출 회로에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안전이 요구되는 기술분야에 적용 할 수 있는 전류 검출 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a current detection circuit for an electronic control device, and more particularly, to a current detection circuit applicable to a technical field requiring safety.

일반적으로, 전동식 조향장치에 사용되는 전자제어장치(ECU: Electronic Control Unit, 이하 'ECU'라 칭함)는 외부의 각종 센서로부터 전달되는 전기적인 신호를 분석하여 운전자의 조향 의도와 자동차의 주행 상황 등을 파악하고, 구비된 각종 로직(Logic)을 이용하여 모터를 제어하는 장치이다.In general, an electronic control unit (ECU: Electronic Control Unit, hereinafter referred to as'ECU') used in an electric steering system analyzes electrical signals transmitted from various external sensors, such as the driver's steering intention and the driving situation of the vehicle. It is a device that grasps the data and controls the motor using various types of logic.

이러한 전자제어장치는 예로든 전동식 조향장치뿐만 아니라 산업의 전반에서 모터의 구동 제어 관련 분야에 사용되고 있다.Such electronic control devices are used not only in electric steering devices for example, but also in the fields related to driving control of motors throughout the industry.

통상적으로 전동식 조향장치는 운전자가 조향 휠을 조작하면 입력된 조향 토크를 토크 센서 등을 통해 검출하여 ECU로 전달하며, ECU는 조향 토크로 파악되는 운전자의 조향 의도를 파악하여 운전에 도움을 줄 수 있는 조향 보조력을 제공하기 위해 모터를 구동함으로써, 운전자가 쉽게 조향 휠을 조작할 수 있도록 한다.In general, when the driver manipulates the steering wheel, the electric steering device detects the input steering torque through a torque sensor and transmits it to the ECU, and the ECU can assist in driving by grasping the driver's steering intention identified as the steering torque. By driving the motor to provide a steering assist force, the driver can easily operate the steering wheel.

이때, 전동식 조향장치는 모터에 흐르는 모터 전류를 검출하여 ECU로 전달하고, ECU는 모터로 공급하는 구동 전류와 실제 모터에서 흐르는 모터 전류를 비교하여 구동 전류를 보정함으로써, 모터를 더욱 정밀하게 제어한다.At this time, the electric steering device detects the motor current flowing through the motor and transfers it to the ECU, and the ECU controls the motor more precisely by compensating the driving current by comparing the driving current supplied to the motor with the motor current flowing from the actual motor. .

만약, 검출되는 모터 전류의 값의 오차가 큰 경우에는 모터의 제어가 정밀하지 않게 되어, 운전자가 의도하지 않은 조향 토크가 발생하거나 운전자가 조향휠을 조작할 때 진동이 발생할 수 있다.If the error of the detected motor current value is large, the control of the motor becomes inaccurate, resulting in unintended steering torque or vibration when the driver manipulates the steering wheel.

이처럼 구동계에 사용되는 전자제어장치는, 통상 마이크로프로세서 등의 제어부를 이용하여 목표 전류가 정상적으로 출력되는지 검출하는 것이 매우 중요하다.As described above, it is very important to detect whether the target current is normally output using a control unit such as a microprocessor in the electronic control device used in the drive system.

도 1은 종래 전자제어장치의 블록 구성도이고, 도 2는 전류검출부(600)의 상세 회로도이다.1 is a block diagram of a conventional electronic control device, and FIG. 2 is a detailed circuit diagram of a current detection unit 600.

도 1과 도 2를 각각 참조하면 종래 전자제어장치는, 직류전원(300)을 안정화하는 레귤레이터(200), 서로 반대로 온오프되어 접점에서 교류전원을 출력하는 하이 사이드 드라이버(400) 및 로우 사이드 드라이버(500)와, 상기 하이 사이드 드라이버(400)와 로우 사이드 드라이버(500) 사이의 전류를 검출하는 전류검출부(600)와, 상기 레귤레이터(200)의 직류전압을 공급받아 동작하며, 전류검출부(600)에서 검출된 전압을 목표 전압으로 유지하도록 펄스폭 변조(PWM) 신호로 상기 로우 사이드 드라이버(500)를 구동하는 제어부(100)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, respectively, a conventional electronic control device includes a regulator 200 stabilizing a DC power supply 300, a high-side driver 400 and a low-side driver that are turned on and off opposite to each other to output AC power at a contact point. 500, a current detector 600 that detects a current between the high side driver 400 and the low side driver 500, and operates by receiving a DC voltage from the regulator 200, and the current detector 600 ) And a control unit 100 for driving the low side driver 500 with a pulse width modulation (PWM) signal so as to maintain the voltage detected at the target voltage.

미설명 부호 700은 하이 사이드 드라이버(400)와 로우 사이드 드라이버(500) 사이에 위치하는 인덕터이다.Reference numeral 700 not described is an inductor positioned between the high side driver 400 and the low side driver 500.

상기 전류검출부(600)는 상기 하이 사이드 드라이버(400)와 로우 사이드 드라이버(500) 사이에서 상기 인덕터(700)와 직렬 연결되는 션트저항(610)과, 상기 션트저항(610)의 양단 전압을 증폭하여 상기 제어부(100)로 제공하는 증폭부(620)를 포함한다.The current detection unit 600 amplifies a shunt resistor 610 connected in series with the inductor 700 between the high-side driver 400 and the low-side driver 500 and the voltage across the shunt resistor 610 And an amplifying unit 620 provided to the control unit 100.

이와 같은 구성의 종래 전자제어장치는 마이크로프로세서 등의 제어부(100)를 이용하여, 상호 반대의 온오프 상태를 가지는 하이 사이드 드라이버(400)와 로우 사이드 드라이버(500)를 구동하여, 모터 등에 공급되는 전원을 제어하게 된다.A conventional electronic control device having such a configuration drives the high-side driver 400 and the low-side driver 500 having opposite on-off states using a control unit 100 such as a microprocessor, and is supplied to a motor or the like. Control the power.

이때 제어부(100)는 로우 사이드 드라이버(500)의 구동 펄스의 펄스폭을 변조하여 출력을 제어한다.At this time, the controller 100 modulates the pulse width of the driving pulse of the low-side driver 500 to control the output.

상기 하이 사이드 드라이버(400)에는 전압 펌핑회로가 포함될 수 있으며, 하이 사이드 드라이버(400)는 로우 사이드 드라이버(500)의 펄스폭변조(PWM) 신호의 역전된 신호에 의해 구동될 수 있다.The high-side driver 400 may include a voltage pumping circuit, and the high-side driver 400 may be driven by an inverted signal of a pulse width modulation (PWM) signal of the low-side driver 500.

상기 전류검출부(600)를 통해 검출되는 전류는 제어부(100)에 입력되며, 이때의 전류값이 목표한 전류값인지 제어부(100)에서 판단하고, 목표한 전류값이 되도록 펄스폭변조(PWM) 신호의 펄스폭을 조정하여 로우 사이드 드라이버(500)와 하이 사이드 드라이버(400)를 제어하게 된다.The current detected through the current detection unit 600 is input to the control unit 100, and the control unit 100 determines whether the current value at this time is a target current value, and pulse width modulation (PWM) so that the current value becomes the target current value. The low side driver 500 and the high side driver 400 are controlled by adjusting the pulse width of the signal.

그러나 도 2에서 C노드가 B노드 또는 A노드와 단락되는 단락사고의 발생시, 전류검출부(600)의 션트저항(610)에는 과전류가 흐르게 되며, 션트저항(610)이 소손되는 문제점이 있었다.However, when a short circuit accident occurs in which the C node is shorted to the B node or the A node in FIG. 2, overcurrent flows through the shunt resistor 610 of the current detection unit 600, and the shunt resistor 610 is burned.

이처럼 션트저항(610)이 과전류에 의해 소손되는 경우, 전체 회로를 사용할 수 없게 되는 문제점이 있었으며, 따라서 안전이 요구되는 분야에 종래 기술을 적용하기 어려운 문제점이 있었다.As such, when the shunt resistor 610 is burned out due to overcurrent, there is a problem in that the entire circuit cannot be used, and thus it is difficult to apply the prior art to a field requiring safety.

예를 들어 군용 전자장비, 원자력 발전소, 항공장비, 자동차 등 안전을 최우선으로 해야 하는 분야에는 과전류에 의해 특정 소자가 소손되는 사고의 발생을 방지할 필요가 있으나, 종래에는 단락사고에 따라 션트저항(610)이 소손되기 때문에 안전 우선 분야에는 적용할 수 없는 문제점이 있었다. For example, in fields where safety is a top priority, such as military electronic equipment, nuclear power plants, aviation equipment, automobiles, etc., it is necessary to prevent the occurrence of an accident in which certain elements are burned out by overcurrent, but conventionally, shunt resistance ( 610) was burned, so there was a problem that could not be applied to the safety priority field.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 단락사고 발생시에도 소자의 소손을 방지할 수 있는 전자제어장치의 전류 검출 회로를 제공함에 있다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a current detection circuit of an electronic control device that can prevent burnout of an element even when a short circuit accident occurs.

또한, 종래 전자제어장치의 전류 검출 회로에 대하여, 추가적인 소자가 요구되지 않으며, 비용의 증가 없이도 안전 우선 분야에 적용 가능한 전자제어장치의 전류 검출 회로를 제공함에 목적이 있다.In addition, with respect to the current detection circuit of the conventional electronic control device, an additional element is not required, and an object thereof is to provide a current detection circuit of the electronic control device applicable to the safety priority field without an increase in cost.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명 전자제어장치의 전류 검출 회로는, 하이 사이드 드라이버와 로우 사이드 드라이버를 제어하는 제어부를 포함하되, 목표전류와의 차이를 줄이도록 출력전류를 검출하는 전자제어장치의 전류 검출 회로에 있어서, 상기 하이 사이드 드라이버와 로우 사이드 드라이버 사이의 선로에 흐르는 전류를 간접 검출하여, 상기 제어부에 제공하는 간접전류 검출부를 포함한다.The current detection circuit of the electronic control device of the present invention for solving the above problems includes a control unit for controlling a high-side driver and a low-side driver, and an electronic control device that detects an output current to reduce a difference from a target current. A current detection circuit of, comprising: an indirect current detection unit that indirectly detects a current flowing in a line between the high-side driver and the low-side driver and provides it to the controller.

본 발명의 실시예에서, 상기 간접전류 검출부는, 상기 선로에 흐르는 전류량에 따른 자기장의 세기를 검출할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the indirect current detector may detect the strength of a magnetic field according to an amount of current flowing through the line.

본 발명의 실시예에서, 상기 간접전류 검출부는, 직류전류가 흐르며 상기 선로와 이격되어 평행하게 배치되는 션트저항과, 상기 션트저항의 양단 전압을 증폭하여 제어부로 제공하는 증폭부를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the indirect current detection unit may include a shunt resistor that flows a direct current and is spaced apart from the line and disposed in parallel, and an amplifying unit that amplifies the voltage across the shunt resistor and provides it to the control unit.

본 발명의 실시예에서, 상기 션트저항에 흐르는 직류전류는 레귤레이터에 의해 안정화된 직류전류일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the DC current flowing through the shunt resistor may be a DC current stabilized by a regulator.

본 발명의 실시예에서, 상기 션트저항에 흐르는 직류전류는 레귤레이터에 의해 안정화된 직류전류를 공급받는 마이크로프로세서인 상기 제어부의 직류출력전류일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the DC current flowing through the shunt resistor may be a DC output current of the control unit, which is a microprocessor that is supplied with a DC current stabilized by a regulator.

본 발명은 션트저항을 이용하여 전류를 검출하되, 션트저항을 하이 사이드 드라이버 및 로우 사이드 드라이버의 사이에 직렬로 배치하지 않고, 자기장의 변화를 전류의 변화로 검출하도록 변경함으로써, 단락사고의 발생에 의해 하이 사이드 드라이버와 로우 사이드 드라이버 사이에 과전류가 흐르더라도, 션트저항이 소손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention detects the current using a shunt resistor, but does not arrange the shunt resistor in series between the high-side driver and the low-side driver, but by changing the magnetic field change to be detected as a change in current, the occurrence of a short circuit accident is prevented. Thus, even if an overcurrent flows between the high-side driver and the low-side driver, there is an effect of preventing burnout of the shunt resistor.

또한, 본 발명은 과전류에 의해 소자의 소손을 방지할 수 있어 군용, 원자력발전소, 항공, 자동차 분야 등 안전 우선 분야에 적용이 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention can prevent burnout of a device due to overcurrent, and thus has an effect that can be applied to safety priority fields such as military, nuclear power plants, aviation, and automobile fields.

아울러 종래의 회로 구성에서 추가적인 소자 없이 회로의 구성이 가능하기 때문에 비용의 증가 없이 전류의 안정적인 검출이 가능하며, 안전 우선 분야에도 적용이 가능한 효과가 있다.In addition, since the circuit can be configured without additional elements in the conventional circuit configuration, stable current detection is possible without an increase in cost, and there is an effect that can be applied to safety priority fields.

도 1은 종래 전자제어장치의 블록 구성도이다.
도 2는 도 1에서 전류검출부의 상세 회로도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전류 검출 회로가 적용된 전자제어장치의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명 전류 검출 회로의 상세 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional electronic control device.
2 is a detailed circuit diagram of a current detection unit in FIG. 1.
3 is a block diagram of an electronic control device to which a current detection circuit according to the present invention is applied.
4 is a detailed configuration diagram of the current detection circuit of the present invention.

이하, 본 발명 전자제어장치의 전류 검출 회로에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a current detection circuit of the electronic control device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이며, 아래에 설명되는 실시 예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시 예는 본 발명을 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those of ordinary skill in the art, and the embodiments described below may be modified in various other forms, and The scope is not limited to the following embodiments. Rather, these embodiments are provided to make the present invention more faithful and complete, and to fully convey the spirit of the present invention to those skilled in the art.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시 예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는"포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.　The terms used in this specification are used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. As used herein, the singular form may include a plural form unless the context clearly indicates another case. Also, as used herein, "comprise" and/or "comprising" specifies the presence of the mentioned shapes, numbers, steps, actions, members, elements and/or groups thereof. And does not exclude the presence or addition of one or more other shapes, numbers, actions, members, elements and/or groups. As used herein, the term "and/or" includes any and all combinations of one or more of the corresponding listed items.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되지 않음은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.In the present specification, terms such as first and second are used to describe various members, regions and/or parts, but it is obvious that these members, parts, regions, layers and/or parts are not limited by these terms. . These terms do not imply any particular order, top or bottom, or superiority, and are only used to distinguish one member, region, or region from another member, region, or region. Accordingly, the first member, region, or region to be described below may refer to the second member, region, or region without departing from the teachings of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 실시 예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings schematically showing embodiments of the present invention. In the drawings, for example, depending on manufacturing techniques and/or tolerances, variations of the illustrated shape can be expected. Accordingly, the embodiments of the present invention should not be construed as being limited to a specific shape of the region shown in the present specification, but should include, for example, a change in shape caused by manufacturing.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전류 검출 회로가 적용된 전자제어장치의 블록 구성도이고, 도 4는 도 3에서 전류검출부의 상세 회로도이다.3 is a block diagram of an electronic control device to which a current detection circuit is applied according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a detailed circuit diagram of a current detection unit in FIG. 3.

도 3과 도 4를 각각 참조하면 본 발명이 적용된 전자제어장치는, 직류전원(30)을 안정화하는 레귤레이터(20), 서로 반대로 온오프되어 접점에서 교류전원을 출력하는 하이 사이드 드라이버(40) 및 로우 사이드 드라이버(50)와, 상기 레귤레이터(20)의 직류전압을 공급받아 동작하며, 검출된 전류를 목표 전압으로 유지하도록 펄스폭 변조(PWM) 신호로 상기 로우 사이드 드라이버(50)를 구동하는 제어부(10)와, 상기 제어부(10)로부터 직류전류를 공급받으며, 상기 로우 사이드 드라이버(50)로 흐르는 전류에 의해 발생하는 자기장에 의한 전류 변화를 검출하여 상기 제어부(10)로 제공하는 간접전류 검출부(60)를 포함한다.Referring to FIGS. 3 and 4, respectively, the electronic control device to which the present invention is applied includes a regulator 20 for stabilizing a DC power supply 30, a high-side driver 40 that is turned on and off opposite to each other to output AC power at a contact point, and A control unit that operates by receiving a DC voltage from the low side driver 50 and the regulator 20 and drives the low side driver 50 with a pulse width modulation (PWM) signal to maintain the detected current at a target voltage. (10) and an indirect current detection unit that receives a DC current from the control unit 10 and detects a change in current due to a magnetic field generated by a current flowing to the low-side driver 50 and provides it to the control unit 10 It includes (60).

미설명 부호 70은 인덕터이다.Unexplained reference numeral 70 is an inductor.

상기 간접전류 검출부(60)는 로우 사이드 드라이버(50)의 전류가 흐르는 선로(71)와 이격된 상태로 평행하게 배치되며, 상기 제어부(10)의 직류전류가 흐르는 션트저항(61)과, 상기 션트저항(61)에 걸린 전압을 증폭하여 상기 제어부(10)로 제공하는 증폭부(62)를 포함한다.The indirect current detection unit 60 is disposed in parallel and spaced apart from the line 71 through which the current of the low-side driver 50 flows, the shunt resistor 61 through which the DC current of the control unit 10 flows, and the It includes an amplifying unit 62 that amplifies the voltage applied to the shunt resistor 61 and provides it to the control unit 10.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명 전자제어장치의 전류 검출 회로의 구성과 작용에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the current detection circuit of the electronic control device of the present invention configured as described above will be described in more detail.

먼저, 전자제어장치의 동작시 제어부(10)는 하이 사이드 드라이버(40)와 로우 사이드 드라이버(50)를 상호 반대로 온오프시켜 직류전원(30)의 직류전류를 정현파로 변환하여 출력한다.First, when the electronic control device is operated, the controller 10 converts the DC current of the DC power supply 30 into a sine wave by turning on and off the high-side driver 40 and the low-side driver 50 in opposite directions to output.

이때 제어부(10)는 목표전류의 출력을 위하여 출력전류를 검출할 필요가 있으며, 상기 하이 사이드 드라이버(40)와 로우 사이드 드라이버(50)의 사이에서 흐르는 전류를 간접전류 검출부(60)를 통해 간접적으로 검출한다.At this time, the controller 10 needs to detect the output current to output the target current, and the current flowing between the high side driver 40 and the low side driver 50 is indirectly transmitted through the indirect current detection unit 60. Is detected.

상기 간접전류 검출부(60)는 하이 사이드 드라이버(40)와 로우 사이드 드라이버(50)를 잇는 선로(71)에 흐르는 전류를 직접 검출하는 방식이 아닌, 선로(71)에 흐르는 전류량에 따른 자기장의 변화를 검출하는 것으로 할 수 있다.The indirect current detection unit 60 is not a method of directly detecting the current flowing in the line 71 connecting the high-side driver 40 and the low-side driver 50, but a change in the magnetic field according to the amount of current flowing through the line 71 It can be done by detecting.

상기 간접전류 검출부(60)는 션트저항(61)과 션트저항(61)의 양단 전압을 증폭하여 제어부(10)로 제공하는 증폭부(62)를 포함하여 구성된다.The indirect current detection unit 60 includes a shunt resistor 61 and an amplifying unit 62 that amplifies the voltage across the shunt resistor 61 and provides it to the control unit 10.

상기 증폭부(62)에 의해 제공되는 검출결과에 따라 제어부(10)는 현재 출력전류와 목표전류를 비교하고, 차이가 있으면 상기 로우 사이드 드라이버(50)를 구동하는 신호인 펄스폭변조(PWM) 신호의 펄스폭을 조절하여 로우 사이드 드라이버(50)를 구동한다.According to the detection result provided by the amplifying unit 62, the control unit 10 compares the current output current and the target current, and if there is a difference, a pulse width modulation (PWM) which is a signal that drives the low-side driver 50 The low side driver 50 is driven by adjusting the pulse width of the signal.

이때, 하이 사이드 드라이버(40)는 로우 사이드 드라이버(50)와는 반대의 온오프 동작을 하도록 제어된다.In this case, the high side driver 40 is controlled to perform an on-off operation opposite to that of the low side driver 50.

상기 션트저항(61)은 상기 하이 사이드 드라이버(40)와 로우 사이드 드라이버(50) 사이의 선로(71)와 평행하게 배치된다.The shunt resistor 61 is disposed in parallel with the line 71 between the high side driver 40 and the low side driver 50.

션트저항(61)은 마이크로프로세서인 상기 제어부(10)의 전류출력단과 접지사이에 위치하여, 제어부(10)의 직류전류가 흐르는 상태가 된다. The shunt resistor 61 is located between the current output terminal of the control unit 10, which is a microprocessor, and the ground, so that the DC current of the control unit 10 flows.

도 3과 도 4에서는 션트저항(61)에 제어부(10)의 직류전류가 흐르는 것으로 도시하고 설명하였으나, 레귤레이터(20)의 직류전류가 흐르는 것으로 설계를 변경할 수 있다.3 and 4 illustrate and explain that the DC current of the controller 10 flows through the shunt resistor 61, the design can be changed so that the DC current of the regulator 20 flows.

상기 션트저항(61)은 레귤레이터(20)를 통해 안정된 직류전류를 공급받는 제어부(10)의 직류전류 또는 레귤레이터(20)의 안정된 직류전류가 지속적으로 흐르는 상태가 되며, 이때 외부의 영향이 없으면 션트저항(61)의 양단 전압은 일정하게 유지된다.The shunt resistor 61 is in a state in which the DC current of the controller 10 receiving a stable DC current through the regulator 20 or the stable DC current of the regulator 20 continuously flows, and at this time, if there is no external influence, the shunt resistor 61 The voltage across the resistor 61 is kept constant.

따라서, 션트저항(61)의 양단 전압을 증폭하여 제어부(10)로 제공하는 증폭부(62)의 출력전압도 일정한 상태가 된다.Accordingly, the output voltage of the amplifying unit 62 provided to the control unit 10 by amplifying the voltage across the shunt resistor 61 is also in a constant state.

상기 션트저항(61)은 선로(71)와는 분리되어 평행하게 배치되기 때문에 선로(71)에 과전류가 흐르는 경우에도 션트저항(61)이 소손될 염려가 없게 된다.Since the shunt resistor 61 is separated from the line 71 and disposed in parallel, there is no fear that the shunt resistor 61 will be burned even when an overcurrent flows through the line 71.

선로(71)에 흐르는 전류량에 따라 그 선로(71)의 주변의 자기장에 변화가 생기게 되며, 그 자기장의 변화는 상기 션트저항(61)에 흐르는 전류에 변화를 주게 된다.The magnetic field around the line 71 changes according to the amount of current flowing through the line 71, and the change in the magnetic field changes the current flowing through the shunt resistor 61.

따라서 자기장의 변화에 따라 션트저항(61) 양단 전압은 변하게 되며, 이를 증폭하는 증폭부(62)의 출력전압도 더 큰 폭으로 변화된다.Accordingly, the voltage across the shunt resistor 61 changes according to the change of the magnetic field, and the output voltage of the amplifying unit 62 that amplifies the change is also changed to a greater width.

이러한 증폭부(62)의 출력전압 변화를 제어부(10)에서는 하이 사이드 드라이버(40)와 로우 사이드 드라이버(50) 사이의 전류값의 변화로서 검출하게 된다.The change in the output voltage of the amplification unit 62 is detected by the control unit 10 as a change in the current value between the high-side driver 40 and the low-side driver 50.

이처럼 본 발명은 종래와 동일하게 션트저항(61)과 증폭부(62)만을 사용하여 출력전류를 검출하고, 출력전류와 목표전류의 차이를 줄이도록 펄스폭변조 후 로우 사이드 드라이버(50)와 하이 사이드 드라이버(40)를 제어하되, 출력전류를 간접적으로 검출함으로써 과전류의 발생에도 션트저항(61)이 소손되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the present invention detects the output current using only the shunt resistor 61 and the amplification unit 62 as in the prior art, and after pulse width modulation to reduce the difference between the output current and the target current, the low side driver 50 and the high The side driver 40 is controlled, but by indirectly detecting the output current, the shunt resistor 61 can be prevented from being burned even when an overcurrent occurs.

션트저항(61)의 소손 방지가 가능하기 때문에 군사, 발전, 항공, 자동차 분야 등 안전 우선 분야에 본 발명을 적용할 수 있다. Since it is possible to prevent burnout of the shunt resistor 61, the present invention can be applied to safety priority fields such as military, power generation, aviation, and automobile fields.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정, 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.It is apparent to those of ordinary skill in the art that the present invention is not limited to the above embodiments and can be variously modified and modified within the scope of the technical gist of the present invention. will be.

10:제어부 20:레귤레이터
30:직류전원 40:하이 사이드 드라이버
50:로우 사이드 드라이버 60:간접전류 검출부
61:션트저항 62:증폭부10: control unit 20: regulator
30: DC power supply 40: High side driver
50: low side driver 60: indirect current detection unit
61: shunt resistance 62: amplifier

Claims (5)

하이 사이드 드라이버와 로우 사이드 드라이버를 제어하는 제어부를 포함하되, 목표전류와의 차이를 줄이도록 출력전류를 검출하는 전자제어장치의 전류 검출 회로에 있어서,
상기 하이 사이드 드라이버와 로우 사이드 드라이버 사이의 선로에 흐르는 전류를 간접 검출하여, 상기 제어부에 제공하는 간접전류 검출부를 포함하는 전자제어장치의 전류 검출 회로.In the current detection circuit of the electronic control device, comprising a control unit for controlling a high-side driver and a low-side driver, and detecting an output current to reduce a difference from a target current,
A current detection circuit of an electronic control device including an indirect current detection unit that indirectly detects a current flowing in a line between the high-side driver and the low-side driver and provides it to the control unit. 제1항에 있어서,
상기 간접전류 검출부는,
상기 선로에 흐르는 전류량에 따른 자기장의 세기를 검출하는 전자제어장치의 전류 검출 회로.The method of claim 1,
The indirect current detection unit,
A current detection circuit of an electronic control device that detects the strength of a magnetic field according to the amount of current flowing through the line. 제2항에 있어서,
상기 간접전류 검출부는,
직류전류가 흐르며 상기 선로와 이격되어 평행하게 배치되는 션트저항; 및
상기 션트저항의 양단 전압을 증폭하여 제어부로 제공하는 증폭부를 포함하는 전자제어장치의 전류 검출 회로.The method of claim 2,
The indirect current detection unit,
A shunt resistor through which a DC current flows and is spaced apart from the line and disposed in parallel; And
A current detection circuit of an electronic control device comprising an amplifying unit that amplifies the voltage across the shunt resistor and provides it to a control unit. 제3항에 있어서,
상기 션트저항에 흐르는 직류전류는 레귤레이터에 의해 안정화된 직류전류인 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 전류 검출 회로.The method of claim 3,
A current detection circuit of an electronic control device, wherein the DC current flowing through the shunt resistor is a DC current stabilized by a regulator. 제3항에 있어서,
상기 션트저항에 흐르는 직류전류는 레귤레이터에 의해 안정화된 직류전류를 공급받는 마이크로프로세서인 상기 제어부의 직류출력전류인 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 전류 검출 회로.The method of claim 3,
The DC current flowing through the shunt resistor is a DC output current of the control unit, which is a microprocessor receiving a DC current stabilized by a regulator.
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