KR20200133454A - Partial swivel device for seat of vehicle - Google Patents

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KR20200133454A
KR20200133454A KR1020190058648A KR20190058648A KR20200133454A KR 20200133454 A KR20200133454 A KR 20200133454A KR 1020190058648 A KR1020190058648 A KR 1020190058648A KR 20190058648 A KR20190058648 A KR 20190058648A KR 20200133454 A KR20200133454 A KR 20200133454A
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partial
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fixing frame
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문현규
김길주
나선채
정찬호
유정상
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Abstract

The present invention provides a partial swivel device for a vehicle seat, including: first and second lower rails fixed to the floor of a vehicle body, and first and second upper rails mounted on each lower rail to move back and forth; a fixed frame that is provided in a structure in which a pivot hole and a plurality of guide holes for partial swiveling are formed for partial swiveling of the seat, and fixedly mounted on the first and second upper rails; a rotating frame that is mounted on a seat frame placed at the bottom of the seat, is rotationally connected to the pivot hole of the fixed frame, and is rotationally inserted into and coupled to the plurality of guide holes for partial swiveling at a predetermined angle; and a driving device that is mounted between the fixed frame and the rotating frame to rotate the rotating frame at a predetermined angle.

Description

자동차용 시트의 부분 스위블 장치{PARTIAL SWIVEL DEVICE FOR SEAT OF VEHICLE}Partial swivel device for automobile seats {PARTIAL SWIVEL DEVICE FOR SEAT OF VEHICLE}

본 발명은 자동차용 시트의 부분 스위블 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자율주행 차량의 실내에서 승객 간의 대화 등을 위하여 시트를 일정 각도로 회전시킬 수 있도록 한 자동차용 시트의 부분 스위블 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a partial swivel device for a seat for a vehicle, and more particularly, to a partial swivel device for a seat for a vehicle capable of rotating the seat at a predetermined angle for conversations between passengers in the interior of an autonomous vehicle. .

운전자의 조종 없이 주행이 가능한 자율주행차량의 출시를 대비하여, 승객 간의 대화 및 회의, 릴렉세이션 및 취침, 승하차 보조 등을 위한 다양한 메카니즘이 적용된 시트가 연구 개발되고 있다.In preparation for the release of an autonomous vehicle that can be driven without the driver's control, seats to which various mechanisms are applied are being researched and developed for conversations and meetings between passengers, relaxation, sleeping, and getting on and off assistance.

이를 위해, 다자 간의 회의 및 대화, 외부 경관 관람, 승하차 보조 등을 위하여 시트의 각도를 원하는 방향으로 180°이상 회전시킬 수 있는 스위블 타입(회전형) 시트가 개발되고 있다.To this end, a swivel type (rotating type) seat capable of rotating the seat by 180° or more in a desired direction has been developed for multi-party conferences and conversations, viewing the exterior scenery, and assisting in getting on and off.

대개, 종래의 시트 스위블 메카니즘은 1열 또는 2열에 착좌한 승객이 뒷열에 착석한 승객과 마주보기를 하기 위하여 시트를 H축(차량의 상하 높이축)을 기준으로 회전시키는 구성으로 채택된 것으로서, H축 기준의 스위블 메커니즘은 많은 부품들의 연동이 필요하여 매우 복잡하고, 중량 및 원가 상승이 크게 소요되는 단점이 있다.In general, the conventional seat swivel mechanism is adopted in a configuration in which the seat is rotated based on the H-axis (the vertical axis of the vehicle) in order to face the passenger seated in the rear row by the passenger seated in the first row or the second row, The swivel mechanism based on the H-axis is very complicated because it requires interlocking of many parts, and has a disadvantage in that it requires a large increase in weight and cost.

특히, 차량의 한정된 실내 공간에서 시트를 H축(차량의 상하 높이축)을 기준으로 180°이상 회전시킬 때, 주변 부품(콘솔 등)과의 간섭으로 인하여 회전 궤적을 확보하는데 어려움이 있다.In particular, when the seat is rotated by 180° or more with respect to the H-axis (vertical height axis of the vehicle) in a limited indoor space of the vehicle, it is difficult to secure the rotation trajectory due to interference with surrounding parts (console, etc.).

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 자율주행 차량의 한정된 실내공간에서 주변 부품과의 간섭없이 시트의 각도를 일정한 각도로 부분 회전시킬 수 있도록 함으로써, 다자 간의 회의 및 대화, 외부 경관 관람, 승하차 보조 등과 같은 시트 사용의 편의성을 그대로 제공할 수 있는 자동차용 시트의 부분 스위블 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was conceived to solve the conventional problems as described above, and by allowing the seat angle to be partially rotated at a certain angle without interference with surrounding parts in a limited indoor space of an autonomous vehicle, multi-party conferences and conversations It is an object of the present invention to provide a partial swivel device for a seat for a vehicle that can provide the convenience of using the seat as it is, such as viewing the outside landscape and assisting in getting on and off the vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: 차체 플로어에 고정되는 제1 및 제2로워레일 및 각 로워레일 상에 전후 이송 가능하게 장착되는 제1 및 제2어퍼레일; 시트의 부분 스위블을 위하여 피봇홀 및 복수의 부분 스위블용 가이드홀이 형성된 구조로 구비되어, 상기 제1 및 제2어퍼레일에 고정 장착되는 고정프레임; 상기 시트의 저부에 존재하는 시트프레임에 장착되어, 상기 고정프레임의 피봇홀에 회전 가능하게 연결되고, 상기 복수의 부분 스위블용 가이드홀에 일정 각도로 회전 가능하게 삽입 체결되는 회전프레임; 및 상기 고정프레임과 회전프레임 간에 장착되어, 회전프레임을 일정 각도로 회전 구동시키는 구동장치; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트의 부분 스위블 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes: first and second lower rails fixed to the vehicle body floor, and first and second upper rails mounted on each lower rail so as to be transportable back and forth; A fixed frame provided in a structure in which a pivot hole and a plurality of guide holes for partial swiveling are formed for partial swiveling of the seat, and fixedly mounted to the first and second upper rails; A rotating frame mounted on a seat frame existing at the bottom of the seat, rotatably connected to a pivot hole of the fixed frame, and rotatably inserted into the plurality of partial swivel guide holes at a predetermined angle; And a driving device mounted between the fixed frame and the rotating frame to rotate the rotating frame at a predetermined angle. It provides a partial swivel device for a vehicle seat, characterized in that configured to include.

상기 고정프레임은 상기 시트프레임에 장착되는 회전프레임이 부분 회전 가능하게 체결되는 것으로서, 제1부분 스위블용 가이드홀을 갖는 구조로 구비되어, 상기 제1어퍼레일의 후단부에 장착되는 제1고정프레임; 제2부분 스위블용 가이드홀이 형성된 구조로 구비되어, 상기 제1어퍼레일의 전단부에 장착되는 제2고정프레임; 제3부분 스위블용 가이드홀이 형성된 구조로 구비되어, 상기 제2어퍼레일의 전단부에 장착되는 제3고정프레임; 및 피봇홀을 갖는 구조로 구비되어, 상기 제2어퍼레일의 후단부에 장착되는 피봇 지지용 제4고정프레임; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.The fixing frame is a rotation frame mounted on the seat frame is partially rotatably fastened, and is provided in a structure having a first partial swivel guide hole, and a first fixing frame mounted on the rear end of the first upper rail ; A second fixing frame provided in a structure in which a second partial swivel guide hole is formed and mounted on a front end of the first upper rail; A third fixing frame provided in a structure in which a third part swivel guide hole is formed and mounted on a front end of the second upper rail; And a fourth fixing frame for supporting a pivot provided in a structure having a pivot hole and mounted on a rear end of the second upper rail. It characterized in that it consists of.

바람직하게는, 상기 제1 내지 제3부분 스위블용 가이드홀은 그 길이방향을 따라 상기 피봇홀을 중심으로 시트가 10 ~ 20°로 회전되도록 한 곡선 궤적으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first to third partial swivel guide holes are formed in a curved trajectory in which the sheet is rotated by 10 to 20° around the pivot hole along the longitudinal direction thereof.

또한, 상기 제2고정프레임과 제3고정프레임은 제1어퍼레일과 제2어퍼레일의 전단부 간을 연결하며 일체로 형성된 것임을 특징으로 한다.In addition, the second fixing frame and the third fixing frame are characterized in that they are integrally formed by connecting between the front ends of the first upper rail and the second upper rail.

또한, 상기 고정프레임은 상기 제1고정프레임과 제2고정프레임 사이의 제1어퍼레일상에 고정 장착되는 모터 고정용 제5고정프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing frame is characterized in that it further comprises a fifth fixing frame for fixing the motor fixedly mounted on the first upper rail between the first fixing frame and the second fixing frame.

상기 회전프레임은: 상기 제1고정프레임의 제1부분 스위블용 가이드홀에 삽입 체결되는 제1가이드핀이 형성된 구조로 구비되어, 상기 시트프레임의 후단 일측부에 장착되는 제1회전프레임; 상기 제2고정프레임의 제2부분 스위블용 가이드홀에 삽입 체결되는 제2가이드핀이 형성된 구조로 구비되어, 상기 시트프레임의 전단 일측부에 장착되는 제2회전프레임; 상기 제3고정프레임의 제3부분 스위블용 가이드홀에 삽입 체결되는 제3가이드핀이 형성된 구조로 구비되어, 상기 시트프레임의 전단 타측부에 장착되는 제3회전프레임; 및 상기 제4고정프레임의 피봇홀에 삽입 체결되는 피봇축이 형성된 구조로 구비되어, 상기 시트프레임의 후단 타측부에 장착되는 제4회전프레임; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.The rotating frame includes: a first rotating frame provided in a structure in which a first guide pin is inserted into a guide hole for a first part of the first fixing frame, and is mounted on a rear end of the seat frame; A second rotation frame provided in a structure in which a second guide pin is inserted and fastened into a second part swivel guide hole of the second fixing frame, and is mounted at a front end of the seat frame; A third rotation frame provided in a structure in which a third guide pin is inserted and fastened to the third part swivel guide hole of the third fixing frame, and is mounted on the other side of the front end of the seat frame; And a fourth rotation frame provided in a structure having a pivot shaft inserted into the pivot hole of the fourth fixing frame and mounted on the other side of the rear end of the seat frame. It characterized in that it consists of.

바람직하게는, 상기 제2회전프레임의 내측단에는 구동장치와 연결되는 회전동력 입력단이 연장 형성된 것을 특징으로 한다.Preferably, a rotational power input end connected to the driving device is extended at an inner end of the second rotation frame.

또한, 상기 제1회전프레임 내지 제4회전프레임은 시트프레임의 저부에서 사방 위치에 배치된 하이트 링크에 장착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first to the fourth rotation frame is characterized in that it is mounted on a height link arranged in all directions at the bottom of the seat frame.

상기 구동장치는: 상기 제1어퍼레일 상에 장착된 모터 고정용 제5고정프레임에 힌지 체결되는 모터 고정용 브라켓; 상기 모터 고정용 브라켓 상에 장착되는 모터; 및 상기 모터의 출력축에 연결되는 리드스크류; 를 포함하고, 상기 리드스크류의 전단부는 상기 회전프레임 중 제2회전프레임의 회전동력 입력단과 연결되는 것을 특징으로 한다.The driving device includes: a motor fixing bracket hinged to a fifth fixing frame for fixing a motor mounted on the first upper rail; A motor mounted on the motor fixing bracket; And a lead screw connected to the output shaft of the motor. Including, the front end of the lead screw is characterized in that connected to the rotation power input end of the second rotation frame of the rotation frame.

또는, 상기 구동장치는: 상기 고정프레임 중 제2고정프레임의 후단부에 장착되는 모터; 상기 모터의 출력축에 연결되는 피니언 기어; 및 상기 회전프레임 중 제2회전프레임의 회전동력 입력단에 장착되어 상기 피니언 기어와 맞물리는 랙기어; 로 구성된 것을 특징으로 한다.Alternatively, the driving device may include: a motor mounted on a rear end of a second fixing frame among the fixing frames; A pinion gear connected to the output shaft of the motor; And a rack gear mounted on a rotational power input end of a second rotational frame among the rotational frames to mesh with the pinion gear. It characterized in that it consists of.

상기한 과제 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.The present invention provides the following effects through the above-described problem solving means.

첫째, 자율주행 차량의 한정된 실내공간에서 시트의 각도를 일정한 각도(예, 10 ~ 20°)로 부분 회전시킬 수 있도록 함으로써, 다자 간의 회의 및 대화, 외부 경관 관람, 승하차 보조 등과 같은 시트 사용의 편의성을 제공할 수 있다.First, by allowing the seat angle to be partially rotated at a certain angle (e.g., 10 to 20°) in a limited indoor space of an autonomous vehicle, it is convenient to use seats such as multi-party meetings and conversations, viewing the outside landscape, and getting on and off assistance. Can provide.

둘째, 기존의 H축을 중심으로 회전하는 스위블 시트는 180°이상 회전됨에 따라 주변 부품(예, 콘솔)과의 간섭 문제를 해결해야 하는 별도의 난제가 존재하지만, 본 발명의 시트는 필요한 일정 각도만 회전시키면 되므로 주변 부품과의 간섭 문제가 전혀 발생하지 않는 장점이 있다.Second, as the existing swivel sheet rotating around the H axis is rotated by more than 180°, there is a separate difficulty in solving the problem of interference with surrounding parts (eg, console), but the sheet of the present invention only requires a certain angle. Since it can be rotated, there is an advantage that there is no interference problem with surrounding parts.

셋째, 기존의 H축을 중심으로 회전하는 스위블 시트는 많은 부품들의 연동이 필요하여 매우 복잡한 메카니즘이 적용됨에 따라 부품수 증가, 중량 및 원가 상승의 단점이 있지만, 본 발명의 시트는 부분적으로 일정 각도만 회전시키는 메카니즘이 적용됨에 따라 부품수 절감, 중량 및 원가 절감 등의 장점을 제공할 수 있다.Third, the existing swivel sheet rotating around the H-axis requires interlocking of many parts, so as a very complex mechanism is applied, there are disadvantages of an increase in the number of parts, weight and cost, but the sheet of the present invention is partially at a certain angle. As the rotating mechanism is applied, advantages such as reduction in the number of parts, weight and cost can be provided.

도 1은 본 발명에 따른 자동차용 시트의 부분 스위블 장치의 고정파트 구성을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 시트의 부분 스위블 장치의 회전파트 구성을 도시한 사시도,
도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 자동차용 시트의 부분 스위블 장치의 고정파트와 회전파트 간의 결합 상태 및 그 작동 상태를 도시한 일부 확대 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 자동차용 시트의 부분 스위블 장치의 작동 상태를 도시한 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 자동차용 시트의 부분 스위블 장치의 작동 상태를 도시한 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 자동차용 시트의 부분 스위블 장치의 구동장치에 대한 다른 실시예를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a fixed part configuration of a partial swivel device for a seat for a vehicle according to the present invention;
2 is a perspective view showing the configuration of a rotating part of a partial swivel device for a vehicle seat according to the present invention;
3 to 6 are partially enlarged perspective views showing a coupled state between a fixed part and a rotating part of a partial swivel device of a seat for a vehicle according to the present invention and an operating state thereof;
7 is a plan view showing an operating state of a partial swivel device for a vehicle seat according to the present invention;
8 is a perspective view showing an operating state of a partial swivel device for a vehicle seat according to the present invention;
9 is a perspective view showing another embodiment of a driving device of a partial swivel device for a vehicle seat according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 자동차용 시트의 부분 스위블 장치의 고정파트 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동차용 시트의 부분 스위블 장치의 회전파트 구성을 도시한 사시도로서, 각 도면에서 도면부호 100은 시트 레일을 지시한다.1 is a perspective view showing a fixed part configuration of a partial swivel device for a vehicle seat according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a rotation part configuration of a partial swivel device for a vehicle seat according to the present invention, In each drawing, the reference numeral 100 designates a seat rail.

상기 시트 레일(100)은 시트의 전후진 위치를 조절하기 위한 것으로서, 차체 폭방향을 따라 이격되며 차체 플로어에 고정되는 제1 및 제2로워레일(101,102) 및 각 로워레일(101,102) 상에 전후 슬라이드 이송 가능하게 장착되는 제1 및 제2어퍼레일(103,104)로 구성된다.The seat rail 100 is for adjusting the forward and backward position of the seat, and is spaced along the width direction of the vehicle body, and is spaced apart from the first and second lower rails 101 and 102 and each of the lower rails 101 and 102 It consists of first and second upper rails 103 and 104 mounted to be slide-transferable.

상기 제1 및 제2어퍼레일(103,104)에 시트의 부분 스위블을 위한 피봇홀 및 복수의 부분 스위블용 가이드홀이 형성된 고정프레임(200)이 고정 장착된다.A fixed frame 200 in which a pivot hole for partial swiveling of a seat and a plurality of guide holes for partial swiveling are formed is fixedly mounted on the first and second upper rails 103 and 104.

바람직하게는, 상기 고정프레임(200)은 상기 시트프레임에 장착되는 회전프레임(300)이 부분 회전 가능하게 체결되는 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 제1고정프레임 내지 제4고정프레임(210,220,230,240) 등 여러 개로 분할 구성되어 상기 제1 및 제2어퍼레일(103,104) 상의 적절한 위치에 각각 고정 장착된다.Preferably, the fixing frame 200 is a rotation frame 300 mounted on the seat frame is fastened to be partially rotatable, as shown in FIG. 1, the first fixing frame to the fourth fixing frame (210, 220, 230, 240) It is divided into several, etc., and is fixedly mounted at appropriate positions on the first and second upper rails 103 and 104, respectively.

상기 제1고정프레임(210)은 제1부분 스위블용 가이드홀(211)이 관통 형성된 구조로 구비되어, 상기 제1어퍼레일(103)의 후단부 위에 고정 장착된다.The first fixing frame 210 is provided in a structure in which the first partial swivel guide hole 211 is formed through, and is fixedly mounted on the rear end of the first upper rail 103.

이때, 상기 제1부분 스위블용 가이드홀(211)은 전후 방향을 길게 연장된 형태이면서 바깥쪽으로 볼록하게 만곡된 형태로 형성된다. In this case, the first partial swivel guide hole 211 is formed in a shape that extends in a longitudinal direction and is convexly curved outward.

상기 제2고정프레임(220)은 제2부분 스위블용 가이드홀(221)이 관통 형성된 구조로 구비되어, 상기 제1어퍼레일(103)의 전단부 위에 고정 장착된다.The second fixing frame 220 is provided in a structure in which the second partial swivel guide hole 221 is formed through it, and is fixedly mounted on the front end of the first upper rail 103.

이때, 상기 제2부분 스위블용 가이드홀(221)은 후단부에서 전단부로 갈수록 시트의 안쪽을 향해 곡선으로 휘어진 형태로 형성된다.At this time, the second partial swivel guide hole 221 is formed in a curved shape toward the inside of the sheet from the rear end to the front end.

상기 제3고정프레임(230)은 제3부분 스위블용 가이드홀(231)이 관통 형성된 구조로 구비되어, 상기 제2어퍼레일(104)의 전단부 위에 고정 장착된다.The third fixing frame 230 is provided in a structure in which a third part swivel guide hole 231 is formed through, and is fixedly mounted on the front end of the second upper rail 104.

이때, 상기 제3부분 스위블용 가이드홀(231)은 좌우 방향으로 길게 연장된 형태이면서 내측단부에서 외측단부로 갈수록 시트 전방을 향해 곡선으로 휘어진 형태로 형성된다.At this time, the third part swivel guide hole 231 has a shape that extends long in the left and right direction and is curved toward the front of the sheet from the inner end to the outer end.

바람직하게는, 상기 제2고정프레임(220)과 제3고정프레임(230)은 부품수 절감을 위하여 제1어퍼레일(103)과 제2어퍼레일(104)의 전단부 간에 연결되는 일체형 프레임으로 구비될 수 있다.Preferably, the second fixing frame 220 and the third fixing frame 230 are integral frames connected between the front ends of the first upper rail 103 and the second upper rail 104 in order to reduce the number of parts. It can be provided.

상기 제4고정프레임(240)은 시트의 피봇 지지용 프레임으로서, 상면에 피봇홀(241)이 관통 형성된 구조로 구비되어, 상기 제2어퍼레일(104)의 후단부에 고정 장착된다.The fourth fixing frame 240 is a frame for supporting the pivot of the sheet, and is provided in a structure in which a pivot hole 241 is formed through the upper surface, and is fixedly mounted to the rear end of the second upper rail 104.

바람직하게는, 상기 제1 내지 제3부분 스위블용 가이드홀(211,221,231)은 그 길이방향을 따라 상기 피봇홀(241)을 중심으로 시트가 10 ~ 20°로 부분 회전되도록 한 곡선 궤적으로 가공하여 형성될 수 있고, 더욱 바람직하게는 상기 제1 내지 제3부분 스위블용 가이드홀(211,221,231)은 그 길이방향을 따라 시트가 15°로 부분 회전되도록 한 곡선 궤적으로 가공하여 형성될 수 있다.Preferably, the first to third part swivel guide holes 211, 221, 231 are formed by processing into a curved trajectory in which the sheet is partially rotated by 10 to 20° around the pivot hole 241 along the longitudinal direction. The first to third partial swivel guide holes 211, 221, and 231 may be formed by processing into a curved trajectory in which the sheet is partially rotated by 15° along its longitudinal direction.

한편, 상기 고정프레임(200)은 제1 내지 제4고정프레임(210,220,230,240) 외에 모터 장착을 위한 모터 고정용 제5고정프레임(250)을 더 포함한다.Meanwhile, the fixing frame 200 further includes a fifth fixing frame 250 for fixing a motor for mounting a motor in addition to the first to fourth fixing frames 210, 220, 230 and 240.

상기 모터 고정용 제5고정프레임(250)은 상기 제1고정프레임(210)과 제2고정프레임(220) 사이의 제1어퍼레일(103) 상에 고정 장착된다.The fifth fixing frame 250 for fixing the motor is fixedly mounted on the first upper rail 103 between the first fixing frame 210 and the second fixing frame 220.

상기와 같이 구성된 고정프레임(200)에는 시트의 부분 회전을 위한 회전 파트인 회전프레임(300)이 체결된다.A rotating frame 300, which is a rotating part for partial rotation of the seat, is fastened to the fixing frame 200 configured as described above.

상기 회전프레임(300)은 상기 시트의 저부에서 골격을 이루는 시트프레임(400)에 장착되어, 상기 고정프레임(200)의 피봇홀(241)에 회전 가능하게 연결되고, 상기 복수의 부분 스위블용 가이드홀(211,221,231)에 일정 각도로 회전 가능하게 삽입 체결된다.The rotating frame 300 is mounted on the seat frame 400 forming a skeleton at the bottom of the seat, is rotatably connected to the pivot hole 241 of the fixed frame 200, and the plurality of partial swivel guides It is inserted into the holes 211, 221, 231 so as to be rotatable at a predetermined angle.

이를 위해, 상기 회전프레임(300)은 제1고정프레임 내지 제4고정프레임(210,220,230,240)에 부분 회전 가능하게 체결되도록 도 2에 도시된 바와 같이 제1회전프레임 내지 제4회전프레임(310,320,330,340) 등 여러 개로 분할 구성되어 상기 시트프레임(400)의 저부에서 사방 모서리 위치에 각각 고정 장착된다.To this end, the rotation frame 300 is a first to fourth rotation frame (310, 320, 330, 340) as shown in FIG. It is divided into pieces, and is fixedly mounted on each of the four corner positions at the bottom of the seat frame 400.

상기 제1회전프레임(310)은 그 저면에 상기 제1고정프레임(210)의 제1부분 스위블용 가이드홀(211)에 슬라이드 이동 가능하게 삽입 체결되는 제1가이드핀(311)이 돌출 형성된 구조로 구비되어, 상기 시트프레임(400)의 후단 일측부에 장착된다.The first rotation frame 310 has a structure in which a first guide pin 311 is protruded into the first portion of the first fixing frame 210 so as to be slidably inserted into the swivel guide hole 211 on its bottom surface. It is provided with, and is mounted on one side of the rear end of the seat frame 400.

이에, 도 3에서 보듯이 상기 제1가이드핀(311)이 상기 제1고정프레임(210)의 제1부분 스위블용 가이드홀(211)을 따라 슬라이드 이동할 때, 상기 제1회전프레임(310)은 제1부분 스위블용 가이드홀(211)의 전후방향 곡선 궤적을 따라 함께 움직이게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 3, when the first guide pin 311 slides along the first part swivel guide hole 211 of the first fixing frame 210, the first rotation frame 310 is The first partial swivel guide hole 211 moves together along a curved trajectory in the front and rear directions.

상기 제2회전프레임(320)은 그 저면에 상기 제2고정프레임(220)의 제2부분 스위블용 가이드홀(221)에 슬라이드 이동 가능하게 삽입 체결되는 제2가이드핀(321)이 돌출 형성된 구조로 구비되어, 상기 시트프레임(400)의 전단 일측부에 장착된다.The second rotation frame 320 has a structure in which a second guide pin 321 that is inserted and fastened slidably into the second part swivel guide hole 221 of the second fixing frame 220 is protruded on its bottom surface It is provided with, and is mounted on one side of the front end of the seat frame 400.

이때, 상기 제2회전프레임(320)의 내측단에는 시트 부분 회전을 위한 구동장치(500)의 리드스크류(530)와 연결되는 회전동력 입력단(322)이 연장 형성된다.In this case, a rotational power input end 322 connected to the leadscrew 530 of the driving device 500 for rotating the seat portion is extended at the inner end of the second rotation frame 320.

이에, 도 4에서 보듯이 상기 구동장치(500)의 리드스크류(530)가 전후진 운동함과 함께 상기 제2가이드핀(321)이 상기 제2고정프레임(220)의 제2부분 스위블용 가이드홀(221)을 따라 슬라이드 이동할 때, 상기 제2회전프레임(320)은 제2부분 스위블용 가이드홀(221)의 곡선 궤적을 따라 함께 움직이게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 4, the leadscrew 530 of the driving device 500 moves forward and backward, and the second guide pin 321 is a guide for the second portion of the second fixing frame 220. When sliding along the hole 221, the second rotating frame 320 moves together along the curved trajectory of the second partial swivel guide hole 221.

상기 제3회전프레임(330)은 그 저면에 상기 제3고정프레임(230)의 제3부분 스위블용 가이드홀(231)에 슬라이드 이동 가능하게 삽입 체결되는 제3가이드핀(331)이 형성된 구조로 구비되어, 상기 시트프레임(400)의 전단 타측부에 장착된다.The third rotation frame 330 has a structure in which a third guide pin 331 is inserted and fastened to be slidably inserted into the third part swivel guide hole 231 of the third fixing frame 230 on its bottom surface. Is provided, and is mounted on the other side of the front end of the seat frame 400.

이에, 도 5에서 보듯이 상기 제3가이드핀(331)이 상기 제3고정프레임(230)의 제3부분 스위블용 가이드홀(231)을 따라 슬라이드 이동할 때, 상기 제3회전프레임(330)은 제3부분 스위블용 가이드홀(231)의 곡선 궤적을 따라 함께 움직이게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 5, when the third guide pin 331 slides along the third part swivel guide hole 231 of the third fixing frame 230, the third rotation frame 330 It moves together along the curved trajectory of the third part swivel guide hole 231.

상기 제4회전프레임(340)은 상기 제4고정프레임(240)의 피봇홀(241)에 회전 가능하게 삽입 체결되는 피봇축(341)이 저면에 돌출 형성된 구조로 구비되어, 상기 시트프레임(400)의 후단 타측부에 장착된다.The fourth rotation frame 340 is provided in a structure in which a pivot shaft 341 rotatably inserted and fastened to the pivot hole 241 of the fourth fixing frame 240 protrudes from the bottom surface, and the seat frame 400 It is installed on the other side of the rear end of ).

이에, 도 6에서 보듯이 상기 피봇홀(241)을 중심으로 피봇축(341)이 회전하면, 피봇축(341)이 일체로 된 제4회전프레임(340)도 함께 동일 각도로 회전을 하게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 6, when the pivot shaft 341 rotates around the pivot hole 241, the fourth rotation frame 340 in which the pivot shaft 341 is integrated is also rotated at the same angle. .

위와 같이 구비된 상기 제1회전프레임(310) 내지 제4회전프레임(340)은 실질적으로 시트프레임(400)의 저부에서 사방 위치에 일체로 고정된 하이트 링크(410)에 장착된다.The first to fourth rotation frames 310 to 340 provided as described above are substantially mounted on the height link 410 integrally fixed in all directions at the bottom of the seat frame 400.

즉, 상기 제1회전프레임(310) 내지 제4회전프레임(340)은 하이트 링크(410)를 매개로 시트프레임(400)과 일체로 연결된 상태가 됨으로써, 제1회전프레임(310) 내지 제4회전프레임(340)가 부분 회전하면 시트프레임(400)도 동일 각도로 부분 회전을 하게 된다.That is, the first rotation frame 310 to the fourth rotation frame 340 are integrally connected with the seat frame 400 via the height link 410, so that the first rotation frame 310 to the fourth rotation frame 310 When the rotation frame 340 partially rotates, the seat frame 400 also partially rotates at the same angle.

여기서, 상기 회전프레임(300)을 부분 회전시키기 위한 구동장치의 일 실시예를 살펴보면 다음과 같다.Here, an embodiment of a driving device for partially rotating the rotation frame 300 will be described as follows.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 구동장치(500)는 도 3 및 도 4에서 잘 볼 수 있듯이, 상기 제1어퍼레일(103) 상에 장착된 모터 고정용 제5고정프레임(250)에 힌지 체결되는 모터 고정용 브라켓(510)과, 이 모터 고정용 브라켓(510) 상에 장착되는 모터(520)와, 이 모터(520)의 출력축에 연결되는 리드스크류(530)를 포함하여 구성된다.The driving device 500 according to an embodiment of the present invention is hinged to the fifth fixing frame 250 for fixing the motor mounted on the first upper rail 103, as can be seen in FIGS. 3 and 4 A motor fixing bracket 510 to be fastened, a motor 520 mounted on the motor fixing bracket 510, and a lead screw 530 connected to an output shaft of the motor 520 are included.

이때, 상기한 바와 같이 리드스크류(530)의 전단부는 상기 회전프레임(300) 중 제2회전프레임(320)의 회전동력 입력단(322)과 힌지로 연결된다.At this time, as described above, the front end of the leadscrew 530 is hinged to the rotational power input end 322 of the second rotational frame 320 of the rotational frame 300.

따라서, 상기 모터(520)가 구동되면, 리드스크류(530)가 전진 또는 후진하면서 상기 제2회전프레임(320)의 회전동력 입력단(322)를 밀거나 당기는 동작을 하게 되어, 상기 제2가이드핀(321)이 상기 제2고정프레임(220)의 제2부분 스위블용 가이드홀(221)을 따라 슬라이드 이동하게 됨으로써, 상기 제2회전프레임(320)이 제2부분 스위블용 가이드홀(221)의 곡선 궤적을 따라 함께 움직이게 된다.Therefore, when the motor 520 is driven, the leadscrew 530 moves forward or backward while pushing or pulling the rotational power input end 322 of the second rotation frame 320, and the second guide pin As 321 slides along the second part swivel guide hole 221 of the second fixing frame 220, the second rotation frame 320 moves the second part of the swivel guide hole 221 They move together along a curved trajectory.

여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 시트 부분 스위블 장치에 대한 작동 흐름을 살펴보면 다음과 같다.Here, an operation flow of the seat part swivel device of the present invention configured as described above will be described as follows.

첨부한 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 자동차용 시트의 부분 스위블 장치의 작동 상태를 나타낸다.7 and 8 show an operating state of a partial swivel device for a vehicle seat according to the present invention.

먼저, 시트의 부분 회전 전 상태에서 상기 모터(520)의 구동에 의하여 리드스크류(530)가 후진하면, 리드스크큐(530)가 상기 제2회전프레임(320)의 회전동력 입력단(322)을 당기게 된다.First, when the leadscrew 530 moves backward by the driving of the motor 520 in the state before the partial rotation of the sheet, the leadscrew 530 moves the rotation power input terminal 322 of the second rotation frame 320 Pull.

연이어, 상기 제2가이드핀(321)이 상기 제2고정프레임(220)의 제2부분 스위블용 가이드홀(221)의 후단부를 향하여 슬라이드 이동하게 됨으로써, 상기 제2가이드핀(321)과 일체로 된 제2회전프레임(320)이 도 7에서 보듯이 제2부분 스위블용 가이드홀(221)을 따라 시계방향으로 부분 회전을 하게 된다.Subsequently, the second guide pin 321 slides toward the rear end of the second part swivel guide hole 221 of the second fixing frame 220, thereby being integrated with the second guide pin 321. As shown in FIG. 7, the second rotation frame 320 is partially rotated in a clockwise direction along the guide hole 221 for the second partial swivel.

이와 동시에, 상기 제1 내지 제4회전프레임(310,320,330,340)은 모두 하이트 링크(410)에 의하여 시트프레임(400)에 연결된 상태이므로, 제2회전프레임(320)이 시계방향으로 부분 회전하면 제1,3,4회전프레임(310,330,340)도 함께 동일한 방향및 각도로 부분 회전을 하게 된다.At the same time, since the first to fourth rotation frames 310, 320, 330, and 340 are all connected to the seat frame 400 by the height link 410, when the second rotation frame 320 partially rotates in the clockwise direction, the first, The 3, 4 rotation frames 310, 330, and 340 are also partially rotated in the same direction and angle.

즉, 상기 제1회전프레임(310)은 제1부분 스위블용 가이드홀(211)의 궤적을 따라 시계방향으로 부분 회전을 하게 되고, 상기 제3회전프레임(330)은 제3부분 스위블용 가이드홀(231)의 궤적을 따라 시계방향으로 부분 회전을 하게 되며, 상기 제4회전프레임(340)은 피봇홀(241)을 중심으로 시계방향으로 부분 회전을 하게 된다.That is, the first rotation frame 310 is partially rotated in a clockwise direction along the trajectory of the first partial swivel guide hole 211, and the third rotation frame 330 is a third partial swivel guide hole A partial rotation is made in a clockwise direction along the trajectory of 231, and the fourth rotation frame 340 is partially rotated in a clockwise direction around the pivot hole 241.

따라서, 상기 제1 내지 제4회전프레임(310,320,330,340)이 동시에 시계방향을 따라 동일한 각도로 부분 회전을 하게 됨으로써, 상기 제1 내지 제4회전프레임(310,320,330,340)과 하이트 링크(410)에 의하여 연결된 시트프레임(400)이 도 8에 도시된 바와 같이 부분 회전(예를 들어, 10 ~ 20°)을 하게 된다.Accordingly, the first to fourth rotating frames 310, 320, 330, and 340 are simultaneously partially rotated at the same angle in the clockwise direction, so that the first to fourth rotating frames 310, 320, 330, 340 and the seat frame connected by the height link 410 As shown in FIG. 8, the 400 is partially rotated (eg, 10 to 20°).

결과적으로, 상기 시트프레임(400)이 내설되는 시트가 대화모드 구현을 위하여 차량 내측으로 10 ~ 20°로 부분 회전될 수 있고, 또는 외부 경관 관람, 승하차 보조 등을 위하여 차량 내측으로도 부분 회전될 수 있다.As a result, the seat in which the seat frame 400 is installed may be partially rotated inside the vehicle by 10 to 20° to implement the conversation mode, or partially rotated inside the vehicle for viewing the outside scenery, assistance with getting on and off, etc. I can.

한편, 상기 회전프레임(300)을 부분 회전시키기 위한 구동장치의 다른 실시예로서 랙과 피니언 방식이 채택될 수 있다.Meanwhile, a rack and pinion method may be adopted as another embodiment of a driving device for partially rotating the rotating frame 300.

이를 위해, 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동장치(500)는 첨부한 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 고정프레임(200) 중 제2고정프레임(220)의 후단부에 장착되는 모터(520)와, 이 모터의 출력축에 연결되는 피니언 기어(540)와, 상기 회전프레임(300) 중 제2회전프레임(320)의 회전동력 입력단(322)에 장착되어 상기 피니언 기어(540)와 맞물리는 랙기어(550)로 구성된다.To this end, the driving device 500 according to another embodiment of the present invention is a motor 520 mounted on the rear end of the second fixing frame 220 of the fixing frame 200 as shown in FIG. 9. ), and a pinion gear 540 connected to the output shaft of the motor, and the rotational power input end 322 of the second rotation frame 320 of the rotation frame 300 to mesh with the pinion gear 540 It consists of a rack gear (550).

따라서, 상기 모터(520)의 구동과 함께 피니언 기어(540)가 회전하면, 피니언 기어(540)와 맞물린 랙기어(550)가 회전력이 전달되고, 랙기어(550)와 일체로 된 제2회전프레임(320)의 제2가이드핀(321)이 상기 제2고정프레임(220)의 제2부분 스위블용 가이드홀(221)을 따라 슬라이드 이동하게 됨으로써, 상기 제2회전프레임(320)이 제2부분 스위블용 가이드홀(221)의 곡선 궤적을 따라 부분 회전을 하게 된다.Therefore, when the pinion gear 540 rotates with the driving of the motor 520, the rack gear 550 meshed with the pinion gear 540 transmits a rotational force, and a second rotation integrated with the rack gear 550 The second guide pin 321 of the frame 320 slides along the second part swivel guide hole 221 of the second fixing frame 220, so that the second rotation frame 320 Partial rotation is performed along the curved trajectory of the partial swivel guide hole 221.

물론, 상기 제2회전프레임(320)의 부분 회전과 함께 상기 제1,3,4회전프레임(310,330,340)도 함께 동일한 방향 및 각도로 부분 회전을 하게 됨으로써, 시트프레임(400)이 부분 회전을 하게 된다.Of course, the first, third, and fourth rotation frames 310, 330, and 340 are also partially rotated in the same direction and angle together with the partial rotation of the second rotation frame 320, so that the seat frame 400 partially rotates. do.

이와 같이, 차량의 한정된 실내공간에서 시트의 각도를 일정한 각도로 부분 회전시킬 수 있도록 함으로써, 다자 간의 회의 및 대화, 외부 경관 관람, 승하차 보조 등과 같은 시트 사용의 편의성을 제공할 수 있고, 특히 시트가 필요한 각도 만큼 부분 회전함에 따라 주변 부품과의 간섭 문제가 전혀 발생하지 않는 장점을 제공할 수 있다.In this way, by allowing the seat angle to be partially rotated at a certain angle in the limited indoor space of the vehicle, it is possible to provide convenience of seat use such as multi-party meetings and conversations, outside scenery viewing, and getting on and off assistance. As the part rotates by the required angle, it is possible to provide the advantage that the problem of interference with surrounding parts does not occur at all.

100 : 시트 레일 101 : 제1로워레일
102 : 제2로워레일 103 : 제1어퍼레일
104 : 제2어퍼레일 200 : 고정프레임
210 : 제1고정프레임 211 : 제1부분 스위블용 가이드홀
220 : 제2고정프레임 221 : 제2부분 스위블용 가이드홀
230 : 제3고정프레임 231 : 제3부분 스위블용 가이드홀
240 : 제4고정프레임 241 : 피봇홀
250 : 제5고정프레임 300 : 회전프레임
310 : 제1회전프레임 311 : 제1가이드핀
320 : 제2회전프레임 321 : 제2가이드핀
322 : 회전동력 입력단 330 : 제3회전프레임
331 : 제3가이드핀 340 : 제4회전프레임
341 : 피봇축 400 : 시트프레임
410 : 하이트 링크 500 : 구동장치
510 : 모터 고정용 브라켓 520 : 모터
530 : 리드스크류 540 : 피니언 기어
550 : 랙기어100: seat rail 101: first lower rail
102: second lower rail 103: first upper rail
104: second upper rail 200: fixed frame
210: first fixing frame 211: guide hole for the first part swivel
220: second fixing frame 221: guide hole for the second part swivel
230: third fixing frame 231: guide hole for the third part swivel
240: fourth fixed frame 241: pivot hole
250: fifth fixed frame 300: rotating frame
310: first rotating frame 311: first guide pin
320: second rotation frame 321: second guide pin
322: rotation power input terminal 330: third rotation frame
331: third guide pin 340: fourth rotation frame
341: pivot shaft 400: seat frame
410: height link 500: drive device
510: motor fixing bracket 520: motor
530: lead screw 540: pinion gear
550: rack gear

Claims (11)

차체 플로어에 고정되는 제1 및 제2로워레일 및 각 로워레일 상에 전후 이송 가능하게 장착되는 제1 및 제2어퍼레일;
시트의 부분 스위블을 위하여 피봇홀 및 복수의 부분 스위블용 가이드홀이 형성된 구조로 구비되어, 상기 제1 및 제2어퍼레일에 고정 장착되는 고정프레임;
상기 시트의 저부에 존재하는 시트프레임에 장착되어, 상기 고정프레임의 피봇홀에 회전 가능하게 연결되고, 상기 복수의 부분 스위블용 가이드홀에 일정 각도로 회전 가능하게 삽입 체결되는 회전프레임; 및
상기 고정프레임과 회전프레임 간에 장착되어, 회전프레임을 일정 각도로 회전 구동시키는 구동장치;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트의 부분 스위블 장치.
First and second lower rails fixed to the vehicle body floor, and first and second upper rails mounted on each lower rail so as to be transportable back and forth;
A fixed frame provided in a structure in which a pivot hole and a plurality of guide holes for partial swiveling are formed for partial swiveling of the seat, and fixedly mounted to the first and second upper rails;
A rotating frame mounted on a seat frame existing at the bottom of the seat, rotatably connected to a pivot hole of the fixed frame, and rotatably inserted into the plurality of partial swivel guide holes at a predetermined angle; And
A driving device mounted between the fixed frame and the rotating frame to rotate the rotating frame at a predetermined angle;
Partial swivel device of a seat for a vehicle, characterized in that configured to include.
 청구항 1에 있어서,
상기 고정프레임은 상기 시트프레임에 장착되는 회전프레임이 부분 회전 가능하게 체결되는 것으로서,
제1부분 스위블용 가이드홀을 갖는 구조로 구비되어, 상기 제1어퍼레일의 후단부에 장착되는 제1고정프레임;
제2부분 스위블용 가이드홀이 형성된 구조로 구비되어, 상기 제1어퍼레일의 전단부에 장착되는 제2고정프레임;
제3부분 스위블용 가이드홀이 형성된 구조로 구비되어, 상기 제2어퍼레일의 전단부에 장착되는 제3고정프레임; 및
피봇홀을 갖는 구조로 구비되어, 상기 제2어퍼레일의 후단부에 장착되는 피봇 지지용 제4고정프레임;
으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트의 부분 스위블 장치.
The method according to claim 1,
The fixed frame is fastened so that the rotation frame mounted on the seat frame is partially rotatable,
A first fixing frame provided in a structure having a first partial swivel guide hole and mounted on a rear end of the first upper rail;
A second fixing frame provided in a structure in which a second partial swivel guide hole is formed and mounted on a front end of the first upper rail;
A third fixing frame provided in a structure in which a third part swivel guide hole is formed and mounted on a front end of the second upper rail; And
A fourth fixing frame for supporting a pivot provided in a structure having a pivot hole and mounted on a rear end of the second upper rail;
Partial swivel device for a vehicle seat, characterized in that consisting of.
 청구항 2에 있어서,
상기 제1 내지 제3부분 스위블용 가이드홀은 그 길이방향을 따라 상기 피봇홀을 중심으로 시트가 10 ~ 20°로 회전되도록 한 곡선 궤적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 시트의 부분 스위블 장치.
The method according to claim 2,
The first to third partial swivel guide holes are formed as a curved trajectory in which the seat is rotated by 10 to 20° around the pivot hole along a longitudinal direction thereof.
 청구항 3에 있어서,
상기 시트는 대화모드 구현을 위하여 차량 내측으로 10 ~ 20°로 부분 회전되는 것을 특징으로 하는 자동차용 시트의 부분 스위블 장치.
The method of claim 3,
Partial swivel device for a seat for a vehicle, wherein the seat is partially rotated by 10 to 20° inside the vehicle in order to implement an interactive mode.
 청구항 2에 있어서,
상기 제2고정프레임과 제3고정프레임은 제1어퍼레일과 제2어퍼레일의 전단부 간을 연결하며 일체로 형성된 것임을 특징으로 하는 자동차용 시트의 부분 스위블 장치.
The method according to claim 2,
The second fixing frame and the third fixing frame are integrally formed by connecting the front ends of the first upper rail and the second upper rail.
 청구항 2에 있어서,
상기 고정프레임은 상기 제1고정프레임과 제2고정프레임 사이의 제1어퍼레일상에 고정 장착되는 모터 고정용 제5고정프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 시트의 부분 스위블 장치.
The method according to claim 2,
The fixing frame further comprises a fifth fixing frame for fixing the motor fixedly mounted on the first upper rail between the first fixing frame and the second fixing frame.
 청구항 2에 있어서,
상기 회전프레임은:
상기 제1고정프레임의 제1부분 스위블용 가이드홀에 삽입 체결되는 제1가이드핀이 형성된 구조로 구비되어, 상기 시트프레임의 후단 일측부에 장착되는 제1회전프레임;
상기 제2고정프레임의 제2부분 스위블용 가이드홀에 삽입 체결되는 제2가이드핀이 형성된 구조로 구비되어, 상기 시트프레임의 전단 일측부에 장착되는 제2회전프레임;
상기 제3고정프레임의 제3부분 스위블용 가이드홀에 삽입 체결되는 제3가이드핀이 형성된 구조로 구비되어, 상기 시트프레임의 전단 타측부에 장착되는 제3회전프레임; 및
상기 제4고정프레임의 피봇홀에 삽입 체결되는 피봇축이 형성된 구조로 구비되어, 상기 시트프레임의 후단 타측부에 장착되는 제4회전프레임;
으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트의 부분 스위블 장치.
The method according to claim 2,
The rotating frame is:
A first rotation frame provided in a structure in which a first guide pin is inserted and fastened into a first part swivel guide hole of the first fixing frame, and is mounted on one side of a rear end of the seat frame;
A second rotation frame provided in a structure in which a second guide pin is inserted and fastened into a second part swivel guide hole of the second fixing frame, and is mounted at a front end of the seat frame;
A third rotation frame provided in a structure in which a third guide pin is inserted and fastened to the third part swivel guide hole of the third fixing frame, and is mounted on the other side of the front end of the seat frame; And
A fourth rotation frame provided in a structure having a pivot shaft inserted into the pivot hole of the fourth fixing frame and mounted on the other side of the rear end of the seat frame;
Partial swivel device for a vehicle seat, characterized in that consisting of.
 청구항 7에 있어서,
상기 제2회전프레임의 내측단에는 구동장치와 연결되는 회전동력 입력단이 연장 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트의 부분 스위블 장치.
The method of claim 7,
Partial swivel device of a seat for a vehicle, characterized in that the rotational power input end connected to the driving device is extended to the inner end of the second rotation frame.
 청구항 7에 있어서,
상기 제1회전프레임 내지 제4회전프레임은 시트프레임의 저부에서 사방 위치에 배치된 하이트 링크에 장착되는 것을 특징으로 하는 자동차용 시트의 부분 스위블 장치.
The method of claim 7,
The first to fourth rotating frames are mounted on a height link arranged in all directions from the bottom of the seat frame.
 청구항 1에 있어서,
상기 구동장치는:
상기 제1어퍼레일 상에 장착된 모터 고정용 제5고정프레임에 힌지 체결되는 모터 고정용 브라켓;
상기 모터 고정용 브라켓 상에 장착되는 모터; 및
상기 모터의 출력축에 연결되는 리드스크류; 를 포함하고,
상기 리드스크류의 전단부는 상기 회전프레임 중 제2회전프레임의 회전동력 입력단과 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차용 시트의 부분 스위블 장치.
The method according to claim 1,
The drive device is:
A motor fixing bracket hinged to a fifth fixing frame for fixing a motor mounted on the first upper rail;
A motor mounted on the motor fixing bracket; And
A lead screw connected to the output shaft of the motor; Including,
Partial swivel device of a seat for a vehicle, characterized in that the front end of the lead screw is connected to a rotational power input end of a second rotation frame of the rotation frame.
 청구항 1에 있어서,
상기 구동장치는:
상기 고정프레임 중 제2고정프레임의 후단부에 장착되는 모터;
상기 모터의 출력축에 연결되는 피니언 기어; 및
상기 회전프레임 중 제2회전프레임의 회전동력 입력단에 장착되어 상기 피니언 기어와 맞물리는 랙기어;
로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트의 부분 스위블 장치.The method according to claim 1,
The drive device is:
A motor mounted on a rear end of a second fixing frame among the fixing frames;
A pinion gear connected to the output shaft of the motor; And
A rack gear mounted on a rotation power input end of a second rotation frame among the rotation frames to mesh with the pinion gear;
Partial swivel device for a vehicle seat, characterized in that consisting of.
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