KR20200102602A - Mixing device with simultaneous vibration-generating system of up-down vibration and torsional vibration, and rapid reactor and rapid evaporator - Google Patents

Mixing device with simultaneous vibration-generating system of up-down vibration and torsional vibration, and rapid reactor and rapid evaporator Download PDF

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KR20200102602A
KR20200102602A KR1020190020557A KR20190020557A KR20200102602A KR 20200102602 A KR20200102602 A KR 20200102602A KR 1020190020557 A KR1020190020557 A KR 1020190020557A KR 20190020557 A KR20190020557 A KR 20190020557A KR 20200102602 A KR20200102602 A KR 20200102602A
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김영철
임재원
이안성
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한국기계연구원
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
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    • B01F31/00Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/44Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms with stirrers performing an oscillatory, vibratory or shaking movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28CPREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/48Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions wherein the mixing is effected by vibrations

Abstract

Provided is a vibration mixing device configured to mix mixture objects, which includes: a payload upper plate; a payload lower plate located below the payload upper plate; a vibration motor positioned between the payload upper plate and the payload lower plate; and an elastic vibration mechanism configured to simultaneously move a mixing object container in vertical and circumferential directions by the vibration of the vibration motor, wherein the mixing object container is fixed on the payload upper plate, and is controlled to repeat the rotation in a clockwise direction and a counterclockwise direction at a predetermined angle around a reference angle.

Description

상하진동과 비틀림진동의 동시 가진 시스템을 가진 혼합 장치와 급속 반응 및 증발기{Mixing device with simultaneous vibration-generating system of up-down vibration and torsional vibration, and rapid reactor and rapid evaporator}Mixing device with simultaneous vibration-generating system of up-down vibration and torsional vibration, and rapid reactor and rapid evaporator}

본 명세서에 개시된 기술은 상하진동과 비틀림진동의 동시 가진 시스템을 가진 혼합 장치와 급속 반응 및 증발기에 관한 것으로서, 진동을 발생시켜 혼합대상물을 혼합하거나 급속 반응 및 증발시킬 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.The technology disclosed in the present specification relates to a mixing device having a system for simultaneously excitation of vertical vibration and torsional vibration, and a rapid reaction and evaporator, and relates to a device that generates vibration to mix or rapidly react and evaporate an object to be mixed.

이종 또는 균질 출발 물질의 균일한 분포를 만들어 산출물을 형성하는 유체의 혼합 공정은 물과 알코올과 같은 혼합 가능한 유체, 물에 기름을 유화시키는 것과 같은 비혼화성 유체, 담체 유체 중의 안료 입자의 현탁액과 같은 미립자 물질, 건조 물질과 모래, 시멘트 및 물과의 유체 혼합물, 고형 미립자가 함유된 요변성 유체, 의약품의 화학 성분의 균일한 분포를 만들기 위해서 사용된다.The process of mixing fluids to form a product by creating a homogeneous distribution of heterogeneous or homogeneous starting materials is a process of mixing compatible fluids such as water and alcohol, immiscible fluids such as emulsifying oil in water, and suspensions of pigment particles in a carrier fluid. It is used to create a uniform distribution of particulate matter, a fluid mixture of dry matter with sand, cement and water, thixotropic fluids containing solid particulates, and the chemical composition of pharmaceuticals.

이들의 혼합 공정에서 종래에는 유체 혼합물에 잠긴 샤프트 상에 장착된 회전 임펠러가 혼합될 유체/고체 물질을 혼합시키는 방법이 사용되어 왔고, 이러한 방법은 원하는 균질성을 얻기 위해서 많은 시간을 필요로 하는 문제점을 드러내 왔으며, 이에 따라 혼합 유체의 균질성을 빠르게 달성하기 위한 많은 연구가 진행되고 있다.In their mixing process, conventionally, a method of mixing a fluid/solid material to be mixed by a rotating impeller mounted on a shaft immersed in a fluid mixture has been used, and this method requires a lot of time to obtain a desired homogeneity. Has been revealed, and accordingly, many studies are being conducted to quickly achieve homogeneity of the mixed fluid.

본 명세서에 개시된 기술의 일 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 기술적 과제는, 진동을 발생시켜 혼합대상물을 혼합할 수 있도록 하는 진동 혼합 장치를 제공하는 것이다.The technical problem of the vibration mixing device according to an embodiment of the technology disclosed in the present specification is to provide a vibration mixing device that generates vibration and allows mixing objects to be mixed.

본 명세서에 개시된 기술의 일 실시예에 따른 혼합 장치의 다른 기술적 과제는, 상하 진동을 발생시키는 동시에 특정 패턴의 반복회전운동을 발생시키도록 제어하여 혼합대상물을 혼합할 수 있도록 하는 개선된 진동 혼합 장치를 제공하는 것이다.Another technical problem of the mixing device according to an embodiment of the technology disclosed in the present specification is an improved vibration mixing device capable of mixing an object to be mixed by controlling to generate a vertical vibration and a repetitive rotational motion of a specific pattern. Is to provide.

본 명세서에 개시된 기술의 일 실시예에 따른 혼합 장치의 또 다른 기술적 과제는, 광 가열을 하는 동시에 진동을 발생시켜 혼합대상물을 혼합할 수 있도록 하는 개선된 진동 혼합 장치를 제공하는 것이다.Another technical problem of the mixing device according to an embodiment of the disclosed technology is to provide an improved vibration mixing device capable of mixing an object to be mixed by generating vibration while performing light heating.

본 명세서에 개시된 기술의 일 실시예에 따른 혼합 장치의 또 다른 기술적 과제는, 진공상태에서 진동을 발생시켜 혼합대상물을 혼합할 수 있도록 하는 개선된 진동 혼합 장치를 제공하는 것이다.Another technical problem of the mixing device according to an embodiment of the technology disclosed in the present specification is to provide an improved vibration mixing device capable of mixing an object to be mixed by generating vibration in a vacuum state.

본 명세서에 개시된 기술의 기술적 사상에 따른 진동 혼합 장치가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the vibration mixing device according to the technical idea of the technology disclosed in the present specification is not limited to the above mentioned problem, and another problem not mentioned can be clearly understood by a person skilled in the art from the following description. will be.

본 명세서에 개시된 기술의 일 실시예에 따른 진동 혼합 장치는 혼합대상물들을 혼합하도록 구성된 교반 장치로서, 페이로드 상부 플레이트; 상기 페이로드 상부 플레이트의 아래쪽에 위치한 페이로드 하부 플레이트; 상기 페이로드 상부 플레이트와 상기 페이로드 하부 플레이트 사이에 위치한 진동 모터; 및 상기 진동 모터의 가진에 의하여 혼합대상물 용기를 상하 및 원주 방향으로 운동시키도록 구성된 탄성 진동기구를 포함하고, 상기 혼합대상물 용기는 상기 페이로드 상부 플레이트 위에 고정되어, 기준 각도를 중심으로 소정 각도의 크기로 시계 방향과 반시계 방향의 회전을 반복하도록 제어될 수 있다.A vibration mixing device according to an embodiment of the disclosed technology is a stirring device configured to mix mixing objects, comprising: a payload upper plate; A payload lower plate located below the payload upper plate; A vibration motor positioned between the payload upper plate and the payload lower plate; And an elastic vibration mechanism configured to move the mixing object container in the vertical and circumferential directions by the vibration of the vibration motor, wherein the mixing object container is fixed on the payload upper plate and has a predetermined angle around a reference angle. It can be controlled to repeat clockwise and counterclockwise rotations in size.

본 명세서에 개시된 기술의 다른 실시예에 따른 진동 혼합 장치는 혼합대상물들을 혼합하도록 구성된 교반 장치로서, 페이로드 상부 플레이트; 상기 페이로드 상부 플레이트의 아래쪽에 위치한 페이로드 하부 플레이트; 상기 페이로드 상부 플레이트와 상기 페이로드 하부 플레이트 사이에 위치한 진동 모터; 상기 진동 모터의 가진에 의하여 혼합대상물 용기를 대한 상하 및 회전 동시 운동을 수행하도록 구성된 탄성 진동기구; 상기 페이로드 상부 플레이트 상에 고정된 혼합대상물 용기에 연결되어 혼합대상물 용기를 진공 상태로 만들 수 있는 압력 조절 장치; 및 상기 페이로드 상부 플레이트 상에 고정된 혼합대상물 용기에 광을 투사하는 광 발생기를 포함할 수 있다.A vibration mixing device according to another embodiment of the technology disclosed in the present specification is a stirring device configured to mix mixing objects, comprising: a payload upper plate; A payload lower plate located below the payload upper plate; A vibration motor positioned between the payload upper plate and the payload lower plate; An elastic vibrating mechanism configured to perform simultaneous vertical and rotational motion of the mixing object container by the vibration of the vibration motor; A pressure regulating device connected to the mixing object container fixed on the payload upper plate to make the mixing object container in a vacuum state; And a light generator for projecting light onto the mixed object container fixed on the payload upper plate.

본 명세서에 개시된 기술의 또 다른 실시예에 따른 진동 혼합 장치는, 페이로드 상부 플레이트; 상기 페이로드 상부 플레이트의 아래쪽에 위치한 페이로드 하부 플레이트; 상기 페이로드 상부 플레이트와 상기 페이로드 하부 플레이트 사이에 위치한 진동 모터; 양 종단이 상기 진동 모터의 상면과 상기 페이로드 상부 플레이트의 하면에 연결된 제 1 스프링들; 양 종단이 상기 진동 모터의 하면과 상기 페이로드 하부 플레이트의 상면에 연결된 제 2 스프링들; 상기 진동 모터를 둘러싸고, 상기 페이로드 상부 플레이트와 상기 페이로드 하부 플레이트 사이에 위치한 중간 질량 링; 양 종단이 상기 중간 질량 링의 상면과 상기 페이로드 상부 플레이트의 하면에 연결되며, 상기 중간 질량 링의 상면에 대한 수직축에 대해 소정 각도의 경사를 가지고 연결되는 제 3 스프링들; 양 종단이 상기 중간 질량 링의 하면과 상기 페이로드 하부 플레이트의 상면에 연결된 제 4 스프링들; 상기 페이로드 상부 플레이트와 상기 중간 질량 링 사이에 위치하고, 상하 변위가 고정된 상부 고정링; 양 종단이 상기 상부 고정링의 상면과 상기 페이로드 상부 플레이트의 하면에 연결되며, 상기 상부 고정링의 상면에 대한 수직축에 대해 소정 각도의 경사를 가지고 연결되는 제 5 스프링들; 양 종단이 상기 상부 고정링의 하면과 상기 중간 질량 링의 상면에 연결된 제 6 스프링들; 상기 페이로드 하부 플레이트와 상기 중간 질량 링 사이에 위치하고, 상하 변위가 고정된 하부 고정링; 양 종단이 상기 하부 고정링의 상면과 상기 중간 질량 링의 하면에 연결된 제 7 스프링들; 및 양 종단이 상기 하부 고정링의 하면과 상기 페이로드 하부 플레이트의 상면에 연결된 제 8 스프링들을 포함하되, 상기 진동 모터를 가진시켜 상기 페이로드 상부 플레이트 위에 위치된 혼합대상물 용기에 수용된 혼합대상물들을 혼합할 수 있다.A vibration mixing device according to another embodiment of the disclosed technology includes: a payload upper plate; A payload lower plate located below the payload upper plate; A vibration motor positioned between the payload upper plate and the payload lower plate; First springs having both ends connected to an upper surface of the vibration motor and a lower surface of the payload upper plate; Second springs having both ends connected to a lower surface of the vibration motor and an upper surface of the payload lower plate; An intermediate mass ring surrounding the vibration motor and positioned between the payload upper plate and the payload lower plate; Third springs having both ends connected to an upper surface of the intermediate mass ring and a lower surface of the payload upper plate, and connected at a predetermined angle with respect to a vertical axis with respect to the upper surface of the intermediate mass ring; Fourth springs having both ends connected to a lower surface of the intermediate mass ring and an upper surface of the payload lower plate; An upper fixing ring positioned between the payload upper plate and the intermediate mass ring and having a fixed vertical displacement; Fifth springs having both ends connected to an upper surface of the upper fixing ring and a lower surface of the payload upper plate, and connected with an inclination of a predetermined angle with respect to a vertical axis with respect to the upper surface of the upper fixing ring; Sixth springs having both ends connected to a lower surface of the upper fixing ring and an upper surface of the intermediate mass ring; A lower fixing ring positioned between the payload lower plate and the intermediate mass ring and having a fixed vertical displacement; Seventh springs having both ends connected to an upper surface of the lower fixing ring and a lower surface of the intermediate mass ring; And an eighth spring having both ends connected to the lower surface of the lower fixing ring and the upper surface of the payload lower plate, wherein the vibration motor is used to mix the mixing objects accommodated in the mixing object container located on the payload upper plate. can do.

상기 진동 혼합 장치는 상기 페이로드 하부 플레이트에 연결되며, 환형으로 배열된 페이로드 연결 바아들을 더 포함할 수 있다.The vibration mixing device is connected to the payload lower plate, and may further include payload connection bars arranged in an annular shape.

상기 페이로드 연결 바아들은 상기 페이로드 상부 플레이트에 연결될 수 있다. 상기 중간 질량 링은 환형 플레이트이고, 내주면에 상기 페이로드 연결 바아들이 끼워지는 페이로드 연결 바아 홈들이 형성될 수 있다.The payload connection bars may be connected to the payload upper plate. The intermediate mass ring is an annular plate, and payload connection bar grooves into which the payload connection bars are fitted may be formed on an inner circumferential surface.

상기 제 3 스프링들 및 상기 제 4 스프링들은 환형으로 배열되며, 상호 간에 동일한 간격을 가지도록 이격되고, 원주 방향을 따라 기울어질 수 있다The third springs and the fourth springs are arranged in an annular shape, are spaced apart to have the same distance from each other, and may be inclined along the circumferential direction.

상기 제 5 스프링들 및 상기 제 6 스프링들은 상기 제 3 스프링들 사이에 위치되며, 상기 제 7 스프링들 및 상기 제 8 스프링들은 상기 제 4 스프링들 사이에 위치되고, 상기 제 5 스프링들, 상기 제 6 스프링들, 상기 제 7 스프링들 및 상기 제 8 스프링들은 원주 방향을 따라 기울어질 수 있다.The fifth springs and the sixth springs are located between the third springs, the seventh springs and the eighth springs are located between the fourth springs, the fifth springs, the third The six springs, the seventh springs and the eighth springs may be inclined along a circumferential direction.

상기 제 1 스프링, 상기 제 2 스프링, 상기 제 3 스프링 및 상기 제 4 스프링이 동일한 스프링 계수를 가지며, 상기 제 5 스프링 및 상기 제 8 스프링이 동일한 스프링 계수를 가지고, 상기 제 6 스프링 및 상기 제 7 스프링이 동일한 스프링 계수를 가질 수 있다. The first spring, the second spring, the third spring and the fourth spring have the same spring coefficient, the fifth spring and the eighth spring have the same spring coefficient, the sixth spring and the seventh spring Springs can have the same spring factor.

진동 혼합 장치는 상기 상부 고정링과 상기 하부 고정링의 외주면에 고정된 지지 바아들을 더 포함할 수 있다.The vibration mixing device may further include support bars fixed to an outer peripheral surface of the upper fixing ring and the lower fixing ring.

상기 중간 질량 링은 외주면에 부착되는 추가 하중부를 포함할 수 있다.The intermediate mass ring may include an additional load part attached to the outer circumferential surface.

상기 진동 혼합 장치는 상기 페이로드 상부 플레이트 위에 고정된 혼합대상물 용기에 연결되어 상기 혼합대상물 용기를 진공 상태로 만들 수 있는 압력 조절 장치를 더 포함할 수 있다.The vibration mixing device may further include a pressure regulating device connected to the mixing object container fixed on the payload upper plate to make the mixing object container in a vacuum state.

상기 압력 조절 장치는, 상기 혼합대상물 용기의 내부에 연결되도록 구성되는 진공 연결관 및 상기 혼합대상물 용기의 내부를 진공 또는 원하는 압력으로 설정하도록 구성되는 진공 펌프을 포함할 수 있다.The pressure regulating device may include a vacuum connector configured to be connected to the interior of the mixing object container and a vacuum pump configured to set the interior of the mixing object container to a vacuum or a desired pressure.

상기 진동 혼합 장치는 상기 페이로드 상부 플레이트 위에 고정된 혼합대상물 용기에 광을 투사하는 광 발생기를 더 포함할 수 있다.The vibration mixing device may further include a light generator for projecting light onto a mixing object container fixed on the payload upper plate.

상기 광 발생기는 복사열로 가열을 하도록 구성되는 광 발생부 및 상기 광 발생부를 상하로 이동시키도록 구성되는 승강장치를 포함할 수 있다. The light generator may include a light generating unit configured to heat by radiant heat and an elevating device configured to move the light generating unit up and down.

본 명세서에 개시된 기술의 일 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 효과는 아래와 같다.The effects of the vibration mixing device according to an embodiment of the technology disclosed in the present specification are as follows.

(1) 상하 진동을 발생시키는 동시에 회전운동을 발생시켜 혼합대상물을 효과적으로 균질 혼합할 수 있다.(1) It is possible to effectively homogeneously mix the object to be mixed by generating a vertical vibration and a rotational motion.

(2) 광 가열을 하는 동시에 상하 방향 진동 및 원주 방향 회전 운동을 발생시켜 혼합대상물을 효과적으로 균질 혼합할 수 있다.(2) It is possible to effectively homogeneously mix the object to be mixed by generating vertical vibration and circumferential rotational motion while performing light heating.

(3) 진공상태에서 상하 방향 진동 및 원주 방향 회전 운동을 발생시켜 혼합대상물을 효과적으로 균질 혼합할 수 있다.(3) By generating vertical vibration and circumferential rotational motion in a vacuum state, the object to be mixed can be effectively homogeneously mixed.

다만, 본 명세서에 개시된 기술의 일 실시예에 따른 진동 혼합 장치가 달성할 수 있는 효과는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects that can be achieved by the vibration mixing device according to an embodiment of the technology disclosed in the present specification are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned are clearly to those skilled in the art from the following description. It will be understandable.

본 명세서에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 제 3 스프링과 제 5 스프링의 경사진 상태를 도시하는 분해 측면도이다.
도 3은 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치에서, 페이로드 상부 플레이트가 제거된 상태를 보여주는 사시도이다.
도 5는 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치에서, 페이로드 상부 플레이트가 제거된 상태를 보여주는 평면도이다.
도 6은 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치에서, 페이로드 하부 플레이트에 연결된 구성을 보여주는 사시도이다.
도 7은 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치에서, 혼합대상물 용기를 고정시킨 상태를 도시하는 도면이다.
도 8은 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 해석 대상을 도시하는 도면이다.
도 9는 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 해석에서 사용된 유체의 최대 패킹 리미트를 계산하기 위해 사용된 모델을 도시하는 도면이다.
도 10은 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 해석 대상의 물성치를 도시하는 도면이다.
도 11은 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 해석에 사용된 운동조건을 도시하는 도면이다.
도 12는 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 해석 결과 데이터를 수집할 모니터링 포인트 위치를 도시하는 도면이다.
도 13은 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 해석 결과 데이터를 수집할 모니터링 포인트의 식별 부호를 도시하는 도면이다.
도 14는 실시예의 시간에 따른 부피율의 변화를 도시하는 도면이다.
도 15는 비교예 1의 시간에 따른 부피율의 변화를 도시하는 도면이다.
도 16은 비교예 2의 시간에 따른 부피율의 변화를 도시하는 도면이다.
도 17은 비교예 3의 시간에 따른 부피율의 변화를 도시하는 도면이다.
도 18은 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 해석 결과를 도시하는 도면이다.
도 19는 본 명세서에 개시된 기술의 제 2 실시예에 따른 진동 혼합 장치를 도시하는 도면이다.
In order to more fully understand the drawings cited in the present specification, a brief description of each drawing is provided.
1 is a schematic perspective view of a vibration mixing device according to a first embodiment of the technology disclosed in the present specification.
2 is an exploded side view showing an inclined state of a third spring and a fifth spring of the vibration mixing device according to the first embodiment of the disclosed technology.
3 is an exploded perspective view of a vibration mixing device according to a first embodiment of the technology disclosed in the present specification.
4 is a perspective view showing a state in which the payload upper plate is removed in the vibration mixing apparatus according to the first embodiment of the technology disclosed in the present specification.
5 is a plan view showing a state in which an upper plate of a payload is removed in the vibration mixing apparatus according to the first embodiment of the technology disclosed in the present specification.
6 is a perspective view showing a configuration connected to a lower payload plate in the vibration mixing device according to the first embodiment of the disclosed technology.
7 is a view showing a state in which the mixing object container is fixed in the vibration mixing apparatus according to the first embodiment of the technology disclosed in the present specification.
8 is a diagram showing an analysis object of the vibration mixing device according to the first embodiment of the technology disclosed in the present specification.
9 is a diagram showing a model used to calculate a maximum packing limit of a fluid used in the analysis of the vibration mixing device according to the first embodiment of the technology disclosed herein.
10 is a diagram showing physical properties of an analysis target of the vibration mixing device according to the first embodiment of the technology disclosed in the present specification.
11 is a diagram showing motion conditions used for analysis of the vibration mixing device according to the first embodiment of the technology disclosed in the present specification.
12 is a diagram illustrating a location of a monitoring point to collect analysis result data of the vibration mixing device according to the first embodiment of the technology disclosed in the present specification.
13 is a diagram showing identification codes of monitoring points to collect analysis result data of the vibration mixing device according to the first embodiment of the technology disclosed in the present specification.
14 is a diagram showing a change in volume ratio over time in Example.
15 is a diagram showing a change in volume ratio over time in Comparative Example 1. FIG.
16 is a diagram showing a change in volume ratio over time in Comparative Example 2. FIG.
17 is a diagram showing a change in volume ratio over time in Comparative Example 3. FIG.
18 is a diagram showing an analysis result of the vibration mixing device according to the first embodiment of the technology disclosed in the present specification.
19 is a diagram showing a vibration mixing device according to a second embodiment of the technology disclosed in the present specification.

본 명세서에 개시된 기술은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 명세서에 개시된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 명세서에 개시된 기술은 본 명세서에 개시된 기술의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the technology disclosed in the present specification can make various changes and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings, and will be described in detail through the detailed description. However, this is not intended to limit the technology disclosed in this specification to a specific embodiment, and the technology disclosed in this specification is understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the technology disclosed in this specification. Should be.

본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제 1, 제 2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the technology disclosed in the present specification, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the technology disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from another component.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "결합된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결 또는 결합될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결 또는 결합될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in the present specification, when one component is referred to as "connected" or "coupled" with another component, the one component may be directly connected or combined with the other component, As long as the substrate does not exist, it will be understood that it may be connected or combined via another component in the middle.

또한, 본 명세서에서 '~부'로 표현되는 구성요소는 2개 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나 또는 하나의 구성요소가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화될 수도 있다. 또한, 이하에서 설명할 구성요소 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성요소가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성요소 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성요소에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다.In addition, as for the constituent elements represented by'~ unit' in the present specification, two or more constituent elements may be combined into one constituent element, or one constituent element may be divided into two or more for each more subdivided function. In addition, each of the components to be described below may additionally perform some or all of the functions that other components are responsible for in addition to its own main function, and some of the main functions that each component is responsible for are different. It goes without saying that it may be performed exclusively by components.

다양한 실시예에서 사용된 "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 본 명세서에 개시된 기술의 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Expressions such as "first", "second", "first", or "second" used in various embodiments may modify various elements regardless of their order and/or importance, and the corresponding elements Not limited. For example, without departing from the scope of the technology disclosed in the present specification, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be renamed to a first component.

이하, 본 명세서에 개시된 기술의 실시예들을 차례로 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the technology disclosed in the present specification will be sequentially described in detail.

도 1은 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 제 3 스프링과 제 5 스프링의 경사진 상태를 도시하는 분해 측면도이며, 도 3은 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 분해 사시도이고, 도 4는 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치에서, 페이로드 상부 플레이트가 제거된 상태를 보여주는 사시도이며, 도 5는 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치에서, 페이로드 상부 플레이트가 제거된 상태를 보여주는 평면도이고, 도 6은 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치에서, 페이로드 하부 플레이트에 연결된 구성을 보여주는 사시도이며, 도 7은 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치에서, 혼합대상물 용기를 고정시킨 상태를 도시하는 도면이다.1 is a schematic perspective view of a vibration mixing device according to a first embodiment of the technology disclosed in the present specification, and FIG. 2 is a third spring and a fifth spring of the vibration mixing device according to the first embodiment of the technology disclosed in the present specification. Is an exploded side view showing an inclined state of, FIG. 3 is an exploded perspective view of a vibration mixing device according to a first embodiment of the technology disclosed herein, and FIG. 4 is a vibration according to a first embodiment of the technology disclosed in the present specification In the mixing device, a perspective view showing a state in which the payload upper plate is removed, and FIG. 5 is a plan view showing a state in which the payload upper plate is removed in the vibration mixing device according to the first embodiment of the technology disclosed in the present specification, 6 is a perspective view showing a configuration connected to a lower payload plate in a vibration mixing device according to a first embodiment of the technology disclosed in the present specification, and FIG. 7 is a vibration mixing device according to a first embodiment of the technology disclosed in the present specification. Is a diagram showing a state in which the object container is fixed.

제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치는 페이로드 상부 플레이트(110), 페이로드 하부 플레이트(120), 페이로드 연결 바아(130), 진동 모터(300), 중간 질량 링(150), 상부 고정링(160), 하부 고정링(170), 지지 바아(180) 및 베이스플레이트(220)를 포함할 수 있다. 또한, 진동 혼합 장치는 제 1 스프링(141), 제 2 스프링(142), 제 3 스프링(143), 제 4 스프링(144), 제 5 스프링(145), 제 6 스프링(146), 제 7 스프링(147) 및 제 8 스프링(148)을 포함할 수 있으며, 이들의 연결 구성에 대하여 설명한다.The vibration mixing device according to the first embodiment includes a payload upper plate 110, a payload lower plate 120, a payload connection bar 130, a vibration motor 300, an intermediate mass ring 150, and an upper fixing ring. (160), it may include a lower fixing ring 170, a support bar 180 and a base plate 220. In addition, the vibration mixing device includes a first spring 141, a second spring 142, a third spring 143, a fourth spring 144, a fifth spring 145, a sixth spring 146, and a seventh A spring 147 and an eighth spring 148 may be included, and their connection configuration will be described.

진동 혼합 장치는 진동 모터(300)를 가진시켜 페이로드 상부 플레이트(110) 위에 위치된 혼합대상물 용기(2)를 상하로 운동시켜 혼합대상물(1)들을 혼합할 수 있다. 또한, 이와 동시에 혼합대상물 용기(2)를 좌우로 회전 운동을 반복시켜 혼합 성능을 향상시킬 수 있으며, 열과 압력을 조절하여 혼합 성능을 더 향상시킬 수 있다.The vibration mixing device can mix the mixing objects 1 by moving the mixing object container 2 located on the payload upper plate 110 up and down by vibrating the vibration motor 300. In addition, the mixing performance can be improved by repeating the rotational motion of the mixing object container 2 left and right at the same time, and the mixing performance can be further improved by controlling heat and pressure.

페이로드 상부 플레이트(110)의 아래쪽에 페이로드 하부 플레이트(120)가 위치한다.The payload lower plate 120 is positioned below the payload upper plate 110.

진동 모터(300)는 동일한 상하 변위를 가지는 페이로드 상부 플레이트(110)와 페이로드 하부 플레이트(120) 사이에 위치할 수 있다. 진동 모터(300)는 상하 진동을 발생시킬 수 있는 모터로서, 이러한 기능을 수행할 수 있는 모터라면 모두 적용이 가능하다. The vibration motor 300 may be positioned between the payload upper plate 110 and the payload lower plate 120 having the same vertical displacement. The vibration motor 300 is a motor capable of generating vertical vibration, and any motor capable of performing such a function can be applied.

본 실시예에서, 진동 모터(300)의 가진에 의하여 혼합대상물 용기(2)를 상하로 운동시키는 동시에 좌우로 회전시키도록 구성된 기구를 탄성 진동기구로 정의하고, 이러한 탄성 진동기구는, 양 종단이 진동 모터(300)의 상면과 페이로드 상부 플레이트(110)의 하면에 연결된 제 1 스프링(141)들; 양 종단이 진동 모터(300)의 하면과 페이로드 하부 플레이트(120)의 상면에 연결된 제 2 스프링(142)들; 진동 모터(300)를 둘러싸고, 페이로드 상부 플레이트(110)와 페이로드 하부 플레이트(120) 사이에 위치한 중간 질량 링(150); 양 종단이 중간 질량 링(150)의 상면과 페이로드 상부 플레이트(110)의 하면에 연결된 제 3 스프링(143)들; 양 종단이 중간 질량 링(150)의 하면과 페이로드 하부 플레이트(120)의 상면에 연결된 제 4 스프링(144)들; 페이로드 상부 플레이트(110)와 중간 질량 링(150) 사이에 위치하고, 상하 변위가 고정된 상부 고정링(160); 양 종단이 상부 고정링(160)의 상면과 페이로드 상부 플레이트(110)의 하면에 연결된 제 5 스프링(145)들; 양 종단이 상부 고정링(160)의 하면과 중간 질량 링(150)의 상면에 연결된 제 6 스프링(146)들; 페이로드 하부 플레이트(120)와 중간 질량 링(150) 사이에 위치하고, 상하 변위가 고정된 하부 고정링(170); 양 종단이 하부 고정링(170)의 상면과 중간 질량 링(150)의 하면에 연결된 제 7 스프링(147)들; 및 양 종단이 하부 고정링(170)의 하면과 페이로드 하부 플레이트(120)의 상면에 연결된 제 8 스프링(148)들을 포함한다. 이하 탄성 진동기구의 세부 구성들에 상세히 설명한다. In this embodiment, a mechanism configured to move the mixture object container 2 up and down and rotate left and right by the vibration of the vibration motor 300 is defined as an elastic vibration mechanism, and in this elastic vibration mechanism, both ends are vibrated. First springs 141 connected to the upper surface of the motor 300 and the lower surface of the payload upper plate 110; Second springs 142 having both ends connected to the lower surface of the vibration motor 300 and the upper surface of the payload lower plate 120; An intermediate mass ring 150 surrounding the vibration motor 300 and positioned between the payload upper plate 110 and the payload lower plate 120; Third springs 143 having both ends connected to the upper surface of the intermediate mass ring 150 and the lower surface of the payload upper plate 110; Fourth springs 144 having both ends connected to the lower surface of the intermediate mass ring 150 and the upper surface of the payload lower plate 120; An upper fixing ring 160 positioned between the payload upper plate 110 and the intermediate mass ring 150 and having a fixed vertical displacement; Fifth springs 145 having both ends connected to the upper surface of the upper fixing ring 160 and the lower surface of the payload upper plate 110; Sixth springs 146 having both ends connected to the lower surface of the upper fixing ring 160 and the upper surface of the intermediate mass ring 150; A lower fixing ring 170 positioned between the payload lower plate 120 and the intermediate mass ring 150 and having a fixed vertical displacement; Seventh springs 147 having both ends connected to the upper surface of the lower fixing ring 170 and the lower surface of the intermediate mass ring 150; And eighth springs 148 having both ends connected to the lower surface of the lower fixing ring 170 and the upper surface of the payload lower plate 120. Hereinafter, detailed configurations of the elastic vibration mechanism will be described in detail.

제 1 스프링(141)들은 양 종단이 진동 모터(300)의 상면과 페이로드 상부 플레이트(110)의 하면에 연결될 수 있다. 본 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 제 1 스프링(141)들은 4개가 동일한 간격으로 배열되고, 정사각형 형태로 배열된 것으로 예시되며, 진동 모터(300)의 상면에 대하여 수직으로 위치되는 것으로 예시된다. Both ends of the first springs 141 may be connected to an upper surface of the vibration motor 300 and a lower surface of the payload upper plate 110. Four first springs 141 of the vibration mixing device according to the present embodiment are exemplified as being arranged at equal intervals and arranged in a square shape, and are exemplified as being vertically positioned with respect to the upper surface of the vibration motor 300.

제 2 스프링(142)들은 양 종단이 진동 모터(300)의 하면과 페이로드 하부 플레이트(120)의 상면에 연결될 수 있다. 본 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 제 2 스프링(142)들은 4개가 동일한 간격으로 배열되고, 정사각형 형태로 배열된 것으로 예시되며, 페이로드 하부 플레이트(120)의 상면에 대하여 수직으로 위치되는 것으로 예시된다.Both ends of the second springs 142 may be connected to a lower surface of the vibration motor 300 and an upper surface of the payload lower plate 120. The second springs 142 of the vibration mixing device according to the present embodiment are exemplified that four are arranged at equal intervals and arranged in a square shape, and are exemplified as being vertically positioned with respect to the upper surface of the payload lower plate 120 do.

제 1 스프링(141)들과 제 2 스프링(142)들은 진동 모터(300)를 기준으로 서로 그 위치가 대응되도록 배열될 수 있다. 진동 모터(300)가 상하 진동을 발생시키면, 제 1 스프링(141)들이 페이로드 상부 플레이트(110)를 상하로 운동시키고, 제 2 스프링(142)들이 페이로드 하부 플레이트(120)를 상하로 운동시키게 된다.The first springs 141 and the second springs 142 may be arranged so that their positions correspond to each other based on the vibration motor 300. When the vibration motor 300 generates vertical vibration, the first springs 141 move the payload upper plate 110 up and down, and the second springs 142 move the payload lower plate 120 up and down. Will be ordered.

중간 질량 링(150)은 진동 모터(300)를 둘러싸고, 페이로드 상부 플레이트(110)와 페이로드 하부 플레이트(120) 사이에 위치할 수 있다. 중간 질량 링(150)은 링 형상의 플레이트이며, 외주면에 부착되는 추가 하중부(151)를 포함할 수 있다. 다양한 질량의 추가 하중부(151)들을 부착할 수 있으며, 부착된 질량에 의해 가진 주파수를 변경할 수도 있다.The intermediate mass ring 150 surrounds the vibration motor 300 and may be positioned between the payload upper plate 110 and the payload lower plate 120. The intermediate mass ring 150 is a ring-shaped plate, and may include an additional load part 151 attached to the outer circumferential surface. Additional load units 151 of various masses can be attached, and the excitation frequency can be changed by the attached mass.

제 3 스프링(143)들은 양 종단이 중간 질량 링(150)의 상면과 페이로드 상부 플레이트(110)의 하면에 연결될 수 있다. 본 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 제 3 스프링(143)들은 8개가 동일한 간격으로 배열되고, 환형으로 배열된 것으로 예시된다. Both ends of the third springs 143 may be connected to an upper surface of the intermediate mass ring 150 and a lower surface of the payload upper plate 110. It is exemplified that eight third springs 143 of the vibration mixing device according to the present embodiment are arranged at equal intervals and arranged in an annular shape.

여기서, 제 3 스프링(143)들은 중간 질량 링(150)의 상면에 대한 수직축에 대해 소정 각도의 경사를 가지고 기울어진 상태에서 페이로드 상부 플레이트(110)의 하면과도 경사를 가지고 기울어진 상태로 연결된다. 도 1 및 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 제 3 스프링(143)의 상부 종단이 중간 질량 링(150)의 원주 방향을 따라 반시계 방향을 향하도록 경사를 가지며 위치된다. 제 3 스프링(143)의 경사의 소정 각도는 수직 축에 대하여 10 내지 15도의 값을 가지는 것이 바람직하다.Here, the third springs 143 are inclined with a slope of a predetermined angle with respect to the vertical axis of the upper surface of the intermediate mass ring 150 and inclined with an inclination of the lower surface of the payload upper plate 110. Connected. As shown in FIGS. 1 and 3 to 5, the upper end of the third spring 143 is positioned with an inclination toward the counterclockwise direction along the circumferential direction of the intermediate mass ring 150. It is preferable that the predetermined angle of the inclination of the third spring 143 has a value of 10 to 15 degrees with respect to the vertical axis.

제 3 스프링 상부 고정부(143a)는 페이로드 상부 플레이트(110)의 하면에 고정되고, 제 3 스프링 하부 고정부(143b)는 중간 질량 링(150)의 상면에 고정된다. 도 2에 도시된 바와 같이 제 3 스프링 상부 고정부(143a)의 종단은 페이로드 상부 플레이트(110)의 원주 방향을 따라 시계 방향을 향하도록 경사를 가지며, 제 3 스프링 하부 고정부(143b)의 종단은 중간 질량 링(150)의 원주 방향을 따라 반시계 방향을 향하는 구성을 가진다. 제 3 스프링(143)의 상단은 제 3 스프링 상부 고정부(143a)에 연결되고, 제 3 스프링(143)의 하단은 제 3 스프링 하부 고정부(143b)에 연결된다. 이러한 구성에 의해 페이로드 상부 플레이트(110) 및 페이로드 하부 플레이트(120)가 가진되어 상하로 운동할 때, 제 3 스프링(143)의 경사는 최종적으로 페이로드 상부 플레이트(110)를 소정 각도 범위 내에서 시계 방향과 반시계 방향으로 반복해서 왕복 회전시킬 수 있게 된다. 예를 들어 페이로드 상부 플레이트(110)는 시계 방향으로 5°회전 및 반시계 방향으로 5°회전할 수 있고, 상하 진동과 함께 이러한 회전 운동을 병행함으로써 혼합 성능을 더 향상시킬 수 있다. The third spring upper fixing part 143a is fixed to the lower surface of the payload upper plate 110, and the third spring lower fixing part 143b is fixed to the upper surface of the intermediate mass ring 150. As shown in Figure 2, the end of the third spring upper fixing portion (143a) has an inclination toward the clockwise direction along the circumferential direction of the payload upper plate 110, the third spring lower fixing portion (143b) The end has a configuration that faces counterclockwise along the circumferential direction of the intermediate mass ring 150. The upper end of the third spring 143 is connected to the third spring upper fixing part 143a, and the lower end of the third spring 143 is connected to the third spring lower fixing part 143b. With this configuration, when the payload upper plate 110 and the payload lower plate 120 are excited and move up and down, the inclination of the third spring 143 finally makes the payload upper plate 110 within a predetermined angle range. It will be able to rotate reciprocating repeatedly in clockwise and counterclockwise directions within. For example, the payload upper plate 110 may rotate 5° in a clockwise direction and 5° in a counterclockwise direction, and mixing performance may be further improved by performing such rotational motion in parallel with the vertical vibration.

제 4 스프링(144)들은 양 종단이 중간 질량 링(150)의 하면과 페이로드 하부 플레이트(120)의 상면에 연결될 수 있다. 본 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 제 4 스프링(144)들은 8개가 동일한 간격으로 배열되고, 환형으로 배열된 것으로 예시된다.Both ends of the fourth springs 144 may be connected to a lower surface of the intermediate mass ring 150 and an upper surface of the payload lower plate 120. It is exemplified that eight fourth springs 144 of the vibration mixing device according to the present embodiment are arranged at equal intervals and arranged in an annular shape.

여기서, 제 4 스프링(144)들은 페이로드 하부 플레이트(120)의 상면에 대한 수직축에 대해 소정 각도의 경사를 가지고 기울어진 상태에서 중간 질량 링(150)의 하면과도 경사를 가지고 기울어진 상태로 연결된다. 도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제 4 스프링(144)의 상부 종단이 페이로드 하부 플레이트(120)의 원주 방향을 따라 반시계 방향을 향하도록 경사를 가지며 위치된다. 제 4 스프링(144)의 경사의 소정 각도는 수직 축에 대하여 10 내지 15도의 값을 가지는 것이 바람직하다.Here, the fourth springs 144 are inclined with an inclination of a predetermined angle with respect to the vertical axis of the upper surface of the payload lower plate 120 and inclined with an inclination of the lower surface of the intermediate mass ring 150. Connected. 1, 3 and 4, the upper end of the fourth spring 144 is positioned with an inclination to face counterclockwise along the circumferential direction of the payload lower plate 120. It is preferable that the predetermined angle of the inclination of the fourth spring 144 has a value of 10 to 15 degrees with respect to the vertical axis.

제 4 스프링 상부 고정부(144a)는 중간 질량 링(150)의 하면에 고정되고, 제 4 스프링 하부 고정부(144b)는 페이로드 하부 플레이트(120)의 상면에 고정된다. 제 4 스프링 상부 고정부(144a)의 종단은 중간 질량 링(150)의 원주 방향을 따라 시계 방향을 향하도록 경사를 가지며, 제 4 스프링 하부 고정부(144b)의 종단은 페이로드 하부 플레이트(120)의 원주 방향을 따라 반시계 방향을 향하는 구성을 가진다. 제 4 스프링(144)의 상단은 제 4 스프링 상부 고정부(144a)에 연결되고, 제 4 스프링(144)의 하단은 제 4 스프링 하부 고정부(144b)에 연결된다. 이러한 구성에 의해 페이로드 상부 플레이트(110) 및 페이로드 하부 플레이트(120)가 가진되어 상하로 운동할 때, 제 4 스프링(144)은 최종적으로 페이로드 상부 플레이트(110)를 소정 각도 범위 내에서 시계 방향과 반시계 방향으로 반복해서 왕복 회전시킬 수 있게 된다. 예를 들어 페이로드 상부 플레이트(110)는 시계 방향으로 5°회전 및 반시계 방향으로 5°회전할 수 있고, 상하 진동과 함께 이러한 회전 운동을 병행함으로써 혼합 성능을 더 향상시킬 수 있다.The fourth spring upper fixing part 144a is fixed to the lower surface of the intermediate mass ring 150, and the fourth spring lower fixing part 144b is fixed to the upper surface of the payload lower plate 120. The end of the fourth spring upper fixing part 144a is inclined to face clockwise along the circumferential direction of the intermediate mass ring 150, and the end of the fourth spring lower fixing part 144b is the payload lower plate 120 It has a configuration that faces counterclockwise along the circumferential direction of ). The upper end of the fourth spring 144 is connected to the fourth spring upper fixing part 144a, and the lower end of the fourth spring 144 is connected to the fourth spring lower fixing part 144b. With this configuration, when the payload upper plate 110 and the payload lower plate 120 are excited and move up and down, the fourth spring 144 finally moves the payload upper plate 110 within a predetermined angle range. It can be rotated repeatedly clockwise and counterclockwise. For example, the payload upper plate 110 may rotate 5° in a clockwise direction and 5° in a counterclockwise direction, and mixing performance may be further improved by performing such rotational motion in parallel with the vertical vibration.

페이로드 상부 플레이트(110)가 상하로 운동함에 따라, 제 3 스프링(143)들은 중간 질량 링(150)을 상하로 운동시키게 되며, 제 3 스프링(143)의 경사로 인해 페이로드 상부 플레이트(110)가 회전 운동을 하게 된다. 한편, 페이로드 하부 플레이트(110)가 상하로 운동함에 따라, 제 4 스프링(144)들은 중간 질량 링(150)을 상하로 운동시키게 된다.지지 바아(180)들은 페이로드 하부 플레이트(120)의 아래쪽에 간격을 두고 위치한 베이스플레이트(220)에 고정되며, 상호 간에 일정한 간격으로 이격되며, 환형으로 배열될 수 있다. 본 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 지지 바아(180)들은 4개의 지지 바아(180)들이 90도 간격으로 위치된 것이 예시된다. 중간 질량 링(150)은 지지 바아(180)들 안쪽에 위치되어, 지지 바아(180)를 따라 상하로 이동하는 것이 가이드될 수도 있다. As the payload upper plate 110 moves up and down, the third springs 143 move the intermediate mass ring 150 up and down, and due to the inclination of the third spring 143, the payload upper plate 110 Becomes a rotational motion. Meanwhile, as the payload lower plate 110 moves up and down, the fourth springs 144 move the intermediate mass ring 150 up and down. The support bars 180 are of the payload lower plate 120. It is fixed to the base plate 220 positioned at an interval at the bottom, is spaced apart from each other at regular intervals, and may be arranged in an annular shape. As for the support bars 180 of the vibration mixing device according to the present embodiment, it is exemplified that four support bars 180 are positioned at intervals of 90 degrees. The intermediate mass ring 150 is located inside the support bars 180 and may be guided to move up and down along the support bars 180.

페이로드 하부 플레이트(120)의 상면에는 페이로드 연결 바아(130)들이 연결될 수 있다. 본 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 페이로드 연결 바아(130)들은 8개의 페이로드 연결 바아(130)들이 환형으로 배열된 것이 예시된다. 페이로드 연결 바아(130)들은 중간 질량 링(150)의 내주면에 형성된 페이로드 연결 바아 홈(131)들에 끼워질 수 있으며, 페이로드 하부 플레이트(120)는 페이로드 연결 바아(130)들에 의해 상하로 가이드될 수 있다. 페이로드 연결 바아(130)들에 중간 질량 링(150)이 끼워지지 않는 구성도 가능하다. 페이로드 연결 바아(130)들은 페이로드 상부 플레이트(110)에 연결되며, 이에 따라 페이로드 상부 플레이트(110)와 페이로드 하부 플레이트(120)는 동일한 상하 변위를 가질 수 있다.Payload connection bars 130 may be connected to the upper surface of the payload lower plate 120. The payload connection bars 130 of the vibration mixing device according to the present embodiment are illustrated that eight payload connection bars 130 are arranged in an annular shape. The payload connection bars 130 may be fitted into the payload connection bar grooves 131 formed on the inner circumferential surface of the intermediate mass ring 150, and the payload lower plate 120 is attached to the payload connection bars 130. It can be guided up and down by. A configuration in which the intermediate mass ring 150 is not fitted to the payload connection bars 130 is also possible. The payload connection bars 130 are connected to the payload upper plate 110, and accordingly, the payload upper plate 110 and the payload lower plate 120 may have the same vertical displacement.

상부 고정링(160)은 페이로드 상부 플레이트(110)와 중간 질량 링(150) 사이에 위치하고, 외주면에 고정된 지지 바아(180)들에 의해 상하 변위가 고정된다. 상부 고정링(160)의 외주면에는 90도 간격으로 홈(181)이 형성되고, 그 홈들마다 지지 바아(180)들이 삽입되어 고정됨으로써, 진동 상태에서도 상부 고정링(160)과 지지 바아(180)들의 견고한 결합 상태가 유지될 수 있다.The upper fixing ring 160 is located between the payload upper plate 110 and the intermediate mass ring 150, and the vertical displacement is fixed by the support bars 180 fixed to the outer circumferential surface. Grooves 181 are formed on the outer circumferential surface of the upper fixing ring 160 at intervals of 90 degrees, and the support bars 180 are inserted and fixed in each of the grooves, so that the upper fixing ring 160 and the support bar 180 are in a vibrating state. They can be kept in a solid bond.

제 5 스프링(145)들은 양 종단이 상부 고정링(160)의 상면과 페이로드 상부 플레이트(110)의 하면에 연결될 수 있다. 본 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 제 5 스프링(145)들은 8개가 동일한 간격으로 배열되고, 환형으로 배열되며, 제 3 스프링(143)들 사이에 위치되는 것으로 예시된다. Both ends of the fifth springs 145 may be connected to an upper surface of the upper fixing ring 160 and a lower surface of the payload upper plate 110. Eight fifth springs 145 of the vibration mixing device according to the present embodiment are arranged at equal intervals, arranged in an annular shape, and are exemplified as being positioned between the third springs 143.

여기서, 제 5 스프링(145)들은 상부 고정링(160)의 상면에 대한 수직축에 대해 소정 각도의 경사를 가지고 기울어진 상태에서 페이로드 상부 플레이트(110)의 하면과도 경사를 가지고 기울어진 상태로 연결된다. 도 1 및 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 제 5 스프링(145)의 상부 종단이 상부 고정링(160)의 원주 방향을 따라 반시계 방향을 향하도록 경사를 가지며 위치된다. 제 5 스프링(145)의 경사의 소정 각도는 수직 축에 대하여 10 내지 15도의 값을 가지는 것이 바람직하다.Here, the fifth springs 145 are inclined with an inclination of a predetermined angle with respect to the vertical axis of the upper surface of the upper fixing ring 160 and inclined with an inclination of the lower surface of the payload upper plate 110. Connected. As shown in FIGS. 1 and 3 to 5, the upper end of the fifth spring 145 is positioned with an inclination toward the counterclockwise direction along the circumferential direction of the upper fixing ring 160. It is preferable that the predetermined angle of the inclination of the fifth spring 145 has a value of 10 to 15 degrees with respect to the vertical axis.

제 5 스프링 상부 고정부(145a)는 페이로드 상부 플레이트(110)의 하면에 고정되고, 제 5 스프링 하부 고정부(145b)는 상부 고정링(160)의 상면에 고정된다. 도 2에 도시된 바와 같이 제 5 스프링 상부 고정부(145a)의 종단은 페이로드 상부 플레이트(110)의 원주 방향을 따라 시계 방향을 향하도록 경사를 가지며, 제 5 스프링 하부 고정부(145b)의 종단은 상부 고정링(160)의 원주 방향을 따라 반시계 방향을 향하는 구성을 가진다. 제 5 스프링(145)의 상단은 제 5 스프링 상부 고정부(145a)에 연결되고, 제 5 스프링(145)의 하단은 제 5 스프링 하부 고정부(145b)에 연결된다. 이러한 구성에 의해 페이로드 상부 플레이트(110) 및 페이로드 하부 플레이트(120)가 가진되어 상하로 운동할 때, 제 5 스프링(145)의 경사는 최종적으로 페이로드 상부 플레이트(110)를 소정 각도 범위 내에서 시계 방향과 반시계 방향으로 반복해서 왕복 회전시킬 수 있게 된다. 예를 들어 페이로드 상부 플레이트(110)는 시계 방향으로 5°회전 및 반시계 방향으로 5°회전할 수 있고, 상하 진동과 함께 이러한 회전 운동을 병행함으로써 혼합 성능을 더 향상시킬 수 있다. The fifth spring upper fixing part 145a is fixed to the lower surface of the payload upper plate 110, and the fifth spring lower fixing part 145b is fixed to the upper surface of the upper fixing ring 160. As shown in FIG. 2, the end of the fifth spring upper fixing part 145a has an inclination toward the clockwise direction along the circumferential direction of the payload upper plate 110, and the fifth spring lower fixing part 145b The end has a configuration that faces a counterclockwise direction along the circumferential direction of the upper fixing ring 160. The upper end of the fifth spring 145 is connected to the fifth spring upper fixing part 145a, and the lower end of the fifth spring 145 is connected to the fifth spring lower fixing part 145b. With this configuration, when the payload upper plate 110 and the payload lower plate 120 are excited and move up and down, the inclination of the fifth spring 145 finally makes the payload upper plate 110 within a predetermined angle range. It will be able to rotate reciprocating repeatedly in clockwise and counterclockwise directions within. For example, the payload upper plate 110 may rotate 5° in a clockwise direction and 5° in a counterclockwise direction, and mixing performance may be further improved by performing such rotational motion in parallel with the vertical vibration.

제 6 스프링(146)들은 양 종단이 상부 고정링(160)의 하면과 중간 질량 링(150)의 상면에 연결될 수 있다. 본 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 제 6 스프링(146)들은 8개가 동일한 간격으로 배열되고, 환형으로 배열되며, 제 3 스프링(143)들 사이에 위치되는 것으로 예시된다.Both ends of the sixth springs 146 may be connected to the lower surface of the upper fixing ring 160 and the upper surface of the intermediate mass ring 150. The sixth springs 146 of the vibration mixing device according to the present embodiment are exemplified that eight are arranged at equal intervals, arranged in an annular shape, and positioned between the third springs 143.

여기서, 제 6 스프링(146)들은 중간 질량 링(150)의 상면에 대한 수직축에 대해 소정 각도의 경사를 가지고 기울어진 상태에서 상부 고정링(160)의 하면과도 경사를 가지고 기울어진 상태로 연결된다. 도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제 6 스프링(146)의 상부 종단이 중간 질량 링(150)의 원주 방향을 따라 반시계 방향을 향하도록 경사를 가지며 위치된다. 제 6 스프링(146)의 경사의 소정 각도는 수직 축에 대하여 10 내지 15도의 값을 가지는 것이 바람직하다.Here, the sixth springs 146 are inclined with an inclination of a predetermined angle with respect to the vertical axis of the upper surface of the intermediate mass ring 150 and connected in an inclined state with an inclination with the lower surface of the upper fixing ring 160 do. 1, 3 and 4, the upper end of the sixth spring 146 is positioned with an inclination to face counterclockwise along the circumferential direction of the intermediate mass ring 150. It is preferable that the predetermined angle of inclination of the sixth spring 146 has a value of 10 to 15 degrees with respect to the vertical axis.

제 6 스프링 상부 고정부(146a)는 상부 고정링(160)의 하면에 고정되고, 제 6 스프링 하부 고정부(146b)는 중간 질량 링(150)의 상면에 고정된다. 제 6 스프링 상부 고정부(146a)의 종단은 상부 고정링(160)의 원주 방향을 따라 시계 방향을 향하도록 경사를 가지며, 제 6 스프링 하부 고정부(146b)의 종단은 중간 질량 링(150)의 원주 방향을 따라 반시계 방향을 향하는 구성을 가진다. 제 6 스프링(146)의 상단은 제 6 스프링 상부 고정부(146a)에 연결되고, 제 6 스프링(146)의 하단은 제 6 스프링 하부 고정부(146b)에 연결된다. 이러한 구성에 의해 페이로드 상부 플레이트(110) 및 페이로드 하부 플레이트(120)가 가진되어 상하로 운동할 때, 제 6 스프링(146)은 최종적으로 페이로드 상부 플레이트(110)를 소정 각도 범위 내에서 시계 방향과 반시계 방향으로 반복해서 왕복 회전시킬 수 있게 된다. 예를 들어 페이로드 상부 플레이트(110)는 시계 방향으로 5°회전 및 반시계 방향으로 5°회전할 수 있고, 상하 진동과 함께 이러한 회전 운동을 병행함으로써 혼합 성능을 더 향상시킬 수 있다.The sixth spring upper fixing part 146a is fixed to the lower surface of the upper fixing ring 160, and the sixth spring lower fixing part 146b is fixed to the upper surface of the intermediate mass ring 150. The end of the sixth spring upper fixing part 146a is inclined to face clockwise along the circumferential direction of the upper fixing ring 160, and the end of the sixth spring lower fixing part 146b is the intermediate mass ring 150 It has a configuration that faces counterclockwise along the circumferential direction of. The upper end of the sixth spring 146 is connected to the sixth spring upper fixing portion 146a, and the lower end of the sixth spring 146 is connected to the sixth spring lower fixing portion 146b. With this configuration, when the payload upper plate 110 and the payload lower plate 120 are excited and move up and down, the sixth spring 146 finally moves the payload upper plate 110 within a predetermined angle range. It can be rotated repeatedly clockwise and counterclockwise. For example, the payload upper plate 110 may rotate 5° in a clockwise direction and 5° in a counterclockwise direction, and mixing performance may be further improved by performing such rotational motion in parallel with the vertical vibration.

페이로드 상부 플레이트(110)가 상하로 운동함에 따라, 제 5 스프링(145)들은 페이로드 상부 플레이트(110)와 상부 고정링(160) 사이에서 인장 및 압축 운동을 하며, 제 5 스프링(145)의 경사로 인해 페이로드 상부 플레이트(110)가 회전 운동을 하게 된다. 한편, 중간 질량 링(150)이 상하로 운동함에 따라, 제 6 스프링(146)들은 중간 질량 링(150)과 상부 고정링(160) 사이에서 압축 및 인장 운동을 한다.As the payload upper plate 110 moves up and down, the fifth springs 145 perform tension and compression movements between the payload upper plate 110 and the upper fixing ring 160, and the fifth spring 145 Due to the inclination of the payload upper plate 110 is rotated. Meanwhile, as the intermediate mass ring 150 moves up and down, the sixth springs 146 perform compression and tension movements between the intermediate mass ring 150 and the upper fixing ring 160.

하부 고정링(170)은 페이로드 하부 플레이트(120)와 중간 질량 링(150) 사이에 위치하고, 외주면에 고정된 지지 바아(180)들에 의해 상하 변위가 고정된다. 하부 고정링(170)의 외주면에는 90도 간격으로 홈이 형성되고, 그 홈들마다 지지 바아(180)들이 삽입되어 고정됨으로써, 공진 상태에서도 하부 고정링(170)과 지지 바아(180)들의 견고한 결합 상태가 유지될 수 있다.The lower fixing ring 170 is positioned between the payload lower plate 120 and the intermediate mass ring 150, and the vertical displacement is fixed by support bars 180 fixed to the outer circumferential surface. Grooves are formed on the outer circumferential surface of the lower fixing ring 170 at intervals of 90 degrees, and the support bars 180 are inserted and fixed in each groove, so that the lower fixing ring 170 and the support bars 180 are firmly coupled even in a resonance state. State can be maintained.

제 7 스프링(147)들은 양 종단이 하부 고정링(170)의 상면과 중간 질량 링(150)의 하면에 연결될 수 있다. 본 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 제 7 스프링(147)들은 8개가 동일한 간격으로 배열되고, 환형으로 배열되며, 제 4 스프링(144)들 사이에 위치되는 것으로 예시된다.Both ends of the seventh springs 147 may be connected to an upper surface of the lower fixing ring 170 and a lower surface of the intermediate mass ring 150. Eight seventh springs 147 of the vibration mixing device according to the present embodiment are arranged at equal intervals, arranged in an annular shape, and are exemplified as being positioned between the fourth springs 144.

여기서, 제 7 스프링(147)들은 하부 고정링(170)의 상면에 대한 수직축에 대해 소정 각도의 경사를 가지고 기울어진 상태에서 중간 질량 링(150)의 하면과도 경사를 가지고 기울어진 상태로 연결된다. 도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제 7 스프링(147)의 상부 종단이 하부 고정링(170)의 원주 방향을 따라 반시계 방향을 향하도록 경사를 가지며 위치된다. 제 7 스프링(147)의 경사의 소정 각도는 수직 축에 대하여 10 내지 15도의 값을 가지는 것이 바람직하다.Here, the seventh springs 147 are connected in an inclined state with an inclination of a predetermined angle with respect to the vertical axis of the upper surface of the lower fixing ring 170 and inclined with the lower surface of the intermediate mass ring 150 do. 1, 3, and 4, the upper end of the seventh spring 147 is located with an inclination toward the counterclockwise direction along the circumferential direction of the lower fixing ring 170. It is preferable that the predetermined angle of inclination of the seventh spring 147 has a value of 10 to 15 degrees with respect to the vertical axis.

제 7 스프링 상부 고정부(147a)는 중간 질량 링(150)의 하면에 고정되고, 제 7 스프링 하부 고정부(147b)는 하부 고정링(170)의 상면에 고정된다. 제 7 스프링 상부 고정부(147a)의 종단은 중간 질량 링(150)의 원주 방향을 따라 시계 방향을 향하도록 경사를 가지며, 제 7 스프링 하부 고정부(147b)의 종단은 하부 고정링(170)의 원주 방향을 따라 반시계 방향을 향하는 구성을 가진다. 제 7 스프링(147)의 상단은 제 7 스프링 상부 고정부(147a)에 연결되고, 제 7 스프링(147)의 하단은 제 7 스프링 하부 고정부(147b)에 연결된다. 이러한 구성에 의해 페이로드 상부 플레이트(110) 및 페이로드 하부 플레이트(120)가 가진되어 상하로 운동할 때, 제 7 스프링(147)은 최종적으로 페이로드 상부 플레이트(110)를 소정 각도 범위 내에서 시계 방향과 반시계 방향으로 반복해서 왕복 회전시킬 수 있게 된다. 예를 들어 페이로드 상부 플레이트(110)는 시계 방향으로 5°회전 및 반시계 방향으로 5°회전할 수 있고, 상하 진동과 함께 이러한 회전 운동을 병행함으로써 혼합 성능을 더 향상시킬 수 있다.제 8 스프링(148)들은 양 종단이 하부 고정링(170)의 하면과 페이로드 하부 플레이트(120)의 상면에 연결될 수 있다. 본 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 제 8 스프링(148)들은 8개가 동일한 간격으로 배열되고, 환형으로 배열되며, 제 4 스프링(144)들 사이에 위치되는 것으로 예시된다.The seventh spring upper fixing part 147a is fixed to the lower surface of the intermediate mass ring 150, and the seventh spring lower fixing part 147b is fixed to the upper surface of the lower fixing ring 170. The end of the seventh spring upper fixing part 147a is inclined to face clockwise along the circumferential direction of the intermediate mass ring 150, and the end of the seventh spring lower fixing part 147b is the lower fixing ring 170 It has a configuration that faces counterclockwise along the circumferential direction of. The upper end of the seventh spring 147 is connected to the seventh spring upper fixing portion 147a, and the lower end of the seventh spring 147 is connected to the seventh spring lower fixing portion 147b. With this configuration, when the payload upper plate 110 and the payload lower plate 120 are excited and move up and down, the seventh spring 147 finally moves the payload upper plate 110 within a predetermined angle range. It can be rotated repeatedly clockwise and counterclockwise. For example, the payload upper plate 110 may rotate 5° in a clockwise direction and 5° in a counterclockwise direction, and mixing performance may be further improved by performing such rotational movement in parallel with vertical vibration. Both ends of the springs 148 may be connected to a lower surface of the lower fixing ring 170 and an upper surface of the payload lower plate 120. Eight eighth springs 148 of the vibration mixing device according to the present embodiment are arranged at equal intervals, are arranged in an annular shape, and are exemplified as being positioned between the fourth springs 144.

여기서, 제 8 스프링(148)들은 페이로드 하부 플레이트(120)의 상면에 대한 수직축에 대해 소정 각도의 경사를 가지고 기울어진 상태에서 하부 고정링(170)의 하면과도 경사를 가지고 기울어진 상태로 연결된다. 도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제 8 스프링(148)의 상부 종단이 페이로드 하부 플레이트(120)의 원주 방향을 따라 반시계 방향을 향하도록 경사를 가지며 위치된다. 제 8 스프링(148)의 경사의 소정 각도는 수직 축에 대하여 10 내지 15도의 값을 가지는 것이 바람직하다.Here, the eighth springs 148 are inclined with a slope of a predetermined angle with respect to the vertical axis of the upper surface of the payload lower plate 120 and inclined with an inclination of the lower surface of the lower fixing ring 170. Connected. 1, 3, and 4, the upper end of the eighth spring 148 is positioned with an inclination toward the counterclockwise direction along the circumferential direction of the payload lower plate 120. It is preferable that the predetermined angle of inclination of the eighth spring 148 has a value of 10 to 15 degrees with respect to the vertical axis.

제 8 스프링 상부 고정부(148a)는 하부 고정링(170)의 하면에 고정되고, 제 8 스프링 하부 고정부(148b)는 페이로드 하부 플레이트(120)의 상면에 고정된다. 제 8 스프링 상부 고정부(148a)의 종단은 하부 고정링(170)의 원주 방향을 따라 시계 방향을 향하도록 경사를 가지며, 제 8 스프링 하부 고정부(148b)의 종단은 페이로드 하부 플레이트(120)의 원주 방향을 따라 반시계 방향을 향하는 구성을 가진다. 제 8 스프링(148)의 상단은 제 8 스프링 상부 고정부(148a)에 연결되고, 제 8 스프링(148)의 하단은 제 8 스프링 하부 고정부(148b)에 연결된다. 이러한 구성에 의해 페이로드 상부 플레이트(110) 및 페이로드 하부 플레이트(120)가 가진되어 상하로 운동할 때, 제 8 스프링(148)은 최종적으로 페이로드 상부 플레이트(110)를 소정 각도 범위 내에서 시계 방향과 반시계 방향으로 반복해서 왕복 회전시킬 수 있게 된다. 예를 들어 페이로드 상부 플레이트(110)는 시계 방향으로 5°회전 및 반시계 방향으로 5°회전할 수 있고, 상하 진동과 함께 이러한 회전 운동을 병행함으로써 혼합 성능을 더 향상시킬 수 있다.The eighth spring upper fixing part 148a is fixed to the lower surface of the lower fixing ring 170, and the eighth spring lower fixing part 148b is fixed to the upper surface of the payload lower plate 120. The end of the eighth spring upper fixing portion 148a is inclined to face clockwise along the circumferential direction of the lower fixing ring 170, and the end of the eighth spring lower fixing portion 148b is the payload lower plate 120 It has a configuration that faces counterclockwise along the circumferential direction of ). The upper end of the eighth spring 148 is connected to the eighth spring upper fixing portion 148a, and the lower end of the eighth spring 148 is connected to the eighth spring lower fixing portion 148b. With this configuration, when the payload upper plate 110 and the payload lower plate 120 are excited and move up and down, the eighth spring 148 finally moves the payload upper plate 110 within a predetermined angle range. It can be rotated repeatedly clockwise and counterclockwise. For example, the payload upper plate 110 may rotate 5° in a clockwise direction and 5° in a counterclockwise direction, and mixing performance may be further improved by performing such rotational motion in parallel with the vertical vibration.

중간 질량 링(150)이 상하로 운동함에 따라, 제 7 스프링(147)들은 중간 질량 링(150)과 하부 고정링(170) 사이에서 인장 및 압축 운동을 하며, 페이로드 하부 플레이트(120)가 상하로 운동함에 따라, 제 8 스프링(148)들은 페이로드 하부 플레이트(120)와 하부 고정링(170) 사이에서 압축 및 인장 운동을 한다.As the intermediate mass ring 150 moves up and down, the seventh springs 147 perform tension and compression movements between the intermediate mass ring 150 and the lower fixing ring 170, and the payload lower plate 120 is As they move up and down, the eighth springs 148 perform compression and tension movements between the payload lower plate 120 and the lower fixing ring 170.

제 1 스프링(141), 제 2 스프링(142), 제 3 스프링(143) 및 제 4 스프링(144)이 동일한 스프링 계수를 가지며, 제 5 스프링(145) 및 제 8 스프링(148)이 동일한 스프링 계수를 가지고, 제 6 스프링(146) 및 제 7 스프링(147)이 동일한 스프링 계수를 가질 수 있다. 즉, 제 1 스프링(141), 제 2 스프링(142), 제 3 스프링(143) 및 제 4 스프링(144)은 서로 동일한 형상과 재질을 가질 수 있으며, 제 5 스프링(145) 및 제 8 스프링(148)은 서로 동일한 형상과 재질을 가질 수 있고, 제 6 스프링(146) 및 제 7 스프링은 서로 동일한 형상과 재질을 가질 수 있다. 스프링 계수의 조정에 의해 진동 거동이 변경될 수 있다.The first spring 141, the second spring 142, the third spring 143, and the fourth spring 144 have the same spring coefficient, and the fifth spring 145 and the eighth spring 148 are the same spring With a coefficient, the sixth spring 146 and the seventh spring 147 may have the same spring coefficient. That is, the first spring 141, the second spring 142, the third spring 143, and the fourth spring 144 may have the same shape and material, and the fifth spring 145 and the eighth spring The 148 may have the same shape and material, and the sixth spring 146 and the seventh spring may have the same shape and material. The vibration behavior can be changed by adjusting the spring coefficient.

제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치는 페이로드 상부 플레이트(110) 위에 고정되고, 혼합대상물 용기(2)가 그 위에 고정되는 고정판(190)을 더 포함할 수 있다.The vibration mixing device according to the first embodiment may further include a fixing plate 190 fixed on the payload upper plate 110 and on which the mixing object container 2 is fixed.

상부 고정 플레이트(4)는 고정 바아(3)의 상면에 고정 볼트(5)로 고정되며, 고정 바아(3)는 상하로 자유롭게 운동할 수 있는 상태로 하우징(100)에 설치될 수 있다. 하우징(100) 내부에는 진동 혼합 장치가 위치되며, 고정판(190)을 상하로 운동시킬 수 있다.The upper fixing plate 4 is fixed to the upper surface of the fixing bar 3 with fixing bolts 5, and the fixing bar 3 may be installed in the housing 100 in a state in which it can move freely up and down. A vibration mixing device is located inside the housing 100, and the fixing plate 190 can be moved up and down.

상하 진동과 함께 이러한 좌우 반복 회전 운동을 병행함으로써 혼합 성능을 더 향상시킬 수 있다. Mixing performance can be further improved by performing such a left and right repetitive rotational motion in parallel with the vertical vibration.

이하에서는 혼합대상물 용기(2)를 상하 운동시킴과 동시에 기준 각도를 중심으로 시계 방향으로 5°회전 및 반시계 방향으로 5°회전을 반복한 혼합 결과의 효과를 보여는 유동 해석 결과를 설명한다.Hereinafter, a flow analysis result showing the effect of the mixing result in which the mixing object container 2 is moved up and down and rotated 5° clockwise and rotated 5° counterclockwise around a reference angle will be described.

해석 프로그램으로는 ANSYS FLUENT R18.2를 사용하였으며, 진동 혼합 장치의 혼합대상물 용기(2) 내의 파우더의 혼합 현상 구현을 위해 각 솔리드 입자를 유동층으로 구현하여 해석하였으며, UDF를 통한 다이나믹 메쉬(Dynamin Mesh) 기법 및 무빙 메쉬(Moving Mesh)기법을 사용하여 해석을 하였다.ANSYS FLUENT R18.2 was used as the analysis program, and each solid particle was implemented and analyzed as a fluidized bed in order to realize the mixing phenomenon of the powder in the mixing object container (2) of the vibration mixing device, and a dynamic mesh (Dynamin Mesh) through UDF ) Technique and moving mesh technique were used.

도 8은 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 해석 대상을 도시하는 도면이며, 도 9는 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 해석에서 사용된 유체의 최대 패킹 리미트를 계산하기 위해 사용된 모델을 도시하는 도면이고, 도 10은 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 해석 대상의 물성치를 도시하는 도면이며, 도 11은 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 해석에 사용된 운동조건을 도시하는 도면이다.8 is a view showing an analysis object of the vibration mixing device according to the first embodiment of the technology disclosed in the present specification, and FIG. 9 is a diagram used in the analysis of the vibration mixing device according to the first embodiment of the technology disclosed in the present specification. It is a diagram showing a model used to calculate the maximum packing limit of a fluid, FIG. 10 is a diagram showing the properties of an analysis object of the vibration mixing device according to the first embodiment of the technology disclosed in the present specification, and FIG. 11 is It is a diagram showing the motion conditions used in the analysis of the vibration mixing device according to the first embodiment of the technology disclosed in the present specification.

해석 대상물의 형상은 지름 110mm, 높이 120mm의 원통 구조물로 모델링하였으며, 내부 유체는 기체(Air), 솔리드1(Solid 1), 솔리드2(Solid 2)로 구성하였다. 해석 대상은 아래와 같다.The shape of the object to be analyzed was modeled as a cylindrical structure with a diameter of 110 mm and a height of 120 mm, and the internal fluid was composed of air, solid 1, and solid 2. The subject of interpretation is as follows.

(1) 실시예: 상하운동 + 좌우반복회전운동(1) Example: Up and down movement + left and right repetitive rotation movement

(2) 비교예1: 상하운동(2) Comparative Example 1: vertical motion

(3) 비교예2: 상하운동 + 일방향회전운동 (혼합대상물 용기를 페이로드 상부 플레이트 위에 설치된 회전판에 고정시키고 일방향으로 회전시킴)(3) Comparative Example 2: Up and down motion + one-way rotational motion (The mixture object container is fixed to the rotating plate installed on the payload upper plate and rotated in one direction)

(4) 비교예3: 내부 임펠러를 이용한 운동(4) Comparative Example 3: Exercise using an internal impeller

해석 대상물의 물성치 조건을 살펴보면, 각 상을 각각의 방정식으로 계산하는 오일러 모델(Eulerian model)을 사용하였으며, 솔리드 간의 혼합 현상 구현을 위해 솔리드 입자를 유동층으로 계산하는 그래뉼라 모델(Granular model)을 사용하였다. 입자간 패킹 리미트(Packing Limit)는 도 9에 도시된 바와 같이 단순 입방 방식으로 동일한 체적 내의 입자(particle)가 차지하는 체적비를 통해 계산하였다. 각 입자의 점성의 값은 액체 상태의 물의 점성 값을 기준으로 적용하였으며, 하기의 수식으로 계산되었으며 그 결과는 도 10에 도시된다.When looking at the conditions of the properties of the object to be analyzed, the Euler model, which calculates each phase with each equation, was used, and a granular model that calculates the solid particles as a fluidized bed to realize the mixing phenomenon between solids was used. I did. The packing limit between particles was calculated through a volume ratio occupied by particles within the same volume in a simple cubic method as shown in FIG. 9. The viscosity value of each particle was applied based on the viscosity value of water in a liquid state, and was calculated by the following equation, and the result is shown in FIG. 10.

최대 패킹 리미트(Maximum Packing Limit) = (고체 체적)/(유체 체적 + 고체 체적)Maximum Packing Limit = (solid volume)/(fluid volume + solid volume)

해석을 위한 운동조건을 살펴보면, 상하운동조건은 60 Hz의 진동수를 가지고 상하로 진폭 3.5mm (총 7mm)을 가지고 운동하는 조건이며, 좌우회전운동조건은 중심축을 기준으로 좌우로 60 Hz의 진동수로 진폭 5도(총 10도)만큼 운동하는 조건이고, 회전운동조건은 회전판 또는 임펠러가 중심축을 기준으로 500 RPM의 회전수로 시계 방향으로 회전 운동하는 조건이다. 각 운동 조건을 정리하면 도 11과 같다.Looking at the motion conditions for analysis, the vertical motion condition is a condition in which motion has an amplitude of 3.5mm (total 7mm) up and down with a frequency of 60 Hz, and the left and right rotation motion condition is a frequency of 60 Hz left and right with respect to the central axis. It is a condition to move as much as 5 degrees of amplitude (total of 10 degrees), and the condition of rotational motion is a condition in which the rotating plate or impeller rotates clockwise at a rotational speed of 500 RPM based on the central axis. Each exercise condition is summarized in FIG. 11.

해석을 위한 경계조건을 살펴보면, 유동장은 밀폐계로 구성하였으며, 모든 벽면에 대해 슬립이 없는 조건(No-Slip condition)을 적용하였고, 유동층은 총 3개의 유동층으로 구성하였으며, 상단부터 기체(40%), 솔리드1(30%), 솔리드2(30%)로 구성하였고, 내부 임펠러가 있는 비교예3의 유동장은 솔리드1과 솔리드2의 부피 비가 각각 30%를 차지할 수 있도록 고려하였다.Looking at the boundary conditions for the analysis, the flow field was composed of a closed system, and a No-Slip condition was applied to all walls, and the fluidized bed was composed of a total of three fluidized beds, and gas (40%) from the top. , Solid 1 (30%), Solid 2 (30%), and the flow field of Comparative Example 3 with an internal impeller was considered so that the volume ratio of Solid 1 and Solid 2 could each account for 30%.

도 12는 본 명세서에 개시된 기술의 제 1 실시예에 따른 진동 혼합 장치의 해석 결과 데이터를 수집할 모니터링 포인트 위치를 도시하는 도면이다.12 is a diagram illustrating a location of a monitoring point to collect analysis result data of the vibration mixing device according to the first embodiment of the technology disclosed in the present specification.

본 해석에서는 도 12에 도시된 바와 같이 혼합대상물 용기(2) 내의 총 25 개의 모니터링 포인트를 지정하여 해석 결과 데이터를 수집하였으며, 각 모니터링 포인트는 혼합대상물 용기(2)의 운동 방향과 동일한 방향으로 운동하고, 각 모니터링 포인트의 데이터는 길이 1.5mm의 정육면체의 체적 평균(Volume Average) 값을 기준으로 측정하였다.In this analysis, as shown in Fig. 12, a total of 25 monitoring points in the mixed object container 2 were designated to collect the analysis result data, and each monitoring point moved in the same direction as the movement direction of the mixed object container 2 And, the data of each monitoring point was measured based on the volume average value of a cube having a length of 1.5 mm.

모니터링 포인트는 도 13에 도시된 바와 같이 식별 부호를 부여할 수 있다. 실시예, 비교예1, 비교예 2는 도 13(a)에 도시된 바와 같이, 가로 방향 모니터닝 포인트가 5개이며, 중앙부터 바깥쪽을 향해 1 내지 5의 식별 부호를 부여한다. 이와는 달리, 실시예 3은 도 13(b)에 도시된 바와 같이, 중앙의 임펠러로 인해 가로 방향 모니터링 포인트가 4개이며, 중앙의 가로 방향 모니터링 포인트가 존재하지 않는다. 따라서, 실시예 3은 중앙부터 바깥쪽을 향해 1 내지 4의 식별 부호를 부여한다. 세로 방향 모니터링 포인트는 5개이며, 바닥부터 위를 향해 A, B, C, D, E의 식별 부호를 부여한다.The monitoring point may be assigned an identification code as shown in FIG. 13. In Examples, Comparative Examples 1 and 2, as shown in Fig. 13(a), there are 5 horizontal monitoring points, and identification codes of 1 to 5 are assigned from the center toward the outside. In contrast, in Example 3, as shown in Fig. 13(b), there are four transverse monitoring points due to the central impeller, and there is no central transverse monitoring point. Accordingly, in Example 3, identification codes 1 to 4 are assigned from the center toward the outside. There are 5 monitoring points in the vertical direction, and identification codes of A, B, C, D, E are assigned from the bottom to the top.

도 14는 실시예의 시간에 따른 부피율(Volume Fraction)의 변화를 도시하며, 도 15는 비교예 1의 시간에 따른 부피율의 변화를 도시하고, 도 16은 비교예 2의 시간에 따른 부피율의 변화를 도시하며, 도 17은 비교예 3의 시간에 따른 부피율의 변화를 도시한다.14 shows a change in volume fraction over time in Example, FIG. 15 shows a change in volume ratio over time in Comparative Example 1, and FIG. 16 is a volume ratio over time in Comparative Example 2 And FIG. 17 shows the change of the volume ratio over time of Comparative Example 3.

도 14에 도시된 바와 같이, 실시예는 혼합이 약 0.7초 이내에 일어나고, 약 2.5초 이후부터 좌우 회전의 영향으로 위치별 부피율의 값의 차이를 가지나, 약 6초 이전까지 그 차이는 점차적으로 감소하며, 6초 이후부터는 부피율이 큰 차이를 갖지 않는다. 부피율이 수렴하는 동안 진폭이 크지 않아 모든 모니터링 포인트에서 동일한 부피율 값을 가지도록 혼합이 이루어지고 있음을 알 수 있으며, 비교예 1 내지 3과 비교할 때, 혼합이 가장 고르게 진행되고 있는 것으로 확인된다.As shown in FIG. 14, in the embodiment, mixing occurs within about 0.7 seconds, and from about 2.5 seconds thereafter, there is a difference in the value of the volume ratio for each position due to the influence of left and right rotation, but the difference gradually increases until about 6 seconds. It decreases, and the volume ratio does not have a big difference after 6 seconds. While the volume ratio converges, the amplitude is not large, so it can be seen that the mixing is performed to have the same volume ratio value at all monitoring points.Compared with Comparative Examples 1 to 3, it is confirmed that the mixing is most evenly proceeding. .

도 15에 도시된 바와 같이, 비교예 1은 혼합이 약 1.5초 이내에 일어나고, 1.5초 이후 솔리드 1은 고른 분포를 가지며, 솔리드 2는 상하 운동의 영향으로 일부 위치별로 부피율 값의 차이를 가지나, 일정 시간 이후 그 차이는 점차적으로 감소한다. 그러나, 솔리드 2는 부피율이 수렴하는 동안 모니터링 포인트들에서의 부피율 값이 차이를 나타내고 있는 것으로 확인되며, 이에 따라 고른 혼합이 진행되지 않는 것으로 확인된다.As shown in FIG. 15, in Comparative Example 1, mixing occurs within about 1.5 seconds, and after 1.5 seconds, Solid 1 has an even distribution, and Solid 2 has a difference in volume ratio value for each position due to the effect of vertical motion, After a certain time, the difference gradually decreases. However, in Solid 2, it is confirmed that the volume ratio values at the monitoring points show a difference while the volume ratio converges, and accordingly, it is confirmed that even mixing does not proceed.

도 16에 도시된 바와 같이, 비교예 2는 혼합은 약 1.5초 이내에 일어나고, 혼합 이후 솔리드 2의 경우 부피율의 차이는 반복적으로 변하며, 약 6~7초 이후부터 부피율 값이 급격히 변하는 경향이 나타나므로, 고른 혼합이 달성되지 못하는 것으로 확인된다. 이는 상하운동보다 회전운동에 의한 혼합의 영향이 더 크게 나타나기 때문이며, 원심 분리기의 방법과 마찬가지로 비교적 무거운 솔리드 2의 입자들이 벽면쪽으로 밀집되는 것으로 판단된다.As shown in Fig. 16, in Comparative Example 2, mixing occurs within about 1.5 seconds, and in the case of Solid 2 after mixing, the difference in volume ratio is repeatedly changed, and the volume ratio value tends to change rapidly from about 6 to 7 seconds. As a result, it is confirmed that even mixing is not achieved. This is because the influence of mixing due to rotational motion is greater than that of vertical motion, and it is judged that relatively heavy particles of Solid 2 are concentrated toward the wall surface like the centrifugal separator method.

도 17에 도시된 바와 같이, 비교예 3은 혼합이 약 2초 이내에 일어나고, 5.5초 이전까지 솔리드 2의 부피율 값은 반복적인 변화를 가지며, 6초 이후 부터 각 모니터링 포인트 별 솔리드 2의 부피율 값은 큰 차이를 가지므로, 고른 혼합이 달성되지 못하는 것으로 확인된다. 이는 임펠러의 회전이 원심 분리기와 같은 역할을 하며, 비교적 무거운 입자인 솔리드 2의 입자가 벽면쪽으로 밀집되는 것으로 판단된다.As shown in FIG. 17, in Comparative Example 3, mixing occurred within about 2 seconds, and the volume ratio value of Solid 2 had a repetitive change until 5.5 seconds before, and the volume ratio of Solid 2 for each monitoring point from 6 seconds later. Since the values have a large difference, it is confirmed that even mixing is not achieved. It is judged that the rotation of the impeller acts like a centrifugal separator, and the particles of Solid 2, which are relatively heavy particles, are concentrated toward the wall.

도 18에는 해석 결과로서 혼합대상물 용기 내의 전 영역에 부피율이 설정값에 도달하는데 걸리는 시간이 표시되어 있다. 18 shows the time taken for the volume ratio to reach the set value in all areas in the container of the object to be mixed as an analysis result.

초기 혼합을 살펴보면, 모든 샘플이 약 2초 이내에 고른 혼합 분포를 가졌으며, 혼합대상물 용기 내의 전 영역에 대해 고른 혼합을 가지는 부피율의 값은 솔리드1의 경우 0.119이고, 솔리드2의 경우 0.160의 값이다.Looking at the initial mixing, all samples had an even mixing distribution within about 2 seconds, and the value of the volume ratio with even mixing for all areas in the container to be mixed was 0.119 for Solid 1, and 0.160 for Solid 2. to be.

실시예의 경우 초기 혼합 시 전 영역에 걸쳐 가장 빠른 혼합 시간을 가졌다. 초기 혼합까지 입자들은 고른 분포를 가지나, 그 이후 비교적 무거운 입자인 솔리드2의 경우 믹서기의 운동의 영향으로 부피율 값의 차이를 가지게 되었다.In the case of the examples, the initial mixing had the fastest mixing time over the entire area. Until the initial mixing, the particles had an even distribution, but in the case of Solid 2, which is a relatively heavy particle, there was a difference in the volume ratio value due to the motion of the mixer.

비교예 1의 경우 솔리드2의 입자 운동에 의해 부피율 값의 차이를 갖지만, 상하 운동 및 좌우 회전운동의 고른 밸런스로 인해 혼합대상물 용기 내의 전 영역에 고른 입자 분포를 가졌다.In the case of Comparative Example 1, there was a difference in the volume ratio value due to the particle motion of the solid 2, but due to the even balance of the vertical motion and the left and right rotational motion, it had an even particle distribution over the entire area of the mixed object container.

비교예 2의 경우 솔리드2의 입자들이 회전 운동에 의해 벽면으로 밀집되는 경향이 나타나며, 이는 시간이 지날수록 더욱 심해지는 경향이 나타났다.In the case of Comparative Example 2, the particles of Solid 2 tend to be concentrated on the wall surface by rotational motion, which tends to become more severe as time passes.

비교예 3의 경우 솔리드 2의 입자들이 회전 운동에 의해 믹서기의 벽면 상부로 밀집되어 전 영역에 대한 부피율 값의 차이가 크게 나타났다.In the case of Comparative Example 3, particles of the solid 2 were concentrated on the upper wall of the mixer by rotational motion, so that the difference in volume ratio values for all areas was large.

결론적으로, 진동 혼합이 내부 임펠러 혼합에 비해 최대 5.1배 빠른 고른 혼합 성능을 보였고, 회전 운동은 내부 파우더의 입자를 혼합하는데 있어 많은 영향을 미치며, 반복적인 좌우 회전 운동이 한 방향으로의 회전 운동보다 전 영역에 대해 더욱 좋은 효과를 가졌다. In conclusion, vibration mixing showed up to 5.1 times faster even mixing performance than internal impeller mixing, and rotational motion had a great influence on mixing particles of internal powder, and repetitive left and right rotational motion was more than one-way rotational motion. It had a better effect on all areas.

도 19는 본 명세서에 개시된 기술의 제 2 실시예에 따른 진동 혼합 장치를 도시하는 도면이다. 19 is a diagram showing a vibration mixing device according to a second embodiment of the technology disclosed in the present specification.

제 2 실시예에 따른 진동 혼합 장치는 압력 조절 장치(200)를 더 포함할 수 있다. 압력 조절 장치(200)는 페이로드 상부 플레이트(110) 위에 고정된 혼합대상물 용기(2)에 연결되어 혼합대상물 용기(2)를 진공 상태로 만들거나, 원하는 압력을 가할 수 있다.The vibration mixing device according to the second embodiment may further include a pressure regulating device 200. The pressure regulating device 200 is connected to the mixing object container 2 fixed on the payload upper plate 110 to make the mixing object container 2 in a vacuum state or apply a desired pressure.

압력 조절 장치(200)는 진공 펌프(201) 및 진공 연결관(202)을 포함할 수 있으며, 진공 연결관(202)은 혼합대상물 용기(2)의 내부에 연결되며, 진공 펌프(201)를 가동시켜 혼합대상물 용기(2)의 내부를 진공 또는 원하는 압력으로 설정할 수 있다. 압력 조절 장치(200)는 혼합대상물 용기(2) 내의 압력은 2~3 기압으로 설정할 수도 있다.The pressure regulating device 200 may include a vacuum pump 201 and a vacuum connection pipe 202, and the vacuum connection pipe 202 is connected to the inside of the mixing object container 2, and the vacuum pump 201 It can be operated to set the interior of the object container 2 to be vacuum or a desired pressure. The pressure control device 200 may set the pressure in the object container 2 to be 2 to 3 atmospheres.

또한, 제 2 실시예에 따른 진동 혼합 장치는 페이로드 상부 플레이트(110) 위에 고정된 혼합대상물 용기(2)에 광을 투사하는 광 발생기(210)을 더 포함할 수 있다. In addition, the vibration mixing device according to the second embodiment may further include a light generator 210 that projects light onto the mixing object container 2 fixed on the payload upper plate 110.

광 발생기(210)는 복사열로 가열을 할 수 있는 광 발생부(212) 및 광 발생부(212)를 상하로 이동시키는 승강장치(211)를 포함할 수 있다. 광 발생부(212)에서 발생된 복사열은 투명 케이스로 이루어진 혼합대상물 용기(2)를 통과하여 내부의 혼합대상물(1)을 가열할 수 있다. 광 발생부(212)는 광을 급속히 올려 복사열을 급속히 증가시키는 것이 바람직하다. 온도는 최대 250℃까지 올리는 것이 바람직하다.The light generator 210 may include a light generating unit 212 capable of heating by radiant heat and an elevating device 211 moving the light generating unit 212 up and down. Radiant heat generated from the light generating unit 212 may pass through the mixing object container 2 made of a transparent case to heat the mixing object 1 inside. It is preferable that the light generation unit 212 rapidly increases light to rapidly increase radiant heat. It is desirable to raise the temperature up to 250℃.

압력 조절 장치(200) 및 광 발생기(210)에 의해 급속 반응기의 기능이 수행될 수 있다. 투명한 혼합대상물 용기(2) 내에 압력 조절 장치(200)가 압력을 가하고, 광 발생기(210)가 광으로 혼합대상물 용기(2) 내의 온도를 급격히 올리는 동시에 진동으로 혼합대상물(1)을 활성화하여 반응 및 합성이 빠르게 진행할 수 있다.The function of the rapid reactor may be performed by the pressure regulating device 200 and the light generator 210. The pressure control device 200 applies pressure in the transparent mixing object container 2, and the light generator 210 rapidly raises the temperature in the mixing object container 2 with light, while simultaneously activating the mixing object 1 by vibration to react. And the synthesis can proceed rapidly.

또한, 압력 조절 장치(200) 및 광 발생기(210)에 의해 급속 증발기의 기능이 수행될 수 있다. 투명한 혼합대상물 용기(2) 내를 압력 조절 장치(200)가 진공 상태로 만들고, 광 발생기(210)가 광으로 혼합대상물 용기(2) 내의 온도를 급격히 올리는 동시에 진동으로 혼합대상물(1)을 활성화하여 증발을 빠르게 진행할 수 있다.In addition, the function of the rapid evaporator may be performed by the pressure regulating device 200 and the light generator 210. The pressure control device 200 makes the inside of the transparent mixing object container 2 in a vacuum state, and the light generator 210 rapidly raises the temperature in the mixing object container 2 with light, and at the same time activates the mixing object 1 by vibration. Thus, evaporation can proceed quickly.

즉, 압력 조절 장치(200) 및 광 발생기(210)를 사용함으로써, 합성 및 반응을 시키기 위한 혼합대상물(1)들의 빠른 혼합 및 급속한 반응 및 증발이 가능하게 되며, 이에 따라 장비 1대만으로 모든 기능을 수행하며 혼합 시간을 획기적으로 단축할 수 있게 된다. 본 실시예에 따른 진동 혼합 장치는 온도와 압력을 조절하고 활성화를 강하게 함으로써, 급속한 화학 반응이 가능하게 되므로, 혼합대상물(1)들의 활성화 및 급속 증발이 가능하게 될 수 있다.That is, by using the pressure control device 200 and the light generator 210, rapid mixing, rapid reaction and evaporation of the mixture objects 1 for synthesis and reaction are possible, and accordingly, all functions with only one equipment And the mixing time can be drastically shortened. The vibration mixing device according to the present embodiment enables rapid chemical reaction by controlling temperature and pressure and increasing activation, so that activation and rapid evaporation of the mixture objects 1 may be possible.

이상, 본 명세서에 개시된 기술을 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 기술의 기술적 사상은 상기 실시예들에 한정되지 않고, 본 명세서에 개시된 기술의 기술적 사상의 범위 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형 및 변경이 가능하다.Above, the technology disclosed in the present specification has been described in detail with reference to preferred embodiments, but the technical idea of the technology disclosed in the present specification is not limited to the above embodiments, and within the scope of the technical idea of the technology disclosed in the present specification. Various modifications and changes are possible by a person with ordinary knowledge.

100: 공진 발생기
110: 페이로드 상부 플레이트
120: 페이로드 하부 플레이트
130: 페이로드 연결 바아
140: 진동 모터
141: 제 1 스프링
142: 제 2 스프링
143: 제 3 스프링
144: 제 4 스프링
145: 제 5 스프링
146: 제 6 스프링
147: 제 7 스프링
148: 제 8 스프링
150: 중간 질량 링
151: 추가 하중부
160: 상부 고정링
170: 하부 고정링
180: 지지 바아
190: 고정판
200: 압력 조절 장치
201: 진공 펌프
202: 진공 연결관
210: 광 발생기
211: 승강장치
212: 광 발생부
220: 베이스플레이트
100: resonance generator
110: payload top plate
120: payload lower plate
130: payload connection bar
140: vibration motor
141: first spring
142: second spring
143: third spring
144: fourth spring
145: fifth spring
146: sixth spring
147: seventh spring
148: eighth spring
150: medium mass ring
151: additional load
160: upper retaining ring
170: lower retaining ring
180: support bar
190: fixing plate
200: pressure regulating device
201: vacuum pump
202: vacuum connector
210: light generator
211: lifting device
212: light generator
220: base plate

Claims (17)

진동 혼합 장치에 있어서,
페이로드 상부 플레이트;
상기 페이로드 상부 플레이트의 아래쪽에 위치한 페이로드 하부 플레이트;
상기 페이로드 상부 플레이트와 상기 페이로드 하부 플레이트 사이에 위치한 진동 모터; 및
상기 진동 모터의 가진에 의하여 상기 페이로드 상부 플레이트를 상하 및 원주 방향으로 동시에 이동시키도록 구성된 탄성 진동기구
를 포함하는 진동 혼합 장치.
In the vibration mixing device,
Payload top plate;
A payload lower plate located below the payload upper plate;
A vibration motor positioned between the payload upper plate and the payload lower plate; And
An elastic vibration mechanism configured to simultaneously move the payload upper plate in the vertical and circumferential directions by the vibration of the vibration motor
Vibration mixing device comprising a.
혼합대상물들을 혼합하도록 구성된 진동 혼합 장치에 있어서,
페이로드 상부 플레이트;
상기 페이로드 상부 플레이트의 아래쪽에 위치한 페이로드 하부 플레이트;
상기 페이로드 상부 플레이트와 상기 페이로드 하부 플레이트 사이에 위치한 진동 모터; 및
상기 진동 모터의 가진에 의하여 혼합대상물 용기를 상하 및 원주 방향으로 운동시키도록 구성된 탄성 진동기구를 포함하고,
상기 혼합대상물 용기는 상기 페이로드 상부 플레이트 위에 고정되어, 기준 각도를 중심으로 소정 각도의 크기로 시계 방향과 반시계 방향의 회전을 반복하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 진동 혼합 장치.
In the vibration mixing device configured to mix the mixture objects,
Payload top plate;
A payload lower plate located below the payload upper plate;
A vibration motor positioned between the payload upper plate and the payload lower plate; And
It includes an elastic vibration mechanism configured to move the mixing object container in the vertical and circumferential directions by the vibration of the vibration motor,
The mixing object container is fixed on the upper plate of the payload, and is controlled to repeat the rotation in a clockwise direction and a counterclockwise direction at a predetermined angle from a reference angle.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 탄성 진동기구는,
양 종단이 상기 진동 모터의 상면과 상기 페이로드 상부 플레이트의 하면에 연결된 제 1 스프링들;
양 종단이 상기 진동 모터의 하면과 상기 페이로드 하부 플레이트의 상면에 연결된 제 2 스프링들;
상기 진동 모터를 둘러싸고, 상기 페이로드 상부 플레이트와 상기 페이로드 하부 플레이트 사이에 위치한 중간 질량 링;
양 종단이 상기 중간 질량 링의 상면과 상기 페이로드 상부 플레이트의 하면에 연결된 제 3 스프링들;
양 종단이 상기 중간 질량 링의 하면과 상기 페이로드 하부 플레이트의 상면에 연결된 제 4 스프링들;
상기 페이로드 상부 플레이트와 상기 중간 질량 링 사이에 위치하고, 상하 변위가 고정된 상부 고정링;
양 종단이 상기 상부 고정링의 상면과 상기 페이로드 상부 플레이트의 하면에 연결되며, 상기 상부 고정링의 상면에 대한 수직축에 대해 소정 각도의 경사를 가지고 연결되는 제 5 스프링들;
양 종단이 상기 상부 고정링의 하면과 상기 중간 질량 링의 상면에 연결되며, 상기 중간 질량 링의 상면에 대한 수직축에 대해 소정 각도의 경사를 가지고 연결되는 제 6 스프링들;
상기 페이로드 하부 플레이트와 상기 중간 질량 링 사이에 위치하고, 상하 변위가 고정된 하부 고정링;
양 종단이 상기 하부 고정링의 상면과 상기 중간 질량 링의 하면에 연결되며, 상기 하부 고정링의 상면에 대한 수직축에 대해 소정 각도의 경사를 가지고 연결되는 제 7 스프링들; 및
양 종단이 상기 하부 고정링의 하면과 상기 페이로드 하부 플레이트의 상면에 연결되며, 상기 페이로드 하부 플레이트의 상면에 대한 수직축에 대해 소정 각도의 경사를 가지고 연결되는 제 8 스프링들을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 혼합 장치.
The method according to claim 1 or 2,
The elastic vibration mechanism,
First springs having both ends connected to an upper surface of the vibration motor and a lower surface of the payload upper plate;
Second springs having both ends connected to a lower surface of the vibration motor and an upper surface of the payload lower plate;
An intermediate mass ring surrounding the vibration motor and positioned between the payload upper plate and the payload lower plate;
Third springs having both ends connected to an upper surface of the intermediate mass ring and a lower surface of the payload upper plate;
Fourth springs having both ends connected to a lower surface of the intermediate mass ring and an upper surface of the payload lower plate;
An upper fixing ring positioned between the payload upper plate and the intermediate mass ring and having a fixed vertical displacement;
Fifth springs having both ends connected to an upper surface of the upper fixing ring and a lower surface of the payload upper plate, and connected with an inclination of a predetermined angle with respect to a vertical axis with respect to the upper surface of the upper fixing ring;
Sixth springs having both ends connected to a lower surface of the upper fixing ring and an upper surface of the intermediate mass ring, and connected at a predetermined angle with respect to a vertical axis with respect to the upper surface of the intermediate mass ring;
A lower fixing ring positioned between the payload lower plate and the intermediate mass ring and having a fixed vertical displacement;
Seventh springs having both ends connected to an upper surface of the lower fixing ring and a lower surface of the intermediate mass ring, and connected with an inclination of a predetermined angle with respect to a vertical axis with respect to the upper surface of the lower fixing ring; And
Both ends are connected to the lower surface of the lower fixing ring and the upper surface of the payload lower plate, characterized in that it comprises eighth springs connected at a predetermined angle with respect to a vertical axis with respect to the upper surface of the payload lower plate Vibration mixing device.
제 3 항에 있어서,
제 3 스프링들은 상기 중간 질량 링의 상면에 대한 수직축에 대해 소정 각도의 경사를 가지고 상기 중간 질량 링의 상면과 상기 페이로드 상부 플레이트의 하면에 연결되며,
제 4 스프링들은 상기 페이로드 하부 플레이트의 상면에 대한 수직축에 대해 소정 각도의 경사를 가지고 상기 중간 질량 링의 하면과 상기 페이로드 하부 플레이트의 상면에 연결된 것을 특징으로 하는 진동 혼합 장치.
The method of claim 3,
The third springs are connected to an upper surface of the intermediate mass ring and a lower surface of the payload upper plate with an inclination of a predetermined angle with respect to a vertical axis with respect to the upper surface of the intermediate mass ring,
The fourth springs are connected to a lower surface of the intermediate mass ring and an upper surface of the payload lower plate with an inclination of a predetermined angle with respect to a vertical axis of the upper surface of the payload lower plate.
제 4 항에 있어서,
상기 제 3 스프링들, 제 4 스프링들, 제 5 스프링들, 제 6 스프링들, 제 7 스프링들 및 제 8 스프링들은 환형으로 배열되며, 상호 간에 동일한 간격을 가지도록 이격되고, 원주 방향을 따라 기울어진 것을 특징으로 하는 진동 혼합 장치.
The method of claim 4,
The third springs, fourth springs, fifth springs, sixth springs, seventh springs, and eighth springs are arranged in an annular shape, are spaced apart to have the same distance from each other, and are inclined along the circumferential direction. Vibration mixing device, characterized in that gin.
제 5 항에 있어서,
상기 제 5 스프링들 및 상기 제 6 스프링들은 상기 제 3 스프링들 사이에 위치되며,
상기 제 7 스프링들 및 상기 제 8 스프링들은 상기 제 4 스프링들 사이에 위치된
것을 특징으로 하는 진동 혼합 장치.
The method of claim 5,
The fifth springs and the sixth springs are located between the third springs,
The seventh springs and the eighth springs are located between the fourth springs
Vibration mixing device, characterized in that.
제 3 항에 있어서, 상기 진동 혼합 장치는
상기 페이로드 하부 플레이트와 상기 페이로드 상부 플레이트를 연결하며, 환형으로 배열된 페이로드 연결 바아들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 혼합 장치.
The method of claim 3, wherein the vibration mixing device
And a payload connection bar that connects the payload lower plate and the payload upper plate, and further comprises payload connection bars arranged in an annular shape.
제 7 항에 있어서,
상기 중간 질량 링은 환형 플레이트이고, 내주면에 상기 페이로드 연결 바아들이 끼워지도록 구성되는 페이로드 연결 바아 홈들이 형성된 것을 특징으로 하는 진동 혼합 장치.
The method of claim 7,
The intermediate mass ring is an annular plate, and a vibration mixing device, characterized in that the payload connection bar grooves are formed on an inner circumferential surface to fit the payload connection bars.
제 3 항에 있어서,
상기 제 1 스프링, 상기 제 2 스프링, 상기 제 3 스프링 및 상기 제 4 스프링이 동일한 스프링 계수를 가지며,
상기 제 5 스프링 및 상기 제 8 스프링이 동일한 스프링 계수를 가지고,
상기 제 6 스프링 및 상기 제 7 스프링이 동일한 스프링 계수를 가지는 것을 특징으로 하는 진동 혼합 장치.
The method of claim 3,
The first spring, the second spring, the third spring and the fourth spring have the same spring coefficient,
The fifth spring and the eighth spring have the same spring coefficient,
The vibration mixing device, characterized in that the sixth spring and the seventh spring have the same spring coefficient.
제 3 항에 있어서, 상기 진동 혼합 장치는
상기 상부 고정링과 상기 하부 고정링의 외주면에 고정된 지지 바아들을 더 포함하는 것을 특징으로 진동 혼합 장치.
The method of claim 3, wherein the vibration mixing device
Vibration mixing device, characterized in that it further comprises support bars fixed to the outer circumferential surface of the upper fixing ring and the lower fixing ring.
제 3 항에 있어서,
상기 중간 질량 링은 외주면에 부착되는 추가 하중부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 혼합 장치.
The method of claim 3,
The intermediate mass ring vibration mixing device, characterized in that it comprises an additional load portion attached to the outer peripheral surface.
페이로드 상부 플레이트;
상기 페이로드 상부 플레이트의 아래쪽에 위치한 페이로드 하부 플레이트;
상기 페이로드 상부 플레이트와 상기 페이로드 하부 플레이트 사이에 위치한 진동 모터;
양 종단이 상기 진동 모터의 상면과 상기 페이로드 상부 플레이트의 하면에 연결된 제 1 스프링들;
양 종단이 상기 진동 모터의 하면과 상기 페이로드 하부 플레이트의 상면에 연결된 제 2 스프링들;
상기 진동 모터를 둘러싸고, 상기 페이로드 상부 플레이트와 상기 페이로드 하부 플레이트 사이에 위치한 중간 질량 링;
양 종단이 상기 중간 질량 링의 상면과 상기 페이로드 상부 플레이트의 하면에 연결되는 제 3 스프링들;
양 종단이 상기 중간 질량 링의 하면과 상기 페이로드 하부 플레이트의 상면에 연결된 제 4 스프링들;
상기 페이로드 상부 플레이트와 상기 중간 질량 링 사이에 위치하고, 상하 변위가 고정된 상부 고정링;
양 종단이 상기 상부 고정링의 상면과 상기 페이로드 상부 플레이트의 하면에 연결되는 제 5 스프링들;
양 종단이 상기 상부 고정링의 하면과 상기 중간 질량 링의 상면에 연결된 제 6 스프링들;
상기 페이로드 하부 플레이트와 상기 중간 질량 링 사이에 위치하고, 상하 변위가 고정된 하부 고정링;
양 종단이 상기 하부 고정링의 상면과 상기 중간 질량 링의 하면에 연결된 제 7 스프링들; 및
양 종단이 상기 하부 고정링의 하면과 상기 페이로드 하부 플레이트의 상면에 연결된 제 8 스프링들을 포함하고,
적어도 상기 제 5 스프링들 각각은 상기 상부 고정링의 상면에 대한 수직축에 대해 소정 각도의 경사를 가지고 연결되는 것을 특징으로 하는 진동 혼합 장치.
Payload top plate;
A payload lower plate located below the payload upper plate;
A vibration motor positioned between the payload upper plate and the payload lower plate;
First springs having both ends connected to an upper surface of the vibration motor and a lower surface of the payload upper plate;
Second springs having both ends connected to a lower surface of the vibration motor and an upper surface of the payload lower plate;
An intermediate mass ring surrounding the vibration motor and positioned between the payload upper plate and the payload lower plate;
Third springs having both ends connected to an upper surface of the intermediate mass ring and a lower surface of the payload upper plate;
Fourth springs having both ends connected to a lower surface of the intermediate mass ring and an upper surface of the payload lower plate;
An upper fixing ring positioned between the payload upper plate and the intermediate mass ring and having a fixed vertical displacement;
Fifth springs having both ends connected to an upper surface of the upper fixing ring and a lower surface of the payload upper plate;
Sixth springs having both ends connected to a lower surface of the upper fixing ring and an upper surface of the intermediate mass ring;
A lower fixing ring positioned between the payload lower plate and the intermediate mass ring and having a fixed vertical displacement;
Seventh springs having both ends connected to an upper surface of the lower fixing ring and a lower surface of the intermediate mass ring; And
Both ends include eighth springs connected to the lower surface of the lower fixing ring and the upper surface of the payload lower plate,
Each of the at least fifth springs is connected to have an inclination of a predetermined angle with respect to a vertical axis with respect to the upper surface of the upper fixing ring.
제 12 항에 있어서,
상기 제 3 스프링들 각각은 상기 중간 질량 링의 상면에 대한 수직축에 대해 원주방향으로 소정 각도의 경사를 가지고 연결되는 것을 특징으로 하는 진동 혼합 장치.
The method of claim 12,
Each of the third springs is connected with an inclination of a predetermined angle in a circumferential direction with respect to a vertical axis with respect to the upper surface of the intermediate mass ring.
제 1 항, 제 2 항 또는 제 12 항에 있어서,
상기 페이로드 상부 플레이트 상에 고정된 혼합대상물 용기에 연결되어 상기 혼합대상물 용기를 진공 상태로 만들 수 있는 압력 조절 장치를 더 포함하는 진동 혼합 장치.
The method of claim 1, 2 or 12,
A vibration mixing device further comprising a pressure regulating device connected to the mixing object container fixed on the payload upper plate to make the mixing object container in a vacuum state.
제 14 항에 있어서,
상기 압력 조절 장치는, 상기 혼합대상물 용기의 내부에 연결되도록 구성되는 진공 연결관 및 상기 혼합대상물 용기의 내부를 진공 또는 원하는 압력으로 설정하도록 구성되는 진공 펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 혼합 장치.
The method of claim 14,
The pressure regulating device comprises a vacuum connection pipe configured to be connected to the interior of the mixing object container and a vacuum pump configured to set the interior of the mixing object container to a vacuum or a desired pressure.
제 1 항, 제 2 항 또는 제 12 항에 있어서,
상기 진동 혼합 장치는
상기 페이로드 상부 플레이트 상에 고정된 혼합대상물 용기에 광을 투사하는 광 발생기를 더 포함하는 진동 혼합 장치.
The method of claim 1, 2 or 12,
The vibration mixing device
Vibration mixing device further comprising a light generator for projecting light to the mixing object container fixed on the payload upper plate.
제 16 항에 있어서,
상기 광 발생기는 복사열로 가열을 하도록 구성되는 광 발생부 및 상기 광 발생부를 상하로 이동시키도록 구성되는 승강장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 혼합 장치.
The method of claim 16,
The light generator comprises a light generating unit configured to heat by radiant heat and a lifting device configured to move the light generating unit up and down.
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